专题:双足机器人实验报告
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双足步行机器人相关翻译
本科毕业论文 外文文献及译文 文献、资料题目:Walking Control algorithm of Biped Humanoid Robot 文献、资料来源:期刊 文献、资料发表(出版)日期:1999.6.3 院 (部): 理学院 专
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双足竞步机器人技术总结报告
编制单位:侏罗纪工作室作 者:侯兆栋 版 本:V0.1 发布日期:2010-8-20 审 核 人: 批 准 人: 双足竞步机器人技术总结报告 • 引言 2010年中国机器人大赛已经结束,
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【外文翻译】双足机器人上楼梯的步态规划
双足机器人上楼梯的步态规划 Zhang Qin, Fan Chang-xiang and Yao Tao School of Mechanical and Automotive Engineering South China University of Technology Guang zho
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机器人-红绿灯-仿真实验报告
“机器人控制”课程总结报告 机器人控制 综合仿真实验 ——红绿灯 姓名:李铃年级:2011级 系别:信息工程学院 计科(师) 学号:1111000048 同组人姓名:杨晨年级:2011级 系别:信息工程学
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多足机器人行走机构设计(论文)
高职学生毕业设计 题目: 多足机器人行走机构设计 学 院: 专 业: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 日 期: 机械自动化学院 武汉科技大学高职生毕业设计(论文) 摘要 本文旨
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制作机器人实验报告二心得
机器人实验报告二 仿生机器人、人形机器人运动控制 [实验目的] 熟悉仿生机器人、人形机器人运动控制方法。制作仿生机器人取物品的动作,制作人形机器人行走动作。 【实验方
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慧鱼机器人实验报告内容
华北电力大学 综合性实验报告 项目名称:慧鱼创意模型开放实验课程名称:科技创新实践实验人员:沙理想实验时间: 测控1201班 201202030118 刘 赛 测控1201班 201202030115 2015年
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四足步行机器人结构设计文献综述_-_副本
四足步行机器人结构设计文献综述 四足步行机器人结构设计文献综述 () 摘要:对国内、外四足步行机器人的研究发展现状进行了综述,对四足步行机器人亟需解决的问题进行了论述,并对
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机器人控制技术基础实验报告(合集五篇)
华北电力大学 实 验 报 告 | | 实验名称: 机器人控制技术基础 课程名称: 机器人控制技术基础 实 验 人:张 钰 信 安1601 201609040126 李 童 能 化1601 201605040111 韩翔
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四足步行机器人外文翻译1(5篇)
新兴的运动模式四足机器人气动肌肉用的模型 保德山田,聪西川,伊士达和康夫国芳 研究生信息科学与技术学院,东京大学 大学院情报研究,东京大学 1、 动机,问题的陈述,相关工作 动物
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四足机器人的翻译有图兼容
机器人技术和计算机集成制造 多功能四足机器人的模块化设计 摘要 现代工业使用多种类型的机器人。除了普通的机械手臂,两足,三足,还有四足机器人,四足机器人最初是为了开发玩具,
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四足机器人的动力学分析与仿真
四足机器人的动力学分析与仿真 张锦荣1,王润孝2 (1长安大学,西安 710064,2西北工业大学,西安 710072) 摘 要: 针对四足机器人的结构特点,利用拉格朗日法导出其简化结构多刚体系统的
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“双减”下,学校要做足加法
“双减”下,学校要做足加法“双减”把学生的综合素质培养提升到了突出地位,这就预示着学校在“双减”之下要做足加法,要把德智体美劳结合起来,确保学生在学校学足、学好,培养能适
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信电学院六足机器人技术报告(最终版)
机器人大赛 技术报告 项目名称:六足机器人 队伍名称: 参赛队员:韩亮赵迅恒 曹嘉 翟周林 刘晓带队教师: 第一章 前 言 机器人竞赛是一项体育与高科技结合的对抗项目,涉 及机械电
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机器人[范文大全]
机器人 爸爸,我作业写完了,可以玩电脑吗?可以。听完爸爸的这句话,我直奔向电脑,打开电脑。接下来又得要等1分钟左右,真烦人!我想:要是有电脑机器人该多好啊!20年后的我就能发明这种电
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双闭环不可逆直流调速系统实验报告
双闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。(2)掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的
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机器人工作站
运城学院 设计说明书 机器人工作站 学院: 运城学院 团队名称:TENGFEI 专业:机械设计制造及其自动化 团队成员: 任晓圆 张志凯 指导教师: 王新海 设计说明时间:二О一四年九月
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机器人论文范文
机器人技术 姓名: 导师: 班级: 学号: 地面移动机器人行走机构 摘要:行走机构是移动机器人的重要组成部分,直接决定了移动机器人的地形适应能力和运动能力。本文着重介绍了地面移动