第一篇：智能车公选课课程总结报告
智能车公选课课程总结报告
————龚涛
时间过得真快，转眼间这学期的智能车学习已接近尾声。回首这段学习的历程，其中的酸楚与快乐让我们回味无穷。大学，由此也有了自己的舞台。
回忆刚开始选择智能车的时候，自己的那份热情真不知道怎么形容。面对学校所建立的三类车队，当初的选择还是有点分析的。正如老师所说的那样，FSC与节能车都是用钱砸出来的。只有智能车才是真正全部靠自己从硬件到软件组装起来参与比赛，其比赛的严格性也是超乎寻常的。
选择容易，真正做起来还是很难的。从一开始的什么都不懂到今天的入门，一步一步走过来都是困难重重的。开始的时候看着那一辆辆能够跑起来的小车，觉得有点像玩具车一样，其中的控制、电路一点都不知道。说到真正的学习，我自己感觉这可能是我所有的学习中遇到的最难的了。要想真正入门，必须有足够多的基础知识，而这些知识没有一个准确固定的学习框架，都要靠自己去探索。在学习中，没有老师天天在身边指导，需要的人资料都要靠自己去搜索，在很长一段时间内，学习都是毫无头绪的，为此我也郁闷了很久。
刚开始学的时候，我和很多同学一样，缺乏学习的工具，仅有的一些资料都没办法去看，看着时间一点一点的浪费掉，自己甚是焦急。这学期开学后老师给了我们一些指导，让我们开始有了学习的头绪，虽然进步很慢，但是能学到一些东西还是不错的。在智能车基地建好以后，老师给我们分了组，每个组探索自己的车。我被分在了第四组，主要负责程序的编写。对于这个分工，我还是很高兴的。开始的时候我认为自己有了些c语言的知识学起来应该会简单些，然而，事实却并非这样。学程序的这段时间我自己觉得头的大了，觉得这的确太难了。
我学习智能车程序的过程，是由浅入深的。刚开始的时候，我按照老师给的视频教学资料，仔细的看了些kill软件编写智能车程序的资料，觉得这和c语言的区别不怎么大。但是，当我转手去学习并适应Codewarriorr软件编写程序时，自己却是处处碰壁。一开始，我也就是在自己的电脑上装上这个软件，打开一些历年别人用过的程序，可是怎么看也看不懂，那里面的程序代码都是汇编的。我根本是无处下手。看看里面的注释，我才发现，专门看程序是不够的。怎么样才能实现电路的控制，不去了解电路方面的知识是不行的。而我的电路知识又不够，只好与其他组员一起探讨学习一些电路的基本知识。在后来的学习中，我发现自己还是很难看懂一些程序，于是我就问一些接触过这方面程序控制的同学，他们告诉我，学习十六位单片机的确难度很大，不妨从八位的开始看起，那样会简单一点入门，我也就去搜了一些关于八位单片机的资料来看，可是没学过汇编语言，看这些东西还是又困难的。看了书以后，我觉得实践才是最重要的。当我再次来学习Codewarrior这个软件的时候，我又是一脸茫然。虽然可以用c语言来编写程序，但是让自己打开工作区来编写时，我竟然不知道一个完整的程序由哪些内容组成。我尝试了很多方法来去建工程，找编译、调试，很长一段时间都是处于失败状态。后来在同学的帮助下，我学到了一些关于这个软件的基本知识。开始慢慢地自己去探索，头绪慢慢的展开，我也逐渐看到了入门的希望。我从开始简单的数据类型、语句结构、程序连接等开始学起，把自己以前杂在脑子里的乱七八糟的东西全部理一理，给自己一个清晰的思路，让自己学的更清楚明白。当我第一次看到自己写的程序没有错误，编译成功时，那种感觉真让人兴奋。在整个智能车团体内，竞争无处不在。我知道，但我们在抓着头皮摸索的时候，别的组也丝毫没有懈怠。而事实也证明了我们比别人落后了许多，当别人已经开始在试验箱上调试程序的时候，我们还在为入门抓头皮。有时候看着一个组内组机构的同学把机构整的很好，他们为机构争来争去，自己心里有一种失落感。我会想，要是他们把机构给提前整完了，等着为我们要程序，那我们这些搞程序的将会是多么失败啊！不可否认搞程序是有一定的难度，但是这不是自己懈怠的理由，我必须紧张起来。
在一次次的调整心态之后，我还是拿起自己的资料静下心来研究。虽说是会了一些简单的编程，但是要与实现控制相接轨，可不是那么容易的。在上智能车公选课的时候看着老师编写一个完整的控制程序是那么的费劲，我知道真正大困难已经来了。原来会玩几个简单的程序并不意味着我们已经把程序真正的入了门。为什么通过程序能实现控制，怎样去实现，摆在眼前的一系列问题都要靠我们自己去解决。在智能车公选课上老师告诉我们要编好程序，仅仅去看别人写过的程序是不够的，自己要去了解控制单片机的各个端口的寄存器，它是怎么工作的，怎么在程序中设置它，应用它。有了一个学习的方向，我开始慢慢地去探索。在探索这些内容的过程中，遇到的困难也是很多的。但我和我们组其他编程的同学一起不畏困难，敢于攻关。到最后我们也迎来了用实验箱调试程序的一天。看着自己已经稍有学习的成就，我们信心大增。
在智能车的学习中，老师告诉我们，我们不仅要学会做事，要先学会做人，“低调做人，高调做事”是车队不变的队训。只有在困难中磨练自己做人的品质，我们才能在做事时得到别人的认可。沿着这个方向我们在学习种砥砺自己，让自己得到成长。
这学期的时间已经过了大半，虽然我们组的程序到目前为止还没有能够达到让车动起来，但是在这以后随着各科考试的结束，将会为我们赢得更多的时间来投入到智能车的学习之中。我相信在我们组长的带领下，在我们组员的共同努力下，我们一定会有所成就。我会在接下来的学习中继续攻克困难，为我们组争夺属于我们的胜利！
展望未来，我们学习的路仍旧不是那么顺利。我们不仅要保证自己基本课程的学习，还要继续智能车的学习。正如老师所说的那样，智能车车队需要的不是仅靠挂科来搞好智能车的，其前提是保证基础专业课的学习。在下学期，我将严格以此为基准来完成这两方面的学习。我相信没有做不到的，只有不好好做的。
20110430732
第四组组员
龚涛
第二篇：《大学语文》公选课课程论文
《大学语文》公选课课程论文
姓名：江启
院系：电子与信息学院
专业：通信工程一班
学号：18
选课时间：周六 第三四节课
论中国戏曲的发展史
摘要：中国文化博大精深，源远流长。“中国戏曲”是中国文化长河里的一颗璀璨的明珠，因此对中国戏曲发展史的研究是很有必要的。这一研究使社会公众能一目了然地掌握中国从古至今的戏曲发展史，产生认同感，进而达到对中国戏曲的了解和认可的目的。中国戏曲的发展历程可大致分为四点：
一、孕育；
二、形成；
三、勃兴；
四、繁盛。
关键词：戏曲；发展史；传承
这学期，我选修了《大学语文》这门课程，通过黎老师的精彩讲解使我对中国戏曲有了一个大致的了解，中国的戏剧、希腊的悲剧和喜剧、印度的梵剧被称为“世界三大古老戏剧文化”。中国戏曲种类多达三百多种。
一、什么是戏曲？
清末学者王国维说:“戏曲者，谓以歌舞演故事也。”开始将“戏曲” 作为中国传统戏剧文化的通称。戏曲就是运用音乐化的对话和舞蹈化的动作去表现一定长度的故事情节。
二、中国戏曲的源头——傩戏
中国戏曲的源头可追溯到上古原始社会的歌舞，那时候人类遇到一些可怕的事情总会把它归于一种无形的力量，认为是鬼怪在作祟，于是人们借助可怕的形象来驱逐恶魔，便形成了一种巫术形式——傩。
同时，一些新的歌舞如“社火”、“秧歌”等适应人民的精神需求而诞生。正是这些歌舞演出，造就出一批又一批技艺娴熟的民间艺人并向着戏曲的方向一点点迈进。
傩戏的主要特点是演员由巫师扮演，穿着华丽的服饰，以载歌载舞的形式来娱乐神怪。
三、中国戏曲的形成——南戏
南戏有多种异名，南方称之为戏文，又有温州杂剧﹑永嘉杂剧﹑鹘伶声嗽﹑南曲戏文等名称，明清间亦称为传奇，是中国戏曲最早的表现形式，它流行于浙江温州和福建泉州一带，故称为南戏。宋代是我国政治，文化，经济南移的重要时期，人们从北方带来了先进的农业生产技术，促进了江南地区的进一步发展。民间表演技艺十分兴盛，南戏就在民间歌舞的基础上形成了。
南戏的主要特点是体制庞大、曲词通俗质朴，融和南方民间小曲、说唱等艺术因素而形成的，剧目多表现民间故事，表达了劳动人民的愿望和要求。
四、中国戏曲的成熟——元杂剧
在儒家思想占统治地位的封建社会中，戏曲被认为是旁门左道，故元代以前的戏曲类艺术多为优伶，艺妓等下层人物为之。蒙古灭金后，停止科举考试，文人很难进入士层，使他们有机会了解下层人民的生活和情感，体会底层人民的痛苦和愿望。他们较高的文学素养推动了元杂剧的进一步发展，使之逐渐演变成一种日臻完善的艺术形式。
元曲的主要特点是将诗词、歌唱、对白、音乐、舞蹈等多种表演形式结合起来，有完整的故事情节和角色配合，标志着中国古代戏曲的成熟。
五、中国戏曲的繁盛——京剧
乾隆五十五年（公元1790年），为庆祝乾隆八十大寿，安徽三庆班进京献艺，同四喜、和春、春台等戏班博采众长、兼容并蓄、为我所用，逐渐形成了自己独有的特色，深受当地人民所喜爱，因此在京城扎下了根。
京剧的主要特点是行当全面，表演成熟，气势宏美。主要表现历史题材的政治和军事斗争，故事大多取自历史演义和小说话本。
六、地方戏的兴起
从清初到清中叶，除昆曲、弋阳腔继续流行外，已有梆子腔、乱弹腔、秦腔等几十种地方戏曲出现，其中比较出名的有黄梅戏，折子戏等，形成诸腔杂陈、百花竞放的局面，还分别在北京和扬州形成南北两大戏曲中心。
七、建国后戏曲文化的发展
1949年，中华人民共和国成立，全国处处呈现出万象更新之貌。京剧也因此迎来它艺术上的春天。
1951年，中国戏曲研究院成立。
1983年，戏剧梅花奖设立。
八、戏曲的传承与发展
进入21世纪，我们大力吸收外来文化，对中国传统戏曲文化的淡漠，使得我国戏曲文化逐渐褪去光环，所以作为新世纪的接班人，我们应该勇挑重担，肩负起民族文化振兴的使命，将戏曲文化发扬光大！但是也有人提出疑问：我们是一味地继承戏曲文化还是有发展地传承戏曲文化呢？
我认为戏曲作为一门艺术，当然是要有发展地传承下去。俄文艺理论家车尔尼雪夫斯基曾说过：“艺术来源于生活，却又高于生活。”我们可以将现实生活中的一些故事或感人的事迹通过戏曲的表现形式展现给普通大众，让大家以喜闻乐见的方式接受我们的戏曲文化，在快乐当中了解戏曲文化和学习戏曲文化。
请给自己一次机会，走进剧院，去接触戏曲，感受戏曲的魅力！最终希望我们的国粹发展的越来越好！
1王国维.戏曲考原[M].上海：上海古籍出版社，1998。○
2百度百科。
4360doc。○
第三篇：关于智能车的调查报告
关于智能车的调查报告
调查对象：关于使用xs128单片机的飞思卡尔智能车
时间：2011.07.21—2011.07.242011.08.17—2011.08.20
地点：太原理工、西北工业大学
范围、主题：飞思卡尔智能车摄像头组—北京科技大学、北京理工大学、国防科技学等 调查方法：利用照片对其车的结构进行图像分析，分析车的布局，芯片。在其调试小车时近距离观看，在智能车论坛讨论分析。
内容：经过半年时间以及假期2个月的对智能车的了解，认识到智能车是一个涵盖了多个学科的比赛，从电路设计，机械安装，程序编写，可以说是一项工程。
这么多时间的花费，总算换来了回报，不过我们的智能车，与北科这样的强队之间还存在着巨大的差距北科的智能车可以说做到极致了。目前我们与强队之间的差距主要体现在图像处理上，机械的安装，速度的控制上。
1、图像处理：北科采用的是硬件二值化，来减轻单片机的负荷，是单片机采的点更多，据有关人士透露，采的点数为200*100，他们利用中断记录黑白跳变时间，再用I/O口去读取，从而节约了RAM和单片机运算的时间，使单片机可以采更多的点，远端可以采的更密，降低了丢失黑线的概率，而图像采集又是小车行驶好坏的基础，所以这方面是我们与他们之间的差距，在硬件二值化上又分为几种方式，一种是用LM393，另一种使用的AD8032。在电压比较上又分为几种方式，一种是直接设定比较电压，一种是采用镜像电路，另一种是滞回电路比较，北科采用的是最后一种方法，这种电路的适应性比较好。……………………………………………………………………………………………………
第四篇：智能车竞赛感想（共）
智能车竞赛感想
在几个月的的“飞思卡尔”智能车的制作和研究过程中，从赛道的电源制作、信号检测模块再到小车的主板的制作；从小车可以勉强跑动到尝试各种算法，分析其可行性来让小车得到提速。我们一步一步地走过来，从中学到了不少的知识，总结了不少的经验。在每个阶段中，我们都尽量地将小车改进和完善，争取达到最优效果。
在智能车的制作过程中，我们的小车曾经出现过很多问题，如小车在行驶的中途突然停车，起跑线判断出错，电机驱动烧毁，因为信号微弱经常冲出赛道等问题，或多或少拖慢了我们的进度，但经队员们不断的努力，和指导老师的帮助，我们从硬件和软件上做了一步步的改良和升级，渐渐对各模块有了深入的认识，对整体有了清晰的把握，我们在不断的前进的同时，小车也不断的加速前进。
从小车总体性能各因素考虑，小车系统分为采集、处理、控制三部分。对于采集部分：由于电磁组特点决定了小车的前瞻比较小，而前瞻的大小对速度是有着很大的影响。在这个过程中，我们分析了电感的各种摆放方式对磁场的检测结果。电磁组的传感器的摆放具有比较大的灵活性，这是优点。但对采集回来的信息如何进行有效处理是个难题。由于我们对空间磁场的具体分布的认识不足，也没找到比较好的分析方法，只是运用最简单的左右手法则来确定。这是我们队不足的地方，没有科学的分析方法。关于处理和控制部分：传感器的摆放决定了控制算法。由于没有太多的时间与分析，我们采用的是最简单的摆放方式，但也是很有效的方式，因为信号变化在区间内单调，而双排传感器的摆放能够得到一定的前瞻距离（电磁组的车长度不限）。但长度不是越长越好，太长的话容易在过弯的时候检测到临近的赛道而冲出跑道。在控制算法上，有待尝试多种思路进行比较。当小车行驶较快的时候，机械问题突出，严重影响了小车的运行，制约了小车的提速空间。
一个成功的小车必有三个团结合作的伙伴，尺有所长，寸有所短，只有相互结合，互相合作我们才能走得更高更远。我们小组有软件实力强的伙伴和硬件不错的，还有细心耐心自信的我，大家都喜欢实验，喜欢专业，想要了解更多知识，没事我给大家鼓劲加油，相互沟通，相互学习，整理学习资料，收集信息，虽然我们都还有许多不懂，但我相信，困难是暂时的，成功是必然的。我自信、我坚持！
第五篇：智能车制作2013-2014课程期末考核安排
智能车制作课程期末考核安排
为扩大我校理工科类学生对全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛的参与度，南昌大学教务处从2012年上半年起开设了《智能车制作（理论）》的II类通识课，相继增设了《智能车制作（实践）》等课程，为对智能车制作感兴趣的同学提供基础性的专业知识培训。由于选修本课程的同学来自不同的学院不同的专业，以下列出了5种考核方式，请根据自身情况选择其中1种进行解答，并以相应的形式完成考核；
考核提交时间为12月12日或12月19日，由本人到智能车竞赛基地信工楼C114，开放时间14:00~16:00，后续所有通知请关注智能车制作2013-2014QQ群（170335720）。如有疑问，请在QQ群里发言讨论，每周上课时间开设现场答疑（上课地点已改为信工楼C114）。
一、部分同学选修本课程的同时在智能车队实验室学习，已开始动手制作智能小车，这
些同学在课程结束时需将智能车制作的进度做个简单汇报。汇报形式：word文档、PPT，或者小车实物现场演示及简短的答辩。
二、用51单片机完成以下课题的设计：
可调数字显示时钟；
秒表；
简易计算器；
音乐彩灯； 红外或蓝牙遥控小车； 模拟交通灯（LED+数码管倒计时）； 自制16*16点阵显示屏，显示学院、姓名、班级、学号等个人信息；
自选其中1个课题，完成实物作品者成绩优秀，如未能完成实物作品的制作，请提交一篇规范的技术文档；
注：电子元器件请自行选购，智能车队可提供相应的制作指导和实验条件。
三、电气信息和机电相关专业的同学，可以从智能小车的机械构造及装配、电路设计及
制作、单片机编程、传感器运用、控制算法等方面进行分析，并整理相关技术文档。
四、其他专业的同学，推荐以各自专业角度看智能车，从不同的视角去解读现实生活中
科学家正在研究的智能无人驾驶汽车，并针对某个细节写一篇的学习报告。
五、回顾本课程所讲内容（包括智能车基本认识、硬件电路设计及PCB板制作、单片
机原理与应用、数字时钟的设计与实现、传感器用法、智能车系统调试、控制算法等），请针对其中某个小节进行具体分析，对课程学习过程的收获进行简要的整理，并提交相应的学习报告。
考核内容提交方式说明：
学习报告务必原创，内容中必须有自己的见解，态度不端正者将严肃处理，注意文档格式及排版规范，要求纸质版打印并提交电子档；
实物作品需现场演示并做简要讲解，并相关设计文件、仿真、作品演示视频等资料，顺利通过者成绩优秀。
点击咨询 