自控结课感受

第一篇：自控结课感受

自动控制原理基础教程学习心得体会

学院 班级

姓名:*** 学号:****** 摘要：自动控制指的就是在已知控制系统结构和参数的基础上，求取系统的各项性能指标，兵找出这些性能指标与系统参数间的关系就是对自动控制系统的分析，而在给定对象特性的基础上，按照控制系统应具备的性能指标要求，寻求能够全面满足这些性能指标要求的控制方案并合理确定控制器的参数，则是对自动控制系统的分析和设计。

关键字：自动控制、开环、闭环、稳定性、灵敏度

这学期学习了自动控制原理基础教程这门课程，课堂上我学到了很多，课后我又通过网络工具又查询了自动控制的相关历史，觉得自动控制在未来的发展前景一片光明，这更加坚定了我学习好自动控制和其他专业课的决心。自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。它的主要涉及内容有:大学物理（力学、热力学）、电机与拖动、电路理论、信号与系统、复变函数、拉普拉斯变换、模拟电子技术、线性代数、微积分（含微分方程）。在当代，自动控制原理已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制。它主要研究的内容是因果系统、工程系统。其一般概念是一个负反馈调节，先通过实际系统到物理模型再到数学模型然后在到方法（系统组成分析、统计）最后又用到实际系统中的一种自动控制的原理。

一、自动控制原理的分类：按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统:在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

闭环控制系统:闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

系统的过渡过程产生的原因 ：系统中储能元件的能量不可能突变。“准”是说明系统的稳态（静态）品质稳定性 是保证控制系统正常工作的先决条件线性控制系统的稳定性由系统本身的结构与参数所决定的，与外部条件无关。快速性是系统在稳定的条件下，衡量系统过渡过程的形式和快慢，通常称为“系统动态性能”。过渡过程时间、超调量准确性是在系统过渡过程结束后，衡量系统输出（被控量）达到的稳态值与系统输出期望值之间的接近程度。

二、自动控制的基本概念

1、控制的实质：检测偏差和纠正偏差，给定量位于系统的输入端，称为给系统输入量，也称为参考输入信号。被控制量位于系统的输出端，称为系统输出量。输出量（全部或一部分）通过测量装置返回系统的输入端，使之与输入量进行比较，产生偏差信号。输出量的返回过程称为反馈。返回的全部或部分输出信号称为反馈信号。

2、控制系统的工作原理：检测输出量（被控制量）的实际值；将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量之间的偏差，故称之为反馈控制。显然： 反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。

3、自动控制要解决的基本问题：如何使被控制量按照给定量的变化规律变化，就是一个控制系统要解决的基本问题。解决方法：闭环控制=反馈控制=偏差控制。自动控制系统——在没有人直接参与的情况下，利用控制装置对被控对象进行控制操纵，使被控量按照参考输入保持常值或者跟随参考输入的变化规律而变化的系统。

三、开环控制和闭环控制

1、开环控制：控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制。

2、闭环控制：将系统的被控变量反馈到输入端，并与参考输入相比较，产生一个误差信号加到控制器上使输出改变，从而减少系统误差，达到实现精确控制的目的。

3、开环控制与闭环控制的比较(1)开环优点: 系统结构简单，调试容易，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。缺点：不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大，抗干扰能力差。(2)闭环优点：具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化以及外界扰动引起的误差，控制精度高，抗干扰能力强。缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。

四、控制系统的类型

1、按输入信号分类：定值控制系统；伺服系统（随动系统）；程序控制系统。

2、按系统是否满足叠加原理：线性系统与非线性系统。

3、按系统控制器是否采用计算机：计算机（数字）控制系统与模拟系统。4.按控制对象的范畴：运动控制系统与过程控制系统。5.按系统参数是否随时间变化：时变系统和定常系统。

五、对控制系统的基本要求

1、稳定性：对一个能正常工作的线性定常系统来说，在动态响应过程中，可以允许产生振荡现象，但其振幅度必须是逐渐衰减的，即系统的被控变量在围绕其平衡位置振荡若干次后，应能稳定到平衡位置，这种系统称

为稳定系统。稳定性是控制系统正常工作的先决条件。由系统结构和参数决定，与外界因素无关。

2、快速性：输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程度。表征系统的动态性能。

3、准确性：即稳态精度，用系统的稳态误差来表征。稳态误差是控制系统响应的稳态值与其希望值之差。

4、灵敏度：系统中元件参数的改变对系统响应的影响,可以用灵敏度来表示。

5、抗干扰性：系统的抗干扰性,直接与系统的稳态精度有关。

6、稳健性：上述的4 和5两个指标结合起来，称为系统的稳健性指标。

六、结论

自动控制学科是近几十年来了发展起来的一门很重要的学科。它的发展很迅速，特别是计算机的快速发展，更加快了它的发展，尤其是工业自动化技术近年来的发展。自动化学科研究的范围也是很广泛的，对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极作用。

自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下，利用控制装臵使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特〃维纳，鲁道夫〃卡尔曼提出的。

例如：室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。通过阀门的调节，温度就会保持恒定。除此之外，在人们有感觉之前，暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。

自动控制是一个非常有吸引力的研究领域，在过去的几十年中发展起来的理论和实践解决了大量的自动化问题，使这个领域具有了通用的特点。同时，在控制时保证了较高的控制精度，有强的抗干扰能力，又有很高的可靠性和环境适应性。自动控制技术是能够在没有人直接参与的情况下，利用附加装置（自动控制装置）使生产过程或生产机械（被控对象）自动地按照某种规律（控制目标）运行，使被控对象的一个或几个物理量（如温度、压力、流量、位移和转速等）或加工工艺按照预定要求变化的技术。它包含了自动控制系统中所有元器件的构造原理和性能，以及控制对象或被控过程的特性等方面的知识；自动控制系统的分析与综合；控制用计算机（能作数字运算和逻辑运算的控制机）的构造原理和实现方法。自动控制技术是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一；是推动新的技术革命和新的产业革命的核心技术；是自动化领域的重要组成部分。

自动控制技术有很强的应用背景，无论是在炼钢、轧钢、化工、石油、电力等工业上，或是造纸、纺织、皮革和食品等工业上；无论是在航空、航海、汽车和铁路运输工业和国防工业上，或是图书资料的管理、实验室技术设备上都得到广泛应用。自动控制技术对导弹和人造地球卫星是非常重要的，对于研究原子能的应用，研究飞机和导弹的空气动力和结构强度也是有用的。没有应用背景的“控制理论”就缺乏生命力。可以肯定的说，自动控制原理早已经被广泛运用于第一、二、三产业。

近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大，将人们构思的自动操作得以付诸实现。如网络控制技术、可编程控制器等均属于自动化控制技术中的使能技术。自动控制技术正向着网络化、集成化、分布化、节点节能化的方向发展。相信，未来的自动控制领域将是我们施展才能的一个更为广阔的舞台。

第二篇：结课感受（范文）

Let It Be —ZXM

Life is unpredictable.What we should do is to enjoy your life and don’t think too much.Maybe there are two kinds of people in our life.One is thinking too little and the other is thinking too much.I don’t think there is a person who is perfect.As for me, I belong to the latter.When you are thinking too much, you’ll get lots of trouble even though there is nothing happening.For example, I was thinking a lot about my job a few days ago.I was upset though I have already signed a job.I said to me I had more work to do and more things to think about than before.I thought about the relation with my colleagues in the future.I thought the accommodation where I will live when I work, etc.I was such a person—There's no trouble in the world, only the unenlightened people agitate it.I know I can’t do this anymore.So I asked for help.I said this situation to my good friends, my teachers and my sisters.Then I figure it out.There is nothing I need to worry about.I should have faith in myself and pay attention to the present.The present is the most important.I should enjoy my life right now and don’t care about so details.It’s ok to have a big direction for the future.Everything is possible in the future.Confront soldiers with generals and stem water with earth.That’s it.I think it’s very right.Let it be.I should enjoy my life right now.And it’s time to treat myself with a trip outside.

第三篇：大学体育结课论文(心得体会感受~)

健美操简介

这个学期在体育课上，我们再次学到了健美操。在通过查阅资料后我知道了，健美操是一项深受广大群众喜爱的、普及性极强，集体操、舞蹈、音乐、健身、娱乐于一体的体育项目。

一． 起源

健美操源于1968年。1983年美国举行了首届健美操比赛，1984年首届远东区健美操大赛在日本举行。由于两次大赛的成功，1984年起健美操运动在世界各地全面兴起。每年国际上举办的活动有：健美操世界锦标赛、世界杯赛、世界冠军赛、世界巡回赛。国际健美操委员会力争在2004年将健美操项目带入奥运会。

二． 分类

健美操可分竞技健美操和健身健美操两大类。竞技健美操根据竞技健美操规则的要求进行编制、训练、比赛。健身健美操是普及性的，没有统一要求，健身类健美操也是我们日常生活中接触最多的一种。

1.竞技健美操

竞技健美操目前大致分三种比赛：(1)全国健美操比赛；(2)全国职工健美操比赛；(3)全国大学生健美操比赛。竞技健美操在练习场地的大小、练习人数的多少、特定动作、动作节奏快慢等方面有严格统一的标准，必须按规则进行，不得擅自更改。

2.健身健美操

健身健美操的目的在于增进健康，可为社会不同年龄层次的人所采用。它根据练习对象的需求进行创编，动作简单易学，节奏稍慢，时间长短不等，可编排5分钟到l小时。目前我国健身健美操运动开展非常广泛，各种成套健美操动作的练习时间、场地、人数、内容、动作名称、节奏快慢等没有统一的标准，可以根据练习者的需要进行编排。我们课上学的是一套健美操动作。成套健美操的动作是由单个动作所组成的，它来源于徒手体操、艺术体操和舞蹈等的动作。

三．健美操的动作

(1)徒手体操动作

徒手体操动作是健美操动作最基本的内容，它是由头颈、上肢、胸部、腰部、下肢等部位的屈、伸、转、绕、举、摆、振等基本动作构成的。只有正确地掌握徒手体操动作，才有可能协调、准确地完成健美操动作。

徒手体操与健美操在完成的方法上有较大的区别，主要表现在动作节奏、运动方向、路线以及造型等方面。由于健美操中增加了新颖、独特的手型和步型，特别是髋部动作，所以，健美操动作更加丰富多彩。

(2)艺术体操徒手动作

波浪动作是艺术体操的典型动作。此外，摆动、绕环、屈伸、平衡、转体、跳步、舞步及近似技巧动作等也是健美操动作的内容。艺术体操的徒手练习不仅能培养人们对动作的美感，而且能有效地增强身体素质，提高协调性，增加成套动作的难度价值。

(3)现代舞中的简单动作

健美操中大量吸收了迪斯科舞、爵士舞、霹雳舞中的上下肢、躯干、头颈和足踩动作，特别是髋部动作，这给健美操增添了活力，同时，也有利于减少臀部和腹部脂肪的堆积，有利于改善动作的协调性和灵活性。

此外民间舞中的许多动作，基本体操中的队列、队形变化也是健美操的内容之一。

四．健美操常用的手形

健美操中的手型有多种，是从芭蕾舞、现代舞、迪斯科、武术中吸收和发展的。手型是手臂动作的延伸和表现，运用得好，会使健美操动作更加丰富多彩，生动活泼，更具有感染力。（1）并拢式：五指伸直，相互并拢。大拇指微屈，指关节贴于食指旁。（2）分开式：五指用力伸直，充分张开。（3）芭蕾手式：五指微屈，后三指并拢、稍内收，拇指内扣。（4）拳式：握拳，拇指在外，指关节弯曲，紧贴于食指和中指。（5）立掌式：五指伸直，手掌用力上翘。（6）西班牙舞手式：五指用力，小指、无名指、中指自掌指关节处依次屈，拇指稍内扣。

五．练习健美操的益处

（1）塑造形体美： “形体”分为姿态和体型。姿态即从我们平时的一举一动表现出来的行为习惯。而体型则是我们身体的外形，虽然体育锻炼可适当改善体型外貌，但相对来说遗传因素起决定性作用。良好的身体姿态是形成一个人气质风度的重要因素。健美操练习还可消除体内和体表多余的脂肪，维持人体吸收与消耗的平衡，降低体重，保持健美的体型，我感觉我的体型向美的方向有了一些提高，有提高就说明有作用!增进健康美：“健康”即生理功能正常、无病理性改变和病态出现。但随着经济的发展和社会的进步，现代健康已不仅仅是生理意义上的“健康”，而兼备健康的心理和行为。健美操作为一项有氧运动，其特点是强度低、密度大，运动量可大可小，容易控制，因此除对健康的人具有良好的健身效果外，对一些病人、残疾人和老年人也是一种医疗保健的理想手段。只要控制好运动范围和运动量，健美操练习就能在预防损伤的基础上，达到医疗保健的目的。健美操还可以增加肌肉力量，肌肉量的发展不仅塑造强健的体魄，亦具备强大的活动能力，减缓肌肉与附着组织的退化和衰老过程，使身体动作机敏、灵活、富有朝气。缓解精神压力，娱乐身心：随着时代的发展和社会的进步，人们在享受科学技术所带来的舒适生活和各种便利的同时，也受到了来自方方面面的精神压力。前段日子我听中央人民广播电台的健康之声里说到，长期的精神压力不仅会引起各种心理疾患，而且许多疾病也与精神压力有关，如高血压、癌症等。健美操作为一项体育运动，以其动作优美、协调、锻炼身体全面，同时有节奏强烈的音乐伴奏而著称，是缓解精神压力的一剂良方。在轻松优美的健美操锻炼中，我们的注意力从烦恼的事情上转移开，忘掉失意与压抑。

健美操的课程让我们在忙碌的学习生活中缓解了压力，在轻松的音乐中尽情享受健美操运动所带来的欢乐！在缓解精神压力的同时，又增进了与同学间的配合与友谊，给我们带来了更健康的生活状态。

指导老师：

制作：

班级： 学号：

小组成员：

健美操课练习体会

这个学期，我们有幸参加了健美操的课程。让原本不喜欢运动的我也无可救药的喜欢上了健美操。喜欢它给人的那种感觉，积极向上，美而不柔。它没有舞蹈的柔韧，也没有体操难度，让我充分找到了自信！也让我真正的体会到了运动的快乐和与同学相互配合的乐趣。

在练习过程中我发现健美操最大的特点就是有自己特有的韧性和力度美，那韧度与力度的完美体现让你看过后就有学习的冲动；并且他是大众性的有氧运动。虽美但不是高不可攀，能让每个人都可以充分的参与进来！

练习中，首先要感谢老师。我是个不擅长运动的人，一开始总是记不住动作，也不好意思跟着做。老师上课的气氛总是这么活跃和轻松。特别是老师的动作展示，给予了我们充分的“美”的享受，这让我的精神更振奋！忽然间喜欢上了这项运动。老师非常的非常仔细耐心的教我们每一个动作，让我慢慢的开始从自信走向“完美”。通过练习健美操让我的协调性也变好了，还增强了自己的身体素质。让我更加的健康而充满活力！伴着节奏强烈的音乐，在轻松优美的锤炼中，让我们会忘掉了失意与学习的压力，尽情的享受健美操带来的积极向上的感觉。通过练习，我个人考试中我取得了很好的成绩，让我很有运动的自信！于是今后每当我全身心的投入练习的时候，我能真正体会到这种运动的快乐！通过学习健美操，也让我找到了这种健康的美。这种充满活力的美。在优美协调的动作中全面的锻炼了身体，同时在欢快节奏的伴奏下，是缓解精神压力的一剂良方。在轻松优美的健美操锻炼中，我们的注意力开始从烦恼的事情上转移开，让我们忘掉了生活中的压抑与学习的繁重，尽情享、受健美操运动所带来的欢乐，更好的缓解了我们的精神压力。让我们一直保持着一个健康活力的身心状态！团体健美操的练习也然我和同学们的关系更近了一步。大家一起锻炼，一起编排，互相帮助、互相鼓励，这也让我们的友情更加的融洽和深厚!团体健美操考试中，我们组取得了很不错的成绩，也让大家体会到了合作的快乐！

非常的喜欢健美操这门课。健美操就像一个展示自我的舞台，充分展示着我们的自信，快乐和活力！健美操也让拉近了我和同学们的距离，让我感受到了集体与合作的力量。健美操更让我的生活发生的改变，不仅仅是身体素质与协调性的提高，而是让我从心里喜欢上了运动，开始充分享受运动中的快乐！

最后，关于健美操课我也有一点小建议：希望能增加健美操课的课时，能让我们学的更加的系统和深入。应为我觉得健美操是最适合也是我们最喜欢的一项运动之一。我们希望有更多的可是可以学到不同种类不同风格的健美操。也希望能有更多的展现自己，享受运动的机会。谢谢老师！

第四篇：公文写作课程结课感受

“客路哪知岁序移，忽惊春到小桃枝”

——公文写作课程结课有感

法学1501班贾松

提笔写感想突然就想到了这首赵鼎的《鹧鸪天》，“

客路那知岁序移，忽惊春到小桃枝”，初春时节,在明向校区看到春花竞放时的感受正如词中所写,不经意间发现春天的到来。今日又想到了这一句，却是另一番体悟。为期十二周的公文写作课不知不觉间就要结课了，从拿到书时满目新奇到如今初登芝室，此刻又体会到了“忽惊春到小桃枝”。

十二周的时间匆匆而过，每堂课都那样普通，却都那么不同。精细的知识讲解、多样的媒体呈现、课堂练习、课后习作，流畅、认真、用心。“公文”并不是包含情感的散文，也不是“文以载道”的议论文，公文中不会流露出作者个人的情感与思想，而公文课中可以，丰富的课堂中充满着情感的交流与思想的碰撞。春风化雨，润物无声，也就在这种轻松愉悦的气氛中度过了十二周，我惊奇地发现原本书中枯燥的知识早已转化为执笔能书的能力，曾经的眼高手低也不见踪影。不经意间，就这样发生改变，就像词中所写的不经意间春天就随着枝头的桃花来到了。

我记得孔子曾经说过：“小子，何莫学夫诗？诗，可以兴，可以观，可以群，可以怨，迩之事父，远之事君，多识于鸟、兽、草、木之名。”学诗可以激发情志,可以观察社会,可以交往朋友,可以怨刺不平.近可以侍奉父母,远可以侍奉君王,还可以知道不少鸟兽草木的名称。我想，同学习诗的道理相同，在公文写作的课程中，我所获得的又何止是写作能力的提升，还有很多，如仔细的观察能力、沉稳的性格培养、多维的思考方法，也许还有更多，等到发觉的时候，也一定会再想起“忽惊春到小桃枝”。

第五篇：结课论文格式

题目（三号、宋体、加粗）

作者（小

四、宋体、加粗、1.5倍行距、居中）班级：

学号：（小

四、宋体、加粗、1.5倍行距、居中）

摘 要: 氧化铝陶瓷是应用最为广泛的陶瓷材料之一，但是陶瓷材料固有的硬性和脆性使其难以加工与制造，需要与金属连接起来。（小

四、宋体、行距21磅，两端对齐）关键词：

1.引言（四号、宋体、加粗、1.5倍行距、左对齐）

伴随精细陶瓷材料研制工作的深人进行，高技术陶瓷的应用范围不断扩大，目前已经广泛应用于电力电子、航空航天、能源交通等领域，成为国民经济发展 中不可缺少的支撑材料。（小

四、宋体、行距21磅、两端对齐、首行缩进2字符）2.塑料激光焊接（四号、宋体、加粗、1.5倍行距、左对齐）

（小

四、宋体、行距21磅、两端对齐、首行缩进2字符）

表1 常用Ag基活性钎料（表题、五号、加粗）

钎料 Ag-Cu-Ti Ag-In-Ti Ag-Ti

C)液相线(°C)组成(wt.%)固相线(°70.5-26.5-3 98-1-1 96-4

780 950 970

805 760 960 970 Ag-Cu-In-Ti 72.5-19.5-5-3 730

图1 氧化铝/Ti界面扩散路径（图题、5号、加粗）

3.金属激光焊接 4.陶瓷激光焊接

5.结论 参考文献

[1]任建新，叶晨光．陶瓷—金属连接活性法连接现状与发展[J]．电子工艺技术，1991，15(3)：17-20．

[2]陈登权．陶瓷／金属钎焊用钎料及其钎焊工艺进展[J]．贵金属，2001，22(1)：53-55．

[3]任家烈，吴爱萍．先进材料的连接[M]．北京：机械工业出版社，2000．125-126．

参考文献格式说明

期刊文献

[序号]作者．题名．刊名[J]，出版年份，卷号(期号)：起页-止页.[1]高景德，王祥珩．交流电机的多回路理论[J]．清华大学学报，1987，27(1)：1-8.著作

[序号]作者．书名[M]．版次(首版免注)．翻译者．出版地：出版社，出版年．起页-止页.[2]竺可桢．物理学[M]．北京：科学出版社，1973．1-3.学位论文

[序号]作者．题名：[学位论文]．保存地点：保存单位，年份.[3]张竹生．微分半动力系统的不变集：［博士学位论文］．北京：北京大学，1983.字体：中文：宋体；西文：Time New Roman