机器人协会总结（共5篇）

第一篇：机器人协会总结

机器人创新协会比赛总结以及以后的规划

如今的协会已经参加过了许多大型的机器人比赛，经过与其他学校的比拼之后发现我们自身还存在许多的不足，现总结入下：

1、协会内没有正规的机器人团队，都是等比赛来临时才开始着手操作，这样就导致了在调试机器人以及修整方面没有充足的时间备战比赛。

2、目前协会一直处于标准模块化的模式，没有任何创新意识，这样就会导致协会成员的技术水平一直停留在原位，然而如今的趋势已逐渐变成了非标准化的模式，已不再是原有的技术水平可以满足的了，因此我们就与其他学校产生了许多差距，成绩也就不容乐观。在比赛场地上的差距瞬间就拉开了。

3、协会缺乏许多器材，有许多的器件是需要加工改造的，没有加工设备，很难实现一些想要得到的效果。

4、协会成员没有明确具体的分工，这样就会产生许多歧义，导致工作无法继续进行。此外，我们本身的编程系统也很落后，已经赶不上如今机器人编程的技术了，我们的编程系统让我们仅仅局限在某一个区域，无法向其他领域发展。

以上是我们机器人协会所存在的问题。根据以上问题我们制定出以下的计划：

1、首先无论哪一个项目我们都要先制定好本项目的制作方案，然后再根据所做出的方案给小组内的每一个人分配好任务，具体到每一项工作。

2、在每一次比赛之前，提前做出方案，为比赛留出充足的时间准备调试。并且在以后的日子里，我们将会采取四人制的小组方式进行操作加工，每人做的任务都不同，机械类的学生负责勾画机器人的具体图纸，电器类的学生则负责电路这方面的操作，剩下的两名学生分别负责组装以及调试机器人。

3、每个项目都会做出两套不同的方案，然后进行实践，最后在比赛之前每个项目的两个组进行PK，选出优秀的一组参加比赛。

为了协会以后更好的发展，我们在以后将会逐渐向非标准化模式发展，充分发挥协会成员的创新意识，组建出不同的机器人，做出更厉害的机器人。另外我们也会不断地招募那些对机器人感兴趣的学生加入本协会，发挥他们的兴趣爱好，为协会提供更好的想法以及创意。

第二篇：机器人协会简介

机器人协会演讲稿

尊敬的各位领导，各位会长，以及到场的各位同学： 大家下午好！

我是机器人协会的会长王志鹏，首先非常感谢社团联合会给我们提供了这次机会，下面我就简单介绍一下我们协会。

我们本着“丰富学校科技文化生活，激发同学学习热情，提倡‘勇于创新，团队合作，刻苦学习’的精神，培养理论结合实践的能力”的宗旨，将努力的服务于同学，我们协会的主要目标在于拓展深化各自专业知识完成对机器人课题项目的开发和创新，并在同学中普及机器人知识，培养他们对机器人有关科技研发的兴趣。

作为一个刚刚兴起的协会目前虽然还存在很多方面的不足之处，但在经过前几年各位指导老师，各任会长及同学们的共同努力，现在协会的各个方面已经基本发展的比较完善，协会里拥有相当雄厚的实验动手基础和一个很好的发展平台，实验室里有舞蹈，行走，灭火，足球等数种机器人，为同学们动手搭建机器人，了解机器人，进行机器人对抗赛等各项活动的进行提供了一个可靠良好的平台。而现在各位同学也在指导老师带领下，积极参与到机器人的研究和学习中，并通过努力在全国的各项机器人大赛中取得了颇胜的成就。

当然从我们协会成立至今，我们参加了多次国内大赛，并获得多项荣誉，下面我们大概介绍一下我们协会所获得的荣誉： 在2007年8月份上海举办的“第八届广茂达杯中国智能机器人大赛”中荣获两个二等奖和两个三等奖

2008年5月份徐州矿大举办的“第三届江苏省大学生机器人大赛”中荣获一个亚军和一个二等奖

2009年7月份长春举办的“第九届全国机器人大赛暨2009年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛”中荣获一个亚军、两个季军和一个二等奖，并获得世界机器人大赛参赛资格。2009年12月份上海举办的“2009年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛” RoboCup中型组一等奖，在中型组技术挑战赛荣获两个二等奖。舞蹈机器人比赛一等奖，该赛事是中国最有影响力的机器人比赛之一，本次获奖也是我校首次在全国机器人大赛中获得一等奖。

2010年7月份内蒙古鄂尔多斯举办的“2010年中国机器人大赛

暨RoboCup公开赛” RoboCup欧鹏中型组冠军，技术挑战赛二等奖和三等奖，舞蹈组一等奖，游中国三等奖，竞走狭窄足印三等奖，武术无差别组三等奖，这次比赛是我们学校参赛以来获奖最多，涉及范围最广的一次。比赛共有190多个个学校，近3000多人，其中包括清华，哈工大等国内一流大学。

下面我简单介绍下我们协会以后的发展计划，首先我们协会将有计划、有目的组织和举办一些与机器人有关的学术讲座和报告（这个方面的活动目前我们协会已经在有计划的进行中，9月18号我们举办了淮工首届机器人展览活动，将我们自己动手做的一些作品展现给大一新生，如果现场有兴趣的可以到我们实验室参观。在10月份我们将利用4到5个周末时间走进淮安各个中小学进行展览。）

平时，我们与自己系院的特色社团如：航模协会，机电创新协会加强沟通与交流，毕竟我们一个协会的力量很薄弱，我们也希望能和我们新老校区科技类社团一起交流学习，为以后协会更好的发展做努力。其次，我们协会也注重加强与外界机器人有关学术研究组织的联系，积极开展多种形式的学术交流活动（目前我们协会多次赴南京农业大学，南通大学、淮安信息职业技术学院，交流学习并与南京农业大学创新实验室达成长期合作伙伴关系）

说到交流学习，其实我们每年参加全国机器人大赛就是一个很好的机会，在比赛期间我们也会与其他高校探讨交流，如 足球中型组中的国防科技大学、北京信息科技大学

在寻迹组，南通大学也是我们交流比较频繁的一个学校之一。全国机器人大赛每年有65个项目的比赛我们也一直在摸索我们自己能参加的项目，像09年我们仅参加了3个项目的比赛，到10年我们已经获得6个项目的8个奖项其中还获得一个项目的全国冠军！

除了在全国比赛中锻炼我们自己，我们也经常在学院范围内开展机器人制作大赛和知识竞赛，从而在同学中普及机器人方面的知识，并为给各位同学提供一个良好的平台，将自己的所学与实践相结合，学以致用，提高动手能力和创新能力，并从中发觉人才，积累经验，为日后参加全国乃至世界范围内的各类与机器人有关 的大赛做好准备。（例如：10月中旬我们协会在社团巡礼期间将举办淮工第一届机器人大赛，比赛涉及机器人设计及其制作，并与航模协会一起举办航模设计大赛

目前我们协会正在积极为2010年江苏省机器人大赛做准备，这次比赛全江苏各大高校都会有代表队参加，对我们自己也是一个很好的考验。）

以往的辉煌都已经成为过去，我们希望在以后的时间里，在团委以及社联的带领下，成为我们学校的特色社团。谢谢大家！

第三篇：成立机器人协会申请书

筹备钦州学院机械与船舶海洋工程学院

机器人&人工智能创新协会

申请书

尊敬的院领导: 伴随着机器人领域的发展，全世界对机器人的接触和运用越来越多。同时，我院学生在今年的2015全国大学生机器人大赛中，以2:0绝对优势打败华中科技大学，以1:1憾平华南理工大学，震惊华中华南赛区,取得优异成绩。此外，我院很多学生一直对机器人特别感兴趣，全国众多高校参加的由国家科技部主办的全国大学生机器人大赛，都已经形成了每年一度的传统赛事。

为给我院学生提供一个探索科技、创新思维与实践行动的机会；为激发我院学生开发与研制高科技的兴趣与爱好，培养科学创新精神，激励创新思维；同时也为活跃校园科技，为培养未来科技人才提供真实平台。

因此，我们认为团结我院的研发机器人爱好者，在学院成立一个机器人&人工智能创新协会是极为可行的。协会发起人及其他参与筹备人员均为研发机器人爱好者，并具有良好的组织性、纪律性。我们已经筹划好未来的前景，机器人&人工智能创新协会将竭诚为爱好研发机器人的同学们提供一个机器人方面的交流、学习、实践的平台，我们要用实际行动来营造钦州学院的科技文化氛围,让钦院满载活力与精彩。历经了多次的商讨、研究，我们共同决定筹办“钦州学院机器人&人工智能创新协会”。为了尽快早日成立并发挥协会的作用，现拟向学院申请给予支持和帮助。

妥否,请批示。

钦州学院机械与船舶海洋工程学院

二〇一五年六月十日

第四篇：机器人协会工作汇报

协会建设

机器人协会经过一学期的发展，我们不断进行了硬件方面的建设同时也积极开展形式丰富多彩的活动，普及机器人知识，增强校园科技氛围，为丰富校园文化生活做出我们应有的贡献。

我们在学期之初进行了认真准备，加强了协会的内部建设。我们明确了办公室、技术部、网络部、宣传部、拓展部、组织部的部门职能，任命了一批认真负责的部长副部长。接下来我们着手部门硬件建设，我们查阅了协会以前资料，然后将其整理总结刊出了我们协会的第一期会刊，在协会内部进行传阅，以便部长，会员能较快较好的了解机器人协会。接下来我们注意到了青春无名、斛兵论坛的学生人气值很高，若我们协会的消息能在上面公布的话其宣传效果应会收到理想效果。于是我们积极联系网络中心负责人，努力争取，终于我们协会的论坛在斛兵论坛中成立了，今后的发展中我们也时刻将消息发布到论坛中。再接下来我们刻制了机器人协会会徽，作为一个正式的团体会徽当然不可或缺。

在进行这些内部建设的同时，我与学院领导朱老师进行有关协会今后发展的探讨，在朱老师的指导下我们正确的定位了我们的发展方向。我们也与学校慧鱼实验室负责人，工培中心设备办公室，工程创新中心老师取得联系，积极争取，希望能以他们为后备依托开展相关创新活动。最后我们也取得一定成效：慧鱼老师同意将慧鱼实验室开放作为我们协会的活动室，并且协助我们建设实验室，我们在这学期中也利用其资源向会员，学生开放实验室，培养学生动手能力和创新思维能力。工培中心同意将其历届创新作品借予我们展示，并同意今后给我们协会进行一场创新思维讲座。

通过上述准备加上我们在招新时的认真对待，通过现场机器人操作展示，海报宣传等为协会吸收聚集大量人才，共招纳了大一志同道合，有着相同兴趣爱好的机器人粉丝180余人。这么多的会员让我们吸收大量人才的同时也体会到了今后协会发展的压力。

在招新面试结束之后我们进行了全体会员见面会，见面会上我们部长和大家见面并介绍部门职能，颁发会员证，致欢迎词，介绍协会内涵、我们协会的定位及我们的部分活动预告等。接下来我们进行了慧鱼实验室的定期开放。让会员以及全校学生定期过来参观、组装、编程操作等，先向会员揭开了慧鱼机器人的神秘面纱，激发他们的兴趣。

接下来，我们为增进干事与部长之间的联系，加深友谊，给协会成员一种归宿感，我们在中秋佳节之际在我们的活动室（慧鱼实验室）举行中秋晚会，晚会上我们一起吃月饼，做游戏，谈笑风生，让大家体会到了家的温暖。

我们除定期开放实验室之外，我们在十一月份开展了慧鱼机器人编程培训讲座，讲座开始前我们先对前期工作进行了回顾总结，然后我们介绍了慧鱼的发展以及慧鱼引进中国直至今天的发展情况。进行了慧鱼视频的播放介绍了我们学校的慧鱼的发展建设现状进行了讲解，此次家讲座普及了同学们的机器人知识，也对我们自身做了一次宣传。

现在，圣诞元旦佳节来临之际，我们正在着手准备“机协之夜知识竞答晚会”，此次晚会将会集娱乐大众与普及知识于一体，相信在我们全体干事的精心准备下，一定值得期待。我们在除了做好自身协会发展的事情之外，我们还积极协助学院、学生会各项工作。在今年的机械专业认证时，我们协会负责了整栋2号实验楼的打扫工作，还协助实验过程的拍摄，在学院的各项活动准备中，我们积极参与，时时以主人公的姿态认真对待。我们协助运动会的海报宣传，为运动员服务，我们协助科创部办好学院科技活动，帮助宣传部画海报等。我们协会在今后的发展中，将努力办好科技节，办大慧鱼创新设计大赛，多办惠及协会会员的活动。我们也将一如既往的协助学院、学生会做好学院分配的任务，为学院建设贡献出我们的力量。

第五篇：机器人总结

1、机器人系统组成部分？答:通常由四个相互作用的部分组成：机器手、环境、任务和控制器。

2、机器人学研究的内容？ 答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1)空间机构学；(2)机器人运动学；(3)机器人静力学；(4)机器人动力学；(5)机器人控制技术；(6)机器人传感器；(7)机器人语言。

3、机器人的驱动方式？答：可以分为电气驱动、液压驱动和气动。

4、一般认为，机器人应该具有的共同点？1）机器人的动作具有类似与人或其他生物的某些器官功能。2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），自动完成各种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）3）具有不同程度的智能性，如记性、感知、推理、决策、学习。

5、机器人行走机构的轨迹可分为：固定轨迹式、无固定轨迹式。无固定轨迹式又可分为：步行式、履带式、轮式、脚混合式。

6、什么是位姿：刚体参考点的位置和刚体姿态统称为刚体的位姿。

7、齐次变换的作用：齐次变换ABT表示同一点相对不同坐标系{B}和{A}中的变换，也用来描述坐标系{B}相对与另一坐标系{A}的位姿，同时还可以用来作为点的运动算子。

8、旋转矩阵的几何意义：1）ABR可以表示固定于刚体上的坐标系{B}对参考系坐

BP变R标系的姿态矩阵。2）A可作为坐标变换矩阵，它使得坐标系{B}中的坐标B换成{A}中点的坐标AP。

9、变换矩阵相乘不满足“交换律”，变换矩阵的左乘和右乘的运动解释是不同的：变换顺序“从右到左”，指明运动是相对固定坐标系而言的；变换顺序“从左到右”，指明运动是相对运动坐标系而言的。

10、RPY角和欧拉角的不同点：RPY角的设定是相对固定坐标系旋转的，欧拉角是相对于运动坐标系旋转的，都是以一定的顺序绕坐标主轴旋转三次得到方位的描述。

11、操作臂运动学研究的是手臂各连杆间的位移关系、速度关系和加速度关系。

12、操作臂运动学反解的方法可分为两类：封闭解和数值解。获得封闭解的两种途径：代数解和几何解。

ai1=从zi1到zi沿xi1测量的距离；i1=从zi1到zi绕xi113、DH法描述的参数为：旋转的角度；di=从xi1到xi沿zi测量的距离；i=从xi1到xi绕zi旋转的角度。

14、已知关节角度求解末端位姿叫做顺运动学；已知末端位姿求解关节角度叫做逆运动学。

15、对于n个关节的机器人，其雅可比J（q）是6n阶矩阵。其中前3行代表对手爪线速度v的传递比；后3行代表对手爪的角速度w的传递比。

n-116、微分变换法求解雅可比的步骤：（1）计算各连杆变换01T，12T，„，nT。(2)计算各连杆至末端连杆的变换：

n-1nT=

n-1nT，n-2nTnn21Tn-1nT，„.，i-1ni01iTi1iTnT，„，0T所决（3）计算J（q）的各列元素，第i列TJi由nnT1TnT。(pn)znznzoTTJlioJ定。根据公式TJli(po)z（转动关节i），（移动关节i）；zaiz(pa)z(azaz0（移动关节i）0（转动关节i）；TJai。0

17、动力学研究的是物体的运动和受力之间的关系。操作臂动力学有两个问题需要解决：（1）动力学正问题——根据关节驱动力和力矩，计算操作臂的运动（关节位移、速度和加速度）；（2）动力学逆问题——已知轨迹运动对应的关节位移、速度和加速度，求出所需要的关节力和力矩。

18、对机器人动力学的研究采用的方法很多：有拉格朗日方法、牛顿—欧拉方法、高斯方法、凯恩方法、旋量对偶数方法等。

19、动力学正问题与操作臂的仿真研究有关，逆问题是为了实时控制的需要，利用动力学模型，实现最优控制，以前达到良好的动态性能和最优指标。

20、运动学逆问题是根据关节位移、速度和加速度求索需要的关节力和力矩，整个算法由两部分组成：首先向外递推计算各连杆的速度和加速度，由牛顿—欧拉公式算出各连杆的惯性力和力矩。第二步向内递推计算各连杆相互作用的力和力矩，以及关节驱动力和力矩。

h(q,q)G(q)该式是操作臂在关节空间中的动力学方程封闭形

21、D（q）q)是离心力和哥氏力向量；式的一般结构式。D（q）称为操作臂的惯性矩阵；h(q,qG（q）是重力矢量。

22、规划实际上就是一种问题求解技术，即从某个特定问题的初始状态出发，构造一系列操作步骤（也称算子），使之达到解决该题的目标状态。

23、所谓轨迹是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。

24、弧焊和曲面加工等，不仅要规定操作臂的起始点和终止点，而且要指明两点间的若干中间点，必须沿特定的路径运动（路径约束）。这类称为连续路径运动或者轮廓运动，而前者称点到点运动（PTP）。

关节轨迹的插值方法：三次多项式插值、过路径点的三次多项式插值、高阶多项式插值、用抛物线过渡的线性插值。