慧鱼模型感想

第一篇：慧鱼模型感想

这个暑假留校学习，我感觉真的获益匪浅，这真得归功于基地开放式实验教学的实践，而慧鱼模型实验就是很好的例子，它给我们提供了创新动手实践的条件，使我们发挥出前所未有的想象力。我吗在课堂所学知识的基础上，结合生活生产实际，运用自己的思维潜力创作出了新作品。在创作过程中，每一个难点、每次挫折都是对我们创新意识的考验，都是经验的积累，都是智慧的沉淀。慧鱼模型实验是一门非常有意义且有趣的课，它大大得激发了我们的想象力和创造热情，以及从中得到留意生活的重要性。同时题目的选定和组合模型的方案拟定就准确地暴露了我们缺乏生活经验的问题。脑子一片空白或是思路只能停留在各种车之间，而不能发散。

除此之外，我们还学到了如何将各门知识衔接与综合运用。由于我们的创新实验利用慧鱼模型组装出完整的机械系统，如我们这次做的模拟码头货物搬运系统，且运行控制良好，具有创新性。它涉及到机、电、控制、传感技术和计算机技术等多方面知识。而我们在课堂上所学都是单门知识，所作的实验也都是针对一门课的，很少有将这些知识综合运用的机会。因此种有别于课堂的实践机会让我们的创新思维得到进一步的培养。

还很有意义的是，我们学会了如何使用llwin控制程序的编制与调试。各执行机构的同步协调与合理布置。各执行机构的同步协调在于程序编制的逻辑关系、时间控制、空间安排和控制方法。如果没有搞懂它们之的关系，调试时经常撞车和不协调。如码头货物搬运两辆搬运车经常撞车，这必须一小步一小步地调试，不断摸索，才能达到和睦状态。

至今，我还很怀念那段和组员一起在实验室奋斗的日子。

第二篇：慧鱼模型建模及改进

学 院 名 称

创新创业实践2

慧 鱼 模 型 建 模 滑动秤锤式测量计

陈仲键 201130510203

指 导 教 师

王慰祖

工程学院 专业及班级 1

11机制2

目 录

一、建模.................................................................3 1.1 模型名称..............................................................3 1.2 概述..............................................................3 1.3 慧鱼模型零件建模......................................................3 1.4 滑动秤锤式测量计建模................................................3 1.4.1 测量计组成........................................................3 1.4.2 分析..............................................................3

二、性能拓展及改进.........................................................7 2.1 问题分析.............................................................7 2.2 改进方案............................................................8

三、总结与感想..........................................................10

一、建模

1.1 模型名称：滑动秤锤式测量计 1.2 概述：

常见的测量物体重量的天平为对称式，而滑动秤锤式测量计采用非对称式平衡，利用杠杆原理，结构简单，且实用方便。此次将以其为例子对其进行建模，并进行功能分析等。

1.3 慧鱼模型零件建模

慧鱼模型零件为统一标准零件，因此可以组合出各种模型，然而并非所有零件都会用到，对于绝大多数普遍会使用到的零件我们小组进行分工画图，然后通过实体建模，再确定自己的模型需要哪些特别零件，自己再进行补充建模。

1.4 滑动秤锤式测量计建模 1.4.1 测量计组成

测量计包括底板，支架，杠杆（含刻度），秤砣，挂盘，指针共6大部分

1.4.2 分析

1）底板

起支撑固定作用，支架等其他零件需要安装固定在其上。

2）支架

支架底座为三角架，受力较均匀，不易倾倒。三脚架上的红色长方形薄片上正中有0刻度，为

观察指针是否偏斜，判断物体与秤砣两边是否平衡。再往上支架顶端有安装杠杆用的套筒，通过轴杆与杠杆相连。

3）杠杆

支架，挂盘，指针，秤砣都需要连接在杠杆上，杠杆长度较长，作为其他部件的连接件，杠杆要求刚度较高，在承受较大的力时不易变形，防止结构破坏或者造成读数不准确。

4）挂盘

挂盘作为物体的承载部件，其刚度也要求较高，另外，为避免因挂盘自身过重而造成杠杆量程变短，挂盘的材质可选择采用PP塑料。

5）秤砣

秤砣为使测量计两边相平衡的部件，采用圆盘式的结构可使其重量均衡安装在杠杆上固定后较为稳定，中间挖空形式令其可方便拆卸，不使用时可回收安放好。

6）指针

安装固定在杠杆支点处，质量轻，结构简单。随着两边倾斜而偏移。

7）测量计总装配

下图为测量计的装配总图，从生产工艺方面来说，各部件并不复杂，结构简单，加工容易。部件对于力学性能的要求所需用到的材质也是市面上容易找到的，价格便宜。而从结构设计方面来说，测量计所需部件少，安装方便，当出现损坏等情况时，可以快速更换损坏部件。总的来说，此测量计性能较好，能满足日常小物体重量的快速测量的功能。

二、性能拓展及改进

2.1 问题分析 2.1.1 量程短

杠杆的量程有限，测量范围较小，如果直接增加其长度，则对其力学性能的要求也相对增加，较为麻烦。

2.1.2 单支架不太稳定

地板上只有一个支架，当测量物体重量较大时，对于支架的受力较大，容易折断破坏。

2.1.3 手动调节不精确

测量计两边平衡需要人通过肉眼观察指针位置进行确定，这样容易造成误差，读数不准确。

2.2 改进方案 2.2.1 增加秤砣数量

在原有秤砣两侧增加两个固定部件，当所测物体重量较大时，可增加秤砣数量，根据F1*S1=F2*S2，当增加到三个秤砣时相当于增大到3倍量程。

2.2.2 双支架固定

利用双支架增加仪器的稳定性，其中一支架可采用高硬度透明材质，便于观察读数。

2.2.3 采用传感器进行微调

0刻度指示牌上安装传感器，一开始时先进行手动快速调节，观察指针位置离0差不多时，开启传感器，传感器与秤砣相连，自动微调秤砣位置，进行精确定位。

三、总结与感想

此次慧鱼模型建模通过实体建模与功能设想及分析大大提高了我自己的动手能力以及锻炼了工程思维，在这个过程中，我认为最重要的环节是对于问题的探求，思考机构本身存在的问题，通过问题再进行解决，无疑在日后的学习与工作中均能起到促进的作用。比较遗憾的地方是慧鱼模型的零件种类并不齐全，数量也不太足够，基本上只能拼接一些小型简单的结构，一些想要进行实体设计的模型因为缺乏零件而只能在脑中想象。希望以后的课程可以继续完善。总的来说此次建模收获良多，自身的建模与画图能力也有了相应的提高。

第三篇：慧鱼制作感想

慧鱼制作感想

经过几个星期的努力我们小组终于完成了我们的作品，从起初的设计方案到后来的上手拼装，这一路我们也遇到了不少问题，但不管怎样我们还是克服了种种困难完成了我们的作品。这个过程真的是获益匪浅，慧鱼制作给我们提供了创新动手实践的条件，使我们发挥出前所未有的想象力。我们在课堂所学知识的基础上，结合生活生产实际，运用自己的思维潜力创作出了新作品。在创作过程中，每一个难点、每次挫折都是对我们创新意识的考验，都是经验的积累，都是智慧的沉淀。慧鱼模型实验是一门非常有意义且有趣的课，它大大得激发了我们的想象力和创造热情，以及从中得到留意生活的重要性。同时题目的选定和组合模型的方案拟定就准确地暴露了我们缺乏生活经验的问题。除此之外，我们还学到了如何将各门知识衔接与综合运用，它涉及到机、电、控制、传感技术和计算机技术等多方面知识。而我们在课堂上所学都是单门知识，所作的实验也都是针对一门课的，很少有将这些知识综合运用的机会，而慧鱼正好给我们了这个机会，同时还锻炼了我们的团结合作能力。此外，我们还学会了用电脑编写控制程序，让我们的各个构件协调的配合在一起，起初有一定难度，总是配合不好，但是经过多次尝试终于成功了，成就感油然而生。至今，我还很怀念那段和组员一起在实验室奋斗的日子。

机械卓越1301

齐作霖

3130301006

第四篇：全国慧鱼比赛的若干感想

关于全国慧鱼比赛的若干感想

在为期7天的比赛中，我经历了一次心理的旅程，从全国慧鱼比赛当中学习了很多，体会到很多，从辛苦的车程中体会到外出比赛的疲倦，从布展中学会如何把握视角去展现作品，从两次答辩中学到信心、语言和从容，从其他院校作品中学会如何在模型中结合课本中的一些知识与机构原理，在与同学老师交流中体会人际关系的奥妙。

XX号下午我们踏上前往宜昌的火车。在历时XX小时的疲劳车程后我们终于到达了宜昌，在志愿者的帮助下乘23公交车到了三峡大学，随后前往组委会安排的酒店。当天晚上我们便拿出模型重新组装，检查了接线头，接线，微电机等一些零配件，应为担心明天就会比赛，所以调出程序运行以方便检查和整改。

休息了一夜过后，13号清晨我们去往了三峡大学的体育馆，刚进入会场时，因为是第一次参加所以首先询问的临近两组参赛者的队伍关于比赛的流程和注意点，每组参赛队都有各自的一方展区，展区前置有作品的展示板，在勘察位置后我们便开始忙碌的布置作品首先调试程序，一遍又一遍的反复试验直至正常运行，之后便开始为接踵而来明天的三分钟左右的现场答辩做准备，考虑了作品展示的视角，讲解时该拿什么物品，怎么组织语言，想象评委可能提出的问题，与周围参观者进行模拟答辩等等。在一切结束后，我们便开始参观其他参赛队的作品，开始时我们只知道看模型的大小，认为模型越大技术含量越大，对复杂运动实现的可能性越大，后来我们改变的这样的单纯看法因为留意到展示板上对模型的简介，真正的创新并不是体积大就能体现出来的，比如娱乐组的一些作品比较小但它体现出来的技术含量比较大，以最简单的结构完成了最复杂的运动，这不就是当下我们对科学技术性价比的追求。在参观时我特别留意了一些完成特殊运动的机构，感觉受益良多，对书本内外的一些原理机构有了新的认识和把握。本次共有183件作品和我们一同参加比赛，在其中看到了许多优秀的作品如国防科技大学的老人健身轮椅，三峡大学的水利发电健身娱乐一体的社区娱乐模型等等，这些作品无论从创意还是从运动的实现都给了我们不小的压力。庆幸的是在我们参观完全部参赛模型时便没有发现和我们的作品有撞车，要知道有比较就有竞争所以这一优势也给我们一点信心。

慧鱼比赛开幕式短暂的拉开帷幕，评委入场后，我们便围着观察其他同学的答辩，看到的是从容淡定，侃侃而谈。从总体到结构，从模型如何创新，如何结合最新的科技，如何扩展原有的功能，以及如何从想法走向实际，到学校的支持力度，同学的临场发挥，自我信心的积累。再轮到我答辩的时候，紧张而又刺激。不过在讲解完结构和功能后运行程序的出了一点错误，虽然及时的弥补了但是感觉很不好。评委来的快走的也快。之后反省自己的信心还是不够，在答辩前没有想到以及准备一些临时的策略。与南湖组同学见面交流，了解各自的情况之后直至中午还是有点灰心。但是出乎我们意料的是下午公布成绩我们和南湖参赛队两组纷纷进入了二审。二审是一个5分钟的ppt展示和2分钟的答辩。在准备ppt的时我们与老师进行了短暂的交流，在老师的帮助下对ppt进行了一定修改。我知道那段时间不好等，我很紧张，不断地记忆讲解的内容，值得庆幸的便是我们提前准备了打印稿。Ppt有点长22张，（5分钟左右ppt展示，最好的是12-15张左右幻灯片，图片要多文字可以较少，这样有利于讲解）我知道我只能压着讲，缩略的概括性的讲。于是我用笔整合了一些文字记在打印稿子上，然后便是不断模拟答辩，和进行一些简单的社交礼仪。刚踏入教室的时候我脑子一边空白，索性边看稿子边讲，不过之后越讲越流畅，脱离的稿子，虽然还是没能够完全的讲完，但相差无几。评委的眼神很犀利，在对ppt中的创新点那一部分中提到的“一柜多用”“紫外线的特点”提出了问题和建议。答辩后我这样想到以后无论什么事做到先让自己信服，别人才能够信服。科学和生活一样。一个好的方案首先要让自己信服，才会有理由让别人信服。这次的答辩给了我们很好的锻炼，曝露出来我们平时缺乏语言交际的锻炼，语言组织能力的缺乏，对自我信心的不够，14号是娱乐组的比赛，在参观作品的同时，仔细的观察别人作品中的亮点。比如秦腔木偶中队提线的控制，全自动发牌机中重复使用相同齿轮传动机构完成牌的整理，模拟人手发牌的运动。这些创意中我感受到了属于大学生 智慧和发展潜力，同时也感受到自己与他们的差距，无论是从创意还是从运动实现。这更燃起了我强烈的斗志。我和他们一样，甚至可以比他们更强。组委会的主席说了这样的话，慧鱼不在只是单纯的运动的模拟而是向着跟高层次的运动实现迈进。他很激动的看到我们同学在原有慧鱼的基础模型上开发和创新了组建模式，扩展并实现新的各种功能。这样的发展趋势必然对我们接下来的慧鱼方案有着重大指导意义，其一是强调创意第一位重要性，其二便是运动从模拟化走向实现，通过所学习的课内外的知识，结合原有的方案，重新组合队员，,帮助锻炼他们的能力。

除了对比赛的一些感想之外，便是对生活中的一些体会。比如，比赛时首先要和周边参赛者打好关系，这样一方面可以分享他们比赛中的一些经验和心得，另一方面可以和他们交换资料获得第一手信息，方便自我认识，以及做一些比较。还有就是合理的运用一些互动手段，在向评委讲解时，可以适当的将一些操作交予评委来做以达到互动的效果，增加印象分。另外就是一定要对自己有信心，拿出破釜沉舟一往无前的气势。总的来说，全国慧鱼比赛给予了我们一次自我了解的机会，开拓了我们的视野，让我们对机械原理、运动结构，包括其他电气、遥控、传感等方面的技术都有了更深入的了解。

总结人：XXX

日

期：XX年X月XX日

第五篇：教案-简易物体结构模型(慧鱼创意组合模型)

教案-简易物体结构模型（慧鱼创意组合模型）

实训目标：

1．了解慧鱼结构包的诞生及意义、价值。

2．了解并掌握慧鱼结构包各构件名称、用法及如何组装。

3．掌握组装简易物体结构的方法与技能，探索不同结构形状的牢固程度。4．激发和培养学生的动手、动脑能力，拓宽知识面，培养创新意识。

实训材料：慧鱼结构包，部分模型（如图）

实训过程：

1．介绍慧鱼结构包的来历及意义、价值。

2．识别零件：介绍构件名称及用法，教给简单的拼装方法。

3．教师示范制作一物体模型：房子。

结构是一种能承受负载的东西,它必须能承担起自身的重量和足够的负载。观察下列图示，思考各种形状所能承受的压力大小，认识到三角形是一种天然稳定结构，房子、桥梁都会用到这种结构。

桥梁

子

桌子房仔细观察下图，这是个四边形，本可以自由转换成平行四边形。想一想，装上中间的斜杠后，还能自由变换成其他图形吗？

4．学生独立拼装房子模型。展示自己的房子模型，比一比，谁的房子结构更牢固、更完美、更有创新意识。

秀一秀，说一说：

你还会拼装更复杂点的其他结构模型吗？试一试，2人为一组，合作拼装一座桥梁，做

一回桥梁设计师，当一次能工巧匠。拼装完工后相互点评，哪一组拼装的桥梁模型更牢固，更能赢得大家的喝彩。

课外拓展：

探索纸结构的承重

1．用相同的卡纸（或一种较厚的纸片），做成不同形状的桥（如图所示），试一试，哪种形状的桥最牢？为什么？

2．比一比，哪种纸结构能承受的重量最大？

用一张10×25cm的厚纸和一条2×30cm的胶纸制作各种纸结构（可采用图中形状，也可自由创作）。在纸结构上面放一10×10cm轻质塑料板，再在板上不断加重，直至结构变形为止。从中可以比较出哪种结构最能承重，你知道其中的奥秘吗？

知识联接：

慧鱼模型作品欣赏

爬楼梯爬坡围棋