第一篇：《阳光之旅》教学参考(NXT版)
阳光之旅 EV3
前言
《阳光之旅》由 12个活动内容组成，由浅入深。每个活动内容为 2小时最佳，所以进行完所有活 动需要 24小时。活动为 NXT机器人入门级别课程，无需机器人基础，但是最好在之前有过乐高设计搭 建的相关基础。
《阳光之旅》中的活动通过游戏和比赛的形式来让学生认识和体验机器人的搭建与编程。因为是机 器人的入门课程，因此编程的部分会从最初期的 NXT自带内置编程一直延续到 MINDSTORM NXT的 基础版面学习，从而让学生了解机器人的定义并初步学会设计与控制机器人完成指定的目标。
这本教学参考是提供给上《阳光之旅》活动的老师的。只是活动的说明，不是教案。
联系：展开活动，引导孩子们自己去联系，引导他们的思维兴趣进入活动。
建构：初步的常识。
Building：教参中提供了除搭建卡以外的几种搭建方法。对孩子们来说，搭建不是唯一的。Program：孩子们根据搭建尝试编写程序，再调试，反复修改自己的程序。不同的孩子，不一样的
模型，所以程序也不是唯一的，但是程序的物理过程的建构方式是大致相同的。
反思：对初步建构所出现的问题思考，进一步改进。
延续：以挑战的形式提出，每个孩子都基本能完成最低的挑战，每个孩
子在挑战中都是成功的。
课程目录
序号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 课程名称
登高比赛 避开障碍 准点到达 快速行走 最漂亮的圆 美丽的多边形 悬崖勒马 寻找古城堡出口 寻找阳光 修理站 沿轨迹行走 阳光舞蹈
课程目标
认识和学会 NXT 的基本操作，理解输入和输出，初步 使用内置编程；知道齿轮传动与力量的关系。了解超声波传感器的工作原理，学会利用它实现避障功 能；熟练掌握 NXT内置编程。
认识 MINDSTORMS NXT 编程界面，理解时间的参数 意义；理解机器人控制的意义。
使用双马达控制小车，理解分离轴；知道什么是速度，探索影响速度的因素；认识触动传感器。
知道小车如何转弯，理解差速原理；理解圆和半径的含 义以及相互之间的关系。
理解多步骤任务的动作；理解什么是循环，学会使用循 环编程模块。
认识光电传感器的工作原理，知道什么是光值；学会使 用光感来解决问题。
加强练习触动传感器并能灵活使用；运用循环模块来解 决实际问题。
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学会多步骤来分析问题；学会反复调试程序；运用直线、37 转弯等物理动作。
继续利用多步骤来分析解决问题；使机器人熟练完成直 线、转弯等物理动作。
知道如何使用光感来让小车沿轨迹行走；理解沿轨迹行 走的物理过程；会编写让机器人沿轨迹行走的程序。发挥学生的想象力，自己编排一个机器人舞蹈；认识和 掌握音乐编程模块。
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教学准备
NXT 蓝牙机器人套装(9797)
共 431个组件的套装中包括一个 NXT可编程的微型电 脑，一块可充电的锂电池，三个伺服电机，二个触动传 感器，一个光电传感器，一个超声波传感器，一个声音 传感器，三个灯以及足够课堂教学所需的乐高积木。另 外还有3根连接RCX传感器或马达的转换线，1根USB 导线，以及分类盒和搭建手册等。
NXT蓝牙机器人配件库(9648)
这套配件套装包含672个各种各样的组件，不仅用于搭 建 NXT蓝牙机器人，也是科学和技术套装的配件库。套装提供了更多的梁、轴、连接件及多种特殊组件，如 起重机吊钩、履带等。各种积木被分类归放在蓝色中型 乐高储物盒的分类盘中。
MINDSTORMS Edu NXT
使用 LabVIEW 引擎专为 NXT 机器人开发的图形化编 程软件。功能强大、简单易用。这个低起步，高发展的 直观形象编程工具为教学研究和孩子们提供了循序渐 进的编程环境。
教学目标：
知道什么是机器人；
认识和学会 NXT的基本操作，理解输入和输出； 初步使用内置编程；
知道齿轮传动与力量的关系。器材准备： 9797、9648、自制斜面 关键词：
摩擦、力、速度
联系：
1.讨论什么是机器人：
参考：www.xiexiebang.com在线课堂。注：机器人是由程序来控制的，机器人没有大脑，大脑和思维就 是控制器和程序；机器人的动力就是马达；机器人的五感来自传感器。
2.什么样的小车可以上坡，而且可以爬得很高呢？ 今天我们就要进行登高比赛。
建构：
Building：搭建一辆小车，可以使用两个马达，连接上 NXT 参考搭建方案：小车主体的搭建
与 NXT连接上，机器人小车就完成了。
让学生熟悉零件的使用。底盘对小车很重要！一定要牢固！
把它从低矮的桌上推到地上会散架吗？
X 详细搭建看辅助搭建图
注意导线连接！
Program：在 NXT上编写简单程序
可以通过 NXT编写的程序直接控制机器人
编写程序 前进指令
等待 2秒
后退指令 等待 2秒
整个程序的动作是，机器人前进两秒钟后，才是后退两秒。你们可以尝试让它转弯。
1.登高比赛: 按下NXT上的橙色确认按钮，看你的小车跑得高吗?？ 能否开上斜坡呢？
2.观察你小车轮子的转速！
反思：
齿轮传动是小车上常用的传动方法。
两个齿轮相互啮合，转动方向相反。大齿轮带动小齿轮速度增加，小齿轮带动大齿轮速度减小。传动比=齿数相除
延续：
1.看谁的小车爬上坡的时间最短？ 老师计时间。
2.谁的小车能够爬的坡最陡？ 调节斜面倾斜角度。
3.拔河比赛。
看到明显拖动痕迹为止。
教学目标：
了解超声波传感器的工作原理，学会利用它实现避障功能； 熟练掌握 NXT内置编程。器材准备： 9797、9648、自制障碍物 关键词：
超声波、避障
联系：
• 感觉距离
• 识别物体 • 识别运动
超声波是利用仿生学原理，从蝙蝠的生理构造上模仿而来，可以通 过声波的往返来探测出前方的障碍物。
建构：
Building：搭建一辆以 NXT为主体的小车，需要安装上超声波传感器，有两个马达使小车自由转弯。参考搭建方案：小车主体的搭建
Program：在 NXT上编写简单程序
1.同样使用 NXT内置编程进行控制。2.等待条件选择使用超声波传感器。
参考程序
反思：
小车避障除了用超声波传感器来实现以外，还有别的方法来实现吗？
延续：
游戏：让小车在障碍物中穿梭，看谁的小车蔽障能力最强。
教学目标：
认识 MINDSTORMS NXT编程界面，理解时间的参数意义； 理解机器人控制的意义。器材准备： 9797、9648、黑线 关键词：
时间、编程、控制
联系：
现在有辆BUS，要完成一个任务就是从一个站到另一个站，这辆BUS是个机器人，没有驾驶员。
1号站台 2号站台
你如何使这辆BUS可以自动停在下一站呢？ 千万别开过站噢！
建构：
Building：搭建一辆小车，可以使用两个马达，连接上 NXT 参考搭建方案：
Program：
启动 MINDSTORMS Edu NXT 工具条 编程面板
控制板
编程区
普通面板 完整面板 自定义面板
帮助
1、这个模块右上角的字母表示马达连接到 NXT的哪个输出端口。
2、这个图标表示机械人运动的方向。
3、这个图标表示马达能量。
4、这个图标表示你设置马达的延续特性是没有限制、角度、圈数或者时间。
这个图标表示方向属性设置为“停止”，该设置将停止所有被选择的马达。
1、选择你所要控制的马达端口。
2、选择马达是向前、向后还是停止运动。
3、如果使用了两个马达驱动一辆小车（轮子在两侧），通过移动操纵滑条可以控制机械人走曲线的方向。
4、滑条和输入框可以设置马达能量[0-100]。
5、通过延续下拉菜单，可以设置马达运行方式。
6、选择马达在完成动作后是剎车还是缓停。
7、反馈工具箱，可以检测马达转了多少角度或者几圈。
设置马达运行方式，选择第四个选项“秒”，根据任务设置马达的运行时间。
反思：
1.时间对小车的作用：
观察时间图标，你可以看到5个时间，让学生一次尝试5个不同的时间，看看小车在不同的时间内行驶的 距离是多少？（让学生通过作图来记录）
注意：这是一个非常好的课堂活动课，几组孩子可以一起参与，每次执行形同的任务，然后比较结果。
让每组制作一张时间与距离关系的图表并将他们得到的结果绘制上去。学生会发现行驶距离与时间成正 比关系，时间越长，小车行驶距离越长，而且几乎在一根直线上！
延续：
1.准点到站：
a）可以使用时间设置，你可以自己来设定时间。记住：0.01 秒也是时间。
b）当完成时间定位后，可以使用第二个选项，角度进行精确定位，试一试小车马达需要转动多少角度 可以走到指定位置？
必须严格到点(小车最前沿必须压黑线)学生自己调试时间，找到最合适的时间。
2.更换站距。
把两个站（两条黑线）之间的距离换一下，变大或者变小，让学生重复找到最合适的时间和角度。
教学目标：
使用双马达控制小车，理解分离轴； 知道什么是速度，探索影响速度的因素； 认识触动传感器。器材准备： 9797、9648、自制障碍物 关键词：
摩擦、时间、触感
联系：
你的小车即将要参加一场 F1 比赛！F1 赛车的速度有多快？
建构：
Building：搭建一辆用两个马达驱动的小车，连接上 NXT 2个马达
一个马达控制一个轮子
Program：
进入编程区
将使用端口 B 和 C，设置能量输出大小，使用触动传感器。注意马达状态的设置
点击马达图标，右边的数字可以设置马达的能量级别，范围 0～100 点击后，可以停止马达或灯的工作
反思：
1.比比，看看谁的小车先冲过终点？
起 点
终 点
注意：你的小车必须是停在终点位置，过了终点不能再往前开了。2.你的 F1小车速度是多少？
小车要往前开，所以两个马达的速度必须相同。V（小车速度）= S（行驶距离）/ t（时间）
S=起点到终点的距离，可以用尺量；t=程序所设置的时间。让每组学生计算自己的小车的行驶速度。
两个轮子同时向前行驶一定时间。
3.有哪些因素会影响你的小车的速度呢？
参考因素：马力、轮子大小等等。
马力20
马力100 让学生根据不同因素（马达转速、轮子大小）绘制图表来研究，找到速度最快的方案。由于起点与终点之间距离是暂时不变的，所以只需要计算时间即可。例如：以马达转速为研究因素，马力越大，速度越快，时间越少。
延续：
小车开得太快，就要撞上墙了，需要紧急刹车。
小车笔直开，一旦触感被按下，说明撞到墙了，马上停。
在端口 1上连接触感，注意触感上导线的连接
教学目标：
知道小车如何转弯，理解差速原理；
理解圆和半径的含义以及相互之间的关系。器材准备： 9797、9648、尺 关键词：
转弯、圆、半径
联系：
现在你的小车需要急速度转弯！怎么样转弯可以让小车画一个圆出来呢？
建构：
Building：搭建一辆小车
参考搭建方案：
需要转弯，需要安装两个马达，一个马达控制一个轮子。(注意马达与NXT的连接)为了更容易地转弯，不适合加轮子，因为轮子与地面摩擦比较大，但是如果去除了轮胎，只是用轮毂就可以很好地减小摩擦力。当然，也可以考虑使用万向轮，但一定要注意车身必须保持水平。你的小车转弯方便吗？
Program：
进入编程区
改变马达的拖动指针，使小车可以转弯。
反思：
1.仔细看看大家的小车，讨论一下谁的小车转出来的圆是最漂亮的？ 可以向学生介绍什么是圆、圆心、半径。通过小车画圆加深对圆的理解。
两个马达转动速度一样，方向一样，小车向前笔直行驶。
两个马达速度一样，转动方向相反时候，小车以自己的半车身长度为转动半径。
当小车的两个马达方向一样，速度不一样时候。
比如：C马达100，B马达50，小车会开出一个很大圆。
注意轮子的半径不一样，圆也会不一样。其中的B、C马达速度可以不需要单独设置。
除了上面的方法外，还有一种设置方式，单独控制 B、C 马达，如下图。只要马达速度不同，则会产生 转弯动作
当小车一个轮子停下来，另一个轮子在转的时候，小车以车身为半径画圆，停下来的那个轮子就是圆心。让学生调试，活动手册上记录，找出最美丽的圆。
延续：
1.高架道路上往往是有很多的圆形转弯角的，你可以让你的小车走规定的圆弧吗？
90度的拐弯
让学生自己找到那个正好转到 90度的时间。转弯时速度快还是慢会更好？
通过活动理解角度的概念。
2．180度的大转弯
3．小车的行驶过程中，有紧急情况，需要掉头。（计算掉头时间，谁的最少？）
美丽的多边形
教学目标：
理解多步骤任务的动作；
理解什么是循环，学会使用循环编程模块。器材准备： 9797、9648、黑线 关键词：
循环、多步骤
联系：
你的小车所负责的BUS线路在三个小区之间，从站台到三个小区，路线形成了一个正方形。
建构：
Building：搭建一辆由两个马达控制的小车，要能够转弯。
两个马达控制两个轮子
轮轴可以对转弯起到 非常重要的作用。减少摩擦！
轴套正好恰如其分 地卡在轴上（严密 的单位性）
导轮也是对转弯非常有用的方法。（可能由于比较灵敏不容易控制，可以 把导轮放在后面，前驱）
Program：
反思：
1.讨论BUS如何完成运输任务呢？
引导学生将任务分割，将任务分割成四个步凑，分成四个“四个前进——转弯”。
2.编写程序，完成任务。
你可以重复按 NXT上的 RUN 按钮，但不能改变程序走完指定的正方形。
按四次RUN，但是不能改变程序噢！
前进！转弯！
行驶正方形的边长！90 度转弯！
3.小车走的是正方形，所以我们四个步骤是完全的相同的。
但是我们却要按四下，有什么好办法只用一个程序就可以轻松地重复程序，而不需要我们去按吗？
延续：
1.三角形：
注意是等边三角形 通过走图形让学生理解程序的循环。
2.多边形：
教学目标：
认识光电传感器的工作原理，知道什么是光值； 学会使用光感来解决问题。器材准备： 9797、9648、黑线 关键词： 光感、光值
联系：
如果你的小车前面是和悬崖或是个深海，怎么才能让你的小 车不掉下去呢？
悬崖绝壁可是不会告诉你在什么地方，离你有多远！
有没有听说过“悬崖勒马”的成语故事？ 小车自己可以悬崖勒马吗？
建构：
Building：搭建一辆由马达控制的小车，安装上光感。
认识光感，机器人的眼睛，连接在端口 1、2、3、4（输入端口）。
讲解光值的大小：
越亮，光值就越大（白色）越暗，光值就越小（黑色）
光感就是通过反射光线来读取光值。范围：0～100% 可直接在 NXT上读取光值 步骤：进入 NXT主菜单
选择 View→选择光电传感器（light sensor）→选择端口（port×）
Program：
进入编程界面，认识光感图标。
打开/关闭，传感器灯光
当 NXT运行一次光电传感器图标后，NXT与电脑 连接时，此处会显示现在光感读取的光值，相当 于 NXT中 View 的读值。
“>”表示设置等待光值变大（光线变亮）“<”表示设置等待光值变小（光线变暗）
反思：
编写悬崖勒马的程序。（在桌面上试，桌子的高度就相当于悬崖）
注意每个图标参数的设置状态
小车笔直开——光值变小（变暗）后——马达停止转动！（培养学生分析物理过程的思维能力）
延续：
1．往返跑比赛：
两根黑线之间有一定的距离，小车到达前面的黑线马上往返，到达后面的黑线再向前，重复。
在一定时间内，看哪组来回次数最多？ 提示：用光感，当看到光值变暗，说明到了前面的那根黑线，然后小车向后退后一定距离。
2．接力赛：
全班的小车组合起来，来进行一次接力赛。每辆小车行驶一定距离后，要到达下一辆小车的位置，接近1cm，然后，下辆小车才可以行驶。提示：光感或者触感。
考虑一下，应该如何搭建小车
当两辆小车很接近时候，第二辆小车可以（灯——光感）
通过尾灯来告诉后一辆小车已经接近。
教学目标：
加强练习触动传感器并能灵活使用； 运用循环模块来解决实际问题。器材准备： 9797、9648、自制盒装场地 关键词：
循环、迷宫、触碰、解决问题
联系：
你的机器人小车要进入一个陌生黑暗、又神秘的城堡去进行探险。但是好像出不出来了，你猜古堡的出口在哪里？
建构：
Building：
城堡任务：
在四边形的城堡周围，让机器人行走一圈（紧贴墙壁）
Program：
编写程序让小车围绕古堡四周环绕一圈。
反思：
1.什么方法可以使小车能够准确地沿着四周的墙壁行驶呢？ 我们可以使用准确的时间控制。
结构上，我们可以使用导轮。（是不是很像四驱车？）
使小车碰壁后能很及时地沿着墙壁转弯。
2.测试你的小车在城堡内的运行。
延续：
1．探索完城堡，当然是要出城堡，城堡房间内是一片黑暗的，没有灯光，看不出出口在哪里？ 你有什么好办法吗？
触感：撞到墙壁后转弯后退再循环，继续向前，周而复始，终会走到出口的。
（可以再用光感来判断出口，因为出口往往光线较亮。）
前进，触感判断是否撞墙
循环反复执行，终会找到出口
撞墙后转弯一定角度
2.为了更。好地判断是否撞到墙壁，触碰传感器的使用可以参考汽车的“保险杠”。
触感的接触面也就是一小块橙色的点。要提高它的接触效果，可以利用轴延伸接触。
3.可以更改出口的位置，或者把场地变大，再来看看出口还容易找吗？让学生知道“概率”。
教学目标：
学会多步骤来分析问题； 学会反复调试程序。
运用直线、转弯等物理动作。器材准备： 9797、9648、手电筒或者台灯 关键词：
步骤、物理动作
联系：
光感可以用来分辨光值的大小，但是如何寻找 在远处的光源或者是移动的光源呢？
使用一个光感可以初步了解周围环境光值的强弱。
使用两个光感就可以进行比较，从而得到更精确的光源位置。
建构：
Building：搭建一个小车，装上 NXT主机以及两个光感。
参考搭建方案：
光感作为眼睛
下面用两个马达来 驱动，可以任意转弯
反思：
如何让小车知道哪一边的光线更亮呢？
利用两个光电传感器的差值就可以知道那一边的光线更亮了。
延续：
比赛：看谁的小车可以最早找到光源所在位置，并且可以停在靠光源最近的地方。
修理站
教学目标：
继续利用多步骤来分析解决问题；
使机器人熟练完成直线、转弯等物理动作。器材准备： 9797、9648、自制停车场 关键词：
步骤、物理分析过程
联系：
在车辆行驶 过程中难免有故障，F1比赛中，赛车也会进修理站。现在你的小车要从一个修理站，行驶一段距离后，再到下一个修理站。你可以吗？
建构：
Building：搭建一个双马达小车，装上 NXT。
物理过程分析：
以两个站台为例，从修理站出发，前进 转弯 前进 转弯 前进 进修理站
Program：
进入编程界面。
反思：
小车进修理站后，一定要到位准确无误，该停就停，你有什么好办法吗？ 提示：可以改进修理站。
参考方法：
1.给车前面加上带触感的保险杠。2.在修理站的停车位上贴上黑线。
3.在站台竖立一个有特殊光值的“站牌”。
延续：
1.车在站内修理的时候，小车的灯要不断地闪烁，一闪一闪。2.团队合作项目：
整个班级的学生来一起建造一个城市的 BUS站系统，每个站里面都有自己明显的站牌显示。
颜色贴纸或灯（需要零件补充或一个小组专门负责做站台）都可以完成效果非常好的站牌。
你可以看到教室里面所有的小车都动了起来，都在轮流进站或出战。全班集体完成的一个项目。
教学目标：
知道如何使用光感来让小车沿轨迹行走； 理解沿轨迹行走的物理过程；
会编写让机器人沿轨迹行走的程序。器材准备： 9797、9648、黑线 关键词： 轨迹、光值
联系：
很多交通工具都有自己规定的行驶路线，比如：火车、地铁。F1比赛更是非常注重每个场地的跑道。你的小车可以按照规定的路线行驶吗？
建构：
Building：搭建一辆 NXT双马达小车，安装上光感。
小车在识别黑线后要有转弯的动作，所以要安装两个马达。
如果按照一个规定的轨迹行驶，有两种方法：
用时间来控制（多步骤）光感来识别黑线
Program：
学生编写轨迹小车时，可能会产生多个步凑，他们还没有简化物理过程的能力。其实沿轨迹前进的小车就两步。
沿轨迹行走：
物理过程其实就是小车到白的区域，光值变大，向黑线处转弯； 到黑线区域，光值变小，向白的区域转弯。所以路线就像是Z字。
反思：
检测自己的小车，可以按照黑线轨迹来行驶吗？
如果有问题，用光感和NXT上的View选项检查一下你的光值。
有个好办法来设置传感器上的光值，可以=（白色区域光值+黑线光值）/ 2
延续：
1.如果轨迹不是直线，是曲线的话，你可以吗？
2.田径赛跑
轨迹是类似田径场的400米跑道，从起点出发，计时间，看谁用最短的时间来跑完。
教学目标：
发挥学生的想象力，自己编排一个机器人舞蹈； 认识和掌握音乐编程模块。器材准备： 9797、9648、自制舞台 关键词： 音乐、想象
联系：
今天是阳光之旅的最后一站，通过前面 11次活动，孩子们对机器人有了一定的了解，也掌握 了一些技能。
今天要让每个孩子发挥他们的想象力，表演一段机器人的舞蹈！
建构：
Building：设计并搭建一个机器人，配上音乐，让机器人表演一段舞蹈。
端盘子的服务员，下面有光感，可以沿黑线走
跳舞的小人
注意：不要低估孩子的想象力。
Program：
用于检测环境声音的大小 0～100 dB
当机器人听到音乐后，会跟着音乐做动作（动作是自己编辑的）
反思：
介绍你的机器人的舞蹈计划，如何表演？想想如何编程？（多步骤分析）可以调试一下！
延续：
自己使用黑线或其它东西来布置你自己的舞台。准备表演！
第二篇：NT检查
在妈妈的再三催促下，很不情愿的7点从家准时出门直奔中心妇产。本以为我们来得很早了，7点26分到达医院大厅，各个诊区已经相当多的人在排队挂号了，我赶快让妈妈去一楼四诊区排队，我去充值。我们这个时间最后才排到12号，好在上午可以排上，仅仅就差几个人就要下午才能做呢，幸好幸好。
挂号时大夫说差不多11点半才能轮到我，不管怎么说挂上号就安心了，此时还不到8点，我和妈妈溜达出去吃早点，位置不熟，溜达了半天才找到一家貌似干净的饭馆，进去要了云吞和烧饼鸡蛋，不紧不慢的吃了，又歇了会才出来回到医院。这时候才不过9点过点，问了问刚出来的人刚刚第4号，我询问了一下检查流程和时间，据说检查的相当细致这个耗时差不多20分钟。我和妈妈百无聊赖的做在外面的椅子上等着，预估我11点差不多就能进去呢。
等待„„真是没啥意思，妈妈也很无聊和旁边的一对带孩子的年轻夫妇聊天，原来这对夫妇要的是第二胎，怀里抱着的是大儿子，身体不太好，是小脑发育不完全，导致身体协调能力差，容易疲惫，没力气。怀孕的时候所有的检查也都做了，但是还是没检查出有问题。哎，看着那孩子还真是可怜，所以生男生女都不重要，只要健康就行。
本以为会按时轮到我的，可是有几个人位置不太好，往返了几次就耽误时间了，期间，有对母女手里也没号也没排个，我一看就知道走后门了，只要不加我的塞就跟我没关系了，谁想，还没怎么着，第10号还没出来，这个女孩就进去了，还没等我说话，我前面的11号就义愤填膺的找到护士理论，我也紧跟着帮腔，毕竟我们都是很早就来排队的，加塞确实不合适，护士也很无奈让那个女孩出来继续等着，还不错。
终于轮到我啦，太不容易了。做NT检查的仪器有别于传统彩超，它的屏幕是对着孕妇的，也就是说，孕妇躺在床上，屏幕上所有显现的影像你是可以清清楚楚的看到的，有意思吧。
确实是很有意思的，我看见我的娃，脑袋冲着一个窝，玩命的打着挺的钻，小腿直蹬，还真好玩，第一次这么近距离活生生的看见我的娃，通过仪器我听到我娃“咚咚”十分有力好似小火车般的心跳声，此时特感动真是有想哭的冲动。这次检查会有很多相关数值的测量，其它数值很顺利的捕捉到，唯独NT值和宝宝的照片，因为他总是不老实，不给正脸，检测不到很好的角度，大夫震动了半天我的肚子，他在里面全然不管，只知道张牙舞爪的乱伸胳膊、乱蹬腿，就是不给正面。大夫说这样不行呀，不行你先溜达溜达，一会再测吧。没办法，只能继续溜达，我是连蹦带跳的没闲着。
上午一般只排到15号，我后面的3个人，做完后，我又进去了，可好，这次溜达过了，我宝累了改趴着了，又是一顿刺激，反正他就是不理你，真没辙，总之还是不行。后面还有加塞的2个人，其中一个也是趴着的，大夫费了半天劲做完了，轮来轮去，我变最后一个了，此时已经12点40了，真是无语。这次，我宝依然是趴着的，我是连咳嗽带拍肚子的，终于这位祖宗稍稍扭了点身子，我终于看清宝宝的脸，眼睛紧闭着，小嘴还撅着，做着吞咽的动作，大大的脑门，耳朵也很大，小肚子鼓鼓的，小腿和小胳膊一曲一伸的，是一个完全成型的小人啦，真好。大夫就和着赶快抓了两张照片，说实话不是很理想。NT值也测到了，终于完成了，千辛万苦真不容易呀。
大夫说赶快去旁边诊室抽血，要是没人了只能下午了，我赶快跑过去，人家屋里的消毒灯都亮了，现敲门把人家从屋里拎出来给我抽的血，当时真是不好意思。
此时，今天全部的检查才完毕，一看时间快1点了，退费收拾东西，准备回家，这一上午真是累呀，下周才能拿到检查报告，总体说没问题一切安好。这几次去中心妇产，有个非常深刻的感悟，一定要做好一天的准备，一定要早早的排队挂号。人真是太多了，即便是想加塞，你真的都不好意思。
第三篇：NT测量意义
NT测量意义
很多医院开始做NT测量筛查早孕期的唐氏，但报告都是“NT值在正常范围内”。看了不禁替孕妇们担忧！事实上，NT值是否正常只是一个相对的结论，如果做了NT却不能给出唐氏等的风险，反而会影响孕妇的妊娠安全，为什么？
因为通过NT计算唐氏风险和很多因素相关，包括孕妇年龄、胎儿大小、孕周、单双胎、孕妇体重、是否试管婴儿、、、、、这些因素会影响通过NT值所计算的唐氏风险结果。
1、如果NT值相同，比如：40岁的孕妇12周时NT值是1.6，胎儿大小（头臀径）57mm，计算出的唐氏风险值一定是高风险，即：这个NT值尽管只有1.6（所谓的“正常范围”），但却是代表高风险值！相反，如果孕妇只有25岁，这个NT值计算的风险肯定是正常的，NT值代表的风险值正常。
2、NT的“正常范围”应该是指大部分孕妇年龄小于35岁的人，比如：孕妇的年龄相同，都是25岁，则NT值越大唐氏风险越高。
3、NT值和胎儿大小也有关系，例如：如果孕妇年龄在35岁以下，已经妊娠13周+5天了，头臀径（胎儿大小）接近80mm，NT值还是在1.6以上（尽管还在所谓的“正常范围”），唐氏的风险会明显增加甚至就是高风险；如果12周左右，NT值1.6低风险的可能性就很大。
还有很多很多因素的影响。。
综上所述，别轻易的相信没有风险比例的所谓的NT值“在正常范围”，一定要综合考虑来判定。就是说，NT没有正常值！或者说：NT的正常值是相对的。标准的NT测量和表达方式是测得NT值后，用专门的风险计算软件来计算出唐氏的风险（用数字表示为 1：xx），否则，只是一个大概的估计，误差是相当大的！小心为好！
第四篇：阳光之旅(孟莱)（推荐）
《阳光之旅》
—孟莱
不知为什么，晨起时刻拨开窗帘，心情格外舒畅，顷刻间一缕阳光斜射进宁静的屋子，洒落在温馨的地板砖上，与我并肩行，向着地平线方向拉长了身影，伸着懒腰，脚步轻盈，相信、憧憬美好的一天即将开始。
眼前掠动的风景，心灵踏上旅途，感受指尖拨云见雾的温度，走在苗岭侗寨之乡，呼吸着大自然赐予的新鲜空气，宁静致远、沁人心脾，绽放出生命的朵朵阳光。旅行、旅行，奋不顾生，快乐的脚步从未停驻，追逐、追逐，宁静的生命在绽放中希望在次复苏，微笑，生命的源泉，自由流淌，抚平昨天的哀伤，装满行囊，握住早晨的阳光，让我们带着一缕芳香，撑起小小的梦想，一起迎风远航。
第五篇：VirtuoZo NT实习总结
实习总结
通过此次实习，了解了使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，熟悉了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。
4d产品生产实习是一个综合性很强的实习，它是对所学摄影测量及相关专业的综合应用。该实习在数字摄影测量实习的基础上进行。
通过本次实习，了解到了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的功能强大，在4d产品生产实习的过程中自动与半自动的快速生成功能。
实习中需要注意：定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
通过以上的成果分析，经过与老师所做的成果进行比较发现，我所处理的结果误差明显偏大（虽然在控制误差之内）。究其原因，乃是对立体观测切准地物的各种方法和技巧不熟悉所至。可喜的是，经过数小时的训练，最终的准确度有明显提高。
另外，对在实习中很重要的一块内容：匹配后的影像编辑，我也存在不少问题。虽然在实习过程中我们只是对树木，建筑各河流进行了编辑，但由于经验不足导致在对它们进行操作时难免有些盲目，既不知自己操作的对错，也不知最终编到什么程度为好。还有时也出现一些错误的操作，例如对河流的编辑时我们常使用“置平”按钮，导致河流在流向上没有落差。而测量原图发现其实际落差达10米！不过这些小的问题最终被慢慢克服了。
总之，这次实习内容丰富，使我学到了不少东西。它不仅让我认识到了Virtuozo的各种功能和工作流程及部分原理，还让我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解。同时也使我对数字摄影测量课程有了一个整体的概念。
（五）生成数字影像图
1.进入测图界面
在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择“测图” →“IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。
2．新建或打开测图文件 新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：毫米）；图廓坐标：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。
3．装入立体模型 当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。
4．影像贴图与矢量图形的层控制
（1）矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。
（2）层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。
5．影像显示
（1）左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；
（2）立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。
（六）实习中遇到的问题
1、新建数据文件夹时应注意哪些问题？
答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。
2、使用测区参数界面下的重臵模型参数功能应当注意哪些问题？
答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项；在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。
3、有多个相机的测区如何处理？
答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件（注意影像参数要与之对应），分别作内定向即可。
4、定义核线影像范围应注意那些事项？ 答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多；其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
（七）实习心得
通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设臵。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设臵，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设臵，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设臵，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握
DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。
虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。
随着摄影测量和遥感技术的蓬勃发展，摄影测量越来越显得重要。摄影测量在实际生产中也逐步占据了重要位置。我更加认识到摄影测量学不仅要有扎实的理论基础，还要有熟练的软件操作能力。内业操作其实很简单，只要输入指令，计算机就会帮我们完成相应的操作。但是，如果没有扎实的理论基础，我们无法正确并顺利的让计算机操作我们输入的指令。当我们再次遇到同样的问题，就不会轻松的解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵。只知道操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，并加强自己的动手操作能力。将来毕业了，才会是一个合格的测绘工作人员。
时间飞逝，五天的实习就这样结束了。虽然只有五天的实习，但我也学到了很多课堂上无法学到的知识，理解了许多课堂上无法理解的知识。很珍惜这五天的实习，让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科，进一步熟悉并了解了相关软件的操作和使用，锻炼了我的动手能力。在这次实习过程中，我们小组团结合作，充分发挥了一个小组的潜力。对于实习中的各项工作能顺利并快速的完成。让我认识到一个人的力量的有限性，团体力量的无限性。
在这次实习中，唯一不足的是由于软件的缺陷，我们的内业生产有很多没有完成。但这可以理解。最后，我要感谢我们小组的各个成员和老师，在这次实习中对我的帮助。希望在以后的学习生活中，我们能相互帮助，共同进步。
四、实习任务与要求
掌握航片调绘的方法步骤
掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序 掌握使用编程软件设计解算空间后方交会 掌握使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像
五、实习步骤
航片调绘
本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。
在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。
第一天先将测区走过一遍，确定绘图边界，确定调绘路线，并对测区的情况有一个大致的了解。比较实际测区和航片的差别，并知道那些地方的地物是发生了变化的，以便于以后的判读调绘工作进行。
接下来的两天根据预定路线进行测区航片的地物判读和属性的标注。一般按照由远及近、从总貌到碎部、边走边判，远看近判的原则进行
调绘时的注意事项：
即地物地貌的调绘要连续进行，避免调绘不连贯和遗漏。当地理名称注记过密时，可适当取舍。
调绘工作应按照国家标准的地形图图式进行，说明性质的注记应采用“简注表”，不得任意命名。
调绘要按照实地情况严格进行，不得伪造、篡改。
在调绘好的透明纸上，图名注于调绘片正上方，调绘者姓名及调绘日期等信息在调绘航片的右下角。
六、实习心得
摄影测量是一门专业的测绘学科，也是一门应用很广的学科，随着遥感技术的不断发展，这门学科正从几何学向信息科学发展。它的
发展及运用对我们测绘来说是很有帮助的。而摄影测量实习则可以提高我们对摄影测量知识的理解，加强我们的实际运用能力。因此学校安排了三周的摄影测量实习，这对提升我们的摄影测量实际操作能力是很有帮助的。
此次实习分四个板块，分别是全数字立体测图；数字摄影测量的编程；遥感影像自动分类；像片的判读与调绘等。全数字立体测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测图的作业方法。这个实习要求我们学会使用ENVY软件构建立体模型，制作测区的DEM、DOM和等高线图，同时熟练使用交互式数字影像测图系统在立体影像上量测不同类地物，并时行地物数据采集及编辑，生成数字测图文件，按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。数字摄影测量的编程则要求我们学习使用Matlab进行摄影测量编程，掌握移动曲面法数字高程模型内插子程序的设计方法和空间后方交会程序的设计方法。遥感影像自动分类则是让我们了解并掌握督与非督分类的过程和方法，并利用监督分类结果制作一幅影像地图。像片的判读与调绘则是让我们利用学过的几类常用遥感影像的判读技术与方法，完成航空像片或彩红外片的判读和外业调绘工作，掌握全野外调绘的基本技能。
为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰；实习过程中，分组指导和定期集中讨论相结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理
论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。
在航片调绘实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择界点时，一不小心就有可能将航片像点中的界点找错。还有在航片调绘清绘时，如果我们不细心，在没有记住航片中现在有所改变的地方，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去意义。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。
在全数字立体测图实习过程中让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次全数字立体测图实习过程中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实践操作为零，那也只是纸上谈兵；但是指挥操作，不懂理论知识，那也不能独立完成工作。所以，我们要好好学习理论知识，这样才能指导实践，加强我们的动手能力。将来毕业了，才能是个合格的测绘工作人员。
摄影测量实习只有三周，但是在这三周中我们学到了很多东西。比如刚开始的像片的判读与调绘，虽然我们刚开始时要天天去野外调绘踏勘，可能有点辛苦，但也让我们学会了在野外如何建立判读标志，根据判读任务拟订判读编辑指示或技术补充指示；这室内判读收集调查判读样片资料，对那些难于识别和需要判读而不常见的地物，拍摄地面立体照片，建立作业区的判读标志库，对复杂地物提出誊建议预测，根据预测做好人员分工和组织工作等。这些东西都是我们平时在课堂上所不能学到和理解到的。在地理要素的调绘中，让我们学会了认真与仔细，因为调绘片上表示的各项地理要素一定要齐全，综合取舍要合理；在图面上的各种数字注记要齐全；位置要恰当。所有的这些都有助于我们养成做事认真负责的态度。
在这次实习中，我们学到了很多课堂上学不到的东西，也让我们了解了摄影测量的应用及以后的发展状况，让我们知道了摄影测量的重要性及对我们将来工作的重要性。同时这次实习也让我们对以后的测绘方式有了全新的了解与认识，增长了我们的知识及见解，也让我们对测绘工作有了更深刻的理解。
三：实习内容
1、按照航向方向排列好各个航片。
2、在每张航片上找出像主点，画出主垂线。
3、选取控制点并用玻璃铅笔以圆圈的形式标出。
选取的控制点应该是明显的地物点，如道路的交叉口，房角点等。但注意不要选取楼顶角点，因为那样不方便实地测量。
选控制点注意：控制点距像片边缘大于1cm，控制点距主垂线两侧小于1.5cm，控制点离像主点的距离大于8厘米，而在两个航带重叠的区域则在7厘米左右即可。
4、选取辅助点并用玻璃铅笔以圆圈的形式标出。
选取辅助点同控制点一样应该是明显的地物点。
选取辅助点注意：辅助点距像片边缘大于1cm，且注意与其他像片的重叠度应满足要求。
5、选取检查点并标出
如1、2两张航片，在第1张航片中找到第2张航片中所选的控制点，在第1张和第2张的控制点的中间附近选取明显的地物点作为检查点。
6、按照控制点与辅助点的相对位置在坐标纸上画出各点的相对位置。在图纸上将像主点、控制点以及检查点的相对位置用铅笔描绘出来。要求各点的相对距离不变，角度不变。
本次实习总共一天半的时间，主要内容是学会使用VirtuoZo NT系统。在这一天半的实习过程中，我们学会了很多，掌握了很多以前所不了解的，但是也遇到了很多的问题。在最开始的时候，对实习的内容以及软件都不了解，不知如何下手，而在经过老师的亲自一步一步操作示范给我们看的时，虽然没有完全掌握，但是之后在老师和同学的帮助下，都一步步顺利的完成了。在本个实习中，我不仅学会了VirtuoZo NT系统的使用，在VirtuoZo NT系统中进行模型定向、影像匹配、生成DEM及正射影像的制作、数字影像测图等。
三、实习总结
通过此次实习，我进一步地了解了使用VirtuoZo 全数字摄影测量系统生产4D产品的过程，熟悉了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的使用，加深了对相关知识的理解。4D产品生产实习是一个综合性很强的实习，它是对所学摄影测量及相关专业的综合应用,该实习在数字摄影测量实习的基础上进行。同时，我了解到了VirtuoZo 全数字摄影测量系统的功能强大，在4d产品生产实习的过程中自动与半自动的快速生成功能。
在实习中也需要注意一些问题，如定义核线范围以将控制点划在作业区范围内为宜，但不能超控太多；其次应结合实际地形情况，如高山地或大比例城区，由于左右像片视差较大，就应适当将核线范围划大些。
这次实习内容丰富，使我学到了不少东西。它不仅让我认识到了Virtuozo的各种功能和工作流程及部分原理，还让我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时也使我对数字摄影测量课程有了一个整体的概念。
我觉得要想成为一名优秀的遥感测绘工作者，不仅要把测绘当成一门学科来学习，更要把它当成一种技能来熟悉掌握。同时本次实习对我本人的动手能力也有很大提高。本次实习还让我第一次感受了测绘部门的生产环境，这对我也是一种激励，它促使我以后要更加认真地学习专业知识，掌握各种技能。要想在任何一个行业里面有所作为的话都必须付出辛勤的劳动和汗水。只有能过努力学习才能成为一名好的测绘工作者。“一份耕耘一分收获!”，这应该成为我们今后工作的座右铭。
对在本次实习当中对我们进行细致辅导的杨老师及助理，我表示极大的感谢和敬意，是你们耐心的教诲和和善的态度让我们亲身感受并学会了4D产品的生产流程，这对我们以后的工作以及人生将会产生深远的影响。
．影像匹配
影像匹配是数字摄影测量系统的关键技术，是沿核线一维影像匹配，确定同名点。其过程是全自动化的。
·匹配窗口及间隔在模型参数中设置（参见实习三内容）。窗口设置的大，则数据量小，但损失地形细貌；窗口设置的小，则数据量大，但能较好表示地貌。
·匹配后的编辑是影像匹配的后处理工作，是一个交互式的人工干预过程。目前，在影像匹配中，尚有一些区域（例：水面、人工建筑、森林等）计算机难以识别，将出现不可靠匹配点（没有匹配在地面上），这将影响数字高程模型DEM的精度。因此,对这些区域进行人工干预是必要的。·一般需要编辑的情况有以下几种：
（1）由于影像中常有大片纹理不清淅的影像，如河流等地方 出现大片匹配不好的点，则需要进行编辑。
（2）由于影像的不连续、被遮盖及阴影等原因，使得匹配点没切准地面，则 需要进行编辑。
（3）城市的人工建筑物、山区的树林等，使得匹配点不是地面上的点，而是 物体表面上的点，则 需要进行编辑。
（4）大面积平地、沟渠及比较破碎的地貌需要进行编辑。
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