圆弧插补指令教案(精)

第一篇：圆弧插补指令教案(精)

公开课教案

题 目：圆弧插补指令G02、G03 教 师 陶 冶

专 业：机 电

日 期：2013.4.19 圆弧插补指令G02、G03 授课者 陶 冶 【教 材 分 析】

本教材通过项目教学目标实践任务要求，学习当构成零件的要素中含有圆弧要素时，如何来进行编程与加工。目的是使学生通过目标的达到来熟悉圆弧加工指令的格式、功能、应用的基本知识。【学生情况分析】

1、11秋的学生已经开始接触和学习数控专业知识，具备了加工一般零件的工艺知识，能够编写一些简单的阶梯轴类零件程序，但对含有圆弧零件的编程与加工还比较陌生，因此，本节任务主要就是让学生掌握圆弧零件的编程。

2、圆弧插补有顺时针插补和逆时针插补，学生在具体应用时容易出现混淆，因此这一部分要作为难点来处理，解决难点时我设计了一些小游戏，让同学们参与其中，形象直观，一目了然，使学生印象深刻，达到解决难点的目的。

3、由于这个年龄段的学生比较活泼，爱表现，求知欲强烈，故而在教学方法上我采用分组讨论法，学生自我展示法等手段，使学生充分参与到学习中来，享受学习的过程，充分展示中职学生的风采。【教学目标】

知识目标： 熟记圆弧插补指令的编程格式和每个字符的意义。能力目标：1.能熟练运用圆弧插补指令编写程序。2.提高自主学习的能力。

情感目标：1．培养爱国主义和团队合作精神；

2．养成科学严谨的编程态度。

【教学重、难点】

教学重点：1.掌握圆弧插补指令格式。2.熟练应用编程。教学难点：圆弧插补顺逆的判断。【教学方法】

项目教学、任务驱动、小组探讨、自我展示、讲练结合、互联网等。【教学过程】 教 学

教 学 内 容

环 节

教学方法说明

复习旧 课

提问

1、快速通过爬黑板定位G00格式？ 检查学生对所学

知识掌握情况，解答：G00X并给出点评和奖（U）__Z（W）励，达到复习的__ 目的，提高学生的积极性。

提问

2、直线插补G01格式？ 解答：G01X（U）__Z（W）__ F__

12月24号是平安夜，25号是圣诞节，同学们这个圣诞节打算怎么过？打算送什么礼物呢？平安夜送苹果，圣诞节有圣诞树！今年的圣诞节你是否想过的与众

通过圣诞节的苹果和圣诞树来激发学生的兴趣，引出本节课的学习内容

引 入 新 课

项目任务：

编写该球头轴的精加工程序，毛坯已粗车，车床刀架前置。

起刀点A坐标（35,2）圆弧连接B点坐标为(24,-24 图一

不同呢？我们都是数控班的学生，大家想不想在数控车上车一个苹果和圣诞树呢？车削苹果和圣诞树有点难度，我们先从简单的入手，先车一个球头轴，这是一个非常有代表性的工件，只要你会编写这个件的程序，那么大家就会编写苹果和圣诞树的加工程序了，下面我们给出本节课的项目任务

教 学

教 学 内 容

环 节

教学方法说明

圆弧插补指令G02（G03）

1、圆弧插补概念

圆弧插补是命令刀具在指定的平面内以给定的F进给速度做圆弧运动，车削出圆弧轮廓。

2、圆弧插补指令R格式 G02(G03X(U__Z(W__R__F__ 说明：

G02：顺时针圆弧插补

本内容由学生小组探讨、自主探究学习完成

新 课 内 容 G03：逆时针圆弧插补

X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标；

U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标； R：圆弧半径；有正负 F：进给速度；

3、圆弧插补顺逆的判断 判断法则：

沿着Y轴的正方向往负方向看，刀具沿顺时针方向运动为G02,逆时针方向为G03.判断步骤：

①、首先用右手笛卡尔坐标系找出Y轴 教 学

环 节

正方向。

前置刀架如右图

教 学 内 容

教学方法说明

②、判断圆弧顺逆，“顺2，逆3”。如下图所这一部分通过学生展示示 学习成果，教师重点点

评，对难点问题组织和引导大家解决。

4、R值正负的判定

当圆弧所对的圆心角正值；，R为新 课 内 容 当圆弧所对的圆心角，R为负值；

简记为“劣弧R为正，优弧R为负”。学习以上知识，回答下列问题： ①什么是圆弧插补？

命令刀具在规定的平面内以F进给速度做圆弧运动，车削出圆弧轮廓。

②圆弧插补的指令格式是什么？并写出各字符的意义。指令格式：

G02(G03X(U___Z(W___R___F___； G02：顺时针圆弧插补。G03：逆时针圆弧插补。

X__Z__：绝对坐标编程时，圆弧终点的坐标。

U__W__：相对坐标编程时，圆弧终点的坐标。R__：圆弧半径。F__：进给速度。③如何区别G02和G03？

G02：顺时针圆弧插补；G03：逆时针圆弧插补 判断方法：⑴，凸3，凹2； ⑵，翻纸法：前置刀架翻翻纸，后置刀架直接看；⑶，判断法则法。

教 学

教 学 内 容

环 节

教学方法说明

新 课 内 容 ④R值的意义以及正负如何判断？ R__：圆弧半径

当圆弧所对的圆心角值；

当圆弧所对的圆心角，R为正

通过项目的实施，使学生学会用圆弧插补指令编写圆弧加工程序。该项目由老师和学生共同完成。，R为负值

简记为：劣弧正，优弧负 项目实施：

起刀点A坐标（35,2）圆弧连接B点坐标为(24,-24

参考程序如下： O0001;

M03 S1000 T0101;

G00 X0 Z2;G1 Z0 F80;G03 X24 Z-24 R15;G02 X26 Z-31 R5;G01 Z-40;G01 X35;

G00 Z50;

M30;注意：

①、编程要严谨，指令格式要完整，正负号别搞错。②、圆弧和直线切换时要注意插补指令的变化。③、刀具的副切削刃不能和工件干涉。

课 编写如图所示手柄右端圆弧部分的精车程序： 堂 起刀点（30,2），刀架前置。材料：槐木，毛坯已粗车。

练

参考程序如下： O0002;M03 S1000 T0101;

学生小组讨论协作完成，并且到黑板上展示，展示完毕，教师给出参考答案，并做出点评和奖励。

习

G0 X0 Z2;G1 Z0 F80;G3 X15.2 Z-5.5 R8;G3 X19.6 Z-52.4 R85;G2 X22 Z-70 R30;G1 W-10;G0 X30;G0 Z50;M30;课

1、知识总结： 堂 小 结

学生对课堂重点难点内容进本节课我们学习了G02、G03的编程格式及每个字符行归纳总结，使的意义，同学们要牢记并且要熟练应用于编程。本节其有清晰的认课的难点是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补的判识。另外教师对断，我们通过一系列活动总结了三种方法，同学们只表现好的学生和要掌握其中一种即可解决问题。希望大家牢记！表现最好的学习

小组给予表扬和

2、学生和小组表现总结奖励：

奖励

课 后 作 业 与 拓 展 课后作业与拓展

1、复习本节内容。

2、编写下图所示葫芦的精加工程序。

①有层次的布置作业，对于大多数学生只要求完成第1、2两个作业即可，有能力的同学可以试着完成第三个作业。②通过互联网提高大家的学习兴趣。

3、通过互联网到我的qq空间下载苹果和圣诞树的图纸并且编写加工程序。

第二篇：公开课教案 圆弧铣削

数控铣工公开课教案

教学课题：数控铣床编程指令——圆弧插补 教学内容分析：

圆弧插补是数控铣床加工中最主要的加工内容，圆弧加工也是各种复杂形状构成的基础。该部分知识要求学生充分理解，对学生能够顺利编写各种复杂的工件和程序具有十分重要的意义。

教学目标：

知识能力目标：（1）掌握G02、G03方向判断的方法；

（2）掌握G02、G03指令的两种格式；

（3）掌握I、J值的计算；

（4）学会应用G02、G03进行铣床圆弧加工的程序编制。

情感兴趣目标：以学生为教学主体，培养其学习兴趣，强化技能训练，增加合作、互助的精神，提高交流表达能力。

教学重难点：

重点：指令格式的使用

难点：第二种格式I、J值的含义及使用方法

教学方法：讲授法、图示法 授课时间：45分钟 授课教师：赵晨 教学内容：

一、新课引入

1、复习旧课：学过的各编程指令的含义（问答的方式）

重点比较G00和G01的格式与意义

2、导入新课：展示加工图纸，指出圆弧的铣削是铣床中最主要的形状，各种复杂的曲面均以圆弧为基础，提出问题：怎样编写圆弧指令？

二、方向的判断

G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。如XY平面，由+Z看向-Z，即观察者站在Z轴的正向沿着负方向看去，顺为G02，逆为G03。

三、程序格式 XY平面：

G17G02X～Y～I～J～(R～)F～ G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ ZX平面：

G18G02X～Z～I～K～(R～)F～ G18G03X～Z～I～K～(R～)F～ YZ平面：

G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～ G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～

式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。若采用圆弧半径方式编程，则R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0~180时，R取正值；当圆心角为180~360时，R取负值。圆心角为180时，R可取正值也可取负值。注意：

①整圆只能用I、J、K来编程。若用半径法以二个半圆相接，其圆度误差会太大。②一般CNC铣床开机后，设定为G17。故在XY平面貌一新铣削圆弧时，可省G17。③同一程序段同时出现I、J和R时，以R优先。④当I0或J0或K0时，可省不写。

四、例题

例1：如图1-1所示，设刀具起点在原点O→A→B→C，编写两段圆弧加工程序。例2：如图1-2所示，加工整圆，现设起刀点在坐标原点O，加工时从O点快速移到A点逆时针加工整圆。例3：编写A-B的两段圆弧

作业：

根据图示内容完成半圆弧的编程

板书设计：

圆弧插补指令

一、插补指令

G00：快速点定位 G01：直线插补

G02：顺时针圆弧插补 G03：逆时针圆弧插补

二、方向的判断

顺时针、逆时针：正方向——负方向

三、指令的格式 XY平面：

G17G02X～Y～I～J～(R～)F～ G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ ZX平面：

G18G02X～Z～I～K～(R～)F～ G18G03X～Z～I～K～(R～)F～ YZ平面：

G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～ G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～

四、例题

例1 例2 例3

课程小结：

本节课主要讲了G02/G03两个常用的圆弧指令，在使用的时候注意其格式，选用一种简单的方法进行编程，例1主要学会格式的使用，例2掌握第二种编程方式，例3学会区别R的正负号。具体操作内容将在实训室里完成，实训时要注意安全操作。

《圆弧插补指令》公开课教案

授课人：赵晨 凤台县职业教育中心

第三篇：数控直线指令教案

任务二

快速点定位、直线插补指令

【授课班级】

【授课地点】机加工基础实训车间 【教学内容】快速点定位、直线插补指令 【授课类型】理实一体 【授课时间】 【教学目标】

知识目标：认识快速点定位G00和直线插补G01指令。

能力目标：掌握快速点定位G00和直线插补G01指令的书写格式、参数含义、注意事项；巩固数控车床设备操作。

情感目标：培养学生自主学习、团结协作的能力及语言组织能力，从而激发学生学习兴趣。

【教学方法】项目教学法、讲授法、理实一体教学法

【教学重点】G00、G01指令的书写格式、参数含义、注意事项及编程 【教学难点】G00、G01指令的注意事项

【教学准备】任务单、工艺卡片、程序清单、产品检测表、测评表各6份。【教学时间分配】

1、复习引入 提出任务（10分钟）

2、分组讨论（40分钟）

3、决策任务 知识讲解（40分钟）

4、完成任务 总结测评（85分钟）

5、作业布置 打扫卫生（5分钟）

【教学过程】

（一）复习引入

复习：编程基础知识 引入：

1、快速定位指令G00和直线插补指令G01的书写格式及参数含义

2、快速定位指令G00和直线插补指令G01注意事项

3、分析上图需要加工的内容，填写工艺卡片

4、建立编程坐标系，确定各点坐标，编写精加工程序

二、分组讨论

将该班分为6个小组，每小组6个同学，展开讨论，完成任务。

三、决策任务，知识讲解

（一）决策任务

由一个小组的同学代表讲解任务

（二）知识讲解

教师先点评该小组同学完成的任务，再对新的知识点进行讲解。

1、快速定位指令G00和直线插补指令G01的书写格式及参数

含义。

快速点位指令G00 格式：G00 X（U）Z（W）

直线插补指令G01 格式：G01 X（U）Z（W）F 参数含义：G00：快速点位指令 G01：直线插补指令 X、Z：绝对坐标值 U、W：增量坐标值 F：进给速度

2、快速定位指令G00和直线插补指令G01的注意事项

（1）快速点位指令后面不跟进给速度，它的进给速度由机床出厂就设置好的。在车削工件时不能用这一指令。

（2）直线插补指令后面必须跟进给速度，否则系统无法识别，会报警。

（3）G00、G01指令都是模态指令

弧角度大于180°时R为负。

3、分析需要加工的内容，填写工艺卡片

4、建立编程坐标系，确定各点坐标，编写精加工程序

四、完成任务、总结测评

（一）完成任务

学生上数控机床操作，装夹刀具和工件、输入程序、检验程序、加工零件。

（二）总结测评

学生对本次任务进行总结，检测零件尺寸是否合格并对本次完成任务的情况进行测评。

五、作业布置，打扫卫生

作业：

1、复习巩固快速定位指令G00和直线插补指令G01

2、根据本次课例图，试用增量坐标编写程序。

第四篇：网缆插棍教案

感统活动方案——网缆插棍

活动名称：网缆插棍

活动目标：

1、强化前庭刺激及运动企划的功能

2、强化全身肌肉的伸展和活化性

3、强化视敏度、手指运动精细度以及完成任务的条理性

活动准备：中班幼儿3名，网缆插棍一套

活动过程：

1、先让幼儿以俯卧、卷曲仰躺方式置身于网缆中。感受网缆运动。

2、指导老师可以协助幼儿做前后、左右、旋转的摆动。并在活动中可以与幼儿对话，询问幼儿感受。

3、待幼儿适应后，在网缆下放置插棍，让孩子在摇摆的同时，尝试拿一根木棍，插到圆孔中。

4、在孩子能较熟练的用单手将棍子差入圆孔中后，可指导幼儿双手个拿一根木棍，练习两手同时将木棍准确插入圆孔中。

活动过程：

一开始从中班领了三个小朋友，当他们看到网缆的时候表现出了极大的兴趣，然后在他们每人玩过之后，都失去了兴趣，开始关注起活动场地的其他感统教具，并且尝试着玩起来，满场地乱跑。

为了引起他们的兴趣，我们拿出了插棍，五颜六色的插棍一下子就吸引了他们，他们开始想知道怎么玩，简单的介绍了一下玩法，小朋友就争着想试一试了，第一个小朋友一上来就迫不及待的想把棍子插进小圆孔，可是她趴在网缆上的姿势有点重心不稳，试了几次都插不进

第五篇：《高效的循环指令》教案

《高效的循环指令》教案

西村完小

韩靖宇

【教材分析】

《高效的循环指令》是河南科学技术出版社出版，由河南省基础教育教学研究室编写的六年级信息技术上册第四课的内容。本节课教材中以循环指令为主题，用Scratch制作正方形，巧画蒲公英，从而使学生熟练掌握循环指令在Scrachd编程的应用。

【学情分析】

Scratch编程是学生本学期首次接触的软件，学生对其的了解少之又少，但由于本软件容易上手的特点，只要学生坚持学，还是很好掌握的。这节课主要由学生的自主探究和协作学习为主，教师的演示指导为辅，提高学生对信息技术的兴趣，培养学生的创新能力和合作解决问题的能力。

【教学目标】

1、知识与技能:（1）初步了解循环指令在Scratch编程的重要作用。（2）让学生学会在不同的环境下选择四种不同的循环指令。（3）使学生能够熟练掌握“规定次数循环”指令的应用。

2、过程与方法：

（1）通过直观演示，自主探究及实践操作的方法，引导学生熟练掌握本课知识下技能。

（2）通过预设问题，让学生思考解决办法，培养学生的学习兴趣。（3）实践操作培养学生创新能力。

3、情感、态度与价值观：

（1）通过学生对Scratchr编程软件的操作，培养学生创造能力和审美能力，使学生对信息技术在生活中的应用有了进一步的认识。

（2）感觉运用信息技术创作作品的乐趣，提高学习信息技术的兴趣。（3）培养学生动手操作的能力及同伴交流合作的意识、能力，增强他们的社会责任感和团结协作的精神。【教学重点】

熟练应用“规定次数循环”指令 【教学难点】

如何诱导学生构思出图案的设计思路 【教学过程】

一、复习设疑，引入新课

师：上一节课我们用Scratch让小猫走出了一个正方形，那么谁能给老师说一下，你是如何设计才能使小猫走出一个正方形的？

生：移动100步，旋转90度，再移动相同的距离，再旋转90度，如此再重复两次便可完成。

师：这位同学讲的很好，那么我们现在看一下正方形的程序脚本。

师：在这个脚本程序中我们可以看到“等待0.2秒”“移动300步”“向右旋转90度”都是出现了四次，那么我们能不能简化一下，来谁能给老师想个办法？

生：是不是用到了今天我们要讲的循环指令了？

师：这位同学很聪明哟，竟然猜到了老师要说的话，那么今天我们就来共同研究一下如何用循环指令来代替重复的脚本程序。

二、循环指令的结构

这四个控制指令就是Scratch中的循环指令，我们看课本17页的图4-2，这里面给我们循环指令的结构，循环体的位置。简单的说就是把需要重复的内容放到循环体内容的位置，而在循环执行次数的位置上填写上执行的次数就行。

师：同学们我们先看一下这四种循环指令都是在什么时候用，看一下课本18页的表4-1。

师：而这节课我们需要熟练掌握的是第二个指令规定次数的循环，而其他三个我们只是了解在什么时候用到它们就行了。

师：那么现在同学们自己试着把那个正方形的程序用循环指令改变一下，是自己做哦，不要讨论研究哟。

（学生自己动手做）

师：谁能把他编的程序给大家分享一下？（学生展示）

师：谁能给老师说一下你是怎么想的要这样设计呢? 生：我就是把需要重复的部分放到循环体的位置，然后它重复了4次就将执行次数改成4就行了。

师：他说的很好，其实循环指令的应用就是这么简单，大家有信心学会没有？ 生:有！

师：那大家在来比较一下这两个正方形的程序。

师：大家看一看是不循环指令的加入是不是让程序简化了不少呀？ 生：是！

三、随鼠标旋转的小猫

师：现在我们需要编一个程序，要求是鼠标放到哪小猫就朝向哪，好大家分组讨论一下，也可以参考课本，但必须能给我讲出你是怎么想的？你是如何设计的？

（学生合作探究）

师：谁来展示一下作品给大家看看？（学生展示）

师：谁能说说你的设计思路呢？

生：这个其实很简单，动作指令中有“面向鼠标指针”这个指令，我把它当作循环体，重复执行就好了。

师：这位同学回答的很好，那么如果我再改变一下，也就是这个小猫不但面向鼠标指针，还向鼠标方向移动200步，大家试着做一下。

（学生合作探究）

师：谁愿意让老师把你编的程序给同学们展示一下的举手？

师：大家看看这位同学做的效果，很不错哟，刚才老师发现有些同学在执行程序的时候，小猫一直闪烁，没有明显的移动，这并不是你的程序有问题，而是执行动作太快，你在“编辑”菜单下选择“设定单步执行程式”就行了。

师：现在老师把我的程序给大家详细的讲解一下。

四、巧画蒲公英

师：现在大家看这个图，第一个是真正的蒲公英，第二个是我们简化后的蒲公英，那现在问题来了，我们如何用Scratch来完成这个图形呢？好，老师先提示一下，它像不像从中间向外画一条线段，然后回到原点旋转一下再画一条线段？大家相互讨论一下，做做看。

（学生合作探究）

师：现在谁能告诉大家你的思路？

生：角色从舞台中心出发，向外画100步的线段，完成后回到舞台中心；然后，再旋转一定的角度，再向外画线段，再回到舞台中心，如此重复就可以了。

师：那老师再问你两个问题：第一，你每次向外画的线段长度是否一样？第二，你旋转的角度是多少度，重复执行了几次？

生：每次角色向外都是走100步，所画的线段长度都相同，旋转的角度是10度，重复执行了20次。

师：那你画出图形是闭合的吗？也就是一圈都有吗？ 生：不是，是多半圈。

师：那谁能说出他画的为什么不是一整圈？

生：是因为他所设计的旋转度数和执行次数相乘的积是200度，而一圈应该是360度，所以如果要完整当旋转度数是10度是执行次数应是36次才行。

师：这个同学回答的太好了，大家都要向他学习哦！那么把你的设计给大家演示一下吧。

师：这个同学设计的好不好啊？对，真是太棒了。但是老师觉得如果能把小猫移出这个图案是不是就更好了，谁设计的是小猫在图案外面的来展示一下。

师：我们班真是有高人呀，这个同学真的把小猫移出了图案，但美中不足的是为什么会有个“尾巴”呢？谁来给大家解释一下？

生：在画外图案后，加一个“停笔”指令就行了。师：回答的真好，那么老师就展示一下我的设计。

师：今天我们主要讲了循环指令在Scratch编程中的应用，大家说今天的课有趣没有呀？

生：有！

师：大家对今天的知识都理解了没有？ 生：理解了！

师：那接下来的时间大家把课本上的“探究活动”和“实践园地”都做一做，有什么问题自己先好好思考，如果真的不懂再讨论或是随时问老师。

【教后反思】

本节课的重点是“循环指令”的应用，这对于六年级的学生来说并不难，他们都能很好掌握在什么情况下用哪个指令。难点在于如何让学生自己从图案中找出设计思路，现在的学生基本上都能从脚本程序看出会画出什么图案，但是从图案到脚本程序的设计就需要一个长期的培养，或者说必须经过多次的设计来慢慢地积累。再者编程中的细节处理也是现在学生不能做得完美的。总得来说，这个年龄段的学生知识的理解上是不存在问题的，只要加强平时多练习多总结，Scratch编程一定会使学生的学习生活更加丰富多彩的。