第一篇:交通灯外文翻译
Traffic lights and PLC
With economic development, increased the number of vehicles, road congestion is becoming increasingly serious, intelligent traffic lights on the emerged.At present, the world's Intelligent Transportation System will be: a huge structure, management difficulties, such as the maintenance of large inputs.In order to improve the existing traffic conditions, and to overcome the existing shortcomings of intelligent transportation system I designed analog control traffic lights in urban and rural areas of small-scale smart traffic lights.It has small size, intelligence, maintenance into small, easy to install and so on.And other intelligent transportation system compared to the system to adapt to economic and social development, in line with the current status of scientific and technological development.Intelligent traffic lights are a comprehensive use of computer network communication technology, sensor technology to manage the automatic control system of traffic lights.Urban traffic control system is used for urban traffic data monitoring, traffic signal control and traffic management computer system;it is the modern urban traffic control system command and the most important component.In short, how to use the appropriate control method to maximize the use of costly cities to build high-speed roads, trunk road and the ramp to alleviate urban areas with the neighboring state of traffic congestion has become more and more traffic management and urban planning departments need to address the the main problem.Nowadays, traffic lights installed in each crossing, has become the most common and dredge the traffic, the most effective means.The development of the society, people's consumption level unceasing enhancement, private vehicles unceasing increase.And more cars roads are narrow road traffic is clear.So adopting effective method to control the traffic light is imperative.PLC intelligent control principle is the core of the control system, PLC put the things direction or north-south direction according to quantity of vehicles, the corresponding scale what divides class given the green light direction between north and south direction according to certain rules too long.It can realize divides class according to a given the green cars duration scale of maximum car release, reduce crossroads vehicles, ease traffic congestion stagnation, realize the optimal control, so as to improve the efficiency of the traffic control system.The application of PLC is continuously, and drive to the deepening traditional control test new month benefit updates.It is simple in structure, programming and high reliability etc, convenient already widely used in industrial processes and position in the automatic control.Due to use of PLC has the characteristics of environmental adaptable, and its internal timer is very rich in resources, but the current widely used “progressive” lights, especially for precise control more than the
crossway control can be easily realized.So now increasingly applying PLC traffic light system.Meanwhile, PLC itself also has communication networking function, will the same path as part of a LAN signal unified dispatching management, can shorten the traffic wait times, realize scientific management.In real-time detection and automatic control of PLC application system, PLC is often used as a core components.In the 21st century, PLC will have greater development.Technically, the computer technology can morely new achievements used in programmable controller design and manufacturing, there will be faster, storage and larger capacity, intelligent stronger varieties appear;Look from product size, can further to mini and super-large direction;Look from product compatibility, the variety of our products will be more rich, specification more complete, perfect man-machine interface and complete communication equipment can better adapt to all kinds of industrial control occasion demands;Look from the market, all countries to their production of multiple products with international competition intensifies and break, can appear a few brand monopoly international market situation, can appear international general programming languages;Judging from the development of the network, programmable controller and other industrial control computer networking constitute a large control system is programmable controller technology development direction.The current computer distributed control system DCS has already a lot of programmable controller applications.Along with the development of computer network, the programmable controller as automation control network and international general network will be an important part of the industry and industry, the numerous fields outside play an increasing role.In China the increasing amount of motor vehicles, many big cities like Beijing, Shanghai, nanjing and other ground appeared traffic
overload running condition, traffic accidents problem also more and more serious.And because the various special vehicles(such as an ambulance, 119 120 car, police and various special vehicle 110 in emergency situations, by red under limited to traffic bring a lot of inconvenience, even cause traffic accident.And now, most traffic lights at the same moment will appear two or more than two direction at the same time for the green situation, and increase the incidence of the traffic accident.Therefore, design a kind of designed for special vehicles through and not cause any traffic accident, normal traffic control any time only one direction of modern intelligent traffic light green traffic control system is urgently needed.交通灯与PLC 随着经济的发展,车辆的数目不断增加,道路堵车现象日益严重,智能交通灯就应运而生了。目前世界上的智能交通系统存在的问题是:系统结构庞大、管理困难、维护投入大等。为了改善现有的交通状况,并克服现有智能交通系统的缺点我设计了城乡交通灯模拟控制小型化的智能交通灯。它具有小型化、智能化、维修投入小、易于安装等特点。与其他的智能交通系统相比该系统更适应经济和社会的发展,符合目前科技发展的现状。
智能交通灯是一项综合运用网络通讯计算机技术、感应技术来管理交通灯具的自动控制系统。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。总之,如何采用合适的控制方法,最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路,缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况,越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。
当今,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。社会的发展,人们的消费水平不断的提高,私人车辆不断的增加。人多、车多道路窄的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。PLC 的智能控制原则是控制系统的核心,采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规模进行分档,相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档.这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长,达到最大限度的有车放行,减少十字路口的车辆滞流,缓解交通拥挤、实现最优控制,从而提高了交通控制系统的效率.PLC的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理。在实时检测和自动控制的PLC应用系统中,PLC往往是作为一个核心部件来使用。
..21世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更
多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。在中国机动车量的不断增加,许多大城市如北京、上海、南京等地出现了交通超负荷运行的情况,交通事故的问题也越来越严重。并且由于各种特殊车辆(如120急救车、119火警车、110警车及各种特种车辆)在紧急情况之下不受红灯限制,也给交通带来很多不便,甚至造成交通事故。而且,目前大多数交通灯在同一时刻都会出现两个或两个以上方向同时为绿灯的情况,也增加了交通事故的发生率。因此,设计一种专为特殊车辆通过而不至于引发任何交通事故、正常交通控制时任何时刻只有一个方向通行绿灯的现代化智能交通灯控制系统是迫切需要的。
第二篇:外文翻译
微孔的加工方法
正如宏观加工一样,在微观加工中孔的加工也许也是最常用的加工之一。孔的加工方法有很多种,每一种都有其优点和缺点,这主要取决于孔的直径、深度、工作材料和设备要求。这篇文章主要介绍了内冷却钻头钻孔、无冷却钻孔、插铣、电火花以及激光加工微孔的几种方法。
易于孔加工的操作
无论孔有多大,在加工时将冷却液导入到刀尖,这都有助于排屑并能降低刀具和工件表面产生的摩擦热。尤其是在加工深细孔时,有无冷却液对加工的影响更大,因为深细孔加工的刀具比较脆弱,再加上刀具对切屑的二次切削和切屑的堆积会积累大量的热,而热量是碳化物刀具的主要“天敌”,它会加快刀具的失效速度。
当使用外冷却液时,刀具本身会阻止切削液进入切削加工位置。也就是到3-5倍的直径深度后切削液就会很难流入到刀尖。副哈维工具有限公司的副总工程师杰夫戴维斯说,这时就该选用带有内冷却液的钻头。
另外,在加工小孔时采用的外冷却液的冷却方式产生的利要大于弊,当钻头进入工件时,已经流入孔的冷却液产生的压力有时会缴坏钻头,戴维斯说。
刀具生产商提供的标准钻头的直径从0.039到 0.125英寸,能加工深度小雨12倍的直径的深孔,同时提供直径从0.002到0.020英寸的不带内冷却液的钻头。
尽管有内冷却能力,但还是不够的,冷却液需要一定的流动速度从而能够将切屑清出孔外。戴维斯强调,冷却液的最低压力应为600-800磅/平方英寸,加工状况还会随着所施加的压力的增加而提高,他补充道。
为了防止这些冷却液通口被杂物堵塞,戴维斯还推荐在钻头加上一5微米孔径或更加精密的冷却液滤清器。
另外,他还推荐在加工孔时有必要在工件的上方先技工一个定心或导向孔,以防止刀具偏斜,并有助于保证所加工孔的垂直度。当选用定心钻时,应使选择的定心钻刀尖上的坡口角小于等于其后内冷钻的坡口角。定心钻的直径还要稍微大一些。例如,如果定心钻的坡口角为120,内冷却钻头的坡口角为140,并且定心钻的直径小于内冷却钻的直径。在加工时内冷却钻的拐角处会与定心孔干涉而容易脱落,戴维斯说:这将导致钻头损坏。
虽然没加强调,但是加工细深孔时,喙式进给是一种很好的加工方式。戴维斯建议,根据工件的材料不同。每次喙式进给的深度最好为孔径的30%--50%。这种加工方式便于排出切屑,使切屑不在加工孔中堆积。润滑及冷却
为了更加有助于徘屑,戴维斯推荐在金属加工中使用油基金属切削液代替水基冷却液,因为油具有较高的润滑效果。但是如果车间更加青睐于使用水基冷却液,液体中应该包括EP(极压)添加剂,增加润滑和减少发泡。如果产生很多泡沫,戴维斯说,“切屑就不会按着预定的方式排出。”
他还补充道,另一种提高润滑并且提高刀具寿命的方法是道具涂层,例如氮铝化钛(TiAIN)。TiAIN具有很高的硬度,当钻削像不锈钢这样的难加工金属材料时,带有TiAIN涂层的刀具能有效的减少热冲击。
威斯康星洲简斯维尔微型刀具公司的总经理大卫伯顿,对微加工刀具的小批量涂层有不同的看法,他说:“对直径小于0.020英寸的刀具涂层,会对刀具的加工质量到刀具寿命等每一加工方面都产生消极影响”。因为小刀具涂层不能做的足够薄,这样涂层就会改变刀具的前角和后角,从而不利于加工。
不过,更薄的涂层的开发正在继续,伯顿表示,现在微型刀具公司除了生产销售微型铣刀、刨刀和微型钻头外,还在和其他公司合作致力于开发一种亚细微涂层。伯顿说:“我们计划这种涂层刀君会在六月到一年的时间内上市”。
微型钻公司的产品主要是用于电路板加工钻头,但也可用于有效的切屑金属。所有的刀具都没带内冷能力。“我有一个客户想要在不锈钢上面钻一个0.004英寸的孔,他当时非常惊讶这能用一把加工电路板的钻头完成”。伯顿还补充到,采用喙式进给并选择高的主轴速度可以提高钻头的效率。
微加工刀具要使用多高的转速,这主要依赖于车间所使用的数控机床和刀具的直径,所需的转速随刀具直径的增加而加快(注:切削速度公式为 sfm=刀具直径×0.26×主轴转速)。
虽然相对较低,但伯顿的客户也成功 的应用过每分钟5000转的加工速度。伯顿说:“我们建议我们的用户找到一个震动最小的最高转速-----最佳加工速度。”
为了减少震动,在用小的切削力通过刀具的前倾面的去除适当的金属时,应使渗入到工件中的切削载荷连续而充足,如果钻头承受的切削载荷太轻,刀具前倾面的磨损速度就会加快,刀具变钝,从而影响刀具的使用寿命。这在加工细孔时应更加注意。
“用户们常常使用较轻的切削载荷来延长刀具的使用寿命,”伯顿说,“这恰恰会加快切削刃的磨损,并在刀刃宽出切屑的位置形成圆弧,刀具会变得像磨削工具一样把材料强行除掉,只能成为废刀。”伯顿认为,直径大于0.001英寸的刀具切削抗力小于0.0001时,切削力抗力就已经太小了,即使刀具不会断裂,过早的摩擦也会导致刀具寿命缩短。
太多的跳动也可能是破坏性的,但是影响有多少还值得商榷。伯顿指出,公司打算设计一台具有0.0003英寸偏差的机器,用以建立室内最坏情况下的铣削场景,还将能够加工0.004英寸宽的槽。“这迟早会实现的”。
他还补充:“你还可以试想一下0.0003英寸的跳动和只有正常水平三分之一的切削载荷,也就是说0.0001到0.00015,刀具将会立即破坏,因为刀具的一个徘屑槽会承受所有的载荷,然后徘屑槽的后面就会破坏。”
他还指出,在钻孔时,小于0.0003英寸的偏差是可以接受的,因为当钻头深入孔内时,钻头末端的切削刃在外圆柱非加工表面的引导下会继续切削。偏差的最小值随着深度和直径比值的增加而迅速减少,这是因为当钻头越深入工件,徘屑槽的吸震能力越差。最后强烈的跳动导致刀柄绕着刀具的轴线转动,而刀尖还仍然保持稳定,从而产生是刀具最终断裂的集中应力。插铣
虽然通常没有直径小于0.002英寸的标准微型钻头,但可以用微型端铣刀来“冲”孔。“每当人们想加工一个小于0.002英寸的孔时,他们可以选用端铣刀,效果也不错。”伯顿说道。但这样加工的孔不能太深,因为刀具体不长,没有大的深度直径比率,因此一把直径为0.001英寸的端铣刀只能加工最深0.20英寸的孔,而同样直径的钻头可以加工得更深,因为钻头的设计使载荷全部作用在刀尖上,进而传到刀柄上被吸收。
市面上能提供最小5微米的端铣刀,但是并没有大量销售。“当人们想买这样的刀具时,我非常严肃的试着说服他们不要买,因为我们不喜欢制作这样的刀具。”伯顿说到。这种刀具主要问题是。不但这种刀具的硬质合金齿处于亚细微尺寸,而且当一把刀有多个齿时,每个齿的尺寸还要保持一致。伯顿道:“一把直径5微米的端铣刀在其基体上就夹持大约10个刀齿。”
他还补充说,他曾经看到过带有0.微米的粉末冶金硬质合金刀具,这是商业上能提供齿的尺寸的一半,但它还包括0.5和0.6微米的小齿。“如果齿的尺寸不统一,小齿是发挥不出作用的。” 坠电火花加工
应用坠电火花的电火花加工是一种微孔加工方式。这不同于将电导线穿过工件的电火花加工方式,应用坠电火花加工的微孔更加精密和精确,但同时花费也会很高。
坠电火花加工深细孔时,要用一根导电管作为电极。加工小而浅的孔时,需要用到一根导线或棒,“我们尽量用导管做电极。位于密歇根州的牧野公司总经理Jeff Kiszonas说道,导管的排渣孔能使加工的孔有大的深度直径比,并能够在加工中将孔底的熔渣排出孔外。他又补充道”但是另一方面,没人能制造出小于一定直径的导管。“一些供应商能提供直径小于0.003英寸的导管可以加工出0.0038英寸的孔。
现在Makino公司生产的双边坠电火花加工设备能够加工出 0.00044 英寸的微孔,这种设备主要用于孔的精加工。最近,在日本这种机床的开发人员用两分钟加工了八个这样的孔,并用四十秒穿透了0.0010英寸厚的碳化钨板。加工电极为一个因钨合金棒,由于电火花加工中再电极和工件间存在放电间隙,所以,所加工孔的直径会比电极直径大0.00020英寸。
当加工上述尺寸的孔时,旋转的导棒上包裹着通电的放电导线。精加工时需要一个w轴附件,用来夹持电极导向的模具,另外还需要一个中间导向件,当电极旋转时用来防止其弯曲和摆动。应用这种加工方式的机床适合于加工直径小于0.005英寸的孔。
另一种坠电火花加工微型孔机床是三菱VA10机床,它用精加工孔的钻摸附件来装卡和引导精制导线来腐蚀金属,伊利诺伊州的MC机械系统公司产品加工经理丹尼斯德利说:“这是一种标准的电火花加工,但是借助于安装在机器上的附件,我们同样可以加工细孔”。他还补充说在电火花加工中用2000转/分的转速旋转的导线可以加工小于0.0004英寸的孔。钨电极电火花加工
电火花加工是一中典型的慢加工,加工微孔时这表现得也很明显。“电火花加工非常慢,并且随着加工精度的增加而减慢”Midvale公司(Midvale公司是一个位于犹他州,主要生产24伏低电压电火花加工设备和基于精密电火花加工的公司)的总裁迪恩约根森说。
钨电极的生产是应用反极性接法,经机械加工、研磨加工使之直径达到10微米、粗糙度为0.000020英寸。应用1-微米的电极加工10.5到11微米的孔,并能加工盲孔。用于加工最小孔的最大工件厚度为0.002英寸,加工50微米直径的孔时工件的厚度能达到0.004英寸。
在激光加工之后用电火花加工是生产高精度孔的一种比较不错的方法,约根森已经决定重新研发最好的加工设备。“我们需要重新研发所有电子控件、程序软件和机械”。约根森说重新研发这些软件和继续额需要花费180000到200000美元。
车间里多数精加工为100美元/小时,包括特殊金属的电火花加工,如:X射线加工金和铂、光加工不锈钢、阴极射线加工钨和钽。约根森说道,电火花加工还不适合加工半导体材料,如聚晶金刚石。光加工
除了硬质合金和钨电极外,光也是一个不错的微孔加工的“刀具”材料。虽然大多数来钻孔的激光都是处于红外光谱范围,但是根据宾尼法尼亚州的Ex One Co。、Iiwin公司的激光技术主管兰迪吉尔摩介绍,他们采用的是绿色光柱的超脉冲技术。不像其他种类的微加工光束,超脉冲是一种纳秒级激光,它绿色光束的波长为532纳米。这种技术产生的激光一对脉冲时间为4到5纳秒,每对脉冲的间隔为50到100纳秒。这种技术的加工方式成倍的提高了加工效率。“与其他激光加工相比,这种技术大大的提高了金属去除率”。吉尔摩说:“由于这种激光脉冲短,所以很大程度上减少了对工件材料的热损伤。”
超脉冲激光加工孔的最小直径为45微米,不过这种加工最常用在H系列钢材料的柴油机喷嘴90微米到110微米孔的加工。吉尔摩提到,根据排放标准的要求这种孔的直径要缩小到50微米到70微米,因为越小的孔越能使燃料充分燃烧。
另外,这种技术加工的孔还带有一个负的锥度,就是入口直径小于出口直径,这有利于燃料的流动。
这种技术的另一种常用的应用是在航空涡轮叶片上打冷却孔。虽然叶轮只有1.5mm到2mm厚,但吉尔摩解释说,这种孔要带有25°的入口倾角,以使冷空气贴着孔壁流动,更好的起到冷却作用,这就是说钻孔的长度达到5mm。他说:“温度是航空发动机的主宰,叶轮运行的环境温度越高,燃料的利用率越高,得到的推力越大。
为了加强这技术的竞争力,Ex One 公司研发了一种专利材料,将这种材料注入中空的部件体内,可以防止光柱所加工孔以下壁体的烧伤。光加工之后,可以将这种材料完全清理掉。
“光加工的一种缺点是,光柱在遇到另一个实体之前就会一直传播”吉尔摩说:“加工柴油机喷嘴时,这会损坏相对壁的内表面”。
超脉冲加工设备的价格为650000到800000美元,虽然这要高于电火花加工设备,但是光加工不会用到电极。“激光加工用光做刀具”吉尔摩说:“它节省了电极的开支”。
根据其应用的不同,机械钻削加工、插铣、电火花加工和光加工在微孔加工中都占有一席之地。牧野公司的Kiszonas说:“用户也比较向往有更多的微孔加工方法供其选择”。
第三篇:外文翻译
本科生毕业设计(论文)外文资料译文
设计(论文)题目:
学生姓名:徐凯学号:0965251027分院:信息与机电工程分院班级: 091指导教师:袁鸿斌职称:讲师填表日期:2013年3月6日
杭州师范大学钱江学院教学部制
第四篇:外文翻译
当今时代是一个自动化时代,交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此,一个好的交通灯控制系统,将给道路拥挤,违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展,以及人工智能在控制技术方面的广泛运用,智能设备有了很大的发展,是现代科技发展的主流方向。本文介绍了一个智能交通的系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有:对某市区的四个主要交通路口进行控制:个路口有固定的工作周期,并且在道路拥挤时中控制中心能改变其周期:对路口违章的机动车能够即时拍照,并提取车牌号。在世界范围内,一个以微电子技术,计算机和通信技术为先导的,一信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样 与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题,也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理,用以控制过往车辆的正常运作。
研究交通的目的是为了优化运输,人流以及货流。由于道路使用者的不断增加,现有资源和基础设施有限,智能交通控制将成为一个非常重要的课题。但是,智能交通控制的应用还存在局限性。例如避免交通拥堵被认为是对环境和经济都有利的,但改善交通流也可能导致需求增加。交通仿真有几个不同的模型。在研究中,我们着重于微观模型,该模型能模仿单独车辆的行为,从而模仿动态的车辆组。
由于低效率的交通控制,汽车在城市交通中都经历过长时间的行进。采用先进的传感器和智能优化算法来优化交通灯控制系统,将会是非常有益的。优化交通灯开关,增加道路容量和流量,可以防止交通堵塞,交通信号灯控制是一个复杂的优化问题和几种智能算法的融合,如模糊逻辑,进化算法,和聚类算法已经在使用,试图解决这一问题,本文提出一种基于多代理聚类算法控制交通信号灯。
在我们的方法中,聚类算法与道路使用者的价值函数是用来确定每个交通灯的最优决策的,这项决定是基于所有道路使用者站在交通路口累积投票,通过估计每辆车的好处(或收益)来确定绿灯时间增益值与总时间是有差异的,它希望在它往返的时候等待,如果灯是红色,或者灯是绿色。等待,直到车辆到达目的地,通过有聚类算法的基础设施,最后经过监测车的监测。
我们对自己的聚类算法模型和其它使用绿灯模拟器的系统做了比较。绿灯模拟器是一个交通模拟器,监控交通流量统计,如平均等待时间,并测试不同的交通灯控制器。结果表明,在拥挤的交通条件下,聚类控制器性能优于其它所有测试的非自适应控制器,我们也测试理论上的平均等待时间,用以选择车辆通过市区的道路,并表明,道路使用者采用合作学习的方法可避免交通瓶颈。
本文安排如下:第2部分叙述如何建立交通模型,预测交通情况和控制交通。第3部分是就相关问题得出结论。第4部分说明了现在正在进一步研究的事实,并介绍了我们的新思想。
The times is a automation times nowadays,traffic light waits for much the industey equipment to go hand in hand with the computer under the control of.Therefore,a good traffic light controls system,will give road aspect such as being crowded,controlling against rules to give a technical improvement.With the fact that the large-scale integrated circuit and the computer art promptness develop,as well as artificial intelligence broad in the field of control technique applies,intelligence equipment has had very big development,the main current being that modern science and technology develops direction.The main body of a book is designed having introduccd a intelligence traffic light systematically.The function being intelligence traffic light navar’s turn to be able to come true has:The crossing carries out supervisory control on four main traffic of some downtown area;Every crossing has the fixed duty period,charges centrefor being able to change it’s period and in depending on a road when being crowded;The motro vehicle breaking rules and regulations to the crossing is able to take a photo immediately,abstracts and the vehicle shop sign.Within world range ,one uses the microelectronics technology,the computer and the technology communicating by letter are a guide’s,centering on IT and IT industry information revolution is in the ascendant.But,how,computer art applies more effective union and there is an effect’s brought it’s effect into play with reality is the most popular topic of scientific community,is also that computer applications is hit by the unparalleled active field nowadays.The main body of a book is applied up mainly from slicing machine’s only realizing intellectualized administration of crossroads traffic light,use operation in controlling the vehicular traffic regularity.Transportation research has the goal to optimize transportation flow of people and goods.As the number of road users constantly increases, and resources provided by current infras-tructures are limited, intelligent control of traffic will become a very important issue in thefuture.However, some limitations to the usage of intelligent tra?c control exist.Avoidingtraffic jams for example is thought to be beneficial to both environment and economy, butimproved traffic-flow may also lead to an increase in demand [Levinson, 2003].There are several models for traffic simulation.In our research we focus on microscopicmodels that model the behavior of individual vehicles, and thereby can simulate dynam-ics of groups of vehicles.Research has shown that such models yield realistic behavior[Nagel and Schreckenberg, 1992, Wahle and Schreckenberg, 2001].Cars in urban traffic can experience long travel times due to inefficient traffic light con-trol.Optimal control of traffic lights using sophisticated sensors and intelligent optimizationalgorithms might therefore bevery beneficial.Optimization of traffic light switching increasesroad capacity and traffic flow, and can prevent tra?c congestions.Traffic light control is acomplex optimization problem and several intelligent algorithms, such as fuzzy logic, evo-lutionary algorithms, and reinforcement learning(RL)have already been used in attemptsto solve it.In this paper we describe a model-based, multi-agent reinforcement learningalgorithm for controlling traffic lights.In our approach, reinforcement learning [Sutton and Barto, 1998, Kaelbling et al., 1996]with road-user-based value functions [Wiering, 2000] is used to determine optimal decisionsfor each traffic light.The decision is based on a cumulative vote of all road users standingfor a traffic junction, where each car votes using its estimated advantage(or gain)of settingits light to green.The gain-value is the difference between the total time it expects to waitduring the rest of its trip if the light for which it is currently standing is red, and if it is green.The waiting time until cars arrive at their destination is estimated by monitoring cars flowingthrough the infrastructure and using reinforcement learning(RL)algorithms.We compare the performance of our model-based RL method to that of other controllersusing the Green Light District simulator(GLD).GLD is a traffic simulator that allows usto design arbitrary infrastructures and traffic patterns, monitor traffic flow statistics such asaverage waiting times, and test different traffic light controllers.The experimental resultsshow that in crowded traffic, the RL controllers outperform all other tested non-adaptivecontrollers.We also test the use of the learned average waiting times for choosing routes of cars through the city(co-learning), and show that by using co-learning road users can avoidbottlenecks.
第五篇:外文翻译
设计一个位于十字路口的智能交通灯控制系统
摘要:本文模型使用模糊本体的交通灯控制域,并把它应用到控制孤立十字路口。本文最重要的目的之一是提出一个独立的可重复使用的交通灯控制模块。通过这种方式,增加软件的独立性和为其他的软件开发活动如测试和维护,提供了便利。专家对本体论进行手动的开发和评估。此外,交通数据提取和分类路口使用的人工神经网络的图像处理算法。根据预定义的XML架构,这种信息转化为XML实例映射到适合使用模糊推理引擎的模糊规则的模糊本体。把本系统的性能与其他类似的系统性能进行比较。比较结果显示:在所有的交通条件下,在每个周期中,对每辆车它有低得多的平均延迟时间与其他的控制系统相比。
关键词:模糊本体,智能代理,智能交通系统(ITS),交通信号灯控制(TLC),孤立的十字路口,图像处理,人工神经网络
1.引言
作为城市交通增加的结果,道路网络的能力有限和发展交通工具和方法的技术方面,许多实体,关系,情况和规则已经进入交通灯控制域和转化成为一个知识领域。这个领域的建模知识帮助交通代理和应用有效地管理关于实时条件下的交通。全面知识建模领域的一个最合适的方法是使用本体概念。“本体论是一个正式的、明确的一个共享的概念化的规范。以前的模型是基本的本体建设的基础,为下列建立一个共享的语义丰富的知识域。除了本体作为概念化的形式主义的重要性,它有可能超过所代表的数据。这种能力将提高有关性能的决定和其他非智能系统的功能特点。在近年来,本体论上的研究正成为一个新的热点话题在不同的活动,如人工智能,知识管理,语义网络,电子商务和几个其他应用领域。这些领域之一是智能交通系统。一些努力已制成这个通过展示和使用本体检测交通领域拥塞,管理非城市道路气象事件,驾驶阿德福—索里系统,共享和整合一个智能交通系统。本文的目的是介绍一个红绿灯有效控制孤立交叉口这方面的知识重用的控制本体。这种新的办法适用于智能代理使用知识决策模糊。该系统采用的图像来自安装了监控摄像机拍摄的路口。这些图像处理利用图像处理算法和神经网络的方法,然后发送到一个智能代理。第2节中,我们将简要地解释了在这项工作中运用的技术包括seman-TIC网络技术,智能代理技术和交通的回地面光控制方法。在第3节,新的系统架构是基于分层语义网络架构。第4节介绍交通灯控制的模糊本体的建设。第五节从路口提取的图像信息解释。在第6节,智能系统的运作被完整描述,最后在第7节对所提出的方法进行评估,对结论进行阐述。
2.背景
本节说明在这项工作中的应用技术包括语义网络技术,特别本体和模糊本体。此外,国家的交通灯控制的艺术方法是简要介绍。2.1.语义网络技术
语义网络被定义为当前Wed的延伸,这些网站的信息都给出明确的含义;使电脑与人更好的合作。有几层语义Web的建议源自伯纳斯滞后阶段。在此类别中的所有规则如表1所示。图.4显示输出模式的示意图。本次评选有助于智能系统,以确定下一步的阶段测序。
另一种模糊的规则类别涉及估计优化周期时间。这些规则的模糊变量是天气条件,时间,每天平均车辆拥堵情况。出于这个原因,60个模糊规则被定义了。从气象研究所取得气象条件。日期和时间也是在交通专家的知识的基础上以模糊变量形式预先定义的。图5显示日期,时间和周期时间的隶属函数。当天的参数是在日历基础上基于假期和正常的一天与周期时间量的关系预定义的。例如,假期期间的周期时间是较平日少。因此,平日的隶属度比假期多。
例如一个阶段选型的模糊规则如下所述:“如果一个路口的类型是四的方式,平均车辆拥堵低,平均行人拥堵是中等,然后相类型是简单的两阶段”。此外,为周期时间估计的模糊规则表示如下:“如果天气条件是晴天,时间是早晨,天是正常的,平均车辆拥堵是低,则周期时间短”。在此类别中的所有规则都列在附录A。
在此步骤结束时,应该对交通灯逻辑控制的项目的有效性进行评估。此功能是使用专家的意见。评价过程的主要目的是显示发展的本体和其相关的软件环境的用处。虽然所有的信息,尤其是交通灯控制规则已提取国际标准和科学交通文学,专家的知识优势是他们最后的正确性验证标准。所有模糊规则,包括优化周期时间和相位类型的规则,在这个过程中,准备以调查问卷形式和展现给一些专家包括从德黑兰警察局交通上校和两名来自德黑兰的交通组织工程师。由于德尔菲专家的意见,约有84%的淘汰型规则和优化周期时间的87%被接受。此外,所有交通逻辑控制的元素包括概念,关系,属性和公理都被这些专家进行了评估和验证。我们评估逻辑交通控制是基于理论知识的。在这个过程中进行了两项活动,包括检查的要求和能力的问题,并在目标应用环境测试本体。由于逻辑交通控制已建成的基础上,如指定要求优化循环时间,逐步淘汰型,交通的移动和优化绿灯时间,每个阶段的序列中,第一项活动是最好的结果。逻辑交通控制满足所有的交通灯控制的需求,并能回答的能力问题。绩效评估机制,可以支持这种说法。在部分实验结果我们验证了这一过程。