工作小结(机电)

第一篇：工作小结(机电)

工作小结

本人××，男，××年毕业于××学校，大专学历，于同年7月进××公司，担任机电预算员。进公司后，先后从事了××等项目的预决算工作，并于次年在××的总承包工程中担任电气施工员，具体进行施工现场的技术管理及监督。

在这二年中工作过程中，通过不断的学习及现场的实践，我发现建筑工程项目的管理必须要两手抓，第一必须要抓成本，第二则必须要抓技术，两者缺一不可，并且相辅相成。企业作为一个实体，最大的目标就是创造出尽可能多的利润，如何在确保中标的前提下创造出尽可能多的利润,这就需要在施工过程中严格控制成本的核算，尽量采用先进的技术，提高劳动生产率，减少生产成本，控制不必要的费用发生。

为了更好地了解工程中有关技术要求及相关规范，97年12月我进××公司，进行有关机电方面的设计。期间，我完成了××等一系列工程的电气及弱电设计。在这一系列的工程设计中，我对大楼的建筑电气及运行要求有了充分了解，并且对国家规范有了进一步的认识，同时结合以前的工作经验，开始从设计上进行成本的控制及核算。比如在其中的一个项目中，先前拿到的机电扩初设计图纸中所有的荧光灯具均未提供电容补偿器，没有电容补偿器的荧光灯的功率因数只有0.5左右，36瓦双管荧光灯的工作电流为0.65A，而加了电容补偿器的荧光灯的功率因数可达到0.9左右，36瓦双管荧光灯的工作电流可降为0.36A，电流下降0.29A，差不多下降了44%。

在某项目的改造中，发现因为该项目为旧大楼改造，部分大楼层面的三管格栅荧光灯因为部分原因，没有电容补偿器，根据现场的电流测试，荧光灯的功率因数只能达到0.5左右，造成部分照明回路的电流过大，配电箱内的开关频繁跳闸，严重影响到客户的正常使用。根据以上情况，要求施工单位在大楼改造的过程中，在格栅荧光灯处加装电容补偿器，提高无功功率的补偿，同时要求加装电容补偿器后的荧光灯在正常使用二小时后的功率因数不小于0.9，使单套的三管36瓦的荧光灯的工作电流从先前的0.98安培，降到0.55安培，电流下降0.43A，差不多下降了43%，有效降低了荧光灯的无功工作电流，从而避免了大楼照明系统大面积线路及配电箱的改造，为用户节约相应的费用。

在某某项目的电气及弱电设计中，应业主要求，在其营业大厅内的照明灯具须同时开启，但因其装潢设计及将来的使用要求，不希望墙上有很多的照明开关进行分回路的控制。故在设计的过程中，考虑采用接触器对照明回路进行集中控制。通过灯开关控制接触器的开、关，而照明回路则接驳于接触器的主触点回路，同时利用接触器可加装辅助接触器，可任意的扩大所控制的照明回路数量，并能按业主要求随意进行回路的组合，同时在控制回路中加装了定时开关，可七天二十四小时进行控制，从而满足业主的使用要求。

在某某工程中，发现在电气设计的低压配电系统中没有设计电容补偿柜，根据实际使用的要求，要求设计单位加装电容补偿柜，虽然增加二个电容补偿柜须要6万元。若没有电容补偿柜，第一将不会满足供电局对功率因数的要求，在将来的使用过程中，会遭到一定的罚款。第二由于没有电容补偿柜，增加了无功功率，使部分能量白白的浪费。从而大大减小了业主的损失。

第二篇：机电培训个人小结

南京机电培训小结

南京这次培训使我受益匪浅现总结如下：

一、前期机电设计对项目的影响

前期机电设计方案设计时如果不充分考虑方案合理性、经济性并对方案加以论证的话，后期会带来许多问题，主要有以下几个方面：

1、设计公司设计图纸中的各个参数是保守的而且远大于实际使用参数，无形当中增加了造价。

这部分主要在酒店及写字楼等大综合体最能体现，如：配电容量的选择、电梯是否使用高速电梯、中央空调主机的容量、锅炉的大小，生活水箱的配置，各种设备是否需要远控及中央控制，给水管径的大小（一般酒店为保证水质要求使用铜质管材，费用较高），灯光调节、酒店房间是否考虑使用弱电总开关等，以上这些如果不采用专业机电顾问或工程师的计算及建议而任由设计公司按理论推断将会带来很大的不必要成本增加。

2、部分设计中无大样及机电设备控制图纸直接套图、设计遗漏

(1)、无节点大样如桥架过桥（酒店等问题较明显）、雨水跌水井做法等。

(2)、设计遗漏的如：电梯电源电缆、排风风机的止回阀等。(3)、直接套图的如：使用过分复杂的图纸如排水泵采用的控制箱采用标准图集内的两泵循环、两泵按时间原则循环、高低水位启动，消防远控等，其实在居民住宅地库中排水泵不会频繁启动所以只要具有高低位启动及满足消防验收即可，复杂的控制系统即会带来成本上的增加，也会给后期物业检修带来麻烦

以上这些问题虽然不会在材料及设备上增加多少成本，但在后期施工中会因签证办理、施工时而带来影响工期的问题和后期物业管理中的维修困难。

3、前期设计导致后期运行成本的影响及带来的麻烦

设计时如采用大容量设备不但在前期投资时增加成本，而且在后期运行时增加的成本更为突出。

4、设计图纸中设备及设施安装的位置不合理也会增加成本(1)、在酒店及写字楼等项目中如地下热交换机房及空调机房，楼顶或室外的空调冷却塔，这些占地面积较大设备如果安装位置设计不合理不但会导致占用可招租面积更有能导致设备无法进场、增加电缆、管材等现象。

(2)、检查口设计的不合理；走道喷淋、筒灯、喇叭设计的不合理等，这些不合理的设计原因是涉及到不同专业设计，如果沟通不到位就会产生各种专业现场安装杂乱打架，从而影响整个布局的美观及协调性，甚至会影响以后的维护及维修。

(3)、在居民建筑中主要是配电箱位置如电梯电源箱位置，因后期电梯控制箱有电梯厂家设计所以大部分设计院在做电梯机房配电柜设计时没有仔细考虑随便找个地方画个“框框”就把位置定了，导致桥架及走线位置也只有按照电箱位置确定，等到后期电梯公司安装时才发现要想把电源引到控制箱还要拐来拐去才能将电源引入。(4)、在住宅项目中的管网设计也最能体现位置设计的重要性，建议小区绿化设计方案应在管网设计方案之前就出来，室外管网设计必须先根据地方市政公司要求进行各专业设计，然后再根据管网的间距、建筑物之间的间距，绿化图中是否有室外台阶、残疾人坡道、私家花园的围墙、是否有侧、平石等，只有这样才能避免后期在道路上杂乱放置检查井或者检查井在庭院中间，铺装及路牙石的中间等的现象。

二、对前期机电设计一点小小的建议

1、在每个项目方案设计时应充分考虑项目的定位，根据项目的定位确定采用什么档次的设施设备，但公建部位的机电设备建议不管档次怎样在保证正常使用及验收的前提下尽量不要采用品牌及价格较高的产品，因为住宅小区与酒店及写字楼等不一样，所有的设施设备也不需频繁启动，所以也没必要配置的如何太高，但所配品牌一定经过国家的产品质量认证。

2、如果按照分期开发的项目一定要注意各功能性的机房是否建设在一期范围内。

3、方案设计一定要请专业的机电设计顾问或有经验的专业工程师对各系统的合理性及经济性进行参与探讨及论证。

三、从这次学习使我感受到一定要加强学习各种先进专业知识

这次培训中讲师所讲到的溴化锂空调主机，当时我在参加xx酒店建设时这种主机还是一种较先进的产品，但现在按照讲师的话现在已经快被淘汰了，如果不参加这次培训我还没有认识到我所掌握的知识已经太落后了，所以这次培训也提醒了我在以后不但要在工作上严厉要求自己，而且还要不断的学习先进的知识以防止像机器一样因落后而被淘汰。

最后说明一下，以上所提的技术观点只是代表我个人对培训讲师讲到知识的片面理解，如有不对的地方请各位领导及同事指出错误和提出批评，我会加以改正和学习。再次感谢公司给我这个平台不但让我学习了一些新的技术知识，而且警示了我不能乐于现状。

2017年4月8日

第三篇：机电一体化课后小结

1.机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总体技术等现代高新技术群体之上的一种高新技术。

2.机电一体化发展概况：1）20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段”；2）70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段”；3）90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段”。

3.机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能省材料、省能源，并使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们的多样化要求和生产的省力化、自动化需求。

4.机电一体化产品一般都具有5种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能，控制功能和构造功能。

5.机电一体化的基本结构要素：机械本体、动力源、检测与传感装置、控制与信息处理装置、执行机构。

6.机电一体化产品按照机电结合程度和形式分3类：1）功能附加型；2）功能替代型；3）机电融合型。

7.机电一体化设计的共性关键技术包括6方面：1）机械技术；2）计算机与信息处理技术 ；3）检测与传感器技术；4）自动控制技术；5）伺服驱动技术；6）系统总体技术。

8.机电一体化产品设计可分为3种类型：1）开发性设计（创造）； 2）适应性设计（变动或改进）；3）变异性设计（改变参数的系列化设计）。9.机电一体化设计是一项复杂的系统工程，需要综合应用各项共性关键技术，必须考虑各种技术方案的等效性、互补性及可比性。1）当产品的某一功能单靠一种技术无法实现时，必须进行机械与电子及其它多种技术有机结合；2）当产品的某一功能的实现有多种技术方案时，也必须应用机电一体化技术对各种技术方案进行分析和评价，在充分考虑同其他功能单元的连接与匹配的条件下，选择最优的技术方案。

10.机电一体化产品设计时，应尽量以计算机为工具，充分利用计算机辅助设计、仿真分析、模拟设计、优化设计、动态分析设计、可靠性设计等现代设计方法，以提高产品设计的效率和质量。

1.机械系统的功用：机械系统是机电一体化系统的最基本要素，是由计算机协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械及机电部件相互联系的系统。

2.机电一体化对机械系统的要求：1）高精度；2）快速响应；3）良好的稳定性。稳定是前提，精度和快速响应性是关键。机械传动系统的特性：转动惯量小；刚度大；阻尼合适；摩擦小；间隙小；抗振性能好。

3.机电一体化机械系统的主要组成：机械系统包括传动部件、导向支撑结构和执行机构等，用于完成传递功率、运动和完成指定的动作。

4.传动机构性能要求：1）转动惯量小，转动惯量大会造成系统机械负载增大，系统响应速度变慢，灵敏度降低，系统固有频率下降，产生谐振。设计传动机构时应尽量减小转动惯量。2）刚度大，刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力，设计时应选用大刚度的机构；3）阻尼合适，机械系统产生共振时，系统中阻尼越大，最大振幅就越小，且衰减越快；但

阻尼大会使系统增大稳态误差，降低精度。设计时传动机构的阻尼应选择适当；4）摩擦小（提高机构的灵敏度）；5）抗振性好（提高机构的稳定性）；6）间隙小（保证机构的传动精

5.常用传动结构：1）无侧隙齿轮传动机构；2）滚珠丝杠副传动机构 ；3）同步带传动机构；4）谐波齿轮减速器；5）软轴传动机构；6）间歇机构。

6.由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高，可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结构紧凑，摩擦力小和效率高等原因。由于机电一体化产品中的传动机构具有自换向功能，就会使进给运动的反向滞后于指令信号，从而影响其驱动精度。因此必须采取措施消除齿轮传动中的间隙，以保证机构的双向传动精度。

7.无侧隙齿轮传动机构主要有：1）直齿圆柱齿轮传动机构：①偏心轴套调整法、②双片薄齿轮错齿调整法 ；2）斜齿轮传动机构：①垫片调整法、②轴向压簧错齿调整法；3）锥齿轮传动机构 ：①轴向压簧调整法、②周向压簧调整法；4）齿轮齿条传动机构。

8.提高齿轮传动精度的措施：1）齿轮误差的综合；2）合理布置传动链；3）最佳总传动比的确定；4）各级传动比的最佳分配原则：5）三种原则的选择。9.滚珠丝杠副传动机构工作原理：丝杠和螺母的螺纹滚道间有滚珠，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠和螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，与螺纹滚动形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。

10.滚珠丝杠副的特点： ①传动效率高。达到 90%~95%。耗费能量为滑动丝杠1/3；②运动具有可逆性；③系统刚度好；④传动精度高；⑤使用寿命长；⑥不能自锁。需要设置制动装置；⑦工艺复杂。

11.滚珠丝杠副的结构类型：可从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区别。1）按螺纹滚道截面形状分类：滚珠丝杠副的螺纹滚道型面的形状有单圆弧型和双圆弧型。2）按滚珠的循环方式分类：内循环 和外循环2种。①内循环：内循环方式的滚珠在循环过程中与丝杠表面保持接触。②外循环：外循环方式中的滚珠在循环返回时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。外循环有3种形式：端盖式、螺旋槽式、插管式。12.滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法：滚珠丝杠副既对本身单一方向的传动精度有要求，又对其轴向间隙有严格要求，以保证其反向传动精度。通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。13.滚珠丝杠副安装中的支撑方式选择：双推—自由式（一端固定，一端自由）；双推—简支式（一端固定，一端游动）；双推—双推式。

14.同步带传动是综合带传动、齿轮传动和链传动特点的一种新型传动。利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次相啮合传递运动和动力。

15.同步带传动特点：1）兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，能方便的实现较远距离传动且无相对滑动，平均传动比较准确；2）传动精度高，且带的强度高、厚度小、重量轻，用于低速及高速传动，传动效率高；3）使用中齿形带不需张紧，作用在轴和轴承处的载荷小，传动效率高。同步带传动缺点：安装精度要求高、中心距要求严格，具有一定的蠕变性；制造工艺复杂，成本高。16.谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大（几十~几百）、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等优点，在工业机器人、航空、火箭等机电一体化系统中日益得到广泛应用。

17.谐波传动由3个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。

18.谐波齿轮传动的优点 ：传动比大；单级谐波齿轮传动50-500，多级和复式80000以上；承载能力大。同时啮合齿数30％~40％；传动精度高。误差均化齿侧间隙小；可以向密封空间传递运动或动力；传动平稳，基本上无冲击振动；传动效率高，单级69％~96％；结构简单、体积小、质量轻。19.谐波齿轮传动的缺点 ：柔轮和波发生器制造复杂（成本高），柔轮周期性变形，易疲劳破坏；转动惯量和启动力矩大，不适于小功率传动，散热差；不能用于传动比较小场合（i <35）；不能做成交叉轴和相交轴的结构。

20.软轴又称钢丝软轴，是由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成的，相邻钢丝层的缠绕方向相反。工作时，相邻两层钢丝中的一层趋于拧紧，另一层趋于拧松，以使各层钢丝间趋于压紧，传递转矩。

21.常用的软轴传动的结构形式有功率型软轴和控制型软轴。

22.软轴传动应用范围：1）主要用于两个传动件的轴线不在同一直线上或工作时彼此要求有相对运动的场合；2）可以弯曲地绕过各种障碍物，远距离传递回转运动；3）适合受连续冲击，也适合高速、小扭矩的场合，其转速可达20000r/min，功率不超过5.5kW；4）不适合低速大转矩的传动。23.间歇传动部件有：棘轮传动、槽轮传动（马尔他或马氏机构）、蜗形凸轮传动等部件。

24.导轨的功用：机电一体化产品要求其机械系统的各运动机构必须得到安全的支撑，并能准确地完成其特定方向的运动。机电一体化产品的导向结构是导轨，其作用是导向和支撑。

25.导轨的分类和特点：导轨主要由两部分组成，在工作时一部分固定不动，称为支撑导轨（或导动轨），另一部分相对支撑导轨作直线或回转运动，称为动导轨（或滑座）；1）滑动导轨；2）滚动导轨。

26、导轨的基本要求：1）导向精度； 2）耐磨性；3）疲劳和压溃 ；4）刚度；5）低速运动平稳性；6）结构工艺性

26.滚动直线导轨的特点：承载能力大；刚性强；寿命长；传动平稳可靠；具有结构自调整能力。

27.滚动直线导轨分类：①滚动导轨按滚动体形状，分为滚珠、滚柱导轨等；②按导轨截面形状分，有矩形和梯形2种；③按滚道沟槽形状分，有单圆弧和双圆弧2种。

28.常用的塑料导轨材料有3种：1）塑料导轨软带：①摩擦系数低且稳定；②动静摩擦系数相近；③吸收振动；④耐磨性好；⑤化学稳定性好；⑥维护修理方便；⑦经济性好；2）金属塑料复合导轨板：摩擦特性优良，耐磨损；3）塑料涂层。

29.机电一体化产品由机械分系统和微电子分系统2大部分组成。

30.按照接口所联系的子系统不同，以控制微机（微电子系统）为出发点，将接口分为人机接口与机电接口2大类。

31.人机接口是指操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口。包括人机输入接口和人机输出接口。

32.人机接口的特点：1）专用性；2）低速性；3）高性能价格比。33.消除抖动方法：软件方法和硬件方法。

34.拨盘接口设计可分为①静态接口方法；②动态接口方法。35.键盘可分为独立式键盘和矩阵式（行列式）键盘2种。36.编码键盘和非编码键盘；键名和键值的确定。

37.键值求法：①行线权值和列线权值直接组合；②公式法；③首号+行号。38.矩阵键盘扫描原理：①首先确定有无键闭合；②去抖动；③判断哪个键闭合。39.人机对话输出设备是操作者对机电系统进行检测的窗口，可以用它来显示系统的运行状态、关键参数、运行结果及故障报警等。

40.LED数码管一般由8只发光二极管组成，7只显示字段、1只显示小数点，有时也称为七段式数码显示器。

41.显示字符：七段LED数码管上有的段亮，有的段不亮，由亮的那些段所组成的图形，称为“显示字符”。

42.段选码：为了得到某个“显示字符”，就必须让七段数码管有的亮，有的不亮，即为其a~dp各引脚提供相应的电平，将a上的电平状态做为最低位，dp上的电平状态做为最高位，就得到一个8位二进制数，称为相应于该“显示字符”的“段选码”。

43.译码：由“显示字符”到“段选码”的过程称为译码。

44.LED显示接口方法：1）静态显示：即每一位LED数码管上的显示都是稳定地持续显示，显示内容无闪动；2）动态显示：即所有位LED数码管共用一个段选码接口，并分别配置自己的位选线，各位LED数码管在位选接口的控制下轮流使用段选码接口并显示自己的字符，在任一时刻都是只有一位LED数码管在亮，但由于人眼的视觉暂留效应，看上去好象所有LED数码管在同时显示。45.机电接口是指机电一体化产品中机械装置与控制微机之间的接口。按信息传递的方向可分为信息采集接口（传感器接口）和控制输出接口。

46.控制微机是一个数字系统，要求能将传感器输出的模拟量转换成相应的数字量，输入给控制机，这一工作通常采用A／D转换器完成。47.常用的A/D转换芯片有双积分式和逐次比较式2种。

48.A/D转换环节的主要术语：①多路选择模拟开关；②信号调节器(调节模拟信号的幅度，使模拟信号大小符合A/D转换要求)；③采样保持和孔径误差；④A/D 转换、分辨率、量化误差；⑤采样定理和抗混叠滤波；⑥A/D 转换时间与转换速率；⑦转换精度。

49.A/D转换器分辨率：即A/D转换器能够提供的数字量的多少。

50.设计A/D转换接口时，一般将分辨率和转换时间作为最重要的参数。51.实现功率放大的接口电路称为功率接口电路。

52.单向晶闸管（SCR）有4层半导体、3个PN结、3个电极组成；主要内容：导通条件、截止条件、控制角、导通角。

53.导通条件：是指晶闸管从阻断到导通所需的条件。在晶闸管的阳极加上正向电压，同时在控制极加上正向电压。

54.截止条件：是指晶闸管从导通到阻断所需的条件，晶闸管一旦导通，控制极就不起控制作用了。使流过晶闸管的电流小于保持晶闸管导通所需的电流即维持电流时，晶闸管关断。

55.控制角：从零电压到被触发导通瞬间的这段时间所对应的电度角。

56.导通角：从被触发导通的瞬间开始到电压为零这段时间所对应的电度角。57.功率晶体管是指在大功率范围应用的晶体管，有时也称为电力晶体管。与晶闸管相比，功率晶体管有如下特点：a）不仅可以工作在开关状态，也可工作在模拟状态；b）开关速度远大于晶闸管；c）控制比晶闸管容易；d）价格高于晶闸管。

58.将续流二极管VD1反向接在VT1的集电极和电源之间，使得功率晶体管VT1在截止瞬间，W上产生的反电动势通过VD1的续流作用而回馈给电源，从而保护了晶体管VT1不受损坏。

59.光电藕合器由发光二极管和光敏晶体管组成，当在发光二极管二端加正向电压时，发光二极管点亮，照射光敏晶体管使之导通，产生输出信号。①电—光—电形式，能够实现强电部分和弱电部分的隔离，避免干扰由输出通道窜入控制微机。②具有很强的抑制干扰能力。③耐用、可靠性高和高速等优点。60.在接口电路设计中，应考虑光电藕合器的2个参数：电流传输比CTR与时间延迟。

61.检测系统功用：对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。传感器及相应的信号检测与处理电路构成机电一体化产品的检测系统。

62.检测系统基本要求：1）灵敏度及分辨率；2）精确度；3）系统的频率响应特性；4）稳定性；5）线性特性；6）重复性；7）静、动态特性。

63.检测系统设计的任务：根据使用要求合理选用传感器，并设计或选用相应的信号检测与处理电路以构成检测系统，对检测系统进行分析与调试，使之在机电一体化产品中实现预期的计测功能。

64.检测系统设计的主要方法是实验分析法，即理论分析和计算与实验测试相结合的方法。

65.检测系统设计的步骤：设计任务分析；系统方案选择；系统构成框图设计；环节设计与制造；总装调试及实验分析；系统运行及考核。

66.模拟信号检测系统的组成：传感器、基本检测电路、放大器、解调器、滤波器、运放电路、A/D变换器、计算机。

67.运算电路是对信号运算处理的电路，分为模拟和数字运算电路2种。68.数字信号检测系统的组成：传感器、放大器、整形电路、辩向电路、细分电路、脉冲当量变换电路、计数器、寄存器、计算机。

69.预处理的目的是去除干扰，并对检测系统的非线性、零位误差和增益误差等进行补偿和修正。

70.模拟开关是数据采集系统中的主要部件之一，其作用是切换各路输入信号。71.CD4051组成：CD4051八选一模拟开关主要由8路CMOS开关、译码电路和电平转换电路3部分组成。

72.采样是把时间连续的信号变成一连串不连续的脉冲时间序列的过程。

73.采样／保持电路：由于采样信号f*(t)在函数轴上仍是连续变化的模拟量，需用A/D转换器将其转换成数字量。A/D转换过程需要一定时间，为防止产生误差，要求在此期间内保持采样信号不变。实现这一功能的电路称采样／保持电路。

74.常用滤波方法：1)中值滤波；2)算术平均滤波；3)滑动平均滤波。

75.在检测系统中，由于传感器、测量电路和放大电路等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，这样就引起了零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差，当误差较大时会对系统的精度产生很大影响，所以必须对它们进行补偿，常用软件方法进行补偿。

76.软件补偿方法很多，概括起来有计算法和查表法2大类。

77.代数插值法以多项式作为插值函数，因而又称为多项式插值法。采用这种方法进行非线性补偿时，首先需根据传感器的标定数据建立插值多项式，这是问题的关键。

78.在检测系统中，由于传感器、测量电路和放大电路等不可避免地存在温度漂移和时间漂移，这样就引起了零位误差和增益误差。这类误差属于系统误差，当误差较大时会对系统的精度产生很大影响，所以必须对它们进行补偿，常用软件方法进行补偿。

79.零位误差是指检定中未加负荷时，仪器示数不为零。

80.数据转换器的增益误差代表实际传输函数的斜率与理想传输函数的斜率的差别。

81.伺服系统（随动系统），是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确位置，速度或力输出的自动控制系统。

82.伺服系统的基本结构形式：比较元件、调节元件、执行元件、被控对象、测量反馈元件。

83.伺服系统看作是由电气控制装置和机械执行装置两大部分组成的。84.伺服系统的基本要求：稳定性、精度和快速响应性。85.执行元件的类型：1）电气式；2）液压式；3）气动式。

86.执行元件的要求：1）惯性小，动力大；2）体积小、质量轻；3）便于计算机控制；4）成本低、可靠性好、便于安装和维修。

87.步进电动机又称电脉冲马达。可以按照输入的脉冲指令一步步地旋转，即可将输入的指令信号转换成响应的角位移。

88.按照力矩产生原理不同步进电机分为：激磁式、反应式、混合式。

89.一般情况下，m相步进电动机可采用单相通电、双相通电或单双相轮流通电方式。分别称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电方式。

90.转子40个齿，齿距为360o/40=9o，若三相三拍，当转子齿与A相定子齿对齐时，转子齿与B相定子齿相差1/3齿距，即3o，与C相定子齿相差2/3齿距，即6o。

91.相：磁极的对数称为“相”，相对的磁极为一相。92.步矩角：指步进电动机每拍转过的角度。

93.“拍”——步进电动机绕组的每一次通断电操作。94.单相通电方式：每拍中只有一相绕组通电。95.双相通电方式：每拍中只有两相绕组通电。

96.单双相轮流通电方式：步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态。

97.方向的改变：通过改变各相绕组的通电顺序。

98.速度的控制：通过改变绕组的通断电频率，即输入脉冲频率，则可改变步进电动机的转速。

99.步进电动机的主要参数及特性：①步距误差；②最大静转矩；③启动矩频特性；④启动惯频特性；⑤运行矩频特性；⑥步进运行和低频振荡；⑦最大相电压和最大相电流。

20.直流伺服电动机主要用于闭环或半闭环控制的伺服系统。

21.工作原理：当电枢绕组中通过直流电时，在定子磁场的作用下就会产生带动负载旋转的电磁转矩，驱动转子旋转。

22.按定子磁场产生方式分为：永磁式、他励式。

23.旋转方向和速度控制：通过控制电枢绕组中电流的方向和大小。24.直流伺服电动机控制方式主要有：①电枢电压控制；② 励磁磁场控制。25.静态特性是指电机在稳态情况下工作时，其转子转速、电磁力矩和电枢电压3者之间的关系。

26.影响静态特性的因素：①功放电路、②直流伺服电动机内部的摩擦对调速特性的影响、③负载变化对调节特性的影响。

27.伺服系统对的伺服电机基本要求：额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定转矩、最大转矩、机电时间常数τj和电磁时间常数τd、热时间常数、阻尼系数。

28.步进电动机正常工作的前提条件：①必须输入一定频率的脉冲信号；②将输入脉冲信号按照一定的顺序分配到各相绕组；③分配到各相绕组的脉冲信号必须具有一定驱动功率。

29.功率放大器（驱动电路）有：①单压驱动电路；② 高低压驱动电路；③单压斩波限流驱动电路；④ 细分驱动。

30.控制信号由计算机控制系统给定，通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。

31.直流伺服电动机驱动电路主要有晶闸管功率放大器和晶体管功率放大器2种。

32.晶体管功率放大器有线性直流伺服放大器和脉宽调制放大器（PWM）。①电压-脉宽变换器：其作用是根据控制指令对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率管的导通时间，实现对电枢绕组两端电压的控制。②开关功率放大器：其作用是对电压-脉宽变换器输出的信号US进行放大，输出具有足够功率的信号UP，以驱动直流伺服电动机。

33.设计功放电路时应注意的问题：①切换频率的选择；②大功率晶体管的选择。

34.伺服驱动系统设计方案总原则：当伺服系统负载不大，精度要求不高时，采用开环控制，当负载较大或精度要求较高时，采用闭环或半闭环。

35.设计开环伺服系统的原则：开环伺服系统稳定性很容易满足，设计时应主要考虑满足精度要求，并通过合理的结构参数的设计，使系统具有良好的快速响应性。

36.闭环与半闭环共同点：①都要对系统输出进行实时检测和反馈，即都有反馈环节；②都是根据偏差对系统实施控制。区别：传感器位置不同。

37.设计闭环伺服系统的原则：先考虑稳定性要求，再满足快速响应性及精度要求。

38.机械系统的设计与计算：执行元件参数及规格的确定；系统结构的具体设计；系统惯量、刚度等参数的计算。

问：直流测速发电机和光电编码器做转速测量时各有何特点？ 答：（1）直流测速发电机由永久磁铁与感应线圈组成，用电枢获取速度信号。它具有灵敏度高、结构简单等特点，常用于高精度低速伺服系统，也可与永磁式直流电动机组成低速脉宽调速系统。直流测速发电机的输出信号是与输入轴的转速成正比的直流电压信号，信号幅度大，信号调理电路简单。由于输出电压信号有波纹，一般需要配置滤波电路。（2）光电编码器（增量式）主要由旋转孔盘和光电器件组成，具有体积小、使用方便、测量精度高等特点，常与直流电机配合使用构成脉宽调

速系统。增量式光电编码器输出的是与转角成比例的增量脉冲信号，可通过脉冲计数获得角位置信号，也可定时取样脉冲数的增量实现角 速度测量。因此，可同时测量转角和转速。

TTL与COMS电平比较：1.CMOS电平：“1”逻辑电平电压接近于电源电压，“0”逻辑电平接近于0V。噪声容限很大。

2.TTL电平：输出高电平>2.4V，输出低电平<0.4V。在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平是0.2V。最小输入高电平和低电平：输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V，噪声容限是0.4V。

3.电平转换电路：TTL和COMS高低电平不同（TTL 5V，CMOS 3.3V），所以互相连接时需要电平的转换：用2个电阻对电平分压。

 功耗：TTL门电路的空载功耗与CMOS门的静态功耗相比，是较大的，约为数十毫瓦（mw）而后者仅约为几十纳（10-9）瓦；在输出电位发生跳变时（由低到高或由高到低），TTL和CMOS门电路都会产生数值较大的尖峰电流，引起较大的动态功耗。

 速度：通常TTL门的速度高于CMOS门电路。

传感器的选择：（1）灵敏度：高灵敏度意味着被测量稍有微小变化时，传感器就有较大输出，外界干扰信号容易混入，并被放大装置放大。另外高灵敏度意味着测量范围缩小。

（2）响应特性：实际传感器的响应总有一定延迟，但延迟时间愈短愈好。（3）线性范围：线性范围越大，工作量程越大。传感器工作在线性区域内，是保证测量精确度的前提。例如：机械式传感器中的测力弹性元件，材料的弹性极限是测力量程的基本因素。考虑被测量的变化范围，例如变间隙型电容、电感传感器。

（4）可靠性：使用过程中注意传感器规定的使用条件，减少使用条件的不良影响。例如：电阻应变式传感器，湿度影响绝缘性；温度会产生零漂。

（5）精确度：要考虑经济性。非精确度越高越好。先了解测试目的是定性分析还是定量分析。例如：研究超精密度切削机床运动部件的定位精度，主轴回转误差，振动及热变形，都要求精确度在0.1-0.01um范围内。（6）测量方式：接触或非接触，在线和非在线测量。

第四篇：机电工程系二00七年工作小结（模版）

机电工程系二00七年工作总结

二00七年，机电工程系认真贯彻执行了学院和党委的工作部署，带领全系教职工和学生，深入贯彻学院的办学理念，为培养高素质的适合经济社会发展需要的技能应用型人才，取得了可喜成绩。

我们主要是以迎接评估为工作主线，进行了全员发动，认真整改，高标准，严要求，一步一个脚印地做了大量踏踏实实的工作。尽管评估工作推迟进行，但是，我们通过严谨细实的工作，对于规范教学以及管理工作，都有丰富的收获。

同时，在工作中，我们系以大局为重，很好地配合了各部（系）、部门的工作，全面地、高质量地完成了各项工作。

一、行政管理工作

1、很好地坚持了职工的系务例会制度，及时传达学院以及上级会议精神，适时对职工进行形势任务及师德师风教育，严格规范叫职工的表率作用，全体教职工把机电系当作自己的家，维护机电系的荣誉，爱护机电系的环境，树立了一个良好的集体形象；

2、迎接评估，工作实细

为迎接评估，我们在师生中反复发动，提高认识，统一行动，准备工作高标准，严要求。本系以迎接评估为契机，多次利用职工例会认真学习评估文件，反复强调评估的意义，努力提高职工认识，全员发动，全员努力，统一思想，统一行动，认真进行了材料不建，参加了评估知识考试，比较好地完成了相应的评估工作。

3、完善分配制度，保证整体工作

分配制度关系到一个团队、集体的风气，关系到整体工作的顺利与否及工作质量。在总结前几年奖金分配办法的基础上，我系今年又通过严格的民主程序，优化了本系的奖金分配制度，使之更加科学、合理，做到了奖金分配的公平、公正、民主、透明，使教职工心情舒畅，干劲十足，气氛融洽，关系和谐；

4、做好群众工作，深化系务公开。

按照学院要求的公开内容，我们对教学计划、教学任务、奖金发放、课时计算及课时费的发放等进行了公开。

5、进行了机构建设，调整了教研室。从运行情况看，效果很好。

6、坚持做好节能降耗工作。制定了节能降耗措施，并付诸实施：对于办公室、教室和走廊、厕所等公共场所的水、电、公物等责任到人、到班级，受到很好的效果；

7、坚持认真执行值班制度，保证校园安全，值班人员对值班情况进行了严格记录；

二、教学与科研工作

机电系以教学与科研工作以开展学院的“三名工程”为主线，以保证教学质量为基点，以“示范专业”和“精品课程”建设为突破口，踏实、有序地开展了教学教研工作：

1、严格执行了教学计划，全面、高质量地完成了高职和培训教学任务；特别是培训教学，随机性强，综合性、实用性强，任务零碎，我们系教育广大职工，在保证完成高职教学的前提下，顾全大局，担负和完成了大量培训教学任务，全系教职工体现了高度的整体意识和大局观念；

2、按照《教学管理规范》，认真进行了日常检查督导以及与教学相关的所有常规性工作；在期初、期中、期末三个阶段对教师的教学进度计划、教案以及实施情况进行了严格检查，并通过职工例会对问题进行点评，规范了教师的教学标准；通过日常检查还及时行为纠正上下课所出现的不当现象。这些措施和做法收到了很好的效果，教学检查得到了学院的认可，受到了学院的奖励，使教学基础工作向着良好的势头不断发展；

3、认真执行教务科研处的教研活动计划，教研室制定了可行性很强的教研活动计划并开展了实实在在的教科研活动，努力提高和保证了教研活动质量；本学期我们基本完成了《机械制图》课的精品课程建设；听课评教活动做到了有计划、有评价，反馈面对面，使听课评教不流于形式；

4、认认真真开展了学科建设。在总结四年办学的实践基础上，组织本系和相关部系的老师进行了2007级教学计划进行了反复讨论并征求了厂（企业）专家的认定；

5、组织教师参加了教材建设工作，下半年使用的教材中，我系教师参编教材（国家“十一五”高职高专规划教材）达到5本；

6、完成了本系05级学生的毕业设计（论文）的指导、审阅工作；

7、配合职业技能鉴定所、培训部、实训中心等单位，对齐鲁石化职工、在校学生进行了职业资格取证的培训、鉴定考核等工作。

三、学生的教育教育管理工作

1、坚持做好学生政治思想工作，保证思想教育工作的实效性、长效性 学生的政治思想工作我们坚持以正面教育为主，强化灌输作用，本学召开学生大会8次，针对学生存在的问题及时对学生进行了教育。特别是在十七大召开以后，我们邀请了老领导对学生进行了党的基础知识和“十七大”精神宣讲讲座，收到了很好的效果。

2、很好地坚持了班主任例会制度，用例会制度及时布置、检查点评工作，不断加强教师的教书育人职能教育，做到关心学生，热爱学生，以良好师德影响学生，很好地发挥了班主任的主观能动作用，用行为上的良好习惯用表率作用带动学生。机电系的老师们都用切切实实的行动做到了这一点。

3、学生日常管理工作踏实稳定，效果显著

机电系的学生教育管理工作以抓日常规范入手，坚持学生干部例会制度，注意培养、使用和充分发挥学生干部的作用：系学生会纪检部保证了学生学习、生活、秩序的稳定有序，体育部开展了大量体育活动，文宣部开展了很多学习活动并采用 “一事一议”的方法，活跃了学生生活，使教育工作及时、准确、到位，强化学生素质。

总之，学生工作我们以抓学习为基点，提高学生的自觉性和学习能力；以学生党建工作为动力，以学生干部为骨干，努力做到了学生自我管理。机电工程系的广大学生无论在校内还是在工作单位，都体现出了良好的素质。学生中拾金不昧、向困难学生捐献奖学金等好人好事不断涌现。

4、本系很好地坚持了独创的班主任日常值班制度，对学生宿舍卫生、上课、使用电器等情况进行严格检查，保证了学生的生活安全、秩序稳定；

5、加强了日常对环境清扫和保持的检查，保证环境卫生和学生宿舍卫生状况处于良好状态；认真抓了勤工俭学岗位的工作，使之发挥了应有的作用；

6、青年志愿者活动成绩斐然

青年志愿者在日常的工作中发挥的巨大作用，如卫生突击队在运动会上青年志愿者保证了运动场的卫生清洁；公物维修小组不仅维修了公物，也使大家养成 3 了爱护公物的好习惯，锻炼了动手能力，提高了素质。

7、协助组织了04级学生的网上签约工作和05级学生的招聘就业工作；

8、完成了07级学生的入校准备、接待、入学教育（军训、专业教育）。

四、党群工作

1、党员教育长抓不懈

坚持对党员正面、长期的严格教育和管理，坚持政治理论的学习，建立共产党员先进性教育长效机制，重视和发挥了党员工作中的模范表率作用，特别是“十七大”召开以来，我们坚持认真学习“十七大”精神，使党员和职工政治思想上与党中央保持了一致，行动上与学院和党委保持了一致；

2、重视职工的素质教育

我们利用职工例会，不断强调素质提高的重要性并详细提出对教师在工作、教学、生活中的素质要求，不厌其烦地做过细的工作，使机电工程系出现了热爱工作、关心集体的良好局面。

2、继续在学生中开展好党建活动，我们在学院的统一部署下，按照“早发现，早培养、早使用、及时发展”的原则，上半年对政治成熟的发展了五名学生为中共预备党员，并以此为基点，充分发挥了学生干部的骨干带头作用，最大限度地做到学生自我教育自我管理；

3、宣传工作

今年我们强化了宣传工作，对职工、学生中的好人好事进行了及时的宣传报导，发扬光大了正气，营造了良好的生活和工作氛围。

4、很好地组织职工参加了学院的各种社会性、公益性、学术性活动并取得了良好成绩。

5、组织参加了学院的各种群众活动，在第二届学院田径运动会上，我系获得职工组团体第二名的好成绩；

五、存在问题

1、基础工作有待加强

基础工作尤其是教师教学的基本功由于教学手段、教学设备、教学方法的不断更新，需要随之提高；从评估和教学的管理角度来看，教学的基础材料需要完善和积累；

2、管理工作要求新思路

过去的管理经验管理的比重相对较大，但是整体管理工作要求在新的形势下，要有新的思路，要用正确的方法。无论是对教师素质、教学技能提高还是对学生的教育与管理，还有很多的事情要做，还有很大的提高空间。

机电工程系

二00七年十二月十五日

第五篇：机电小结6.18-6.21

班级总结

本期机电班组长培训班，自2015年3月9日开始，在教培中心周密组织、精心安排和各任课教师、班主任辛勤努力以及各位学员的积极配合下，于3月15日圆满完成所有预定培训任务，达到预期目的，顺利结束了。现将本期培训班工作情况简要回顾总结如下：

本期机电班组长培训班，在校学习了煤矿班组安全生产建设、煤矿安全生产法律法规、矿井供电系统及供电安全、矿井电气设备安全、班组安全管理、应急救援与现场救护、职业危害与职业灾害防治、煤矿班组”三违”行为及其危害等课程，并进行理论考试和口试答辩。

学习中教师坚持抓好课程效果,利用班前计划来规范班中实效、开展小改革、小活动、小创新，教学方式、手段运用讲科学、有创新、有吸引力，形式与内容一致，有实效性。授课思路清晰、层次分明、重点突出、难易适度，突破难点方法得当，符合成人身心特点和教学实际，能激发学员积极性，深受学员一致好评。

学员学习目的明确、态度端正、刻苦努力。上课认真听讲，详细做好笔记，遇到疑难问题，踊跃向老师提问，直到明白为止，下课后结合学习内容和各单位的生产实际，就如何搞好安全生产，杜绝事故发生互相交换意见。

其他方面，学员认真遵守各项规章制度，无迟到、早退、旷课现象，尊敬老师，互相团结，爱护公物，打扫卫生干净彻底。

班主任：

姚艳秋

2015年3月18日