教师心理问题自我调试课程简介

第一篇：教师心理问题自我调试课程简介

课程简介

本课程是教师职业道德修养系列培训课的一部分。主要以专题的形式，聚焦教师心理问题的表现与自我调适，努力帮助教师认识典型心理问题的现实表现、形成原因及调适策略，走出心理问题的现实困境，学会预防心理问题的产生，促进其心理健康水平的提升。本课程将教师心理问题分为认知、情感、个性、行为及职业适应不良五大领域，以此形成教师心理问题的五大专题。问题典型具体，分析全面合理，方法科学可行，适合中小学教师的现实特点。

学习目标：

1、理解教师职业适应不良、角色冲突、职业认同的概念；了解教师各种职业适应问题类型、成因、表现及危害；掌握教师职业适应问题的调适方法为教学实践服务。

2、理解认知问题是教师心理问题的核心；了解教师各种不良认知的类型、成因、表现及危害；掌握各种不良认知的调适方法。

3、理解压力过大是教师产生各种情绪问题的根本原因；了解教师各种情绪问题的类型、具体成因、表现及危害；掌握各种情绪问题的调适方法。

4、理解教师个性与教师心理健康之间关系密切；了解教师个性导致的各种心理问题的类型、具体成因及表现；掌握各种个性心理问题的调适方法。

5、理解什么是教师行为问题；了解教师行为的分类、成因、表现及危害；掌握教师行为问题的调适方法。

学习的具体要求

（一）（一）职业适应不良

1、识记：职业适应不良、“模拟实践法”、“逐渐实践”法的概念

2、领会：职业不良的表现、职业适应不良的成因

3、应用：职业适应不良的调适方法、（二）职业角色冲突

1、识记：职业角色冲突、职业心态的概念

2、领会：职业冲突的表现、职业冲突的成因

3、应用：教师自负的调适方法、PAC理论的应用

（三）职业认同困难

1、识记：职业认同的概念、职业认同的主要因素

2、领会：建立良好的职业认同的方法

学习的具体要求：

（二）（一）教师不良认知的表现

1、识记：不良认知的概念、不良认知的主要表现（三种）

2、领会：不良认知的种类（对自我的不良认知、对挫折的不良认知）

（二）自卑

1、识记：自卑的定义和分类

2、领会：自卑产生的原因（主观、客观）、危害（对自己、对工作）教师自卑对学生的影响

3、应用：教师自卑的调适方法

（三）自负

1、识记：自负的定义、表现

2、领会：自负与自卑之间的关系，自负的成因

3、应用：教师自负的调适方法

（四）自我接纳困难

1、识记：自我接纳的含义

2、领会：积极自我接纳的表现

3、应用：有效自我接纳的方法，接纳自我负性情绪的方法

（五）自我角色偏离

1、识记：角色的含义，教师角色偏离的表现（角色模糊、角色冲突、角色紧张）

2、领会：教师角色，教师角色偏离的成因（内在、外在）

3、应用：缓解及解决教师角色冲突的方法，学习的具体要求：

（三）（一）学会调节情绪问题，保持心理平衡

1、应用：缓解心理压力的方法

（二）焦虑

1、识记：教师焦虑的表现（心理、生理、认知）

2、领会：教师焦虑的利弊，成因

3、应用：教师焦虑的调适方法

（三）抑郁

1、识记：抑郁的定义及表现

2、领会：教师抑郁的成因

3、应用：教师抑郁的调适方法

（四）冷漠

1、识记：语言暴力的含义

2、领会：教师语言暴力的危害、成因

3、应用：教师语言暴力的调适方法

（五）喜怒无常

1、识记：喜怒无常的定义

2、领会：教师喜怒无常的成因

3、应用：教师喜怒无常的调适方法

学习的具体要求：

（四）（一）个性

1、识记：教师常见的不良个性类型

2、领会：个性与心理健康的关系

（二）冲动

1、识记：冲动的定义、表现

2、领会：冲动的原因、危害

3、应用：控制情绪的方法

（三）专制

1、识记：教师专制的表现，教师行为的影响因素

2、领会：与专制不同的管理

3、应用：改变不良教育行为的方法

（四）紧张

1、识记：紧张的表现（生理、心理、行为）

2、领会：

3、应用：教师压力管理策略（社会支持策略、改善认知策略、问题解决策略、职业发展策略、时间管理策略、目标管理策略、资源整合策略、身体放松策略）

（五）狭隘

1、识记：教师生活空间狭隘的表现

2、领会：教师生活空间狭隘的成因（教育内部、教育外部）

3、应用：应对生活狭隘的建议

学习的具体要求：

（五）（一）体罚行为

1、识记：体罚行为的类型

2、领会：体罚行为的危害

3、应用：体罚行为的应对训练

（二）侮辱行为

1、识记：侮辱的语言的几种类型

2、领会：如何宽待学生、尊重学生

3、应用：批评学生的艺术

（三）告状行为

1、识记：告状行为的表现、告状行为的危害

2、应用：班主任与家长沟通的技巧

（四）压制行为

1、识记：压制行为的概念

2、应用：如何避免教师对学生的压制行为

第二篇：浅谈教师自我心理调试

浅谈教师自我心理调试

教师是一个特殊的职业，随着社会、家庭对教育关注的不断升温，教师所承受的压力也越来越大，这使教师患有比一般人更多的心理障碍。常见的心理问题包括工作压力令教师身心疲惫；思想压力令教师心理冲突激烈、焦虑不安；期望压力过高，令教师产生烦恼等。但教师工作的特殊性又迫切要求教师进行自我心理调试。

听了刘老师的视频讲座，我简单谈谈自己常用的调节心理方法。

1.劳逸结合 健康生活

人们常说只有会休息的人才会工作。教师的工作是辛苦的，在工作之余，应该懂得适当有效的放松和休息。比如，听听轻音乐，唱唱歌、；做些运动，比如慢跑，散步，跳健身操，球类运动等，可以让紧张的神经得到放松；还可以和家人一起郊外远足，回归大自然，让心灵得到安详的休憩。只要能让身心放松、舒展的活动都可以尝试，这是保持身心健康的长远之道，如果教师以健康的体魄，快乐的心态上讲台就能调动万千思绪，使课堂充满欢乐，也能取得良好的课堂教学效果。

2.调节心态 享受幸福

教师的付出是巨大的，而物质上的收获却不尽人意，这就需要教师要有一颗淡泊名利的平常心，不要一味在乎利益物质的得失，而要在心灵构筑起自己的理想乐土，让精神的享受成为激励自己工作的源泉。生活上，不要一味与同行攀比，要懂得知足常乐。抱着“比上不足，比下有余”的心态平衡自己的心理。身为教师，只有不断提高自身的综合素质，与时俱进，才能找到应有的位置，也才能真正拥有心理上的安全感。如果教师能专心投入所从事的教育教学事业，必然能感受到其中的美妙，体验到快乐和幸福，也就少了许多焦虑和烦恼。

3．营造和谐关系

教师应努力营建一个幸福和谐的家庭。美满的家庭，幸福的婚姻，能促进个体健康人格的形成与发展，能在个体遇到困难时给予鼓励和帮助，缓减个体的心理压力。在工作中遇到困扰、受到压力的教师如果回到家中能感受到家庭的温馨，在工作中本应体验到而没有体验到的满足感就能够在家庭中得到弥补。同时努力建立良好的人际关系，良好而真诚的人际关系，是重要的心理保健途径，可以增加自信和理解，减少心理上的不适感。对上，可以理解领导工作，对同事，可以经常沟通，为别人的成就真心喝彩。

4．换位思考 收获快乐

在对待来自学生难以管教、不尊重师长等方面的压力时，我们不防多一些耐心，以“假如我是孩子”和孩子做一个换位思考，对学生少苛求、多宽容；少埋怨、多理解；少指责、多尊重、激励，并努力创设宽松和谐积极向上的氛围，使他们一步步走向成功，从而使教师多一份快乐与健康。

5．合理宣泄 寻求帮助

如果不良情绪积蓄过多，得不到适当宣泄，易造成身心紧张，甚至疾病。因此，教师应选择合适的时间、合理的方式宣泄自己的情绪，寻求心理上的满足感。例如，去参加一些休闲活动，参加一些体育锻炼、向亲朋好友倾诉等。如果实在有心理障碍或心理疾病时应寻求心理咨询或心理治疗。

为了我们神圣的教师事业，为了我们自身和家人的幸福，让我们都来学习自我心理调试方法，努力做一名心理健康的教师。

第三篇：教师心理问题自我调试专题培训总结

教师心理问题自我调试专题培训总结

21世纪信息时代，计算机给我们的生活及工作各方面都带来了积极的变化。一台计算机，连上网，坐在家，坐在办公室，就可以参加学习了。这对早已过而立之年的中年人来说，是一件比较新鲜，也是比较激动的事情。国培便是这样一种网络学习方式。有幸参加国培，选修了关于教师心理方面的培训课程。长时间坐在电脑前的感觉是痛苦的，但是整个课程的传达的知识及专家们的哲思，对我而言收获是非常大的。

通常，人们都用“太阳底下最光辉的职业”、“人类灵魂的工程师”等等来赞美老师。不过，对于作为“当局者”的老师们来说，总觉得这些说法有些言辞溢美。教师的工资不高，在教坛耕耘、奉献几十年也只是刚破2K，几十年省吃俭用可能还付不清一套房款„„这是事实。生活及生存的压力下，以至于很多老师不能安于本职，不得不为money去拼搏了。

除了待遇低这个大背景之外，教师出现心理问题也与其实践教学工作无不有莫大关系。老师与学生是教育与被教育的关系，可是当前的素质教育却如此“营养不良”：学生成绩好，说是孩子聪明；学生学习不强，就说老师不行。如此事实着实让老师左右难堪。

当然，社会中存在很多不合情理的说法，也严重影响执教者的心情。如，“未来属于孩子，孩子是祖国的花朵，老师是园丁，责无旁贷。”、“为什么没有合格的人才，学校教育不当。”„„我们为教者面对这些言语压力，很难保持乐观向上的心态。

„„

当前中国教育还在探索改革中，我们翘首企盼各种与教师不利的情况能得到合理的改善。那么当然，当前情况下，老师们能够正确的对待并很好的去解决和化解心中的不平就显的很是重要。否则，健康问题会使得灵魂工程师会变得可怕。

那么健康又有什么标准呢？WHO（世界健康组织）有一个科学合理的健康标准，即健康的状态应该是：充沛的精力，处世态度乐观，善于休息，应变能力强。也就是说，作为教师，如果不能很好的、正确的对待心中的不平就是一种处世态度乐观的状态，也就是一种不健康的状态。

那么，具体到教师这种职业，教师的心理健康内容如下：

首先，要能正确面对现实，乐观对待职业角色。我觉得，无论是工作还是生活，有时一些压力是不可少的，就像俗话说的——有压力才有动力。所以，我们也要在日常的工作与生活中正确对待现实情况，保证自己始终处在正确的、理智的状态，这样做才会让自己理性的对待工作和生活中的不愉快的问题，让自己得到正确的引导。

其次，保持并养成积极乐观的情绪和状态。正常的生活离不开对自己对自我情绪的控制，从而摆脱不良情绪对工作和生活产生的不利影响。我们不能做情绪的奴隶，更不能被坏情绪所感染。只要我们把控制情绪坚持成一种习惯，一定会收获到意想不到的东西。

次之，不断的扩充自己的必要领域知识，独创性的开展教育教学工作。一方面，我们的社会是活到老学到老的终身学习型社会，只有不断的充实各个方面的知识，才不会被社会所淘汰。“学高为师，身正为范。”老师不仅仅是教书，还有育人，两者相论，后者更胜，所以教师个人的内在修养，外在形象，一言一行等等，都会给学生以潜移默化的影响。因此，每一位老师都要不断的提高自己的整体素质，在各个好的方面，以适应教育的新环境。另一方面，我们的工作是教育人，在当前社会环境和教育环境下，只有懂得变通和应变、不断的改进教学实践中的方式方法，才会是一位合格的人民教师、学生的好老师。

然后，培养良好的人际关系。正确的沟通方式，会起到事半功倍的效果。而良好的人际关系可以使自己在做事或办事时提高效率。很多时候，我们习惯以对待学生的口吻对待自己遇到的其他人。只有以谈话为主，讲道理为辅，有技巧性的谈话才会让人心悦诚服。日常，我们面临的主要人事，无外乎三种：与同事的交往，与学生家长的沟通，和学生的交流。不管面对哪一种对象，我们都要以平和的心态、真诚的心与其交谈，一定是谈话而不是和其讲道理。

最后，经常并时时调试，保持健康的状态。人活在世，出现情绪问题、出现攀比对比心理在所难免，本来这并不是大问题。每当出现这些状况时，只有学着自我解压，进行积极乐观的自我调试，寻求有效合理宣泄，才能把自己控制在健康的范围。

我们的工作和生活是平凡的，当然也可以是丰富多彩的！没有一帆风顺，没有绝对美好。态度决定人格富足与否，态度决定我们的高度。

扎根花园前线，用爱心耕耘，培育合格桃李。

第四篇：心理调试

怎样让孩子喜欢学习：

父母绝对忘了自己也是孩子时的思想感情。意外的是，不少老师竟也忘了师范学院教的科学教育法，倒用起家长的俗套，一起对孩子进行精神围剿。孩子不胜其烦，哪有好心情学习。他没有轻松、愉快。简直像笼中的虎，失去隐秘而自在的山林，他不想反出去才怪。要把生活的主权还给他，他才会是个天真快乐，健康活泼的孩子。

孩子是好奇的，兴趣是广泛的。父母要观察孩子主要的兴趣所在，适度地投其所好，开展些文体活动。有人研究过，正当适量的文体活动会提高孩子的学习能力。父母的爱，孩子感觉得到。父母的关怀照顾要到位，但不可过分。别轻视了孩子的本领，他们很行。

要努力发现孩子的优点，真诚地表扬鼓励，他们能辨别是非真假的。

切记，孩子不是父母可随意摆弄的玩偶，他有思想、有性格、有自尊、有人权。有句老话:“前十年看父敬子，后十年看子敬父”。著名前辈表演艺术家苏民曾笑呵呵地讲:“有人介绍我说:„这是大演员濮存昕的父亲‟”。孩子以后可能比父母有出息，或者说，现在某些方面孩子就比父母出色。有头脑的父母应懂得，对孩子是要敬畏的。

理解孩子的逆反心理：

许多家长抱怨孩子越来越不听话了，太任性。而孩子们却说，父母一天到晚唠唠叨叨，真烦恼。显然，家长和子女在“对着干”。

专家介绍，从小学进入中学，对孩子来说是一个飞跃。随着接触范围的扩大，知识面的增加，内心世界的丰富，他们认为自己已不是小孩了，独立活动的愿望越来越强烈，但又很无奈。一方面他们想摆脱父母，但又必须依赖家庭；他们喜欢与人争论，但常论据不足；喜欢怀疑，却又缺乏科学依据；喜欢发现见解，但又阅历不够；喜欢批评别人，但又疏于客观。缺乏生活经验，又希望把他们看作成人。这时他们对无微不至地“关怀”，不厌其烦地叮咛，是反感的，他觉得伤害了自尊心。如果父母在同伴和异性面前管教他们，他们的“逆反心理”会更强烈。事实上，逆反期的孩子，尽管自我意识发展了，但自我控制能力还差，常会无意识地违反纪律。

上了初中的孩子，显著的特点是变：生理上在变，心理上也在变，这个时期，心理学称之为“心理断乳期”。这是孩子从幼稚走向成熟的转折时期。心理断乳期的各种心理现象，反映了少年儿童心理上的进步。因逆反心理出现的好奇心，是一种渴求认知事物的欲望，是求知的动力。逆反心理往往具有求异和思辨的特点，是孩子智慧的火花，创造的源泉，家长应与他们建立一种亲密平等的朋友关系，并允许孩子也来参与家庭的管理。要相信孩子有独立处理事情的能力，在其遇到困难时，鼓励安慰，在他成功时要立即表扬。家长还要有勇气向孩子请教，和承认错误。家长知道了“心理断乳期”孩子的这些特点，就应避免简单粗暴。要珍视子女这一时期重大的变化。采取欢迎的态度，帮助他们向下一阶段迈进

如何与孩子相处呢？

首先，做好角色调整，家长应明确自己是“助手”。角色替代是家长的通病。家长不要将自己时时刻刻与孩子捆绑在一起，应将重点放在后勤保障工作上。日常生活不要干涉过多，不要限制各自的自由。

其次，多讲鼓励的言语。哪怕只是孩子点滴进步也要表扬，进行正强化，这样能够增强考生的自信心。

其三，不讲责备话,不激化矛盾，理解孩子的心境，允许考生适当地宣泄负性情绪。家庭是安全的港湾，孩子有时会出现发脾气、哭、骂骂咧咧等现象。遇到这种情况家长不要进行严厉责骂。这是孩子宣泄情绪的过程，情绪释放了，压力会相应减轻。可递给其沙发垫，让其拍打，助其将负性情绪发泄掉。

其四，切忌喋喋不休地唠叨与说教。应彼此尊重，平等交流。家长不要总把高考挂在嘴边，不当“高音喇叭”，形成“噪音效应”，引起考生抵触情绪，产生逆反心理。

其五，应当使用一些非语言行为进行交流。如拍拍孩子的肩膀，抚摸孩子的头。让孩子感受到父母的理解、温暖和力量，增加安全感。

其六，注意劳逸结合。利用吃饭时间谈一些轻松话题，饭后与孩子一起散散步。这样既有助于沟通，也能够解除疲劳、放松心情。

强迫症是以强迫观念和强迫动作为主要表现的一种神经症，以有意识的自我强迫与有意识的自我反强迫同时存在为特征，患者明知强迫症状持续存在毫无意义且不合理，却不能克制地反复出现，愈是企图努力抵制，愈感到紧张和痛苦。其论断依据：①不可控制，反复出现某种观念、动作或意向，伴有焦虑和痛苦的情绪体验。②患者明知这些症状不合理、不必要，却难以摆脱，迫切要求治疗。③患者的工作，学习效率明显下降，对日常生活也产生不良影响。④病前性格特征及病程可助诊断。病程可长可短，病程至少3个月。

焦虑症是一种常见的心理障碍，其主要症状是，病人充满了过度的、长久的、模糊的焦虑和担心，这些担心和焦虑却没有一个明确的原因。虽然，这些担心、焦虑与正常的、由现实危机引起的担心、焦虑很想像。焦虑症的焦虑和担心往往会持续在一段时间，其具体美包括以下四类：身体紧张、自主神经系统反应性过强、对未来无名的担心、过分机警。这些症状可以是单独出现，也可以是一起出现。焦虑症的诊断标准包括：在焦虑病态持续阶段的多数时间里，对某些事件和活动（比如学习进度、学业成绩）过度担心；个体发现难以控制自己的担心；坐立不安或者感到心悬在半空中，难以集中注意力，心思一片空白。焦虑、担心和躯体症状给个体的社交、工作和其他方面造成了有临床显著意义的困难。

由主诉可以看出，他患的是焦虑症而不是强迫症，他怀疑自己患有强迫症，其实是焦虑症的一种表现。他对自慰的苦恼与不安，也是焦虑症的表现。他在社交方面的不如意是产生焦虑的原因之一，他对性知识的缺乏，也是导致焦虑的一方面原因。

心理分析大师弗洛伊德认为，一个人童年时期的经历虽然会随着时光的流逝而逐渐淡忘，甚至在意识层中消失，但却会顽固地潜藏于潜意识中，对人的一生产生恒久的影响力。因此，童年经历过不幸或者在压抑环境中长大的人更容易产生不安全感。形成以后的焦虑。长期被自卑情绪笼罩的人，一方面感到自己在不如人，一方面又害怕别人瞧不起自己，逐渐形成了敏感多疑、多愁善感、胆小孤僻等不良的个性特征。不仅会心理活动失去平衡，而且也会引起人的生理变化，最敏感的是对心血管心理变化，加重人的焦虑情绪。生理上的变化反过来又影响心理变化，加重人的紧张心理。

要治疗患者的焦虑症，首先解决产生焦虑的原因。先解决他在社交方面的的问题：拆除了心中的篱笆墙，走出了自我封闭圈，这是迈向成功交际的第一步。

改善人际关系的良药是沟通，在平时的生活中，必须注意以下几个方面：

⑴倾听他人。他人讲话时，聆听是一种礼貌和诚挚的表现。此外，客观地替对方着想，听听对方的内心感受，对于了解他人是十分必要。即使你不同意他人的意见，也要听他把话说完。

⑵善于表达。对每个人来说，说话水平的高低，其效果是大不一样的。同一件事情，有

人磨破嘴皮，却白费口舌；有的人寥寥数语，便能化干戈为玉帛。会说话是需要不断学习的。平时细心体察，心领神会，有时方能滔滔不绝，切中要害。

⑶兴趣广泛。平时培养多方面的兴趣，使自己在与人说话时言之有物，左右逢源。俗话说，物以类聚，人与群分，只要与别人的思想达到共识，就不会无话可谈，沟通也就不是一件困难的事。

⑷把握主动。与别人交谈中处于尴尬的局面，主要是由于胆怯引起的，学会主支提出自己比较熟悉的话题，就显得自然。见多识广，是锻炼自己的重要手段。多参加社交活动，多接触外界，会得到营养的补充，要正确认识，恰当评价自己，树立自己的自豪感和自信心。

再解决患者缺乏性知识的问题：青春期随着性生理的发育成熟，必然会产生性冲动和性要求，出现性意识、性幻想，处于性憧憬和性饥饿状态；解除性紧张带来的躁动不安，自慰作为最简单、最方便、最安全的宣泄方式成了许多青少年的自然选择。此时若过于压抑性冲动，反而会对今后的性生活造成影响。所以彻底戒除自慰是不现实的。自慰是否适当并不取决于自慰的次数，而主要看你身心的承受能力。许多青少年之所以有强烈戒除自慰的要求，其根源还是在于认为自慰是罪恶的、有害的，因而感到恐惧、内疚、不安；其实，只要对自慰有了正确认识，并能以坦然的态度接受，则顺其自然即可，不必强迫自己戒除。但不是说自慰就没有弊端。过度依赖自慰来排泄坏心情，虽然可以暂时排遣抑郁，但这其实是对造成坏心情的原因的一种逃避，不敢正视现实；把自慰当做逃避之所，只会使人更加内向、消沉，不宜于心理的正常发育。你需要做的是改变性格上缺点，以积极的行动来解决现实的问题。

对于焦虑性神经症的治疗主要是以心理辅导为主，但学生必须有正确和密切辅助性配合：

⑴要有自信。自信是治愈神经性焦虑的必要前提，没有自信心的人会夸大自己的失败、忧虑、紧张和恐惧。自信可以减低自卑感，第增加一分自信，焦虑程度就会降低一分，自信逐渐增强，焦虑敢就会逐渐消失。

⑵应放松。在精神稍好时去想象种种可能的最差情境，并让这种情境重复出现，你慢慢会变得再想到这些威胁情境时不再体验到焦虑，慢慢从紧张精神中解脱出来了。

⑶可反省。有些人对某些情绪体验或欲望进行压抑，使之潜伏于无意识中，因此便产生了病症。因此必须进行自我反省，把潜意识中引起痛苦的事情诉说出来，必要时发泄一下，利于症状消失。

⑷要刺激。此时要采用自我刺激法转移注意力，如找一本有趣的能吸引人的书读，或从事紧张的体力劳动或文体活动，可忘却痛苦的事情，同时也可改变自己的适应能力。

⑸靠暗示。焦虑进大多数人有睡眠障碍，很难入睡或突然从梦中惊醒，此时可以进行自我暗示催眠，如数数，促使自己尽快入睡

结合个案，唐邦宇，林肯继母给予他的鼓励）背课，备课，理解了用自己的话去讲，给人感悟的图片《小孩不笨》！

（另一只鞋子没掉!别追着我看，美女！）

第五篇：工业机器人安装调试 课程简介

工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging）

课程编号：01115049 课程性质：专业方向任选课

开设学期及学时分配：第六学期； 32学时

适用专业及层次：机械设计制造及其自动化 本科 先行课程：无 后继课程：*****

课程目的、内容与要求：

工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006 推荐参考书：

1.熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996 2.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,1999 3.殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994 授课教师：

1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。

2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。

3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。教学与实验设施：

本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。实验性质：非独立设课 实验类型：基础实验 教学方法与手段：

本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。课程考核与评价：

本课程的考核应该包括平时成绩、期末考试和实验成绩3个部分，实行百分制。其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，期末考试可以采用开卷或闭卷形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本概念、基本理论、基本方法的理解和掌握程度。

在课程的总成绩中，平时成绩占10%，期末考试成绩占50%，实验成绩占40%