第一篇：桥式起重机主起升控制屏PQR6402详解及改进（推荐）
起重机械安全运行及 修理调整专题讲座
详解PQR6402电气原理图
及改进措施 关于辽宁铁岭清河特殊钢“4.18”钢水包倾覆
特别重大事故处理情况的通报
事故直接原因部分摘录
清河特殊钢有限公司炼钢车间吊运钢水包的起重机主钩在开始下降作业时，由于下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开，下降接触器不能被接通，致使驱动电动机失电；由于电气系统设计缺陷，制动器未能自动抱闸，导致钢水包失控下坠；主令控制器回零后，制动器制动力矩严重不足，未能有效阻止钢水包继续失控下坠，钢水包撞击浇注台车后落地倾覆，钢水涌向被错误选定为班前会地点的工具间，是造成此次事故的直接原因。
“下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开”，应是上升接触器ZC接在下降接触器线圈回路中的联锁常闭辅助触点ZC（11、12）断开了，司机操作是下降4、5、6档中一档，因为经过了下降1、2、3档，制动器接触器线圈ZDC得电，制动器打开，但因为ZC（11、12）断开，反向接触器FC无法得电（正向接触器ZC也无法得电），电动机无法提供电磁转矩。此时：
1、钢水包在空中。
2、制动器处于打开状态。
3、驱动接触器线圈断路无法得电（电动机失去驱动电源）三种情况都存在，导致钢水包自由坠落。
详解PQR6402电气原理
现在的一些起重机主起升机构采用PQR6402控制屏是20世纪70年代统一设计的，原图如下。0档：只有在0档时才能启动，此时零位继电器LYJ的线圈才能得电，零位继电器LYJ的线圈得电后，零位继电器的常开触点闭合，同时零位继电器LYJ自保。下降1档：当主令控制器的手柄扳至下降1档时，上升接触器线圈ZC、继电器1JFC、2JFC线圈得电，可以看出，下降一档起升电动机是上升方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，但此时制动器接触器线圈ZDC未得电，所以从0档到下降1档起升电动机是不能转动的。下降2档：当主令控制器手柄扳至下降2档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。下降3档：当主令控制器手柄扳至下降3档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机还是向上转动，吊钩还是向上；切除电阻的继电器都不得电，也就是说在下降3档时不切除电阻，全电阻运行。从上面的分析可知，下降1、2、3档都是向上方向接触器通电，其中下降1档因为制动器未打开，电机无法转动，下降2、3档时制动器打开，起升电机都是向上方向转动；下降1档时切除两段电阻，下降2档时只切除第1段电阻，下降3档时不切除电阻。疑问：
1、为什么在下降1档，电机通电，制动器却不通电呢？
2、为什么要设置成下降1、2、3档时电机却向上方向运行呢？
3、为什么从下降1档到下降3档，电阻是从切除两段电阻到只切除第一段再到不切除电阻呢？ 详解：
1、这叫带闸启动，启动时，防止电机磁场未建立之前，制动器打开，造成溜钩；下降1档的确是带闸启动，就是电机先得电，制动器后开闸，目的是为了防止溜钩。但这种带闸启动也有其缺点，因为通电瞬间，制动器还未打开，电机却已经有了电磁转矩，所以加大了启动电流，也延长了启动电流的存在时间，同时也使制动闸瓦摩擦较为严重，减少了制动器寿命。
第二个作用：重物在空中时，由下降各档回零位停车时，必然要经过下降1档，那么此时制动器先抱闸，到零档电机再失电。这也可以实现下降停车时制动器先下闸，电机后失电防止溜钩。
2、下降1、2、3档是倒拉反接制动，上升方向接触器ZC得电。其中，下降1档带闸启动，无法运行；下降23档，轻载时上升方向电动运行，重载时下降方向倒拉反接制动运行。
3、这是因为电气制动下降时，转子内的外接电阻大，转子电流小，起制动作用的电磁转矩小，稳定运行速度大。所以这是为了让下降速度逐步增大。下降第一档为强力档切除2段电阻，这时ZC接通使电动机先建立正向磁场，电机已有了电磁转矩，为下2档做准备，第一档使用不能时间太长，否则电机因憋车而烧掉。第二档切除1段电阻，电机电磁转矩为正这时如果电机吊有重物，产生的负载转矩将大于电机的电磁转矩，这时电机将进入反接制动状态，第三档电阻全部串入电机转子，将使电机特性变得更软，下降速度将加快一些。下降4档：当主令控制器的手柄扳至下降4档时，下降接触器线圈FC、制动器接触器线圈ZDC、继电器1JFC、2JFC线圈得电。所以，下降4档起升电动机是下降方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，此时制动器接触器线圈ZDC得电，所以下降4档起升电动机是向下方向转动的。下降5档：和下降4档相比，下降5档就增加切电阻继电器1JFC接通，多切除一段电阻。其余都无改变。下降6档：和下降5档相比，切除电阻继电器2JFC、3JFC、4JFC也接通，至此起升电机外接电阻全部切除。
上升1档：上升1档和下降2档一样，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。上升2档：上升2档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC都得电，也就是说在上升2档时切除两段电阻运行。上升3档：上升3档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC都得电，也就是说在上升3档时切除三段电阻运行。上升4档：上升4档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC都得电，也就是说在上升4档时切除四段电阻运行。上升5档：上升5档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC、3JSC都得电，也就是说在上升5档时切除五段电阻运行。上升6档：上升6档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC、3JSC、4JSC都得电，也就是说在上升6档时切除全部外接电阻运行。分析：
1、切电阻继电器4JSC有个常闭辅助触点4JSC（21、22）在向上方向接触器ZC线圈电路上，这是为什么呢？
从前面的分析可知，如果继电器4JSC线圈得电的话，就意味着转子电路的电阻已经全部切除完毕，此时常闭辅助触点4JSC（21、22）是处于断开状态，而触点ZC（13、14）是常开触点。这样设置的目的是防止正向接触器ZC得电，因为如果这时通电的话，转子电路已无电阻，启动电流会很大，有可能损坏电机。
2、现在来看看触点FC（21、22）和4JSC（11、12）的作用，为什么要和切电阻继电器1JSC这路电连在一起呢？
从前面的分析可知，在下降6档时电机转子电路已经将全部电阻切除，而在此时，电机处于再生发电制动状态，下降速度是最小的，也是稳定的速度，如果此时万一继电器线圈4JSC失电的话，那么就要电机转子线路就要串入一个大电阻，则下降速度变得很快，很可能造成电动机损坏。所以触点FC（21、22）和4JSC（11、12）的作用就是在下降6档再生发电制动运行时，防止继电器线圈4JSC失电而串入一个大电阻导致电动机损坏。
那么为什么此时串入一个大电阻电动机的转子速度会变得很快呢？因为电机处于再生发电制动状态的话，定子旋转磁场切割转子道题的方向和电动方向相反，则电磁力矩的方向也和电动状态相反，电磁力矩的方向和电机的旋转方向相反，也就是说，此时电磁力矩是制动力矩。再生发电状态电机转子转速要比同步转速要高，如果在此时串入一个大电阻的话，则转子绕组中电流要迅速减小，电磁力矩即制动力矩也要减小，所以转子转速要变得非常快，可能要损坏电机。PQR6402存在隐患，就是启动运行后制动器的接触器自锁
分析如下：
1、向上方向接触器线圈ZC得电后，向上方向接触器的常开触点ZC（17、18）闭合，所以制动器接触器线圈ZDC得电，制动器开闸；同时制动器接触器的常开触点ZDC（17、18）闭合，短接了向上、向下接触器的常开触点ZC（17、18）和FC（17、18）。此时，向上、向下接触器的线圈即使失电，仍然不能使制动器线圈ZDC失电，制动器依旧处于开闸状态，制动器接触器自锁。
2、向下方向接触器线圈FC得电后，向下方向接触器的常开触点FC（17、18）闭合，所以制动器接触器线圈ZDC得电，制动器开闸；同时制动器接触器的常开触点ZDC（17、18）闭合，短接了向上、向下接触器的常开触点ZC（17、18）和FC（17、18）。此时，向上、向下接触器的线圈即使失电，仍然不能使制动器线圈ZDC失电，制动器依旧处于开闸状态，制动器接触器自锁。
综上所述，如重物正在空中停留，下面三种情况将发生重物自由落体下降事故：
1、上升方向1～6档，此时电机向上方向转动，如此时上升方向控制电源或动力电源出现故障而失电，上升方向失去动力，制动器却不能抱闸，重物便自由落体运动；
2、下降方向2～3档，此时电机向上方向转动，如此时上升方向控制电源或动力电源出现故障而失电，上升方向失去动力，制动器却不能抱闸，重物便自由落体运动；
3、下降方向4～6档，此时电机向下方向转动，如此时下降方向控制电源或动力电源出现故障而失电，下降方向失去动力，制动器却不能抱 闸，重物便自由落体运动。
4、还有一点，如果正向或反向接触器接通时，万一电机的定子或转子线圈断两相的话，也会发生重物自由坠落。
5、还有一个隐患点：吊重在空中停留时，如果向上接触器的辅助常开触点ZC（11、12）不闭合的话，主令控制器手柄直接扳到下降4、5、6档的话，也会发生重物自由落体运动。
分析如下：主令控制器手柄直接扳到下降4、5、6档，必然要经过下降2、3档，那么向上接触器线圈ZC得电，那么ZC的辅助常开触点ZC（17、18）会使制动器接触器线圈ZDC得电，这时候制动器是开闸的。
档位到了下降4、5、6档后，由于ZC（11、12）不闭合，所以向下接触器线圈FC不得电，电动机失去驱动力，而制动器又是打开的，所以重物将自由落体。
上面分析可知，PQR6402存在5种情况可能导致重物在空中自由坠落事故。那么为什么会存在这样的隐患呢？我想主要原因就在于上世纪70年代的技术落后。其实这个控制屏还有很多在用的，这也表明我国起重机械电控行业的发展不足。
那为什么要这么设计呢？从图中可以看正反向接触器的两个常闭辅助触点ZC（11、12）和FC（11、12）是为了防止相间短路，也就是说正反向接触器最多只能有一个接触器得电，即正反向接触器互锁；而从下降3档切换到下降4档（从下降4档切换到下降3档亦然）是向上方向接触器ZC得电到向下方向接触器FC得电的一个切换过程，就在这个切换过程中，有可能出现向上方向接触器ZC和向下方向接触器FC都不得电的情况，如果制动器接触器不自锁的话，制动器接触器就失电，制动器就会合闸。而在下降3档或下降4档时电机速度很快，如果制动器合闸的话，就 会使高速运行的吊具发生强烈抖动，对起重机的金属结构、零部件和钢丝绳产生强烈的冲击，俗称“瞬时抢闸”。
也就是说，制动器接触器自锁的目的就在于防止瞬时抢闸。
下图是以下降6档为例的一个示意图
PQR6402控制完善的第一种改正方案 这图纸产生隐患的流程：
为了防止正反向相间短路→设置正向接触器互锁→导致了瞬间抢闸的可能性→为防止瞬间抢闸→设置制动器接触器自锁。
既然这张图纸有问题，就必须进行改正，改正的结果应能①防止相间短路而使电路跳闸；②防止瞬间抢闸使吊具抖动；③防止制动器接触器自锁导致事故。
方案如图：正、反向接触器常开辅助触点ZC（17、18）和FC（17、18）并联，运行中当正反向接触器都失电的话，时间继电器K91线圈失电，时间继电器的触点K91（57、58）延时断开，即可防止瞬间抢闸；K91（57、58）也可将制动器接触器ZDC线圈失电，制动器接触器自锁删除，制动器延时下闸。PQR6402控制完善的第二种改正方案
如图所示，K91也是个时间继电器，它是线圈得电延时、失电不延时，这张图保留了制动器自锁（即保留防止瞬间抢闸功能）。
当正反向接触器线圈都失电的话，正反接触器的常闭触点ZC（15、16）和FC（15、16）闭合；因为制动器自锁，制动器常开触点ZDC（19、20）也是闭合，所以时间继电器K91线圈得电，时间继电器的触点K91（57、58）得电延时断开，这样既保留了防止瞬间抢闸的功能，又能防止因正反接触器失电导致重物坠落事故的发生。
切电阻继电器
4JSC有个常闭辅助触点4JSC（21、22）在向上方向接触器ZC线圈电路上，这是为什么呢？
１、如果不要这个常闭触点的话，实际上相当于向上方向的自锁常开触点也需取消，否则接触器ＺＣ线圈不通，没法动作。
２、实际上有这个常闭点，在4JSC接触器断开的状态下，ＺＣ线圈才能通电。
假如4JSC接触器的主触点粘住了，一直处于吸合状态，你想，不要那个常闭辅助触点4JSC（21、22）在向上方向接触器ZC线圈电路上，会是什么情况，这样设置的目的是防止正向接触器ZC得电，因为如果这时通电的话，转子电路已无电阻，启动电流会很大，有可能损坏电机。实际电路中，如果4JSC接触器的主触点粘住了，则ＺＣ线圈回路是不会通的。
起重机械安全使用常识
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
一、安全操作的基本要求
起重机械司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点：
1、稳：司机在操作起重机械的过程中，必须做到起动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。
2、准：在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊重物应准确地停在指定位置上方降落。
3、快：在稳、准的基础上，协调相应各机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机械不断连续工作，提高生产效率。
4、安全：确保起重机械在完好状态下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机械安全技术操作规程，不发生人身和设备事故；司机对事故应有预见能力，发现事故苗头能及时制止发生；在意外的情况下，能机动灵活地采取措施，制止事故发生或者使事故造成的损失最小。
5、合理：在了解掌握起重机械性能和电动机的机械特性的基础上，根据吊物的具体情况，正确操纵控制器并做到合理控制起重机械。
二、起重机械司机应做到“十不吊”
1、指挥信号不明确或违章指挥时不吊；
2、超载或吊重物重量不明确时不吊；
3、吊重物捆绑、吊挂不牢或不平衡时不吊；
4、吊重物上有人或有浮置物时不吊；
5、起重机械安全装置不齐全或动作不灵敏、失效时不吊；
6、遇有拉力不清的埋置吊重物时不吊；
7、斜拉歪拽吊重物时不吊；
8、作业场地昏暗，无法看清吊重物和指挥信号时不吊；
9、吊重物棱角处与捆绑钢丝绳之间未加衬垫时不吊；
10、钢（铁）水包装得太满有洒落危险时不吊。
三、起重机械作业交接时的准备工作
1、起重机械司机禁止酒后、疲劳状态下作业。
2、接班司机应仔细翻阅交接班记录，了解起重机械各工作机构及安全装置在此前的运行状况，做到心中有数。交班司机应将工作中出现的问题详细介绍给接班司机，然后，一起进行交接班的检查，包括： 2.1、断开配电盘总闸刀开关的断电检查：
（电源断路装置上应加锁或挂上标牌，提示无关人员不得随意合闸）① 钢丝绳的断丝根数或磨损量是否超过报废标准；
② 卷筒上是否有串槽或或叠压现象，固定压板是否牢固可靠； ③ 吊钩能否在横梁上灵活转动，钩尾固定螺母无松动现象；
④ 制动器的工作弹簧、销轴、连接板和开口销完好情况，各传动装置无卡阻现象；
⑤ 各安全装置动作应灵敏可靠；
⑥ 起重机械上无遗留工具或其他物件，以免作业中发生坠落，造成意外伤害；
⑦ 各机构润滑情况是否良好；
⑧ 各控制器是否处于零位或总停开关处于断开状态； ⑨ 随机配备的劳动防护用品、消防灭火器材是否有效。2.2合上配电盘总闸刀开关的通电检查：
① 电源供电情况，电压不得低于额定电压的85%； ② 各声光信号是否正常； ③ 每班第一次作业前，进行负荷试吊，将额定起重量的吊物提升离地面约0.5米，然后下降以检查起升制动器工作的可靠性。
3、将检查情况进行记录，办理交接工作。
四、起重机械作业注意事项
1、起重机械，必须由经过培训考核合格并持有有效操作证的起重机械司机操作。
(1)起重机械司机必须熟悉起重机械的构造、性能，懂得相关电气设备的基本知识，掌握捆绑和吊挂知识及指挥信号，掌握起重机械维护保养知识。
(2)起重机械司机在动用设备前，必须认真阅读并理解该设备使用说明书的要求。
(3)新司机必须在有实践经验的老司机指导下，经过学习训练，考试及格，经有关部门批准，发给操作合格证后，才准独立操作。任何人无权指派非起重机械司机作业。
2、起重机械起动前必须鸣铃或报警。
(1)应注意作业现场附近有无妨碍作业的人和其他障碍物（起重机械与周围障碍物之间的距离应在0.5m以上）；
(2)在作业范围内的其他人员未到达安全地点前，司机不应起吊重物。
3、应按指挥人员的信号操作。
(1)在有多人工作时，司机应服从专人指挥，严禁随意开车；
(2)起重机械在起吊和运行中，对紧急停车信号，无论何人发出，都应立即执行；
(3)当指挥人员的信号与司机意见不一致时，应发出询问信号，在确认信号与指挥意图一致时方能继续起吊和运行。
4、操作中的起重机械接近人员时，应示以断续的铃声或报警，以示避开。
(1)如人员一时不能离开，应停车等待，严禁吊运重物从人员头上或重要设备上越过；
(2)吊重物或吊臂下严禁站人，吊运重物应走指定的通道，在没有障碍物的线路上运行时，吊具或吊重物底面应距离地面2m以上；
(3)道上遇有障碍物需要跨越时，吊具或吊物底面应高出障碍物顶面0.5m以上；
(4)用电磁吸盘吊运钢铁等导磁物时，在工作范围内不允许有人。
5、严禁同时开动起重机械大车、小车和起升三个机构。
(1)吊运重量大于额定起重量50％的吊物时，只准同时开动一个机构；
(2)所吊物接近或达到起重机械额定起重量时，吊运前应检查制动器，并用小高度（200～300mm）、短行程试吊后，再平稳吊运；
(3)吊运液态金属、有害液体、易燃易爆物品时，虽然起吊物的重量并未接近额定起重量，也应进行小高度、短行程试吊；
(4)吊运重、长、大及零散的吊物，以及熔化的金属或需起升较高的物件时，应缓慢运行；
6、要保持吊重物与钢丝绳的垂直。
(1)翻活时不得进行大于5°的斜拉斜吊；(2)不允许作为牵引和卷扬机械使用。
7、吊重物捆绑、吊挂应牢固及平衡。
(1)不得在吊运的吊重物上再挂放其他的物件；(2)不允许在吊运的吊重物上用站人的方法来达到平衡吊运；
(3)选用吊索应经过计算。绑挂时，两根吊索之间的夹角一般不应大于90°，特殊情况也不应超过120°；
(4)绑扎设备或构件留出的不受负荷的绳头，必须紧绕在吊重物上，防止吊运时挂住人和物体；
(5)绑扎长、大吊重物时，地面操作人员应站在不能被吊重物倾斜、翻倒或倾落砸伤的位置处；
(6)不得锤击被吊运物；
(7)严禁在被吊运物上施行焊接操作。
8、吊重物起落和行走时，起重机械速度要均匀，非特殊情况不得紧急制动和高速下降。特别是臂架型起重机械吊臂仰角较大时，重物骤然下落可能造成起重机械向另一侧倾翻。
(1)控制器手把进行逐级操作时，各级间应稍停1-2s；
(2)控制器手把向零位移动时，应当迅速，但禁止为了制动而一直扳过零位。在紧急情况下，为避免重大事故而必须打反车制动时，制动器的手把只能扳到反方向第一级；
(3)在操作控制器手把扳向停止位置时，应考虑其惯性。以便使吊钩、大小车停在所需要的位置上；
(4)运行时，不得利用极限位置限制器停车。
9、即使起重机械上装有起升高度限制器，也要防止过卷扬。
(1)应时刻注意吊钩滑轮组或吊重物不能触及主梁或吊臂及其顶部滑轮组；
(2)吊钩在最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留安全圈数（不得少于2~3圈）；
10、机构运转时，如果钢丝绳不能正确地缠绕在卷筒或滑轮上，绝对不能用手去挪动，而必须用圆棒等杆件来进行调整。
11、起重机吊重回转时要平稳，特别是载荷较大（接近额定起重量）时，回转速度应很缓慢，防止吊重外摆增大工作幅度，造成倾翻事故。回转作业时，吊重物距地面的高度一般在0.5m左右。
12、起吊重物时不准落臂。
(1)如确实需要落臂时，应先将吊重物放至地而再落臂；
(2)有些起重机械起吊重物时不准升臂变幅，司机必须按使用说明书的规定操作。
13、吊重物不得在空中悬停时间过长。
14、用两台或多台起重机械吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直。(1)各台起重机械的升降、运行应保持同步，且不允许同时开动两个机构；
(2)抬杆应保持水平，应使其承载均匀，每台起重机械所承受的载荷均不得超过各自的额定起重。如不能完全满足上述要求，每台起重机械的允许起重量应降低至额定起重量的80%，并进行合理的载荷分配；
(3)不允许用两台起重机械“翻活”；(4)要有专人指挥。
15、在同跨度内有两层起重机械工作时：
(1)上层起重机械的吊钩没有上升到极限位置时，下层起重机械不允许开到上层起重机械的下面去；
(2)下层起重机械在工作时，上层起重机械与其距离不得小于2m；(3)上层起重机械在落钩时必须与下层起重机械的司机取得联系，待得到回答信号后才能落钩。
16、具有主钩和副钩的双钩起重机械，主、副钩不应同时开动（设计允许的专用设备除外）。
(1)不允许两个钩同时吊运两个吊重物；
(2)在主副钩换用时，当两个吊钩达到相同高度之后，主副钩必须单独开动。
17、吊运作业中有钢丝绳穿越通道时，应在通道两旁挂有明显的警告标志。
18、起重机械在夜间工作时，工作场所应备有足够的照明，保证司机能清楚地看见吊重物运行、绑挂情况以及放置重物的地方。
19、露天工作的起重机械，当风力大于6级时，一般应停止作业。20、吊重物不得压在电气线路、管道上面，或其他禁止堆放物品的地方。
21、起重机械在高压线附近作业时，要特别注意臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳及吊重物等与输电线的最小距离。
22、起重机械工作中，发现有异常现象时应停车检查，及时排除故障，禁止带病工作。
(1)遇突然停电或电压低于额定电压的85％时，应将所有控制器手把扳至零位，拉下电源开关。(2)禁止在运行中进行检查与维修起重机械；(3)禁止在吊有重物的情况下调整制动器；
(4)不得在有载荷情况下调整起升和变幅机构制动器；
(5)起重机械在停车检修时，司机室应挂上“上面有人，请勿合闸”的警告牌，禁止带电检修；
(6)在同一轨道上有多台起重机械工作，距检修起重机械两侧适当距离应安装轨道卡子，并设置明显的标记。
23、起重机械作业结束或停止作业时，应将起重机械可靠地固定在安全位置。
(1)吊钩上不准悬挂吊重物；(2)吊钩应升到一定的高度；
(3)小车停在端部（龙门起重机停在支腿部）；
(4)龙门起重机必须将夹轨器锁紧，或挂上地锚，以防发生风吹溜车事故；
(5)所有控制器手把应扳在零位上，切断电源开关。
五、起重机械作业常见的紧急情况及应对措施
起重机在运行过程中，由于各种因素，会发生突然故障，绝大多数故障是可以停车处理的。但有的故障则无法停车后再处理，这就需要司机在操作过程中进行紧急处理。如果处理得当，是可以避免事故发生或将事故损失减少到最小程度。
1、起升机构制动器突然失灵
起升机构控制器手轮扳到零位后，吊钩不能停止运动的情况称为制动器突然失灵。
在某些场合下，由于起重机管理混乱，检查、维护不善，以致在起升机构工作中，其制动器主要构件，如主弹簧断裂或闸瓦脱落等，会造成制动器失效，即司机将控制器手柄回零时，却发生悬吊的重物自由坠落而高速下降的危险事故。制动器突然失灵会使吊钩及吊挂在吊钩上的物件迅速下降。如果司机在此时不知所措，不及时采取措施，可能导致重大的人身和设备事故。所以，每个司机都应以高度的责任感，注重预检预修，杜绝制动器失灵的事故发生。
司机在操作时必须精力集中，对于这种预先毫无思想准备突发的异常危险故障，万一制动器突然失灵，要能及时察觉。司机应沉着冷静，切不可惊慌失措，必须保持镇静、头脑清醒。司机应立即进行一次“点车”或
“反车”操作。若在“点车”或“反车”后制动器失效情况仍然存在，应根据当时工作所处的环境，采取应急措施，并发出警告信号。
（1）机械性升降制动器失效
制动器失效、起升机构能正常开动时，如果起吊物接近地面，下面又没有重要东西，落下去没有什么危险时，就应该把控制器扳到下降的最后一级，用正常操作方法把起吊物放下去。不允许让起吊物自由坠落。
如果在原地把起吊物直接落下去会造成事故，司机必须果断地把控制器手柄扳至上升方向第一挡，使吊物以最慢速度提升，当欲升至上极限位置时，再反手柄扳至下降方向第5挡，使吊重物以最慢速度下降，这样反复地操作。
开“反车”把控制器手柄逐级地转到上升方向的最后一级时，要特别注意不能一下子把控制手柄转到最后一级，因为动作过快会使过电流继电器动作，造成断电，起重机械失控。
在把控制器手柄转到上升方向的同时，司机可根据当时现场具体情况，把大小车开到安全地区，把起吊物降落下去。在采取上述措施时，如果上升一次的时间，大、小车还不能开到安全地区，可以反复的升降一、二次。以利用这暂短时间的同时，迅速开动大车或小车，或同时开动大车和小车把吊物移至空闲场地的上空，然后迅速将吊重物落至地面。
这种突发危险事故的特殊操作，有如下几点应注意：
①操作时必须慎重、严防发生误动作和错觉，即把控制手柄回至I挡而误为回零，造成制动器假失效感。
②在发现制动器失效时，立即把控制器手柄置于工作挡位，不能在零位停留而听认重物自由坠落，以延缓吊物落地时间。
③在利用起吊物往返升降时间内开动小车或大车过程中，应持续鸣铃示警，使下面作业人员迅速躲避、为起吊物转移工作创造安全有利条件。
④在开动大车或小车过程中，时刻注意起吊物上、下极限位置，上不能碰限位器，下不能碰撞地面设备，都应留有一定的操作余地。
⑤在这种危险状况下，最关键是严防主接触器失电释放（俗称掉闸），因此在操作起升、大、小车控制器手柄时均应逐步推挡，不可慌张猛烈快速扳转，以防过电流继电器动作而使主接触器释放切断电源，发生起吊物自由坠落且无法挽救。
上述应急操作，对由于起重机制动器的机械部分损坏所导致的制动器失效是有效的。由于电气原因所造成的制动器失效，不能运用上述的应急
操作方法。
（2）电气性升降制动器失效
若在“点车”或“反车”后，制动器失效情况仍然存在，而起升机构又不能正常开动时，就应立即判断为电气故障。这时应迅速使制动电磁铁断电，制动器抱闸。
发生电气性制动器失效的紧急操作是：立即扳动紧急开关，并拉下电源闸刀，切断电源。
（3）制动器失效有机械性和电气性两种，因它们的操作措施完全不同，如未能正确判断失效原因而盲目操作，会造成比其自由坠落更大的事故。起重机司机平时应进行必要的升降制动器失效的模拟训练，使其在故障突然发生时不会束手无策，或判断不准而误操作。当然更重要的是平时要坚持各种制度的落实和切实进行维修保养，这才能最大可能地使事故不发生。
（4）除由于电气和机械的原因所引起的制动器失效的情况外，还会发生制动器“假象”失效的情况。制动器“假象”失效土要有以下两种情况：
①操作失误。停车时控制器没有正确地停在零位。这时制动电磁铁没有断电，起重机并没有停车。但司机认为“己经停车”，所以把这时发生起吊物迅速下降的现象误认为是制动器失效了。
握持控制器的方法不正确是造成这种情况的原因，缺乏实践操作经验的司机，对此不容易迅速发现。可通过“点车’或“反车”能发现和纠正这种误操作。
②具有两级反接制动的PQR6402控制屏的下降接触器发生不能闭合的故障时，在由反接制动级转换到再生下降级时，由于制动接触器是闭合的（制动器松闸），而电动机并不通电，所以吊钩就会自由坠落。遇到这种情况要立即停车。
这种吊钩自由坠落的情况，通常叫制动器“假象”失效。但是它发生在控制器位于再生下降位置，控制器扳回零位后，失效情况并不存在。它和制动器真正失效是不同的，这是必须注意的。
2、运行机构制动器失灵
在运行机构失灵时，会发生撞车和重物撞击地面人员或设备的事故。即使制动器正常，也会发生因司机判断不准而停车过位的现象。出现这种情况时应立即平稳地“打反车”制动。“打反车”时切忌用力过猛，一般
应采用1-2挡。反车制动如因用力过猛，档位过高，会产生很大的冲击电流，而导致过流继电器动作而断电，造成整车失控，使吊物继续向前滑行。
在日常工作中，因开“飞车”造成车速过快，靠打反车来停车是非常错误的。频繁的反车制动会损坏起重机的机械、电气零部件，严重时会造成金属结构扭曲变形，使起重机使用寿命降低，影响生产进程。因此司机在平时作业中应养成良好的操作习惯。
3、电动机或电磁铁过热而起火 当电动机或电磁铁过热而起火时，应立即切断电源；然后用二氧化碳或四氯化碳灭火器灭火，严禁用水和泡沫灭火器灭火，切记不能带电灭火，以防触电危险。
4、连续烧断熔断丝（保险丝）
如果在工作中连续发生熔断丝（保险丝）被烧断，应查明原因：可能是在低电压下吊运重大物体而引起的；也可能是线路有接地现象等。这时切不可擅自加粗熔断丝（保险丝），更不能用其他金属丝代替，以免扩大故障。应针对问题，找出原因，采取相应的措施。
5、中间一个档位失灵
起重机在工作中，当发现往任何方向开动时，中间有一个档位失灵，应立即杳明原因。其原因可能是档位控制器在该档接触不良，也可能是启动电阻器不起作用等，必须将故障处理后再使用。
应对起重机制动、操纵系常见故障的办法
一、起重机液压推杆制动器的故障原因分析及排除办法
目前、无论是桥式、塔式起重机，还是燃油类起重机普遍采用液压推杆制动器。制动器，俗称“抱闸”，就起重机作业事故分析，由制动器失灵原因导致的事故就达占三成左右，由此可见，它的可靠性将直接关系到人身和设备的安全，其可靠性至关重要。液压推杆制动器故障可谓千枝百态，经归纳故障如下：
(1)、电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。
(2)、液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。
(3)、液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。
(4)、制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。
(5)、制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位;
(6)、制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩。
(7)、液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。以上故障使起重机起升机构、变幅机构的可靠性降低，特别是下降过程和增幅过程的制动失灵，严重危及生产安全。
故障原因分析：
(1)、电动机轴与叶轮轴的联接脱开，从而造成电动机空转，推杆不动作。这类故障的出频次较高，而且较难判断。造成这类故障的主要原因是联接两轴的方形连轴器脱落。这种联轴器的两端分别与电动机轴与叶轮轴相连，但与电动机轴联接端的紧固螺栓易松动，它松动后，方形联轴器就与电动机轴脱开，造成电动机空转，推杆不动作。其主要原因是，联轴器上的紧固螺钉偏小，且只有一个螺钉单边紧固，螺钉尾部没有防松措施。
(2)、液压推杆松闸器的推杆出现弯曲变形。推杆弯曲的主要原因是使用维护不当。当制动器的活动铰点卡住时，液压推杆松闸器的推杆载荷增加，造成推杆弯曲。如果设计时按最恶劣的符合条件去确定推杆的刚度条件，现场的使用情况就会好一些。
(3)不同厂家生产的同一型号的液压推杆松闸器与电机连接的螺孔孔距不同，难以互换，影响现场的抢修进度。为此，建议各生产厂家严格执行国家定型产品的系列尺寸标准，保证同型号的液压推杆制动器的互换性。
(4)由于所用材质不同，液压推杆制动器弹簧有的容易断裂，有的弹力太强，造成制动器不能开启或闭合。这个问题也是设计制造者应该解决好的。
(5)制动器各活动铰点的润滑加油困难。按照维护规程，铰点因采用稀油润滑，但由于制动器结构的限制，铰点既难注油，又难存油。每次加
油时司机都是用油枪往铰点缝隙内慢慢的注，稍不注意就会滴到制动轮或制动带上。如果设计时充分考虑到现场维护条件，就会给现场的使用带来更多的方便。
对策：
(1)加强预防性维修。预防性维修的主要目的是保证制动器单元部件的性能处于要求的状态，提高其可靠性。预防性维修项目内容来源于3种检查的信息反馈。“三检”是指操作人员的点检，维修人员的巡检和定检员的定检。起升机构和变幅机构的制动器各部件是3种检查郡要迸行的。技术人员根据“三检”的反馈信息，做出预防性维修的计划。
制动器的预防性维修通常包括:液压惟杆松闸器液压油的数量检查、质量检查及液压油的定期更换;制动器的各饺点磨损情况定期检查及定期加油;制动带、制动轮磨损后的及时更换;制动器的工作状态检查与调整(如双制动器推杆的工作行程应一致，两惟杆松闸器的推杆行程控制在lOmm以内，两推杆松闸器的动作必须同步);液压推杆松闸器电机及控制线路的检查等。
(2)、技术革新和技术管理。技术革新是针对设备的存在问题迸行改进。为了防止液压推杆松闸器的电动机轴与联轴器脱开，在联轴器上加工了2个对称的螺孔，使其联接形成双螺钉固定。同时将螺钉尾部用细铁丝在联轴器上缠紧，以防止螺钉松动，这样就解决了问题。针对制动器各铰点注油困难的问题，采用弯头细嘴汕枪，保证了各铰点的加油顺利进行。技术管理方面则是加强了点检、巡检及定检。操作人员交接班必须检查起升、变幅制动系统的工作状态并作记录，维修人员的每周巡检必须处理制动系统的隐患，定检员则必须每天对系统的状态进行综合反馈，这样就从制度上保证了系统的可靠性。
(3)、提高维修质量。设备使用一段时间，自然会出现一些故障隐患，一个重要原因是没有保证维修质量，所以对维修人员提出了较高的要求，即修复后的性能应达到或接近原性能。此外，还应做到系统不得随意变动，螺栓不得松缺，制动轮严禁沾油等。
二、起重机操纵机构常见故障及对策
起重机等在使用了一段时期后，往往会出现操纵机构灵敏度变差、动作迟缓等现象。众所周知，起重作业应该是令行禁止，操纵机构失操纵机构灵或迟缓，将意味着重大事故的发生。笔者现将该机构故障成因及排除方法整理如下，意在抛砖引玉，与各位同仁探讨。
故障现象描述：
发动机排气、运转、声音全异常，启动困难，加速缓慢；液压系统油液被污染，液压元件及管路、接头的外部与内部泄油均严重，液压缸不能
锁紧而自动回缩；整机的各操纵手柄传动链松动，操纵时阻滞、费力。
故障原因分析：
主要是长时间的超负荷工作及在不符合要求的环境中作业；日常维护保养不及时，不到位所致。 故障应对对策：
（1）、严格管理并不断地提高操作人员的技术素质，保证能正确地使用工程机械。
（2）、加强设备的日常保养和检查，提高设备的完好率。
（3）、提高维修人员的技术水平和责任心，确保大、中、小修的质量。适当增加专用的维修设备、工具、仪器和技术资料。
（4）、对机械进行调整和修理 故障排除法举例：
A、发动机油门的调整
配装在起重机上的柴油机，经过长期使用后，有时在上车上操纵其油门时会出现增速迟缓，达不到最高转速和最大功率的情况。此时需检查、调整上车脚踏油门的整个传动链。该工作需两个人，一人在上车操纵油门踏板，另一人在喷油泵处观察其调速杆的运动情况。使用多年的起重机，上车驾驶室中的操作人员虽然已经把油门踏板踩到极限位置，但实际上柴油机喷油泵的调速杆有时还不能到达极限位置。因为调速杆在整机中的位置处于操作人员不容易观察到的部位，其空行程往往被忽视，因此应多观察一会，多试几次。造成这种情况的原因，一是柴油机油门的传动系统尺寸链变化，其中间的空行程积累过大所致；二是有些传动装置上的紧固件如紧定螺钉松动造成。此时应按油门传动尺寸链逐步去检查，当上车油门踏到底时，调速杆也必须到达极限。油门传动链上的空程应按要求留取，应根据每台设备具体情况进行紧固和调整。
B、齿轮泵的修理
齿轮泵磨损，主要是泵壳内表面、齿顶和齿厚的磨损。修理方法是：在泵壳内表面磨损处刷镀一层金属涂液，使其恢复原来的尺寸；对齿轮可对其齿顶和齿厚处进行电镀，恢复齿厚和齿顶的尺寸；轴套一般是只换不修，且更换新轴套时必须注意其轴向长度，不要留有空间。可对几个同型号用过的齿轮泵进行精确测量，然后选用磨损比较轻的齿轮和泵体进行重新组合配装，并在试验台上做试验。
C、柱塞泵的修理
柱塞泵磨损主要是柱塞表面和转子与柱塞相配合的孔。修理方法：按照所测得的磨损的柱塞孔的尺寸重新配制柱塞，新柱塞的材料、热处理工艺和外径尺寸与表面粗糙度都要符合有关的技术要求；装配前，可对新柱
塞与配合孔研磨一下。另外，也可在用过的几个同型号柱塞泵中选用磨损程度较轻的柱塞和转子柱塞孔进行重新组合配装。一般说来，旧柱塞与孔的配合间隙不应超过35μm，当磨损量达到45μm时应报废。D、操纵阀的修理
应按照所测得的磨损阀杆孔的尺寸重新配制新阀杆，新阀杆的材质、热处理工艺、各部尺寸与表面粗糙度等都要保证符合有关的技术要求；装配前最好将新阀杆与阀片上的阀杆孔研磨一下，（最好能车制一个用来研磨的工艺芯轴），若条件不具备也可用新阀杆研磨一下同时，还要对操纵阀定位弹簧及压力调整装置中的各回位弹簧的弹力进行检测，看其是否符合要求。还可根据每种阀片上阀杆孔磨损的程度来决定修理的方法，若有多台同型号的旧阀，可在几台之间进行检测和调配。修后的阀应在试验台上进行试验，也可将阀平放，在上面的两个孔中加满煤油，用秒表测量其油液泄漏的速度，以判断阀的密封程度。E、液压缸的修理
液压缸内泄和外漏的原因：一是活塞杆（或柱塞）表面磨损严重或拉出沟痕，可用电镀或金属刷镀的方法修理。二是导向套的内表面磨损，因导向套价低，一般都是进行更换。三是液压缸缸体本身磨损严重或拉出深沟，或在缸体内壁上出现气蚀区域，这也可用刷镀工艺进行修复。四是活塞上密封胶圈磨损，此时更换即可。内泄和外漏都会使液压缸自动回缩，对装在车上的液压缸有3种检查方法：一是用百分表，将磁力表座吸附在液压缸活塞杆上，表针抵在缸筒的
端面上，观察表针在发动机熄火15min（包括下面两种方法）前后的变化值即是液压缸的回缩量；二是在伸出的活塞杆上用黄油粘上一条纸片，测量纸片上端至液压缸端部距离的变化量，也即是液压缸的回缩量；三是用一个可松开和锁紧的橡胶板锁紧在活塞杆上，测量方法与用纸片的测量方法相同。上述检测方法也是判断液压缸是否内泄及其程度的方法。根据所测液压缸的回缩量，可以较精确地推算出活塞上密封件的磨损程度和设备的使用时间，若使用的时间很短，则可断定其密封是由于装配方法不当损坏的；这对于纠正错误的装配方法和判断液压缸内泄程度是非常有用的。
F、清洗液压系统，过滤液压油
液压油污染是工程机械出现故障的主要因素，约占80％的比重。因此，必须对液压油进行定期检查，条件简陋时可用120目的过滤网进行过滤；同时要定期对油箱和整个液压系统进行清洗，或者定期换油。
G、检查操作、控制装置
操作、控制装置包括各种手柄、按钮、油门踏板等，对于易松动的各处手柄要经常进行检查，看其有害的大小，重新调整或紧固其锁紧装置；
磨损严重的零部件可以焊补或换件；对于电气类的开关或按钮，可调整触点的接触状态或换新件。
第二篇：起升机构变频器设计方案的改进
一种经济的起重机起升机构变频调速方案
摘要：
本文通过对具有主、副起升机构的起重机械的常规变频控制方案的分析对比，针对常规变频控制方案在控制结构及造价成本上的不足，提出了一种经济实用的起重机起升机构变频调速方案，并对关键设备的选型及注意事项进行了详细的说明。
关键字：起重机、变频调速、制动电阻、改进方案
An economic and practical frequency control scheme of lifting mechanisms of cranes Abstract: In order to make good for the insufficiency in the structures of the control system and the cost,，an economic and practical frequency control scheme of lifting mechanisms of cranes is put forward in the article, by comparing and analyzing the conventional control configuration for lifting mechanisms with main and auxiliary hoisting.Furthermore, two other questions ,that is how to select the type of key-equipments and the matters should be taken care of , are also explained in detail in the article.Key words：crane、frequency control、breaking resistor、improvement program 引言
现今变频技术在起重机械设备中已得到了广泛的应用，该技术的应用不仅使整个电气控制系统的结构大为简化，而且降低了系统的故障率，提高了起重机械的可靠性和可维护性。常规的变频器控制方案大都是采用一台变频器驱动一台电机，而对于有主副钩两套起升机构的起重机械，主副钩是不应同时运行的（特殊场合使用的起重机除外），对于这类设备仍采用常规配置，会增加设备成本，同时也降低了变频器的利用率，为此，我们设计了一种经济的起重机起升机构变频调速方案。
1、常规变频器配置方案及其不足 最近十几年，变频器在起重机械上的应用日益广泛，并且配置方案也比较完善，应用技术逐渐成熟，但其应用仍有很大的发展空间。现在的变频器控制的起升机构采用最为广泛，也最为典型的电气控制方案，是采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，其中起重机械主副钩电气主结构图见图1所示。
图
1、常规起升机械主、副机构电气主结构
对于大部分的主副钩机械，除了提升重量的差别（反映到电气上是电机功率的差别）外，其电气控制原理及控制方式都基本相同，同时在常规设计中这两个结构是不允许同时运行，两台变频器只运行一台，这在技术上和运行方式上对该典型方案的改进提供了可能性。
对于变频起升机构，变频器约占电气系统成本的一半左右，而主、副钩变频器的容量远大于大车及小车用变频器容量，如经过对该常规方案的改进，可以节约25%左右的电气系统成本，在经济成本上具有必要性。
2、改进方案及其优越性
经过改进后的方案，其主副钩电气主结构见图2所示，即主、副钩电机由一台变频器驱动，变频器的选择以主钩电机（容量较大的电机）容量配置，变频器输出经过两个接触器互锁切换，当需要主提升运行时，在变频器无电流输出或者变频器停止运行时首先切换变频器输出至主钩电机（即KM2闭合，KM3断开）后，通过变频器进行主提升控制；主提升完成后，如需要副提升运行时，在确保变频器无电流输出或者变频器停止运行时，切换变频器输出至副构电机（即KM3闭合，KM2断开）后，通过变频器进行副提升控制。
在速度给定方式的选取上，绝大多数的变频器都有多种速度输入方式，如多级开关量给定方式和模拟量给定方式。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，多级开关量给定方式还分为采用PLC与变频器通讯控制和PLC输出继电逻辑控制两种。笔者认为，考虑到安全性能及简洁性，PLC与变频器通讯控制方式应当作为首选，PLC输出继电逻辑控制方式可以作为备用控制方式，从而在安全性能上进一步提高（如果考虑成本问题，也可只用一种控制方式）。
图
2、改造后起升机械主、副机构电气主结构
在主副钩电机切换的同时，应同时通过中间继电器切换相应电机的编码器，以完成闭环控制（针对于需要闭环控制的提升机构）。这样在完成同样的控制功能的情况下，节省了一套变频装置，同时也节省了主控制器的I/O点数，简化了控制方式及控制程序，使操作更简单、更安全。
3、新方案的主要设备选型
3.1、接触器
变频器输出接触器（KM2、KM3）的功能至关重要，如出现触头粘着等故障，可能会损坏变频器甚至出现事故，所以该接触器优先选用ABB或者同等品牌的接触器。必要时可用采用降容措施。3.2、制动电阻
起重机械的很多故障大多是发生在起吊重物下放的工况，在这个工况，起重机大多工作在制动工况，常见故障如溜钩、超速、过压等。故而起吊重物下放时变频控制系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。制动单元及制动电阻的选配也就显得尤为重要。
(1)制动电阻阻值选取
制动电阻的大小和制动转矩有关系，制动转矩太大，会导致电机过快减速，以至于过电压，制动转矩太小，达不到相应的制动效果，一般情况下制动电阻的确定可按下式范围选取： UDH2.5UDHRVIMNIMN（1）UDH
——变频器制动单元动作时直流电压（三相380V时可按700~750V选取）IMN
——变频器负载电动机的额定电流（A）RV ——制动电阻阻值（Ω）
制动转矩与制动电阻近似成反比关系，相对应的近似制动转矩范围如下式所示：
2TMNTV0.8TMN（2）TV ——制动转矩（N∙m）
TMN ——变频器负载电动机的额定转矩（N∙m）
在两台电机公用一台变频器时，当两台电机容量相差不大时，可根据制动转矩要求选择两者都适用的电阻值，当不能满足此要求时，可以采用两级电阻值，在主副钩不同工况时，投入相应的电阻值。(2)制动电阻功率选取
电阻的功率的选择，若选择太大，会使系统成本增加，太小就会造成电阻发热严重甚至会造成故障。但由于影响电阻功率的因素较多，比如电动机功率大小、下降运行时间长短、减速运行时间以及传动机构的转动惯量等都会影响到电阻功率的选取，而且一些参数是很难精确计算的或者是随现场情况而不断变化的，从而使得准确选择其功率大小是相当繁琐和困难的。
在通常情况下，电阻功率根据其制动工况对接入制动电阻时的消耗功率进行修正而得到的。
对于重复制动的起重机械，其电阻功率按下式计算：
2UDHPRED%RV（3）
PR——电阻选用功率（W）ED%——电阻功率修正系数
由于该起重机械是需要反复制动的，在重复制动且制动时间较短的情况下，制动电阻的选用功率PR与制动占空比η（每次制动时间与每两次制动之间的时间间隔的比值）有近似线性关系。制动占空比越小，制动电阻功率的降额使用的幅度越大（ED%越小）。见图3所示。
由图3所示选用功率PR与制动占空比η对应关系，并根据各变频器说明书所提供相关数据的统计结果，ED%的粗略取值如下（PMN为电动机额定功率）：
PMN≤18.5kW时，0.11 ≤ ED% ≤ 0.3；（4）PMN≥22kW时，0.25 ≤ ED% ≤ 0.4；
提升机构：0.6 ≤ ED% ≤ 0.8；（5）
图 3 制动电阻功率与制动占空比的关系图
由于共用一台变频器后，制动占空比近似增加一倍，从图中分析可得，电阻使用率与制动占空比近似成正比关系，同时考虑到余量，故电阻使用率的的选取可粗略按如下取值：
PMN≤18.5kW时，0.22 ≤ ED% ≤ 0.5；（6）PMN≥22kW时，0.5 ≤ ED% ≤ 0.8；
提升机构：0.6 ≤ ED% ≤ 0.8；
（7）
4、使用效果和结论
该方案已应用到120t/75t龙门吊项目中，在该项目中，控制方式采用PLC与变频器通讯控制作为主控制，PLC输出继电逻辑控制作为备用控制。采用此方案后，完全达到了改进前的控制功能及制动效果，并得到客户的认可和肯定。
本文所讨论的方案不仅大大节省了工程投资成本，为企业提高市场竞争力提供了先机，而且还提高了设备的利用率，是对于起重机械的变频控制技术的一种新的尝试。
参考文献
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第三篇：医疗质量控制及持续改进方案
医疗质量管理和持续改进实施方案
一、目的：
通过科学的质量管理，建立正常、严谨的工作秩序确保医疗质量与安全，杜绝医疗事故的发生，促进医院医疗技术水平、管理水平，不断发展。
二、目标：
逐步推行全面质量管理，建立任务明确职责权限相互制约，协调与促进的质量保证体系，使医院的医疗质量管理工作达到规范化、标准化、努力提高工作质量及效率。通过全面质量管理，使我院医疗质量达到全面提高。
三、健全质量管理及考核组织
1、成立院科两级质量管理组织，医院设立医疗质量管理委员会，由分管院长负责，医务科、护理部、感染科及主要临床、医技、药剂科室主任组成。负责制定修改全院的医疗、护理、医技、药剂质量管理目标及质量考核标准，制定适合本院的医疗工作制度，诊疗、护理技术操作规程，对医疗、护理、教学、科研、病案的质量实行全面管理。对医疗缺陷、差错与纠纷进行调查、处理。各临床、医技、药剂科室设立质控小组。由科主任、护士长、质控医、护、技等人组成。负责贯彻执行医疗卫生法律、法规、医疗护理等规章制度及技术操作常规。对科室的医疗质量全面管理。定期逐一检查登记和考核上报。
2、各科室成立医疗质控小组，对本科室的医、护质量随时指导、考核。
3、建立病案管理委员会、药事委员会、医院感染管理委员会、输血管理委员会分别负责相关事务和管理工作。
四、健全规章制度
1、执行以岗位责任制，认真履行各级各类人员岗位职责，严格执行各种诊疗护理技术操作常规。
2、重点对医院医疗核心制度的执行进行监督检查。
3、医技科室要建立标本签收、查对、质量随访、报告双签字及疑难典型病例讨论制度。逐步建立影像、检验、放射与临床联合会诊讨论制度。
4、健全医院突发公共卫生事件、感染管理、传染病管理、疫情登记报告制度，严格执行消毒隔离制度和无菌操作规程。
五、考核标准 ：
按医院综合目标考核标准认真执行（见病历评价、护理文书评价及考试管理标准）奖惩兑现。
六、增强法律意识和质量意识
1、实行执业资格准入制度，严格按照《执业医师法》规定的范围执业。
2、新进人员岗前教育，必须进行医疗卫生法律法规、部门规章制度和诊疗护理规范、常规及医疗质量管理等内容的学习。
3、全员质量管理教育，并纳入专业技术人员考试内容。对违反医疗卫生法律 法规、规章制度及技术操作规程的人员进行个别强化教育。
4、医院或科室组织相关人员学习卫生法律和规章制度、操作规程及医院有关规定。
5、医疗质量管理委员会定期对各类医务人员进行“三基”、“三严”强化培训，达到人人参与，人人过关。要把“三基”、“三严”的作用贯彻到各项医疗业务活动和质量管理的始终。临床医师体格检查技能、医护人员人人掌握徒手心肺复苏技术、新生儿复苏技术操作及常用急诊急救设施、设备的使用方法。
七、医疗安全管理
1、牢固树立“安全第一、防范为先”的观念，本着对病人生命高度负责的精神做好每一项诊疗工作，构建和谐的医患关系，采取有效措施，加强职业安全的监督管理，保障各级各类医务人员的职业安全。
2、相关科室要组织开展全员医疗服务安全教育，树立医疗服务安全意识，加强医疗服务安全管理，坚持“严格要求、严密组织、严谨作风”，开展医疗服务安全监督、评价、改进工作，并进一步完善突发事件应急处理预案。
3、严格执行新技术、新项目准入、报批、审核制度，减少医疗安全隐患。4失行为和医疗事故，组织制定防范非医疗因素引起的意外伤害事件的措施及保护医务人员职业安全的措施。
5、建立和完善医、患沟通制度，主动加强与病人的交流，构建和谐医患关系，建立和完善医疗纠纷投诉处理制度，公布投诉电话，做到热情接待、耐心解释、及时受理、处理投诉，发现问题，坚决整改。
6、要确保医疗设备、设施处于正常的和安全的功能状态，以确保病人的抢救治疗和诊断，要建立和完善各项医疗设备、设施的保养和维修制度，保证24小时都能提供维修服务。
7、严格执行医用放射性物质、剧毒试剂、毒麻药品等安全管理制度，建立并完善处理放射事故等意外事件的预案。
八、建立完整的医疗质量管理监测体系
1、分级管理及考核
⑴、各级医疗质量管理组织定期检查考核，对医疗、护理、医技、药品、病案、医院感染管理等的质量进行监督检查、考核、评价，⑵、职能部门要定期下科室进行质量检查，重点检查医疗卫生法律、法规和规章制度执行情况，上级医师查房指导能力，住院医师“三基”能力和“三严”作风。⑶、分管院长应组织职能部门和相关科室负责人，进行节假日前检查，突击性检查及夜查房，督促检查质量管理工作。⑷、各科室医疗质控小组应每月对本科室医疗质量工作进行自查、总结、上报。
2、职能部门及各临床、医技、药剂科室、质控小组要制定切实可行的质量管理措施及评价方法。要建立健全各种医疗质量记录及登记。对各种质量指标做好登记、收集、统计，定期分析评价。
3、建立质量管理效果评价及双向反馈机制。
⑴、科室医疗质控小组每月自查自评，认真分析讨论，确定应改进的事项及重点，制定改进措施，并每月有医疗质控工作月报表和科室当月的质控工作总结。
⑵、医疗质量管理委员会定期向临床医技等科室下发医疗质量管理评价表，进行交叉评价，经职能部门汇总分析，在临床、医技等科室主任联系会上通报。
⑶、医务科、护理部、药剂科、院感办等职能部门应将检查考核结果、医疗质量指标等，分析后提出整改意见，及时向临床、医技等科室质控小组反馈科室质控小组应根据整改建议制定整改措施，并上报相关职能部门。
⑷、医疗质量管理委员会应定期召开全体会议，评价质量管理措施及效果分析，讨论存在的问题，交流质量管理经验，讨论、制定整改计划及措施。
八、制订医疗质量奖惩措施，制订医疗质量管理办法及医疗质量奖惩措施，奖优罚劣。
第四篇：成本控制存在的问题及改进措施
成本控制存在的问题及改进措施
摘要 随着科学技术的发展,市场竞争的加剧,企业生产经营环境正发生着深刻的变化,成本控制越来越成为企业发展的新的利润增长点,也是企业提高市场竞争力的重要手段。现今的市场更多的是买方市场，每一个细分市场都有众多企业在竞争，而生产的往往是同质产品，差异不大，这时，如果企业的成本比竞争对手具有优势，那么它就可以运用低价竞争手段，扩大市场占有率。本文从如何降低成本的角度，论述成本控制的含义和意义，指出成本控制在我国企业中存在的一系列问题，并提出实现成本控制应采取的几项措施。
关键词 成本控制的意义；问题；措施
所谓成本控制，有广义和狭义之分。狭义的成本控制是指对生产阶段产品成本的控制，即企业在生产过程中运用以成本控制为主的各种方法，设定成本限额为目标，按限额开支成本和费用，在执行决策过程中以实际成本和成本限额比较，衡量经营活动的成绩和效果，并以例外管理原则纠正不利差异，实现降低超过预期的成本限额，降低成本支出绝对额的过程。广义的成本控制涉及企业的全部活动，指管理方面通过有效措施，以达到成本最小化的目的，使之达到预先规定的质量和数量。它是成本管理的同义词，包括了一切降低成本的努力。它既包括生产阶段的产品制造成本的控制，也包括产品开发设计成本的控制，同时还包括产品的使用成本、维护保养成本和废气成本等一系列与产品有关的所有企业资源耗费的控制。
一、成本控制的意义
成本控制是企业成本管理的核心环节。建立健全成本控制系统，对于充分发挥成本管理的职能，提高企业的经营管理水平和经济效益具有重要的作用。
（一）成本控制是降低产品成本、增加赢利，提高经济效益的重要途径
产品成本的高低对于企业赢利水平的影响很大。因此，对于所有与产品成本有关的经济业务，都应建立完善的成本控制制度和成本控制方法，其控制手段越严谨、完善，效果越好。
（二）成本控制的实施为财务物资的安全提供了制度上的保证
企业各项财产物资（包括货币资金、存货等）的收入、保管和使用，是分别由不同的部门负责的。通过成本控制制度，特别是在成本控制中采用的内部牵制制度，就能避免贪污盗窃、浪费丢失、计量不准等弊端的发生。从而有效地保护财产物资的安全完整，这是成本控制不可忽视的环节。
（三）成本控制在企业诸控制系统中起着综合的控制作用
成本控制是用统一的货币计量单位来对企业的生产经营活动进行反映和控制，能够直接体现出企业的经济效益，因而它具有很强的综合性，在整个企业的控制系统中起着综合的控制作用。
（四）成本控制有利于社会资源的合理配置与有效使用
从宏观角度看，除了企业微观成本控制以外，国家对生产力的配置，国民经济比例的协调等都是成本控制的体现，它能使有限的社会资源分配相对合理，进一步提高资源使用的有效性，从而缓解我国经济迅速发展与资源需求量大，人均资源拥有量少的矛盾。
二、成本控制存在的问题
随着我国社会主义市场体制的逐步确立，许多企业结合本单位的实际情况，采取有助于加强成本控制的管理方式，并取得了显著的成效。但仍有一部分企业的成本控制水平比较落后，主要体现在以下几个方面：
（一）成本控制观念落后
传统的成本控制观念以是否节约为标准，片面强调降低成本，节省费用开支。在市场经济条件下，这种以“成本节省“为主导的成本控制，一方面会挫伤企业为未来绩效而支出某些短期看来是高昂的费用的积极性，从而影响企业的技术革新和产品的更新换代；另一方面还会因顾及局部要求而损害企业的整体目标。
（二）对成本的功能变化认识不足
市场是企业实现效益的场所，也是生产的导向，但是许多企业却脱离市场需求进行生产，片面强调产量。现在不少企业仅仅考虑通过提高产量降低成本，利用低成本形成的价格优势争取市场份额。但是这种做法没有很好地考虑市场的容量，一旦市场需求已饱和或者弹性不足，那么企业的产量越高，所造成的损失就越大，这好比一个人跑的方向错了，你跑得越快，离目标就越远，从而形成不断降价的恶性循环，这样企业的生存也会面临很大的障碍。
（三）成本管理过分依赖现有的成本会计系统
我国相当一部分企业的成本管理系统未能采用灵活多样的成本管理方法，使得成本管理陷于单纯的为降低成本而降低成本的怪圈，更不能提供决策所需的正确信息，没有深入反映经营过程，不能提供各个作业环节的成本信息，以及各个环节成本发生的前因后果，有时甚至出现连编制成本报表的人，也难以解释产品成本构成的尴尬局面，从而误导企业经营战略的制定。
（四）缺乏健全的成本控制制度体系
我国企业在寻找走出困境的途径时，目前较多的考虑采用租赁、拍卖、兼并、破产、债转股等“外科手术“，尤其是国有企业一味寻求国家提供优惠政策来扶持，改制改组过程中“内部人控制“的现象严重，而较少考虑建立健全成本管理运行机制，真正从提高内部管理水平入手。另外，宏观成本管理体制不完善，检测不力，也影响到企业健全内部成本控制机制的主动性。
（五）企业成本管理理论和内容僵化
从战略的角度来看，许多企业的成本管理只习惯于对产品的生产成本进行控制，而忽视对产品研究开发、设计、采购、销售、投资和日常管理活动发生的成本进行控制。
（六）成本控制手段的老化
从上世纪五十年代起，世界进入一个更新的时代，企业面临的政治、经济、文化和自然环境与过去相比竞争更加激烈，科学技术高速发展，现在企业需要处理的信息量日益庞大。对于大量的信息处理，靠手工是难以胜任的。但是改革开放以来，我国企业在运用先进的信息技术处理成本信息方面已经明显落武，较多的企业仍然处于手工操作阶段，这必然制约成本管理水平的提高。
（七）忽视对企业成本管理文化的塑造
我国企业的成本控制运行机制过多地依赖行政手段来增加成本控制的约束力，难以发挥人们的积极性和创造性，更谈不上素企业的成本管理文化，在有些企业里存在这样一种现象“正品当废品、钢材当废铁、纸张当抹布、电脑成了游戏机、电话成了聊天工具、能奢侈决不节约，每天总觉得钱太少，时间太多。
三、加强成本控制的主要措施
（一）树立新的成本控制概念
（1）树立企业成本经营的概念；（2）树立企业依靠成本竞争概念；（3）树立作业成本概念。
（二）建立合理有效的成本控制制度
建立合理有效的成本控制制度是进行成本控制的一项重要战略措施。成本控制的激励约束机制的主要程序和措施蚁蚕包括以下几个方面：（1）根据部门和业务特点，确定业绩评价对象；（2）明确业绩评价目标；（3）对业绩评价对象设立请假指标；（4）根据行业特点，选择评价标准；（5）对业绩评价对象进行评价，得出结论；（6）提出评价报告；（7）对评价结果进行考核与激励。
（三）搞好技术开发，提高科技水平和效益
开发一项全新的技术，虽然耗费较大，在短期内的效果并不明显，但从长期的角度分析，则可能带来长期的、大量的成本节省，这种技术开发的投资是合适的。因此，企业应根据自身的客观情况指定技术改造规划，加强培养科技队伍，依靠自己的科研力量与科技单位、高校院及其他企业联合进行年纪书开发，尤其加强对成本影响较大的环节进行技术攻关，用科技力量解决成本居高不下的现状，提高经济效益。
（四）强化质量意识，降低产品寿命周期成本
在现代企业制度下，质量和成本是企业的生命，又是企业在竞争中能否取胜的关键。有人认为强梁质量会引起成本增加，尤其在产品供不应求时往往忽视质量问题。从企业整体和长远利益看，提高质量与降低成本是统一的。因此，企业要树立提高质量就是降低成本的概念，正确处理成本与质量的关系。
（五）加快成本管理手段的现代化
在信息时代，以计算机技术为中心的信息管理手段已经成为降低成本的主要手段，其降低成本的作用是传统方法所无法比拟的。因此，企业应投入适当的财力、物力和人力，统筹信息管理系统的发展规划，建立ERP系统，减少企业各自为战，盲目投入，重复浪费的现象。
（六）提高员工的整体素质，培养全员的成本意识
在成本管理中，对企业成本产生影响的主观动因包括职工的成本管理意识、综合素质、集体意识、企业主人翁地位意识、工作态度和责任感、工人之间以及工人与领导间的人际关系等。人为的主观动因具有巨大的潜力，对其加以重视，可更有效地降低成本，改善企业成本管理工作起很大的作用。要在企业中培养全体职工的成本意识，企业应建立一个人人关心成本的文化氛围。企业在降低成本的过程中，应使人人都关心成本，形成一种良好的降低成本的机制。
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第五篇：高校内部控制存在的问题及改进措施
根据 现代 内部控制 理论，高校内部控制可以理解为高校为了提高 经济 管理效率、保证管理信息质量真实可靠、维护资产安全完整、促进 法律 法规有效遵循以及 发展 战略得以实现等，而实施的一个权责明确、制衡有力、动态改进的管理过程。高校内部控制不仅是 会计 系统的内部控制，而且是整个高校管理体制和管理框架内的控制。可以说，在成本效益原则下，内部控制必须向管理的每个环节延伸和渗透，并将经济管理环节和资产管理环节作为控制重点，从根本上保证内部控制的有效性。但是，当前高校内部控制的现状与现代内部控制的要求差距比较大，一些内部控制方面的缺陷带有普遍性。认识这些缺陷，制定相关对策，以完善内部控制机制，对于提高高校经济管理水平，保证高校资产安全，具有重大的意义。
一、高校内部控制环境缺陷高校的内部控制环境是高校的管理制度与组织架构，影响 高校经济管理目标的制定，塑造高校的组织文化氛围并影响内部控制参与者的控制意识，是实现具体内部控制的基础。当前高校内部控制环境的缺陷主要表现在以下几个方面：
（一）学校整体风险意识比较淡漠。近几年，随着国家科教兴国战略的实施和知识经济的兴起，各高校获得了难得的发展机遇期。但机遇与风险是一对孪生姐妹，由于高校管理层不同于 企业 管理层，很少经历过市场经济的洗礼，风险意识比较淡漠，在决策上缺少 科学 的风险评估机制，在追求“一流”的道路上过分强调“大楼”等硬件建设。伴随着求大、求新、求洋高标准的往往是项目建设过程中的资金瓶颈，为此，许多高校以某项收费权作为抵押，通过向银行借贷的形式筹集资金，并由此背上沉重的利息负担。国家宏观调控政策和对高校收费的政策稍有变动，看有可能给高校带来巨大的风险。同时，“高校合并”使许多高校的院系重新组合，内部空间布局发生调整，造成一部分校区资源紧张，另一部分校区资源闲置。所以，资金严重不足和资产严重闲置成为许多高校比较典型的现状。
（二）决策机制有效性和决策制度的完备性等较薄弱。高校一般都是专家治校，但经济管理专家在高校管理层担任职务的并不多。虽然有的高校设有总会计师职位，但总会计师在决策中的影响力有限，在重大经济决策过程中无法发挥应有的作用。当前，高校主要领导兼任校内重要法人单位法人代表或董事长职务的现象比较普遍，这必然会造成高校内部控制制度无法有效执行，内部审计部门很难对该类校内法人单位进行真正有效的管理和监督，以致有些校内法人单位游离于高校内部控制机制之外。
（三）决策机构权力和职责不明确。许多高校设有校（院）务会议、财经领导小组、基建委员会、收费领导小组等决策机构，这类机构普遍存在制度不健全、职责重叠、权力和职责分配不明确现象，集体决策只是形式，决策的民主性、科学性无法体现。例如，很多高校为了建设新校区而成立“新校区建设指挥部”，但由于缺乏授权机制，对指挥部与校基建委员会、校务会议、财经领导小组、招投标领导小组、基建处等机构的权限没有合理划分。指挥部的总指挥一般为主要校领导之一，内部审计部门很难对其进行有效监督，容易在工程预算、招投标、工程变更、工程决算等控制环节上出 问题。
（四）国有资产管理部门在高校组织架构中地位偏低。高校资产基本上都是国有资产，高校的经济实体也都属于国有，但是，由于高校国有资产管理部门归属于财务部门，在人员编制、管理权限等方面都受财务部门影响，对国有资产安全的监控力度不强，对高校或其下属经济的投资行为无法进行有效监督，容易造成国有资产流失。
（五）组织文化对内部控制影响不够。内部控制受高校管理层道德价值观、管理理念、管理方式等组织文化方面的因素影响，如具有领导集体决策传统的高校，内部控制效果明显强于领导个人决策的高校。但是，当前高校对内部控制的认识还多停留在内部牵制阶段，很少将内部控制提升到组织文化建设层面，对内部控制制度的执行一般只局限于高校会计系统内，认为只是财务部门的责任，如此必然影响到内部控制在高校风险防范中的作用。
二、高校内部控制体系上的缺陷高校内部控制体系上的缺陷主要有：
（一）合同管理方面的内部控制缺陷。随着高校办学规模的不断扩大，管理体制的不断调整，高校内部职能管理部门、二级单位的自主性经济活动越来越多。这些经济活动涉及各类经济合同，许多高校对经济合同管理的重要性及可能隐含的风险认识不足，对各类经济合同没有制订统一的规范。如某高校下属经济实体没有经过有关管理部门批准，对外签订了一份加盖系行政公章的技术协议，后因不能正常履行合同而使该校遭受五百多万元的经济损失。高校经济合同管理存在的主要问题，一是没有建立订立合同和管理合同的内部控制制度；二是没有按照有关规章制度对合同实行归口管理，擅自对外签订合同；三是合同的文本不规范；四是印章的使用权限不明确，有的甚至未经批准私刻公章。
（二）货币资金管理方面的内部控制缺陷。高校货币资金内部控制主要是针对会计系统货币资金的安全管理，包括财务部门及其下属经济实体的货币资金。货币资金的安全管理主要体现在防盗窃、防贪污、防诈骗等方面。完善的内部控制制度是保证货币资金安全性的前提，特别是出纳与银行对账职能不能由同一个人担任。但有的院校由于会计人员编制不足，安排同一个人担任出纳和对账工作，为货币资金安全带来隐患。为了保证货币资金的安全，教育 部和财政部规定高校实行银行对账单“双签”制度，即高校财务部负责人必须对每月的银行对账单审核签字，然后再交由审计部门负责人复核签字，并报经主管财务工作的校（院）长或总会计师审核签字。“双签”制度有利于明确货币资金安全责任，但很难真正执行到位，因为很多高校的货币资金流量非常大，有的一个月就有上万笔货币资金流进或流出，审核和复核工作量太大。
（三）固定资产管理方面的内部控制缺陷。固定资产内部控制主要在采购、日常管理、报废处置等环节。仪器设备是高校固定资产中的重要组成部分，特别是一些“211工程”、“985工程”院校，将经费主要投资在仪器设备上。由于许多高校盲目追求仪器的先进性，对仪器采购缺乏科学论证，造成仪器设备重复购置、使用率不高，甚至闲置。而且，由于设备采购工作量庞大，许多高校设备部门将主要精力投在采购工作环节上，很少关注设备的使用状况，使设备管理成为薄弱环节。在固定资产报废处置时，只需报给财务部门和审计部门书面汇签，很少财务部门和审计部门到现场堪验和核实，内部控制漏洞明显。
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