哈工大威海2014实习报告

第一篇：哈工大威海2014实习报告

实习报告

1213105班 学号：120330214 姓名：贾之钦

转眼间，两次去企业认知实习已经结束。期间，我学到了从书本上学不到的知识。让我对自己的专业有了更深刻的了解，为自己的未来指明了方向。

在万丰镁业，我们了解到了它的历史，以及目前的生产及研发方向。见证了中国轮毂制造业的先进技术，了解了很多零部件的制造知识，这与课本上看图不一样，看实物才能真正了解学习我们所学的东西。另外万丰镁业的产品主要配套哈雷，宝马等知名主机厂，国内则供货于航天科工集团、上汽等。万丰镁业有自己的研发单位并且还与清华大学，哈工大等科研院校建立良好的产学研合作关系。与讲解员的交流，更加明白了制造业的过程。我们中国的制造业一步一步发展起来了，但现在还是挺弱的，需要我们从事制造业的人共同努力。这让我想起了我们学校，我们学校以工见长，为中国的工业发展付出了自己的一份力，在三十年校庆即将到来之际，让我共勉，愿我们学校越来越好，早日成为世界一流大学。

在贝卡尔特，我见到钢帘线的生产过程。师兄的讲解让我明白了钢帘线的用处以及车胎为什么总是在边缘发生爆胎。去贝卡尔特我们坐了好长时间的车才到达目的地，下车后我们被告知不准拿手机拍照，瞬时感觉有点高大上了，进厂后我们被安排在餐厅候等，分批参观，每人一个耳麦还要坐车参观是有点高档但我不喜欢，这样的参观方式不能对生产机器以及产品作，但我还是从师兄的讲解中学到了很多知识，这对我以后的学习有非常大的帮助。实地的观看，我们都非常投入的观察，记笔记，学着我们在课本上学不到但却非常重要的知识。另外据师兄说，贝卡尔特集团基于在金属变形以及以及先进镀膜技术上的核心竞争力，其在全球生产和销售一系列产品和系统并提供相关服务。贝卡尔特集团是一个总部设在比利时的大型跨国公司。其产品销售于一百多个国家。我们还参观了贝卡尔特的办公区以及活动室，从办公区的陈设我感觉到国外企业与国内企业的不同，贝卡尔特的办公区简洁明了，不注重形式上的东西，总经理办公室与其下属的办公室没有什么区别，这应该就是国外注重的平等吧。而且贝卡尔特没有特别大的办公室，最大的也只能容纳七八十人而已，这说明其注重精华，不搞“浩大工程”，更加注重形式的精简与效率。在参观过程中我发现贝卡尔特生产线的自动化程度很高，对工人技能要求应该很高，这同样也是给我们大学生提出了更高的要求，不能仅限于书本上的科学文化知识，还要增强自己的操作与实践能力。而且贝卡尔特钢帘线的设计与生产过程用到了我们之前学到的很多知识，这就要求我们不能丢掉或遗忘书本上的基础知识，要经常复习思考，以备在以后的工作中能够灵活熟练的应用。

这次认知实习我得到了太多太多，远远超出了我自己的期望。学到了很多课本上学不到的知识，对自己的未来也有了更清晰地认识。通过各个厂子讲解员的讲解，我了解到了我们国家制造业的过去、现在以及未来的发展状况，更加坚定了我投身机械的决心。我也了解到了我们学校对中国的制造业的发展所作出的巨大贡献。我对自己的专业知识有了更为详尽而深刻的了解，对实际操作有了更多的了解，增强了专业知识的感性面及认识面，对所学的专业有了新的认识。从这次实习中，我还体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的学习。俗话说，千里之行始于足下，这些最基本的技能是不能在书本上彻底理解的。短短的实习，让我大开眼界，也学会了不少东西，也让我对自己今后要从事的动力行业有所思考。这次实习让我深刻体会到读书固然是增长知识开阔眼界的途径，但是多一些实践，于实践当中接触实际的工作，触摸一下社会的脉搏，给自己定个位，也是一种绝好的提高自身综合素质的选择。

总之，在实习期间，我深有感触的是：我觉得自己在大学里确实学到了除理论外的知识，这次实习让我学会了很多东西，也让我感到自己平时的知识不够巩固。通过这次实习，我加深了对专业的认识，了解了本专业的研究内容，还是很有前途的，增加了学好这门专业的信心，明确了自己将来的发展奋斗目标。

第二篇：哈工大威海校区(清华版)金工实习报告答案

铸工

第一题：‐ ‐ ﹢ ﹢ ‐

﹢ ‐ ﹢ ﹢ ﹢

‐ ﹢ ‐ 第二题：C A B C B ACBC 第三题：1，砂型 特种

2，金属型 压力 熔模 离心 低压 磁型 消失

3，手工 机械 铸件 型砂 砂箱 4，紧砂 起模 5 型砂（上）芯砂（xia）合箱（上）熔化金属（下）浇注 落砂 清理 6，外浇道 内浇道 直浇道 横浇道 7，整体模 分开 挖砂

焊工

第一题：﹢ ﹢ ‐ ‐ ﹢ ‐ ‐ ﹢ ‐ 第二题：C B B C B CA 第三题：1，加热 加压 2，直流弧焊机 2×G-300 380

50—90 62—300 3，焊芯 药皮 4，天蓝 黑 5，对接接头 栓接接头 角接接头 T形头接头 6，点焊 缝焊 对焊

7，酸性 碱性 8，平焊位置

立焊位置 横焊位置 仰焊位置 9，烙铁钎焊 火焰钎焊 电阻钎焊 感应钎焊 炉中钎焊

10，焰心 内焰 外焰

钳工

第一题：-＋－＋＋

＋－＋＋－

－－ 第二题：BCCCA BAAC 第三题：1，平面 立体 2，台式 立式 摇臂 3，板牙 板牙架 20

4，丝锥 绞杠 5 10

5，平口虎钳装夹 压板螺栓装夹 6，机 手 7, 14 25 12.5 10 6.3

3.2

6

1．6

0.8

8，已知加工合格

调试

9，旋转

向下移动

固定不动

10，切屑

冷却

车工

第一题：－ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋

第二题：CDA 4（BAA）5(AAB)CBCAA BA 第三题：1, 8 7

1.6μm 2，车端面 车外圆 车外锥面 车槽、车断 车孔 车内槽

钻中心孔 钻孔 铰孔 钻锥孔 车外螺纹 车内螺纹 攻螺纹 车成型面 滚花 3，三爪卡盘 四爪卡盘 顶尖 中心架

跟刀架 心轴 花盘 花盘-弯板 4，溜板 光 丝 5，车刀 纵向 横向 斜 6，待加工表 已加工 过渡表 7，大 中 转 小 方 8，三 两 刀尖 9，车刀的刀尖没有对准工件的中心

铣工

第一题：－＋＋＋－－－＋＋

第二题：BA 3(AAA)4(BAB)B 第三题：1，×61321 1320 320

2，×5030A

1100 300 3,9 8 3.2

1.6 4，展成分齿 主

圆周进给 径向 让刀

上下往复直线 5，平口虎钳 压板螺栓 分度头

6，斜铁铣 分度头铣斜面 偏转铣刀 7，镶刀端 立 键槽 T形槽 燕尾槽 8,40 9，圆柱 三面 锯刀 盘状模数 单角 双角 半圆弧

刨工

第一题：－＋＋－＋＋

第二题：1（ABB）2(BBB)BDCAB 第三题：1,9 8 3.2 1.6

2，机床用平口虎钳

压板螺柱

3，龙门 牛头

插床

4，平面刨 偏 角度偏 切 弯切 5，方孔 长方孔 多边孔 孔内键 花键孔

磨工 第一题：ABCAA 第二题：1，平面 内外圆柱面 内外圆锥 螺纹齿轮形和花键 2，Μ1420 200 3，ΜΤ1200 200 4，磨粒 结合剂 空隙 5，铣削 车削 6，平形 单面凹形 薄型 筒形 碗形 蝶形 双斜边形 7，纵磨 横磨 8，旋转 纵向进给 横向进给 垂直进给 9，xx 运动平稳 操作简单 可进行无级调速 10，扳转上工作台 扳转工作夹架

数控加工

第一题：－＋＋＋－＋ 第二题：CDCBD

BCDAC 第三题：1，数控系统，机床本体2，程序段 程序内容 程序结束 3，机床 固有 4，准备 辅助 5，数控主机 控制电流 伺服电机装置 编码器 显示器 6，加工 实际大小 形状 7，原点 原点 8，床身 主轴箱 工作台 进给传动系统 冷却系统 润滑系统 安全保护系统 伺服系统

特种加工

第一题：－－＋＋－

第二题：BAB 第三题：1，声 光 电 化学 电化学 2，煤油 乳化液 3,3Β 5Β

G代码 4，自动调整工具电机的进给速度

运动轴运动 5，亮度好 方向性好 单色性 6，灯泵 光纤

第三篇：哈工大实习报告模版

Harbin Institute of Technology

实习报告

院 系： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 实习时间：

哈尔滨工业大学

前言

在大学三年中我们学习了很多专业课的知识，具备了一定的理论基础。为了对卫星遥感和图像处理等专业领域方面有更好的认识和掌握，我们信息对抗专业全体同学从7月8日开始在两位老师的带领下进行了为期两周的生产实习。

在这里，我首先感谢实习公司，即北京二十一世纪科技发展有限公司，为我们提供了方便舒适的住宿环境与实习环境，还有丰富多彩的实习活动。感谢实习过程中的工作人员及老师，谢谢他们认真为我们讲解，耐心的回答我们的提问，他们为我们上的每一节课，都可以看出是经过了认真的准备，让我们掌握了关于自己专业的实际应用知识，给我们上了关于专业与人生都极为精彩的一课。更要感谢的是带我们两位老师，没有他们，我们无法有这么难得的一次实习机会，感谢他们放下紧张的工作带领我们，认真的负责着我们的安全。

在实习期间，我深有感触的是自己平时的知识不够牢固，老师上课的一些讲解的相关概念记忆比较模糊，不能及时做出反应，一些软件的实际原理不能有清晰的认识，做事起来会事倍功半。因为我们在学校的学习总是在背书，从未曾受过实践的检验，古人有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，所以真正应用的时候我们就会迷茫而裹布不前，我想解决这一问题的方法只有更努力的学习，抓紧一切机会将理论转化为实际。

实习目的

为了拓展我们学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在以后毕业后能真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，在学习图像处理及遥感专业知识之后，学院组织我们进行实习。它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野，增长了见识。为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。本次实习是在完成了基础理论课和部分专业课教学后的一次全面的生产实习，通过实习，使我们认识和熟悉发卫星遥感设备以及图像处理相关装也软件，掌握卫星遥感后续图像处理过程，了解卫星遥感的工作原理，使我们获得卫星遥感实际知识，了解设计、生产、运行及后期处理的关系，培养和提高了我们运用所学理论和知识分析和解决生产实际问题的能力，为后续专业课的学习和毕业设计奠定一个良好的基础。

实习公司简介

北京二十一世纪科技发展有限公司创建于1992年3月，成立之初即被认定为高新技术企业，并在2008年高新技术企业重新认定中首批顺利获得批准，同年公司被认定为北京市企业技术中心。公司主营业务包括无线通信测试、工业自动控制两大业务内容，拥有二十余年的提供无线通信测试系统方案和自动化系统工程经验。具备了强大的技术服务能力，积累了稳定的客户资源。公司凭籍优质的技术与服务，在无线通信测试领域取得了骄人的成绩，客户遍布无委、铁路、军队、电信、公安、交通、民航、石油等国家重要领域。公司秉承“小实体、大网络”的企业理念，以“一流技术、一流产品、一流服务、一流管理”为宗旨，在“务实求是、开拓创新”的经营理念指导下，形成了以科技为先导，技、工、贸并举，产、学、研相结合的创新体系，取得了包括专利、软件著作权在内的知识产权几十项。

实习经过

日期 上午 7月8日 7月9日 7月10日 7月11日 7月12日 7月15日 7月16日 7月17日 7月18日 7月19日

开班仪式及公司参观培训

下午 卫星遥感系统概述讲座

卫星系统信息的形成和接受 遥感小卫星地面接收跟踪系

统讲座及小卫星地面站参观

光学遥感概述与北京一号地辐射、几何校正与质量评价面预处理系统讲座 讲座及参观北京一号地面预

处理系统

ENVI培训 上机实习ENVI 上机实习ENVI

遥感数据处理及定量遥感分析

上机实习ERDAS ArcGIS培训 上机实习ArcGIS 实习结业典礼

上机实习ENVI及篮球友谊赛

ERDAS培训 上机实习ERDAS 上机实习ArcGIS 遥感应用专题讲座 离京 实习总结

本次实习时在完成了基础理论课和部分专业课教学后的一次生产实习，旨在贯彻理论联系实际的教学原则，巩固和扩大所学的理论知识，同时使我们对后续专业课程将要学习的内容以及今后可能从事的行业有个感性的认识。通过学习，我对卫星遥感及图像处理相关过程有了一个初步认识。通过老师的讲解，我了解卫星遥感的大致情况及其运作流程，知道卫星的分类和工作原理以及卫星地面接收站的基本构造，卫星图像处理的专业软件的使用及应用方向，还有卫星遥感在国民生活中的应用领域。这几天的实习过程中，我真正地接触到了工作在一线的从事卫星遥感系统领域的相关专业人员，真切地感受到了这个行业的工作过程及研究应用方向，同事也把我的理论知识和实际生产联系起来，进一步加深了对所学专业课的领会。

我对自己的专业知识有了更为详尽而深刻的了解，对实际操作有了更多的了解，增强了专业知识的感性面及认识面，对所学的专业有了新的认识。从这次实习中，我体会到了实际的工作与书本上的知识是有一定距离的，并且需要进一步的学习。俗话说，千里之行始于足下，这些最基本的技能是不能在书本上彻底理解的。短短的实习，让我大开眼界，也学会了不少东西，也让我对自己今后要从事的动力行业有所思考。这次实习让我深刻体会到读书固然是增长知识开阔眼界的途径，但是多一些实践，于实践当中接触实际的工作，触摸一下社会的脉搏，给自己定个位，也是一种绝好的提高自身综合素质的选择。

总之，在实习期间，我深有感触的是：我觉得自己在大学里确实学到了除理论外的知识。在这不到两周的实习时间，学会了很多东西，也让我感到自己平时的知识不够巩固，做事起来会事倍功半。通过这次实习，我加深了对专业的认识，了解了本专业的研究内容，还是很有前途的，增加了学好这门专业的信心，明确了自己将来的发展奋斗目标。

最后，还要感谢在实习过程中给予我们很大帮助并进行指导的带队的老师，正是老师不辞辛苦不畏阴雨与高温，我们才能顺利完成为期两周的实习，学会了很多课堂上学不到的东西。学院为大家实习付出非常多，实习完成后，大家有了沉甸甸的收获实习内容丰富，这次生产实习时间安排合理、内容丰富，受到学生的热烈欢迎，效果非常好，为以后的专业学习、毕业设计做了一定准备。

第四篇：哈工大 驾驶实习报告[最终版]

实习总结报告

现在的汽车对于我们来讲，绝不仅仅是个交通工具那么简单，汽车正在影响着我们生活的方方面面。对于我而言，现在回想起来，我对汽车这方面的浓厚兴趣还是起源于我的高中时代，那时候我总是会在紧张的学习任务中抽出时间来浏览汽车相关理论和知识，也会看一些以汽车为主题的电影，看到电影中的男一号驾驶着只在我梦中才出现过的超跑风驰电掣，我的神经也会绷紧。心想着我哪天才能会有那种娴熟的驾驶技巧啊„„上大学后，虽然我不是车辆工程专业，但是我对汽车的兴趣却日益增长，对汽车知识的了解也不仅是局限于简单的熟知车标，而是深入到汽车各个部分的细致结构和关注汽车技术发展的趋势。记得是大一的时候有一次我在看我们本科生阶段的培养计划，竟然惊喜地发现大三的时候我们会有驾驶实习这一门课程，当时那叫一个激动啊，慢慢等啊等，到了大三，期盼已久的驾驶实习终于来了。

经过漫长的等待，我们终于迎来了驾驶实习。驾驶实习中我们是四人一组，轮流练习开车，我们是第一组，而且我还是唯一一个报考了驾校的，但是我也还只是停留在理论水平，还没有正式地去上车练习过移车倒库。刚上车的时候，老师很耐心得向我们讲解了必要的理论知识，包括汽车构造概述、汽车上各种部件的功能，如何启动、换档以及行车时应注意的一些基本问题。我们的驾驶用车是老式北京jeep。老师跟我们先讲了开车时的坐姿和在方向盘上的手势，不能双手放在一起，这样转向或遇到紧急情况时不容易打方向盘。接着老师讲了开车的顺序，先干什么，再干什么，老师都耐心的讲解了一遍，我们听的也很认真，讲完后我们不断的回想开车的顺序：在空档下启动发动机后踩离合（一定踩到底），用右手换一档，接着慢慢的送离合（不能送太快，否则发动机会熄火），由于我们的场地大小有限，所以一开始我们的所以操作都是在怠速情况下进行的。我们先是熟悉步骤，培养感觉，培养“无意识踩踏离合器和换档”操作。

接下来就开始实际操作了，老师先是示范了几圈，直线行驶，转弯，老师每一次操作都表达出来，让我们印象更深刻。一开始是别的同学第一次尝试在怠速状态下练习直线行驶和转弯，我坐在后排变看别人怎么驾驶，自己也仔细琢磨，之后老师让我坐在驾驶座上，此时我内心特别紧张，不知道会不会出差错，不知道后面会发生什么，不过我还是镇定的座在驾驶座上，有资深的老师在旁边指导，应该是没问题的。万丈高楼平地起，由于这是我第一次驾驶，毕竟没有驾驶经验，打好基础是最重要的。所以老师让我在开车前先练习各种操作，踩油门、踩离合、松离合、踩刹车，老师说什么我就做什么操作，刚开始不是太熟练，脚上有点不听使唤，也很不协调。联系几遍之后就好多了。熟练这几个基本操作后，就开始真正上“战场”了。

把档位挂在最低档起步档一档，把离合器深深踩下，启动发动机，双手自然地握着方向盘，双眼正视前方，双脚慢慢松开离合器，这是很讲究技巧的一步，不能松的太快了，一定要控制好力度，然后就可以感觉到车子在向前的运动，控制好方向。一圈下来，我的心跳一直都在突突地跳，这是我第一次掌控着汽车的运动，而且车里还坐了老师和其他三位同学。当然第一遍问题也是不少的，比如松离合太快了导致汽车熄火，还有就是没有方向感而导致不是转向不足就是转向过度，还好有老师孜孜不倦的教诲，几遍下来，对这个动作熟练多了，实践才是检验真理的标准啊，虽然读了不少关于汽车理论知识的书，但是纸上得来终觉浅。

紧接着我们就是进行倒车训练，对于我们这样的新手来说，倒车的时候，应该避免看后视镜，而是应该转过头向后看，因为后视镜会有一定的视觉差。在倒车的时候，打了方向后要及时回正，否则车不能按照预定路线行驶，容易走成S型，而且容易触杆，甚至撞上障碍。

在短暂的中午休息过后，我们带着上午训练的几分自信和保留的几分兴奋上场。殊不知下午的项目却是要难度增加了不少，下午的项目主要是定点停车、控制行车轨迹（行车压过预先设置好的标志）。定点停车中，要求是离车前方标记的线不超过50cm，与车侧面标记的线不超过30cm。其中的主要难度就是很难两侧同时顾及，有时候只注意着侧面的标记而忽略了前方的标记，每次都只能完美地完成一侧的任务，在多次练习过后，我们面前也能完成任务了，最完美的一次是我集中注意力、下定决心一定要成功地完成一次，真是功夫不负有心人，那也是我们组中最好的一次定点停车练习了。

期间由于发动机总是在怠速状态下运行，不能良好的散热，老师就停车打开发动机舱向我们讲解汽车的基本原理，讲解发动机机油的检查和更换、冷却液的检查和更换以及电池的保养。我们的训练用车算是最简单的车了，可能是因

为年代久远吧，只有最基本的电子设备。但是我们的热情也是并没有减弱，认真听老师讲解。只是希望哪天能近距离的看一看新一代的汽车内部构造，现在的汽车发展的很快，结构千差万别，各种电子设备也广泛的应用于汽车辅助设备中。

最后，虽然是场地有限，但是我们还是体验了一把换挡操作的快感，换挡操作要求和离合操作一块快、准、稳地进行，其中也是有许多技巧的，比如增挡减档操作中离合器踩下和抬起的速度要求就不一样，当然，这个也只能不停地锻炼慢慢才能掌握的。

短短一天时间很快就过去了，我们都很珍惜这段时间。虽然很遗憾我们的驾驶实习时间只有一天，而且是四个人一组轮换着进行训练，所以每个人的练习时间都很限。但是在这次实习中，我真的学到了很多的东西，并将自己在课余学的发动机和底盘的理论知识与驾驶联系在一起，对我的专业知识也是一种巩固。在驾驶过程中我也犯过很多的错误，例如脚不能协调的控制三个踏板，方向控制不好，可以说我是在错误中学会了驾驶，在实习中学会了要用心去做事。真的很感谢学校安排了驾驶实习，更感谢我的指导老师给了我们很多的帮助，特别是在开车过程中，老师坐在旁边不厌其烦的告诉我注意事项，提醒我该干什么，在学车过程中，老师也给了我很大的鼓励。我想要是还有驾驶实习的机会，我肯定不会紧张，肯定不会出很多错误，肯定会做的更好，因为在这次实习过程中，我收获了很多。目前我正在进行驾校考试，这次驾驶实习对我之后驾校学习打下了坚实的基础。经过一天的驾驶实习，使我掌握了汽车的启动、倒车、转向等基本动作，如何挂档、刹车等操作，大长见识，受益菲浅。我想等以后去驾校开车的时候，我会做的很优秀的，在这次的实践中虽然学的还是皮毛，学的还不是很熟练，但对我来说确实很大的进步了。再次感谢老师给予我们最无私、最真诚的指导、帮助、和教诲！

第五篇：哈工大校内实习报告剖析

哈尔滨工业大学航天学院

控制科学与工程系

生产实习报告

班 级： 学 号： 姓 名： 实习地点： 实习时间： 带队教师：

2016年 8月 3日

一、实习情况概述

为了拓展学生自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高我们的能力，以便在毕业以后能够真正适应国内外经济形势的变化，学院组织了一次生产实习。实习期间，每天上午各个实验室和课题组通过讲座的方式讲解其研究内容和方向，而下午则是带领我们参观具体的实验设备和研究成果。参观的单位包括仿真中心、惯导中心、控制中心、智控所、控制科学与工程系、相关课题组以及航天科技股份有限公司。

实习时间：2016年7月18日——2016年7月29日 实习地点：哈尔滨市

实习单位：7月18日，控制中心

7月19日，汽车电子联合实验室

7月20日，航天科技股份有限公司

7月21日，仿真中心（姚郁组）

7月22日，仿真中心（杨明组）

7月25日，惯导中心

7月26日，光刻机课题组

7月27日，智能控制系统研究所

7月28日，马广富课题组

7月29日，控制科学与工程系

二、实习内容

1.控制理论与制导技术研究中心

通过讲座和实地参观使我对控制中心的研究内容及方向有了很深刻的了解。该中心成立于2001年10月，位于哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积2000多平方米，具有完备的学习、科研环境和齐全的硬件设施。

控制理论与制导技术研究中心的研究工作侧重于两大领域：鲁棒控制理论与应用、导航制导与控制技术。现为教育部“鲁棒控制理论及在航天控制中的应用”长江学者创新团队和国家自然科学基金委“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”创新研究群体的主要基地。

此外，上午的讲座还介绍了复杂系统控制与滤波，飞行器导航与控制，惯性技术和计算机网络控制等的专业相关内容，下午的参观还介绍了四个实验项目，包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等。

2.汽车电子联合实验室

汽车电子联合实验室是汽车电子工程研究中心与中国航天科工集团公司联合成立的，其目的是将技术创新和开发与成果转化融为一体。

该实验室的刘海峰老师向我们介绍了当下国内国际上有关汽车电子技术的主要研究领域，如：车辆智能技术、汽车主动安全技术、无人驾驶技术以及发动机控制方面的研究现状及困难。另外在新能源汽车电池状态评估设计，复杂机电系统的协调技术、嵌入式硬件开发技术以及控制器和控制系统的设计开发技术等方面做了介绍性讲解。通过刘老师的介绍我们明白到汽车电子控制技术成为解决汽车安全、节能环保、舒适为题的关键性核心技术，论到汽车新能源动力系统技术成为应对汽车能源与环境挑战的根本出路。

19日下午参观了位于科学园2B栋的汽车电子联合实验室，了解了嵌入式软件和硬件开发平台，汽车信息测量、采集、分析系统，汽车控制试验系统。通过实验室老师的介绍，知道该实验室主要的研究成果为：高性能信号处理技术、先进的控制策略开发与实现技术，并且已经掌握了汽车底盘、电动汽车总线、车身控制的核心技术。

3.航天科技股份有限公司

20日下午，参观了位于平房区的航天科技股份有限公司，通过科技讲座，我们了解到该公司的发展历程和主要的研发方向和研发产品。该公司原属于哈风华公司，后独立出来，归属于航天科工集团。主要产品是汽车电子产品，其中包括汽车组合仪表、汽车行驶记录仪、车身网络系统等。其产品被一汽、吉利等集团广泛使用。

该公司研发部车身网络系统项目组的项目经理为我们讲解了CAN总线技术。该技术传输速度快、可靠性高、采用差分信号，并具有纠错机制。CAN通信方式比传统通讯方式简单得多，线数少。应用在汽车上，可使电磁干扰减少，汽车质量减少，降低成本。

4.控制与仿真中心

控制与仿真中心与1986年成立，位于科学园E1栋。该中心是一个集自动控制、计算机、光学、电机、机械等专业为一体的学科交叉的仿真技术研究及专业人才培养基地，并已逐步成为我国从事飞行器半实物仿真技术研究、仿真用非标准设备的研制以及军用、民用仿真控制系统的研制和开发。该中心现有两个研究团队：制导、控制与仿真团队和系统仿真与飞行器控制团队。

在控制理论方面，该中心在非线性最优控制与鲁棒控制、非线性解耦控制、混合系统控制、运动控制、非线性鲁棒滤波方法等研究领域，进行了多年的深入研究，取得了一批理论成果和实际应用成果。这些研究成果在国内率先应用于垂直发射导弹快速转弯控制、动能拦截器制导控制、飞行器直接力、气动力复合控制、空间飞行器制导控制等具有明确背景需求的研究中。

在半实物仿真系统研制方面，制导、控制与仿真团队圆满研制交付了一百五十余套、包括电动仿真测试转台、电动负载力矩模拟器、多自由度运动仿真系统、精密离心机系统等等非标仿真设备的研制。机电伺服控制系统开发技术处于国内领先地位，研制完成了国内第一套空间交会对接运动模拟系统、国内第一套光学景象匹配制导仿真系统、国内第一套全电动五自由度飞行仿真模拟系统。产品广泛应用于我国航空、航天2院各部门的半实物飞行仿真试验中，深受用户好评。

当前，控制与仿真中心在承接大量机电伺服控制系统开发、飞行器导航、制导、控制方法研究课题的基础上，主要理论研究方向为：先进伺服控制方法、高性能飞行器制导控制方法、复杂系统仿真测试技术、非线性控制、鲁棒控制。

5.空间控制与惯性技术研究中心

空间控制与惯性技术研究中心创立于1990年，是我国大型高精度惯导测试设备研制的重要基地和人才培养摇篮。设有空间控制、惯性技术、运动控制、先进理论、精密检测等8个研究室，科研面积2500平方米。该中心紧密结合航天前沿技术的需求，形成了以国防和航天高技术为主的研究方向，共承担并完成了国家“863”、国防“973”、国防预先研究等科研课题20余项。在高精度惯性测试设备、惯性导航技术、微笑卫星姿态控制等方面做出了突出贡献，在飞行器仿真制导与控制、鲁棒控制理论及应用等方面处于国内领先地位。同时，其在控制理论与应用方面取得了具有国际影响力的研究成果。

通过25日上午的讲座，我们了解到惯性制导的概念、原理、优点，以及控制系统设计、电机的常识。此外，老师还对空间飞行器地面仿真系统、姿态轨道控制技术、AGV控制技术、无人机控制、计算机视觉等专业相关知识做了详细地介绍。而下午则是参观了惯导中心的三个实验室，参观了装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。其中有一个实例：利用六根轴以不同的角度交叠，通过控制轴的长短实现多个自由度，利用其来实现卫星的对接。

6.光刻机课题组

该研究团队研制出了国内首台用于卫星在轨飞行验证的高精度转台，解决了光通信运动控制原理分析、空间高低温、失重及辐照环境下高精度运动控制等关键技术。并于2011年10月成功实现低轨道星地激光链路的高速捕获和跟踪，建立时间小于5秒，是国内首次实现星地激光链路数据通信实验。属于国内唯一，并达到了国际先进水平。

26日上午的讲座着重介绍了该课题组正在进行的光刻机项目及其相关的技术方法：纳米精度多自由度运动台的系统设计仿真集成、同步控制理论方法、冗余控制方法、高精密减震器、光刻机投影物镜可动机构的控制与测量等，以及相应的工程扩展：基于不规则形体原理的智能加工方法研究，dspace快速原型开发系统、智能机器人精密运动台的快速开发等。而当天下午则是实地参观了位于科学园超精密仪器工程研究所的光刻机实验室，更加直观的了解到光刻机具体的控制设计。

7.智能控制与系统研究所

智能控制与系统研究所是于2010年成立的并由高会军教授带队的研究所，主要从事控制理论与应用、机器人技术、复杂生产一体化控制等的研究。在控制理论与应用方面，该研究所在系统的状态估计、时滞系统与网络化控制等方面做出了突出的贡献，此外，其还将控制理论应用于实际：节能主动悬架系统控制、复杂生产过程三网通信、给予生物特征的身份识别等。特别地，研究所在民用高端装备研制中取得了很多突破性的进展，其中包括：光机电一体化设备、贴片机、汽车仪表检测等。其中的贴片机设备则达到了国内先进水平，有望在未来几年突破国外的技术封锁，达到或超越国际先进水平。

此外，该研究所对机器人技术的研究也取得了重大成果，机器人技术在工业、医学、农业、建筑业、军事等领域都有广泛的应用，而且特种机器人应用前景越来越广阔。抛光机器人的研究解决了传统人工抛光在恶劣环境下易得肺病、产品一致性差、效率低、抛光成本高的问题，设计出了一种简单可靠、价格低廉、便于维修的自动化喷涂机器人。研究所还同时研制出了并联机器人、医疗机器人等相关机器设备，应用广泛。

8.马广富课题组

马广富课题组主要从事空间飞行器的研究，工程课题主要来自于：北京控制工程研究所、上海卫星工程研究所、上海宇航系统工程研究所、航天科工三院三部以及航天长征火箭技术有限公司等。该课题组主要的研究问题包括：航天器姿态轨道动力学与控制、航天器编队飞行动力学与控制、最优控制理论、非线性控制理论等。

9.控制科学与工程系

控制科学与工程系成立于1955年，在苏联专家的指导下，该系发展较快，是国内最早创办的自动控制专业，也是国内最早培养研究生的学科。控制科学与工程系面向全校10多个专业开设了许多技术基础课，其中自动控制原理、自动控制元件及线路、模糊控制三门课程为省级精品课程。系里建有一个飞行器控制国家级实验教学示范中心。有哈工大-航天科工汽车电子技术联合实验室、哈工大-QNT-TI车载信息系统实验室、微芯公司单片机联合实验室等良好的实践教学科研环境。

经过多年发展，控制科学与工程系形成了鲁棒控制、非线性控制、模糊与智能控制、机器人控制、在线测控技术、惯导测试技术、卫星姿态控制、汽车电子控制、超声检测技术、飞行器控制与仿真等主要科研方向。通过承担国家、省部以及企业的重要科研课题，取得了一大批高水平的研究成果以及在医疗超声和汽车电子控制领域的产业化成果。控制科学与工程系在教学和科研方面曾获得国家级奖项3项、省部级奖项14项、出版教材及专著12部、年均发表高水平科技论文100余篇。

三、实习中的日常生活

因为本次实习主要是采取上午在学校内举行讲座、下午参观实验室的形式，所以只需要在学校的宿舍住宿，早中晚三餐基本都在学校食堂解决，讲座的教室和实验室的地点走路就可以到达。

1.校内： 1)早8：30在指定教室点名； 2)8：30-11：45在教室听讲座； 3)午饭、午休自行安排；

4)14：00开始2或3批在哈工大科学园指定地点集合，参观各个课题组的实验室，由老师或者博士生对实验仪器、各个开发软硬件等进行介绍和答疑解惑；

5)参观结束后，自行活动。2.航天科技股份有限公司

1)13：30在游泳馆门前集合并出发； 2)在实习单位上课并参观车间；

3)统一坐车返回学校，到校后自由活动。

四、实习总结

实习就是每一个大学生所必须经历的从大学校园生活的一个工作的过度，由原来的大学生变成社会人。想到要走入社会了，心中难免有点惴惴不安，学院安排的这次为期十几天的校内实习，目的就是为了给我们走出学校进入社会的一个过渡阶段，让我们将学校里所学的理论知识与实际操作相结合，为以后奠定更加扎实的基础。

在短短的两周的校内实习里，让我们收获颇丰，学到了很多课堂上根本学不到的知识，这也将是我在大学时代一次重要的经历。作为学习本专业三年多的我们，所有专业相关的基础知识、基本理论、基本方法和结构体系，我们都基本掌握，但这些似乎只是纸上谈兵。倘若将这些理论性极强的东西应用于实际，那我们只会是事倍功半、无从下手。校内实习，不仅让我逐渐的对所学的专业知识与学习方法都有了新的理解和收获，而且为我以后步入社会奠定了良好的基础。

两周的校内实习让我们直接接触到各个实验室的老师、学长，深入的接触了各个实验室的研究方向及实验项目，让我们和平时听说的各种实验设备、工程项目有了实际的接触，解决了我心中不少的好奇和疑惑。同时，本次生产实习也让我在研究生导师的选择上有了新的认识，帮助我找到了感兴趣并想要继续深造的方向，给了我了解并选择未来的机会。通过去工厂实地参观实习，让我们认识了平时只能通过书本而想象的设备，在企业的“身临其境”让我们褪去了书本的束缚，真正的把理论联系到实际，看到了许多工业成品，我们有了更多的理解和体会。

实习的两周很快就过去了，尽管时间短，但却很充实。生产实习为我们对专业的深入了解奠定了基础，也让我们在面对毕业设计及研究生导师的选择时，心里多了一份踏实。感谢学校和老师给了我们这样一个机会来更好的面对未来。

五、指导教师签字：