《可编程控制器》实训任务书

第一篇：《可编程控制器》实训任务书

《可编程控制器》实训任务书

（电气122）

一、实训的目的

通过典型PLC控制环节的设计与实现，加深理解与巩固电气控制与PLC控制的基本知识，提高PLC应用编程的实际技能，初步具备PLC逻辑控制系统的设计与调试能力，以及工程实践能力。

二、实训内容与要求

1、实训内容

设计题目1 电动机的Ｙ-△起动控制

控制要求：

（1）电动机M能实现正、反向Y-△启动。（2）电气操作流程说明：

按动正向启动按钮SB2，KM1和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行；按动反向启动按钮SB3，KM2和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行，按停车按钮SB1，电动机M停止运行。

设计要求:（1）根据电动机Y-△起动要求，设计PLC外部电路（配合通用器件板开关元器件）；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。

设计题目2 自动送料装车系统

控制要求 : 初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，允许汽车开进装料，此时，进料阀门（k1），料斗阀门（k2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。

当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2秒后，电动机M2运行；再经过2秒钟M1运行，依次顺序起动送料系统。

电动机M3运行后，进料阀门K1即可打开料斗进料，（设1料斗物料足够装满1车）当料斗装满，检测开关S1=1时，要将进料阀门K1关闭；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。（编程注意当K2动作、装车开始后，K1=0即料不满属于正常动作，不必再进料，也不要停止装车）。

当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机M3断电停止，2秒后M2停止，再过2秒M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。

设计要求:（1）根据自动送料装车系统的控制要求，设计PLC外部电路，；

（2）连接PLC外部（输入、输出）电路（配合通用器件板开关元器件），编写用户程序；

（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。

设计题目3 多种液体自动混合系统

控制要求:（1）液体自动混合系统的初始状态：

在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。

（2）液体混合操作过程：

按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON）→ 关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→ 关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON）→ 关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒 → 停止搅拌，加热（启动电炉R）→ 当温度（检测器T动作）达到设定值时 → 停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延

时，液体可以全部放完 → 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。

按动停止按钮，液体混合操作停止。

设计要求:（1）按液体混合要求，设计PLC外部电路;（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。

设计题目4 水塔水位自动控制系统

控制要求:（1）初始状态：水箱没有水，液位开关S4断开（S4为OFF）。

（2）控制要求：本装置上电后，按动启动按钮，电动阀Y通电（Y为ON）水箱开始注水，水箱水位达到S4高度后，液位开关S4闭合（S4为ON），水箱水位达到S3高度(水满)时，液位开关S3闭合（S3为ON）→ 注水电动阀Y断电（Y为OFF），水箱停止注水。此后，随着水塔水泵抽水过程的进行，水箱液面逐渐降低，液位开关S3（S3＝OFF）复位，随着抽水过程的继续进行，水箱液面继续降低，当液面低于开关S4时，液位开关S4复位（S4为OFF）→ 电动+阀Y再次通电（Y为ON）水箱(自动)注水，水位达到S3时再次停止注水。如此循环，使水箱水位保持在S3～S4之间。

当水箱水位高于S4液位，并且水塔水位低于水塔最低允许液面开关S2时（液位开关S2为OFF）→ 水泵电动机M开始运行，向水塔抽水。当液面达到最高液位开关S1时 → 水塔电机M停止抽水（M为OFF）；循环控制使得水塔水位自动保持在S1～S2之间变化。

设计要求:（1）按水塔水位的控制要求，设计PLC外部电路；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。

设计题目5 十字路口交通灯控制系统（采用步进控制指令编程）

控制要求

(1)系统受一个启动按钮控制，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，直到按下停止按钮，系统停止工作。

(2)系统启动后，南北红灯亮25秒，在此同时东西绿灯亮20秒，到20秒时东西绿灯开始闪亮，闪亮3秒后绿灯熄灭、东西黄灯亮，东西黄灯亮2秒后熄灭，然后东西红灯亮，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

(3)东西红灯亮30秒，在此同时南北绿灯亮25秒，到25秒时南北绿灯开始闪亮，闪亮3秒后熄灭、南北黄灯亮，南北黄灯亮2秒后熄灭，又回到南北红灯亮，东西红灯熄灭，东西绿灯亮的状态。

(4)两个方向的绿灯闪亮间歇时间均为0.5秒。

(5)两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。

参考接线图

设计题目6 机械手控制系统设计

三、实训参考

电气控制与可编程控制器

四、实训考核办法

1、爱护实验设备、遵守纪律、学习态度端正（20%）

2、各阶段程序任务完成情况（60%）

3、设计报告条理清楚、内容充实、线路图清晰、准确（20%）

第二篇：cad实训任务书

无锡太湖学院

工 学院 机械工程及自动化（数控）专业

CAD实训任务书 设计要求：

零件清单 原图 零件图 装配图 CAD小结

接受任务学生：

开始及完成日期：

自2015年9月7日至2015年11月6日

1张

1张

张

1张 1份

班 姓 名

第三篇：实训任务书00

哈尔滨理工大学荣成学院2011－2012学年

第四篇：机械设计实训任务书

《机械设计实训》任务书

 实训进行方式

分组进行，分组方法：按学号分组，每组4人。总共43人，最后1组3人，共11组。 实训任务

一、机械创新设计

 主题：“幸福生活——今天和明天”

 内容：休闲娱乐机械和家庭用机械的设计

 说明：家庭用机械指“对家庭或宿舍内物品进行清洁、整理、储存和维护用机械”。休闲娱乐机械指“机械玩具或在家庭、校园、社区内设置的健康益智的生活、娱乐机械”。可根据对日常生活的观察，或根据对未来若干年以后人们的生活环境和状态的设想，设计出能够使人们的生活更加丰富、便利的机械装置。 要求：1.完成产品概述：包括功能说明，技术参数，主要组成，市场调查（网上查询），产品创新点。

2.设计产品效果图或机构简图。

二、专业技术文献查阅

 说明：利用网络或图书馆资源查阅2篇在2000年后推出的与“机械设计”有关的文献资料，其中应包括1篇外文资料（5000字符以上）。对于阅读过的英文技术资料需给出其摘要及引言的译文。对所阅读过的中文资料，需在报告中概述其主要内容。

 要求：

1．查找外文（论文）原文一篇。

2．完成外文摘要及引言的翻译。

3．概述中文论文的主要内容，中文论文要有期刊名称，刊号，论文名称，论文作者。

 提交资料

实训结束后，每组必须撰写《机械设计实践训练报告》1份。并要求在实训结束后的1周内由班级统一收齐提交。

指导教师：吴晖

2013.12

机械设计实践训练报告内容

1.封面（标题、班级学号、实训成员、指导教师、完成时间）

2.机械设计实践训练任务书

3.目录

4.机械的创新设计训练

1）产品概述：包括功能说明，技术参数，主要组成，市场调查（网上查询），产品创新点。

…………………………

2）设计产品效果图或机构简图。

…………………………

5.专业技术文献查阅

1）英文资料摘要及引言的译文

…………………………

2）中文文献内容概述

…………………………

6.实训总结与心得

7.参考文献（严格按正规教材规范书写）

8.附英文资料全文

第五篇：数控实训任务书样稿

沧州职业技术学院

数控加工（铣床）实训

前 言

数控机床是由主机、各种元部件(功能部件)和数控系统三大部分组成，还需先进的自动化刀具配合，才能实现加工，各个环节在技术上、质量上必须切实过关，确保工作可靠、稳定，才能保数控机床工作的精度、效率和自动化，否则，难以在生产实际中使用。它是社会需求、科技水平和人员素质三者的结合，缺一不成。如果人员素质差、科技水平达不到，则难以满足社会需求。人是一切活动的主体，需要各种精通业务的专家、人才和熟练技术工人，互相配合，共同完成。

我国的数控机床无论从产品种类、技术水平、质量和产量上都取得了很大的发展，在一些关键技术方面也取得了重大突破。据统计，目前我国可供市场的数控机床有1500种，几乎覆盖了整个金属切削机床的品种类别和主要的锻压机械。领域之广，可与日本、德国、美国并驾齐驱。这标志着国内数控机床已进入快速发展的时期

我国机床工具行业的专家、学者、企业家都已看到了功能部件产业的巨大发展前景。许多企业也已瞄准了这个市场，通过引进技术、合作生产或自主开发，初步形成了一批功能部件专业生产厂商。但我国的功能部件生产企业一般规模较小，布局分散;有些至今还依附在主机厂或研究所，还没有推向市场，因此形不成龙头企业。有些品种还没有商品供应;有些功能部件性能上与国际著名厂商的产品还有差距。能够生产功能部件的企业，如果不把体制理顺，不把市场做大，不把目前的产品水平提高并尽快追上国际先进水平，将很难长久生存。一种产品从研制成功到少量生产，如果不尽快形成规模，就降不下成本，就占领不了市场，就创不出品牌数控机床的发展条件主要包括：它是机、电、液、气、光多学科各种高科技的综合性组合，特别是以电子、计算机等现代先进技术为基石，必须具有巩固的技术基础，互相配套，缺一不可。

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数控加工（铣床）实训

第一章 零件一

1.1零件

毛坯直径Φ80 材料合金铝

1.2工艺路线

按照图示的箭头的方向首先把最上面的圆柱形外形铣出来，用的是从里到外的顺序，先粗加工再精加工，然后再下降刀的深度，铣出外面的六边形，接着铣出最后要求的精度六边形。

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数控加工（铣床）实训

1.3刀具选择

选择Φ12mm的锥柄立式铣刀

1.4加工程序

O1234;M03 S800 TI;G54 G00 Z50;G00 X100 Y100;Z-2;G42 G01 X20 Y0 D1 F80;G03 I-20 J0;G01 X32 Y0;G03 I-32 J0;G40 G1 X100 Y0;G00 Z-4;G42 G01 X30 Y0 D1;X15 Y25.981;X-15;X30 Y0;X-15 Y-25.981;X15;X30 Y0;G40 G01 X40 Y0;G03 I-40 J0;G00 Z100;G01 X100Y100;M05;M30;

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数控加工（铣床）实训

第二章 零件二

2.1零件

毛坯直径Φ80 材料合金铝

2.2工艺路线

首先进行刀具的下插，从图示的箭头方向进行直线下刀，然后铣出加工图形的轮廓，接着进行内接圆的铣削加工，然后加刀补将里面多余的毛坯去除，再进行最后的精加工。

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数控加工（铣床）实训

2.3刀具选择

选择φ12 mm的锥形立式铣刀

2.4加工程序

O1235;G54 T01;M03 S800;G00 Z5;G00 X0 Y-24;Z2;G01 Z0.2 F80;Y24 Z-1;Y20Z-2;G41 G01 X24.354 Y14.354D1;G02 X14.354 Y24.354 R15 F80;G03 X-14.354 Y24.354 R15;G02 X-24,354 Y14.354 R15;G03 X-24.354 Y-14.354 R15;G02 X-14.354 Y-24.354 R15;G03 X14.354 Y-24.354 R15;G02 X24.354 Y-24.354 R15;G03 X24.354 Y14.354 R15;G01 X0 Y24;G03 I0 J-24;G01 X0 Y13;G03 I0 J-13;G40 G01 X100Y100;M05;M30

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数控加工（铣床）实训

第三章 零件三

3.1零件

毛坯直径Φ100 材料合金铝

3.2工艺路线

首先铣削外形，铣削出外面的形状，去除多余毛坯，然后定位到圆形槽内部，进行斜插式下刀，铣出内部的圆形槽，再进行精加工。

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数控加工（铣床）实训

3.3刀具选择

选择Φ12mm的立式铣刀

3.4加工程序

O1236;M03 S800 T01;G54 G00 X100 Y0;Z-2;G01 G42 X32.5 Y4.33 D1 F80;G01 X10 Y17.321;G03 X-10 Y17.321 R20;G01 X-32.5 Y4.33;G03 X-32.5 Y-4.33 R5;G01 X-10 Y-17.321;G03 X10 Y-17.321 R20;G01 X32.5 Y-4.33;G03 X32.5 Y4.33 R5;G41 G00 Z50;X8 Y0;Z0.1;G01 X8 Y0 Z-1 F80;X8 Y0 Z-2;G41 G01 X15 Y0;G03 X15 Y0 I-15 J0 F80;G01 X12 Y0;G03 X12 Y0 R6;G40 G01 X100 Y0;G00 Z100;G00 X0 Y0;M05;M30;

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数控加工（铣床）实训

第四章 零件四

4.1零件

毛坯直径Φ100 材料合金铝

4.2工艺路线

首先铣削外形，铣削出外面的形状，然后去除多余的毛坯，然后把铣刀换成钻头，钻出内部的四个圆孔，再进行精加工。

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数控加工（铣床）实训

4.3刀具选择

选择Φ12mm的立式铣刀，和Φ6mm的麻花钻

4.4加工程序

O1357 S800M03 T01 G54G00X-80Y-80 Z-2 G01G41X-30Y-20D1F80 X-30Y20 G02X-20Y30R10 G01X20Y30 G02X30Y20R10 G01X30Y-20 G02X20Y-30R10 G01X-20Y-30 G02X-30Y-20R10 G40G01X-80Y-80 G00Z50 M05 M00 G55S1200M03 G00Z50 G01X20Y20F80 R101=10R102=5R103=0R104=-6R105=2 LCYC82 X20Y-20 LCYC82 X-20Y-20 LCYC82 X-20Y20 LCYC82 G00X60Y60 M05 M30

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数控加工（铣床）实训

心得体会

为期一周的实习结束了，短短的一周让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。在了解熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。让我们明白了做事要认真坚持。

在整个实习过程中，老师对我们的记录要求非常严格，尤其是对出勤的检查，这对我们以后走向工作岗位的自我约束起到了很大的帮助和促进。在实习的过程中，老师耐心的给我们讲解我们不太懂得指令的使用方法，在老师的指导下，我们很快完成了规定任务。

经过这次实习，让我学到了在课堂上难以了解到的知识。比如如何和同学和睦相处，如何提高工作效率等等。很快我们就要步入社会，面临就业，就业单位不会像老师这样点点滴滴的教导我们，更多的是要我们自己去观察学习。在此我诚恳的感谢老师这一周的教导。谢谢同学们的相互帮助。

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数控加工（铣床）实训

参考文献

【1】 《数控加工工艺与装备》

李志华

清华大学出版社

2005年 【2】 《机械加工技术》

孙学强

机械工业出版社

2003年 【3】 《数控加工工艺及编程》

王

维

机械工业出版社

2001年 【4】 《金属切学原理》

陈日曜

机械工业出版社

2002年 【5】 《数控加工工艺设计》 谭惠忠 熊晓红 机械工人 2005年 【6】 《数控加工工艺的设计要点》【7】 《数控加工工艺文件的编写》

王叶萍 新技术新工艺 2005邓英剑 刘忠伟 机床与液压

2005第 11 页

年 年