第一篇：自动生产线实训任务书
自动生产线安装、调试与维护实训指导书
一、搬运模块、加工与检测模块的实训指导书 1．实训的目的
实训是教学过程中的一个重要环节，对自动生产线的安装、调试与维护的操作规程、操作技能和故障检修能力具有极大的铺垫作用。
进行实训的目的是：
（1）配合理论教学，使学生增加自动生产线的安装、调试与维护方面的感性知识，巩固和加深自动生产线的安装、调试与维护方面的理性知识，提高课程教学质量。
（2）培养学生学习使用各种常用仪器仪表，熟练掌握自动生产线的安装、调试与维护结构和功能，掌握自动生产线的安装、调试与维护的机械安装、气路连接、电路连接、故障分析和维护的技能，并培养其分析处理实训数据和编写报告的能力。
（3）培养严肃认真、细致踏实，重视安全的工作作风和团结协作，注意节约，爱护公物，讲究卫生的优良品质。
2．实训要求
（1）每次实训前，必须认真预习实训指导书有关实训内容，明确实训规范、任务、要求和步骤，复习有关理论知识，分析实训线路，明确实训注意事项，以免发生差错。
（2）每次实训，首先要检查仪器仪表是否齐备、完好、适用，了解其型号、规格和使用方法，按实训要求和实训内容合理安排设备仪表位置，接好线路。经指导老师检查无误方可通电。
（3）做好对实训现象、实训数据的观察和记录，要注意检测仪表指示不宜过大或太小，指示太大，超过满刻度，可能损坏仪表，指示太小，读数又有困难，且误差太大。由于实训中要操作、读数和记录，所以同组同学要适当分工，互相配合，以保证实训顺利进行。
（4）在实训过程中 要注意气路、电路无异常现象发生。如发现异常，应立即切断电源、气源，发现原因，待故障排除后再进行实训，特别要注意安全，防止发生机械模块的碰伤及电气电路的触电事故。
（5）实训完成后，要认真检查实验数据是否合理和有无遗漏。拆除实训设备前，必须先切断气源、电源。实训结束后，应将设备、仪表、工具复归原位，并清理好配件、工具和实训桌面，做好周围环境的清洁卫生。
3、实训内容
（1）根据EMS网络型模块式柔性型自动化生产线搬运单元技能训练。
①搬运单元机械拆装与调试。加深对各类机械部件的了解，掌握去机械结构；巩固和加强机械制图课程的理论知识、为机械设计、后续课程奠定必要的基础；掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和布置及注意事项；学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具；熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的周期放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯，通过制图绘制单个零部件图。
②搬运单元电气控制线路的分析和拆装与调试。掌握电路的基础知识、注意事项和基本操作方法；能正确使用常用接线工具测量工具（如：万用表）；掌握电路布线技术、你安装和维修各个电路；掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。
③搬运单元的调试及故障排除。在机械拆装以及电气控制电路的拆装过程中，应进一步了解掌握设备调试方法、技巧及注意点；掌握所用工具的摆放位置即使用方法；了解所用各部分器件的好坏及归零方法；注意各机械设备的配合动作及电动机的平衡运行；在电气控制线路的拆装过程中必须认真检查线路的连接，电源线的走向。在程序下载前，必须认真检查各个执行机构之间是否会发生冲突，如有冲突，应立即停止，要严谨认真分析原因（机械、电气、气路、程序等）并及时排除故障，以免损坏设备。总结经验，把调试过程中遇到的问题，解决的方法记录下来。加工与检测单元机械拆装与调试
（2）自动化生产线加工与检测单元技能训练。
①加工与检测单元机械拆装与调试。加深对各类机械部件的了解，掌握去机械结构；巩固和加强机械制图课程的理论知识、为机械设计、后续课程奠定必要的基础；掌握机械总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和布置及注意事项；学习拆装方法和正确地使用常用机、工、量具和专门工具；熟悉和掌握安全操作常识，零部件拆装后的周期放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯，通过制图绘制单个零部件图。
②加工与检测单元电气控制线路的分析和拆装与调试。掌握电路的基础知识、注意事项和基本操作方法；能正确使用常用接线工具测量工具（如：万用表）；掌握电路布线技术、你安装和维修各个电路；掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。
③加工与检测单元的调试及故障排除。在机械拆装以及电气控制电路的拆装过程中，应进一步了解掌握设备调试方法、技巧及注意点；掌握所用工具的摆放位置即使用方法；了解所用各部分器件的好坏及归零方法；注意各机械设备的配合动作及电动机的平衡运行；在电气控制线路的拆装过程中必须认真检查线路的连接，电源线的走向。在程序下载前，必须认真检查各个执行机构之间是否会发生冲突，如有冲突，应立即停止，要严谨认真分析原因（机械、电气、气路、程序等）并及时排除故障，以免损坏设备。总结经验，把调试过程中遇到的问题，解决的方法记录下来。加工与检测单元机械拆装与调试
（3）绘制原理图、位置图、接线图。（4）设计并绘制以下工艺图纸中的一种：
元器件配置图、底板加工图；控制面板布置及接线图、面板加工图；电气箱图、单元总接线图。
（5）编制设计、使用说明书、设计小结及参考资料目录。
可根据实践教学条件，在以下课题中任选一课题开展实训或课程设计工作，还可以根据学校实际情况选择其它课题。
4、实训方式
（1）工厂实训车间参观了解
根据合作单位生产设备实际情况，将学生分成若干小组，通过了解生产工艺，了解控制过程，就地开展具体生产设备的应用设计安装调试工作。实训期间，要虚心向工实训指导老师请教，注意观察分析、调查研究，做好实习笔记，为实训报告准备基本素材。
（2）分析、设计
指导教师给出实训课题，将学生分组，要求学生对课题进行分析、确定设计方案、并进行具体设计，碰到问题向指导教师请教。要求学生及时记录如何解决、通过什么方法解决问题及解决的效果等情况。
（3）撰写实训报告
实训结束前，学生根据实训的内容和要求，按各专题分类，将实训日记系统整理成实习报告，并在实训结束时交指导教师。实训报告应将实训的纪录、专题报告及参观的纪录加以整理、归纳和总结，要求简明扼要、字迹工整、条理清楚、独立完成。
5、实训时间安排
实训总时间为1周，实际有效天数5天半，另要求这课外安排1周。具体时间分配：（1）分组和查找资料。1天
（2）包括生产线自动控制的硬件设计（I/O资源分配与PLC硬件连接）和PLC控制柜的安装接线2天（3）绘制单序列顺序功能图与主程序梯形图2天（4）编制实训报告、小结及参考资料目录。0.5天
6、实训考核
在实训结束前，学生除提交实习报告外，指导教师应对每个学生进行考查，考查以书面或口头形式进行，根据考查情况、报告的质量，并结合实习期间的综合表现、组织纪律、任务完成情况等方面（所占比例：实训表现30%，设计作品质量70%）综合评定，具体按优、良、中、及格、不及格5级记分制评定学生成绩。
优秀：能很好地完成实训任务，达到大纲中规定的全部要求，实训报告能对实训内容进行全面、系统的总结，并能运用学过的理论知识对某些问题加以分析。在考核时比较圆满地回答问题、并有某些独到见解。实习态度端正，实习期间无违纪行为。
良好：能较好地完成实训任务，达到大纲中规定的全部要求。实训报告能对实训内容进行比较全面、系统的总结。考核时能较圆满地回答问题。实习态度端正，实习期间无违纪行为。
中等：能完成大部分实训任务，达到大纲中规定的主要要求。实训报告能对实训内容进行比较全面的总结。考核时能正确回答主要问题。实训态度端正，实训期间无违纪行为。
及格：完成了实训的主要任务，达到实训大纲中规定的基本要求，能完成实训报告，内容基本正确，但不够完整、系统。考核中能回答主要问题。实训态度基本端正，实训中虽有轻微违纪行为，但能深刻认识、及时纠正。
不及格：凡具备下列条件者，均以不及格论。
未达到大纲中规定的基本要求，实训报告抄袭别人、或马虎潦草、或内容有明显错误；考核时不能回答主要问题或有原则错误；未能参加实训时间超过全部实习时间的三分之一以上者；实训中有违纪行为，教育不改，或有严重违纪行为者。
7、实训教学方法
教师提出参考书目或提纲，以学生自学为主。对于实验实训中可能碰到的重点、难点，只要通过典型分析和讲解，启发学生的思路和自学的方法，以便达到举一反三的作用。使用工具书的方法，让他们遇到问题时，不是立刻找老师，而是通过独立思考，查阅资料和书籍，自己寻找答案。
二、生产线自动控制的项目设计
PLC目前已广泛应用于工业生产的自动化控制领域，无论是从国外引进的自动化生产线，还是我国自行设计的自动控制系统，都普遍采用了数字控制。生产线自动控制项目主要包括计数包装和物流输送两部分内容，综合了PLC控制的计数器、常规的数据指令，融入了梯形图设计的两种方法。
生产线自动控制项目的目标如下： 1．知识目标
了解S7-200计数器、数据传送等指令及其应用；熟悉PLC操作模式及S7-200 PLC的模式特点；掌握两种不同的梯形图设计方法，尤其是顺序控制法的设计与分析。
2．技能目标
能熟练掌握STEP-7Micro/WIN环境下的LAD编辑、编译及调试；能进行计数器及数据传送指令的应用编程；能通过SCR指令来对顺序控制的项目进行LA设计；能通过实际工程项目分析来确定PLC类型，并进行硬件设计、软件设计。
3．职业素养目标
根据本项目的硬件设计和软件设计，最终完成一个控制柜成品，以锻炼工程实施能力。
三、项目背景及控制要求 1．项目背景
图2-1所示为一典型的自动控制生产线，它是由送料盘和输送带组成的。该生产线控制仪表适用于五金、塑料、食品等行业中形状较规则、尺寸较小的产品（如球形，圆柱形，直径或长度小于50mm）的自动计数包装。它一般具有以下功能特点：
①自动完成物料提升、排列整理、计数、重量校验、制袋、充填、封口、成品包输出。②PLC控制，你进行数字设定、故障报警。
③根据物料性质、制袋型式、包装规格、产量等要求的不同，灵活配置设备。2．生产线自动控制要求 生产线控制的动作要求为：
①按下启动按钮或系统开机后，包装输送带启动，并到达定位输入点并停止； ②定位停止，送料盘启动，经计数光电开关进行计数数量；
③根据小/大包装选择开关，确定计数数量，当计数数量达到包装要求时，送料盘停止，包装输送带启动，继续下一次计数分装；
④停止按钮可以停机。3．生产线自动控制的硬件设计
包括生产线自动控制的硬件设计（I/O资源分配与PLC硬件连接）和PLC控制柜的安装接线
4．生产线自动控制的软件设计 绘制单序列顺序功能图与主程序梯形图
信息工程系
第二篇：实训任务书00
哈尔滨理工大学荣成学院2011－2012学年
第三篇：数控实训任务书样稿
沧州职业技术学院
数控加工（铣床）实训
前 言
数控机床是由主机、各种元部件(功能部件)和数控系统三大部分组成，还需先进的自动化刀具配合，才能实现加工，各个环节在技术上、质量上必须切实过关，确保工作可靠、稳定，才能保数控机床工作的精度、效率和自动化，否则，难以在生产实际中使用。它是社会需求、科技水平和人员素质三者的结合，缺一不成。如果人员素质差、科技水平达不到，则难以满足社会需求。人是一切活动的主体，需要各种精通业务的专家、人才和熟练技术工人，互相配合，共同完成。
我国的数控机床无论从产品种类、技术水平、质量和产量上都取得了很大的发展，在一些关键技术方面也取得了重大突破。据统计，目前我国可供市场的数控机床有1500种，几乎覆盖了整个金属切削机床的品种类别和主要的锻压机械。领域之广，可与日本、德国、美国并驾齐驱。这标志着国内数控机床已进入快速发展的时期
我国机床工具行业的专家、学者、企业家都已看到了功能部件产业的巨大发展前景。许多企业也已瞄准了这个市场，通过引进技术、合作生产或自主开发，初步形成了一批功能部件专业生产厂商。但我国的功能部件生产企业一般规模较小，布局分散;有些至今还依附在主机厂或研究所，还没有推向市场，因此形不成龙头企业。有些品种还没有商品供应;有些功能部件性能上与国际著名厂商的产品还有差距。能够生产功能部件的企业，如果不把体制理顺，不把市场做大，不把目前的产品水平提高并尽快追上国际先进水平，将很难长久生存。一种产品从研制成功到少量生产，如果不尽快形成规模，就降不下成本，就占领不了市场，就创不出品牌数控机床的发展条件主要包括：它是机、电、液、气、光多学科各种高科技的综合性组合，特别是以电子、计算机等现代先进技术为基石，必须具有巩固的技术基础，互相配套，缺一不可。
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数控加工（铣床）实训
第一章 零件一
1.1零件
毛坯直径Φ80 材料合金铝
1.2工艺路线
按照图示的箭头的方向首先把最上面的圆柱形外形铣出来，用的是从里到外的顺序，先粗加工再精加工，然后再下降刀的深度，铣出外面的六边形，接着铣出最后要求的精度六边形。
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数控加工（铣床）实训
1.3刀具选择
选择Φ12mm的锥柄立式铣刀
1.4加工程序
O1234;M03 S800 TI;G54 G00 Z50;G00 X100 Y100;Z-2;G42 G01 X20 Y0 D1 F80;G03 I-20 J0;G01 X32 Y0;G03 I-32 J0;G40 G1 X100 Y0;G00 Z-4;G42 G01 X30 Y0 D1;X15 Y25.981;X-15;X30 Y0;X-15 Y-25.981;X15;X30 Y0;G40 G01 X40 Y0;G03 I-40 J0;G00 Z100;G01 X100Y100;M05;M30;
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数控加工（铣床）实训
第二章 零件二
2.1零件
毛坯直径Φ80 材料合金铝
2.2工艺路线
首先进行刀具的下插，从图示的箭头方向进行直线下刀，然后铣出加工图形的轮廓，接着进行内接圆的铣削加工，然后加刀补将里面多余的毛坯去除，再进行最后的精加工。
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数控加工（铣床）实训
2.3刀具选择
选择φ12 mm的锥形立式铣刀
2.4加工程序
O1235;G54 T01;M03 S800;G00 Z5;G00 X0 Y-24;Z2;G01 Z0.2 F80;Y24 Z-1;Y20Z-2;G41 G01 X24.354 Y14.354D1;G02 X14.354 Y24.354 R15 F80;G03 X-14.354 Y24.354 R15;G02 X-24,354 Y14.354 R15;G03 X-24.354 Y-14.354 R15;G02 X-14.354 Y-24.354 R15;G03 X14.354 Y-24.354 R15;G02 X24.354 Y-24.354 R15;G03 X24.354 Y14.354 R15;G01 X0 Y24;G03 I0 J-24;G01 X0 Y13;G03 I0 J-13;G40 G01 X100Y100;M05;M30
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数控加工（铣床）实训
第三章 零件三
3.1零件
毛坯直径Φ100 材料合金铝
3.2工艺路线
首先铣削外形，铣削出外面的形状，去除多余毛坯，然后定位到圆形槽内部，进行斜插式下刀，铣出内部的圆形槽，再进行精加工。
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数控加工（铣床）实训
3.3刀具选择
选择Φ12mm的立式铣刀
3.4加工程序
O1236;M03 S800 T01;G54 G00 X100 Y0;Z-2;G01 G42 X32.5 Y4.33 D1 F80;G01 X10 Y17.321;G03 X-10 Y17.321 R20;G01 X-32.5 Y4.33;G03 X-32.5 Y-4.33 R5;G01 X-10 Y-17.321;G03 X10 Y-17.321 R20;G01 X32.5 Y-4.33;G03 X32.5 Y4.33 R5;G41 G00 Z50;X8 Y0;Z0.1;G01 X8 Y0 Z-1 F80;X8 Y0 Z-2;G41 G01 X15 Y0;G03 X15 Y0 I-15 J0 F80;G01 X12 Y0;G03 X12 Y0 R6;G40 G01 X100 Y0;G00 Z100;G00 X0 Y0;M05;M30;
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数控加工（铣床）实训
第四章 零件四
4.1零件
毛坯直径Φ100 材料合金铝
4.2工艺路线
首先铣削外形，铣削出外面的形状，然后去除多余的毛坯，然后把铣刀换成钻头，钻出内部的四个圆孔，再进行精加工。
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数控加工（铣床）实训
4.3刀具选择
选择Φ12mm的立式铣刀，和Φ6mm的麻花钻
4.4加工程序
O1357 S800M03 T01 G54G00X-80Y-80 Z-2 G01G41X-30Y-20D1F80 X-30Y20 G02X-20Y30R10 G01X20Y30 G02X30Y20R10 G01X30Y-20 G02X20Y-30R10 G01X-20Y-30 G02X-30Y-20R10 G40G01X-80Y-80 G00Z50 M05 M00 G55S1200M03 G00Z50 G01X20Y20F80 R101=10R102=5R103=0R104=-6R105=2 LCYC82 X20Y-20 LCYC82 X-20Y-20 LCYC82 X-20Y20 LCYC82 G00X60Y60 M05 M30
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数控加工（铣床）实训
心得体会
为期一周的实习结束了，短短的一周让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的了解，经过这次实习，我熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。在了解熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。让我们明白了做事要认真坚持。
在整个实习过程中，老师对我们的记录要求非常严格，尤其是对出勤的检查，这对我们以后走向工作岗位的自我约束起到了很大的帮助和促进。在实习的过程中，老师耐心的给我们讲解我们不太懂得指令的使用方法，在老师的指导下，我们很快完成了规定任务。
经过这次实习，让我学到了在课堂上难以了解到的知识。比如如何和同学和睦相处，如何提高工作效率等等。很快我们就要步入社会，面临就业，就业单位不会像老师这样点点滴滴的教导我们，更多的是要我们自己去观察学习。在此我诚恳的感谢老师这一周的教导。谢谢同学们的相互帮助。
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数控加工（铣床）实训
参考文献
【1】 《数控加工工艺与装备》
李志华
清华大学出版社
2005年 【2】 《机械加工技术》
孙学强
机械工业出版社
2003年 【3】 《数控加工工艺及编程》
王
维
机械工业出版社
2001年 【4】 《金属切学原理》
陈日曜
机械工业出版社
2002年 【5】 《数控加工工艺设计》 谭惠忠 熊晓红 机械工人 2005年 【6】 《数控加工工艺的设计要点》【7】 《数控加工工艺文件的编写》
王叶萍 新技术新工艺 2005邓英剑 刘忠伟 机床与液压
2005第 11 页
年 年
第四篇：《可编程控制器》实训任务书
《可编程控制器》实训任务书
（电气122）
一、实训的目的
通过典型PLC控制环节的设计与实现，加深理解与巩固电气控制与PLC控制的基本知识，提高PLC应用编程的实际技能，初步具备PLC逻辑控制系统的设计与调试能力，以及工程实践能力。
二、实训内容与要求
1、实训内容
设计题目1 电动机的Ｙ-△起动控制
控制要求：
（1）电动机M能实现正、反向Y-△启动。（2）电气操作流程说明：
按动正向启动按钮SB2，KM1和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行；按动反向启动按钮SB3，KM2和KM4闭合（Y型起动），经3秒后KM4断开，KM3闭合，实现正向△型运行，按停车按钮SB1，电动机M停止运行。
设计要求:（1）根据电动机Y-△起动要求，设计PLC外部电路（配合通用器件板开关元器件）；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目2 自动送料装车系统
控制要求 : 初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，允许汽车开进装料，此时，进料阀门（k1），料斗阀门（k2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。
当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2秒后，电动机M2运行；再经过2秒钟M1运行，依次顺序起动送料系统。
电动机M3运行后，进料阀门K1即可打开料斗进料，（设1料斗物料足够装满1车）当料斗装满，检测开关S1=1时，要将进料阀门K1关闭；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。（编程注意当K2动作、装车开始后，K1=0即料不满属于正常动作，不必再进料，也不要停止装车）。
当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机M3断电停止，2秒后M2停止，再过2秒M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
设计要求:（1）根据自动送料装车系统的控制要求，设计PLC外部电路，；
（2）连接PLC外部（输入、输出）电路（配合通用器件板开关元器件），编写用户程序；
（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目3 多种液体自动混合系统
控制要求:（1）液体自动混合系统的初始状态：
在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件R均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。
（2）液体混合操作过程：
按动启动按钮，电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON）→ 关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→ 关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON）→ 关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启搅拌电动机M，搅拌10秒 → 停止搅拌，加热（启动电炉R）→ 当温度（检测器T动作）达到设定值时 → 停止加热（R为OFF），并放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5秒延
时，液体可以全部放完 → 停止放出（Y4为OFF）。液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。
设计要求:（1）按液体混合要求，设计PLC外部电路;（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目4 水塔水位自动控制系统
控制要求:（1）初始状态：水箱没有水，液位开关S4断开（S4为OFF）。
（2）控制要求：本装置上电后，按动启动按钮，电动阀Y通电（Y为ON）水箱开始注水，水箱水位达到S4高度后，液位开关S4闭合（S4为ON），水箱水位达到S3高度(水满)时，液位开关S3闭合（S3为ON）→ 注水电动阀Y断电（Y为OFF），水箱停止注水。此后，随着水塔水泵抽水过程的进行，水箱液面逐渐降低，液位开关S3（S3＝OFF）复位，随着抽水过程的继续进行，水箱液面继续降低，当液面低于开关S4时，液位开关S4复位（S4为OFF）→ 电动+阀Y再次通电（Y为ON）水箱(自动)注水，水位达到S3时再次停止注水。如此循环，使水箱水位保持在S3～S4之间。
当水箱水位高于S4液位，并且水塔水位低于水塔最低允许液面开关S2时（液位开关S2为OFF）→ 水泵电动机M开始运行，向水塔抽水。当液面达到最高液位开关S1时 → 水塔电机M停止抽水（M为OFF）；循环控制使得水塔水位自动保持在S1～S2之间变化。
设计要求:（1）按水塔水位的控制要求，设计PLC外部电路；（2）连接PLC外部（输入、输出）电路，编写用户程序；（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；（4）得到正确的运行结果。
设计题目5 十字路口交通灯控制系统（采用步进控制指令编程）
控制要求
(1)系统受一个启动按钮控制，按下启动按钮，信号灯系统开始工作，直到按下停止按钮，系统停止工作。
(2)系统启动后，南北红灯亮25秒，在此同时东西绿灯亮20秒，到20秒时东西绿灯开始闪亮，闪亮3秒后绿灯熄灭、东西黄灯亮，东西黄灯亮2秒后熄灭，然后东西红灯亮，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。
(3)东西红灯亮30秒，在此同时南北绿灯亮25秒，到25秒时南北绿灯开始闪亮，闪亮3秒后熄灭、南北黄灯亮，南北黄灯亮2秒后熄灭，又回到南北红灯亮，东西红灯熄灭，东西绿灯亮的状态。
(4)两个方向的绿灯闪亮间歇时间均为0.5秒。
(5)两个方向的信号灯，按上面的要求周而复始地进行工作。
参考接线图
设计题目6 机械手控制系统设计
三、实训参考
电气控制与可编程控制器
四、实训考核办法
1、爱护实验设备、遵守纪律、学习态度端正（20%）
2、各阶段程序任务完成情况（60%）
3、设计报告条理清楚、内容充实、线路图清晰、准确（20%）
第五篇：实训任务书
*****************学院
2012—2013学年第二学期
********实训
任
务
书
系别***********
专业
班级**********
指导老师***********
2013年** 月*-*日
2012-2013学年第二学期
实训任务书
++是实现铁路现代化和自动化的基础设施之一，是一种高效、安全的车站联锁设备，与电气集中联锁系统相比，其在设计、施工和维护方面都比较便捷，且便于改造和增加新功能。本次计算机联锁实训是铁道通信信号专业的学生在经过一学期的理论学习后，对所学专业理论是实际结合一次很好的模拟训练机会，是专业能力提升教学的一个重要内容，它是对学生在校学习专业知识体系之后的一次专业升华。学生切身经历、体会实习项目，通过看、听、感等主观认识对信号设备故障从认识到处理进行多方面、全方位的实地考察，获得第一手实际资料，为以后的学习和工作积累经验，其重要性不言而喻，要求每个学生认真努力，积极、成功地完成此次实习。
一、实习目的：
通过本次认识实习，要求学生深入理解铁路运输车、机、工、电、辆等各生产部门的基本工作任务与铁道信号设备的工作关系，理解所学的铁道通信信号所涉及的设备在铁路中的具体应用，了解计算机联锁设备的工作原理、应用及常见故障分析处理方法，了解各个系列计算机联锁硬件、软件及开关机、倒机程序等，为后续专业理论知识的学习奠定一个良好的基础，同时，使学生对本行业的工作性质有一个深入的理解，培养学生对本专业的热爱，强化学生的事业心和责任感，巩固专业思想。
二、实习内容：
1、了解铁路运输车、机、工、电各生产部门的基本工作任务，与铁道通信信号设备的工作关系。
2、了解联锁的含义，电气集中联锁向计算机联锁的发展及不同之处。
3、掌握计算机联锁的基本原理。
4、掌握计算机联锁常见几大系列基本结构。
5、掌握计算机联锁基本维护。
6、掌握计算机联锁常见故障的分析处理方法。
7、了解国内外铁道通信信号设备技术的发展现状及趋势。
三、实习要求：
1、每天写一篇实习日记，内容为实习心得、体会及收获。
2、在实现场地，要认真听指导教师的讲解，要认真做好记录。
3、必须服从指导教师的组织安排。
4、遵守实习纪律、注意安全。
5、实习结束后，必须按时交实习日记、实习总结。
四、实习方法及步骤：
方法：指导教师带班统一出发，参观工作现场，请相关现场工作人员现场讲解、答疑，统一返校的方法。
步骤：通过写日记，实习总结的方法，总结和巩固实习成果。
五、实习场地：
见附表。
六、实习纪律及安全：
1、学生在实习期间必须认真完成规定的实习内容。
2、严格遵守单位的规章制度，服从指导老师的领导，实习期间，注意安全，严禁打闹、嬉戏，杜
绝一切事故。
3、实习时，遵守纪律，不迟到、不早退。
4、参加实习的学生必须与指导老师签定安全责任书。
七、考核方式及成绩评定
实习结束后，由指导教师根据学生的实习报告、实习日记、实习态度和表现，综合评定学生实习成绩。其中，平时成绩占30%（出勤、纪律情况、实习态度），实习成果占70%（实习日记、实习报告）。
八、附表 ：
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