第一篇:教案课题四、导线连接与绝缘恢复
课题
四、导线连接与绝缘恢复
一、导线的选择与线径的测量
1、导线的选择
(1)根据设备容量,计算出导线中的电流I。直流单相电热性负载: IP/UIP/Ucos单相电感性负载:
三 相 负 载:
IP/3Ucos(2)根据使用环境,合理选择导线截面积。
铜导线:5~8安/毫米2;
铝导线:3~5安/毫米2(3)综合考虑其它因素,进一步确定所选导线的型号。用途
环境
电压
性价比
2、导线线径的测量
利用游标卡尺和千分尺测量给定导线线径并计算其截面积。(1)游标卡尺
使用游标卡尺:①校准零位②读数。(2)千分尺
使用千分尺:①校准零位②读数。
3、计算导线截面积(1)、单股导线截面积计算:S=0.785D(mm2)
S——导线的截面积;(mm2)
D——导线的直径;
(mm)1(2)、多股绞线截面积计算:S=0.785nd2
(mm2)
N——绞线股数;
D——导线每股直径;(mm)
二、导线绝缘层的剥削
导线在连接前必须先将导线端部的保护层和绝缘层剥去。不同的保护层和绝缘层的剥离方法和步骤也不相同。导线端部绝缘层的剥离长度要根据连接时的需要来决定,过长会造成浪费,太短容易影响连接质量。
1.塑料硬导线线头绝缘层的剥离
(1)芯线截面4mm2及以下的塑料绝缘线,其绝缘层用钢丝钳剥离。具体操作方法:根据所需线头长度,用钳头刀口轻切绝缘层(不可切伤芯线),然后用右手握住钳头用力向外勒去绝缘层,同时左手握紧导线反向用力配合动作,如图3.22所示。
(2)芯线截面大于4mm2的塑料绝缘线,可用电工刀来剥离其绝缘层。方法如下:
①用电工刀以45°角斜切入塑料绝缘层,不可切入芯线,如图3.23(a)所示。
②切入后将电工刀与芯线保持15°角左右,用力要均匀,向线端推削。注意不要割伤金属芯线,否则会降低导线的机械强度并增加导线的电阻,如图3.23(b)所示。
③削去一部分塑料层,如图3.23(c)所示。
④把剩下的塑料层翻下,如图3.23(d)所示。
⑤用电工刀在根部切去这部分塑料层,如图3.23(e)所示。
⑥线端的塑料层全部被剥去,露出芯线,如图3.23(f)所示。
图3.22钢丝钳对绝缘层的剥离
图3.23 粗塑料硬导线头绝缘层的剥离
2.橡皮线线头的剥离
(1)在橡皮线线头的最外层用电工刀割破一圈,如图3.24(a)所示。
(2)削去一条保护层,如图3.24(b)所示。
(3)将剩下的保护层剥割去,如图3.24(c)所示。
(4)露出橡胶绝缘层,如图3.24(d)所示。
(5)在距离保护层约10mm处,用电工刀以45°角斜切入橡胶绝缘层,并按塑料硬线的剥离方法剥去橡胶绝缘层,如图3.24(e)所示。
3.花线线头的剥离
(1)花线最外层棉纱织物保护层的剥离方法和里面橡胶绝缘层的剥离方法类似皮线线头的剥离。由于花线最外层的棉纱织物较软,可用电工刀将四周切割一圈后用力拉去。
(2)花线的橡胶层剥去后就露出了里面的棉纱层。
(3)用手将棉纱松散开,如图3.25(a)所示。
(4)用电工刀割断棉纱,如图3.25(b)所示。
(5)线端的保护层和绝缘层都被除去后,即露出芯线。
图3.24皮线线头保护层和绝缘层的剥离图3.25 花线绝缘层的剥离
4.护套线线头的剥离
(1)先用电工刀把护套线的最外层护层划一圈环形深痕,注意不可切破。
(2)若是塑料护套线或橡胶护套线,要对准线芯缝隙,用电工刀尖沿导线长度方向把护套层割破。然后,翻转护套层并从根部切去。如图3.26所示
(3)若是铅包线,做环形切口后,要用双手来回扳动切口处铅护层,最后把铅层沿切口折断,就可把铅层套拉出。
(4)露出绝缘层后,在距保护套层边缘约10mm处,按塑料线的剥削方法剥掉绝缘层。
图3.26 护套线线头护套层的剥离方法
图3.27刮削漆包线线头绝缘层的方法
5.塑料多芯软线线头的剥离
6.漆包线绝缘层的去除
漆包线绝缘层是喷涂在芯线上的绝缘漆层。线径不同,去除绝缘层的方法也不一样。直径在1.0mm以上的,可用细砂纸或细砂布擦除;直径在0.6mm~1.0 mm的,可用刮线刀刮去,如图3.27所示。
三、导线的连接
1.铜芯导线的连接
根据铜芯导线股数的不同,有以下几种连接方法。
(1)单股铜芯导线的直线连接。如图3.28所示。先将两导线芯线线头按图3.28(a)所示成x形相交,然后按图3.28(b)所示互相绞合2~3圈后扳直两线头,接着按图3.28(c)所示将每个线头在另一芯线上紧贴并绕6圈,最后用钢丝钳切去余下的芯线,并钳平芯线末端。
(2)单股铜芯导线的T字分支连接。如图3.29所示。
将支线芯线的线头与干线芯线十字相交,在干线芯线根部留5mm,然后顺时针方向缠绕支路芯线,缠绕6~8圈 后,用钢丝钳切去余下的芯线,并钳平芯线末端。如果连接导线截面较大,两芯线十字交叉后直接在干线上紧密缠8圈即可,如图3.29(a)所示。小截面的芯线可以不打结,如图3.29(b)所示。
图3.28 单股铜芯导线的直线连接
图3.29 单股铜芯导线的T字分支连接
(3)7股铜芯导线的直线连接。如图3.30 所示。先将剖去绝缘层的芯线头散开并拉直,再把靠近绝缘层1/3线段的芯线绞紧,然后把余下的2/3芯线头按图3.30(a)所示分散成伞状,并将每根芯线拉直。把两个伞状芯线线头隔根对插,并拉平两端芯线,如图3.30(b)所示。把一端的7股芯线按2、2、3根分成三组,把第一组2根芯线扳起,垂直于芯线,并按顺时针方向缠绕2圈,如图3.30(c)所示,并将余下的芯线向右扳直。再把第二组的2根芯线扳直,也按顺时针方向紧紧压着前2根扳直的芯线缠绕2圈,如图3.30(d)所示,并将余下的芯线向右扳直,再把第三组的3根芯线扳直,按顺时针方向紧紧压着前4根扳直的芯线向右缠绕3圈,如图3.30(e)所示。切去每组多余的芯线,钳平线端,如图3.30(f)所示。用同样方法再缠绕另一边芯线。
图3.30 7股铜芯导线的直接连接
(4)7股铜芯导线的T字分支连接。如图3.31所示。将支线芯线散开并拉直,再把紧靠绝缘层1/8线段的芯线绞紧,把剩余7/8的芯线分成两组,一组4根,另一组3根,排齐。用旋凿把干线的芯线撬开分为两组,再把分支中4根芯线的一组插入干线芯线中间,而把3根芯线的一组放在干线芯线的前面,如图3.31(a)所示。把3根芯线的一组在干线右边按顺时针方向紧紧缠绕3~4圈,并钳平线端;把4根芯线的一组在干线芯线的左边按逆时针方向缠绕4~5圈,如图3.31(b)所示,最后钳平线端,连接好的导线如图3.31(c)所示。
图3.31 7股铜芯导线的T字分支连接
图3.32 不等径铜导线的连接
图3.33 软线与单股硬导线的连接
(5)19股铜芯导线的直线连接。19股铜芯导线的直线连接与7股铜芯导线的直线连接方法基本相同。由于19股铜芯导线的股数较多,可剪去中间的几股,按要求在根部留出一定长度绞紧,隔股对插,分组缠绕。连接后,在连接处应进行钎焊,以增加其机械强度和改善导电性能。
(6)19股铜芯导线的T字分支连接。19股铜芯导线的T字分支连接与7股铜芯导线的T字分支连接方法也基本相同,只是将支线芯线按9根和10根分成两组,将其中一组穿过中缝后,沿干线两边缠绕。连接后,也应进行钎焊。
(7)不等径铜导线的连接。如果要连接的两根铜导线的直径不同,5 可把细导线线头在粗导线线头上紧密缠绕5~6圈,弯折粗线头端部,使它压在缠绕层上,再把细线头缠绕3~4圈,剪去余端,钳平切口即可,如图3.32所示。
(8)软线与单股硬导线的连接。连接软线和单股硬导线时,可先将软线拧成单股导线,再在单股硬导线上缠绕7~8圈,最后将单股硬导线向后弯曲,以防止绑线脱落,如图3.33所示。
四、焊接与压接
1.铜芯导线接头的锡焊。通常,截面为10mm2及以下的铜芯导线接头可用15OW电烙铁进行锡焊。焊接前,先清除接头上的污物,然后在接头涂上一层无酸焊锡膏,待电烙铁烧热,即可锡焊。
图3.34 铜芯导线接头浇焊法
2.压接管压接。由于铝的表面极易氧化,而氧化铝薄膜的电阻率又很高,所以铝芯导线主要采用压接管压接和沟线夹螺栓压接。如图3.35所示是压接管压接方法。压接管压接又叫套管压接。这种压接方法适用于室内外负荷较大的多根铝芯导线的直接连接。接线前,先选好合适的压接管,见图3.35(a)。然后清除线头表面和压接管内壁上的氧化层和污物,然后将两根线头相对插入并穿出压接管,使两线端各自伸出压接管25 mm~30mm,如图3.35(b)所示。再用压接钳压接,见图3.35(c)。压接后的铝线接头如图3.35(d)所示。如果压接钢芯铝绞线,则应在两根芯线之间垫上一层铝质垫片。压接钳在压接管上的压坑数目,室内线头通常为4个。铝绞线压坑数目:截面为16 mm2~35mm2的为6个;50 mm2~7Omm2的为10个。钢芯铝绞线压坑数目:截面16mm2的为12个,25 mm2~35mm2的为14个,50 mm2~70 mm2的为16个,95mm2的为20个,125 mm2~150mm2的为24个。
3.沟线夹螺栓压接。此法适用于室内外截面较大的架空铝导线的直线和分支连接。连接前,先用钢丝刷除去导线线头和沟线槽内壁上的氧化层和污物,涂上凡士林锌膏粉(或中性凡士林),然后将导线卡入线槽,旋紧螺栓,使沟线夹紧紧夹住线头而完成连接,如图3.36所示。为防止
螺栓松动,压紧螺栓上应套以弹簧垫圈。
图 3.35 压接管压接法
图3.36 沟线夹螺栓压接
4.铜(导线)、铝(导线)之间的连接。铜导线
与铝导线连接时,不可忽视电化腐蚀问题。如果简单地用绞接或绑接方法使二者直接连接,则铜、铝间的电化腐蚀会引起接触电阻增大而造成接头过热。实践表明,铜、铝导线直接相连的接头,在电气线路中使用寿命很短,因此,铜、铝导线连接时,应采取防电化腐蚀的措施。常见的措施有以下两种:一是采用铜铝过渡接线端子或铜铝过渡连接管;二是采用镀锌紧固件或夹垫锌片或锡片连接。
5.线头与接线端子(接线桩)的连接。通常,各种电气设备、电气装置和电器用具均设有供连接导线用的接线端子。常见的接线端子有柱形端子和螺钉端子两种,如图3.37所示。
图3.37 接线端子
(1)线头与针孔接线桩的连接。
(2)线头与螺钉平压式接线桩的连接。
图3.40 单股芯线压接圈弯法
图3.41 不规范的压接圈
图3.42 7股导线压接圈弯法
(3)线头与瓦形接线桩的连接。如图3.44所示。
图3.43 软导线线头用平压式接线桩的连接方法 图3.44单股芯线与瓦形接线桩的连接
五、绝缘层的恢复
绝缘导线的绝缘层,因连接需要被剥离后,或遭到意外损伤后,均需恢复绝缘层,而且经恢复的绝缘性能不能低于原有的标准。在低压电路中,通常采用包缠法进行恢复,即用绝缘胶带紧扎数层。常用的恢复材料有黄蜡布带、聚氯乙烯塑料带和黑胶布等多种。一般采用20mm的规格,其包缠方法如下: 9 3.45 绝缘带的包缠方法
图
第二篇:第8章 语言与高级语言的连接(教案)
13.3汇编语言和高级语言程序的连接
由于使用高级语言编写及调试程序比汇编语言的开发效率高,可移植性好,所以,高级语言比汇编语言使用更广泛。但是在要求实时性高、占用空间少或要求直接控制硬件的场合,仍然要用到汇编语言,实现对硬件直接控制和更快的控制速度。但汇编语言编程复杂、表达能力也差,因此比较好的解决办法是C语言与汇编语言混合编程。
目前主要的C语言程序开发环境有:Turbo C/C++、Borland C/C++,Visual C++等,都支持与汇编语言的混合编程。C语言与汇编语言的混合编程方法一般有两种方法可以实现,即在C语言中嵌入汇编语言,也称嵌入式编程和用 C语言调用汇编语言模块,即多模块混合编程。
1.汇编语言的嵌入式编程
1.内嵌汇编语句格式
在Turbo C中,C程序中嵌入的汇编语句前必须以关键字ASM开头,其格式为:
ASM <操作码> <操作数> <;或回车换行> /*注释*/ 其中ASM为关键字,操作码可以是处理器指令也可以是伪指令,操作数是操作码可以接受的数据,可以是指令允许的立即数,寄存器名,也可以是C程序中的常量、变量和标号。C程序中嵌入汇编代码后可以有分号也可无分号,如果汇编代码后无分号则必须以换行符结束(嵌入的汇编语句是C语言中唯一可以换行结束的语句),如果汇编代码后有分号,则一行中可以有多条嵌入的汇编语句,但一条汇编指令不能跨越两行。
特别要注意的是,嵌入的汇编语句的注释方式须采用C语言的注释方式,即必须用/*……*/来标记注释。而不能像纯汇编那样用(;)作为一条注释的开始。如:
ASM MOV AX,DX;
/*单个语句*/ ASM PUSH AX;ASM POP AX;ASM MOV BX, AX;/*多个语句写在一行 */ 如果在C语言程序中要嵌入多个ASM语句,可以将它们放在花括号内。如: ASM {
MOV AX,DX
PUSH AX
}/*注释*/
在C程序中,函数内部的汇编语句都是一条可执行的语句,它被编进程序的代码段,在函数外部的汇编语句是一个外部说明,在编译时放在程序的数据段中。这些外部数据可以被其他程序引用。C语言允许嵌入的指令集是有限的,它跟C语言的编译环境有关。在Turbo C2.0中允许嵌入的汇编指令主要包括8086指令集,例如一般传送和运算指令、串操作指令、跳转指令、数据分配和定义指令等。
嵌入汇编比调用汇编子程序更方便、灵活、功能也更强。但嵌入汇编不是一个完整的汇编程序,所以许多错误不能马上检查出来。2.转移指令的执行
内嵌汇编指令可以使用转移指令和LOOP循环指令,但是它们只能在函数体内有效,不允许进行段间转移。由于ASM语句中不能给出标号,因而转移指令只能使用C语言程序中GOTO语句使用的标号。例如:
int fun1(){ … label: … asm … } jmp label 3.直接嵌入汇编代码的C语言程序示例
例 编写一个三个整数的求和的C函数,用在C语言中嵌入汇编语言方法实现。
int Sum(int X, int Y, int Z)
{ ASM PUSH AX;/*保护现场,否则可能影响前面的程序执行*/ ASM MOV AX, X;ASM ADD AX, Y;ASM ADD AX, Z;ASM MOV X , AX;ASM POP
AX;
/*恢复现场*/ return(X);
}
例.用嵌入汇编的方法编写实现求两个整数中的最小值的C语言函数。
int min(int v1,int v2){ ASM MOV AX,v1 ASM CMP AX,v2 ASM JLE over;ASM MOV AX,v2 over: return(_AX);/*_AX为AX寄存器*/ } 内嵌汇编指令的C程序只能采用TCC命令行的编译连接方法。用TCC命令行实现的编译连接的方法是:
TCC-B-L: LIB 文件名 库文件名
其中-L选择项指定了连接所需的库文件路径,文件名指有内嵌汇编指令的C程序名,库文件指程序重要用到的库函数所在的库文件(Turbo C标准库可省略)。
内嵌汇编指令的C程序进行编译时,必须要有-B选择项,否则编译时,一旦遇到汇编代码,便立即给出警告信息,并以-B选项重新进行编译,若在C程序中加上#program inline预处理语句,则可省略-B选择项。
2.在C程序中直接调用汇编子程序
在C语言中直接嵌入汇编语句的方法限制较多,不能充分发挥汇编语言的功能。一种更好的方法是把需要用汇编实现的工作设计成汇编子程序,然后由C语言调用。
在设计能被C调用的汇编子程序时,可以使用完整的段定义或者简化的段定义结构。2.1编写汇编子程序注意的问题
(1)变量和函数的使用
(2)参数传递(3)寄存器使用规则(4).存储模式规则
(1)变量和函数的使用
C程序中可以调用汇编子程序及定义的变量,汇编子程序也可以调用C语言书写的函数和定义的变量。但是,C语言编译系统在编译C语言源程序时,要在其中的变量名、过程名、函数名等标识符前面加下划线“_”。例如,在C语言程序中变量name,在编译以后变量变为_name。依次在汇编语言中调用C语言的函数和变量时,应在函数名和变量名前面加上下划线“_”。并在汇编语言程序的开始部分,应对调用的函数和变量用EXTERN加以说明。
其格式为:
EXTERN_函数名:函数类型 EXTERN_函数名:变量类型
其中,函数类型指明该函数是一个近程或远程函数(NEAR或FAR),变量类型为变量的数据类型。
其对应关系:
C语言
汇编语言
数据长度(字节)Char
DB(BYTE)
int short
DW(WORD)long
DD(DWORD)
float double
DQ(QWORD)例如调用C程序中名为myfunc()的函数和变量mem等,则在C语言程序中说明为:
int myfunc(vido);int mem;char ch;long result 在调用它的汇编子程序中说明为: exteern _ myfunc:char extrn_mem:word,ch:byte,result:dword 若C程序调用汇编语言中的子程序或变量,则在汇编语言中用public进行说明,且函数名和变量名前用下划线。如::
public _myfunc01 public_num 而在C语言中则应将其说明为extern,即: extern myfunc01();extern num;要注意此处不能带有下划线,同时要注意C语言对大小写敏感的问题。(2)参数传递
C语言调用汇编子程序时,参数是通过堆栈传递给汇编子程序的,要注意C语言程序参数入栈的的顺序是从右到左,在执行汇编子程序前还要将返回地址压入堆栈。由于堆栈是向下生长的,故每入栈一次。栈指针都相应减少;而在出栈时相反。
例如,在C程序中说明一个用汇编书写的函数,若在小内存模式下编译,则表示为:
void abc(char*p1,int p2);在大内存模式下编译,则要说明为远程的,如下所示:
void far abc(char*p1,int p2);在大内存模式下,要将相应的段地址和便移地址入栈。3.寄存器使用规则
在C语言中调用的汇编语言模块中,通常汇编程序可以任意使用计算机内部的通用寄存器,如AX、BX、CX、DX、ES等。这些通用寄存器的值在调用后可以发生改变,标志寄存器的值也可以发生改变。但有些寄存器如:DS、CS、SS、BP、SP等,如果在调用的汇编语言程序中有用到,则必须先进行保护(入栈),退出前加以恢复(出栈)。变址寄存器SI和DI如在调用汇编语言程序中使用到也要加以保护。
4.存储模式规则 在TURBO C中提供了6种不同的存储模式,分别对应6种不同的汇编语言存储模式。即对不同的C语言存储模式(极小、小、紧凑、中、大和巨)要选用相应的汇编语言存储模式,如C程序为小模式,汇编程序也用小模式,C程序为大模式,汇编也用大模式等。
设定汇编语言的存储模式可采用.MODEL伪指令,设定TUBRO C的存储模式可利用TCC命令行的选项-m。
下面是一个C语言程序调用汇编语言子程序的例子,假定C语言主程序存放在文件c_main.c和masm_sub.asm中,其内容分别如下:
c_main.c文件: extern int divs(int,int);/*声明divs为外部函数*/ main(){
printf(“%d\n”,divs(16,3));/*调用外部函数*/ }
masm_sub.asm文件
.MODEL SMALL
;采用小模式.CODE
PUBLIC divs
;指明该过程可被外部调用 divs proc PUSH BP
;保护bp MOV BP,SP MOV AX,[BP+4]
;参数 MOV CX,[BP+6]
;另一个参数 SHR AX,CL
POP BP
;恢复bp RET divs ENDP END 其中伪指令model small 对应C的小模式编译;code 标志一个代码段的开始,这是MASM 5.0的简化段格式;puplic divs 说明divs是公用的,可以由外部其它单独编译模块调用。
将C源程序以文件名c_main.c存盘,汇编语言源程序以文件名masm_sub.asm 存盘;再分别用各自的编译系统,编译成目标程序c_main.obj和masm_sub.obj;最后用link连接程序,将两个目标程序连 接成可执行程序c_main.exe。
其实,汇编语言与C语言混合编程时,除了可以在C语言中调用汇编语言子程序,也可以在汇编语言代码中调用C语言函数,但在调用时要注意函数参数的传递方法。详情请参见有关文献资料。
3.使用C和汇编语言混合编程的编译及连接
对于用C语言和汇编语言分别独立编写的符合以上要求的程序,要想使它们最终形成一个系统,需要对他们进行编译和连接,以便生成一个可执行文件。
在混合编程时要注意,C程序和汇编语言子程序所采用的内存模式,当都是小/微/紧凑模式时,在C程序的说明部分是需要说明为EXTERN即可,否则必须说明为FAR型,下面是在Turbo C环境下同为小内存模式的混合编程的例子。
例 : 从6个数中找出其中的最大数并显示。要求查找最大数的功能由汇编语言子程序max-num实现。
(1)编写源程序
汇编子程序使用简化的段格式编写。C程序调用该子程序时,共传递7个参数,第一个为数据的个数,其余为数据部分。
源程序如下:
#include
.model small
;program name :asm_max.asm
.code
public _max_num _max_num proc near
push bp
mov bp,sp
mov cx,[bp+4]
;取数据个数
jcxz exit
mov ax,[bp+6]
;取第一个数据 comp: add bp,2
;修改地址指针
cmp ax,[bp+6]
;两数比较
jge gtest
mov ax,[bp+6]
;大数放在AX中 gtest: loop comp exit:
pop bp
ret _max_num endp
end
(2)编译和连接
①在DOS环境下,用TASM或MASM将汇编语言子程序(asm_max_asm)编译生成目标文件.obj(asm_max.obj)。例如:tasm asm_max.②在TC主界面下,单击主菜单中的project项,选中子项project name,输入一个后缀为为.prj的工程文件(例如max.prj)该文件包含需要编译连接的C语言源程序和它调用的汇编语言子程序的目标文件名,对于本例,其内容为:
c_max.c asm_max.obj ③关闭大小写敏感开关,即把Options选项的Linker的Case-sensitive Link置成OFF。
④按F9键对工程文件进行编译连接,生成一个.exe文件,本例为max.exe.⑤在DOS环境下输入MAX运行该可执行程序。
对于不是小/微/紧凑内存模式下的混合编程,C程序必须把被调用的汇编子程序说明为远程函数,若有函数参数为指针类型时,也要说明成FAR型,即它包含段地址和便移地址两部分。
例:求若干个16位带符号数之和,其和为32位数。
要求求和程序用汇编语言编写,而定义数据和及显示用C语言编写。
参考程序如下:
extern long asum(int*,int);int buf[5]=10000,-20000,30000,6000,0);main(){ long x;x=asum(buf,5);printf(“x=%dn”,x)}
子程序—汇编源程序 fram struc regbp dw ? retaddr dw ? pointer dw ? count dw ? farm ends.model small.code public _asm;声明为公用子程序
_asm proc push bp mov bp,sp push si push di cld mov si,[bp].pointer mov cx,[bp].count xor bx,bx mov di,bx c1:lodsw cwd add bx,ax adc di,dx loop c1 mov dx,di;返回结果的高16位 mov ax,bx ;返回结果的低16位 pop di pop si pop bp ret _asum endp end 在C函数中声明asum是外部函数,并定义了若干个数组元素,然后调用汇编子程序asum求和,最后把结果显示在屏幕上。
在汇编程序中首先声明asum子程序是公用的,然后使用由堆栈传递的数组开始地址及元素个数,从数组中取出元素求和,返回的32位结果在DX:AX中。;求数组和
4. 汇编语言程序调用C函数
如同C语言程序调用汇编语言子程序一样,在汇编语言中调用C函数时也要按有关约定编程。
(1)在汇编语言中,对所使用的C函数和变量名在其名字前均应加下划线。例如,调用一个C函数func(),则在汇编程序中应写作call_func.(2)对调用的C函数用EXTERN伪指令加以说明。若函数为NEAR型,EXTERN语句可以放在代码段中,为FAR型,则要放在所有的段之外。
(3)对汇编语句中使用的C函数变量用“EXTERN变量名:size”说明,其中,SIZE视数据类型而定。例如int 型为2。
(4)参数传递有两种,一种是在C程序中定义变量,在汇编程序中把它说明成EXTERN型,另一种是采用堆栈传递,这时要注意压入堆栈的顺序。
MASM6.0汇编语言程序上机
汇编语言程序上机过程分为编辑、汇编、连接和调试4个步骤。
(1)编辑源程序
编辑源程序是利用文本编辑工具生成一个由汇编语言语句构成的文本文件,文件扩展名为.ASM,扩展名不能省略。
(2)汇编源程序
汇编语言源程序不能直接执行,必须转换为机器语言程序,这个过程叫汇编。最常用的汇编工具为MASM软件,它有很多版本,这里主要介绍MASM6.X。MASM6.X包含了许多文件,最常用的文件有:
ML.EXE
LINK.EXE CV.EXE 汇编程序 连接程序
调试程序Code View 1.汇编程序ML.EXE(Masm and Link)
ML可以自动调用LINK,实现对程序的汇编和连接。设源文件名为MYFILE.ASM,汇编的基本命令格式为:
ML/c MYFILE.ASM 其中,源文件的扩展名为.ASM。若程序无语法错误,则汇编后将生成MYFILE.OBJ文件。此外若不带参数/c,直接使用命令;
ML MYFILE.ASM 则ML将自动调用连接程序LINK进行连接,生成MYFILE.OBJ与MYFILE.EXE,这样就不需要单独使用LINK命令。
ML包含很多命令参数,使用命令/?可以列出ML允许的所有参数及其说明。ML命令格式如下:
ML[/〈选项〉]〈源文件列表〉[/LINK〈连接选项〉] 其中,方括号中的内容为可选项。ML后的参数是大小写敏感的。“/〈选项〉”是可选的一个或多个参数,每个参数均以“/”开头,参数之间以空格分开。〈源文件列表〉中多个文件以空格分开,要求给出完整的文件名。
ML允许的选项很多,常用的选项如下: /AT /c
生成.COM文件 只汇编,不连接
指定生成的可执行文件名 /Fe〈可执行文件名〉
/F1〈列表文件名〉 同名
/Fm〈映像文件名〉 文件同名
/Fo〈目标文件名〉 /I〈包含路径名〉
产生列表文件(.LST),缺省与源文件
产生映像文件(.MAP),缺省与源
指定生成的目标文件名 指定include文件的路径名
ML除了产生目标文件外,还可以根据需要生成一些其它文件,如列表文件(.LST)和映像文件(.MAP)。例如,下列命令
ML/F1/Fm myfile.asm 除了能生成myfile.obj与myfile.exe外,还能生成列表文件myfile.lst与映像文件myfile.map。2.列表文件
列表文件是一个文本文件,其内容包括两部分。第一部分中从左到右依次列出数据或指令在段内的偏移地址,机器代码和源程序。若程序中有语法错误,则列出错误信息。第二部分列出了程序中定义的所有标识符的信息,比如段的名称、大小与长度,变量与标号的名称、类型与偏移地址等。3.映像文件
映像文件是一个文本文件,主要列出每个段的内存分配,给出了每个段的起点、终点、长度、段名、类别以及程序执行的起始地址等。
4.8.3目标程序的运行和调试
经过汇编、连接后产生的.EXE可执行文件可在DOS状态下直接输入文件名运行该程序。
如果出现错误,可用动态调试程序DEBUG进行调试,找出错误后,再重复上述过程,直到程序正确为止。调试的方法包括单步执行、设置断点、连续执行、修改内存单元以及寄存器的值。本章小结
不论是汇编语言还是高级语言,程序设计的过程大致是相同的。一般都要经过问题分析、算法确定、框图表达、源程序编写等步骤。编写汇编语言程序要严格遵循汇编语言程序的基本语法格式。伪指令是辅助汇编的命令,合理使用汇编语言的伪指令可以使程序简化,可读性强、执行速度快;简化的段定义伪指令使用指定的存储模式编程,给程序设计带来极大的方便;使用MASM6.X中的过程调用伪指令调用过程,极大地方便了过程或参数间的传递。宏可以把重复出现的一段程序定义为一条宏指令,这样,在源程序中就可以用一条宏指令代替所定义的程序段,在汇编时遇到宏指令,汇编程序就将其替换成相应的代码块。C语言与汇编语言混合编程较好地解决了微机对硬件直接控制和提供更快的控制速度问题。熟练掌握汇编语言的编程技术,掌握顺序、分支、循环和子程序的编程方法、掌握DOS系统功能调用和汇编语言与C语言的混合编程方法,才可以编写高质量的程序。
习题
求若干个16位带符号数之和,其和为32位数。
(要求求和程序用汇编语言编写,而定义数据及显示用C语言编写)。
主程序—C Extern
long
asum(int*,int);
{
} Int buf[5]={10000,-20000,30000,6000,0};Main()
long x;x=asum(buf,5);printf(“x=%dn”,x)子程序—汇编程序 PRAM REGBP STRUC DW ? ? ? ? RETADDR DW POINTER COUNT PRAM
DW DW ENDS.MODEL SMALL.CODE
;申明为公用子程序 PUBLIC _asum _asum PROC PUSH BP
C1:
_asum MOV BP,SP PUSH SI PUSH DI CLD MOV SI, [BP].POINTER MOV CX,[BP].COUNT XOR BX,BX MOV DI,BX LODSW
;求数组和
CWD ADD BX,AX ADC DI,DX LOOP C1 MOV DX,DI ;返回结果的高16位MOV AX,BX ;返回结果的低16位POP DI POP SI POP BP RET ENDP
END 在C函数中申明asum是外部函数,并定义了若干个 数组元素,然后调用汇编子程序求和,最后半结果显示在屏幕上。
通过该例应学会C的数组指针与汇编语言程序中数组首地址的对应关系。
习题
P258
8.1 , 8.4,8.5
第三篇:课题四.微特电机应用教案
石河子职业技术学院《电机与电气控制》精品课程
课题四:微特电机的应用 课题:任务一
伺服电动机 课型:理论教学 学时:2课时 教学目标:
1、掌握伺服电动机的特点、用途和分类
2、掌握伺服电动机的基本工作原理和主要运行性能
3、学会合理选用伺服电动机
4、了解典型伺服控制系统的组成
教学重点:
交流伺服电动机的工作原理
教学难点:
交流伺服电动机如何消除“自转” 教学手段、方法及教具:理论教学、结合实际举例。课后分析评价: 时间分配:
1、直流伺服电动机
45分钟
2、交流伺服电动机
50分钟
小结、布置作业
5分钟 教学过程:
任务一
伺服电动机
又叫执行电动机,在自动控制系统中作为执行元件,其作用是将输入的控制电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出。改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电动机的转速与转向,故输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。性能要求:
1、快速响应
2、无“自转”现象
3、尽可能大的调速范围。
4、具有线性的机械特性和调节特性
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3)电枢转动惯量小,响应快,机电时间常数小。4)输出功率一般在1kw以内。
(4)空心杯电枢直流伺服电动机
A、结构:电枢绕组是编织成薄壁圆筒状后用环氧树脂粘接成形,空心杯电枢直接装在电机轴上。
B、性能特点:超低转动惯量,灵敏度高,快速性好;损耗小,效率高,转矩波动小,低速运转平稳,噪声很小,换向性能好。(5)低速大扭矩宽调速电动机:
A、分类:分为电磁式和永磁式两种。电磁式的特点是励磁大小可以调整,便于安装补偿绕组和换向极,使电动机的换向性能得到改善,而且成本低。永磁式一般没有换向极和补偿绕组,换向性能受到限制,但它不需要励磁功率,因而效率高。B、宽调速直流伺服电动机具有如下特点:
a)高的转矩/转动惯量比,从而提供了极高的加速度和快速响应。
b)高的热容量,使电动机在自然冷却全封闭的条件下,仍能长时间过载工作。c)电动机所具有的高转矩和低速特性使得它与机床丝杠很容易直接耦合。d)精心选择电刷的材料,且电刷的接触面积大,使得电动机有良好的转向性能。e)电动机采用耐高温的H级绝缘材料,具有足够的机械强度,以保证可靠性。f)采用能承受重载的轴和轴承,使得电动机在加、减速和低速时能承受大转矩。
2、直流伺服电动机的工作原理:转速由信号电压控制。信号电压若加在电枢绕组 两端,称为电枢控制;若加在励磁绕组两端,则称为磁场控制。具有机械特性线性 度好、精度高、响应速度快等优点。当电枢电压(即信号电压)U改变时,可得一组平行的机械特性。从机械特性可以看出,负载转矩一定即电磁转矩一定时,转速与控制信号电压成正比。负载转矩越大,始动电压也越大。低于始动电压的区间,电动机转不起来,称为失灵区或死区。
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无论哪种控制方式,只要将控制信号电压的相位改变180°电角度(反相),即可改变交流伺服电动机的转向。
2、永磁交流伺服电动机(1)交流永磁伺服电动机本体
A、结构: 主要由转子和定子两部分组成,转子上装有特殊形状的永磁体,用以产生恒定磁场;定子铁心上的三相绕组,接在驱动控制器的逆变器三相输出部分,用来产生旋转磁场。
B、原理:当定子三相绕组通正弦交流电后,就产生一个旋转磁场,定子旋转磁场与转子的永磁磁极互相吸引,带着转子一起以同步转速旋转。
(2)传感器
为了检测电动机的实际运行速度,需要加装速度传感器。位置检测器和速度传感器一起安装在电动机转轴的非负载端。
(3)伺服驱动器
控制单元均采用全数字化结构,实现高精度,快速的电流幅值控制和相位控制。
3、永磁交流伺服电动机的选用
一般采用霍尔元件,结构简单,系统成本低。但是定子磁场非连续旋转,力矩波动大,在满足性能要要求时,宜优先选用方波驱动方式。
4、交流伺服系统实例介绍
松下MINAS系列全数字化交流伺服系统是20世纪90年代初期投入批量化生产的全新数字化交流伺服系统。该系统响应快、精度高,是目前体积最小、重量最轻的交流伺服系统产品之一。课后小结:
1、2、正确理解直流伺服电动机的结构特点及原理。正确理解交流伺服电动机的结构特点及原理。
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4、电机的转动惯量小。
一、直流测速发电机
1、基本结构
结构与普通小型直流发电机相同,按励磁方式可分为他励式和永磁式两种。
2、工作原理
与一般直流发电机没有区别,在恒定磁场中,主磁极产生的磁通量Φ基本不变,电枢以转速n旋转时,电枢中的导体切割磁通Φ,于是就在电刷间产生感应电动势E,其大小与转速成正比,其计算公式如下:
E=CeΦn=C1n
直流测速发电机的输出电压与转速成正比,转向改变将引起输出电压极性的改变。
空载时,输出特性为一条直线。带上负载后,R1越小,输出特性的斜率越小。
二、交流测速发电机
1、交流异步测速发电机的基本结构
目前应用的异步测速发电机主要是空心杯形转子异步测速发电机。结构与杯形转子交流伺服电动机相似,转子是一个薄壁非磁性杯。
2、工作原理
交流测速发电机的输出电压U2与转速n成正比;输出频率f2等于励磁电源频率f1;转向改变时,输出电压的相位变化180°电角度。
三、测速发电机的参数与产品
1、直流测速发电机主要性能参数(1)最大线性转速范围(2)比电动势(ΔU/Δn)(3)线性误差(δx)
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三、步进电动机的工作方式
1、.三相单三拍工作方式
电压波形是方波,而电流波形则由两端指数曲线组成。
2、.三相单双六拍工作方式
三相单双六拍的通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A…,或为A→AC→C→CB→B→BA→A …。定子三绕组需经过六次切换才能完成一个循环,故为六拍,而且在通电时,有时是单个绕组接通,有时又为两个绕组同时接通,因此称为三相单双六拍。
在单双六拍工作方式时,又三拍是单相通电,有三拍是双向通电;对任意一向来说,它的电压波形是一个方形,周期为六拍,其中又三拍连续通电,有三拍连续断电。
3.三相双三拍工作方式
每一拍都有两相通电,每一相通电时间都连续两拍。
四、小步距角步进电动机
定子上有6个极,上装有绕组并接成A、B、C三相。转子上均匀分布着40个齿,定子每个磁极上也各有5个齿,定、转子的齿宽和齿距都相同。
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1.步距角
步距电动机接受一个脉冲,转子所转过的空间角度称为步距角。2.静态步距角误差
空载时,以单脉冲输入,实际的步距角与理论的步距角之间的差值。3.启动频率
启动频率是指步进电动机由静止状态不失步地启动到稳速所允许的最高输入脉冲频率。
4.动态输出转矩—频率特性
该特性简称为矩—频特性,是由电动机连续运行时输出转矩与输入脉冲频率之间的关系,输出转矩随频率f的增加而下降。
5.步进电动机的工作频率
步进电动机的最高工作频率大于其启动频率。6.电气参数
(1)额定电流
电动机不动时每一相绕组允许通过的电流为额定电流(2)额定电压
驱动电源供给的电压,一般不等于加在绕组两端的电压。
八、步进电动机的控制系统
由运动控制器给出的输入指令是输入时钟CK和方向指令DIR。他们在脉冲波分配器中经逻辑组和转换成各相通断的时序逻辑信号。导通程序逻辑信号送至功率驱动级,转换成其内部功率开关的基极驱动信号。功率驱动级除包括功率晶体开关及其驱动电路外,可能还包括一些电流反馈控制和限流、限压、过热保护电路。
课后小结:
1、正确理解测速发电机的原理结构和特点。
2、正确理解步进电动机的原理特点及工作方式。
第四篇:课题:式与方程教案
课题:式与方程教学内容:用字母表示数、解方程
教学目标:
1、进一步理解字母表示数的意义和方法,能用字母表示常见的数量关系、运算定律、计算公式。能根据字母的取值,计算含有字母的式子的值。
2、理解方程的含义,熟练地解方程,能用方程解决一些实际问题。教学重点:解方程和方程解决问题 教学难点:方程解决实际问题 教学过程:
3515313
4一、口算:× ÷ + 1÷
591938355111 ÷40% 6.1÷0.1 0.24×5 -
568
二、知识回顾、交流:
1、用字母表示数:(1)用字母表示数有什么意义和作用?
(2)可以用字母表示一些什么?(数量关系、运算定律、计算公式)
(3)数与字母相乘、字母与字母相乘时应注意什么?
(4)独立完成84页做一做。
2、简易方程:(1)什么是方程?什么是方程的解?什么是解方程?
(2)方程是等式吗?等式是方程吗?
(3)解方程时应注意什么?其依据是什么?
3、用方程解决问题:
(1)方程解决问题的步骤是怎样的?
(2)例:一人从A地到B地,原计划每小时走3.8千米,3小时到达目的地,实际2.5小时走完了原定路程,平均每小时走多少千米?
(3)学生独立完成。
(4)集体评讲,规范解题步骤。
(5)独立完成85页做一做。
三、知识检测:
1、填空。
⑴、小明有20张邮票,小方比他少χ张,两人共有()张邮票
⑵、工地上有a吨水泥,每天用去b吨,用了2天,还剩下()吨水泥,如果a=20,b=4,则剩下()吨水泥。⑶、当m=()时,(10-8m)÷2=0,当m=()时,(10-8m)÷2=1
2⑷、用含有字母的式子表示:y的与x的和(),m与n的和的3倍(),511a个与b的的和()
710⑸、如果a表示自然数,则偶数是(),奇数是(),它前面的一个奇数是(),后面的一个奇数是()⑹、如果3x+7=25,那么6x+1=()⑺、甲数是b,比乙数的2倍少2,那么乙数是()
⑻、如果a+1=b(a、b均为非零自然数),则a、b的最大公因数是(),最小公倍数是()
⑼、a、b、c均为非零自然数,且a﹥b﹥c,则666、、从大到小依次排列为: abc()﹥()﹥()
211⑽、如果ABCD,则A、B、C、D从小到大依次排列为
324()<()<()<()
41x1312、解方程。5x0.8103.19
:= xx
9615443
0.72x
0.7 8(5x)13x
x158
3、列方程解答。
3⑴12比一个数的多4.5,求这个数。
⑵一个数的6倍与31的和是49,这4个数是多少?
1⑶一个数加上它的50%等于7.5,这个数是多少?
⑷一个数的比120的50%
3少30,求这个数。
第五篇:动画分镜设计教案课题四:画面
课题四 画面
教学重点
●将人、景、物安排在画面当中以获得最佳布局,讲究艺术技巧和表现手段。学会运用线条这种最基本的构图设计元素;将圆形、方形和三角形在画面中成组地呈现来阐释意义。
●在动画视觉效果中巧妙的运用光影,包括造型、方向、气氛和心理。
教学难点
●掌握构图设计、光影塑造和节奏把握三大方面,并在此基础上发展到风格化的造型表现,使学生真正意义上领悟到思维创意的精髓。
课时安排
本课题共两大点,需理论课时6课时,实训课时3课时,共计9课时。
教学内容
一、构图
构图一词是英语COMPOSITION的译音,为造型艺术的术语。它的含义是:把各部分组成、结合、配置并加以整理出一个艺术性较高的画面。
在《辞海》中,谈到构图,艺术家为了表现作品的主题思想和美感效果,在一定的空间,安排和处理人、物的关系和位置,把个别或局部的形象组成艺术的整体。在中国传统绘画中称为“章法”或“布局”。这个术语中包含着一个基本而概括的意义,那就是把构成整体的那些部分统一起来,在有限的空间或平面上对作者所表现的形象进行组织,形成画面的特定结构,借以实现创作者的表现意图。总之,构图就是指如何把人、景、物安排在画面当中以获得最佳布局的方法,是把形象结合起来的方法,是揭示形象的全部手段的总和。
构图还需讲究艺术技巧和表现手段,在我国传统艺术里叫“意匠”。意匠的精拙,直接关系到一幅作品意境的高低。构图属于立形的重要一环,但必须建立在立意的基础上。一幅作品的构图,凝聚着作者的匠心与安排的技巧,体现着作者表现主题的意图与具体方法,因此,它是作者艺术水平的具体反映。概括地说,所谓构图,也就是艺术家利用视觉要素在画面上按着空间把它们组织起来的构成,是在形式美方面诉诸于视觉的点、线、形态、用光、明暗、色彩的配合。
(一)线条
线条是最基本的构图设计元素,线条可以是横的、竖的、直的、弯的、倾斜的、规则的、不规则的。只要运用得当,线条可以极大地增强画面的冲击力,影响最终的构图。首先,线条有助于产生情绪,给画面增加感情上的内容。其次,它们自身的形状可以引导观众的视线,激发动势,也可以把一个画面划分成不同的空间单元。一幅画面的构图可以通过许多线条组合的空间关系和结构表现出来。我们的视线总是习惯于跟着线条的走向,从画面的一端转移到另外一端,从而为画面赋予特殊的含义。
动画片《大力神》中,本片主要聚焦于希腊神话中最著名的英雄之一,大力神海格力斯的身上,讲述了他英勇无畏,敢于斗争的故事。影片在构图上非常讲究,尤其是天堂、地狱、人间的塑造,为了突出人物的性格以及各自阵营的角色立场,导演在画面处理手法上也不尽相同。(如图4-1~图4-3)
1.水平线
水平线可以营造一种平衡、安静的情绪,这种线条通常被用来表达一种画面,或部分画面在那一刻里被凝固住的感觉。当创作者想表达一种永恒不变的感觉时就可以使用水平线。另外,水平线还可以与具有动感的画面部分形成一种对比。在建筑、地平线及下落的物体中都可以找到例子。
利用横线构图能在画面中产生宁静、宽广、博大等象征意义,但单一横线容易割裂画面。因此在构图中忌讳横线从中心串过,一般的情况下,可上移或下移躲开中心位置或摄影中所说的“破一破”,就是在横线某一点上安排一个形态,使横线断开一段。此单一横线的掌握难度要大一些,而多条横线线的组合,在构图中的掌握要容易一些,而且非常有趣。如在多条横线充满画面时,可在部分线的某一段上安排主体位置,使某些横线产生断线的变异。这种方法主体突出明显,富有装饰效果。(如图4-4)
2.垂直线
竖线构图要比横线构图富有变化,单一线时也存在和横线一样不足的地方。但多线时变化相对要多一些。如对称排列透视、多排透视等都能产生有时想象不到的效果。
竖线,它象征的是坚强、庄严、有力,其摄影面对的自然竖线要多于横线。如树木、电杆、柱子等等。竖线所产生的变异效果非常醒目。
而垂直线的表达要比水平线强烈和活泼很多,它们经常在画面中比其他任何线条都更具有视觉优越性。
垂直线可以给画面注入稳定和平静的情绪。产生稳定感时,垂直线与水平线的作用类似,传达一种质感和永恒性。在岩石堆、电线杆及建筑中都可以找到例子。善用垂直线还可以产生宁静的感觉。比如薄雾笼罩的森林中的树木,草原上古老的栅栏等都是类似的实例。(如图4-5~图4-7)
3.对角线
这是一个非常著名的构图表现方法,对角线构图在画面中,线所形成的对角关系,使画面产生了极强的动势,表现出纵深的效果。其透视也会使拍摄对象变成了斜线,引导人们的视线到画面深处。在摄影画面构图中,除明显的斜线外,还有人视觉感应的斜线,表现在形态的形状、影调、光线等产生视觉抽象线。因此对线性的把握是摄影构图运用线的关键。
对角线也是一种运动着的直线,它的构成总是引导观众的视线,从画面的一角转移到另外一角。以对角线结构构成的物体看上去像在运动,即使它们实际上是静止的,但却传达出一种不稳定性和紧张感,让画面更具戏剧性。因此,对角线是一种很有力的工具。这种力量就在于其可以抓住观众的注意力。观众的视线会不由自主地沿着对角线移动。对角线不仅可以是街道、墙边等实体,也可以是色彩。比如,一张花朵的照片中,颜色构成的对角线可以给画面增加戏剧性。对角线的例子举不胜举:道路、河流、波浪,以及树枝等。(如图4-8~图4-10)
4.曲线
曲线构图所包含的曲线为:规则曲线和不规则曲线。规则曲线象征着柔和、浪漫、优雅,会给人一种非常美的感觉。在摄影中曲线的应用是广泛的。如人体摄影,就是呈现人体的曲线美。表现形态的纹理都能产生优美的画面。构图运用时一定要特别注意曲线的总体轴线的方向。其表现方法是多样的,可以运用对角式、S式、横式、竖式等。另外曲线和其他线综合运用更能产生突出的效果,但把握的难度要大一些。
曲线的不同含义取决于它们不同的形状。锐利的曲线,常常暗示着动荡;而柔美的曲线则意味柔和以及和谐的氛围。另一种曲线是S形曲线,它代表了流畅和优雅。画面上的景物呈S形曲线的构图形式,具有延长、变化的特点,使人看上去有韵律感,产生优美、雅致、协调的感觉,常用于河流、溪水、曲径、小路等景物的构图。(如图4-11~图4-13)
5.锯齿线及不规则线
锯齿状线条是各种形状线条的集合,比如说横线和竖线,或者是斜线和弯曲线。被扭曲成锯齿状的线条,更倾向于传达一种不安分的和有侵略性的感受,造成不安、紧张或恐惧。过度使用锯齿线和不规则线会带给观众负面感受。因此,这是一种设计师想给观众制造担忧和焦虑时使用的工具。树根、鳄鱼的牙齿、荒秃的山峰及扭曲的金属残骸等都是实例。
不规则线的构图是很麻烦的事,掌握不好的话,很容易弄乱画面。不规则线其本身存在着多样的属性,如杂乱的、抽象的、理性的、神秘的等等。单一不规则线段也存在着视觉指引性,如果运用得当会产生奇特画面效果。如果将杂乱的不规则的线充满整个画面,这时再把简洁的主体形态安排在画面适当的位置上,可出现强烈的对比效果,同时会呈现出抽象的、神秘的画面气氛。(如图4-14~图4-16)
(二)形状
形状表示特定事物或物质的一种存在或表现形式,它有三种基本的类型:圆形、方形和三角形。在画面中,形状被成组地呈现来阐释意义。比如:方形是同诚实、秩序、公平和严肃联系在一起;三角形经常传递一种律动和进取的感受;圆形给人的感觉则是安全和有保障的。
1.圆形
是把拍摄主体安排在圆形中心,让周围景物围绕拍摄主体,起到烘托表现主体的作用。主要能体现透视的效果。
圆形是封闭和整体的基本形状,圆形构图通常指画面中的主体呈圆形。圆形构图在视觉上给人以旋转、运动和收缩的审美。在圆形构图中,如果出现一个集中视线的趣味点,那么整个画面将以这个点为轴线,产生强烈的向心力。
O形构图也就是圆形构图,是把主体安排在圆心中所形成的视觉中心。圆形构图可分为外圆与内圆构图。外圆是自然形态的实体结构,内圆是空心结构如管道、钢管等。外圆是在(一般都是比较大的、组的)实心圆物体形态上的构图,主要是利用主体安排在圆形中的变异效果来体现表现形式的。内圆构图,产生的视觉透视效果是震撼的,视点安排可在画面的正中心形成的构图结构,也可偏离中心方位,如左右上角,产生动感,下方产生的动感小但稳定感增强了。
如果摄取内圆叠加形式的组合,可产生多圆连环的光影透视效果,是激动人心的。如再配合规律曲线,所产生的效果就更强烈,如炮管内的来复线,既优美又配合了视觉指向。(如图4-
17、图4-18)
2.方形
方形构图也称框式构图,一般多应用在前景构图中,如利用门、窗、山洞口、其他框架等作前景,来表达主体,阐明环境。这种构图符合人的视觉经验,使人感觉到透过门和窗,来观看影像,产生现实的空间感和透视效果是强烈的。(如图4-19~图4-21)3.三角形
三角形构图,是指在画面中所表达的主体放在三角形中或影像本身形成三角形的态势,此构图是视觉感应方式,如有形态形成的也有阴影形成的三角形态,如果是自然形成的线形结构,这时可以把主体安排在三角形斜边中心位置上,以图有所突破。但只有在全景时使用,效果最好。三角形构图,产生稳定感,倒置则不稳定。(如图4-22~图4-24)
在构图设计的范畴中,画面的两大内容,当然就是“人物和背景”。综上所述,影像化的过程,除了各种画面构成元素的建立之外,找到画面的焦点,才是画面影像被强调出来的关键。每个构图画面都有它所要强调表达的重点,有些景的表现重点是说明环境和氛围,强调背景中的气氛和风格,这时画面影像的处理重点,就在于透视空间和光影塑造上。
分镜画面的构图,最主要是表达概念和创意的构思。了解场面调度,找到镜头之间的连接性和运动流畅的效果,并在个别镜次里找出个别镜头中的焦点,并建立复杂变化的韵律和动态的连景关系。通过运用镜头语言的体系,表达画面的气氛、观点、节奏以及情节发展,从而做到“形式”及“内容”的有机统一。
二、光影
光影,在动画片制作流程中属于前期美术设计的范畴,是决定影片视觉风格的重要元素,也是叙事的重要手段。通常被称为“光影造型”。本文将光影作为动画视觉风格表现的重要元素,分析了其在塑造空间、渲染气氛、增进剧情感染力、刻画角色情感以及提高动画欣赏价值等方面的对动画影片的影响。
(一)造型
现实生活中的各种光影使人产生不同的生理和心理变化反应。因而,在艺术创作领域中,不同的光影也就具有其自身的、特定的象征意义,动画影片中的光影设计多半来源于对真实世界的模仿,以便让观众通过亲身经验的联想融入情景当中,因而动画创作者往往通过客观或主观的光影与景物在画面构图中的巧妙配合和变化达成平衡,使观众看到画面中形态的存在,并且通过观众的视觉,引起心理上的领悟和思想、情感上的共鸣,从而产生渲染气氛、传达创作意图的作用。
动画影片中光影的来源主要分为自然光和人造光。自然光会根据表现时间、天气、光线照射的角度、被照射物的反光程度等因素的不同而形成多种光线下的造型,而人造光的设计则可以更加自由、主观、富有想象力。
从光影来源的方向上,一般可分为顺光、侧光、逆光、顶光。在了解了光影的基本特征后,才能在动画影片制作中充分考虑这一要素,正确地把握和运用光影,对动画中的人物及物体、场景等等给予更多的表达空间,并且能使展现给观众的画面更具一般情况下所无法表达出的惊人的光影对比效果。
光影在视听语言中属于“感性的”视觉符号,是一种抽象的视觉语言,而人类天生就具备对光影的敏锐感知与联想能力,从而使它具备了心理联想的特性,能唤起人们不同的情感体验、人们的各种感受,如:浪漫、安静、活力、恐惧、嫉妒等意识情感,都可以在光影设计中找到匹配的触动点。不同的光影对应着人们不同的情绪,影响着人类的心理和生理变化,所带给人们的心理感受和暗示都是不同的。因此,光影的心理联想可以引发相应的情感体验,这也正是光影设计在动画艺术中的魅力所在。例如雨天使人忧郁、晴天代表开朗快乐等。而逆光容易使人产生恐惧、诡异的感觉;顶光通常用来表现伟大、神圣的氛围等。所以,动画片中所需要的各种情绪氛围的设定,都可以通过光影的准确运用来表达和渲染。(如图4-25~图4-33)
(二)方向
作为视觉艺术,动画艺术是以运动的形象所表现的造型艺术,动画的特性在于它的运动性。因此,动画影片中的光影同样具备了运动这一特性而区别于其他视觉艺术形式的光影表现。动画影片中的光影是层次分明的、富于动势的。它处于不断运动的状态中,因此,动画影片中的光影与油画比起来,更接近于音乐。它是视觉的音乐。动画艺术的光影与音乐的共同特点在于作品在时间运动的流变过程中,表现出旋律与节奏的强弱、高低与快慢,以及在欣赏过程中产生的丰富联想,并以此来表现作品的主题与格调,揭示作品的内在矛盾与冲突,营造环境的气氛与情调,抒发人物的情感波澜。在动画影片中,音乐和光影是互相联系的,而不是孤立的。动画艺术的综合特性决定了动画光影在动画语言系统中与其他视听语言元素有着相互依靠的密切联系,在这种相互联系的运动中,光影在影像中获得意义与价值,从而生成作品“语境”关系。
在动画片中光影的运用是很有讲究的。在设计中,创作者要假设一些光源,当这些不同角度的光源照射到物体上会产生不同的效果。在迪斯尼动画片《海底总动员》中,当两个角色(尼莫的父母)在彼此的嬉闹时,阳光穿过深深的海水,整个场景光线明亮,给人以欢快、轻松自由的感觉;而在遭受大鱼袭击后,光线变得很暗,场景变得一片漆黑,给人以压抑、恐惧的心理,同时也强化了角色内心的哀伤情绪。因此,动画片的光影是一种创作者和观众的视觉生理和心理的外化表现,是影视语言最外在的艺术表现形式之一。光影的视觉效果越强,人们对画面的心理效应越深刻,画面对人们的精神作用越持久。动画影片中的光影比绘画上的光影更注重整体性和倾向性。(如图4-34~图4-37)
(三)气氛
光影对动画片场景设计中空间感的影响很大,在进行动画片场景设计时,要注重光影对场景空间感的营造,因为它是塑造空间纵深效果的重要手段之一。光影的存在,往往能形成一种具有特殊视觉效果的构图,其本身具有极其不确定的轮廓和空间,这就对整个画面构图起到了非常灵活的调节作用。
我们的眼睛之所以能看到丰富多变、五彩斑斓的世界,就是因为有光的照射,场景的空间感、立体感、结构、层次等都需要光影的展现,光照所产生的阴影也可以在很大程度上弥补构图上的不足。阴影不但是塑造距离和深度感觉的手段,也是构成立体感的重要手段,而场景中的明暗、光亮或阴影的分布是产生空间感的一个重要因素。
光影对于空间的塑造还体现在电影语言的应用上。它能直接的参与动画片的空间调度,给观者的心理一种强制的暗示指引观者去体会创作者的意图。(如图4-38~图4-41)
动画片的气氛感其实就是指观众在看到镜头画面后,会因为光影设计在心理上产生的某种特定的情绪,是动画影片吸引观众的有效手段。它可以使镜头画面增加情调,帮助故事突出主题。一部好的动画片故事脚本和人物造型一经敲定,就要着手创造片子的氛围,确定该场景发生情节的具体环境、气候、时间等因素,其作用相当于确定一幅画的色调,非常重要。沉重的题材适合配以凝重深沉甚至是诡秘的光影,而轻松愉快的故事就应该配以明快鲜亮的光影,梦幻或是离奇的情节则是拥有绚丽斑斓的光影等等。
适当地选择时空背景会因为其光影造型的特点,增加画面的意境与情调,以便“借景抒情”,从而加强角色内心的情感表达。例如动画片《小鸡快跑》中,金洁和洛奇两个角色夜晚坐在鸡舍的屋顶上,以月夜作为大的环境,月光从两个角色背后照射过来,营造出安静、浪漫抒情的场景氛围。(如图4-
42、图4-43)
在动画《千与千寻》中,千寻按照小白的话,来找锅炉爷爷,在进入锅炉房的时候,从里面门洞中映出闪烁的火光和晃动的古怪的影子,使得观众产生强烈的好奇心,有迫切希望进入的欲望但又害怕进入的感觉,准确地制造出锅炉爷爷和锅炉房的神秘。(如图4-44~图4-46)
(四)心理
使用光影来刻画角色是推动剧情、巧妙叙事的最佳方法,虽然其作用是十分微妙的,但运用得恰当,可以起到画龙点睛的作用。照射在角色身上的光影,其基本作用是用来突出和塑造出造型的线和面,创造出角色形体的深度与体积感。在一些特别的情况下,夸大光照的强度或照射的角度,则可为角色身份地位、内心情感的表现增加戏剧性的效果。例如:迪斯尼动画片《狮子王》中,我们也可以清晰地看到两个角色在光影处理上的不同,辛巴总是在阳光中出现,而刀疤的动作始终在阴影中。同样是《狮子王》中,在辛巴的庆典上,当拉菲奇举起刚出生不久的辛巴站在只有国王站立的荣耀石上时,刺眼的阳光穿过厚厚的云层直射在辛巴身上,显示了辛巴作为未来国王高贵的身份和地位,为影片增加了戏剧性的效果。(如图4-47~图4-52)
另外,光影在突出角色动作方面也可以起到意想不到的效果。动画影片中的光影设计有时如同戏剧舞台上的灯光设计,除了照明之外,有个更重要的功能就是“聚焦观众的目光”。在偏向表现主义风格的动画片中,我们经常会看到,创作者会通过制造戏剧化的光影对比,用最夸张的形式来突现角色的动作,使观众目光集中在重要的细节上。
在动画片《花木兰》中,大量的段落都多次运用了光影设计,并有机地将各个场景之间的影调做了对比,形成巨大的反差。(如图4-53~图4-64)
总之,一旦缺失了光影这个烘托物体灵魂的点睛之笔,那么也无法将影片渲染的情境和氛围与观众达成共鸣。没有光影的附着,景物再细腻、真实的美感都没有存在的可能。因此,造型表现的绝妙便在于客观或主观的光影与景物在画面构图中巧妙配合和变化达成平衡,使观众看到画面中形态的存在,并且通过观众的视觉,引起心理上的领悟和思想、情感上的共鸣,从而达到渲染气氛,传达创作意图的作用。
基于动画光影的上述特点和光影元素在动画片中重要性,我们应该特别注意动画影片光影的设计决不能是简单的生活中光影的照搬,而是需要设计者依据剧情发展的变化精心设计出带有揭示主题,渲染气氛的艺术化的光影设计。这些光影具有创造性的视觉与艺术的欣赏价值。并且要服从于整体影片的节奏和基调的连贯、协调。
当前动画片作为一门方兴未艾的艺术产业,正需要广大的创作人员和从业者的不断努力,不断提高自身的艺术修养。动画影片中光影的表现和运用是创作中重要的学问,需要从业人员进行不断的探讨和研究,以便使我国动画创作领域多出上乘之作。
主题设计
主题设计——童年
要求:以童年为主题,设计一个有趣的故事。
《铺子》 导演——乔剑
故事还原了七八十年代的感觉,作者讲述了一个小男孩,在童年的某一天,玩着塑料枪,走进超市的情境。
这位同学从中国传统元素入手,借鉴并吸收了京剧脸谱的很多符号化的东西。在服装设计、色彩构成上都有着很浓厚的文化底蕴,这是非常难能可贵的。(如图4-65~图4-76)
《80童趣》 导演——刘家荣 童年,是一个被人经常谈起的话题,沉淀了太多的情思在里面。抓鱼、跳绳、打弹珠这些故事有太多的点可以诉说。
作者是80年代中期的孩子,这类小孩很多都是独生子女,备受家长的宠爱。他们可以说是要风得风,要雨给雨,童年生活演绎得非常精彩。
而造型当中的这群小孩,却有着更多有趣的经历。头顶锅盖、手持机枪,大裤衩、宽背心,一副少年英雄的架势。从他们的穿着上,可以清楚地看出当时的时代特色以及各自的家庭背景。他们属于同一类人,个个都是大脑袋、大眼睛、小鼻子、小嘴巴的造型模样,都有这快乐、单纯的童年。
故事着眼在80年代初期的时候,一群农村的小伙伴相互玩游戏、过家家的童年趣事。(如图4-77~图4-90)
《小时候》
导演——杜龙翔
作者把目光放在了夏日、小河边。绿的草、蓝的天、红的花都成了她造型的元素。在这组田园气息非常浓厚的场景中,作者最终又把设计的重点立意在“捉蝴蝶”身上,创作出了一套很有意思的角色形象。
虽然表现手法上还需加强训练,但是从一张张草图上可以看出作者思维发展的进步。这些离我们生活越来越远的符号,在她的作品中被再次提起,也反映出作者对往事的一种追忆和怀念。(如图4-91~图4-128)
《奇妙海洋馆》
导演——胡珣、宋春晓
该故事以一个小女孩的视角,描写了她在海洋馆的所见所闻,并通过拟人化的夸张手法,展现了一个个神奇的景象和历险故事,画面清新、自然,镜头感强。(如图4-129~图4-158)