2016年装配部年度总结（推荐阅读）

第一篇：2016年装配部年度总结

装配班2016年年度工作总结报告

尊敬的公司领导：

2016年在紧张和忙碌中过去了,回首过去的一年，内心不禁感慨万千，这一年，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的考验和磨砺。在这辞旧迎新之际，我们装配班将深刻地对本班一年来工作的得失作出细致的总结，同时祈愿公司业绩明年会更好。

一、检修方面

在过去的一年里，装配班力挑检修重担，从年初XX检修开始直至年底XX检修为止共历时11个月。人手少、任务重是装配班面临的最大的挑战，刚开始由于新晋员工普遍对阀门行业了解较少，现场开展检修工作时难免会干错活。在各位师傅的不断培养下，目前能够掌握基本的检修技术及知识。虽然这一年中检修工作做的比较完善，但还是有不敬人意之处。

年初XX检修，由于工作疏忽及带队队长责任心不足，在回装阀门后没有对其进行认真检查。机组起机后主汽截止门及高加危急疏水门出现了外漏的情况，因为电厂不能临时停机且外漏对机组运用存在安全影响，协调后决定对这两台阀进行带压堵漏。这件事对公司经济及在客户心中的地位造成了很大的影响，作为装配班的负责人我对这件事感到深深自责与反省。最终总结出出现这种问题的原因在于管理不善。所以对于检修工作我从以下两方面要求所有班组成员：

1.现场检修：检修人员对所修的阀门必须有准确而详细的记录，2017年起 带队检修的队长到现场检修必须携带检修记录卡。修理每台阀门时必须做好记录工作，记录的内容包括基本参数、所在系统、生产厂家、检修人员、检修时间等，条件允许的情况修下还应对阀门解体前、解体后、修复完毕等程序进行拍照。返厂后统一进行保存。2.返厂检修：返厂检修分为现场返厂和外委返厂，现场修不了的阀门在返厂维修时必须对数量及维修方法进行统计。统计完毕后以书面形式与阀门一起带回厂里，交付公司负责人并做好检修记录。外委返厂检修的，去现场拉阀时应对数量及型号进行统计，每台阀的修复方法及要求都要以文字形式记录，跟公司及客户沟通好返厂时间。回到公司后将所记录的内容统一交给销售内勤，由销售内勤向生产部派发工作单。返厂检修过程中要实时跟进，对阀门解体前、解体

后、修复完毕等程序进行拍照并填写检修记录卡。对于要求打压或渗煤油等检验的，需检验员对以上工作进行监督检验。

二、产品方面

在完成检修的同时，我们装配班也高度重视产品质量，严把生产工序的每一个质量控制关，利用早会，及时为班组成员灌输质量理念，坚持装配工为

因公司近年业务量的不断增加，产品型号日益增多，公司新招聘员工也不少，共有很多批次的新员工进入装配岗位。由于新员工对阀门了解不多，基础知识参差不齐等给生产各方面管理带来压力。装配班目前共计XX，2016年入厂XX人，对新员工的培训一直是比较头痛的问题。因为目前新来的员工都是直接交给师父来带，师父的经验有限不能做到系统的培训，所以新员工进步较慢甚至来了一年的学徒连基础的研磨都不能熟练操作。

入冬以来公司生产活动进入淡季正是组织学习的好时机。我先后组织了大家对XX安装、调试、反馈信号测量的学习，每个人都亲自上手练习。相对以前的一无所知有了很大的进步，几乎都能掌握基础的调试方法。在以后的日子里凡是有机会我会积极组织大家一起学习，交流自己的经验心得，让每个人都能够更快的进步。

虽然在员工技术学习方面我在不断努力，但是在管理上我却存在疏忽。2016年11月我班组成员XX两人受派到XX对我公司产品进行售后，两人在出差住宿期间过量饮酒，酒后因为对有些事情观点不一致而出现互相谩骂。因为没有意识到自己已经喝多，后来两人从谩骂升级到了斗殴，公司已在强调禁止员工之间打架斗殴而且两个人还在外地出差。最后XX没能控制住自己在凌晨一点给公司主要领导打电话造成了非常不好的影响。

这件事凸显出了我在管理上存在非常大的漏洞，没能将公司管理规定传达给班组成员才导致了这件事情的发生。在以后的日子里我会加强平时的管理工作，洞悉员工的思想动态及时对一些不符合规定的行为进行制止。努力将装配班管理成优秀班组！

展望2017年，装配部全体员工有决心在公司的正确领导下，以饱满的热情，对新一年的每一天，在现有的基础上，加强管理，团结协作，克服不足，提高工作质量，搞好安全生产，强化质量意识，严格控制生产成本，提高工作效率，为企业的发展尽我们的最大努力!

第二篇：2015年装配部总结

装配部2015年工作总结报告

尊敬的苏总及公司领导：

2015 年在紧张和忙碌中过去了,回首过去的一年，内心不禁感慨万千，这一年，虽没有轰轰烈烈的战果，但也算经历了一段不平凡的考验和磨砺。在这辞旧迎新之际，我们装配部门将深刻地对本部门一年来的工作及得失作出细致的总结，同时祈愿文业扬明年会更好。订单如高山，产量如大海。

一、生产和产量方面

在过去的一年里，生产部门力挑重担，客户质量标准大幅提高，使得我们公司产品生产从往年单一的亿力和拉瓦客户，到绿田机械公司，同时生产的成功过渡，给装配很大的自信。质量方面：根据客户的要求，经过一段时间的试验，我们的致命问题完全杜绝（扣压尺寸和静压漏水），基本上达到了客户的要求，同时生产部也总结了很多宝贵的经验。为了达到客户在产量和质量方面的要求，装配部顶着五金件到货不及时、来料五金件异常、产品型号增加、需求量少、客户订单不稳定。我们做出小批量的常规库存，确保了装配的生产量正常化，给插单做好了准备。生产量如下图：

二、产品质量方面

在完成上述产量的同时，我们生产制造部门也高度重视产品质量，严把生产工序的每一个质量控制关，利用早会，及时为操作工灌输质量理念，坚持操作工为

三、设备模具管理方面

在这一年半的时间里，为产品的产量和质量提供了更加有力的保证，装配对部分设备进行了保养，有力地保障了装配线的正常运转，进而从很大程度上确保了生产运行的稳定性。但是，我们扣压机这个问题，一直没有得到处理，在生产当中总是扣压尺寸有大有小，也会有部分高压管漏水，在生产钢编管的时候，我们保过压力的高压管，到客户那里总是有沙眼这样的情况。刚编管有沙眼静压机维修这个问题一直影响着装配的生产量，配件的更换和配件的使用频率在递减，因此，装配建议流水线二线更换静压机，确保以后的高压力高压管的正常测试和保压。装配扣压机在2015年上半年经过厂家维修后，我们的扣压有了保证，但是由于一些特殊问题，也导致扣压尺寸的控制范围。我们静压工装由原来的两副，增加到了四副，大大的提高了静压工段的速度。

四、人员管理方面

因公司生产任务的急剧增加，产品型号日益增多，公司新招聘员工也不少，共有很多批次的新员工进入装配岗位后不是很顺利，且流动量大，各岗位人员不稳定，给生产各方面管理带来压力，就在这样的压力推动下，我们装配有专人经行现场指导和作业，手把手的从最简单的工序入手，我们不厌其烦的重复做着同一件事情，复杂的事情简单做，简单的事情重复做，重复的事情用心做，我们装配员工有这样的意识和行动，静压机在周末坏掉，都是我们一线员工和我们一起共同帮忙维修，我们争先恐后的为我们装配团队做贡献，小的问题，我们都已经自行处理。给新来员工一个好的团队气氛，保证新进员工的顺利进入岗位角色，胜任各自的岗位工作。装配的凝聚力在逐步向公司的方向前进，紧跟公司的步伐前行。我们装配永结一条心，有面包大家一份拼命去分享，这种理念给我们员工很大启发，因此，我们喜欢我们这个团队。我们更明白：

1、没有规矩不成方圆的道理，因此我们在以人为本的前提下，制定了装配部的作业标准。

2、积极培育团结、和谐的工作氛围，纯洁员工队伍的思想，增强企业凝聚力，合力完成公司的计划与任务。

3、对岗位实行了职责，制定相应的岗位标准，优胜劣汰。

4、对装配的单价进行了调整，使单价更趋于合理和公平。

五、安全生产方面

在过去的一年里，我们装配门将安全生产纳入了日常的工作之中，能够经常对各岗位员工进行安全提醒，培训操作工正确操作设备，发现问题及时处理。但是在4月、5月、6月、7月；10月和11月仍然发生了工伤事件，本大小工伤装配总共发生6次，因违反操作规程而造成的恶性人身伤害事故，针对此类事件，对操作工进行了更加频繁的安全警示教育。对一些有可能会造

成人身伤害或设备模具损害隐患的人和事进行了严肃的批评警告，我们也相应的对装配的工位做了调整，对个别员工也经行的口头警告，以保后续安全。

六、现场管理

2015年，生产部对现场管理，做了一些改进措施，对生产现场环境。地面卫生、设备卫生、员工个人行为等方面状况都有所改善，也尽量改善生产通道的顺畅，摆放混乱，标示不清的问题。虽然还没能达到目视化、标准化及看板管理的要求，但是现场管理正在走向5s标准化，实现管理初级水平有了一定的收获。存在的不足与问题：

2015年通过全体员工的共同努力，我们在公司的正确领导下取得了一定的成绩，但是我们还应清醒的看到我们的工作中仍存在许多不尽人意的地方，亟待在今后的工作中加以解决，具体总结如下：

1、思想方面:仍有部分员工思想懈怠，不积极主动，组织观念淡薄，进而表现在工作中不求上进，无工作热情，责任心差，这直接影响其他员工的工作情绪。

2、技能方面：由于人员流动较大，致使部分员工在技能方面得不到加强，在一定程度上影响了产品的产量和质量。管子水漏吹，护套拉破等。

3、由于管理不善，发生了多起工伤事故。

4、生产现场由于监管不力和场地的制约，物品摆放不齐，环境不整洁，通道不畅。

5、牢固树立“安全第一”思想意识：要高度重视安全工作，把安全生产作为重要工作，认真贯彻落实，进一步增强员工的安全生产意识，只有从思想上重视安全、责任意识，才能管理到位，深入落实安全责任，整改事故隐患，力保安全生产。有效控制生产成本，力争以最小的投入获取最大的效益。

通过《废品统计表》来反映控制失效成本，控制现场认为浪费。展望：

2016年，装配部全体员工有决心在公司的正确领导下，以饱满的热情，对新一年的每一天，在现有的基础上，加强管理，团结协作，克服不足，提高工作质量，搞好安全生产，强化质量意识，严格控制生产成本，提高工作效率，为企业的发展尽我们的最大努力!

上海文业扬清洗设备配件有限公司

装配部部全体

2015.12

第三篇：装配部经理岗位职责（范文模版）

装配经理职责

1.2.馈

3.4.管理

5.6.的问题

7.定期召开部门培训，针对同一时期工作上出现的问题进行 督导、协商下属的工作，对下属反馈的问题，及时处理

负责客户一些售后安装讲解，处理客户在安装过程中出现 对属下的技能教导和生产安全的认识避免发生安全事故

宣导属下对厂纪厂规的认识与执行，生产车间环境卫生的根据生产计划，计划安排部门工作，确保能够按时完成 负责生产过程中质量的判定，结构是否合理安装问题和反分析讲解，避免再犯类似错误

8.每周工作总结出部门生产过程中所遇到的问题，针对其分析原因，并提出要以后的整改建议。

9.对公司的机密事件绝对的保密

10.服从上级的指挥，认真执行其工作指令，无条件配和上级工作，协助下属工作，一切管理行为向公司负责

11.一切行为以公司的最大化利益为重

12.严格执行公司的规章制度，认真履行工作职责

第四篇：装配生产部管理制度 一

装配生产部管理制度

一、目的 1.确保装配车间现场人员和作业符合要求，实现优质、高效、低耗、安全、生产；

2.适用范围：适用于装配车间所有管理人员、装配工。

二、职责

1、装配生产部负责制定本管理规定，责成装配各车间严格贯彻执行本规定；

2、装配部生产部每周进行一次生产现场管理的监督检查、定期考核；

三、内容

本管理制度包括：工作程序、工作纪律、请假流程、5S、安全、物料管理、品质管理、会议制度等几方面.1.工作程序

1.1 严格按照PMC部所下达的《订单生产领料计划》合理安排各项生产任务事宜。

1.2 每日生产主管在16点三十分做好次日的生产计划，并下达到各生产班组长和物 料人员手中,如有变动及时沟通。

1.3 物流人员在当日下班前将次日所需物料领回车间，如有异常及时回报车间主管。

1.4 生产班组长收到次日生产计划后要在当日下班前对所需物料进行核对，并做好人 员安排计划。

1.5 生产完成后，及时入库并督促各部门进行相应的系统确认。

1.6 积极配合各部门的工作需求

2.工作纪律

2.1 遵守作业时间，上下班不准迟到、早退、旷工。迟到早退一次罚款10元，连续 三次或一月内累计四次按旷工一天处理；旷工一天扣除两日工资，连续三次或三月内累计四次旷工者辞退。

2.2 上班应着装整洁，穿工作服并正确佩戴厂牌。违者罚款10元。

2.3 严禁穿拖鞋着背心、短裤上班。违者一律不准上班，更换好服装后方可上班。

2.4工作时间严禁谈笑、打瞌睡、吃零食等。违者罚款10元。

2.5车间范围内，严禁乱丢果皮、纸屑等杂物。违者罚款10元。

2.6工作时间严禁看书、玩手机等与工作无关的事；违者罚款10元。

2.7严禁在车间内吵闹、打架斗殴；违者罚款10元，打架斗殴者一律辞退。

2.8 严禁在车间及卫生间吸烟，违者罚款100元，累计三次辞退;在上班时间只允许在 规定时间内到工厂吸烟室吸烟,违反者罚款10元.2.9严格服从主管工作调动安排，有异议遵从“先服从，后申诉”之原则；如有违反 视情况给予相关处理。

2.10严格按照作业指导书及工艺要求进行操作，严禁私自更改作业程序及内容；违者 视情况给予相关处理。

2.11爱护车间财产，节约生产物料，产线产生的报废物料放入指定纸箱中，不可随意 处理，爱惜生产工具、设备；违者视情况给予相关处理，并按物品价格予以赔偿。

2.12装配工自检出来的不合格零部件必须放入不合格品盒子内（红色），不可以乱扔，下班后统一收回。违者罚款10元。

2.13车间人员不得将公司、他人的财物、产品、零部件占为己有，违者按偷盗处理，当事人开除，并移交法办。

2.14管理人员应提前10分钟上班，调配好物料、工具并安排当日生产任务。

2.15管理人员应以身作则，带头遵守各项规章制度；

2.16严格遵守公司的其他各项管理制度。

3.请假流程

3.1请假必须以书面形式提前申请，经组长同意并签字后由车间生产主管签批，3.2 请假两天以上必须由生产副理/副总经理签字方可生效，否则按旷工处理，3.3请假七天以上者必须由总经理签字方可生效，否则按旷工处理，3.4 组级以上车间管理人员请假必须签核到副总经理，4.5S管理

4.1 严格按照5S管理要求执行，保持工作环境整洁、明亮、有序。

4.2现场整理：把要与不要的人、事、物分开。对于生产现场不需要的杂物、脏物坚决 从生产现场清除掉。对于长期不使用的物品打包封存。

4.3 现场整顿

A.有物必有位：生产现场物品各有其位，分区存放，位置明确；有位必分类：生产 现场物品按照工艺和检验状态，逐一分类；分类必标识：状态标识齐全、醒目、美观、规范；

B.工件定置：根据生产流程，确定零部件存放区域，分类摆放整齐，零部件绝对不能掉在地上，不能越区、不能混放、不能占用通道。下班后所有工具物料回归原位，不可在车间随意摆放。

C.工位器具定置：确定工位器具存放位置和物流要求

D.工具箱定置：工具箱内各种物品要摆放整齐。

E.各项产品装配过程中所需原材料、人员、工装设备、监控测量装置等，都必须妥善安排，避免停工待料

4.4 现场清扫与清洁：车间场地必须保持清洁整齐，每天下班前必须清理场地，打扫 卫生；装配工作台面及货架除随时清扫、保持清洁整齐，附近不得有杂物及灰尘。

4.5 每日下班前要将各班组所管辖区域的地面、桌面、物料架、窗台等清理干净，组 长要进行确认。

4.6 每周进行一次大扫除。

4.7 5S管理奖罚制度

4.71 每周对各组5S执行情况进行一次评比,排名最后的班组,第一次对其组长警告 教育,第二次罚款20元,每月累计三次以上者重罚100元，4.72,每月评选累计三次以上第一名者,当月组长岗位津贴提升10%--20%

5.安全

5.1 发现隐患要及时解决，做好记录，不能解决的要上报领导，同时采取控制措施，发生事故要立即组织抢救，保护现场，及时报告。遇到生产中的异常情况，应及时处理，危险紧急情况，先处理后报告，严禁违章指挥。

5.2 工作期间，不准穿拖鞋，不准打赤膊、赤脚。违者罚款10元。

5.3工作期间，不准在生产区域内有明火或吸烟，违者罚款50元，累计三次作辞退处 理。

5.4 消防器材管理明确到人每周点检一次，如发现异常要及时报行政部维修。

5.5 消防器材前不准堆放任何物品，消防通道不得堵塞。

5.6下班时必须做到切断电源、水源和火源。

5.7 每半年举行一次消防演习。

5.8 物料车辆一律不准玩耍，违者第一次罚款100元,第二次罚款300元,直属组长罚 款50元，6.物料管理

6.1 所有物料领用必须有机打票据作为凭证，6.2 物料员领取物料要如实检查，不可出现多领和少领的情况，6.3 进入车间物料由组长/组长助理如数登记造册，每日下班前要对次日主要材料进行 盘点，6.4 所有物料必须做到各就其位，分区存放，位置明确，数量准确，摆放整齐，6.5 所有需更换物料必须由品管确认，再由车间主管签字确认,最后拿实物和票据到库 房换料，6.6 物流人员应及时将物料供应到生产现场,除特殊情况外,如果因物料短缺造成生产 线停产,相关物料员罚款10元,相关组长罚款5元，6.7 产线出现的不合格物料要当日处理,不准私自处理,违者罚款20元，6.8 外部门人员未经允许不可以将车间内物料带出车间,一旦发现按盗窃论处，6.9 车间物料不准私自存放于私人更衣柜等地方,一旦发现罚款50元.7.品质管理

7.1 装配车间作为公司出货的窗口,担任着保质保量完成生产任务的责任,每一名员工 都应具备各项素质要求，7.2 所有出货轮子，拉杆必须保证表面清洁，7.3 产线员工必须按照工艺要求认真作业,不可以随意更改作业流程，7.4 各类轮子拉杆配件,螺丝等均按要求安装到位,不可以出现胡乱搭接的情况，7.5 生产线首检员工要做好原材料的上线检验,杜绝不合格物料上线，7.6 辅线员工要将所备存的物料分类放置,并且做好标示(订单号产品名称和数量)，7.7品质管理奖罚制度

7.7.1 所有轮子拉杆在生产过程中,一旦发生品质异常要追溯到责任人，7.7.2 生产中,品管开出<品质异常单>后,由相关组长做好相关分析和改善对策,并 严格执行;对相关责任人罚款10元,组长罚款5元，7.7.4 如果造成客诉,找到相关责任人,第一责任人罚款50元,组长罚款20元,车间 主管罚款10元,若一月内累计出现多次客诉,相关人员罚款翻倍;

7.7.5 累计一月,任何班组未出现客诉,大的生产异常和<品质异常单>,班组长奖励200元,累计三月车间未出现类似情况,车间主管奖励300元.8.订单管理

8.1 所有订单由车间统计员接单并做好相关记录,随后通知车间主管,并复印好下发 到各相关生产班组，8.2车间主管根据生产计划调整好各班组的生产任务和人员的调整，8.3 物料组人员根据订单按时领取所需物料，8.4 各相关班组长根据车间主管下达的生产任务,调整好物料、人员等相关事宜,做到 保质保量完成生产任务

8.5 各相关班组长遇到生产异常要及时汇报至车间主管,并及时处理，8.6 订单管理奖罚制度

8.6.1 除特殊情况外,各班组按时完成生产任务一月,组长奖励100元,维持三月按 时完成生产任务,车间主管奖励200元,班组长再奖励100元;

8.6.2 因自身问题未按时完成生产任务的班组长每日每订单罚款20元,一周累计超 过3份者加重处罚,主管相应罚款20元，9.会议制度

9.1 所有与会人员要按时到达会场,迟到者罚款20元/次，9.2 与会人员必须在开会前准备好会议所需资料，9.3 如果不能准时到会，要提前向车间主管请假，9.4 会议包括：生产早会，生产晚会，品质检讨会等公司与车间召开的所有会议.10.教育训练管理制度

10.1 车间定期组织员工参加相关的教育训练和培训，

第五篇：装配自动化总结

第一章

所谓装配，就是通过搬送、联接、调整、检查等操作把具有一定几何形状的物体组合到一起。

组织形式是一种如何在工艺方面组织实施一种装配作业的种类和方式。组织形式可以具体化为以下几个方面：空间排列；物流之间的时间关系；工作分工的范围和种类；在装配过程中装配对象的运动状态

装配任务分析：对每个装配任务必进行仔细全面的分析，以便明确实际需要的装配动作口对装配过程、组件、被装配产品的结构以及装配副的公差都要认真研究。如果一个组件不合格，可能影响整个装配过程。修改一个组件可能引起装配关系的改变以下几点应该充分注意：联接方法；传输过程；榆验和控制过程；组件的准备。当然必不可少的是对可能性和风险的评价。

在计划阶段就必须尽早地确定装配自动化的程度。自动化的实现可以分为以下几步：从零件开始的自动化装配；逐步扩展的自动化装配；垒自动装配；速度可调的争自动装配；变种柔性自动化装配。

零件的精度要求兢决定了制造与装配的经济性。装配中存在的所有的联系都可以用 尺寸链来表示。每个零件都有各自的尺寸和公差，可供在制订自动化的计划时分析。所 谓公差分析就是从数字上掌握公差链的极端情况。也可以通过实验来确定装配公差。

任何形状和位置公差超过了界限的配合件都不能用来进行自动化装配帚如果出现这种情况，就必须在制造过程中予以改正

功能公差：能够装配到一起并且实现规定的功能所允许的偏差。零件的技术要求须 按照装配条件以及在运转状态所应起的作用来确定。

自动化装配过程公差；这是与操作过程相关的由装配机械造成的位置和方向误差。按照装配的观点确定产品形状时，零件之间的相互关系非常重要。需要哪些零件，它 们之问怎样联接，在考虑整个产品的结构时必须对它们的各个组成部分考虑清楚，产品的结构是指把一个多阶段产品分解成构成谊产品的部件和零件。

按照时间和地点关系，装配过程可以划分为以下几种：1)串联装配。2)时间上平行的装配。3)在时间上和地点上都相互独立的装配。4)在时间上独立，地点相互联系的装配。

定义：流程图是一个网形的计划图。其结构可以是有分支的或没有分支的，它重现装配过程。

我们可以把装配划分为以下4个功能范围：

1)前装配辅助功能

属十这一功能范围的有整理、分个、上料、检验，为真正的装 配工作装备基础件和配合件。这项工作也包括更换料仓或者把电子元件从传送带或胶粘 带上分离出来。

2)装配功能

装配功能涉及到以下几个具体的功能，例如抓取、移动、联接（压接、旋人、铆接等），其作用是把两个或多个零件先定位配合然后联接到一起。

3)后装配功能

已经完成装配的部件或产品必须从装配设备上取走。空的料仓也必 须更换。在开始新的装配动作之前往往还耍做功能检查。

4)监控功能

此项功能包括整个装配系统的监测、坐标控制，装配过程控制以及与 前仓库和后仓库的信息交换。

装配的第一步是基础件的准备音基础件是整个装配过程的第一个零件。往往是先把基础件固定在一个托盘或一个央具上．使其在装配机上有一个确定的位置。人们常把这一步称为“定位”，也就是把可能的12种运动冻结11种。下一步是把功能图转化成一种技术方案（可以有不同的变种）对此，“地貌图”（图中曲线类似地形图中的等高线）是一种适用的方法。用 这种方法人们可以把技术一物理功能和经过整理的、标准的功能元件概括地编纂到一起。最后把各个单件的方案结合在一起就可以获得各种不同的原则变种。

第二章

典型的装配设备（排列与分类）1-单独的手工装配_T位

2一有缓冲的传送链的手工装配工位

3-手T装配系统 4-机械化装配站5--半岛动化的装配站6一柔性肭半自动化的鞋配线

7-柔性的自动化的装配间-自础化鞋配机 9叠自动非柔性的装配设备

当基础件的准备系统或装配工位之间的工件托盘的传送系统一经确定，一台装配机的原则上的结构形式也就确定了。基础件的准备系统可以区别为以下几种：1)直线型传送系统。

2)圆形传送系统。3)复合方式传送系统。此外，基础件的传送可以连续的或按节拍的，步长可以是固定的，也可以是变化的。

单工位装配机是指这样的装配机，它只有单一的工位，没有传送工具的介人，只有一种或几种装配操作。这种装配机的应用多限于只由几个零件组成而且不要求有复杂的装配动作的简单部件。在这种装配机上同时进行几个方向的装配是可能的而且是经常使用的方法。这种装配机的．效率可达到每小时30～12 000个装配动作。

一、时间上同步的多工位装配机

一个部件或一个产品的装配在几个工位上完成。工位之间用传送设备链接。传递可以是时间上同步或时间上异步的。同步就是所有的基础件和工件托盘都在同一瞬间移动。当它们到达下一个工位时这种传送运动停止。这种方式被称为节拍式自动化。

（一）圆形回转台式装配机。圆形回转台式装配机由丁它的圆形传送方式和传送精度适用十自动化装配。在这种装配机上，经常是检验工位占几乎所有工位的一半。这对于装配工作的顺利进行非常必要。因为前面的装配错误就会造成后续的装配工作无法进行。

这种运动循环是通过各种传动机构来实现的。主要有：1)圆柱凸轮间歇传动。2)马尔它槽轮和星形轮传动。3)盘形凸轮间歇传动。4)棘轮棘爪传动，压缩气驱动。5)齿轮齿条传动。

6)通过单轴NC控制的电机带动齿轮驱动。

纵向节拍式装配机：圆形回转台式装配机所能利用的工位数有限。对此可以有两种办法来解决：一种是把几台圆形凹转台式装配机连在一起；另一种办法是改变酉己置的原则，把各工位按直线排列，就产生了纵向节拍式装配机。纵向节拍式装配机就是把各工位按直线排列，并通过一个联接系统联接各工位，工件流往往是从一端开始，在另一端结束。

转子式装配机是专为小型简单而批量较大的部件装配而设计的。一定数量的工作转 子通过传送转子联在一起。有专门的上料转子负责上料早基础件的质量在1～5{Jg之间。每小时效率在600N6 000件。转子式装配是具有连续旋转的传输运动的装配机，所有的操作都是凸轮控制的。几台工作转子联在一起可以构成一条固定链接的装配线。

纵向移动式装配机：在纵向移动式装配机上，装配工作是在连续不断的移动中执行的。如同在转子式装配机上一样投有间歇时间，社有节拍，也就没有因起动和停止引起的加速度力。装配工位的同步移动可以通过平行同步移动的链或装配工位上的插销来实现。

固定节拍传送的装配机的缺点是，当在一个工位上发生故障时，将引起所有工位的停顿。这对于生产效率是个敏感的问题。这个问题可以通过异步传送得到解决。异步传送的装配机在工作时不发生工件托盘的强制传送。每一个装配工位前面都有一个等待位置（缓冲区），这样就产生一种松弛的链接。每一个装配工位只控制距它最近的工件托盘的进出。传送介质（传送带）必须在位于其上的工件托盘连续施加推力。传送带的结构可以是敞开的．也可出是封闭的。如果是敞开式的，还必须考虑工件返回的问题。

装配设备结构的选择：各种不同的基本结构的装配设备的应用范围首先要考虑单位时间产量、产品的生产周期和装配范围。产品的预测越不确定就需要越多的柔性。一种装配设备的可改装性越好，适应新产品的改装就越容易，改装成本也越低。

传输方式的选择可以根据要求的效率，所联接的工位数以及共可行性来决定。对同步传送（节拍式装配机），随着装配工位数量的增加，出现利用率损失。因为一个工位上的故障引起整机停顿的机率就增加。与此不同，使用异步传进系统的装配机的利用率就比前者要高得多，因为其缓冲环节就可以缓解这方面的问题。但是当某个工位长时间的停顿，超过了缓冲环节的存储能力，就会引起整个装配设备的停顿。

第三章

运动部件：装配工作中的运动包括3方面的物体的运动：1)基础件、配合件和联接件的运动。2)装配工具的运动。3)完成的部件和产品的运动。

对于运动系统，其结构变种的运动合成可按上述步骤进行：1)固定所有的边界条件，特别是路径角度和时间。2)基奉功能排列。3)把基本功能分配到典型的结构变种，如果某-结构变种在时间上不能满足要求，就要按照另一种结构变种进一步分配。4)按照一种选定的功能方案进一步作结构的和技术的划分。

消除齿侧间隙的方法有3种：1)把大齿轮分成两片，相互错开一个小的角度并用弹簧拉紧 2)一对相互啮合的锥形齿轮，沿轴向相对推进微小的距离以达到几乎无间隙的啮合。

3)用弹簧力把一个小齿轮压人大齿轮。这种方法只适合传递较小的圆周力。

夹紧和保持单元：装配操作中零件相对一个坐标系准确地定位和保持。所以以下条件是必须的：1)用于配合件传递和安装操作的抓钳；2]用于基础件的承受和央紧的装置；3)用于零件和联接件的保持装置。

在装配过程中，物体的位置和方向必须多方面的保证，夹具或保持具就起这样的作用。机器人的夹持器具有两方面的功能：夹持目标和移动目标。夹持最多可以有6个自由度，沿z，y，z轴的移动和绕T，y，z轴的转动为了实现6个运动，夹持器及其腕部应该具有什么样的结构。大多数夹持器只具有1--2个自由度，其他的运动由装配机器人的自由度来实现。即夹持器的开启运动负责夹持和释放夹持目标，与夹持目标的运动轨迹无关。

转塔式抓钳是一种复合抓钳，它是由几个抓钳共同安装在一个回转分度盘上组成的。它的工作过程是这样的：首先按照一定的顺序从外部设备抓取一系列的零件，然后一个接-一个地把这些零件安放到装配工位上。全部运动都是由一台工业机器人完成的，这种结构的抓钳的优点是节省时间提高效率。

组合式抓钳也被广泛地使用。它们可以由标准组件很快地组合在一起。但这种抓钳只能适用于特定的工件，缺乏柔性

真空夹持器是利用在吸杯中形成的负压吸住灾持对象，其夹持对象主要是薄板零件。定位机构：由于各种技术方面的原因（惯性、摩擦力、质量政变、轴承的润滑状态）运动的物体不能精确地停止。在装配中最经常遇到的是工件托盘和回转工作台。这两者都需要一种特殊的止动机构，保证其停止在精确的位置。

旋入力矩、旋转角和其他旋入过程的诸项参数都被随时监测：1)旋入力矩与一个事先输入的极限值做比较。2)自由旋转力矩足指旋入或旋出时尚未到达终点时的力矩，在螺纹加工小台规格，表面有污物或螺纹表面经过处理都会对自由旋转力矩有影响。

压入动作一般是垂直的，在零件重量大的情况下也采用卧式。如同螺纹联接的情况一样，压入之前必须使配合件与基础件中心对准。压力可以由不同的能茸转换方式产牛，压力单元的驱动可以是：1)气动；2)液压；3)机械动力。

敛缝是一种不可拆卸的联接方法。经常用于联接件的安全联接。铆接可以最高的精度联接工件，也是一种不可拆卸的联接方法。铆接机上的铆接工作头是由电驱动的。运动方式经常是摆动铆接和释向铆接。弹性涨入这种联接方法是通过联接件的预先变形产生联接力。

在装配机器人上这种寻找运动是通过接触位置的反作用来控制的。这种自动寻找方法所用的设备并不一定是很复杂的白某种寻找轨迹可以由简单的机械运动产生。

为了在装配过程中检查差错，光电方法越来越广泛地被采用。许多的配合件或部件要求可见性的检查方法做为其监测手段。有些甚至使用偏振光，因为高光洁度的表面如果受到意外的损伤在偏振光照射下就有异样的反射。使用光谱方法进行以下几种：1)确定配合件的一致性和数量。2)检古装配单元的完整性（或是否完善）。3)检查配合件的位置和方向是否确。4)检查与评价表面质量。5)榆查装配间隙。

校准的作用是修止小范围的误差和加工过程的不足。例如：间隙调整、接触点调整“为调整锥齿轮齿侧间隙而加入垫片。是在产品组装之后所进行的计划中的工作。目的是为了达到产品的使用性能，通过调整，消除在此之前产生的、多数是由于经济的原因无法避免的误差。

组合部件系统今天的装配机绝大多数都足由组合部件组成的。组合部件可以重复利用，就降低了装配机的制造成本。使用这种组合部件系统，当装配对象政变时，装配机械可以通过调整和改装以适应新的装配对象。

柔性装配工作中要能够实现神经元网络控制；具体以下几种功能：1)同时地而且独立地控制多个自由编程的轴。2)显示类似信号的传感器可以集成起来。3)变种控制和示教都是可能的。4)可以和高一级控制计算机联机中。

凸轮控制是在大量生产中的固定程序的装配机的重要组成部分，控制凸轮既作为传递运动的驱动环节，叉作为信息载体早凸轮控制可以达到很高的运动精度。

在设计凸轮时存在某种自由：作为供料运动的凸轮没有事先规定的运动轨迹，只要求精确的最终位置运动的速度和加速度都是可变的。对于这种间歇的运动有几种运动规律可以选择：1)二次抛物线，时问最短；2)三次抛物线，能量最少；3)正弦曲线，回程最快。装配过程中，为了起动联接单元，运动单元必须发出-一个配合件到位信号，这个信号也可以由一个小凸轮推动信号发生器发出亡这一信号发生器的原理可以是接触式的或非接触式的。接触式的有碰撞键或滚子键，非接触式的有光栅，叉形的气栅，起始器和缝隙式起始器

装配间的控制包括机器人的运动轴的控制和外部设备的控制。具体来说就是至少可以控制1 2根轴，每根轴都能独立自由编程；有至少2 00个自由的输入输出通道，以及120K B的内存空间和程序自动转换的能力。为了能够较快地处理传感器送来的信号，需要l 6位或3 2位的多微机系统。当然数模转换是一定不能缺少的。满足以上的要求必有一套能够进行实时控制的软件。整个控制系统的反应时间大小得超过1 ,11 0s。在软件的设计方面人们一商在致力于创造一种适成高度柔性化的装配问的软件系统。这种软件必须能够处理所有能发生的情况：1)仞始状态。2)起初状态。3)自动运行状态。4)紧急停止状态。5)诊断状态。6)重新起动状态。7)停止状态。

对机器人的控制，从控制算法上必须能够预防碰撞。首先要对各种碰撞危险加以区分：

1)机器人内部的碰撞，可能导致传送系统的自我干扰。2)机器人与一个位于它的工作空间里的一个确定的障碍物碰撞。3)机器人一个位于它的工作空间里的随机出现的障碍物碰撞，第四章

如果装配工作需要在若干个工位上完成，就需要一定的工艺设备把各个装配工位联接起来。这种设备被称为联接工具。联接的种类可以按照以下的观点来划分：按照耦合的程度可以分为固定的、松弛的和复合武的联接3种。2)按照相对于装配机的平行性划分。3)按照主要传送方向划分。4)按照传送系统的封闭性分为开放的和封闭的。

固定联接就是直接把各个装配工位联接在一起，中间没有基础件或工件托盘的存储区，在所有工位上的基础件或托盘的向前传递都是和时间同步的。

松弛联接就是通过中间存储区联接各装百己工位。基础件或托盘的向前传递在时间上是不同步的。在每个装配工位前面都有等待区。

复合联接就是各装配工段之间是松弛联接，而工段内部的工位之间是固定联接。最典 型的例于是采用松弛联接方式把若干台回转台式自动装酉己机联接成一条装配线。

传送设备的功能是在装配工位之间，装配工位与料仓和中转站之间传送工件托盘、基础件和其他零件。这种传送运动根据装配过程的要求可以是间歇的，也町以是连续的。传送设备的集中程度影响系统的成本。

把仓库、传送系统和装配机械联接起来需要一定的设备。该类设备用来自动化地传送工件、工件托盘和部件，称为传递设备。

联接设备的安置可以根据装自己系统的具体要求采用顶置式、下置式或通过式传送系统。结构形式一经确定，传送运动的方式电就基本确定了。其中顶置式传输机适增于大批量连续生产，而且可以和其他种类的传送工具联合使用。重量大的装配单元可以由另外的支架来支承。

自动化装配设备经常被称为自动化岛。这里指的不仅是自动化装配机，而且还包括生产组织信息和工件流。

工件托盘既要适应_[件又要适应联接系统，它必须满足以下要求：1)对那些形状复杂的工件也要能够在各工位之问安全町靠地传递。工件托盘必须具有好的导向性（边沿带有一定的成形结构）。2)工件托盘必须在装配过程中承受操作力，在操作力的作用下工件不能移位，除非装配过程中要求把工件取下来。当由于工艺要求需要把工什从托盘上取下时，必须为抓取设备保留动作的空间。3)在某些情况F工件托盘上要有辅助夹具，以便装配形状特殊的零件。4)保证工件在托盘上精确定位的定位元件和托盘在装配工位精确定位的定位元件，托盘的止动表面就属于后者。5)保证安装或取下工件时小发生碰撞的自由空间。6)给编码工具保留位置，7)在不同的方向、位置装配时搬送过程简单，例如可以利用前述的回转单元或转向单元。8)可以同时携带若干个同类构件。

在松弛联接的传送系统中必须有基础件或丁件托盘的储备仓。储备仓又称为故障应急储备仓。

故障应急储备仓位于装配工位之间，以避免临时出现的故障不至干扰整个装配系统的正常运行。在混合联接（松弛联接和固定联接）的装配线中，储备仓位于手工装配工位和自动装配工位之问，以避免被迫地相适应。

储备仓可以设置在主传送通道中或支路中。如果储备仓设在主传送通道中，工件或托盘保持原来的顺序不变（也称为通过式储备仓）。如果储备仓设在支路中，暂时不需要的工件就被闸断，以后再需要时闸门打开，储备件加人工件流。

第五章

给料系统的结构部件包括各种传输设备的集合。特别是料仓，给料机，整理设备和传送设备。

在某些情况下嵌入设备是和料仓相结合的，即料仓就安装在联接设备的机架上。

零件储仓零件准备且¨按装配的要求在料仓里把零件按一定的规则排列。可以按照直线型、平面型和宅间形式排列零件。

为了判断零件仓储的工艺性，可以采用以下的评价条件：1)可安置性：该种零件是否在两个坐标轴方向是稳定的，还是需要一定的辅助定位。2)可重叠性：该种零件是否具有至少两个互相平行的表面，以便没有辅助支撑就可以稳定地堆垛。

振动进料器的缺点是：工件材料比较软，就可能在表面刻出划痕一这种质量上的缺陷在今天越来越不能被容忍。如果一种零件通过振动送料器送料而失去光泽变得暗淡和粗糙，人们宁可放弃振动送料器而采用其他设备。

做料过程从原理上町以分为以卜3种：1)保持并封闭起来；2)滑板往复运动；3)用机械手抓取。

零件的备料位置对于配料过程有非常重要的影响。基本的备料位置及抓取方式可以分 为几种：1)点抓取，不确定（杂乱）；2)点抓取，确定（料仓）；3)直线多点抓取；4)平呵拥取，简单堆放模式；5)平面抓取，零件有秩序地装箱；5)空间抓取，简单堆放模式；7)空间抓取，零件有秩序地装箱；8)空间抓取，零件混乱堆放。

第六章

市场的饱和特别是消费品市场的饱和要求不断推出新产品以满足新的消费愿望。产品的类型增加的同时批量减小，产品的寿命也缩短。由于这一发展趋势就要求产品能够实行柔性自动化装配。为此目的而发展起来的装配机器人有极好的前景而且已经取得了重要的进展。

与凸轮控制的自动化装配机相比，装配机器人的装配速度要慢些，但装配机器人也带来一些突出的优点：1)可自由编程的运动控制。2)通过传感器可以适应产品变种的装配。3)可以与CAD系统和PPS系统联接

当然还宥一些难以解决的任务，必须通过实验研究才能实现自动化的装配使用装配机器人必须满足以下几个前提条件：1)装配过程必须是完全自动化的。2)零件必须事先整理好再传送到装配工位或就地自动化地整理。如果装配时间比较长也可以人工整理零件或向料仓加料。3)夹具必须自动夹紧，零件在夹具中必须能自动定位。4)加工设各和外围设备必须带有自动检测系统。5)过程辅助功能或者不需要，或者可以由专用设备自动化地实现。6)由机器人自动完成的功能代替绝大部分人工工作。7)机器人向工件施加的压力取决于机械臂的空间位置和作用方向，根据不同的机器人类型，该压力可以达到机器人可靠搬送质量的5～15倍。

装配机器人可以分成几类。根据它们的运动学结构，装配机器人有各种不同的工作空间和坐标系统。以下的特征参数对于装配机器人的使用是必须掌握的：1）工作空间的大小和形状。2)联接运动的方向。3)联接力的大小。1)能搬送多大质量的工件。5)定位误差的大小。6)运动速度（循环时间、节拍时间）。

装配机器人的组成，它分为以下几个大部分：①手臂；②手（手爪）；③控制器；④示教盒；⑤传感器。

手臂是装配机器人的主机部分，由若干驱动机构和支持部分组成。为适应各种用途，它有不同组成方式和尺寸。驱动裴置是带动臂部到达指定位置的动力源。动力一般是直接或经电缆、齿轮箱或其他方法至臂部。目前主要有液动、气动、电动三种驱动方式。

示教盒主要由显示部分和输入键组成，用来输入程序，显示机器人的状态等。这是人机对话的主要渠道。显示部分一般采用液晶显示器(LCD)。借助传感器的感知，机器人可以更好地顺应对象物，进行柔软的操作。视觉传感器常常用来修正对象物的位置偏移。

装配机器人的周边设备：(1)手，双指气动手价格便宜，因而经常使用。给手腕赋予柔顺性，便可以在一定程度上消除装配时零件相互的定位误差，对配合作业祖有利。(2)传感器

装配机器人经常使用的传感器有视觉、触觉、接近觉和力传感器等。视觉传感器主要用于零件或工件位置补偿，零件的判别、确认等。触觉和接近觉恃感器一般固定和指端，用来补偿零件或工件的位置误差，防止碰撞等。恰当地配置传感器能有效地降低机器人的价格，改善它的性能力传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况。一般在精密装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。(3)零件供给器

零件供给器的作用是保证机器人能逐个正确地抓拿待装配零件，保证装配作业正常进行最近机器人利用视觉和触觉传感技术，已经达到能够从散堆（适度的堆积）状态把零件一一分检出来的水平，部分技术已投人实用中可以预料，不久之后在零件的供给方式上可能会发生显著的改观。

装配机器人的工作空间：大部分装配机器人的工作空间是圆柱形或球形的。因为这样的空间易实现运动速度、运动精度和运动灵活性的最佳化。

现代化的装配设备要求复杂的运动和准确的协调。人们不愿放弃对全部过程“感觉” 的权利．传感器就可以部分地满足这一要求。传感技术就是获取信息的手段和方法的总和。装配系统中使用的传感器可以大致分为内部传感器和外部传感器两类。内部传感器用于装配机器人的路径和轴的定位角度测量，包括位置（角度）传感器、速度（加速度）传感器等，自动化装配工作中的外部传感器用来获取视觉的采样信息，包括视觉、触觉、力觉和接近觉传感器等。工件识别（测量）的方法有如下几种：1)接触识别：在一点或几点上接触以测量力。这种测量一般不是很精确。2)采样式测量：在一定范围内连续测，比如测量某目标的位置，方向和形状。在装配过程中的力和扭矩的测量都可以采用这种方法，这些物理量的测量对于装配过程非常重要。3)邻近探测：邻近探测属非接触测量。测量附近的范围内是否有目标存在。经常用安装在机器人的抓钳内侧，以探测被抓的目标是否存在以及位置是否正确。测量原理可以是气动的、声学的、电磁的和光学的。4)距离测量：距离测量也属非接触测量。测量某一目标到某一基准点的距离。5)机械视觉识别：机械视觉识别方法测量某目标相对于一基准点的位置方向和距离。

在视觉系统中图形的处理是按照数字化的方法进行的。大多数场合对于识别误差的要求是：位置识别误差

机器人是个软件可控的机械装置，利用传感器引导执行器动作，通过可编程运动操作物件，进行作业。为此必须重视人和机器人之间的通信。目前与机器人通信的方法主要是有3种：示教再现，机器人语言和离线编程。

控制装配机器人的运动必须根据装配任务来编程。装配机器人的控制程序包括以下4方面的内容：1)动几何的描述；2)过程顺序的描述；3)控制与监测；4)信息交换。

机器人语言实际上是一个语言系统，机器人语言系统既包含语言本身给出动作指示，同时叉包含处理系统根据上述指示来控制机器人系统。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：1监控状态；②编辑状态；③执行状态。机器人离线编程系统是机器人编程语言的拓展，它利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用一些规划算法，通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，用以增加安全性，减小机器人不工作时间和降低成本等。与在线示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：1)减少机器人不工作的时间。2)使编程者远离危险的工作环境。3)使用范围广，离线编程系统可以对各种机器人进行编程。

4)便于和CAD，CAM系统结合，做到CAD/CAM/机器人一体化。5)可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程且便于修改程序。在下图左右两种设计方案中，哪种更适合自动装配，说明理由。

两端对称，便于调整

安装方便

右图内部带槽装卸方便 便于仓储

右图带有引入端便于安装

调整方便

换槽零件便于调整

同一侧安装

减少件数说明自动装配中基础件的概念，并说明通常选择何类零件作为基础件。

基础件是整个装配过程的第一个零件。往往是先把基础件固定在一个托盘或一个夹具上．使其在装配机上有一个确定的位置。人们常把这一步称为“定位”，也就是把可能的12种运动冻结11种。在装配时，以某一个零件（或合件、部件）为基础，这个零件（或合件、部件）即称为基础件，其余的零件或合件及组件或部件按一定的顺序装配到基础件上，成为下一级的装配单元。由于在总装配之前，可以单独进行部件装配，部件装配后就可以进行部件试验和调整，通常选择尺寸较大，结构简单，将其它零件安装在其上。定位基准零件、优先定位的零件。