三菱 马自达故障集锦概要

第一篇：三菱 马自达故障集锦概要

三菱 马自达故障集锦 三菱

车速超过 65km/h时,传动轴出现振动。

有些 2000年 5月 29日以前生产的 2001款 Montero 在车速超过 65km/h时, 转向轮、座椅和 /或车身常 常会出现剧烈的低频振动。这种故障可能是因车轮 /轮胎不平衡或后传动轴不平衡造成的。要想排除这种故 障,应按以下步骤进行: 维修前,应进行试车,以证实故障表现形式。如果振动现象或踏板颤动是在制动时产生的,按需要进 行切削或更换制动器转子,然后对轮胎重新进行平衡作业。然后,应重新进行试车,以明确振动现象是否 减弱或消除。如果仍存在振动故障,则需更换改进型后传动轴组件。

在拆卸原传动轴之前,应在差速器配对凸缘上作一个对正记号,它平行于传动轴上的白色贴条。如果 出厂时这种记号已有标示,则无需再作记号。为防止安装时刮伤新传动轴,请使用包装中的泡沫保护带缠 好传动轴,不要摔、震或刮伤新的传动轴。如果传动轴摔过,则必须予以更换。

现在,就可以从组件中取出新的传动轴,换掉原来的传动轴。对 4速 XLS 车型,传动轴组件的零件号 为 MR518877;对限 5速车型,它的零件号为 MR498391。5速车型的改进型传动轴的零件号与以前的完全相 同。使用时,应检查传动轴更换标签上的批号,以确定是否为改进型传动轴。批号高于 000529的都是改进 型传动轴。

请注意,在安装新传动轴时,应确保配对凸缘上的匹配记号与新传动轴的标签对齐。然后进行试车, 检查振动现象是否已减轻。此外,还应注意,有些后差速器凸缘的相位记号可能并不正确。如果新传动轴 不能减轻这种低频振动,则需将传动轴相对于相位标记的反方向转动 180°。

停车制动器被召回

部分 1999款(出厂编号为 XT006633~XT008621 和 2000款(出厂编号为 YT000009~YT007848 Diamante 汽车,因停车制动器制动蹄座圈出现故障,现已发出召回通知。

将座圈固定在停车制动蹄上的螺钉头容易变脆、断裂,导致座圈出现错位,进而引起停车制动器打滑 或丧失制动能力。召回通知已于 2000年 7月开始发到车主手上。如果尚未被召回, 应将故障车送至特约经 销商处,进行免费维修。

注意,如果在常规制动作业时发现锁紧螺钉出现断裂,三菱汽车公司建议车主更换后衬板和螺钉。此 外,应检查 ABS 弹性轮和车轮转速传感器有无损坏,如有必要,应予以更换。

发动机轴承代码

1993-1996年生产的 3000GT、Diamante、Montero 和三菱皮卡,其 6G7系列 3.0L V6发动机缸体的下 方采用了一些临时识别符号,而原始维修手册中没有提到过这些符号。

通常,发动机缸体轴承内径以Ⅰ、Ⅱ或Ⅲ来标记。Ⅰ表示为淡红色标记或Ⅰ型记号;Ⅱ表示为红色标

记即Ⅱ型记号,依此类推。临时记号的使用方式为:标有 T 的轴承和标有Ⅰ的轴承相同;标有 Z 的轴承和 标有Ⅱ的轴承相同;标有反 F 记号的轴承和标有Ⅲ的轴承相同。

调整座椅时收音机出现噪音。

在调整 2001款 Montero 车型(2000年 3月 9日以前生产的驾驶员座椅腰部支撑、按下调整开关时, 收音机有时会出现干扰噪音。在腰部支撑线束上再装上一种零件号为 MR474910的线束(带电容器,就能 消除这种噪音。请注意,执行下列维修步骤时,无需拆下座椅。

首先将钥匙开关转到 OFF 位置。拆下驾驶员椅背下方的线夹,以便够着旧线束。然后脱开绑带并将里 面的钩子放低。脱开上面的钩子,然后抬起座椅盖的右侧及垫,脱开腰部支撑电动机接头,将接头从座椅 里面移到椅背,装上新线束,并保证线束不要太紧。

下一步,将新线束从座椅的右边穿过,使它与腰部支撑电动机线束相连,用组件内提供的紧固带,将 线束固定在座椅架上。

然后接通钥匙开关后打开收音机,操作腰部支撑开关,确认座椅调整功能已正常,且收音机干扰现象 也消除。这时,应重新连接座椅盖内的上 /下钩。最后在椅背下方重新装上线夹,即大功告成。

发动机缸体加热器的安装

三菱汽车的车主们会要求安装一种发动机缸体加热器,它的作用是在冬季保持发动机内冷却液的流动 性。这种加热器由加热元件、电路接头和接至标准 110V 交流电源的电线组成。加热器的直径和形状与发动 机芯孔堵头相同,并已永久取代了发动机指定的堵头。

安装加热器之前,一定要保证冷却液已冷却,而且压力已安全释放。接着,排空冷却液。按照加热器 附带的说明书,找到发动机芯孔堵头的正确位置,然后在中心位置冲或钻孔,从芯孔中撬出堵头。注意, 不要尝试在未经指定的位置上安装缸体加热器。

用干净的冷却液润滑加热器的 O 型圈,将加热器插入芯孔内,保持加热元件指向正确的方向,然后按 照安装说明书的要求,将锁紧螺钉拧至规定扭矩。接着,用干净的混合冷却液重新加注冷却系统,启动发 动机,检查有无渗漏现象。请注意,加热元件没有浸没在冷却液时,不可使用加热器,否则会很快烧坏, 还可能出现烧伤。此外, 三菱汽车公司建议不要使用冷却液添加剂, 以避免因安装新加热器而引起的渗漏。

蓄电池线束被召回

有些 2000款三菱 Galant 和装有 V6发动机的 Eclipse 汽车上的蓄电池缆线常常会因排气歧管散发出的 热量而损坏,这将影响到接地电路。由于接线柱内的主保险丝会熔断,接地电路故障会导致发动机启动出 现问题;或者出现信号导线接地,机油压力偏低报警指示灯点亮的故障。此外,如果连接电磁离合器的引 线接地,空调系统就会工作。如果电压监视器引线也接地,还将出现转向信号灯、危险信号灯不工作的现 象。

三菱汽车公司称,经销商将会拆下并扔掉金属制成的歧管支架(仅限于 Galant 车型,并对线束进行 检测。如果线束没有损坏,则应安装一种隔热元件(包括耐热线束卡夹。如果线束出现损坏,经销商将 会安装一种具有整体防热效果的新型线束。

故障指示器灯点亮,诊断故障码被激活

一些三菱车型可能会出现故障指示器灯点亮, P0120诊断故障码被激活的故障。受影响的车型是 1999生产的(Mirage 车除外以下车型:1998年 9月 10日以前生产的 2.4L Montero Sport、1998年 8月 29日以前生产的 3.0L 手动变速型 Montero Sport、1998年 8月 25日以前生产的 SOHC/DOHC型 3000GT、1998年 8月 9日以前生产的 DOHC 涡轮增压型(VR — 4 3000GT 以及 1998年 8月 25日以前生产的 Montero。车型 PCM零件号 ROM ID 销售代码

Montero(加利福尼亚排放标准 MD361884 238704 E2T68687H2 Montero(联邦排放标准 MD361885 228804 E2T68588H2 Montero Sport 2.4L(加利福尼亚排放标准 MD352527 222207 E2T69181H1 Montero Sport 2.4L(联邦排放标准

MD359592 235505 E2T69182H1 Montero Sport 3.0L(M/T,加利福尼亚排放标准 MC357511 229006 E2T63685H1 Montero Sport 3.0L(M/T,联邦排放标准 MD357512 229205 E2T63686H1 SOHC 型 3000GT MD360161 238404 E2T81493H2 DOHC 型 3000GT MD360162 238504 E2T61494H2 DOHC 涡轮发动机型 3000GT MD360163 238605 E2T61495H1 请注意,出现这种故障时,如果以前曾对动力控制模块(PCM 进行过重新编程,或者车上已装有最新 版的 PCM 编程软件,可以采用常规诊断程序来排除 P0120故障。但是,如果 PCM 以前未曾进行重新编程, 而且 TPS(油箱压力传感器工作似乎正常,则应更换 PCM。

诊断这种故障时,首先应连上检测仪,查看 PCM 中是否存有诊断故障码。如果故障码不是 P0120,应 执行常规故障诊断程序。接下来查看发动机罩下的标牌。如果标牌上显示此车已进行过维修, 请参照 P0120诊断图表的诊断程序进行。如果没有标牌,则应检查 PCM 标牌上的销售代码或者用检测工具检查 ROM ID, 以查证 PCM 软件的水平等级。

如果 ROM ID 如表中所示,销售代码无误,则应按照诊断故障码 P0120的诊断流程图表进行。如果有关 编号与表中不同,应接通点火钥匙并检查电压值,以检验 TPS 工作是否正常。接着移动节气门,保证电压 变化平稳。

如果 TPS 检测结果不正常,应更换传感器。但是,如果电压读数符合 KOEO(静态测试模式规定,而 且节气门移动时传感器的电压变化也很稳定,这时应更换动力控制模块。

注意,安装新动力控制模块之前,一定要检查 PCM 的销售代码。PCM 零件号不会随软件版本的不同而

变化, PCM 标牌上的销售代码反映的是 PCM 软件是否进行过升级。应该将 PCM 标牌上的销售代码与上表列 出的销售号码进行比较,以验证 PCM 是否装有最新的软件。

马自达

车速表不工作和 /或故障指示器灯点亮,伴有故障码 P0500 这种故障常常出现在 1994-1998年生产的装有自动变速器的马自达 626汽车上,原因可能是差速器车 速表驱动齿轮与车速表齿轮组的被动齿轮间的间隙不足。这种故障会导致被动齿轮轴承受过大的作用力, 而引起该轴与磁铁之间发生直接接触,也可能会引起车速表齿轮组早期磨损。

维修时,应拆下车速表驱动齿轮,仔细检查轮齿有无丧失、毛刺或严重损坏现象。如果轮齿外观正常, 应安装零件号为 FW50-17-400C 的改进型车速表齿轮组, 这种齿轮组允许齿间的间隙偏小。如果轮齿严重损 坏, 差速器上的主动齿轮很可能也已损坏, 这时, 需更换它的传动部件。上述维修方法适合所有 1994-1998款马自达 626车型(出厂编码小于 1YU GF22C7W5704801(1997年 11月 7日以前生产。

故障指示器灯点亮,同时伴有诊断故障码 P0300

要确定这种故障的原因, 应核实受影响的 1997款 MX-5马自达 Miata 汽车的生产日期。如果它的出厂 编码低于 JM1 NA35°°V0727842,原因就在于发动机转速为 6000r/min时, PCM 出现工作故障。如果出厂 编码不低于这个号码,原因就在于当发动机转速为 4800r/min时,曲轴皮带轮和曲轴位置传感器之间的气 隙不正确。

马自达汽车公司说, 可查看密封在车架上的发动机数据。如果发动机转速介于 5500~6500r/min之间, 就应更换改进型 PCM(零件号为 BP 3A 881R 0B。但是,如果转速为 4800~5300r/min,则应将曲柄皮带 轮突出部分和位置传感器之间的气隙值重新调整至 0.5~0.8mm。然后转动曲轴, 保证另外 3个突出部分(共 有 4个达到同样的气隙值。如果达不到该气隙值,则应更换零件号为 B6BF 11 408B 的曲轴皮带轮板。如 果车主需要马自达公司研制的新型曲轴位置传感器,请记住它的零件号为 BPS1 18 221。

如果密封铭牌上显示的数据不在上述任一种范围内,故障就比较严重了,这时,应对汽车作进一步诊 断维修。

故障指示器灯点亮,伴有故障码 P0300~P0306 1997款马自达 626、MX6或 1997~1998年生产的 Millenia 车型可能会出现上述故障,但不存在其他 运行故障。此外,定格系统数据可能会显示发动机处在热机模式, 40%或更小的负载,转速为 1500r/min或更低,这时候的车速常常为零。P0300~P0306诊断故障代码指的是熄火故障,但真正的故障原因很可能 出在动力控制模块(PCM 上,即 PCM 在监视熄火故障时过于灵敏。目前,马自达汽车公司已推出了一种新 型 PCM ,这种 PCM 对熄火故障的判定界限较为宽松。如果车主发现,定格系统数据显示并不支持这一点, 则应继续对车进行诊断。

下面给出 PCM 的零件号:1997款马自达 626/MX-6(带 MTX 变速器„„ KLY2-18-881R-00;1997款马自达 626/MX-6(带 ATX 变速器 „„ KLY3-18-881R-00;1997款美国联邦 KL 发动机的 Millenia „„

KLY5-18-881R-00;1997款加利福尼亚 KL 发动机的 Millenia „„ KLY6-18-881R-00;1998款 KL 发 动机的 Millenia „„ KLY6-18-881R-00;1997~1998年 KJ 发动机的 Millenia „„ KJY7-18-881R-00。

空调调节钮移动出位

所有 1999-2000年生产的、出厂编号小于 JM1BJ22**Y0192841的 Protegz 汽车常常会出现空调调节钮 渐渐偏离设定位置的情况。关上车门和车窗时,这些汽车上的 REC/FRESH选择钮也不会停在 FRESH 位置。维修时,首先要拆下手套箱。接着,将 REC/FRESH旋钮设定到 FRESH ,用力拽动缆线卡的凸舌,以松 弛缆线。下一步,向下拽动缆线,以使进气接头上的预留孔与吹风机壳体上的座孔对齐,然后重新将缆线 装入线夹中。

这时, 将 REC/FRESH选择钮移到 REC 位置,然后再移回 FRESH 位置, 以验证选择钮处在 FRESH 位置时, 进气门已完全关闭。最后,重新装上手套箱即可。

冷却液和 /或制冷液泄漏

对于 1998款 B-3000型紧凑款皮卡上的 3.0L V6发动机(1997年 5月 12日-1997年 8月 25日生产 , 其空调吸入软管可能会与散热器上软管发生摩擦,进而会导致空调系统或散热器系统出现故障。目前,马 自达公司已经推出了一种软管保护轴套,车主可以安装这种保护轴套作为预防措施,也可以在故障排除以 后安装保护器以防止类似故障再度出现。请记住:冷却液软管轴套的零件号为 ZZP0-61-216,空调软管 轴套的零件号为 ZZP1-61-216。

马自达

传动轴出现噪音

有些 1999款马自达 B 系列 4轮驱动型卡车,当换挡杆移到前进挡或倒挡时,传动系会发出一种颤噪 /吱吱声。在由停车状态(自动变速型或松开离合器(手动变速型作轻微加速时,也会听到这种噪音。出现噪音的原因可能是后输出拨叉的花键和

输出轴之间的间隙太大。目前, 有一种零件号为 ZZRO-17-020的改进型传动箱输出法兰能消除上述噪音。

更换法兰时,首先要将对正记号标在传动轴和后桥输出法兰上,然后从车上拆下传动轴。接着拆下旧 的传动箱输出法兰,用干净的布和溶剂清洗输出轴花键。

用合适的柄轴工具安装改进型法兰, 然后安装垫圈、垫片和新的法兰螺母。将螺母拧至 337~378N ·m。用油漆笔在输出法兰上写下维修日期,装上传动轴后进行试车,检查上述噪音是否消除。

车后部传出轻微敲击声

有些 1998-2000年生产的马自达 626汽车在冷启动后的 10分钟内,其后部很可能会发出轻轻的敲击 声。这种故障可能是因蒸发排放监测时 CDCV(过滤排出切断阀电磁线圈的正常工作引起的。在正常的行 驶条件下,这种噪音很难听到。但通过以下步骤可以使上述噪音重现: 首先,连上 NGS(新型自检自动读取器测试仪或类似的检测工具,并选择“激活指令模式”。选中 EVAPCV PID,按下“开始”键,然后将模式切换至“全部断开模式”。

下一步,按下开始键,使 CDCV 电磁阀反复工作;按下“停止”键则切断电磁阀。注意:如有必要,可

重复电磁阀的工作循环，以证实噪音的存在。如果 CDCV 的确是噪音的故障源，可安装马自达汽车公司为此专门设计的电磁阀支架和绝缘装置，它的 零件号为 T006－61－470A，能有效降低上述噪音。ABS 警示灯点亮，伴有故障代码 5 1997 年 6 月以前生产的装有电控换挡系统和前轮 ABS 系统的马自达 4WD（4 轮驱动）B 系列皮卡车，容 易点亮 ABS 警告灯。前制动器锁死后（4 轮驱动模式时），诊断故障代码 5 还会被激活。故障原因很可能 是 RABS（前轮抱死制动系统）模块没有检测到皮卡车已处在 4 轮驱动模式。马自达汽车公司已经推出了一 种维修组件，零件号为 ZZNO－67－035，可以用来排除这种故障。遮阳篷顶卡住、有噪音或不能正常工作 1998～1999 年生产的马自达 626 汽车的遮阳篷顶工作

机构有时会出现一些故障，原因是断裂或遗漏的 遮阳篷玻璃板缓冲夹堵在轨道内，这会导致前后导轨断裂。此外，后导轨没有正确地固定在前导轨上也可 能是原因之一。遮阳篷驱动缆线和电机出厂时的正时设置不合适，也会引发上述故障。对于这种故障，首先应订购零件号为 GD7B 69 828 的新型缓冲夹，然后拆下断裂和松动的旧件。装上 新的缓冲夹，再检查一次遮阳篷顶玻璃工作是否正常。如果需要进行调整，请参照手册中的具体步骤进行。活塞标准化 为使用更好的零部件，马自达汽车公司已取消了在有些车型上更换左右活塞的维修操作，这些车型是 1995-1999 年生产的装有 KL 型发动机的 Millenia（出厂编号大于

JM1TA22***1501324）以及 1993-1999 年 生产的装有 KL 型发动机的 626/MX-6 汽车（出厂编号大于 1YVGF22DOX5847097）。由于改进了缸盖切口的 形状，因此，左/右汽缸组可以安装相同的活塞。现在，只需简单地在替换活塞上标示“F”记号，以表明 发动机的前部即可。这些标有“F”字样的活塞可以和以前的“左”活塞/“右”活塞一起安装使用。除非 确有必要，否则无需成组换装活塞。标准尺寸的活塞的零件号为 KLZ1 11 SA0（一套 6 件）；大尺寸（大 0.5 英寸）活塞的零件号为 KLZ1 11 SBX（一套 6 件）。

第二篇：基于三菱PLC-F2N的交通灯设计概要

一、概述

根据十字路口交通灯的控制要求,采用PLC 设计实现正常交通的时序控制,通过传感器完成对交通异常状况的智能判别及处理。在系统的设计中,主要使用了PLC 可编程序控制器和传感器相结合的一种智能控制方法,随着我国经济的发展,城市的交通拥挤问题日趋严重,因此为了保障城市交通有序、安全、快速运行,提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。十字路口简单的双向红绿灯控制已不能满足现实生活的需要,为了适应现代社会道路车流量越来越大的实际情况,一种以微电脑技术为核心的自动控制装置的可编程逻辑控制器(PLC,被广泛应用于交通灯的控制领域。

利用PLC可编程控制器,三菱FX2N-48MR可编程控制器进行交通灯的PLC控制的编程。

二、硬件设计要求

1、控制要求

(1按下启动按钮X0,交通灯系统开始工作。绿灯Y2亮,同时其它三个方向的红灯Y3,Y11,Y6 亮,车辆由南向北直行的同时南向西转弯,时长75秒;绿灯Y4亮,红灯Y0,Y11,Y6亮,车辆由北向南直行,同时北向东转弯;75秒后绿灯Y12亮,Y0,Y3,Y6亮,车辆由东向西直行,同时向南转弯;75秒后绿灯Y7亮,Y0,Y3,Y11亮,车辆由西向东直行,同时向北转弯。如此循环下去。

(2当南北方向绿灯亮时,人行道的绿灯亮,行人可通过马路;当南北方向红灯亮时,人

行道的红灯亮,行人停止通过马路。(3按下停止按钮,交通灯系统停止工作。

(4按下复位按钮,交通灯系统重新启动。

2、系统设计流程示意图如图1

图1:流程示意图

3、交通灯控制系统原理框图如图2

图2 交通灯控制系统原理框图

4、I/O分配如表1 输入端口输出端口

信号原件及作用PLC输入口地址信号原件及作用PLC输出口地址 启动按钮SB1 X000 南向北直行 红Y000 南转向西

停止按钮SB2 X001 黄Y001 复位按钮SB3 X0002 绿Y002 北向南直行 红Y003

北转向东 黄Y004 绿Y005 红Y006 西向东直行 西转向北 黄Y007 绿Y010 东向西直行 红Y011 东转向南 黄Y012 绿Y013 人行1 Y014 人行2 Y015 人行3 Y016 人行4 Y017 人行5 Y020 人行6 Y021

人行7 Y022 人行8 Y023 表1:I/O分配表

5、I/O接线图如图3

图3 :I/O接线图

三、软件设计要求

1、系统设计梯形图(见附录1

2、系统设计指令表(见附录2

四、系统调试:

1、硬件调试

按照程序控制要求,制作硬件电路,制作完成后检查是否有短路、短路,检查完毕接通电源,测试电路个指示灯、按钮是否可用。

接通电源,检查三菱FX2N-48MR可编程控制器是否可以正常工作,接头是否接触良好,然后把其与电脑的通信口连接。

2、软件调试

根据控制要求输入梯形图,转换成指令表,并进行语法的检查,无误后将指令读入到指定的可编程控制器ROM中,进行下一步的调试。

3、运行调试

软件和硬件调试结束后,进行系统运行调试,按下启动按钮,系统开始工作,观察系统运行是否符合控制要求,并随时进行更正,同时随机按下停止和复位按钮,观察系统是否能够停止和复位。

经过不断调试和修正,本系统可达到本次课程设计的基本控制要求。

五、设计心得

通过本次的课程设计,使我们懂得对每一件事都要认真负责、一丝不苟、还有团队精神的重要性;锻炼了我们潜心考察、勇于开拓与实践的基本素质;使我们获得了从文献和生产实践中获取知识的能力;提高了我们从平时的实验转化为实践的解决实际问题的能力;也使自己知道如何学习和独立思考。遇到问题和同学互相讨论交流和讨论,增强了我们的团队意识及与人合作能力。本次设计更是一种能力测试,对即将毕业的我们来说是非常有必要的。增加了对书本知识的理解外和运用能力,更使我们获得了走向实践、投入社会所必需的基本素质,使我通过了从校园走向工作岗位的重要环节。我相信经过这次的小小的课程设计这一环节的锻炼,更加锻炼我们独立思考能力,动手操作能力和发现、解决问题的能力!

六、参考文献

[1]廖常初.PLC基础及应用.北京:机械工业出版社

[2]史国生.电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社,2003 [3]孙振强.可编程控制器原理及应用教程.北京:清华大学出版社 [4]阮友德.电气控制与PLC实训教程.北京:人民邮电出版社,2006

七、附录

附录1 系统设计梯形图

附录2 系统设计指令表

第三篇：三菱电梯变频器616G7典型故障维修经验

三菱电梯变频器616G7典型故障维修经验

一、上电无显示:

三菱电梯变频器上电无显示故障比较普遍，基本上可以确定故障点分为：整流模块、控制卡、电源卡（驱动卡）。

故障排除：

1、上电无显示的三菱电梯变频器，首先要检查整流模块，如果整流模块损坏，主回路没有直流电压，开关电源就不会工作，三菱电梯变频器就没有显示。

2、电源卡上直流电压正常，开关电源不工作。检查开关电源的负载没电压，该机器型号的开关电源结构比较普通，是UC3844芯片类型，加上过流保护功能。只要修复该部分线路就修复电源板。

3、开关电源板上各路负载电压正常后，三菱电梯变频器如果没有显示的情况下，就是控制卡损坏。只要更换控制卡，就可以修复。

二、显示CPF00：

送修的616G7三菱电梯变频器送电显示CPF00故障，故障描述分为2种：

1、数字式操作器通信故障，即使接通电源５秒后，也不能和数字式操作器通信。

2、CPU的外部RAM不良。

故障排除：先更换操作面板，确定是不是操作面板的故障。如果是操作面板损坏，就更换操作面板，然后三菱电梯变频器开机运行。其次看操作面板和控制卡之间的连接是否可靠，如果可靠，那么就不是连接件损坏。最后确认是控制卡损坏。技术服务中心接收到此类故障三菱电梯变频器基本上是控制卡损坏，只要修复控制卡上的周边线路或者是更换控制卡，就可以排除故障。

三、显示OH:

故障描述：散热片过热，三菱电梯变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值。故障排除：首先检查将三菱电梯变频器电源送上，观察散热风机是否正常运行，如果风机不运行，那么就是风机损坏导致。其次如果风机运行正常，那么就要检查电源卡（驱动卡）上的温度检查回路工作是否正常。

四、显示VCF故障：

故障描述：该故障在安川616G7说明书没有说明。

故障排除：该故障目前从我们公司的维修经验总结，是直流电压检测故障或者是驱动线路损坏。直流电压采样后经过检测回路，如果出现故障会显示OU,UU,或者是VCF故障。如果驱动线路发生损坏也会导致三菱电梯变频器显示VCF故障。

五、显示GF故障：

故障描述：在三菱电梯变频器输出侧的接地电流超过了三菱电梯变频器额定输出电流的约50%，就会显示GF。在三菱电梯变频器输出侧发生接地(由电机的烧损、绝缘劣化、电缆破损引起的接触)。

故障排除：由于在公司检查，只要送电就显示此故障，并且无法复位，确定是三菱电梯变频器损坏。出现此类故障应该先检查传感器，如果是传感器损坏，更换后故障会消失。如果不是传感器损坏，就是检查周边线路，修复周边线路就可以解决。

第四篇：基于FX2N三菱PLC的全自动洗衣机控制系统概要

实训(论文 说明书

题 目：全自动洗衣机PLC 控制系统 系 别：机电工程系 专 业：机械电子工程 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： 题目类型： 软件开发

2013年12月30日 摘 要

本文主要介绍了基于三菱FX2N 系列PLC 的全自动洗衣机控制系统，包括总体设计思想、原理分析、电气设计等内容, 全面地阐述了设计方案。实现全自动洗衣机的控制系统有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC 的应用不断地走向深入，同时带动了传统控制检测技术的不断更新。本文采用三菱公司生产的FX2N-24MR 型PLC 作为可编程控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计了系统结构图、工作流

程图、电路原理图、程序梯形图、输入输出接口功能表以及元器件目录表等，同时对程序进行了GT Desinger2触摸屏软件的模拟调试，验证了本设计的可行性。

关键词：PLC ；PLC 程序设计；可编程控制器；全自动洗衣机 Abstract This article mainly introduced the automatic washing machine control system based on mitsubishi FX2N series PLC, including the overall design idea, principle analysis, electrical design, such as content, comprehensively expounds the design scheme.To realize fully automatic washing machine control system has a variety of, can adopt the earlier analog digital circuit, or hybrid modulus.In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of single-chip computer, PLC constantly going deeper, at the same time the traditional control test technology constantly updated.This article produced by mitsubishi FX2N-24 Mr PLC programmable controller as the fully automatic washing machine control system design, and design the system structure, work flow chart, circuit principle diagram and ladder diagram program, input and output interface function table and components such as catalogue, at the same time, the program is simulated debugging, verify feasibility of this design.Key words: PLC ；The PLC program design；Programmable Logic Controller；Fully automatic washing machine 目 录

引言...........................................................1 1 绪论........................................................1 1.1 设计背景..............................................................1 1.2 PLC简介..............................................................1

1.2.1 PLC 的定义..........................................................1 1.2.2 PLC 的特点..........................................................1 2 全自动洗衣机的工作原理和控制要求............................2 2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理..........................................2 2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程......................................3 3 全自动洗衣机的硬件设计.............................................4 3.1 元器件的选择..........................................................5 3.2 电路设计..............................................................5 4 全自动洗衣机的软件设计.............................................6 4.1 PLC的输入输出接口分配................................................6 4.2 梯形图设计............................................................7 5 GT Designer3软件的仿真模拟................................10 5.1 GT Designer3触摸屏画面的设计........................................10 5.2 PLC与GT Desinger3之间的通讯.........................................13 6 总结......................................................13 谢辞..........................................................15 参考文献......................................................16 附录..........................................................17 桂林电子科技大学信息科技学院实训（论文）说明书

引言

目前中国洗衣机市场正进入更新换代期，市场潜力巨大，人们对于洗衣机的要求也越来越高，目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能，在许多方面还不能达到人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平，能够提出更多好的建议和新的课题，将人们的需要变成现实，设计出更节能、功能更全面、更人性化的全自动洗衣机。目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多洗衣的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能，洗衣机的各项功能是PLC 控制实现的，控制功能灵活，因此，设计出基于PLC 全自动洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。

本设计采用物美价廉的三菱PLC 为控制核心, 为保证洗衣机及人身安全, 设计了蜂鸣报警电路。功率驱动电路由可控硅实施对电动机, 进水阀, 排水阀的控制。使全自动洗衣机能更加智能化, 更加完善。绪论 1.1 设计背景

从古至今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动。随着时代的进步，手摇洗衣机、蒸汽洗衣机、内燃机洗衣机相继出现，到了20世纪末，电动洗衣机已走进千家万户，解放了人们的双手。随着科技的迅速发展，微电脑控制的全自动洗衣机的出现引领了新的发展方向，使洗衣更加智能化。

全自动洗衣机的特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

1.2 PLC简介

1.2.1 PLC的定义

可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。

1.2.2 PLC的特点

（1）可靠性高。PLC 作为一种通用的工业控制器，对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

（2）使用方便灵活。PLC 采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输

入/输出信号的数量、形式、驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换。近年来，PLC 的特殊模块增多，这些可以满足不同的控制要求，使PLC 的使用更加灵活与多变。

（3）编程方法简单易学。PLC 的优越性主要体现在它采用了独特的、多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表、梯形图、逻辑功能图、顺序功能图等，程序简洁明了，适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很容易掌握。

（4）功能强，性价比高。一台小型可编程控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件。有很强的功能，可以实现非常复杂的控制要求。与相同功能的继电

器系统相比，具有很高的性能价格比。可编程控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。

（5）维修方便。可编程控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据可编程控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明故障原因，用更换模块的方法可以迅速地排除故障。全自动洗衣机的工作原理和控制要求 2.1 全自动洗衣机的结构和工作原理

本全自动洗衣机为波轮式套筒洗衣机，由洗涤、脱水系统，进、排水系统，电动机传动系统，PLC 控制系统等部分组成。其结构如下图2.1所示：

图2-1 波轮式套筒洗衣机内部结构图

波轮式套筒洗衣机的工作原理：洗衣机的盛水桶和脱水桶是以同一轴心安放的。盛

水桶外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用。内桶上有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来控制。进水时，通过控制系统进水阀打开，经进水管将水注入到桶内。排水时，通过控制系统使排水阀打开，将水由外桶排出。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波轮正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过控制系统将离合器合上，由电动机带动内桶正转进行甩干。洗涤水位浮球开关用来检测是否到达洗涤水位，水排空浮球开关用来检测水是否全部排出。启动按钮（开始洗涤按钮）启动洗衣机进行洗衣，手动脱水按钮用来直接选择脱水模式，手动停止按钮用来实现洗衣机的暂停和停止。2.2 全自动洗衣机的控制要求和工作流程

本全自动洗衣机要求能实现“自动控制”和“手动控制”两种控制方式。

1、自动控制：

（1）按下启动键，进行10秒时间的选择，若选择脱水，则进行脱水工作；否则10秒时间到，进水阀门打开，冼衣桶开始进水；

（2）水位到达上限，上限开关按下，则进水阀灯灭，表示水已经注满；冼衣波轮开 始旋转，左转方向5秒，停2秒，右转方向5秒，再停2秒，周而复始循环运行3次，波轮停止转动，排水阀灯亮，开始排水；

（3）水位到达下限位，下限开关按下，甩干桶指示灯亮，甩干桶开始工作20秒；20秒后又开始进水，系统进行 附 录 附录一：程序指令表

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第五篇：第五章 基于三菱PLC堆垛单元实训概要

第五章基于三菱PLC堆垛单元实训 实训一堆垛单元认知 5.1.1 实训目的

1、了解堆垛单元的功能;

2、了解堆垛单元操作面板上各按钮的功能;

3、掌握接近开关、直流电机等相关器件的选择;5.1.2 实训要求

1、了解堆垛单元的结构以及在仓储站中的作用;

2、能够叙述清楚堆垛单元的工作工程;

3、掌握直流电机的选择方法;

4、掌握电机控制电路中接触器,以及保护器件的选择;

5、掌握堆垛单元操作面板各个按钮的功能。5.1.3 实训器材 见表5-1 设备清单表 表5-1 设备清单表

5.1.4 实训操作要点

在进行本次实训前必须认真阅读实训指导用书,初步了解步进电机,直流电机的工作原理,并且对其工作流程进行熟悉。在实训过程中,不准擅自启动装配站,必须在老师的监督下,事先检查其接线和装置是否有误。在确认无误后,开启电源进行操作。

在实训过程中如果发现装置出现异常情况,切勿惊慌,须先切断电源,然后检查接线是否出现问题,排除故障后再次通电,要确保每一个操作步骤的正确性和安全性。

1.5 实训内容

一、堆垛单元的工作过程

货物由带式传送机传送到堆垛单元,根据需要手动选择货物的排放方式:为0°或90°,同时托盘机构部分放下一托盘,当接近开关检测到托盘后由链式传送带传送到指定位置,当堆垛位置的货物达到指定数量后(由接近开关检测,带式传送带停止,货车运行;当货车运动到接受货物处,接近开关检测到货车后,堆垛处送货执行元件把货物推送到货车上,接近开关检测到货车上的货物排放到指定数量后,货车上升;接近开关检测到货车上升到指定位置后,货车前进;前进到指定位置,被接近开关检测到后,货车下降到托盘上;当接近开关检测到货车到位后,挡板翻转到与托盘垂直挡住货物以保持货物在托盘上;接近开关检测到挡板到指定位置后货车返回到原来位置;托盘由链式传送机等装置输送到接受货物载物台,堆垛过程结束。

图5.1.1为堆垛单元工作流程图

图5.1.1 堆垛单元工作流程图

二、直流电机的选择

在系统的运行过程中,送货机构的前后运动,货车上升、下降、前进、后退以及挡板的翻转等都是由直流电机来控制的。直流电动机是将直流电能和机械能相互转换的旋转电动机。

直流电动机具有以下几方面的优点:

1、优良的调速特性,调速平滑、方便、调速范围宽广。

2、过载能力大,能承受频繁的冲击负载。

3、可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。

4、满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求。

选择直流电机时,直流电机的参数要比计算出来的实际额定电流大一些,所以选择直流电机型号为36ZY02型直流电机额定电流为0.75A ,其主要参数为: 额定电压:12V 空载电流:0.28A 额定电流:0.75A 额定转矩:5.0kgcm 额定转速:75~80rpm

三、接触器、继电器及熔断器的选择 主电路中的额定电流,即接触器主触点电流: N c e N P I I K U ≥= ⋅ 公式(1 式中 I e ——主电路的额定电流(A I C ——接触器的主触点电流(A P N ——电动机的额定功率(KW K ——经验系数,一般取1~1.4 U N ——电动机的额定电压(V

1、接触器的选择: 接触器的额定电流要大于或者等于控制电路电流,电压也要满足电动机的额定电压。由直流电机的参数选择,接触器选择电压为12V ,电流大于0.75A 的,通过比较选择,最后确定型号为:CJX1-9。

2、继电器的选择

(1~1.4e e I KI K ==热 公式(2 K 取1,则e I 热=e I =0.75A 选取JZX-22FD/4Z(5~8A

3、熔断器的选择: 当电机运行时候,考虑到电机对电流的冲击影响,熔体的额定电流(1.5~2.5 2.50.75 1.875(fN N I I ≥=⨯=A 公式(3 熔体电流选择为2A。

图5.1.2为一个直流电机的电气控制原理图。

KA16 KA17 货车升货车降

直流电机M5控制货车的上升和下降;当KA16线圈得电,使得KA16常开触点闭合,电机正转,则执行“货车升”动作;当KA17线圈得电,使得KA17常开触点闭合,电机反转,则执行“货车降”动作。

4、操作面板

图5.1.3 为堆垛单元操作面板1:

图5.1.3 堆垛单元操作面板1 图5.1.2 直流电机电气控制原理图(1 电源控制区域(POWER 关:急停按钮,可切断堆垛单元电源;

开:堆垛单元上电。(2自动操作区域(自动 复位:复位按钮;开始:自动运行开始;保持:进给保持。(3功能选择按钮(MODE 功能选择按钮可选择自动或手动。(4手动操作区域(手动START 物料:将上单元的货物以0º或90º进行排放,并推进小车;物料翻转:货物0º或90º排放选择;托架:传送一托盘至堆垛位置;堆垛:将小车内货物堆放在托盘上;出库:将货物输送到下单元的接受货物载物台。图5.1.4为堆垛单元操作面板2。

图5.1.4 堆垛单元操作面板2 5.1.6 思考题

1、简述堆垛站的工作过程。

2、试简述直流伺服电机的工作特点。

3、接近开关的工作原理。附: 电路原理图框图:

图5.1.4 电路原理图框图 PLC接线图:

堆垛站总体流程图:

实训二一次堆垛 5.2.1 实训目的

1、了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点

2、了解堆垛站的动作工程

3、掌握第一次堆垛过程需要完成的动作以及设计方法 5.2.2 实训要求

仔细阅读与分析堆垛单元电气控制原理图,分析控制对象,确定控制要求。

1、使用步进电机控制带式传送带,完成物料运输功能;

2、使用直流电机控制货架、货车等部件的运动;

3、使用接近开关检测物料是否传送到位;

4、使用PLC编写控制程序;

5、联机调试;5.2.3 实训器材 见表5-2设备清单表

5.2.4 实训操作要点

物料的运输是由带式传送带完成的,带式传送带的的驱动力,则是由步进电机的完成的,因此要熟悉步进电机的控制。

物料的翻转是由气阀控制的,因此要熟悉气动技术的控制与工作原理。在第一次堆垛过程中,送料架的运动是由直流电机控制的,货架的上下运动、货车的前后运动也是由直流电机控制的。各部件运动的位置控制,则是由接近开关完成的。

5.2.5 实训内容(一准备过程:

接近开关SQ2检测到物料,即堆垛到指定数量之后,直流电机控制的送料机构开机完成之后,“开始”按钮灯亮,在功能选择按钮“MODE”处选择“手动”,在“物料翻转”选择按钮

处选择0°或90°,按“复位”按钮,则系统动作复位,再一次选择“自动”,按“开始”按钮,传送带开始传送物料,以0°或90°进行排放。:(二物料第一次堆垛过程

堆垛处把物料推送到货车上,接近开关SQ3检测到送料机构送料架终点后,执行下一步,即直流电机的反转,送料机构的送料架回到原位(接近开关SQ1检测。物料继续堆垛,送料机构执行上述同样动作,货车处的物料检测装置接近开关检测到货车上的物料到位即到达指定数量后,传送带停止,货架由直流电机控制上升,上升到指定位置“货架上位”被接近开关SQ7检测到后,货车前进,货车前进到“货车前位”的接近开关SQ8位置,货车停止。(三I/O分配表

输入口的分配如表5-3所示: 表5-3输入口分配表

输出口的分配如表5-4所示:

5.2.6 实训操作步骤

1、观察堆垛机的结构,确定接近开关的位置

2、根据动作过程编写相应的程序

3、手动调试,以下为手动调试步骤: 准备过程:合上总电源开关QS1拧开操作面板急停按钮,按操作面板上的电源“开”按钮,仓储站启动,并进入可工作状态。打开气罐,为使用气阀做好准备。

物料运输:按下“送料”(S1按钮,检测送料架终点的接近开关SQ3检测送料架是否在原位,如果在原位,则继续按“送料”按钮,带式传送机则开始运动;如果不在原位,则送料架先回到原位,后再按“送料”按钮,带式传送带开始传送物料。

物料翻转:在“物料翻转”选择按钮处选择0°或90°,根据选择角度的不同,气阀控制伸缩棒的动作也不同。如选择0°角进行排放,气阀不动;如选择90°排放,气阀控制伸缩棒伸出以改变货物的排放方式。货物在堆垛机构进行堆垛,当接近开关SQ2检测到物料堆垛到指定数量后,带式传送带停止。

按下“堆垛”按钮,送料架推送货物,当接近开关检测到送料架到达终点后,SQ3动作,送料机构停止。此时物料已被推送到货架上,再按“堆垛”(S2按钮,送料机构回到原位。当接近开关SQ1检测到送料架位于原位时,按“物料”(S1按钮,传送带传送物料。由于已经选择货物的排放模式,所以不需在“物料翻转”选择按钮处进行排放模式的选择。当货物在堆垛机构进行堆垛,接近开关SQ2检测到物料堆垛到指定数量后,带式传送带停止,此时按“堆垛”(S2按钮,送料架推送货物,当接近开关SQ3检测到送料架到达终点后,送料机构停止,此时物料已被推送到货车上;接近开关SQ10检测到货物,即货物堆垛到指定数量时,再按“堆垛”(S2按钮,送料机构回到原位;接近开关SQ1检测到送料架原位,再按“堆垛”(S2按钮,货架开始上升,当接近开关SQ7检测到货架上位后,货架停止;再按“堆垛”(S2按钮,货车前进,当接近开关SQ8检测到货车前位后,货车停止;接近开关SQ9检测到货车后位。

5.2.7 参考程序见附录 5.2.8 思考题

1、试简述直流电机的控制原理

2、试简述直流电机的控制特点

3、试简述步进电机的控制原理

4、试简述步进电机的控制特点

实训三 二次堆垛 5.3.1 实训目的

1、了解传统的电气控制与 PLC 控制的相同点与不同点

2、了解堆垛站的动作工程

3、掌握第二次堆垛过程需要完成的动作以及设计方法 5.3.2 实训要求 仔细阅读与分析堆垛单元电气控制原理图，分析控制对象，确定控制要求。

1、使用步进电机控制带式传送带，完成物料运输功能；

2、使用直流电机控制货架、货车、挡板等部件的运动；

3、使用气动技术控制托盘机构的动作；

4、使用接近开关检测物料是否传送到位；

5、使用 PLC 编写控制程序；

6、联机调试； 5.3.3 实训器材 见表 5-3 设备清单表 表 5-3 设备清单表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 名 可编程控制器 步进电机 直流电机 通讯编程电缆 接近开关 气缸 电气控制原理图 计算机（带编程软件）SC-09 LJ8A3-2-Z/BX 1 1 1 自备 1 三菱 称 型号与规格 FX2N-128MR KINCO-2S56Q 数量 1 1 备注 5.3.4 实训操作要点 在物料的第二次堆垛过程中，载物台的上升和下降以及料盘的下放是由气阀控制的； 挡 板的开关和托盘机构的上升和下降是由直流电机控制的；链式传送带是由步进电机控制的，各部件运动位置的控制是由接近开关来检测完成的。5.3.5 实训内容

一、物料第二次堆垛过程 气动起重机控制可升降载物台下降（接近开关检测其下降位置），托盘机构上升，接近开关检测到托盘上位 SQ11 后，托盘机构放下一料盘，接近开关 SQ14 检测到料盘上位后，料盘由链式传送带传送到由接近开关 SQ15 检测的指定位置料盘下位。11 货架下降，接近开关SQ6检测到货架下位后，直流电机控制的挡板关下，接接近开关SQ5 检测到“挡板关”后，货车返回到原位（SQ9），接近开关SQ9检测

到货车原位后，货架上升，货架上升到被接近开关SQ7检测到的货架上位后，链式传送带把装有货物的料盘输送到可升 降载物台上，接近开关SQ16检测到料盘到位后，可升降载物台上的链式传送带把料盘送至 下一单元。

二、物料出库 按“出库”(S4按钮，料盘通过链式传送带传送到可升降载物台上，接近开关检测到料盘 到位SQ16，再按“出库”(S4按钮，把装有货物的料盘送至下一单元。

三、I/0分配表 输入口的分配如表 5-5 所示： 表 5-5 输入口分配表 输 入 信 号 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 功能 托盘上位 托盘下位 托盘检测 料盘上位 料盘下位 料盘到位 气压 OK 托架开始 出库开始 下单元准备好 代号 SQ11 SQ12 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16 P S3 S4 KM3 输入编号 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X020 X023 X024 X034 输出口的分配如表 5-6 所示： 表 5-6 输出口分配表 输 出 信 号 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 功能 出库 单元 3 准备好 单元 3 报警 托架灯 出库灯 开始灯(堆垛 保持灯(堆垛 复位/报警 托盘上升 托盘下降 上单元出货 代号 KA20 KA21 KA22 H3 H4 H5 H6 H7 KA23 KA24 KR 输出编号 Y021 Y022 Y023 Y026 Y027 Y031 Y032 Y033 Y034 Y035 Y036 5.3.6 实训操作步骤

1、观察堆垛机的结构，确定接近开关的位置 12

2、根据动作过程编写相应的程序

3、手动调试，以下为手动调试步骤： 第二次堆垛：按下“托架”(S3按钮，由气动起重机控制的可升降载物台下降到指定位置（由接近开关来检测其下降位置），再按 “托架”(S3，托盘机构上升；接近开关SQ1检测到 托盘上位后，再按 “托架”(S3按钮，气阀控制的阀门打开，放下一料盘，接近开关检测到 料盘上位SQ14，动作停止，再按“托架”(S3，链式传送带输送料盘下位，接近开关SQ15动 作后,再按“堆垛”(S2按钮，货架下降；接近开关SQ6检测到货架下位，按下“堆垛”(S2按钮，挡板关，接近开关SQ5检测到挡板关后，再按“堆垛”按钮，货车回到原位；接近开关检测到 货车后位SQ9后，则货物堆垛在料盘上，再按“堆垛”(S2按钮，挡板回到原位（由接近开关 检测其位置）。物料出库：按“出库”(S4按钮，料盘通过链式传送带传送到可升降载物台上，接近开关 检测到料盘到位SQ16，再按“出库”(S4按钮，把装有货物的料盘送至下一单元。5.3.7 参考程序见附录 5.3.8 思考题

1、试简述气阀的工作原理

2、试简述气阀的控制特点 13