简述植保无人机日常作业要点

第一篇：简述植保无人机日常作业要点

官网：www.xiexiebang.com 简述植保无人机日常作业要点

近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。

植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。

其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。

其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。

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其三，植保无人机起飞前有许多准备工作，比如：充分确认喷洒区域、预定喷洒面积，正确把握喷洒飞行中场地及阻挡物的位置。确认喷洒农药的特性、使用方法等(病虫害防治对象、适用作物、喷洒量、稀释倍数、使用时间、总使用次数等)使用上的注意事项。其中对地面工作点的划定事项要精细，特别是那些特定区域的标记性设施，要指示明确、边线可辨，识别明显，信息凸现。利用空间、地面共同识别，不至于给“飞喷”留下不该有的盲区。

其四，认真科学地制定无人机“飞喷”作业的用药配比，是努力减少事故纠纷基础之一。现在的利用无人机实施“飞喷”的难度较大，原因之一就是地面的种植物、作物茬口参差不齐，山水田块之间的水陆种养业交相混杂，且品类众多，很容易在“飞喷”过程中造成“次生灾害”。我们应根据风向、风速判断是否会把农药漂移到附近的物体上或对附近的物体造成危害。特别应当重视可能对人类造成的危害，并采取严格预防措施。通过使用风向、风速仪器确切把握其状况。

为了尽量减少飞行植保中的“误伤”，就要讲究合理地做好“飞喷”用药方面的科学配比，诸如对不同作物、生物的不同生长期，配以保护性的用药方案，使比“飞喷”对象不受伤害，减轻无人机运用“飞喷”的副作用，让现代新技术在生产实践中趋利避害。比如：防止农药对野外停车场、机动车维修场等造成涂装污染。防止对其它喷洒对象外的作物造成影响。充分确认喷洒区域周边是否存在有机类作物区域以及其它作物。

第五，启动低空飞行技术，大面积从事田间、林业“飞喷”作业，更要有合理的“飞控”管理制度。飞控员应该遵守低空管理规则，飞行前先公示，提醒附近的人畜安全避让，告知相邻种植户、养殖单位做好相应的应对工作。

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由以上信息我们知道了，植保无人机飞手日常作业需要高度重视各种外在因素，切不可有半点马虎大意。飞手的日常使用习惯，飞行习惯也是飞机使用寿命、作业喷洒效率最重要的因素之一。深圳亿天航科技有限公司是一家技术创新为导向的科技公司,亿天航坚持以市场为导向，以技术创新为目标，追求质量卓越。

第二篇：无人机植保作业飞行要求

无人机植保作业飞行要求

一、无人机植保作业飞行要求

1、极低空飞行。植保作业最佳高度是在作物叶尖之上一米左右距离。对于苗期小麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高度上飞行。飞行高度精度应在分米级。

2、高精度直线飞行。植保作业必须保持直线飞行，以保证不产生漏喷、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。

3、慢速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机的速度密切相关。一般应该保持在4～6米/秒的匀速飞行。

4、超目视飞行。植保无人机目视飞行最远只能达到200米，对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降加药点，大田中间无法作业。从植保作业效率上讲，无人机一个起落最好飞行一个往返，回到起点加药。植保作业必须具备超目视飞行能力，超目视飞行距离应是无人机总作业距离的二分之一。

5、避目障飞行。对于高杆作物、果木、树木等植保作业，目视飞行作业的视线受到阻碍，必须要有避目障操控飞行的有效手段。

6、定点垂直起降。大田地形复杂，加药点难以选择，无人机往往在狭窄空间起降，没有跑道起降条件，必须具有定点垂直起降操控能力。

二、实现植保作业飞行的保障

1、飞行技能过硬的操控手。植保作业对飞手的要求非常高。在目视飞行的距离内，在不借助导航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线、匀速飞行，狭窄空间定点起降，这是飞手的基本功，也是植保作业的最基本保障。

2、GPS导航。采用GPS导航进行自主飞行，操控手人工干预，是保障植保作业的方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其是要求锁高达到分米量级，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS设备。另外，在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航设备的可靠性能要求非常高，随之也会带来成本的升高。

3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的保障植保作业的方法。相对其它无人机作业飞行，植保作业距离短、速度慢、飞行动作简单，这对FPV飞行的操作以及设备都没有太大的难度。采用FPV飞行，操控手可“身临其境”，克服目视的限制，随时干预导航自主飞行的偏差，保障超目视和避目障飞行作业。

4、垂直起降飞行。由于没有起降跑道条件，一般植保作业采用无人直升机和多旋翼无人机实施。

第三篇：植保无人机的优缺点分析

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植保无人机的优缺点分析

任何事物的发展都伴随这优点和缺点，我们肯定其带来的好处和便利之外，也不能否认它仍需要改进的缺点。当然植保无人机也不例外。下面就跟亿天航一起来看下，目前植保无人机有什么优缺点。

首先来说优点：

（1）高效。植保无人机属于低空微量喷洒，其喷洒效率为 2．67 ～ 6．67 hm 2·h1，－相当于人工喷洒 100 倍，与喷幅为 60 m、行进速度为 6 km·h1 的大型植保器械相当。

－

官网： http://www.xiexiebang.com/（2）机动性好。地面大型植保机械往往对水田、山地、有地膜、有滴灌带及作物有倒伏状况的农田束手无策，而植保无人机却不受这些地理因素的制约。

（3）相比于大型植保飞机雾滴漂移少。为保证飞机安全大型植保飞机作业时一般要求距株冠5 m 以上，而农业植保无人机距株冠为 1．5 ～ 3．0m。大型植保飞机还需要专门的起降跑道，而植保无人机则没有这些苛刻的要求。

（4）有独特的喷施效果。植保无人机旋翼产生的风力甚至能将水稻、小麦等细长条叶片吹翻转，使其正反面均能着药。在无人机风场作用下，雾滴穿透力强，根据试验 2．4 m 高的玉米植株底部第一片叶子仅比玉米株冠顶部叶子(2 m 处)平均着药液滴数少 12．5%。

（5）安全。由于是遥控，在作业过程中农药对植保人员距离较远，毒性药剂对植保人员损伤小。

然后来看缺点：

（1）载重小。目前大多数电动植保无人机的载重一般在5 ～25 kg 之间，一组电池维持的飞行时间只有8 ～20 min 之间，需频繁的起降、更换电池及加入药剂，即使是熟练飞手，1 h 也只能完成 2 个起落架次。电池充电时间较长，一般需要 1 h 左右，所以每次喷洒作业至少需要备 20 块电池，才能保证每天工作6 h。而油动无人机的结构复杂，操作维修难度大，需专业人士进行维护，同时燃料不完全燃烧产生的废气和废液会直接污染农作物，由于国产发动机可靠性差，国内油动无人机发动机基本采用日本或德国 2 冲程发动机。油动无人机的载药量一般在 15 ～ 30 kg 之间，也需频繁起降进行加药。

（2）需专用航空用药。目前大多数植保公司只是将普通农药、化肥少加甚至不加水，通过提高药液浓度，进而与飞机高速行进速度相匹配，从而保证单位面积施药总量不变，但毒死蜱等农药，在喷施过程中如果浓度过大会对水稻产生明显的药害。

（3）喷洒效果有待进一步提高。许多无人机厂家在宣传中经常说，无人机旋翼产生的官网： http://www.xiexiebang.com/ 风力会使农作物叶子的正反面均能着药，而根据实验，无人机产生的风力不足以使玉米、高粱作物的叶子进行翻转。同时由于旋翼产生的风力使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机飞离时，作物恢复原来状态将沉积在作物上的液滴回弹出去，降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。

以亿天航植保无人机来说，它具有耐用效率好，植保效率高等优点，每小时可喷药40—60亩，是人工作业的40—60倍，还能节约50%的农药和90%的用水量，节省资源成本，性价比高。具备断点巡航功能，当无人机没药或则电力不足时，可自动记录和定位前次喷药断点，避免重喷漏喷对农作物的危害。但跟其他电动植保无人机一样，载重小这个问题还是困扰其发展的一个弊端。

综上所述，虽然目前植保无人机还是存在一些缺点，但就整体发展趋势而言，植保无人机这个市场还是一片大好，而且亿天航植保无人机也在不断的改进和创新，引领农业进入智能喷药时代。

第四篇：无人机简述及其发展前景

无人机简述及其发展前景

摘要：简单介绍了无人机，对无人机的主要基础技术作了一定的阐述，针对遥感通信控制及材料。并通过对无人机在越南战争、中东战争、海湾战争及科索沃战争的作用，了解无人机现阶段的主要运用层面。从数据链、生存能力、全天候能力、续航能力以及政治即中程核力量条约方面分析了其面临的问题。并对无人的未来发展趋势作了展望，指出无人机在未来将实现隐形化、微型化、智能化、高速长航时化及系统化。关键词：无人机；基础技术；运用实例；问题不足；前景展望 中图法分类号：E926.399

文献标识码：A

无人机遥感（Unmanned Aerial Vehicle Remote

1.无人机简要介绍：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。无人机分为侦察机和靶机。侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。我们在此主要介绍在军事领域的无人机。

Sensing), 既是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为未来的主要航空遥感技术之一。无人机为空中遥感平台的微型遥感技术，其特点是：以无人机为空中平台，遥感传感器获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。无人机上的遥感传感器是根据不同类型的遥感任务，使用相应的机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、多光谱成像仪、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪、合成孔径雷达等。使用的遥感传感器应具备数字化、体积小、重量轻、精度高、存储量大、性能优异等特点。2.2无人机通信技术

无人机通信利用通讯数据链通信。通讯链稳定性好可以做到可工作在各种恶劣的环境下，温度范围-40℃~+70℃。支持远距离传输60-100km，主要是用于飞控及机载（GPS、飞行姿态、航点、传感器）数据的传输。无人机上的远距离数据链传输，能实时传回无人机的各种数据，以及稳定的视频画面。地面控制人员还能随时发出指令，下达新的任务规划。无人机数据链是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态的调整通信系统工2.无人机主要基础技术

2.1无人机遥感技术 作参数（包括，通信协议、工作频率、调制特性和网络结构等）达到可靠通信或节省通信资源的目的。

无人机数据链按照传输方向可以分为：上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受，下行链路主要完成无人机到地面站的遥测数据以及红外或电视图像的发送和接收，并根据定位信息的传输利用上下行链路进行测距，数据链性能直接影响到无人机性能的优劣。

2.3无人机自主控制技术

无人机系统自主控制是指在不需要人的干预条件下,系统通过在线环境感知和信息处理,自主生成优化的控制策略,完成各种战略和战术任务,并且具有快速而有效的任务自适应能力。无人机系统自主控制面临的挑战包括复杂、非结构化、意外的动态环境,不确定的、意外的事件和态势,远距离长航时条件下复杂网络通信链路故障、突发系统故障、实时外部威胁等环境不确定性;高度复杂决策空间和强实时决策能力等超越了人的认知能力范围的任务复杂性;高速、高机动性、高隐身性平台以及复杂柔性的系统结构等系统复杂性。将智能控制 和常规控制方法相结合是解决自主控制的一种有效方法,能够处理环境的高度不确定性,称为智能自主控制。自主控制和智能控制的联系在于实现自主是控制的目标,而智能控制是实现自主的有效途径 ,其智能是指系统拥有自主能力的程度。

实现完全自主控制的技术目前主要有两类,一类是多层控制结构,目前已研制出用于无人车辆的四层软件控制结构。另一类是人工智能专家系统。自主控制技术的发展也取决于高性能的传感器、嵌入式计算机、实时操作系统以及模式识别与人工智能技术的突破。预计到2030 年,微处理器将接近人脑的存储容量,采用10ns 颗粒可将每平方英寸的存储密度增加到1000GB ,处理速度将从106MIPS(百万条指令每秒)提高到1012MIPS ,达到人脑的处理水平,自主控制技术水平将得到极大的提高。

2.4无人机材料技术

2.4.1无人机复合结构材料设计制造技术 无人机用复合材料设计标准制定无人机不需要考虑人的生理承受能力，为充分发挥复合材料的性能优势，可以设计比有人机更低的安全系数，为

了达到更高的灵活机动性能，无人机可以设计较大的过载荷系数，达到15~20g ；同样因为不需要考虑人员因素，无人机可以有更大的设计空间，采用更为先进的气动构型。

2.4.2无人机隐形材料设计制造技术

隐身是现代战机要求的一项高尖端技术，无人机由于经常出现在敌方的防空和雷达监测的空域中，对隐身提出了更高的要求。现代隐身技术主要有材料隐身、涂层隐身、等离子体隐身、结构细节设计隐身等手段。无人机结构多为复合材料夹层结构，在结构细节设计隐身的基础上，作者认为可以优先开展复合材料泡沫或蜂窝夹层结构隐身设计和制造技术研究，在细节设计和结构设计、制造层次上解决无人机复合材料隐身技术。

2.4.3 RTM 和RFI成型复合材料结构件力学性能评估技术

低成本、高效费比是无人机的显著特点。采用整体化成形技术对于减少复合材料部件结构数量、降低使用和维护费用、节约成本、提高效率具有重要的作用。近年来，工程上，已经能够用RTM 和RFI 成型工艺方法制造复合材料构件，但是国内尚没有将这种成型工艺方法制造复合材料构件批量应用到具体型号上。因此进一步深入研究评估RTM 和RFI成型复合材料结构件力学性能是实现低成本、高效费比无人机结构平台的设计/ 制造的有力保证。2.5无人空中作战系统（UCAS）

无人空中作战系统是指将武装载具平台、传感器网络以及操控决策者整合为一体化的空中作战系统。它具有三项主要的指挥控制功能，其一是融合传感器回传数据，连续生成详细的、可用于目标引导的战场态势感知图；其二是能决策攻击某个具体目标以及如何、何时攻击；其三是为武装载具平台制定行动计划，指导其完成任务。在最新无人空中作战系统设计时，采取的思路就是尽可能少的对系统内的不同无人平台进行细节性控制。无人空中作战系统要能自主的完成任务，就需要其控制系统的控制质量有飞跃性的提升，使其能依赖本身及其他平台上的分布式判断、规划系统，完成所需的更加复杂的计划规划和策略选择。3无人机在现代战争中的应用

3.1越南战争无人机崭露头角

二十世纪六十年代，美军出动大量轰炸机战斗轰炸机对越南进行持续轰炸，但遭到了越南使用的苏制导弹还有中国援越防空兵的顽强打击，损失战机2500余架，飞行员5000多名。美国政府1962年制定生产靶机的瑞安公司将“火蜂”靶机改装为无人侦察机。瑞安公司用九十天改造了1000架飞机，投入越战战争。美军在越战期间使用火蜂无人高空侦察机3435次，执行高空超低空拍照，电子窃听，干扰无线电通讯，散发传单等任务，回收2873架次，战损率16%。如果换算成有人战机，美军将损失576架飞机，伤亡飞行员1200人。无人机在战场的出现，大大减少了战争空军伤亡率。3.2中东战争期间异军突起

1974年10月，第四次中东战争期间，以色列遭到了阿拉伯国家使用苏联的萨姆导弹系统的惨痛打击，损失战机71架，占以色列540架战机的13.15%，占以方被击落战机200余架的35.5%。以色列被迫改变突袭空防的战术方法。1982年夏季以色列与叙利亚爆发力黎巴嫩争夺战。叙利亚在黎巴嫩贝卡谷地布置了六个萨姆-6防空导弹群，以色列知道，如果想进行自由空军行动，必须掌握黎巴嫩的制空权，要想掌握制空权，必须摧毁这六个防空导弹群。为了摸清贝卡谷地的情况，以色列出动了“大力神”无人机模拟F-4的电子信号，诱骗黎巴嫩军队打开防空系统，掩护有人侦察机对贝卡谷地侦察。1982年6月9日，以军出动了近100架F-

4、F-

15、F-16战斗机，一架鹰眼E-2C预警机，两架波音707改装成的电子干扰机，还有大批无人机空袭贝卡谷地。以色列从1500米高空发射自行研制的“侦察员”和“猛犬”无人驾驶飞机。它们率先飞临叙军导弹阵地上空，诱使叙军萨姆-6导弹的制导雷达开机。制导雷达一开机，“侦察员”和“猛犬”立即把截获的无线电信号传给早已等候在空中的E-2C“鹰眼”预警机，“鹰眼”再把这一信息传给F-4“鬼怪”式战斗机。“鬼怪”获得信息后，发射“百舌鸟”反辐射导弹，准确无误地摧毁萨姆-6的制导雷达。对于没开机的制导雷达，以军使用美制小牛AGM-65电视制导导弹还有本国制造的LUZ-1电视制导导弹攻击，使叙军防空系统变成瞎子，然后出动96架飞机摧毁萨姆-6防空导弹系统。作战过程中，以色列无人机实时向军部报告攻击区域信息，以及叙利亚

军队还有巴勒斯坦游击队动向。3.3海湾战争中无人机做先锋

1991年海湾战争期间，在空袭伊拉克的“沙漠风暴”前二十四小时中，多国部队使用了大量“鹧鸪”ⅢBQM-74无人机突袭伊拉克设防森严的防空系统。1月17日，伊拉克时间2时39分多国部队“沙漠行动”开始。在F-117隐形飞机实行第一波攻击之后，3时20分美军出动EA-6B、EF-111电子战飞机对伊拉克防空系统进行电子干扰，使其雷达全部开机。然后美军发出大批“鹧鸪”ⅢBQM-74、大力神无人飞机，充当诱饵，模仿各国轰炸机的电子信号。3时48分到4时30分，伊拉克防空雷达因为探测无人机导致饱和，将无人机认为攻击型飞机，防空导弹对其射击，暴露了位置。紧跟在无人机后面的多国部队F-4G、A-

6、B-

52、旋风GR-1战机发射“哈姆”AGM-88反辐射导弹还有制导导弹将发现的防空雷达击毁。伊拉克防空系统完全崩溃再也没有恢复过来。

3.4科索沃战争期间无人机群上阵

1999年3月24日到6月20日的科索沃战争是二十世纪最后一场战争，也是最奇特的一场战争。以美国为首的北约集团1200架战机参战，出动了38000余架次，投射了23000余枚导弹炸弹，空袭了南斯拉夫四十多个城市的496个军事民用目标以及520个战术目标。在战争初期，侦察受到多云的影响，有人侦察机要想更好的侦察需要降低飞行高度，但由于防空火力打击不能有效侦察。1999年3月底北约紧急调用英法美徳意五国的“捕食者”“猎人”“先锋”、CL-289、“红隼”“不死鸟”、米拉奇-26七种类型的200余架无人机投入战争。无人机机载设备齐全，不存在死亡威胁，在几百带几千米的空中进行侦察，弥补了侦察卫星还有高空侦察机的不足，大量无人侦察机的使用克服了地形复杂气候恶劣目标分散等困难，确定了520个战术目标。无人机不仅24小时在南联盟上空执行侦察监视任务，提供拟打击目标防空系统的位置，精确提供静止目标和运动目标的位置坐标。而且完成了干扰南联盟通讯，诱骗南联盟雷达，对打击目标进行伤害评估等任务。无人机为北约顺利空袭，发挥了巨大作用。

4.无人机面临的问题

4.1数据链通讯易受电子干扰

数据链是无人机最脆弱的一环，数据链容易被干扰或操纵。经常因为距离远卫星位置不好、友邻相互干扰而丢失数据连接。频率带宽不够，无法容纳多架无人机操作与控制。随着科学技术的发展，电子战技术越来越成熟，而完全依赖电子信息遥控的无人机，将面临巨大威胁。小则是通讯连接中断，无人机暂时失去控制，无法正常的完成任务；更有甚者，无人机被敌方控制，对己方进行打击或侦察，或者直接盗取无人机上的机密信息。由于一些天气地形的影响，加上卫星的信号盲区或不稳定区，在这种情况下，就会造成一定影响，尤其是在未来对战争局势要瞬间把握，快速进入战斗反应的战争环境下，这种影响将会大大不利于无人机的大规模应用。

4.2易受敌人防空系统的攻击生存能力低 无人机对敌人高炮、红外地空导弹和飞机威胁没有反应能力。在科索沃，北约共损失了20多架无人机，一些被防空导弹击落。无人机由于对重量成本载荷等方面的要求，使其一些对抗措施不完善，很难应对一些导弹，以及其他的打击。虽然有的无人机比如暗星无人机，采用了隐身来提高其生存能力，或者全球鹰无人机采用高空飞行常规装备来提高其生存能力，但这些都是不够的。无人机的造价虽然相比于有人机较低，但其战略作用却是很大，不能一昧追求低费用，应全面考虑，最大发挥无人机优势。对于一些小型战术无人机，基本一次性使用，采取对抗措施意义不大。4.3全天候能力问题

实战表明，结冰问题会严重影响无人机及其探测装置的性能。战术无人机较便宜，常常一次性使用，无法增加笨重的融冰装置，只能加装探冰装置，一旦发现结冰，由控制员操纵离开结冰区域。除此之外，无人机，尤其是微小型无人机无法在大风的天气下操作。等等的一系列问题，说明无人机并不能很好的保证全天候条件下的有效侦察探测。4.4无人机续航及加油问题

无人机由于较小型化，载荷量较低，对油量的存储有限制，难以长时间航行。并且，用加油机对无人机加油风险较大，与加油机连接和给多架无人机加油都有问题，跨洋部署的距离和通讯也是问题。4.5中程核力量（INF）条约的限制

1988年的中程核力量条约禁止部署地基发射的巡航导弹，也限制武装的地基发射无人机。该条约说“无人的自己推进的飞行器，它在它的大部分飞行线路在，通过使用空气动力升力来保持飞行，而且

具有已经过证明的投掷武器的飞行器应该受到限制。条约限制不用加油能够飞行500-5000千米的飞行器。比如捕食者无人机就符合这些限制条件。所以，对这些条约的研究力度，将加大，通过海上来发射无人机。

5.无人机的发展前景

5.1隐形化

隐形技术是通过降低无人机的信号特征，使其难以被发现、识别、跟踪和攻击的技术。无人机的信号，以电磁波红外特征最为显著。无人机要想实现隐形，就要最大程度的减少电磁波的反射还有热量的过度集聚。减少电磁波反射主要依靠对其外形进行合理设计，减少反射面积或者使用新型材料和应用隐形涂料来最大可能的吸收电磁波。

而无人机发动机的尾喷管和排气口处热量积聚较多，是红外探测仪的主要红外源。因此要减少无人机的红外特征，主要是减少发动机尾喷管和排气口的红外辐射。一个是使用一些带有改变红外辐射波长添加剂的燃料，另一方面可以改变一下发动机的构造，加快热量散失。5.2微型化

无人机的另一个重要发展方向就是微型化。微型无人机的突出特点就是尺寸小、重量轻、功能范围广、便于携带，可以以班为单位来进行操控。它能够进入建筑物的内部进行观察探测，也可以固定在建筑物上充当监视器，更有甚者粘附在移动的敌方单位上进行跟踪。微型无人机的研发，不仅仅需要工业科技的支持，还有生物科技的基础。一些仿生学家，通过对一些小型飞行动物，如蝙蝠蝴蝶以及其他昆虫，用于研制出更高科技的无人机。通过加快这种微型无人机的研制开发，并将其运用到战场上，利用其不易被发现的特性，可以更能探测侦察到有用信息。也许在未来的战场上，蚂蚁真的就可以绊倒大象，小巧但威力巨大。但要想研制出小型无人机，就要更好的将一些基础设备微小化，并且保证长久的电池续航能力。5.3智能化

无人机智能化主要表现在无人机根据储存在其中的程序，利用卫星定位目标，可以对目标进行自主打击或进行战术规避。无人机的智能化，将实现军用无人机应用领域的转变。在无人机刚兴起时，无人机主要运用在战略侦察与战略诱骗方面。而随着其智能化的提高，无人机将真正变成战争利器，充分发挥其不畏死亡的最大优势，完成高风险度的高价值任务。无人机可以在巡航中，根据自身的激光雷达，来定位确认装甲车，雷达基站，导弹支架，以及其他的固定或移动的目标，并做好攻击准备。另一方面，无人机的智能化，可以降低无人机被击落的风险，提高生存能力。比如将一些优秀飞行员的战术行为编制出程序，输入到无人机控制系统中，可以针对来犯敌机的行为进行相应的战术规避。无人机的智能化，将为无人机的发展开启一个新的时代。5.4高速长航时化

一方面，未来无人机的飞行速度将大大提高。无人机的高速化将大大提高其机动性，进而提高其生存能力。高速化使无人机可以更好的逃脱雷达的追捕。此外，无人机的高速化，将增加其对一些有人飞机的协调能力。比如将高速无人机与F-22配合使用，飞行员对载有制导导弹的无人机进行操控。无人机的高速化，将为无人机作为多任务作战平台提供了物质基础。

另一方面，无人机将实现长航时化。要想实现无人机的长航时化，需要对无人机燃料供应系统进行相应的改进。提高电池能力或者改变能源利用方式。可以开发研制更为高效的燃料电池，也可以利用太阳能等新能源。长航时化的无人机，将大幅度提高其侦察能力，向实现全球化迈进一步，更好的弥补卫星监视死角的不足。5.5系统化

无人机将实现系统化作战。随着无人空中作战系统的不断完善，无人机之间的协调合作能力将大大提高，无人机将实现集群式大规模式攻击式作战。也许在未来，无人机可以单独进行大规模军事行动，而不是简单地执行战略侦察协助攻击或者是单独目标的定向打击。而是一种以无人机为主要战争工具的新型作战方式。在一个统一的系统下，各无人机明确分工，合作协作，实现分批次分重点分强度的智能化打击。

6.小结

本文主要综述无人机的主要相关基础技术，结合应用实例分析其在当今及未来战争中的应用，讨论其可能存在的各种问题，并展望其未来发展。随着科学技术的不断发展，无人机方面的不断完善，无人机将作为空军的中坚力量出现在未来战场上！

参考文献：

【1】刘义清.杨俊旺.警惕战场上空的幽灵-无人机.2003年8月.【2】Norman Friedman.Unmanned Combat Air Systems:A New Kind of Carrier Aviation.2011年9月.【3】王稚.21世纪美军先进军事技术和武器系统.2006年8月第二版.368-409

【4】章俭.管有勋.15场空中战争-20世纪中叶以来典型空中作战评价.2004年1月.【5】吴戈.云中魅影（上、下）.2013年7月.281-334.【6】费里德曼.全球作战无人机.2011年6月.

第五篇：植保无人机行业亟需制定标准规范

植保无人机行业亟需制定标准规范

2月，农飞客在河南省内黄县为13万亩麦田喷施除草剂；3月20日开始，极飞农业用植保无人机在河南漯河临颍县开展10万亩小麦田统防统治作业；4月28日～5月10日，河南全丰标普在安阳市组织小麦田统防统治作业100万亩……我国植保无人机行业继2016年实现由宣传表演阶段转入实际作业阶段后，2017年发展势头更是迅猛，呈爆发式状态。植保无人机行业亟需制定标准规范

但是，与农民、农业生产的实际需要相比，当前我国植保无人机生产标准和作业标准的制定、核心技术缺乏等问题,困扰着行业发展，这些问题要如何破解？近日，在湖北武汉举行的第二届航空植保应用技术发展交流会上，与会专家就相关问题进行了热议。

1质量和稳定性提高 保有量逐年攀升 随着我国农业现代化进程加快，新型经营主体快速发展，农村劳动力短缺和人工成本急速增加，作业效率高、节水节药环保型农业航空植保机械获得了市场越来越多的青睐。专家介绍，2016年全国专业化防治组织达8.8万个，与一家一户采用背负式小型喷雾器的传统打药方式相比，规范化和规模化的病虫害统防统治组织近年来发展迅速，且对高效优质的施药机械迫切需要，农业航空植保将成为我国农业的战略性新兴产业，而其中“大热”的植保无人机发展又如何呢？ 全国农业技术推广服务中心药械处副处长郭永旺认为，近年来，我国植保无人机经过3～5次改型，作业稳定性都有了大幅的提升。据统计，目前我国无人机生产企业超过400家，产品类别多样，载药量涵盖了从5～100升的各种不同类型，价格既有两三万元的，也有几百万元的。

据悉，2016年，我国植保无人机作业面积超过2000万亩，保有量已经超过5000架，作业成本每亩地在6～15元。植保无人机保有量超过300架的省份有10个，其中湖北已经达到1000架以上。湖北省植物保护总站副调研员方国斌说：“在湖北，植保无人机防治面积大幅增加。仅今年春季小麦油菜防治面积已超过去年全年飞防面积。预计今年湖北使用无人机飞防的面积可达10%左右，而且由于它在施药、施肥、授粉等方面拥有巨大优势，未来发展前景广阔。”

国家植保机械检测中心主任陈小兵介绍：“2016年我国小型植保无人机行业发展呈稳定态势，未出现大规模的盲目扩张，产品质量有了进一步的提升，产品使用方便性、安全性、可靠性都有所增强。部分产品能实现定高定速飞行、航线规划、断点续喷、变量喷洒、药量检测、失控返飞、电子围栏、低电压保护、断桨保护等功能。”

“植保无人机经已经取得了了不起的进步。”全国农业技术推广服务中心党委书记魏启文认为，目前，国内无人机企业生产的产品性能整体上有了长足的进步；国内农业生产、研发单位目前在飞防专用药剂研发方面也进行了积极探索；植保无人机除了在粮食等传统作物领域进行施药，在果园、茶园等经济作物上的应用也取得了一定突破。

2技术滞后 标准缺失 影响行业发展

近几年，植保无人机在病虫害防治上功不可没，已经得到大范围的推广和应用。植保无人机产业虽然飞速发展，产品类型之多让人应接不暇，同时，植保无人机在稳定性、部分功能上也有了不小改善，但还存在诸多问题。

其中关键技术发展水平直接影响作业效果。“在日本，无人机飞行高度不超过1米，通过低空低速飞行，能有效替代地面背负式手动喷雾器，而在中国，植保无人机飞行高度有的甚至超过5米，一定程度上影响了作业效果。”中国农业大学植保机械与施药技术中心主任何雄奎认为，我国植保无人机发展面临五大挑战：一是载重轻，单次作业周期短，不完全适合高效航空喷雾作业。二是无人机喷洒农药存在重喷与漏喷现象，尾翼产生的气流影响下压气流，易造成农药雾滴飘失等。三是核心技术发展滞后，如发动机、飞控系统、雾化系统的研发技术等。四是缺乏专用的喷雾制剂。五是植保无人机缺乏相关标准。

不仅“硬件”不过关的情况存在，而且诸多配套标准也有所缺失。“目前我国植保无人机机型多样，在测试中发现，产品仍存在一些问题。”陈小兵指出，我国植保无人机产品无标牌、无标识、无机壳，制造粗糙现象严重；飞行技术参数、喷塞技术参数标注随意性大，跟实际使用时差距大；飞行姿态不稳、作业精准度不够，满载时飞行易出现炸机、失控等现象；喷洒装置配置不合理，会出现喷头掉落、泵吸不上药、喷雾断断续续，飞行过程中药液泄露，重喷、漏喷现象严重等问题。“更严重的是，植保无人机无配套的国家标准、行业标准，同时，缺少产品生产制造标准(技术要求、检测方法)、作业规范、作业质量标准和人员资质管理规范，造成企业无标生产，无序使用；飞手不专业，对植保机械要求不清楚，对施药作业要求不了解，作业质量不稳定，导致一些不必要的事故发生。”陈小兵说。

郭永旺认为，从2014年开始，由于国内越来越多的无人机企业开始转型生产植保无人机，导致国内植保无人机产业混乱。“我国植保无人机基本都是简单的组装，施药设备与控制技术研究落后。而且有不少公司的喷雾设备都是自己焊接的，安全性和喷雾效果都很差。很多无人机生产企业仅掌握机器飞行的技术，但不懂施药技术，直接导致很多植保无人机只能喷水，不能喷药，在田间作业时经常出现各种问题。还有就是对于配套的植保无人机理论研究不足。” 植保无人机在湖北的应用现状也是其发展的一个缩影。方国斌表示，目前植保无人机应用技术研究不足、专用飞防药剂不能全覆盖、价格偏高，补贴少，都一定程度上影响了无人机的购买和使用数量。3制定标准和规范 飞防才能更“靠谱”

植保无人机要更好地发挥作用，除了自身的“硬件”要硬，与会专家一致认为，面对目前植保无人机行业发展中出现的诸多问题，亟需制定标准规范。

陈小兵说，作业规范制定很关键，也非常需要，对于飞手来说需要制定一系列植保施药技术规范，面对不同病虫害，作业机具、作业高度、作业速度要如何调整等等，需要大量的试验并制定相关规范。由于植保无人机不同于固定翼和有人驾驶直升机，也不同于地面作业机具，他强调，“要根据植保无人机的特点制定安全技术要求和标准，不能照搬固定翼和有人驾驶直升机标准。当然这些都需要有针对性地进行大量验证试验，相关标准也应当尽早发布实施。”

标准由谁制定？又要制定些什么内容？何雄奎建议，“要大力加强植保无人机标准的制定，需要农业部门与民航管理部门、空管部门的通力合作，制定的内容包括材料与部件、制造、管理、使用等各环节。”

他山之石，可以攻玉。在澳大利亚，任何一架飞行器都必须通过定型产品飞行测试程序，符合个性检测标准，取得相关证明；飞行机手获取无人机操作执照必须完成5小时的无人机标准操作……“有些国外的发展经验值得借鉴，所以我国一

定要进一步加强中国农业航空技术标准和规范的制定，包括产品制造、产品检测、操作人员岗位培训和资质认证、作业质量及风险评估。”中国工程院院士罗锡文强调。

方国斌也认为：“植保无人机还要继续完善。包括制定统一行业标准与作业标准，降低操作难度、降低使用成本和提高续航时间等。此外，还应该加大扶持农用植保无人机的力度，积极争取发挥政策的示范引导作用，降低购机成本，调动农民专业合作社、家庭农场和种植大户等新型经营主体的购机积极性。加强植保无人机飞手的技术培训，充分利用各类培训资源，发挥企业的主导作用，有针对性开展培训。培养植保无人机技术人才，完善植保无人机配套服务，提高无人机的使用效率。”