第一篇：vr发展现状及未来
上周，高盛发布了关于VR的一份报告，报告称，VR和AR将成为继电脑和智能手机之后的下一代计算平台，多个行业将被重塑，而不仅仅是我们游戏、视频等。
高盛预测，到2025年，VR和AR的软硬件年销售额将达到800亿美元。如果解决了电池和移动的问题，年营收可以达到1820亿美元。
资本追逐
无论在美国还是中国，VR都是当下最热的话题，被媒体和资本竞相追逐。此前，Facebook花20亿美元重金收购Oculus公司，布局VR领域；微软也斥资1.5亿美元收购了Osterhout公司手中的81项虚拟现实技术专利。据高盛报告显示，最近两年内，有225家VC为VR/AR领域投资了近35亿美元。
在国内，巨头投资VR领域及VR企业获得高额融资的案例也层出不穷。去年4月，魔镜获1000万美元融资，投资方来自华谊兄弟、天音、爱施德、松禾资本等；7月，VR垂直门户网87870获3000万美元A轮融资；12月，大朋VR获迅雷、恺英网络3000万美元B轮投资；同在12月，赞那度宣布获得由腾讯领投的8000多万人民币A+轮投资。
VR/AR未来大发展需要的三个条件
高盛报告还分析了VR与AR区别：除了技术特点外，一般认为AR主要用于商用，而VR消费和商用都有。
高盛认为未来VR/AR未来大发展需要的三个条件：
1.在VR/AR以及相关潜在市场出现更多的应用；
2.出货量达到一定水平从而刺激各方纷纷投入研发；
3.硬件价格持续下降。
乐观情况下，市场可以达到1820亿美元。该情况下头戴显示器已经发展成新一代计算平台，解决了电池和移动的问题，从垂直市场横向多领域发展。
进展缓慢情况下，市场可能只有230亿美元。该情况下延迟、显示、安全、隐私等方面都还存在问题，VR应用主要在游戏和视频领域。游戏、直播、在线视频娱乐将成VR领域收入占比前三的领域
在高盛报告关于VR发展中等情况的预估为，到2025年，软件收入为350亿美元，硬件收入为450亿美元。其中，游戏，直播，在线视频娱乐将成为收入前三甲。
游戏预估销售额116亿美元，估计用户数达到2.16亿，估计铁杆游戏玩家都会参与VR游戏。
直播预估销售额届时会达到41亿美元，估计用户数达到9500万，可用于体育赛事、演唱会、世界事件新闻报道等。
目前NextVR已经开辟了VR直播的道路，已经开始直播了NBA比赛和美国民主党总统候选人辩论。目前直播版权是个问题，未来需要解决。
在线视频娱乐2025年销售额将达到32亿美元，反而是最小的。预计用户数达到7900万。
虚拟现实本质上是一个新的讲故事的形式，将需要不同的写作和生产技术，制作虚拟现实视频娱乐的成本因此很难被预测，可能会非常高。
商业模式会类似于IMAX对于普通电影的溢价模式，而不是完全取代。此外VR视频还有可能影响到线下主题公园的生意。国内发展现状
VR不仅仅是的国人的自HIGH，实际上，很多西方投资者和分析师也认为2016年将成为虚拟现实元年，这种论调随之带来媒体的众相追捧。
在VR这一波风潮中，国内的起步并不比美国玩，但之所以依然是美国领先主要原因一方面是整个社会的科学素养和教育背景，一个是硅谷作为世界科技中心的话语权优势，以及赢家通吃导致的资源、人才吸引力强大吸附力。
在国内，围绕VR产业链，各个领域均涌现出了一大批创业者。参与者可以分为纯创业者和巨头的跨界，后者既包括小米、三星等硬件厂商，也包括乐视等互联网视频及内容公司。从硬件方面看，VR头盔有银河数娱、3Glasses等；一体机、VR眼镜有睿悦信息Nibiru、火工坊等；内容领域，有暴风魔镜App、赞那度“旅行VR”等；周边设备领域有Virtuix的Omni体感跑步机、蚁视体感枪、“微动Vidoo”等。
与很多人想象不同，VR硬件在中国似乎并非“高大上”，甚至很廉价。目前国内市场上已有数百种不同类型的VR眼镜盒子产品，价格不过几百元，甚至不到100元。与Google Glass当初的定价天壤之别。
不论是硬件产品的定价和内容的产出都可以看出，对VR变现和占位的需求，国内要比美国更加急切。
第二篇：浅谈软饮料发展现状及未来
浅谈软饮料行业发展现状及未来
摘要：随着国民物质生活的日益提高，对食品方面的需求也变得尤为突出。而软饮料这一新兴行业更是得到了空前发展，目前我国软饮料行业的突出特点主要表现为：种类繁多、工艺性强、营养丰富等特点。软饮料的发展趋势则是朝着批量化、规模化、自动化方向发展，更绿色、更健康的呼声成为主流。下面则简要的探讨一下关于我国软饮料行业的发展现状及未来。
关键词：软饮料；碳酸饮料；矿泉水饮料；营养物质
目前我国软饮料市场主要可分为以下几种：碳酸饮料，包括果汁型、果味型、可乐型汽水等，品种有可口可乐、百事可乐、健力宝等几十种；天然矿泉水，这是近几年发展极快的产业；果菜型饮料，是将优质水果或新鲜蔬菜在低温灭菌条件下，加工成的浓缩果蔬汁；固体饮料，主要是豆奶粉、奶茶等；其他软饮料，包括植物蛋白饮料如豆奶、椰奶、杏仁露等，功能饮料如“红牛”复合维生素饮料、维生素AD钙奶等，以及含乳饮料等。
1、我国软饮料工业的发展现状
1.1、产量持续快速增加，品种趋向多样化
我国软饮料年产量已由1980年的28.8万吨上升到1998年的1300万吨，近几年仍以超过20%的年均增长率递增，涌现出11个年产超过30万吨的省市。在产量增长的同时，品种也日趋多样化，为消费者提供了更多的选择余地。从建国到改革开放以前，我国饮料品种三十年一贯制，汽水成为饮料的代名词。改革开放以来，全国饮料已由单一的汽水发展成为包括碳酸饮料、果汁及果汁饮料、蔬菜汁及蔬菜汁饮料、瓶装饮用水和茶饮料等十大类。其中，碳酸饮料（即汽水）占软饮料总产量的46%，虽然有所下降，仍是饮料中的主导产品；天然矿泉水占18%，处于增长趋势；果菜汁饮料占11%，含乳饮料占4%；植物蛋白饮料2%；固体饮料占3.5%；其他饮料占15.5%。碳酸饮料、瓶装饮用水和果蔬汁饮料已形成三个最大的门类。
1.2、外资企业优势明显
中国饮料业的迅速发展及其前景广阔的消费市场吸引了国际众多知名品牌饮料厂商，许多跨国公司凭借雄厚的财力和丰富的市场运作经验，通过收购国内著名品牌或合资、独资经营挤占国内市场。在国内罐装生产的可口可乐与百事可乐打入中国市场十多年，把国内传统的碳酸型饮料压得喘不过气来。我国也正在抓紧时间利用外资与技术，发展自己的品牌，如利用可口可乐公司技术开发的中国品牌饮料“醒目”、“天与地”等年销售量增长达10倍以上，占据了相当的市场份额，成为世纪之交增长最快的饮料品种之一。
1.3、软饮料包装趋向多样化、方便化
软饮料早已改变了单一瓶装的历史，目前塑料瓶包装约占38%，金属易拉罐包装约占30%，玻璃瓶包装约占25%，复合软包装约占7%，为市场经销和不同消费层次的选购提供了方便。
1.4、果蔬饮料的原料生产开始得到重视
我国拥有丰富的水果和蔬菜资源，很适宜发展果蔬型饮料，但果蔬型饮料生产企业的原料供应却还未得到稳定保障。目前一些企业已着手发展自己的原料基地，为产品上档次、上规模提供可靠的保证。
2、我国软饮料产业的发展前景
我国软饮料工业的发展水平与世界发达国家相比还有很大的差距。目前我国每年人均消费量仅八千克，为世界平均水平的五分之一，是西欧发达国家的二十四分之一。果汁及果汁饮料人均每年消费量仅一千克，是西欧的四十分之一。从我国饮料工业目前与西欧国家的差距来看，我国饮料工业发展潜力很大。随着城乡居民对健康的日益重视，人们越来越倾向喝富含营养又能保健的果汁、乳品和天然矿泉水，充气饮料、瓶装水和果汁饮料的消费量会不断增加，含酒精饮料趋向下降，软饮料的生产必须有较快的发展才能适应这一形势。我国软饮料工业本世纪末下世纪初的发展指导方针是：坚持“天然、营养、优质、多品种、多档次”的方针，在普及碳酸饮料的情况下，积极发展果蔬类饮料、植物蛋白饮料和饮用矿泉水，适当发展固体饮料和特种营养饮料。在发展生产的同时，强化营销工作，拓展国内外市场，特别是农村市场，以销售拉动生产，以搞好生产促进销售，最大限度地满足城乡居民日益增长的生活需要。国家轻工业局已把饮料行业列为“十五”轻工业重点发展行业之一，要重点支持和帮助解决十强企业在发展中存在的问题，使十强企业更好地发挥骨干和龙头作用，推动全行业发展。据专家推测，到2020年，全球果汁及碳酸饮料将增至730亿升，未来产品品质及创新是饮料业企业获利的关键因素，企业间的并购也将是占有市场的良方。软饮料产品一般而言，技术含量不高，市场进入相对比较容易，因此竞争特别激烈。目前已上市的几家公司优势不明显，只有那些拥有资源优势、品牌优势，生产特色产品，内部经营管理水平较高，达到规模效益的企业才能获得较高的收益水平。从各主要子行业来看，果蔬型饮料符合人们消费习惯的改变，其发展还可以大大提高水果的附加值，保持水果销售的稳定，使水果种植业走上良性发展的轨道，促进农业的产业化，因此会有较大的发展空间。饮用水行业尽管目前竞争激烈，行业普遍不景气，但由于自然环境的持续恶化，天然水源污染情况日益严重，饮用水市场还将逐步扩展。碳酸型饮料仍会占据较大市场份额。
我国饮料行业既是一个与人民生活密切相关、具有较大发展潜力的行业，又是一个发展历史较短、基础和实力都还比较薄弱的行业，而且这个行业还面临着国内外竞争比较激烈的市场环境，其发展需要得到国家和地方在资金与政策上的扶持和倾斜，需要得到全社会的关心和支持。
3、国外软饮料工业发展现状
世界软饮料的最大市场在北美和西欧。1996年两市场的销售额分别为640亿美元和400亿美元，占世界总市场量的62％。1998年西欧各国的软饮料销售量已达57 642百万L，销售额446.37亿美元。亚洲地区增长较快，1998年亚洲各国及地区的软饮料销售量已达37 252百万L，销售额449亿美元。非洲、中
近东和澳洲3地区的市场规模较小，其中中近东1996年软饮料的销售额为53亿美元，澳大利亚虽有一定市场，但国家人口少，市场规模不大。
近年来，世界软饮料市场不断壮大，主要原因是发展中国家消费量的增加和饮料消费方式的改变。发达国家的消费者在逐步减少含酒精饮料的同时，追求天然、含糖少的有益于健康的食物和饮料。为此，一方面促进了软饮料工业的发展；另一方面又促使饮料制品逐渐象瓶装饮用水和果汁饮料倾斜，碳酸饮料的地位受到挑战。尽管北美、西欧、日本等发达地区的软饮料市场规模巨大，其中碳酸饮料等已是成熟市场，但是未来前景不容乐观。目前，大的饮料制造商正将战略目标转向新兴的软饮料市场。
软饮料增长前景较好的地区将是东欧、非洲、中东和东南亚。总的说来，世界软饮料发展前景看好，未来的竞争将是产品品种多样化的竞争，发达国家市场将以健康和天然饮料为发展方向。2001年世界饮料销售额已达到2000亿美元以上。
从软饮料主要产品发展趋势来看，碳酸饮料是软饮料的传统主流产品。近年来果汁饮料、瓶装饮用水、咖啡饮料和茶饮料等发展迅速，已成为饮料发展方向。发达国家非常重视饮料新产品的开发，主题是保健、方便、新奇和趣味，重点是营养强化、非一般原料及香料的使用。新产品开发包括功能性饮料、保健饮料、运动饮料、茶饮料、咖啡饮料、调香矿泉水等。
4、全球饮料行业发展新动向
据世界饮料发展研讨会的调查，当今全球饮料业有了新的动向：
4.1、饮料市场呈现多样化
这种多样化表现在饮料品种日趋繁多，饮料消费群体发生变化。世界饮料发展到今天，其品种极其繁杂。这些大类品种还可以进一步细分成更多的小品种。此外，消费群体不再固守原来的消费习惯和偏好，一个明显的例子，进入90年代以来，欧洲、美洲等地茶饮料消费量呈急剧上升趋势，而东方亚洲的茶饮量却在相对减少，充气饮料却在大幅度增加。
4.2、消费习惯逐渐趋同
近几年世界各地快餐越来越盛行，众多国家的消费者愿意购买制成食品。人们日益关注健康和环境，不喜欢糖和添加剂含量高的食品。葡萄酒及其它酒的消费量呈下降趋势。纸包装饮料和食品越来越受大众的欢迎。
4.3、保健功能饮料越来越受到关注
保健是近年来的热门话题，如何通过饮食来达到健康保健效果，一直是消费者和饮料生产企业高度重视的课题。发达国家，特别是欧美发达国家在不断推出的功能饮料，这种饮料已经不再局限于补充营养这一范畴，甚至拓展到防病治病领域。有资料表明，在美国几乎所有的饮料生产企业都在开发生产功能饮料，就连拥有世界饮料第一品牌的可口可乐也不例外。
4.4、充气饮料、瓶装水和果汁饮料的消费量增加
2000年，世界果汁饮料消费量约为4610万吨，冷冻品和其它饮料分别为950
万吨和3660万吨。
综合目前国内外软饮料行业发展现状及前景来讲，我国软饮料行业既面临着发展的机遇，同时也迎来了挑战。总体上讲，随着我国居民消费水平的提高，极大的拉动了我国软饮料行业的发展。但是基于我国软饮料行业相关工艺还不成熟，销售链条还不够稳定，我们应该积极提高自主创新能力，提高市场竞争力，研发自己的品牌产品。使产品达标合格的同时，还要朝着上档次、更绿色、更健康的方向发展，由此开启软饮料行业的发展的新天地。使我们的产品走出国门，走向世界。
参考文献
[1]崔凯.宏观调控下食品产业的发展机遇.东方早报财经版，2005.7.21
[2]崔凯，潘亦藩.中国食品产业地图.北京：中国轻工业出版社，2006.5
[3]杨桂馥.软饮料工业手册[M].北京：中国轻工业出版社，2006.5
[4]中国食品工业年鉴编委会.中国食品工业年鉴.2001-2005
[5]苏东水.产业经济学[M].高等教育出版社，2000.
第三篇：股票市场的发展现状及未来
北京师范大学珠海分校
本科生毕业论文
论文题目：我国股票市场健康发展的思考
学 院 国际商学部 专 业 金融学专业 学 号 0806030042 学 生 姓 名 余硕源 指导教师姓名 黄君宝 指导教师职称 副教授
指导教师单位 北师大珠海分校国际商学部
2012 年 4 月 15 日
学位论文写作声明
本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：
日期：
****年**月**日
学位论文使用授权说明
本人完全了解北京师范大学珠海分校关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，学校可以将学位论文编入有关数据库,提供网上服务。（保密论文在解密后遵守此规定）
论文作者签名：
导师签名：
日期：
****年**月**日
北京师范大学珠海分校国际商学部
我国股票市场健康发展的思考
摘 要
本论文首先以我国股票市场发展的历程为例，介绍我国股票市场的历史与发展现状。然后联系客观事实，使用我国股票市场发展的过程中出现的问题为讨论对象，对这些问题进行讨论研究，提出发生这些问题原因。最后，以经济学，财政学等基础学科为理论基础，对提出的问题进行分析，提出解决方案，主要有：投融资并重，完善上市与退市机制，改变投资观念，健全证券法律等。为了使这些方法得以凑效，论文主要围绕管理层，投资者，融资者以及实体经济作出讨论，尽量使用最小的力量解决最大的问题。
关键词：股票；证券；投资；融资
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THINKING ON HEALTHY DEVELOPMENT OF CHINA'S
STOCK MARKE
ABSTRACT
This paper first course of the development of the Chinese stock market, for example,introduced the history and development status of China's stock market.Then contact the objective facts, and problems in the development of China's stock market as thesubject for discussion, study and discuss these issues and proposed the occurrence of such cause of the problem.Finally, economics, finance, and other basic subjectsas the theoretical basis to analyse and propose solutions to the issues raised, mainly:investment and financing and to improve the listing and the delisting mechanism,changing the investment concept of sound securities laws.In order to make these methods can be effective management, investors, financiers, and the real economy, the paper around to discuss, try to use minimum force to solve the biggest problem.Key words: Stocks;securities;investment;financing
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目 录
1.绪论..................................................................1 2.我国股票市场的发展历程................................................1 2.1 股份经济的萌芽...............................................................1 2.2 证券交易所的成立.............................................................1 2.3 证监会的成立.................................................................1 2.4我国股票市场的现状...........................................................1
3.我国股票市场发展存在的问题............................................2 3.1股票市场的服务定位-融资市场..................................................2 3.2融资效率低...................................................................2 3.3证券法律不健全...............................................................2 3.4投机者而非投资者.............................................................2 3.5上市公司存在严重问题.........................................................3
4.我国股票市场健康发展的建议.............................................3 4.1顾全大局，投资融资并重.......................................................4 4.2完善上市制度.................................................................4 4.3健全退出机制.................................................................4
4.3.1完善退市制度...........................................................4 4.3.2规范补贴政策...........................................................5 4.3.3突出主营业务...........................................................5 4.4引导投资者，投资而非投机.....................................................5 4.5加强对市场的有效监督.........................................................6
4.5.1打击违法交易...........................................................6 4.5.2提升信息纰漏...........................................................6 4.6健全证券法律.................................................................6
结语.....................................................................6 参考文献.................................................................7 致 谢...................................................................8
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1.绪论
证券市场被称为经济“晴雨表”，能为一国的经济发展提供巨额融资能力，其健康发展对于盘活金融市场、刺激国家经济发展提供广阔的空间，而股票市场作为重要的一环，其健康发展对整个证券市场起到无可代替的作用。但是我国股票市场的发展一直令人诟病，自2008年次贷危机后，外围已经完成修复的情况下，国内股市市场仍然萎靡不振，甚至有二次探底的可能，国民要求整治股票市场的呼声日益高涨，由此，股票市场的健康发展显得极为迫切。由于我国股票市场是一个半开放市场，不成熟市场，不能照搬外国成熟市场的运行规则，所以，大量的理论研究与模拟为我国股票市场的健康发展必不可少。下面是我对中国股票市场健康发展的一些研究探讨。
2.我国股票市场的发展历程
2.1 股份经济的萌芽
自70年代末，我国城乡的一些企业就有股份制的雏形，其特征是从浅层次的集资入股型到深层次的合股经营，股份合作经营。到1984年10月，中共十二届三中全会通过了《关于经济体制改革的决定》，股份制开始正式进入试点阶段。至1986年，随着国家政策的逐步开放，越来越多的企业，也包括一些大型国有企业也开始进行股份制试点，半公开或公开发行股票，股票市场的一级市场开始出现。同年9月，中国工商银行上海市信托投资公司静安业务部率先对其代理发行的飞乐音响公司和延中实业公司的股票开展柜台挂牌交易，标志着股票二级市场的初步形成。
2.2 证券交易所的成立
随着证券发行的逐步增多，投资队伍的逐渐壮大，对证券交易流通的需求的慢慢增大。为着证券交易的公平、公正、公开、便利以及安全，由中国人民银行总行批准，上海证券交易所和深圳证券交易所分别于1990年11月26日和1991年7月3日成立。
2.3 证监会的成立
8·10事件后，中央政府认识到股票市场健康发展的重要性，于1992年10月国务院设立证券管理委员会和证监会，并建立了一系列的规章制度，初步形成证券市场的法规体系。到1997年的全国金融会议提出分业经营，上海、深圳交易所以及证券经营机构统一划归中国证监会监管。
2.4我国股票市场的现状
我国股票市场在短短的20年内，从无到有，有小到大，截止2011年12月底数据，境内上市公司数（A,B股）共2342家，总市值21.47万亿，流通市值16.49万亿，股票有效账户数1.4亿户。其短暂，疯狂，快速的发展令人惊奇，也因此留下了很多病根。下面将一一描述。
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3.我国股票市场发展存在的问题
我国股票市场的发展过于迅速，为未来的健康发展留下了很多隐患，甚至形成了不少恶劣的潜规则，特别是近几年，其发展已经超过了市场的正常需求。个人认为，我国股票市场的畸形发展的主要原因是，市场由政府主导；投资者力量薄弱，投机性过强。下面将分点描述存在的问题。
3.1股票市场的服务定位-融资市场
由于1985年1月，国家对基本建设投资拨款改为贷款在全国各行业实行，国企开始全面通过债务和股权融资，债务融资一般通过银行途径，股权融资即通过股票市场融资。近几年的事实证明，通过债务融资，会增加银行业的风险性，而且容易形成货币过度投放的流动性过剩的后遗症。所以，主管部门希冀不分红不派息的股票市场，这个免费和廉价的资金供给机器，一方面吸收流动性，另一方面实施融资，并美曰其名“实现全流通”。股票市场成为了企业发展的陪衬，附属品。
3.2融资效率低
由于在市场中，监管层的监管不力，企业信息的公开不完整，股民与企业之间的信息不对称。导致很多融资效率的底下。长期以来，上市公司对投资项目的调研普遍不注重，致使很多项目盲目投资，一投资就亏损，如金融危机后的盲目扩张留下的现在的烂摊子。其次，由于股民对上市公司的控制力有限，很多募集的资金闲置或者中途改变投资项目，甚至部门上市公司拼凑项目圈钱。再者，由于投资者对上市公司本身不看好，投资意愿小，上市公司为了满足再融资需求，通过配股的形式，赤裸裸的圈钱。据统计，以2000年上半年上市、增发以及配股的公司为样本，至2000年底，在平均经历了半年以上的时间后，平均只投出了所募资金的46.15%，而从招股说明书中可以看出，多数企业投资项目的建设期在半年、一年左右，不少企业于是将资金购买国债，或存于银行，或参与新股配售，有相当多的企业因为要进行再融资，才不得不将前次募集资金“突击”使用完毕。
3.3证券法律不健全
证券市场作为一个众多参与者角力的场所，要保证市场的公正公平，证券法律起到核心作用，但是，长期以来，我国的证券法律对市场的监管是一个模糊的概念，特别是在诚信体系内，简直是一遍空白，出现问题，也仅仅归结与个人的道德问题，而不在法律上采取补救。在国有股一股独大，国有代表一人就可以形成决议的情况下，如何保证中小投资者的利益；在一些官员，有意或者无意的谈话中，透露出某些市场信息，导致市场的剧烈波动，如近期国际板的消息对市场的杀伤力。又如一些资金募集后变更投资方向或者闲置，这些现象是否属于扰乱证券市场或证券欺诈行为，在《证券法》和《刑法》里缺乏法律规定。
3.4投机者而非投资者
由于我国股票市场的分红一直很低，导致对长期资金的吸引力不足，造成投机者充斥市场。统计数据显示从1990年到2011年7月，国内A股包括首发、增发、配股在内的累计融资金额高达近4.3万亿元，其中再融资额达2万亿元左右，但普通投资者累计分红仅0.54万亿元，现金分红总额占融资总额比率不足13%，而且投资者还要背负
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沉重的赋税和佣金。国家不断号召长期资金，机构投资者进入股票市场，虽然大量的机构投资者确实进入了这个市场，不过被吸引的原因不是二级市场，而是一级市场，通过一二级市场的利差，机构投资者已经赚得盆满钵满，等到二级市场，等待投资者只是一些高溢价，少分红的残羹。长久以往的低分红制度下，所有投资者都慢慢变成投机者，形成一种追求利差的投机者，使得股票市场接近赌场。
3.5上市公司存在严重问题
在核准制的制度下，管理层权利过大，监管不严，权力寻租现象严重。同时，由于人为因素占很大影响，上市公司本身对是否能通过最终审核没有把握，除了依托于管理监督层的公关关系，也寻求发行中介进行包装，减低资产风险，优化财务报表。作为一种稀缺资源，承销商价格者得，通过配合上市公司，超募融资，实现利益输送，此外，相关法律尚无明确规定承销商和发行人对新股发行所需要承担的法律责任，保荐机构的问责缺失。在巨大的经济利益面前，中介机构往往人为拔高拟上市资产的价格，并操纵新股询价过程。种种因素，造成新股溢价发行，损害二级市场投资者利益。
4.我国股票市场健康发展的建议
我们的股票市场的发展之所以是畸形的，主要是一味求大，为发展股市而发展，把股票市场的融资能力过于夸大，认为股票市场就是融资，大则强。股票市场价值观如图一。
图一
其实，我认为股票市场更多的是一个中介市场，回到他的本质含义：资金需求方与资金供给方桥梁，价值的发现者。股票市场的发展必须返璞归真，不应该过于夸大，服务的整个经济，实现真正的资源配置。如图二。
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图二
只有观念回到正常的轨道，才能引导我国股票市场的正常健康发展。
4.1顾全大局，投资融资并重
历史的事实告诉我们，市场的壮大不用靠呼吁，壮大是一个过程，只要有需求，有利益，发展是必然的。发展股票市场，不要管理层去呼吁机构投资者，长期资金进驻股市，只要股票市场有利可图，各路资金自然会想尽办法流进。只有处理好投资与融资的内在联系，在凸显融资的情况下，让投资者也能分一杯羹，保护投资者利益，资金将源源不绝。所谓“皮之不存毛将焉附”。如果一味融资不强调分红，让股票市场继续充当供血机器，让投资者铩羽而归，久而久之将失去资金来源，没有投资将如何融资？只有保持正常的供求关系，市场才能健康发展，市场经济本身就是让供需达到均衡。很高兴在我们证监会的郭主席上台后，加强分红制度，让广大投资者见到曙光，提振了投资信心。
4.2完善上市制度
上市制度是实现场外到场内，一级市场和二级市场衔接的桥梁。一个高效率，公平的上市制度，是股票市场扎实的基础，安稳的大门。在目前的制度内，行政干预的情况下，是无法实现真正的资源配置，“权力寻租”容易使二级市场的风险积累。而高溢价的发行无疑也是对市场有害无益，企业小金库的形成加快了高管的套现。而对于这样的制度，作为普通的股民，过去由于国内资金的投资出路有限，是难以对抗的，造成不得不接受高溢价股价。而在目前信息发达的今日，各种地下钱庄和影子银行遍地开花的情况下，高溢价的发行无疑是产业资本和资本市场资金外流的元凶之一，高溢价导致高管的套现，散户更换投资品种。完善上市制度，是股票市场健康发展的基础。
4.3健全退出机制
我国股票市场的退市制度一直滞后发展，最新推出的创业板，面对千仓百孔的业绩报表，退市机制仍然遥遥无期。有进入就应该有推出，这是一个相生的现象，但我们的股市退市机制是一个晚出生的孩子，面对超生的新股发行，他显得势单力薄。退市制度，有助于盘活市场，实现更好的资源配置；有助于提高企业的危机意识；有助于减少违法违规行为。我认为，健全推出机制，主要在以下3点。
4.3.1完善退市制度
退市不是简简单单股票交易在交易所退出，我们知道，很多ST股，往往在市场的爆炒下实现惊人的套利空间，如果是业绩转优那是无可厚非，但是在我们现实的股票市
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场上，重组借壳才是大量事实的原因，我们的证券规章规则，对重组借壳一直没有限制，特别以高风险的创业板为甚，这为ST股的爆炒提供了方便之门，也为某些公司上市提供另一条方便道路。管理层一直认为退市会影响股市，甚至社会的稳定，导致退市制度的发展一直停滞不前。我认为，退市不是一退了之，既然这些公司作为壳资源有爆炒的空间，这也说明壳资源有一定的价值，为何不能通过在市场将这些壳资源公开进行评估拍卖，回笼的资金回馈给原来的股东，或者协议进行股份比例对换，只要过程能够公开公正，相信市场是会乐意接受。通过这种办法，一来减少ST股爆炒的空间，二来使得原股东不会满盘皆输，三来稳定股票市场。
4.3.2规范补贴政策
我们的作为公民的养老救治政策还没发展完善，但是在我们的股票市场上，依靠地方政府补贴度日的上市公司却有不少，包括一些ST股。地方政府为了当地的GDP，就业以及税收等考虑，通过财政补贴，对企业进行直接输血，以救治濒临破产退市的企业。例如齐星铁塔补贴资金为914万元，是其中期净利润的一半。九龙电力补贴资金763万元，是其中期净利润的52.66%。宝馨科技补贴资金2895.4万元，是其中期净利润的1.14倍。这些补贴资金都将被确认为营业外收入，并计入当期损益，因而对其业绩将产生不同程度的积极影响。从长远来看，这种输血式的补贴使其自身创造利润的能力逐渐下降，对上市公司有害无益。如果这些补贴政策是真正的想要促进行业发展，我认为在消费方面的价格补贴或者税收倾向更为有效，让消费者决定企业的存亡，让市场选择方向。
4.3.3突出主营业务
主营业务是企业的重要业务，是企业利润收入的主要来源，是上市公司市场竞争力和核心盈利能力的体现，主营业务收入的稳定，和其占公司收入的比例也是衡量上市公司业绩，以及后续稳定发展的关键指标。近年来，由于理财产品和房地产信托业的迅速发展，很多上市公司利用募集的闲置资金，进行业外投资，甚至进行对外放贷。而在这类公司当中，曾经是“A股第一高价股”的洋河股份首当其冲，2月11日消息称洋河股份再次披露动用5亿元购买理财产品的计划，令人惊讶的是，截至公告发布之时，公司12个月内累计购买银行理财产品的金额已经达到29.6亿元，占到最近一期经审计净资产的40.07%。对于这种行为，虽然无可厚非，但要加强管理。这种行为一定程度上粉饰了上市公司的业绩报表，误导投资者对公司的盈利预测。长久以往，将会造成产业资本脱离，实业空心化。必须加强监督管理，强调上市公司主营业务收入的比例。
4.4引导投资者，投资而非投机
按照《新帕尔格雷夫经济学辞典》的定义，投机是指“为了再出售（或再购买）而不是为了使用而暂时买进（或暂时售出）商品，以期从价格变化中获利”的经济行为。我国的股票市场就是一个投机的市场，一个充满赌徒的赌场。市场的参与者都过分强调利差，而很少追求稳定的分红。虽然我国股市的分红比率一直低下，但是在股市低迷时，例如目前的点位，很多蓝筹股已经凸显投资价值，但是却无人问津。而且股民的羊群效应严重，追高杀跌，这都是典型大忌。引导投资者，从投机走到投资，这是一个长期的过程，需要管理层与参与者都作出努力。作为管理层，在认识到机构投资者对稳定市场的重要性的同时，也要规范，改革基金机构行业发展，基金的运行不能是旱涝保收的，这只能使基金行业停滞不前，必须规范发展，使得与基金持有人共同进退，那么这个行业才能壮大，才能为股票市场的发展作贡献。作为投资者，应该转变思维，价值投资，抛弃赌徒心态。
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4.5加强对市场的有效监督
我国股票市场的监督一直停留在纸质上，没有形成真正的监督力量。究其原因，主要在于管理层没有放精力在监管上面，而在对新股的审批核准的过程中投放了过多精力。管理层只要权力，融资方，保荐人和承销商只求上市，而置广大投资者的利益于不顾，导致股民承担巨大风险。这样的制度成为滋生腐败的温床，也是改革开放以来政治改革跟不上经济改革的一个缩影，需要各方努力。
4.5.1打击违法交易
对于证券市场内违法违纪行为的打击一直以来都不够严厉，在经济迅速发展的今日，过去的处罚标准已经变得无力。例如：通过虚增营业收入高达2.96亿元而上市的绿大地，其IPO总共募得资金3.46亿元。然而，当其造假手段被揭穿并终于迎来法律判决时，绿大地因为欺诈发行股票罪获得的判罚仅为400万元！而绿大地的几名高管何学葵、蒋凯西、庞明星、赵海丽、赵海艳也因欺诈发行股票罪分别被判处3年或2年的有期徒刑，以及4年或3年的缓刑。这种处罚与挺而走险后获得的利益相对比，实在过于渺小，相似的案例有银广夏等。打击违法交易，手段必须从硬，处罚一定要到位。
4.5.2提升信息纰漏
股票市场的博弈有时就像一场信息的战争。过去由于我国打击投机等原因，导致现在的股票市场为散户市场，散户相对于上市公司，信息是不对称的。完善信息纰漏机制，将大大加强散户的自我保护能力。同时，信息也为资金配置制造良好的媒介，改善市场的不公平竞争，减少内幕交易，防范风险。信息纰漏的及时与正确，是决定一个市场是否有效和有效程度的关键因素。完善信息纰漏机制，是股票市场健康发展的基础。
4.6健全证券法律
股票市场的健康发展必须由健全的证券法律提供服务保障，随着我国股票市场的发展，现有的证券法律已经相对落后，面对目前市场里各种违规犯纪行为，证券法律已无法适从。我认为，健全证券法律，首先是明确界定的违法犯纪行为，对一些违规作出禁止性规定；其次是建立股民追偿法规体系，保证股民的合法利益得到保护；最后，弥补证券法律内的责任追责条例的不足，规定各方的义务责任。
结语
股票市场是一个国家经济能否长远健康发展的重要组成部分。实践证明，实现股票市场的健康发展需要各方参与者都共同努力，管理者依法办事，融资者有章可循，投资者利益保障，才能有一个好的资本市场，为经济发展做贡献。
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参考文献
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致 谢
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第四篇：中国农业发展现状及未来发展趋势
中国农业现状及未来发展趋势
摘要：作为世界农业大国，中国农业有其特殊性与复杂性。在农业发展的进程中，既取得了显著的成就，也突显出我国农业发展的不足和存在的问题。２１世纪是知识经济的时代。中国农业也进入新的发展阶段，在新的世纪里，中国农业将逐步由传统农业向市场化、科技化和生态化农业转变，从而实现中国农业的现代化和可持续发展。关键词：中国农业、高原夏菜、发展现状、发展趋势
中国是一个农业历史悠久的国家，农业在整个国民经济中占有重要的地位。作为世界人口最多的国家，以不足世界１０％的耕地生产出占世界近２５％的粮食，养活了占世界２２％以上的人口。中国农业的发展，自1949年新中国成立以来，尤其是上世纪８０年代改革开放以来，取得了令世人瞩目的成就。但在取得丰硕成果的同时，也不难看出中国农业的发展在很大程度上是以牺牲资源和生态环境为代价的，发展的同时也带来了自然资源短缺，生态环境恶化，抵御自然灾害能力下降，农业生产效益低下等问题。因此，２１世纪中国农业将要经历一场新的科学技术、发展模式及经营方式的深刻变革，呈现出一系列新的特点和新的趋势。
一、中国农业发展的成就
农业在我国国民经济中占有重要的基础地位，因此，正确认识和处理农业、农村和农民问题，始终是国家兴旺发达的根本问题。２０世纪末，我国农业进入新的发展阶段，强有力推进了农业生产力的发展，农业形势一直保持旺盛势头［１］。（1）农业综合生产能力显著提高。自1999年，中国粮食生产能力已稳定在５亿吨以上，成为世界最大产粮国，畜产品和水产品产量每年都以超过１０％的速度增长。目前，中国人均粮食、棉花、油料蔬菜、肉类、禽蛋、水产品产量，已达到或超过世界平均水平。
（2）非农产业发展迅速。1978年以来，乡镇企业异军突起，开创了一条有中国特色的农村现代化道路。目前，中国国内生产总值的１／３、财政收入的１／４、创汇的１／３、工业增加值的１／２、农村社会增加值的２／３、农民收入的１／３来自乡镇企业。
农民生活水平显著改善。1978—2002年，农民人均纯收入由１３４元提高到2476元，贫困人口由２．５亿下降到3400万。与此同时，精神文明和民主法制建设也取得明显进步。农村建立了村民代表会议制度和村务、财务公开制度，村委会选举已形成比较系统的规范，村民代表会议制度正在逐步普及。全国农村从总体上进入了由温饱向小康迈进的阶段。
（3）农业国际合作与交往发展迅速。自改革开放以来，中国引进了大量农作物和畜禽良种、种苗以及大批农业科技成果来发展我国的农业。同时，中国农业科技的国际交往也发展迅速，中国已与８０多个国家有了农业交往，与４０多个国家建立了密切的联系。同时中国还同１３个国际农业研究中心有密切的关系，并积极开展了双边合作［２］（4）中国西部农业的发展——甘肃兰州高墩营“高原夏菜” 1.发展现状：兰州市共有耕地面积314.79万亩，其中水浇地117.06万亩。2009年，全市蔬菜种植面积80万亩，产量186万吨，外销各类蔬菜81万吨；全市50.43亿元的农业总产值中蔬菜产业占了50%、达到25.1亿元，其中销售收入达到21.3亿元；全市农民人均纯收入4001元，其中蔬菜产业贡献率为23.2%。兰州高原夏菜能够提供20多个种类、200多个品种。
2．区位分析：（表一为兰州高墩营发展高原夏菜的区位分析）
有利条件
不利条件
自然条件：1.兰州市高敦营村地处自然条件：1.处于温带大陆性气平原地带，地形平坦，有利于蔬菜候区，全年降水量较少，水源不种植。
1.当地地处高原，海拔较高，日照时间长，光照充足。
2.昼夜温差大，有利于蔬菜内部有机物的积累。
3.干燥少雨，病虫害少。社会经济条件：1.迎合消费者对绿
社会经济条件：1.西部地区闭塞，足。
2.当地大水漫灌的形势严重，土壤板结现象严重，土壤肥力不高。
色蔬菜的要求，具有较长的采收上交通条件欠缺。
市期，可从每年5月下旬到10月初2.蔬菜种植技术想多落后，缺乏持续供应，很好地弥补了东南沿海相关的技术人员和指导人员 夏季蔬菜供应的缺口，具有良好的3.销售渠道单一，未形成相关的上市档期，市场广阔。
2.政策上国家给予财政补贴和农业税减免的政策。
产销合作社，产业链不连贯。（5）抗病虫作物的培育。
现代农业生物技术包括基因工程、酶工程和细胞工程等，其中转基因生物育种是重要的应用领域。抗病虫是转基因作物的一个重要育种方向。1996 年世界第一例转基因作物在美国应用于商业化生产，仅仅10年间全球转基因作物的种植面积增长了60倍，达到了1.02亿hm2，种植转基因作物的农户数量超过了1000万户[3]。Bt抗虫棉是中国唯一大规模推广使用的转基因作物，仅2009年，Bt抗虫棉占棉花总播种面积达到68%。但由于受到国际上“转基因安全性争议”和国内一些环境保护人士的影响[4]，近年来我国转基因作物推广应用的速度放慢了。我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》和国家“十一·五”规划中已将“转基因生物新品种培育”列为16 个重大专项之一，该重大专项是建国以来投资额最大的单项农业科研项目，体现了国家对农业生物技术的高度重视和我国政府支持转基因生物育种发展的政策导向。
二、中国农业发展存在的问题
我国农业和农村经济工作所取得的重大成就是有目共睹的，但应该清醒地认识到，巩固和加强农业的基础地位、建设现代农业、全面加快农村小康建设是一项长期、复杂而艰巨的任务。当前我国的农业和农村经济发展仍处于农业展的初级阶段，还存在不少矛盾和问题。农业基础还较为薄弱。与发达国家相比，我国的集约化农业存在很多的问题。单位耕地面积的农业投入大，农业集约化水平低；单位面积农用地的机械化水平低；我国农业劳动生产率低，农业科研的投资少，与发达国家相比差距非常大。目前中国农业集约化手段主要表现在使用大量化肥和农药以及单一的作物品种，其对水体、土壤、大气和生物多样性所造成的负面影响是巨大的。(1)农产品质量安全问题仍然较多。
近年频发的三聚氰胺、膨胀剂西瓜事件等，把农产品的质量安全问题一次次推上了风头浪尖，引发人们的广泛热议和关注。此外，农产品国际市场竞争力也比较薄弱。我国绝大多数主要农产品的国内价格已赶上或超过国际价格，丧失了在国际上的价格竞争优势。(2)农民文化素质偏低。
农民中具有大学程度的只占0.1％，中学程度的占30%学程度占40%有30%或半文盲，农业院校在校生8.7万人，占在校大学生总数的6.2％，远不能适应现代化农业。中国农业在发展中表现出的劳动人口素质不高，成本相对较低，已成为威胁经济增长的十分重要的因素［5］。
（3）甘肃兰州高墩营“高原夏菜”发展的问题。
技术方面：存在着白菜烂蕊，叶子泛黄的双霉病等，缺乏技术人员的指导。
销售方面：销售价格单一，销售渠道不通畅，缺乏统一的销售模式。价格方面：年均价格不稳定，价格波动大，采购商恶性竞争造成市场的混乱。
生态方面：尾菜的大面积堆积造成的资源浪费和环境污染。人为方面：村民环保生态意识不高，对于农业可持续发展缺少。生产方面：夏菜仍然处于产业链的低端，产品的附加值和科技含量低。
三、中国农业的发展趋势
（1）低碳经济模式是未来中国农业的发展方向
从农产品生产的产业链分析，农业生产消耗用碳大致有三种途径：①化学性农业投入品的生产和使用，如化肥、农药、农用薄膜等；②农业机械的制造和使用，如拖拉机、耕地机械、水泵等；③农产品的加工流通过程中能源使用，如加工过程、运输和包装等。那么就需要针对性的改变原有高碳的农业生产方式，向低碳农业生产方式转变。
据政府间气候变化专门委员会统计，全球农业减排的技术潜力高达每年5.5—6亿t当量CO2，其中90%来自减少土壤CO2释放，即土壤固碳[6]。鲍建强等[7]依据人类社会能源结构中碳用量把人类社会发展分为3 个阶段，并指出发展低碳农业可以走有机、生态和高效的路径。王松良等[8]指出农业在碳问题上兼有“碳汇”和“碳源”双重属性，低碳农业通过把大量的碳“扣押（sequestration）”在农业土壤和植物来抵消人类碳释放。赵其国等[9]提出农业的可持续发展的路径必须通过农业科学技术的创新和突破，发展“生态高值农业”。其宗旨是在保护生态环境的前提下通过农业的高值化，大幅度提高。
农业生产能力、产业化水平、竞争力和比较效益。发展过程的中间阶段就是低碳农业经济，指在农业生产、经营过程中排放尽可能少的温室气体，同时获得社会最大效益的技术。本研究在前述文献基础上进一步提出：由于高碳生产方式和发展模式的不可持续性，低碳农业经济实质是一种新的发展模式和理念，在这种模式和理念下农业生产方式和活动发生改变，改变的方向“低碳化”，即农业产业链从“高碳型”移到“低碳型”；改变的内容是在尽量不减少农业产出和收益的前提下，各种农业活动减少含碳能源和自然资源的使用消耗。（2）节约资源能源的耕作技术
（2.1）保护性耕作技术。中国传统农作制度中精耕细作长期以来被认为是一种好的耕作习惯，但过分的精耕细作不但消耗大量能源，也是没有必要的，甚至有负面作用。如我国北方春天常年干旱，农田土壤耕作层裸露疏松，过度机械耕作不但直接耗费了大量石油能源，而且也加剧了北方旱作农区的水土流失和生态环境的恶化，也是我国北方地区沙尘暴、土壤沙化等现象的原因之一。保护性耕作的采用起源于上世纪70 年代，目前已经在部分发达国家得到大面积推广。到2005 年，全球大约有近1亿hm2 的耕地采用了保护性耕作技术，占全球总耕地面积的6%以上。其中，超过90%的面积集中在美国（26%）、巴西（24%）、阿根廷（19%）、加拿大（13%）和澳大利亚（9%）等国家。另外，保护性耕作的采用主要是在雨养地（面积超过96%）。我国保护性耕作的推广工作起步较晚。1991年农业部与澳大利亚合作成立了保护性耕作研究中心；2002年政府筹集专项资金来支持保护性耕作的试验和示范。2005 年开始农业部推动保护性耕作的示范和推广。
在农业固碳和减排措施中，保护性耕作被认为是最具推广潜力的重要技术措施之一；因为它不仅可以提高土壤对CO2 的固碳能力，并且通过减少燃料使用量及秸杆焚烧现象，农用投入品农业生产加工销售。农用投入品农业生产加工销售减少温室气体的排放。首先，免耕少耕可以减少农业机械的使用，这也就减少了化石燃料的燃烧，相应减少CO2 的排放。再次，随着土壤肥力的增加，在耕作中化肥的使用也相应减少。保护性耕作主要从4 个方面保护耕地生产肥力：①深松打破犁底层，有利于雨水下渗和作物根系成长；②利用免耕、少耕技术，减少对土壤层的破坏；③用大量秸秆和残茬覆盖地表，以减少雨水地表径流和水分的蒸发；④秸秆腐烂形成大量的有机质增加土壤肥力。保护性耕作还可以显著节省劳动投入，增加效益[10]。在我国的北方旱作农业区、西南季节性干旱区，尤其是严重缺水的西北地区，保护性耕作更有推广价值。
（2．2）节水抗旱技术的推广。近些年由于全球气候变暖，导致全球降水分布失衡，表现在我国北方大部地区就是连续干旱。北方地区作物播种生长季节的旱灾几乎每年都发生，节水抗旱技术对于这些地区农业生产越来越重要。目前，我国抗旱的主要方式仍然是传统的大水漫灌。但这种方式水资源和能源浪费严重，节水抗旱技术有广阔的推广应用潜力。节水灌溉技术分为两类：①从工程角度分类，包括改土 渠为防渗渠输水灌溉，可节水20%左右；推广管道输水灌溉（管灌比土渠输水灌溉相比一般可省水30~50%）、微灌技术（包括微喷灌、滴灌、渗灌及微管灌等）。②从农艺角度分类，包括根据作物生长的关键时期灌水，提高灌溉水的有效利用率；根据不同的区域特点选用抗旱品种、增施有机肥；在有机肥不足的地方要大力推行秸秆还田技术，增加土壤有机质，减少土壤水分蒸发，提高土壤的抗旱能力；平衡施肥也是提高土壤水分利用率的有效措施，配合应用化学调控抗旱措施，如保水剂。抗旱剂等效果更好。
四、结论
由于应对气候变化是全球性的挑战，由此而来的低碳经济发展模式和发展理念深刻的影响了世界各国。农业作为依赖自然再生产提供产品的重要产业部门，与全球气候变化和温室气体减排之间发生双向影响关系，即农业生产活动影响全球气候变化，而气候变化又对农业生产活动带来直接的影响。低碳农业经济实质是一种新的发展模式和理念，在这种模式和理念下农业生产方式和活动发生改变，改变的方向是“低碳化”，改变的内容是在尽量不减少农业产出和收益的前提下，各种农业活动减少含碳能源和自然资源的使用消耗。本研究以产业链和技术的视角，讨论了耕作技术、农用化学品投入、农业生物技术和农业废弃物综合利用技术的低碳化发展方向，以及农业生产组织形式的演化和产业链末端的农产品加工流通环节的低碳化发展趋势。可以预见，传统的以高碳、高耗能、不节约资源、环境不友好的现行农业生产方式已经走向末路，以低碳、节约资源能源、环境友好为显著特点的低碳经济模式必将成为中国农业的发展方向，这将会对未来中国农业生产方式和技术发展方向产生深远影响。
参考文献：
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第五篇：电弧传感器发展现状及未来
目录
前言.......................................错误！未定义书签。
一、电弧传感器的原理........................................2
二、电弧传感技术的研究及应用现状.............................3 2.1、基于三种电弧传感器的焊缝跟踪技术..........................3
2.11 并列双丝电弧传感器...................................3
2.12 摆动式扫描电弧传感器..................................3
2.13 旋转式扫描电弧传感器..................................3 2.2 基于其他类型电弧传感器的焊缝跟踪技术........................5
2.21 电磁高速振动电弧传感焊缝跟踪...........................5
2.22 双丝电弧传感焊缝跟踪控制..............................5
三、面临的问题.............................................5
四、结语...................................................6 参考文献...................................................6
电弧传感技术的研究现状及应用前景
摘要：目前基于电弧传感器的焊缝跟踪技术是目前焊接领域的一个重要研究方向。综述了摆动式、各种旋转式电弧传感器的结构及其跟踪技术研究与应用现状及面临的发展问题, 并对未来的研究方向进行了展望。
关键词：电弧传感技术；焊缝跟踪；旋转电弧；发展方向
前言：
焊接是现代制造业中的关键技术之一, 因此保证焊接产品质量的稳定, 提高生产率, 减轻劳动强度和改善劳动环境, 已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。提高焊接生产的自动化程度是解决上述问题的主要途径，随着电子技术、计算机技术、数控、机器人技术及控制理论的发展，为焊接过程自动化提供了十分有利的技术基础，并取得了大量的科技成果，从21世纪先进制造技术的【1】发展要求看，焊接自动化生产已是必然趋势。
焊接传感技术是实现焊缝自动跟踪的前提条件。焊接传感器根据传感方式的不同可以分为附加式传感器和电弧传感器两大类。传统的焊缝跟踪传感器多数是
【2~6】附加式的, 例如接触式传感器、电磁传感器和各种光学传感器 , 这类传感器共同的问题就是传感器与电弧是分离的, 传感器的检测点离开电弧有一定距离, 在焊接大弧度的焊缝时会严重影响跟踪效果。然而电弧传感器却直接利用焊接过程中的电弧电流或电压的变化来获得电弧中心是否偏离焊缝中心作为传感信息, 实用性强, 效果好。它的最大优势在于抗弧光、高温及强磁场的能力很强, 同时与焊接电弧总是统一的整体, 简单紧凑,成本较低。目前电弧传感器作为一种焊接传感手段倍受各国重视, 国外许多焊接设备研究和制造机构都在努力开发这一领域。工业发达国家起步较早, 己研制多种电弧扫描形式的电弧传感器, 如双丝并列、摆动和旋转等, 适合于埋弧焊、TIG和MIG/MAG等不同的焊接方法，【6】有些已成功地应用于焊接生产。早期的电弧传感器多采用摆动式,后来又开发了双丝并列的电弧传感器【7】和旋转电弧传感器【8】。
一、电弧传感器的原理
以电或机械方法使焊接电弧摆动, 检测焊接电流、电压的变化, 来判断摆动中心是否偏离坡口中心, 并进行修正。使电弧摆动的方法有机械式、电磁式和射流式。摆动轨迹可分为直线往复运动、圆弧运动和旋转运动在使用双丝并列焊接时, 也可不作摆动。
图1说明了焊枪导电嘴与工件表面距离变化引起焊接参数变化的过程。以缓降外特性电源为例，在稳定焊接状态时，电弧工作点为A0，弧长l0，干伸长L1，电流I0，当焊枪与工件表面距离H0 发生阶跃变化增大到H1 时，弧长突然被拉长为l1，此时L1 还来不及变化，电弧随即在新的工作点燃烧，电流突变为I1，但经过一定时间的电弧自调节作用，弧长逐渐变短，干伸长增大，最后电弧稳定在一个新的工作点A2，弧长l2，干伸长L2，电流I2，结果是干伸长和弧长都比原来增加。在上述变化中，有两个状态过程即调节过程的动态变化(△ID)和新的稳定点建立后的静态变化(△Is)。动态变化的原因是焊丝熔化速度受到限制，不能跟随焊枪高度的突变；静态变化的原因是由于电弧的自调节特性。由以上所述，当电弧沿
着焊缝的垂直方向扫描，焊接电流将随着扫描引起的焊枪高度变化而变化，从而
获得焊缝坡口信息达到传感的目的。
二、电弧传感技术的研究及应用现状
2.1 基于三种电弧传感器的焊缝跟踪技术，焊缝跟踪系统示意图 2.11 并列双丝电弧传感器
利用两个彼此独立的并列电弧对工件进行施焊，当焊枪的中心线未对准坡口中心时，其左右两焊丝具有不同的干伸长度，对于平外特性电源将造成两个焊接电流不相等，因此
根据两个电流差值即可进行左右跟踪，根据两个电流之和即可进行高低跟踪。这种传感方式是利用电弧静态特性参数的变化作为传感信号。2.12 摆动式扫描电弧传感器
摆动式扫描电弧传感需要一套摆动装置，机构较复杂，在弧焊机器人上比较容易实现摆动，不需要特殊的装置，通过机器人手臂带动焊枪作横向摆动即可，目前许多国家所生产的弧焊机器人上均配有摆动式电弧传感跟踪装置，已达到实用化阶段。摆动式电弧传感器受机械方面限制，摆动频率一般较低，限制了电弧传感器在高速和薄板搭接接头焊接中的应用。2.13 旋转式扫描电弧传感器
旋转电弧传感器的原理是, 在直流电动机的驱动下, 利用导电嘴上的偏心孔使得焊丝和电弧旋转, 来实现电弧的高速扫描, 一般扫描频率为15一35 Hz。这种设计能克服 机械式的低扫描频率带来的一系列问题（图2）。
旋转式电弧传感器以其扫描频率高, 机械振动小, 具有良好的动态品质和能够改善焊缝成形等优点, 逐渐成为电弧传感器的新宠。
旋转扫描式焊炬最早出现在日本NKK的关于窄间隙焊
文献中用来改善两侧熔合和角焊缝及多道焊的成形, 后来发现高速旋转电弧还可用于焊接跟踪传感, 且灵敏度更高, 就
积极致力于高速旋转电弧在传感跟踪上的发展, 研究成功了高速旋转电弧传感器。其原理是: 在电动机驱动下, 导电嘴绕自身转动, 利用导电嘴上的偏心孔使得焊丝端头和电弧旋转, 来实现电弧的高速旋转扫描。
1990年, 清华大学给出了圆锥摆动方案。导电杆作圆锥摆动, 而不绕自身转动, 这样避免了焊丝与导电嘴之间的摩擦。1993年有了进一步发展,采用了空心马达结构设计, 使得结构更加简单, 减小了振动和噪声, 体积也大大减小, 其设计的旋转扫描焊炬的外径只有80 mm, 可以像正常焊炬一样使用, 并申请了中国专利。南昌大学又在其基础上作了进一步的改进, 使旋转扫描焊炬的结构更为紧凑, 其外径减为45mm , 体积减小10%, 重量减轻20%, 使减振性能更好。并已应用在弧焊机器人上, 向实用化迈进了一大步。
通过旋转电弧传感器采集到电弧电压或电流等信号后, 通过计算机测控系统来实现高精度的焊缝跟踪, 关键在于焊缝偏差的识别。目前焊缝偏差的识别包括高度偏差和横向偏差2个方向。高度偏差的识别主要采用焊枪旋转一周后将采集的焊接电流或电弧电压平均值与给定值作比较, 得到偏差信息。而横向偏差的识别方法比较多, 目前主要有直接测位法、极值差值法、左右区域积分差值法、频谱法4种。其中极值差值法和左右区域积分差值法应用较多。
文献【7】 介绍了直接测位法, 直接对检测的电流波形找到极小值点来得到横向偏差信息。该方法直观明显, 但需进行大量数据的分析比较。然而在数字系统中, 信号的随机干扰使得极值点位置的这种求法不可靠, 事实上采样所得数据尽管经过了滤波, 但可能存在各种“毛刺”, 即会有许多极值点。所以直接对焊接电流波形峰值点的粗略分析, 虽得到焊枪相对焊接接头的横向偏差, 但不可靠, 精度较低。
在文献【7】中还介绍了极值差值法, 它利用了焊枪位于最左和最右位置的高度差来判定横向偏差值。由于只选2点的采样值, 易受干扰, 可靠性较差, 灵敏度较低。通过左右两边的电流积分差值反映V形坡口或角焊缝对中情况即左右区域积分差值法【8】。以焊枪旋转至左侧部分的电流积分(求和), 与右侧部分采样值积分之差来表征焊枪横向偏差。频谱法是通过特征谐波来检测焊缝偏差。它通过快速傅氏变换(FFT)将时域信号变换到频域来分析, 寻找各种坡口条件下反映焊缝与焊枪之间偏差的特征谐波分量, 特征谐波幅值反映了焊缝偏差的大小, 特征谐波的相位反映了偏差的方向, 由于傅氏变换的性质, 基于输入函数(高度信号)研究得到的特征量经系统传输后, 依然保持空间的正交性, 在对响应电流信号处理时, 保持着特征分量的可操作性, 而不依赖于系统的传输特性【9】。
前3种方法抗干扰能力差, 对应用场合的要求较高, 受到限制。谐波法利用了快速傅氏变换, 实现从时域到频域的变换, 但最后得到的函数关系十分复杂, 给应用带来不便。
随着智能控制技术的发展, 人们将神经网络、模糊控制等智能方法引入到焊缝偏差的识别中。文献【10】中, 日本Kenji Ohshima等人提出了一种神经电弧传感器, 将焊接电流与电弧电压通过神经网络进行信息融合, 神经网络的训练数据通过数值模拟获得, 能识别焊枪高度、姿态及与焊缝中心的偏差, 实时性好。但由于神经网络本身理论上是基于无穷样本建立起来的, 而实际训练数据总是有限的, 因此这种传感器精度也是有限的。
文献【11】 中, 韩国的Jeong Sang和KwunLee Gunyou等人构造了一种新的焊缝跟踪算法, 把电弧传感器旋转的每一周分成前、后、左、右4个区间, 求出该4个区间的电流均值, 采用指数平滑法滤除电流中的噪声, 利用每旋转一周的4个电流均值之差来识别焊缝偏差, 从而实现焊缝跟踪。
文献【12】中, 南昌大学的张华等人建立了一个基于高速旋转电弧传感器的实时焊缝模糊跟踪系统。通过大量试验数据建立了一套模糊控制规则, 经试验验证能满足弧焊机器人的要求。
综观上述各种焊缝偏差的识别方法可知, 它们大都是针对焊缝二维偏差的, 未能很好地实现焊缝三维跟踪。为了在各种具体条件下更好地发挥电弧传感跟踪控制的作用, 人们发展了一些不同形式的电弧传感焊缝跟踪控制方法, 它们的传感与控制基本原理相同,都是设法在电弧与焊缝接触时, 使电弧参数发生某些变化来直接提供电弧中心是否偏离焊缝的信息, 仅诱发电弧参数变化的方式不同。
2.2 基于其他类型电弧传感器的焊缝跟踪技术 2.21 电磁高速振动电弧传感焊缝跟踪
靠一种特制的焊枪来实现高速振动【13】, 可振动的导电杆两侧镶有磁铁, 在焊枪外壳上装有激磁线圈及磁极, 当激磁线圈接通一定频率的交变电流时, 则导电杆会产生一定频率的振动, 从而使焊丝也产生高速振动。利用振动时的焊接电流、电弧电压波形变化来获得电弧中心是否偏离焊缝的信息。它的特点是: 实现电弧高速摆动是在焊枪外壳不动的情况下进行的,焊枪结构相对来说比较简单, 更适合安装在焊接机器人上应用。2.22 双丝电弧传感焊缝跟踪控制
它是靠2个相隔一定距离的焊丝产生2个电弧排列在V形坡口焊缝的两侧, 2个电弧参数的差值提供2个电弧的中线是否偏离焊缝的信息, 从而实现焊缝跟踪的控制。根据2个电弧参数和参考值比较的差值可实现对导电嘴与工件表面距离的控制。但它要求2个焊丝之间要有良好的电绝缘, 并且间距应不小于8 mm,以避免2个电弧产生相互的磁场干扰。它虽然完全排
除了摆动电弧传感或旋转电弧传感所必需的机械运动机构的麻烦。但由于采用双丝, 带来了送丝系统及焊枪结构较复杂的缺点。
三、面临的问题
虽然对电弧传感器已经有了大量的研究, 但是电弧传感器的应用特别是在国内的应用还不能达到使人满意的程度, 目前仅限于某些特殊场合的焊缝跟踪。其一, 由电弧传感器的原理可知, 它要求焊枪摆动, 为此要有一套控制摆动的装置, 而且有些场合不宜采用摆动。对I 形坡口或无间隙对接焊则不能获得满意的效果。在现有的工业应用中, 成功的例子还都是在V 形坡口和角焊缝上完成的。这些都限制了电弧传感器的应用范围。其二, 对电弧
传感器信号的处理也是难点之一, 因为弧焊过程有许多对信号采集与处理不利的因素, 像短路电流的干扰, 熔池液态金属波动或流动的干扰等, 这对获得完整的坡口形状信号带来了很大的困难。如何去除这些干扰从而获得良好的信号, 虽然有过很多的研究, 但是还没有一个较好的解决方案。其三, 控制方法的选择, 传统的PID控制已经无法满足复杂、非线性的焊接过程, 而采用自组织模糊控制是一个比较好的解决方法, 但实现起来又会遇到运算量大等问题, 对简单处理器无法实现实时控制。而采用PC机, 则增加了成本, 无法满足企业对经济效益的要求。
电弧传感器技术的特点非常有利于焊接智能控制的实现, 而智能控制对确保焊接质量有着十分重要的意义。解决上述三方面的问题, 将是今后焊接自动化、智能化的研究热点。
四、结语 世纪我国的数控切割行业面临各种新的挑战, 国际市场竞争更加激烈。我们应瞄准世界先进水平, 不断开发研制新产品, 带动国内同行业技术水平的普遍提高, 只.有这样才能淘汰低档、劣质产品, 净化市场, 带动行业厂家转变经营理念;同时在加强科研开发、技术创新与质量管理上下功夫,使我国数控切割行业迅速达到世界先进水平, 从而振兴民族工业, 提高我国的综合国力。
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