用PLC模拟传统的时间继电器

第一篇：用PLC模拟传统的时间继电器

早期工业控制领域中得到广泛应用并曾占据主导地位的是继电接触器控制，传统的这种控制系统采用导线将各种继电器、接触器按照一定的逻辑关系连接而成，简单、易懂，能控制各种生产机械，也能满足一定的控制要求。但是这种系统的通用性，灵活性较差，一旦控制要求有所变动，就得重新设计线路并连接安装。这时就出现了可编程序控制器（PLC），它无论在控制灵活性上还是在控制精度上都远远优于传统的继电接触器控制，特别是在时间控制的精度及范围上有了质的飞跃。传统的继电接触器控制中的时间继电器多为电磁式、电动式、空气阻尼式等，其时间的设定都不可避免地与机械传动有关，因此都较难精确定时，且易受工作环境的影响。而PLC的定时则不会有此限制，而且使用起来非常方便，以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC其内部就有127个定时器，一般可精确到0.1秒，当使用高速计时时更是可精确到1ms。传统的继电接触器控制中的时间继电器有通电延时型动作及断电延时型动作两大类，而PLC只有一种定时器，但是其灵活性很大，只要我们对其作简单的编程模拟，就可实现与传统时间继电器中通电延时型动作及断电延时型动作的功能。在PLC控制实际教学中，进行此类模拟亦即将传统的时间继电器控制思维移植过来，相互比较，更容易使学生发生学习的迁移，学习新知识。下面就以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC进行编程模拟。

一、通电延时型动作类

1、电气符号：

2、用PLC模拟的梯形图，时序控制图及指令表 当接于00000的输入按钮闭合时，中间继电器线圈20000实现输出并自锁，时间继电器TIM000接通并开始按倒计数法计时，每隔0.1秒减1，期间输出继电器01000无输出，直到减到0，正好5秒时，时间继电器TIM000的常开触点闭合，接通01000从而实现了01000延时5秒的输出。当再接通00001停止按钮时，立刻解除定时器所在回路的自锁，定时器复位，进而断开01000输出线圈。此时01000线圈的常开触点即相当于通电延时闭合瞬时断开常开触点，其常闭触点即相当于通电延时断开瞬时闭合常闭触点。

二、断电延时型动作类

1、电气符号：

2、用PLC模拟的梯形图，时序控制图及指令表当接于00000的输入开关常开触点闭合时内部输入继电器00000的状态为“1”，输出线圈01000接通并保持自锁状态，程序中的定时器因为前接的00000常闭触点断开，故未“得电”计时。当00000输入断开时，其常闭触点00002即复位，TIM000定时器开始计时，从当前值0050开始，每隔0.1秒减1，经过5秒后减到0，TIM000的常闭触点动作，输出01000解除自锁，从而实现了延时5秒断开。01000输出断开的同时，其常开触点亦断开，从而TIM000掉“电”复位，等待下一次的输入。此时01000线圈的常开触点即相当于瞬时闭合延时断开常开触点，其常闭触点即相当于瞬时断开延时闭合常闭触点。我们甚至可以用PLC模拟出复合以上两种延时功能的定时器

三、通电延时断电延时型动作 当接于00000的输入端的常开触点闭合，PLC的0000状态为“1”，TIM000开始计时，经过5秒后计数值为0，其常开触点TIM000闭合，由于此时定时器TIM001尚未启动，其常闭触点未动作，保持“1”的接通状态，因此01000输出并自锁，先实现了延时5秒接通的功能。当00002断开时，其常闭触点状态为“1”，再由于01000一直保持有输出，因此01000的常开触点是一直保持闭合的，这样TIM001定时器就启动开始计时，经过5秒后动作，其常闭触点动作，状态变为“0”，解除了01000的自锁，因此01000输出线圈断开。这样就实现了另一延时5秒断开的功能。以上三个电路，定时器的设定值很容易可以修改，并且可精确到0.1秒，若采用高速计时器更可精确到0.001秒。

第二篇：用三菱PLC实现PID控制变频器

用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统

控制要求：

（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。

（2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。（4）采用plc的pid调节指令。

（5）变频器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。

（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。（8）变频器的其余参数自行设定。

软件设计：

1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。

plc输入，x1：1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压保护。

plc输出，y1：km1；y2：km2；y4：报警器；10：变频器stf。

2．触摸屏画面设：根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。

触摸屏输入：m500：自动起动。m100：手动1号泵。m101：手动2号泵。m102：停止。m103：运行时间复位。m104：清除报警。d300：水压设定。

触摸屏输出：y0：1号泵运行指示。y1：2号泵运行指示。t20：1号泵故障。t21：2号泵故障。d101：当前水压。d502：泵累计运行的时间。d102：电动机的转速。

3.plc的程序：根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。

此主题相关图片如下，点击图片看大图：

plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因0-10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：25)。在该系统中我们规定了电动机同步转速为3000转/min，所以同步转速的设定低于3000转/min对电机的保护是有好处的。这里我们把转速设定为不能超过1250转/min，则数值与通过pid程序运算的mv（输出）值d150（即电动机转速量）的关系为1：5(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因数值是0-250对应的是0-1250转/min，则数值与转速的关系是1：5)。所以电动机的转速实际值校正数d102=d150×5÷10（其中除以10是因为所有实数参与pid的sv设定值>d500，pv当前值>d160，运算都是以1000%加入的。所以要得到mv输出值>d150的实际数值需要除以10）。因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速加大;压力也加大!（这里要注意：动作方向【s3】+1,当前值pv，d500设定值sv，d160；即bit=1，选择逆动作）所以将压力数字量寄存器d160用于pid程序的pv（当前）数字量做为时刻检查管内的当前压力状况。

4．变频器设置：

（1）上限频率pr1=50hz；（2）下限频率pr2=30hz；（3）基底频率pr3=50hz；（4）加速时间pr7=3s；（5）减速时间pr8=3s；（6）电子过电流保护pr9=电动机的额定电流；（7）起动频率pr13=10hz；（8）du面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率pr5=14；（9）智能模式选择为节能模式pr60=4；（10）设定端子2～5间的频率设定为电压信号0～10v，pr73=0；（11）允许所有参数的读/写pr160=0；（12）操作模式选择（外部运行）pr79=2；（13）其他设置为默认值。

5.系统调试：

（1）将触摸屏rs232接口与计算机连接，将触摸屏rs422接口与plc编程接口连接，编写好fx0n-3a偏移/增益调整程序，连接好fx0n-3a i/o电路，通过gain和offset调整偏移/增益。（2）按图设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图所示编写好plc程序，并传送到触摸屏和plc。（3）将plc运行开关保持off，程序设定为监视状态，按触摸屏上的按钮，观察程序触点动作情况，如动作不正确，检查触摸屏属性设置和程序是否对应。（4）系统时间应正确显示。

（5）改变触摸屏输入寄存器值，观察程序对应寄存器的值变化。（6）按图连接好plc的i/o线路和变频器的控制电路及主电路。（7）将plc运行开关保持on，设定水压调整为3kg。

（8）按手动起动，设备应正常起动，观察各设备运行是否正常，变频器输出频率是否相对平稳，实际水压与设定的偏差。

（9）如果水压在设定值上下有剧烈的抖动，则应该调节pid指令的微分参数，将值设定小一些，同时适当增加积分参数值。如果调整过于缓慢，水压的上下偏差很大，则系统比例常数太大，应适当减小。（10）测试其他功能，是否跟控制要求相符。

第三篇：《三相异步电动机正反转PLC控制》说课稿用

《三相异步电动机正反转PLC控制》说课稿

一、说教材分析

《三相异步电动机正反转PLC控制》这节内容选自高等教育出版社《电器及PLC控制技术》第二版第四章第三节第三课时，是在学生已经掌握了基本编程指令的基础上，把理论与实践相结合的必经环节。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。但是由于08春电子六班的学生知识水平层次不齐，根据我校制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。

二、说教学设计 <一>、教学目标

本课的总体目标是通过实践操作的学习过程，使学生克服对课本知识的枯燥、相关概念难以理解的畏惧感，激发学生的求知欲，培养学生敢于克服困难、终生探索的兴趣。知识目标：

学生能够通过组内成员的共同探讨完成项目一或项目二的任务要求，掌握三相异步电动机正反转PLC控制的过程。能力目标：

通过理论实践一体化课堂学习，使学生具备必要的基础知识，获得较强的实践动手能力，模拟基本的工程技术工作过程，养成尊重

科学、实事求是、与时俱进、服务未来的科学态度。培养学生分析问题、解决问题和技术创新的能力，使学生养成良好的思维习惯，掌握基本的思考与设计的方法。并注意培养爱护工具和设备、安全文明生产的好习惯，严格执行电工安全操作规程。情感目标：

使学生对从事电机与PLC控制技术工作，充满热情，乐于、善于使用所学技术解决生产实际问题。具有克服困难的信心和决心，从战胜困难、实现目标、完善成果中体验喜悦。

上述三个层面的目标相互渗透、有机联系，共同构成了本节课的培养目标。

<二>、教学重难点及解决办法

依据“以能力为本位，以就业为导向”的教育指导思想，我认为本课的重点是利用基本指令编写应用程序，实现三相异步电动机的正反转控制；本课的难点是三相异步电动机正反转PLC控制外部线路的连接以及程序的设计与调试。

解决办法：在教学内容设计时注重理论知识的系统性，充分利用优越的教学环境，将理论教学与现场教学相结合；将老师知识讲授与学生自主学习相结合；利用多媒体动画演示，开拓学生的视野，从而增强学生对重点和难点的突破。

<三>、教学方法

赞可夫曾经说过“教会学生思考，这对学生来说，是一生中最有价值的本钱。”所以本课采用项目教学和分组教学为主，以项目为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕各个项目的解决而展开，教师提出引导性问题，给定项目要求；学生查找资料进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成项目任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。

三、说学法指导

在本节课教学中注意以下两点：第一、引导学生在操作中观察、思考与讨论，培养学生自主探究的学习方法。第二、通过小组合作的形式，在完成项目任务的过程中引导学生互相帮助、互相探讨，培养学生团队协作精神和集体荣誉感。最终使学生完成由“学会”到“会学”的知识内化过程。

四、说教学过程

为了让“课有所得”的教学思想落到实处，真正让学生学得懂、学有用、愿意学，让课堂活跃起来，把学生注意力牵制在课堂上，我把整个教学过程设计为六个环节。

（一）视频简介 复习导入：

用一段工业生产视频引出学生对三相异步电动机正反转控制的思考，回顾实现电动机的正反转的方法，确定项目一的任务要求：如何使用继电器控制电动机的正反转，设计并连接出控制线路。（设计说明：通过视频，刺激学生感官，一是可引起学生情感共鸣，激发学习兴趣，自然引入新课，让学生跃跃欲试。二是培养学生的好奇心，观察能力、分析问题的能力）

（二）演示教学 动画模拟：

利用演示实验的动画展示，让学生对电动机正反转的PLC外部接线及操作有个初步的感性认识，连接外围触点，展示正转、反转、停止等现象，使学生直观的看到项目完成所应达到的最终结果，从而引出项目二的确定。

（设计说明：先讲操作步骤，使学生掌握怎样做了之后，使其在做的过程中思考原理，为后面做好铺垫。）

（三）项目教学 探究新知： 写出项目二的任务要求，让学生设计一个用PLC的基本逻辑指令来实现电动机正反转的控制程序，学生通过自主思考，设计出梯形图。

（设计说明：这个环节中学生经历项目教学中的收集信息、制定计划、实施计划的过程，学生可以互相学习、互相帮助，充分发挥集体的智慧，在具体的操作中探索学习，培养学生自主探寻和互助学习的能力）

（四）实践操作 验证理论：

将全班同学分成八组，其中四组完成项目一的任务要求，根据项目一的任务要求，制定实施计划，设计电气控制线路图，连接线路实现电动机的正反转；另外四组完成项目二的任务要求，根据项目二的任务要求制定实施计划，设计出梯形图，连接PLC控制的外部线路实现电动机的正反转。八组同学同时进行，老师对每组操作进行巡查，布鲁巴克曾说“最精湛的教学艺术，遵循的最高准则就是让学生提问题。”所以在检查的过程中鼓励学生提出问题并引导学生解决问题。

（设计说明：这一环节操作性比较强，能够实际动手操作是主要

目的，一是可以直观的把所学知识有效的传授给同学们，加深同学们的印象。二是通过实际操作，改变了一味的说教式教学。）

（五）交流点评

小结全课：

黑格尔说：“错误本身是达到真理的一个必然环节，由于错误真理才会发现”，所以对学生在操作过程中存在的问题不要批评，要耐心讲解，让学生自主交流心得，能够明显得出PLC控制优于继电器控制的结论，增强学生对本学科的学习兴趣；强调规范操作，安全文明生产的重要性，展示我校师生勤学苦练，荣获魁冠，努力工作的图片，对同学们进行学业激励和就业教育。

（设计说明：这个环节体现项目教学中的实际操作和评价反馈，让学生通过自己的努力找到成就感，体会成功后的喜悦，增强学生的就业信心。）

（六）积极思考，拓展延伸

布置课后作业，在课堂原有知识的基础上加深难度，拓展学生视野。针对学生基础的差异进行分层训练，既巩固了基础知识，又对知识作了适度延伸，增强学生好奇心，促使学生在课外探寻答案，使学有余力的学生有所提高，从而达到拔尖和“减负”的目的。

（设计说明：既巩固了基础知识，又对知识作了适度延伸，促使学生在课外探索寻找答案，使学有余力的学生有所提高，从而达到拔尖和“减负”的目的。）

五、说教学效果

本课采用了项目教学法，是本着“以能力为本位，以就业为导向”的教育指导思想，其效果还体现在如下几个方面：

1、活跃了课堂气氛，提高了学生学习的积极性，改善了教学效果；

2、项目实施过程培养了学生自主学习的能力和团队合作精神；

3、学生在实施项目过程中，掌握了PLC编程的基本方法与步骤，毕业后，能很快适应岗位要求，达到了做中学，学中做的效果；

但一个项目的完成往往需要较长时间，所以部分同学可能在课堂上无法完成整个项目，这就需要在课外活动时间给学生提供条件并指导其完成任务。

我的说课到此结束，谢谢各位评委、老师！恳请提出您的宝贵意见，以便不断进步！

第四篇：天塔之光模拟控制PLC课程设计概要

PLC技术应用项目说明书 天塔之光模拟控制 学院机械工程学院 专业机械电子工程 班级2012级机电1班 学生姓名温伟杰 指导老师王苗苗 2015 年 10 月30 日 课程设计任务书

兹发给2012级机电1班学生温伟杰课程设计任务书,内容如下: 1.设计题目:天塔之光模拟控制 2.应完成的项目:(1选题的背景和意义;(2明确设计任务,拟定总体设计方案(有机械结构的要进行结构设计,三维软件建模;

(3硬件设计,传感器、PLC(和电机选型,设计信号采集、转换电路,画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图;(4软件设计,编写控制程序流程图(或重要程序,设计人机界面;(5课程设计说明书1份。3.参考资料以及说明:(1王国海可编程序控制器及其应用[M]北京:中国劳动社会保障出版社, 2007(2钟肇新可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2003(3常晓玲电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004(4盖超会阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京:中国电力出版社,2011(5廖常初FX2N系列PLC编程及其应用[M]北京:机械工业出版社.2005 4.本设计任务书于2015年10月12日发出,应于2015年10月30日前完成,然后进行答辩。

指导教师签发2015年10月30日 课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日 目录

摘要.......................................................................................................................................................I 第一章绪论(1 1.1论文选题背景及意义(1 1.2现状和发展趋势(1 第二章天塔之光系统总体设计方案(2 2.1设计方案(2 第三章硬件设计(3 3.1PLC的选型(3 3.1.1日本三菱FX2n(3 3.1.2德国西门子S7(3 3.1.3美国通用(4 3.2I/O接口分配表(5 3.3天塔之光系统电气原理图(6 第四章软件设计(7 4.1流程图(7 4.2天塔之光重要梯形图(8 4.3人机界面(9 4.3.1 触摸屏设计界面(9

4.3.2 触摸屏仿真界面(9 第五章总结(12 参考文献(13 附件(14 摘要

本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对天塔之光的控制,阐述了控制方案。实现天塔之光功能的方式有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或数模混合电路。今年来随着科技的飞速发展,单片机、PLC的应用不断走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-64MR 型PLC作为核心控制器进行天塔之光系统的设计,并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。

关键词:PLC 控制天塔之光 第一章绪论

1.1论文选题背景及意义

随着时代的发展与科学水平的进步,加强对PLC技术的研究具有重要意义。原来的艺术灯饰控制系统常采用继电器逻辑控制或电子逻辑控制装置,这种控制方式存在着硬件布线复杂.安装和维护不方便,灵活性差,可靠性不高的缺点,尤其是在实现多层次的大中型艺术灯饰的控制上工作量很大。本设计采用PLC来实现艺术照明灯的自动控制,具有工作量少,接线简单,工作可靠,易于修改闪动次数和亮.灭持续时间的优点,减少扫描时间,这是PLC编程必须遵循的原则,这种设计可以满足各种造型要求,受到良好的视觉效果。

1.2现状和发展趋势

PLC是目前工业控制中使用最为普遍的一种。PLC是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置,它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起,具有高可靠性.灵活通用,易于编程和使用方便等特点,近年来在工业自动控制.机电一体化以及改造传统产业等方面得到广泛的应用,被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之首。

属于电类专业,电气工程实际上是其母体。电气工程及其自动化的研究对象是电能,而电信息的检测、处理、控制等技术在电能从产生到利用的各个环节中都起着越来越重要的作用。因此,有关电信息的研究也成了电气工程及其自动迄今为止,通信和计算机都主要以电作为信息的载体。因此,这些专业也都化专业的重要组成部分,专业名称中也就有了的“及其自动化”。

近年来,PLC的功能不断完善,随着计算机技术.信号处理技术.控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在运动控制.过程控制的领域也发挥着十分重要的作用。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内,PLC在我国仍将保持高速增长势头。

第二章天塔之光系统总体设计方案 2.1 设计方案

PLC控制天塔之光,天塔之光由9盏灯按照一定的规律点亮及熄灭,不断循环发光。

(1控制流程为:环绕型闪烁。

具体流程为: L8亮→2s后→L9亮→2s后→L6亮→2s后→L7亮→2s后→L4亮→2s后→L5亮→2s后→L2亮→2s后→L3亮→2s后→L1亮→2s后→全部熄灭→2s 后→L1亮→2s后→L3亮→2s后→L2亮→2s后→L5亮→2s后→L4亮→2s后→L7亮→2s后→L6亮→2s后→L9亮→2s后→L8亮→2s后→全部熄灭……如此循环。

(2控制流程为:发射型闪烁。

具体流程为: L1亮2s后熄灭→L2、L3、L4、L5亮2s后熄灭→L6、L7、L8、L9亮2s后熄灭→接着L1亮2s后熄灭;……如此循环。

本次设计选用第二种方案。

图2-1天塔示意图 第三章硬件设计 3.1 PLC的选型 3.1.1日本三菱FX2n FX2n系列PLC的主机成为基本单元,包括CPU、存储器、输入输出口及电源,是PLC的主要部分。为主机备有的扩展其输入输出的扩展单元,扩展模块及特殊功能模块单元扩展单元是用于增加I/O点数的装置,内部设有电源。扩展模块用于增加I/O四谙熟及改变I/O比例,内部无电源,由基本单元一起使用。FX2n系列PLC输入继电器及输出继电器的序号为8进制,其余器件的序号为十进制。从元件的最大序号可以了解可编程序控制器可能具有某类器件的最大数量。例如输入继电器的编

号范围为X0~X177,为8进制编号,可计算出FX2n系列PLC可能接入的最大输入信号数为18点,这是以CPU所能介入的最大输入信号数量标示的,并不是一台具体的基本单元或扩展安装的输入口的数量。

FX2n系列PLC有基本指令27条;步进梯形指令2条;应用指令 128种,298条。FX2n系列PLC的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令,它包括STL和 RET两条指令。其中步进梯形指令STL是利用内部状态软元件,在顺序控制程序上进行工序步进控制的指令;返回RET指令是表示状态流程结束用于返回主程序的指令。

3.1.2德国西门子S7 S7-200系列属于整体式小型PLC,用于代替继电器的简单控制场合,也可以用于复杂的自动化控制系统。整体式PLC将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱

型机壳内。S7-200系列PLC提供多种具有不同I/O点数的CPU模块和数字量、模拟量I/O扩展模块供用户选用,CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。

3.1.3美国通用

GE Fanuc PLC 系列90-70 GE Fanuc系列90家族中高性能,大规模的系列系统机架采用标准的VME 总线结构可构成完全同步的CPU热备冗余配置 ESD双重化和三重化GMR系统配置具有梯形图逻辑,C,SFC,STATE LOGIC等多种编程能力系列90-30 成本低,性能高,易于组态,便于安装可构成同步的CPU热备冗余配置 VersaMax “Six Sigma”品质控制原则多种诊断功能活的通讯端口功能强大的处理器网络接口和特殊模块系列90-Micro一体化结构设计极强的通讯功能适合低成本的小规模控制场合,最具竞争力系列90-30PLC是GE Fanuc系列90 可编程序控制器家族的一员,提供最先进的编程特性,易于组态,便于安装,独有的创新结构开辟了一条最经济的工业控制途径。领先的技术系列90-30PLC 成本低,性能高,能方便地取代从简便的继电器到复杂的中型自动化应用系统场合。几年前需由高档PLC完成的任务现在则由系列90-30来代替。GE Fanuc不断地推出新产品,扩大使用范围,显示了

其技术的领先地位,它的CPU具有强大的功能,如内装PID,结构化编程,中断控制,间接寻址及各种功能模块,能完成复杂的操作。另外系列90-30PLC有功能很强的特殊模块可供选择,包括轴定位模块,高速计数器模块,BASIC和C语言协处理器模块及Genius通讯模块。GE Fanuc丰富的开关量I/O和模拟量I/O、简化启动和故障自诊以及容易与其他PLC、计算机集成一体的特性,使您确信,系列90-30是现在与未来PLC的明智选择。促进与第三方的合作促进与第三方的合作为了及时解决用户的需求,GE Fanuc提供第三家工业设备和软件包,合作的结果进一步扩大了系列90-30的能力,通用的产

品包括:热电偶、热电阻、步进电机模块、大电流继电器模块。NATURAL LANGUAGE STATE LOGIC CONTROL为那些在系列90-30编程方面没有经验的用户提供了新的编程方式。有些厂家具有数据采集和控制软件产品,将用系列90-30与个人计算机连机。这些软件包提供的软件和系列90-30之间的结合天衣无缝,许多操作接口使用SNP通讯协议与具有内装接口的系列90-30进行通讯。

由于各类PLC的工作原理、控制方法及编程程序语言的差别不太大,并且在校期间学过三菱公司的PLC,所以选用FX2N—32MR型号PLC。

3.2 I/O接口分配表

以下是FX2N—32MR型号PLC在本次天塔之光模拟控制中的I/O接口分配:: 表3-2 I/O接口分配表

3.3 天塔之光系统电气原理图

图3-3天塔之光系统电气原理图

当启动开关SB1闭合,塔灯按照设计好的程序进行;当SB2闭合,系统停止运行。

在PLC的输出端,接一只电阻和一个发光二极管就够成了PLC的天塔之光电路,电路中的器件选择可以通过计算和实验确定,也可以参考一些典型的电路参数,电路中电阻有分压作用,阻值大概在1.3KΩ左右,发光二极管的工作电压在3V左右,PLC的工作电压是24V，这样可以使天塔之光正常工作。

第四章软件设计 4.1 流程图

天塔之光模拟控制系统的PLC流程图,根据设计要求,控制流程图如图4-1所示:

图4-1 天塔之光程序流程图 4.2天塔之光重要梯形图 第一个延时程序如图4-2-1所示:

图4-2第一个延时程序图第二个延时程序如图4-2-2所示:

图4-3第二个延时程序图第三个延时程序如图4-2-4所示:

图4-4第三个延时程序图 4.3人机界面 4.3.1 触摸屏设计界面

本次课程设计需要9个指示灯、2个按钮,如图4-3-1所示:

图4-5人机触摸屏界面设计图 4.3.2 触摸屏仿真界面

按下启动按钮后,Y0灯亮,如图4-3-3-1所示。2秒后,Y0灯熄灭,同时Y1、Y2、Y3、Y4灯亮,如图4-3-3-2所示。2秒后,Y1、Y2、Y3、Y4灯熄灭,同时Y5、Y6、Y7、Y10灯亮,如图4-3-3-3所示。2秒后,Y5、Y6、Y7、Y10灯熄灭,同时Y0灯亮,如图4-3-3-1所示......如此一直循环,直到按下停止按钮,在完成当次循环后,所有灯熄灭,如图4-3-3-4所示。

图4-6触摸屏仿真图1

图4-7触摸屏仿真图2 图 4-8 触摸屏仿真图 3 图 4-9 触摸屏仿真图 4 11

第五章 总结 本次课程设计设计一个简单的天塔之光模拟控制系统，虽然这次课程设计相对 简单，却也是一次复习之前学 PLC 的相关知识的绝好机会。硬件部分比较容易建 设，只要注意好电阻阻值的选用，基本就没啥大问题。程序上也不难。能写好延 时程序，其他部分程序就水到渠成了。通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超 越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大 脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所能及的，别人却没想到的事。使之不 断地战胜别人，超越前人。同时，更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚 持不懈，不轻易言弃。设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如 意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定 会为我们而敲响。12 参考文献 [1] 王国海．可编程序控制器及其应用[M]．北京: 中国劳动社会保障出版社.2007 [2] 廖常初．FX2N 系列 PLC 编程及其应用[M]．北京: 北京：机械工业出版社.2005 [3] 俞国亮．PLC 应用技术[M]．北京：清华大学出版社.2005 [4] 赵俊生杨怀林 姚年春．电气控制与 PLC 控制技术[M]．北京：化学工业出版社.2001 [5] 杨凌．电工电子技术[M]．北京：化学工业出版社.2002.5 [6] 王兆义．小型可编程控制器实用技术 [M]．北京: 机械工业出版社，2002． [7]盖超会．阳胜峰.三菱 PLC 与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版 社，2011 [8] 阮友德．电气控制与 PLC 实训教程[M]．北京：中国劳动社会保障出版社.2001 [9]常晓玲．电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004 [10]钟肇新．可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003 13 附件 14

第五篇：用创新挑战传统文化和传统体制

汉颜师古注：“创，始造之也。”即做出前所未有的事情。

在一个信息封闭的社会之中、在一个没有历史文化积累的社会之中，创造也许是件容易的事情。为了生存和发展几乎所有的人都不得不开动脑筋、想尽一切办法去创造，尽管这个“你之创造”非“彼之创造”，可能是个他人早已实践过的成熟案例，但对你所在的环境而言，它依然是个创造。

有史可记的几千年中国历史中有过四大发明，可谓是人类史中的创造。但埃及超过中国数千年的有史可记的、有物可证的文明中，也有着早于中国四大发明的创造，其中纸的使用甚至早于中国的甲骨记录，但并不能因此而否定黄道婆的创造。

创造更重要的不是仅指实物，更包涵着一种精神，因此“对已积累的知识和经验进行科学的加工和实用性的改革，以产生新的概念、新的知识、新的思想和新的产品”也是一种创造，尽管非始造之创也，乃曰：创造力。

也许中国缺少的不是创造而是创造力。几千年的中国传统文化中更多地强调的是皇权文化。儒家思想的核心是一种只对上负责的精神。这样的思想影响至今仍局限着国民的想象力，不出轨的行为规范仍紧紧地约束着国民的意识、毁灭着创造力生存的基础。建国初期计划经济不需要创造，供给制让人从孩提时期就纳入了分配的体制，从口粮、入学、就业等等一生的安排似乎都没有过自由选择的余地，更不可能做出前所未有的事情了。

中国的改革开放首先从解放思想开始，恰恰击中要害。思想的被禁锢是没有创新和创造的根源。确实，改革之后中国开始出现了各种各样的创新，包括政治体制、法律、所有制、公司治理结构等等，从宪法修改到土地承包，以及日用生活用品和人民生活方式的各种变革。对他国人而言，这也许是早就实践过的东西，但对中国人而言则一切都在不断地创新过程之中。

创新是对传统文化的挑战，是对传统体制的挑战，也是对传统生产方式的挑战，更是对习惯性生活方式的挑战。大量的创造产生于开放式的胡思乱想。美国许许多多的科技成果不正是来源于文艺和电影作品中的幻想吗？因此大约先要有一个允许人们拥有无限想象力的生存环境和一个允许人们将无限的想象力用于实践的“试验场所”。

以房地产开发为例子，作为房地产开发商本应该成为城市面貌的创造者，我们也想努力地为提升城市的价值而试图创新，但我们实际所能做的却少之又少。标准的80式图纸直到1990年代中期仍是城市住宅的框框，甚至出现了大量的城市垃圾。当我们感叹许多城市保留了千年的城市发展过程的记录时，我们却在为我们建筑本身的生命周期发愁。中国现有的城市存量住宅中约80%都是1980年代之后的产品，而目前大量被拆除的也恰恰是这些为解决房荒时而“创造”的居所。我们不断地创造着GDp高增长的奇迹，但我们却没有为后人创造更多的财富、没有留下更多的精神和物质。

我们努力地在狭路与夹缝中寻找允许我们发挥才智的突破的机会，外部不行就转入内部，建筑不行就转为园林，造型不行就改颜色、发展环保与节能、改善结构与分区、细化装修与舒适度，尽其所能而试图创新并吸引社会的注意，然而尽管这些结晶着我们心血的付出，创造的仅仅是更多的花絮。

人们在说几乎更多的中国城市在毫无差别地向一个风格集中，宽广的马路、中心的大广场、高架桥、入云的高楼和耀眼的玻璃幕墙……将全世界可能出现的最先进的建筑材料和理念堆砌于中国的960万平方公里之中。好的建筑恰恰仅出现在那些审批管制最宽的城市，文化的冲突远远超过了建筑形态的冲突。

中国创造说白了不是中国人不够聪明，不是中国人骨子里缺少这种富有想象力的精神，也不是中国人仅存了跟在别人后面走的惯性。根本的在于至今为止，中国的百科全书或辞海中都没有对人格的描述，都没有允许“出格”的法律和自由遐想并付诸实践的空间。

实现中国的创造、实现中国人的梦想、实现下一代的突破，首先要由现在的一代人努力创造一个可以创造和能实现创造的天地。