游戏场景管理的八叉树算法5篇

第一篇：游戏场景管理的八叉树算法

http://www.xiexiebang.com/ 游戏场景管理的八叉树算法

八叉树（octree）是三维空间划分的数据结构之一，它用于加速空间查询，例如在游戏中：

1.加速用于可见性判断的视锥裁剪（view frustum culling）。2.加速射线投射（ray casting），如用作视线判断或枪击判定。3.邻近查询（proximity query），如查询玩家角色某半径范围内的敌方NPC。4.碰撞检测的粗略阶段（broad phase），找出潜在可能碰撞的物体对。北大青鸟中关村总括而言，前3个应用都是加速一些形状（frustum、ray、proximity shape如球体）的相交测试（intersection test）。

简单来说，八叉树的空间划分方式是，把一个立方体分割为八个小立法体，然后递归地分割小立方体。

相似地，四叉树把一个正方形空间分割成四个小正方形。由于三维空间较难理解，之后本答案主要以四叉树作图示解释。

四／八叉树有多种变种，北大青鸟中关村先谈一个简化的情况，就是假设所有物体是一个点，这样比较容易理解。

把每点放到正方形空间里，若该正方形含有超过一个点，就把该正方式分割，直至每个小正方形（叶节点）仅含有一个点，就可以得出以下的分割结果：

http://www.xiexiebang.com/

这种做法是adaptive的，就是说按照一定的条件（叶节点只能有一个点）来进行分割。实际上，我们可以设置其他条件去决定是否分割一个叶节点，例如节点内的点超过10个，或是最多分割4层就不再分割等等。在分割时，我们只需检查点是在每个轴的哪一方，就能知道该点应放置在哪个新的节点里。

北大青鸟中关村建立了一个四／八叉树之后，我们可以得出一个重要特性： 如果一个形状S与节点A的空间（正方形／立方体）不相交，那么S与A子树下的所有点都不相交。

那么，在相交测试中，我们可以从根节点开始，遍历四／八叉树的节点，如节点相交就继续遍历，如不相交就放弃遍历该子树，最后在叶节点进行形状与点的相交测试。这样做，一般能剔除许多点，但注意最坏的情况是所有点集中在一起，那么就不起加速作用。

当创建了一个四／八叉树之后，如问题所提及，有时候北大青鸟中关村需要新增、删除物体（目前我们谈及的是点），以及更新物体（点）的位置。更新位置的最简单实现，就是删去物体再重新安插。然而，显然的优化方法就是，检查旧位置和新位置是否位于同一个叶节点的正方／立方范围里，如果没超出范围，就不需要做删除再安插的工作。

但如果超出范围呢？除了简单地从根开始找合适的节点，也可以使用一些搜寻方法找到相邻的节点。这里就不谈这些细节了。了解最基本的四／八叉树后，可以把问题扩充至管理占面积／体积的物体。虽然我们可以每次比较场景物体和正方形／立方体是否相交，但为了性能，一般是使用物 体的包围体（bounding volume）而不是物体本身。例如是使用包围球（bounding sphere）、轴对齐包围盒（axis-aligned bounding box, AABB）或定向包围体（oriented bounding box, OBB）。这个做法是保守的。

http://www.xiexiebang.com/ 但无论是用物体的精确形状，还是使用包围体积，把它们放置在四／八叉树中会有一个问题：它们可能会与节点的边界相交。例如

在上图中，七角星最后处于两个叶节点。这时候至少有两个解决方法： 1.所有与物体相交的子节点都引用至该物物体。在此例子中，有两个叶节点都引用七角星物体。

2.令中间节点（非叶节点）也能放置物体。在此例子中，上一层的中间节点（就是右上的正方形）放置七角星物体。第一种方法的范围比较精确，但如果物体的大小相差很大，大体积的物体便需要被大量小范围的叶节点引用，而且管理上也会很麻烦。北大青鸟中关村第二种做法是较常用的方法。然而，第二种方法的范围可能非常大，例如物体刚好在场景的中心，即使是一个体积很小的物体，都只能放于根节点里。

要解决这个问题，可以考虑到在相交测试中，扩大包围盒总是保守的（这里的保守是指近似化不会做成错误结果）。如果把四叉／八叉树的正方／立方空间当作包围 盒，那么扩大这些包围盒以容纳刚好在边界上相交的物体也是保守的。这就是松散四／八叉树（loose quadtree/octree）的思路。

http://www.xiexiebang.com/

以上所说的都是一些基本原理，在实现时要考虑具体的数据结构、内存布局等问题。现在一般认为，完全使用八叉树可能不利于缓存，用一些扁平的结构并利用SIMD可能更可提高性能，或是需要混合的方案，如八叉树只有两、三层，叶节点内使用扁平的方式储存各种包围体。

因此，除了传统的四／八叉树实现，也可以参考一些更新的技术，例如OpenVDB中的一些思路。

第二篇：实验八 概率算法

实验八

概率算法（2学时）

一、实验目的与要求

 熟悉快速排序算法；

 通过本实验加深对概率算法的理解。

二、实验内容：

利用随机序列选取枢轴值，改进快速排序算法。

三、实验步骤

 理解算法思想和问题要求；  编程实现题目要求；

 上机输入和调试自己所编的程序；  验证分析实验结果；  整理出实验报告。实验提示

void QuickSort(int r[ ], int low, int high)

{

if(low

i=Random(low, high);

r[low]←→r[i];

k=Partition(r, low, high);

QuickSort(r, low, k-1);

QuickSort(r, k+1, high);

}

}

四、实验过程 优化选取枢轴

三数取中，即取三个关键字先进行排序，将中间数作为枢轴，一般是取左端、右端和中间三个数，也可以随机选取。对于非常大的待排序的序列来说还是不足以保证能够选择出一个好的pivo tkey，因此还有个办法是所谓的九数取中，先从数组中分三次取样，每次取三个数，三个样品各取出中数，然后从这三个中数当中再取出一个中数作为枢轴。

public class QuickSortRealize {

public static void QuickSort(int[] arr){ QSort(arr,0,arr.length-1);}

/*

* 对顺序表子序列作快速排序 待排序序列的最小下标值low和最大下标值high

*/

public static void QSort(int[] arr,int low,int high){ int pivot;if(low

QSort(arr, low, pivot-1);//对低子表递归排序

QSort(arr, pivot+1, high);//对高子表递归排序 } }

/*

* 选择一个关键字，想尽办法将它放到一个位置，使得它左边的值都比小，* 右边的值都比它大，我们称这个关键字叫枢轴。*/

public static int Partition(int[] arr,int low,int high){

if(arr == null || low<0 || high>=arr.length){ new Exception();}

int pivotkey;

ChoosePivotkey(arr,low,high);//选取枢轴值

pivotkey = arr[low];

while(low=pivotkey){ //如果大于枢轴值，则下标减一，否则，跳出循环

high--;} Swap(arr, low, high);while(lowlow++;} Swap(arr, low, high);} return low;}

public static void Swap(int[] arr,int low,int high){ int temp = arr[low];arr[low] = arr[high];arr[high] = temp;}

/*

* 三数取中 选择枢轴 将枢轴值调至第一个位置 */

public static void ChoosePivotkey(int[] arr,int low,int high){ int mid = low +(int)(high-low)/2;if(arr[low]>arr[high]){ //保证左端较小

Swap(arr, low, high);} if(arr[mid]>arr[high]){ //保证中间较小

Swap(arr, mid, high);}

if(arr[mid]>arr[low]){ //保证中间较小

Swap(arr, mid, low);} }

public static void main(String[] args){ int[] arr = {50,10,90,30,70,40,80,60,20};QuickSort(arr);for(int array : arr){ System.out.print(array+“ ”);} System.out.println();} }

五、实验结果

六、心得体会

通过本次利用随机序列选取枢轴值，改进快速排序算法的实验，我熟悉快速排序算法，并加深对概率算法的理解。

第三篇：游戏场景美术师简历-简历模板

游戏场景美术师简历范文-简历模板

时间的脚步是无声的，它在不经意间流逝，新一轮的招聘又在朝我们招手，是时候静下心来写一份简历了哦。你知道简历要如何写吗？以下是小编为大家整理的游戏场景美术师简历范文-简历模板，欢迎大家分享。

个人信息

姓名：

一年以上工作经验|男|25岁（1991年3月13日）

居住地：南京

电话：

E—mail：

最近工作[4个月]

公司：XX有限公司

行业：网络游戏

职位：游戏场景美术师

最高学历

学历：本科

专业：动画设计

学校：南京师范大学

求职意向：

到岗时间：一个月之内

工作性质：全职

希望行业：网络游戏

目标地点：南京

期望月薪：面议/月

目标职能：游戏场景美术师

工作经验

20xx/5—20xx/9：XX有限公司[4个月]

所属行业：网络游戏

设计部游戏场景美术师

1、负责实拍素材及三维镜头的特效制作，根据项目要求进行特效制作。

2、按时并根据制作要求和标准完成任务制作。

3、执行检查上一步交接文件职能，确保拿到的文件能够正常进行特效制作。

20xx/7—20xx/4：XX有限公司[9个月]

所属行业：网络游戏

设计部游戏场景美术师

1、根据项目要求，独立且按时按质按量的完成相关场景设计制作任务。

2、与团队成员良好的沟通，共同承担，互相协作，完成任务团队任务。

3、不断总结完善项目经验，积极提出有建设性的意见。

教育经历

20xx/9—20xx/6南京师范大学动画设计本科

证书

20xx/12大学英语四级

语言能力

英语（良好）听说（良好），读写（良好）

自我评价

本人思想端正、积极向上、适应力强，有管理、组织能力。工作中能吃苦肯钻研，能承受较强工作压力，注重长期稳定的'发展机会、谈判及沟通/协调能力强。强烈的工作责任心及优秀的问题分析与处理能力，强烈的团队协作意识、结果导向及成本控制意识强，并且从事的每项工作都能很好的完成。

第四篇：场景歌树之歌作业

《场景歌》作业设计

一、用“√”给加点字选择正确的读音。

沙滩（shā

shāo）

军舰（jiǎn jiàn）

帆船

（fān fǎn）

翠绿（zuì

cuì）

稻田（dǎo

dào）

孔雀（kǒng

dǒng）

二、看拼音，写词语。

tóng hào

duì

qí

yáng qún

huān xiào（）

（）（）

（）dà

qiáo

huā

yuàn

hóng lǐng jīn（）

（）（）

三、用合适的量词填空。

一

沙滩

一

队旗

一

欢笑 一

铜号

一

小溪

一

花园

四、比一比，再组词。

园（）

对（）

铜（）

令（）元（）

队（）

洞（）

领（）

五、我是查字典小能手。

1.“队”字是（）结构，部首是（），第三画是（2.“园“字是（）结构，部首是（），第四画是（）。）。

第五篇：八叉巷小学工程项目咨询服务小结

工程项目跟踪咨询服务小结

镇江市京口区审计局：

尊敬的贵局各位领导，我公司受贵局委托对镇江市京口区八叉巷小学北教学楼加固工程及南教学楼新建工程进行跟踪咨询服务，我公司从2010年6月22日开始参与京口区八叉巷小学工程项目咨询服务工作，至今已5个月了。现把我们所做的工作向贵公司领导汇报如下。

一、工程概况：

1、北教学楼加固工程：砖混结构四层局部五层，加固面积约1523m2，拆除原钢筋砼阳台、拆除内外墙及天棚装饰，拆除楼地面地坪，拆除屋面防水找平层，新建7根钻孔钢筋砼灌注桩，每层现浇钢

筋砼走道宽3.0m，砼单梁用碳纤维布加固，內外墙面铺设钢筋网

片粉50厚1：1水泥砂浆底面，楼地面铺设钢筋网片浇80厚砼叠

合层、面层贴600方镜面砖、楼梯及底层走道贴花岗岩板，內墙

裙贴600*300镜面砖，外墙刷嘉宝莉弹性乳胶漆，內墙及天棚刷

嘉宝莉乳胶漆，屋面新做保温、找坡及4厚SBS卷材防水，新做

断桥隔热中空玻璃铝合金窗，所有门为万旺牌金属单扇门，304

不锈钢楼梯栏杆扶手，走道砖砌栏板上加装304不锈钢栏杆扶手

等工程。加固工程己在8月30日交户使用。

2、新建南教学楼：框架结构四层局部五层，建筑面积约5100m2，基

础为123根钻孔钢筋砼灌注桩、钢筋砼桩承台、基础梁，钢筋砼

框架柱、梁、板及楼梯，装饰工程基本相同于北教学楼做品。目

前框架四层主体基本结朿，局部五层现在已停建，主要是周边老

百姓不同意建五层，教育局及校方正在积极做协调和沟通工作。

二、收集前期工程资料优化管理体制

1、收集开工前期招投标及合同等资料，认真熟悉招标文件、投标文件、施工合同。了解工程项目开工前期准备工作的内部流程设计、职责分工、内部控制等。

2、对甲方优化工程管理体制提出合理化建议，并多次给甲方提供口头咨

询意见。

三、按时参加工程例会提出合理建议

1、及时了解工程动态，对施工方提出的不合理的施工方案、签证提出否定意见。（如桩基工程提出增加砼水平运输及塔吊等费用约5.4万元，我驻场人员指出此费用已含在投标报价中，不应另外增加该费用）

2、加固工程施工过程提出对拆除及隐蔽工程的工作量的确认要及时真实、并留有影像资料来确认。

3、对加固工程结朿的工程量签证提出了意见并整改了签证内容。

四、严格控制工程造价提供书面答复咨询意见（共2份）、关于新建南教学楼招标时的暂定价提供价格询价，并审核施工方提出的材料价格，协助校方确是了铝合金窗的定价(施工方报价45.43万元，审核价42.24万元，降低造价约3.19万)。、关于新建南教学楼招标时安装工程招标时消防箱清单描述与设计有误，清单描述为小规格消防箱，设计为大规格消防箱，施工方提出要增加造价，经过我方查看图纸和招标清单确定有误，建议校方可以变更，价格有我方经过询价为1050元/套，投标单价要与市场价做对比后确定差价多少。

3、目前正在对施工方提出的配电箱价格进行询价(因为是暂定价)。

五、深入施工现场及时撑握施工情况

工程施工中会涉及到大量的隐蔽项目，隐蔽项目工程量的确定是否属实会对决算审计效果及最终工程造价产生直接影响。

如施工中，钢筋绑扎的扎丝及模板加固不符合要求、二次结构的植筋和砼浇捣不符合要求，及时向甲方现场代表提出口头整改意见。

目前我公司工作得到对贵局领导、京口区教育局校安办及八叉巷小学领导的大力支持，我公司衣示

六、下一阶段工作设想

（一）、确定本工程审计重点：

跟踪审计的实施过程与施工过程同步进行，并且施工往往是立体交叉式推进，而通常情况下施工过程跟踪审计又不能影响施工进展。就目前的工程项目而言，跟踪审计重点主要是

1、审核图纸以外变更的经济签证。

2、隐蔽工程量的现场确定。

3、材料价格确定。

4、确定施工措施和方法产生的建安工程费用。

（二）、继续做好跟踪审计的协作配合正确处理好跟踪审计与相关单位的协同关系，对于跟踪审计工作能否达到预期目标和效果其影响至关重要。全部参建单位形成共识，这是做好跟踪审计配合的首要前提。只有统一了思想认识，才能自觉地支持和顺利

确保跟踪审计各项工作的开展。此外，要积极发挥建设单位管理人员作用，充分调动其主动协调跟踪审计与工程监理管理等方面的关系。

（三）、加强人员配备

每个阶段由项目经理、各相关专业工程师组成项目组。跟踪阶段根据工程进度，不定期地增派相关专业人员到现场开展咨询或现场跟踪服务。必要时可集中我所主要造价咨询力量到现场，开展集体咨询，集中解决问题。

（四）、完善工作制度

1、定期联系制度。

2、重大问题及时汇报制度。

3、审核全过程配合制度。

（五）、严格自律保证措施

1、加强职业道德教育。将职业道德教育放在首位，倡导审计人员树立诚信为本、操守为重、责任重于泰山、形象高于一切的执业理念，遵守谨慎从业的工作原则，发扬廉洁自律的工作作风。

2、审核人员做到不得向甲、乙方提出工作以外的任何要求；不得接受任何礼品和礼金；不得利用工作之便谋取私利。

3、严守商业秘密。

4、实行回避制度。

目前我公司工作得到对贵局领导、京口区教育局校安办及八叉巷小学领导的大力支持，我公司表示忠心感谢。

“江苏恒信”是一个不断学习、不断进取、不断超越的中介组织，我们一直秉承敬业、严谨、唯实的工作作风与工作精神，愿与贵局携手圆满完成委托任务。

江苏恒信建设工程造价咨询有限公司

2010年12月15日