穿梭车小结

第一篇：穿梭车小结

穿梭车小结

一、制造厂：

上海英锋工业设备公司（上海市嘉定区）

二、调试人员

金国全：***

三、组成部分：

穿梭车本体、电池、充电器、遥控手柄

四、电池部分

1、电压DC24V

2、比亚迪公司生产

3、有两组池构成，在设备上并联使用

4、充电一次需8小时左右，可连续使用6小时，每组电池可充900次，大约寿命为两年。

5、每组电池有四根出线：

⑴ 两根为电源线，4平方左右，接头为插入式。

⑵ 另两根为控制线，当电池电压高于某一值时输出一个开关量，用以监控电池状态，0.5平方左右，接头为插入式。

五、遥控器手柄

1、充满一次电，遥控器可用一天半左右

2、每个遥控器可以控制8台小车，将8台小车的ID号输入到遥控器中，要控制某一台穿梭车，就在遥控器上先选中这一个小车对应的ID号

3、每个小车，在车头和车尾均有一个信号接收电路，并有一个蓝色的显示屏（显示小车状态），显示屏的上方小孔处可以看到这台小车的ID号。

4、遥控器分为手动自动操作

5、手动分为：前进PWD、后退RWD、顶升UPL、落下DWL 在手动模式下，用遥控器中间的四个箭头控制。

6、自动分为：入库STI、理货MPF、先入后出TOC、出库TKO

⑴ 入库：在手动模式下，按3次“入库键”，小车执行入

库动作。第一次，进入自动模式；第二次，选中入库功能；第三次，确认。

⑵ 出库：在手动模式下，按3次“出库键”，小车执行出

库动作。第一次，进入自动模式；第二次，选中出库功能；第三次，确认。

⑶ 整理：将货架上的物料一盘一盘的依次运到出库口

六、穿梭车上电机

有两台DC24V电机，分别控制行走和顶升，顶升机构有一个凸轮控制小车平台的升降，由限位开关控制顶升的位置。

七、穿梭车的控制核心

一只S7-200PLC，CPU的编程号引出来，可以直接连接编程电缆，方便调试。

八、穿梭车上的光电分布及功能

⑴

小车顶上四只光电，分别在两个对角线上，作用：取放货

时小车运行到托盘下方，外侧光电露出来，内侧光电遮挡住，利用外侧光电的下降沿来定位。

⑵

小车前后（左右）两侧面各有一个激光，分别在两个对角线

上。

① 输出信号：4-20MA，大约15米对应20MA ② 作用：当小车出入库口运行时，该光电照射到货架两 头的档板，当激光测量出距度为1.7米时，小车切换到 低速运行。再利用小车左右两侧的光电照射导板的定位 孔，实现小车定位停止。（此时小车要带着货跑）

⑶

小车前后（正中央）两侧面各有一个激光

① 安装角为8度。

② 输出信号：4-20MA，大约15米对应20MA ③作用：A、当小车入库运行时，小车带着货物向货架内侧 运行，当激光检测到小车离前方托盘1米时，切换到低速 运行，同时将编码器清0，重新计数，利用编码器的计数 值，进行定位，确保小车上的托盘和前面的托盘保持一个 固定的距离。

B、当小车入库运行时，空小车向入库口运行，当激光检测到小车离前方托盘1米时，切换到低速运行。⑷

小车左右两侧各有两个光电（漫反）作用：小车出入库口运行时，小车带着托盘运行，进入减速区后，用小车左右两侧的光电照射货架两侧导板的定位孔进行定位，实现小车准确定位停止。

九、小车安装方向的确定

小车的前后两侧各有一个标牌，标牌A对着入库口，标牌B对着出库口。

第二篇：乘坐信息技术“动车”,穿梭于各科教学之中

乘坐信息技术“动车”，穿梭于各科教学之中

（恩施州宣恩县沙道小学向远地）

摘要：大力普及信息技术教育，以信息化带动教育现代化。这是新时代对教育改革提出的新要求。2000年以后，由于现代教育信息技术的兴起与普及。要求每位教师都得学会操纵计算机，并要充分利用现有教育资源服务于各科教学。在严峻的现实面前，我们开始熟悉现代信息技术先进教育设备，把多媒体应用于教学之中。从“校校通”到现在的“班班通”交互式电子白板以及先进的教育教学软件应用于课堂教学，无不体现教育信息技术的现代化。时代造就英雄，现实磨砺人才。为了跟上时代步伐，加强信息化教学，不会就学吧，不然你就会被淘汰。快来，让我们一起乘坐现代教育信息技术“动车”，穿梭于各科教学之中吧。关键词：教育信息技术各科教学“优课”系统班班通

一、“信息技术课”使我学会了怎样使用现代教育信息技术设备。中小学教师自修教程《教育观念的转变与更新》一书强调：为适应新世纪社会变革和时代发展之需，迫切要求中小学教师要确立终身学习观„„当今任何一个希望跟上时代发展的人，都有不断学习的需要。我们作为中小学教师的一员，当然也得跟上时代潮流。我以前根本没有学习过什么信息技术，连电脑是什么样子都没有见过。现在要给学生去讲这方面的知识，不学习行吗？我学习信息技术是从“校校通”普及开始的，开始只知道怎么开关机。后来觉得电脑上有很多新奇的东西，这里翻翻，那里看看，有时还能打出几行字。偶然的机会，还发现电脑上有游戏，先前是看别人玩。几遍后，他们走了，我自己也试着玩起来。嗯，觉得这科技还用处可大。于是就专心地琢磨起来，不到一学期，我竟然能上网聊天了。在网上还可以浏览新闻，查阅各种资料。这一来，我对电脑这玩意就爱不释手了。自己省吃俭用还买了一台办公用的笔记本电脑，工作学习都可以带在身边，真方便！时间一久，我便学会制作课件以及简单的动画了。真是熟能生巧，很多新软件一学就会用了。上信息课时，我就带着学生一起去计算机教室，一边看演示文稿，一边在电脑上让学生动手操作。实践出真知，这是千真万确的道理。做中学，学中练，造就真本事。《中小学信息技术课程指导纲要》中明确指出，让学生了解信息技术在日常生活中的应用，培养学生学习和使用计算机的兴趣与意识。也就是说要让学生“用”，用所学到的知识和技能去解决实际生活中的问题，让所学的东西为自己的“需要”服务。因此在课堂上要注意“学以致用”的原则。

内容要与学生的“用”相结合。在教小学生学计算机时，选定的教学内容要符合他们的年龄特点和实际需要。例如学生学习“Powerpoint”，你一定要从学生实际出发，首先选择一些做得很精美，并且声形兼备的文稿，让同学们一边看一边欣赏美妙的音乐。再问同学们：你们想用电脑学做自己想要的演示文稿吗？激起学生学习欲望，再不失时机的进行演示文稿的教学。先可以利用powerpoint来制作”自我介绍”这些简单的演示文稿，再利用“媒体播放器”，插入自已喜欢的歌曲。一边看，一边还可以欣赏美妙的音乐。这样课堂上学的东西就能与生活实际相结合，并能服务于现实生活。由于这些都是学生所需要的，他们学起来就会很有兴趣，乐于学习。

在应用中练习，在做中体验，巩固知识，加深认识。让他们明确学来的知识与技能是为了“用”，有了“用”的可能，“用”的需求。做起来就容易得多，为了用就强迫自己必须认真地学，在运用的过程中学的知识自然而然得到了强化和巩固。从这里可以明白，在信息技术课堂上，设计练习一定要注意“实用性”。例如：我在介绍Powerpoint中，教学生怎样播放演示文稿时，我是从怎样播放自己制作的“自我介绍”的名片开始的。先观察老师制作的精美演示文稿是怎样播放的，在利用自己手中的电脑演示播放自己制作的“自我介绍”，让课堂气氛很快活跃起来，学生有了强烈的学习欲望，顺藤摸瓜教师的示范操作过程就会被学生收在眼底，迅速让学生在计算机上动手实践。不会的学生在动手操练的过程中，老师加以指导，或者请教会演示的同学，体验和认识得到了进一步加深。大部分学生很快就学会了怎样使用“powerpoint”播放演示文稿了。学生学得积极快乐，兴趣高昂。从自己的作品中感受到了获得成功的美好体验，大部分学生通过此课的学习，爱上了计算机。下课了，有学生主动申请向我学习电脑。我说只要你有学习的积极性，以后还有很多的信息课，我会教你们很多的电脑知识。

“班班通”工程普及到我们学校，没有组织培训，我就自己阅读说明书，查阅相关资料自学，别的教师不敢去摸，我就大胆带着学生去尝试先进的现代化信息技术设备。带头走进了信息技术课的新课堂，老师们都很羡慕，我也感到了做一只“领头羊”的喜悦。在这里我告诉大家：“对于新鲜事物，请不要畏惧，不管你的年龄有多大，只要你有耐心，愿意学，敢尝试。新设备，新技术一定都会为你所用。”老师们，试试吧，新的教育技术将给你的教育教学倾注新鲜血液，带来无穷无尽的生机与活力。

二、“优课数字化教学应用系统”让我查找课程资源一点儿也不费力。

随着知识经济时代的到来，网络越来越发达，信息量越来越大。最便捷的办法就是利用现代教育技术，通过上网来收集资料，而且还可以利用网络将收集到的资料进行编辑整理。整个过程既可以丰富师生的视野，弥补了课程资源的不足。又能锻炼学生怎样去调查，怎样去收集资料的实践能力。网络给老师教学带来了方便，也给孩子们提供了学习实践的平台。但是，上网收集资料很费时间，要查找的资料也不是很系统化，东拼西凑，整理归纳还得花费很大的精力。明博开发的一款信息技术教学系统软件——优课数字化教学应用系统软件很方便，只要你的账号申请成功，按要求激活。你就可以进入此系统，下载你需要的电子教材，备课需要的素材，查找每章节相关的电教馆资料和网络资料。并且，想用这里面的资源，不需要用迅雷等下载工具，直接用鼠标指着需要的内容按住左键往电子书页上拖放就行了。里面的资源非常丰富，有我们常用的教学设计、课时目标、教学建议；还有相关的图片及文字说明；音频资料、PPT、AVI等等，非常全面。确实是我们老师信息化教学的得力帮手。我们学校的大部分老师就是用这种软件进行备课，并且利用它上课也很方便，只要事先打开下载的电子课本，上课时要出示什么资源可以随时点击取用，一点儿也不受网络限制。在没有网络的地方，只要带着你装有“优课”系统的U盘在电子白板上随时可用。

现代信息技术的发展日新月异，尤其是教育信息技术发展变化更快，对教师人才的要求也会更高，有效的选择一款性能优越的教育教学软件会使我们的教学取得事半功倍的效果。

三、QQ空间里转载的东西给我上课帮了大忙。

在现在这个信息化及网络化社会里，大多数有QQ的人都会有自己的QQ空间。可不要忘了，QQ空间里的东西也是我们教学的一笔巨大财富。在这里面网友之间可以互相学习，互相交流，分享音乐，感受快乐。自从我申请了自己的QQ，我就开辟了自己的QQ空间。在大千的网友空间里，我发现了许多与教学有用的东西。要么转载，要么和朋友一起分享，有感慨还可以发表自己的一些看法。你可别小看QQ空间转载的知识同样可以为教学服务，例如我从一位网友那里转载了一篇日志：“你会画这些东西吗？不会想学就尽快转吧！”我打开仔细一看，确实是个好东西。里面汇集了很多动物的线描画法，并且先画什么，后画什么，每一步都说的清清楚楚，图文并茂，线条清晰，轮廓分明。就是不会画画的人，仔细一看，你都能画出漂亮的作品来。我毫不犹豫的就分享了这篇日志，并且很快就把它运用于我的美术课教学之中了。

你知道我是怎么用的吗？其实很简单，课堂上首先登录自己的QQ，再打开QQ空间。点击打开你要用的日志，再将内容最大化，隐藏其它的图标。这时你就可以用它来进行教学了。在画画时还可以播放一点轻音乐，创设一些诗情画意的情景。但是有一点要注意：在打开网络QQ时，要防止不雅的视频图片出现在学生面前，以免这些东西毒害学生幼小纯洁的心灵。

四、利用课件教学生做手工，配上三维动画，效果会更好。在利用信息技术手段教学生搞手工制作时，我通常是把教师的制作过程用照相机拍下来，再配上三维动画效果，加上画面转换时美妙动听的声音，学生的兴趣一定高昂。这样做可以节省很多课堂时间，用来让学生亲自参与课堂实践。例如：我在教学生制作纸风车这一课时，我就是利用照相机把制作过程拍下来，再用power point把它做成课件，添上三维动画的效果，配上声音。上课时把它用电子白板呈现在学生面前，五分钟让学生欣赏并熟悉纸风车的制作过程。然后让学生说一说纸风车的制作过程，再启发学生和老师一起动手制作纸风车。要求制作前要动脑筋想一想，为了做得漂亮实用，你打算选用什么颜色的纸张，想想要用多大的纸张为好，纸张的软硬程度也要考虑进去。最后，比一比，看谁做的纸风车既转得快，又很漂亮。最后小组内研究一下，纸风车转得快慢与什么有关系？学生在很短的时间

内就完成了自己的制作，并将自己的劳动成果展示给同学们看。老师作适当点评，再让学生在小组内自评。老师在课堂小结中指出，本节课同学们都学会制作纸风车了。在制作过程中，很多同学爱动脑筋，作品既精美，又颇具创新意识，我为他们感到自豪。课后，你们还想制作自己想要的东西吗？请你们开动自己的脑筋，比一比谁的制作既漂亮又有新意。

总之，在小学各科教学中如何去运用现代教育技术进行灵活而又创造性的教学，是一项复杂而又艰巨的工程。需要教师不断学习，不断总结，不断更新，才能满足现代教学的需要。要更好的利用现代信息技术手段培养学生的创新能力和实践精神，还需要从事小学教学的工作者们作进一步的探索和研究。作为教育工作者，我自己更需要加强学习，积极探索现代教育技术，让它更好地为教学服务，更好地推动教育改革，从而全面推行素质教育，为培养新时期的创新型人才而努力奋斗。

参考文献：

[1].《国务院关于基础教育改革与发展的决定》（2001年5月29日）国发[2001]21号第26条规定.[2].中小学教师自修教程,总主编：刘芳.《教育观念的转变与更新》主编：万福 于建福.中国和平出版社.2000年3月.[3].《中小学信息技术课程指导纲要》教育部关于印发《中小学信息技术课程指导纲要(试行)》的通知,教基[2000]35号.[4].中小学教师自修教程,总主编：刘芳.《教育信息技术的掌握与应用》主编：安宝生.中国和平出版社.2000年3月.

第三篇：穿梭海陆空-教案

第一课穿梭海陆空 授课老师：阳志伟 【教材分析】

工程乐园侧重于学生对工程砖、螺丝刀的使用，本次课程答答乐乐的农场，熟练不练的使用螺丝刀、工程砖互锁来设计农场。【学情分析】

4岁的小朋友喜欢自然，在认识农场的同时，进行想象搭建，并开始熟悉螺丝刀的使用方法，激发学生对搭建更加的深入的兴趣。

【教学目标】： 知识与技能：

学习交通工具怎样在水里，空中，陆地上行驶。搭建海陆空三栖交通工具 过程与方法：

经过对农场的认识，知道付出才能得到劳动成果，学习热爱劳动的过程。情感态度与价值观：

意识到科技对现代农业的作用、对生活的改善；

【教学重点】：

认识螺丝刀，学习螺丝刀的正确使用方法；

【教学难点】：

通过自己的想象，设计出自己的农场；

【教学准备】：

底板、长砖、特殊积木、窗管

【教学板书】： 答答乐乐的农场 自我介绍: 可爱的小朋友，你们好，欢迎你们来到神奇的乐高课堂，我是乐高的阳老师。请小朋友来介绍一下你们自己吧。纪律强调：

活动之前，老师先说一下我们乐高机器人城堡的纪律；

1、没有老师的允许，不许自己动积木；

2、不能大声喧哗，提问或回答问题要举手；

3、爱惜零件，不能用嘴咬零件，遇到问题举手请老师帮忙；

4、不能影响他人搭建；

5、搭建完后，玩具须分类放好；

【教学过程】：

一、联系（5分钟）

第四篇：服务车试运行小结

宠物流动服务车试运行小结（上）

宠物流动服务车8月3日从深圳开回北京后，经过一个月的试运行及体验，基本了解其功用及性能，也基本掌握了使用方法。现将一个月来的体会小结如下： 一．宠物流动服务车的特点及优势：

宠物流动服务车作为可移动的动物福利保障设施，弥补了动物饲养基地地理位置偏僻，交通不便，附近缺乏动物服务机构的不足，可为这些动物饲养基地提供如下的服务： 1.犬只洗浴及美容 2.犬粮及犬用品配送 3.动物防疫及绝育 4.犬只转诊及运送 5.突发事件现场救护

6.洗浴不用任何化学洗液，环保无污染。

以上功能及服务有些是其他设施及车辆无法实现或替代的。

二．一个月的体验及遇到的问题及解决方案：

1.宠物流动服务车的基本情况：

A.油耗：每公里1元，如开空调1.15元。（92号汽油按每升7.8元计算）

B.过路费：深圳到北京高速公路过路费为每公里0.6元。北京境内高速公路过路费可参考之。

C.北京行驶限制：由于车牌是深圳的，在北京行驶需每星期办理一次进京通行证，在北京主要入口高速公路收费处旁办理，办证免费，但上高速公路需交过路费。需提供如下手续（缺一不可）：行驶证，驾驶证，身份证，保险发票，手机拍环保标志。根据进京通行证上的规定，外地车牌的车在如下时间不能进城：早高峰（7:00—9:00）晚高峰（17:00—20:00），尾号限行日9:00—17:00不能进五环，其他时间与北京车同等待遇。宠物流动服务车的服务对象基本都在五环外，外地车牌基本不影响车的使用。

D.外接电源：2*4的外接电源在烘箱使用时线有些发热，但咨询电工后告知，如加粗电缆线，会导致动物饲养基地超负荷线路发热或掉闸，后经过试验，将整盘线全部打开，发热现象有很大改善。

E.外接水源：一般饲养基地水龙头很少能对接上，需自带一些接口不同的管件与之相适应。

F.排水管：长度不够，需加长约15-20米。2.洗浴体验：由于是用微泡SPA原理洗浴，没有任何化学污染，很符合当今环保理念。但在洗浴中头颈部未能泡在水中的部位洗浴效果不能体现，只能用淋浴喷头冲洗，效果不佳。解决办法：先让狗的前肢搭在水池边，先洗下面，然后从下往上逐渐让狗适应水，用两手抓住狗的前肢慢慢往水下浸泡，直至耳根下。如长毛狗需让微泡水尽量进入被毛下直至皮肤，对有些没打开的毛结，用手搓揉，使之散开。狗在水中一般需要20分钟以上才能洗干净，如遇特别脏的狗则需更长时间。

狗从洗浴池中出来后，随即用吸水毛巾给狗擦干，一般需2块毛巾反复擦，然后用吹水机吹5—10分钟后放入烘箱，短毛狗10分钟能烘干，长毛狗15分钟还不能烘干，一般再加5分钟。打开烘箱门时一定要注意，开离自己较远的那扇门，否则正好打开的那扇门挡着自己，狗容易从烘箱内跑掉。另外，有宠主要求每只狗用的吸水毛巾不能混用。

有些宠主要求每只狗洗完后要重新换水，这给洗浴每只狗的时间增加了很多，因为换水后要让水温达到要求需一定的时间，这会影响每天洗狗的数量。解决方法：让水箱放满水，在去之前给水加温，使之在到达目的地后就可直接使用。

洗浴池目前的尺寸大小只能洗小型狗，如长度稍加长20—30厘米，宽度和深度不变，则可洗稍大一些的狗，如金毛，拉夫拉多，这样服务对象会更多些。

3．流动服务车的另一主要功能是动物疾病诊疗。本车虽然以洗浴设备为主，但有些诊疗项目还是可以做的，如防疫，驱虫，公狗公猫绝育以及救护转诊。虽然这些项目在本月还没有实施，但已经与有关宠物医院协商在联系好饲养基地后随时可实施。

要让宠物流动服务车真正成为流动的宠物医院，需对车内设备进行改造，即将洗浴设备和烘箱换成如下设备：小冰箱，犬笼，药品及器械柜，在此上的操作台上可放置如下设备：全自动生化仪，显微镜，血球仪，车载便携式X光机及B超机。这些设备基本保证了常规的诊疗需求，加上车载的远程诊疗会诊设备可与任何专家教授实时会诊。具备了基本化验设备后，决定流动宠物医院的诊疗水平和业内口碑，就是所聘请宠物医师的级别和水平了。

4.根据一个月的体验，建议：宠物流动服务车实行二种车型配置：洗浴型和诊疗型，需要哪种服务用哪种车型，二种服务都需要则二车型同时上。

第五篇：校领导跟车小结

毛陈镇第一小学学校校委会成员跟车小结

我校一直把安全工作放在学校各项工作的首位，确保师生生命安全，尤其在校车管理上没有丝毫松懈。学校成立了校车管理领导小组，制定了校车管理制度，建立了校车管理台账，校务成员定期跟随校车巡查，加强了对校车的管理。

学校现有标准校车三辆，面包车一辆，共接送学生293名。四台车跑各自的线路，标准校车编号为1——3号，分别为1号负责107国道焦湖方向的线路；2号车负责同欢、梁桥方向的线路；3号车负责107国道古井岗方向的线路；面包车为双龙、顺河方向的线路。

12月22日——25日，学校校务成员再次分别跟车了解校车的运行情况。其基本情况如下：

1、校车行驶路线比较合理，都沿国道村级公路行驶，路况较好，无让学生自行横穿国道的情况。

2.接送学生的停靠点设置比较合理，乘车学生比较集中，便于家长接送。

3.每辆校车上都安排有一名随车照管员，都能按要求履行职责。一方面维持车厢内的乘车秩序，另一方面负责引导学生上、下车。

4.由于乘坐校车的学生较多，学校的数量相对较少。在不同的时段、不同的趟数中存在着不同程度的超员现象。

5.由于乘坐校车学生家庭情况的不同，到停靠点接送学生的家长不是很多。

毛陈镇第一小学

2015年12月28日