华中数控系统硬件结构介绍

第一篇：华中数控系统硬件结构介绍

华中数控系统硬件结构介绍

华 中数控系统是国内为数不多具有自主版权的高性能数控系统之一，它以通用的工业PC机(IPC)和DOS、WINDOWS操作系统为基础，采用开放式的体系 结构，使华中数控系统的可靠性和质量得到了保证。它适合多坐标(2～5)数控镗铣床和加工中心，在增加相应的软件模块后，也能适应于其它类型的数控机床(如数控磨床、数控车床等)以及特种加工机床(如激光加工机、线切割机等)。

华中数控装置的硬件基本结构，系统的硬件由工业PC机(IPC)、主轴驱动单元和交流伺服单元等几个部分组成。各组成部分介绍如下。

(1)虑线框为一台IPC的基本配置，其中ALL-IN-ONE CPU卡的配置是CPU 80386以上、内存2MB以上、cache 128kB以上、软硬驱接口、键盘接口、二串一并通信接口、DMA控制器、中断控制器和定时器;外存是包括软驱、硬驱和电子盘在内的存储器件。

(2)系统总线是一块由四层印刷电路板制成的无源母板。

(3)单点画线部分是数控系统的操作面板，其中数控键盘通过COM2口直接写标准键盘的缓冲区。

(4)双点画线的模块表示是可根据用户特殊要求而定制的功能模块。

(5)位置单元接口根据伺服单元的不同而有不同的具体实施方案;当伺服单元为数字交流伺服单元时，位置单元接口可采用标准RS232C串口;当伺服单元 为模拟式交/直流伺服单元时，位置单元接口采用位置环板;当用步进电机为驱动元件时(教学数控机床)，位置单元接口采用多功能数控接口板。

(6)光隔I/O板主要处理控制面板上以及机床测量的开关量信号。

(7)多功能板主要处理主轴单元的模拟或数字控制信号，并回收来自主轴编码器、手摇脉冲发生器的脉冲信号。

第二篇：硬件工程师介绍

硬件工程师

【是什么】

硬件工程师是指从事维护硬件运行，修理硬件故障的专业技术人员。

【做什么】

① 负责产品在研发阶段的维修，测试及记录工作； ② 支持其它部门的相关工作，硬件实验室的日常管理； ③ 熟练使用各种检测和维修工具，具有问题分析能力，能够对硬件故障进行定位和排除； ④ 相关硬件的调试，测试及分析工作； ⑤ 理解各种硬件术语的内涵，能够根据客户的需要制定配置表，并独立完成组装和系统的安装工作； ⑥ 熟悉各种PC机操作系统和常用软件，具有问题分析能力，能够制定详尽的日常保养和技术支持技术书，跟踪实施所受理的维护项目。

【怎么样】

据统计显示，现在企业对于研发、技术型人才的需求是非常大的，现在对于硬件工程师的需求，尤其是高级的有工作经验的硬件工程师的需求还是非常大的，超过了现在的硬件工程师的人数。一般的硬件工程师的一般月薪可以达到5000元左右，而手机研发人才的月薪可达8000-10000左右。当然相关领域的技术主管年薪更为可观，平均有18万－20万元不等。工作环境较好，对于喜爱硬件的人应该是不错的选择，不过就是现在的一些硬件技术更新太快，造成了一定的压力。

【谁能做】

① 电子、自动化，计算机等相关专业本科或以上学历，精通数字电路、模拟电路设计，熟练使用仿真和设计软件或者精通DSP的平台设计及软件开发； ② 一年以上工作经验，取得了相关的资格认证； ③ 学会并掌握主板芯片级维修的基础知识、仪器仪表的使用方法和维修焊接技术，熟悉主板故障现 象和维修方法，熟悉主板维修的各种检测方法和器件替换

原则，具有分析、解决问题能力，能够维修主板的常见故障； ④ 有较好的英语沟通能力，能读懂英文产品规格书，动手能力强，工作时认真负责细心，具有较强的沟通能力和良好团队合作精神。

【小贴士】

IT业正从近几年的低迷状态慢慢复苏，逐步重返高潮时期。近一个月来，IT业的有效职位需求数达到了4万个，从职位类型看，外企最需要的是软硬件工程师、测试工程师、结构工程师等。

第三篇：北京凯恩帝数控系统介绍

北京凯恩帝数控系统介绍

仅次于广州数控的国内系统厂家，知名度大，也和绝大部分数控厂家和台资企业都有合作。强烈模仿FANUC风格的痕迹，在国内系统里目前是做的最好的国有中低端系统。其前身是北京第三机电研究所。产品基本功能完备，可靠性很好，具有中低端市场影响力。06年销售了1万多套系统。

凯恩帝大概有员工，技术研发力量十分雄厚。企业追求高品质高性能产品，以振兴中国数控系统为目标，以FANUC为对象，不断在技术上取得进步和突破。

目前的1000T2和M2在性能上大抵和FANUC10相当。在国内经济普及型系统中，是功能最强大和稳定的系统。

各种系统的型号面板，操作界面，电气连接设计理念一脉相承。配套成熟，手轮，急停等功能按键都有做标准的。（脉冲当量：0.001；显示：320×240点阵图形式液晶单色显示；外形尺寸：铝合金面板400×235mm。)

1、K100T与广州数控GSK980TA功能相当。配5N.M国产伺服:16700元，如做到30台以上可优惠到16000元。

产品特性及优/缺点：

存储：

32KB、63个程序，存储空间较小；16位CPU，刷新速度较慢；通讯方式： RS232接口通讯，无USB通讯功能，程序输入不太方便；快移/进给速度： 24m/min直线15m/min；输入/输出点：24/24个；有宏功能定义，无PLC功能；8工位刀架，16组刀补；

2、KND1000T相当于FANUC10的产品。配2个5NM伺服电机报价1.9万。

产品特性及优/缺点：

存储：640KB，存储空间不大；32位CPU和FPGA硬件，刷新速度较快；显示：

7.5英寸点阵图形式液晶单色显示/彩色显示；通讯方式：

RS232接口通讯，无USB通讯功能，程序输入不太方便；快移/进给速度： 24m/min直线15m/min；输入/输出点：40/24个；有宏功能定义，开放式PLC功能；12工位刀架，16组刀补；

3、KND1000T21000T的升级版本，增加电子盘，硬件模块做了改进。采用系统面板与机床面板分体结构。标配的机床面板上有50个按键和50个指示灯，它们的功能用户可自定义。单系统报价2万。

产品特性及优/缺点：

存储：640KB，存储空间不大；32位CPU和FPGA硬件，刷新速度较快；显示：8.4英寸彩色（TFT）/7.5英寸单色液晶屏；通讯方式：

RS232接口通讯和USB通讯功能，程序输入方便；快移/进给速度：

24m/min直线15m/min；标准输入/输出点：40/24个；带电子盘；有宏功能定义；开放式PLC功能，带扩展DI/DO口可达512个；梯型图显示，提供调试软件，满足机床厂家的二次开发要求；12工位刀架，16组刀补；系统具有4轴4联动控制功能；数字量输入输出点数可达40/24个，支持梯形图编程；数控系统NC代码处理速度可达10000/18s，最快进给速度可达24m/min；系统具有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等基本插补控制功能；具有刀具半径补偿、刀具长度补偿；具有反向间隙和螺距误差补偿；系统支持刚性攻丝；系统采用4级密码控制系统操作权限；采用电子盘，用户程序容量可达640KB；系统可通过RS232接口实现与PC机通信传输程序、参数和偏置。支持U盘存储。

第四篇：简要介绍可编程控制器的硬件组成

1.简要介绍可编程控制器的硬件组成？

解：中央处理器、存储器、输入输出器件、电源、编程器。

2.简述可编控制器的特点？

解：配套齐全，功能完善；适用性强，性价比高；易学易用，深受工程人员欢迎；系统的设计，建造工作量小，维护方便，改造容易；体积小，重量轻，能耗低；可靠性高，抗干扰能力强。

3.根据PLC的特点举例说明PLC的应用领域？

解：开关逻辑量控制、过程控制、运动控制、数据处理、网络应用等。

4.简述变频器的工作原理？

解：主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

5.PLC的硬件组成在设计中担任什么任务？

解:将外部电信信号转换成PLC内部的电平信号，将I/O设备与PLC进行连接，增加系统的输入输出点数，实现多种通信和数据链接，高速精确处理的控制场合。

6.简述PLC主要性能指标？

解：1．程序存储容量2．输入输出点数3．扫描速度4．编程语言及指令功能。

7.PLC用户程序完成过程分为几个基本点？

解：内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出刷新五个阶段。8.群控电梯有什么优势？为什么要设计群控电梯？

解：最大最小功能。优先调速、区域优先控制。特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。

9.在程序编写运行时有两种优势1.run 2.stop；折两种优势各有什么作用？请结合设计过程说明。

解：开关拨在RUN时，PLC程序运行，实时刷新输入输出。可以进行读取，监视，修改内部定时器时间，拷贝程序等操作。

开关拨在STOP时，PLC程序停写，停止实时刷新输入输出。可以进行读取，修改定时器时间，拷贝程序，还可以修改I/O点数，编辑PLC程序等。

10.在电气控制和PLC实验中，设计群控电梯程序实验中你是如何设计的？

解：设计出电梯的群控系统，包括它的控制决策和梯群系统的结构原理图及控制决策图，使梯群控制系统具有尽量大的运送效率，能耗尽量最小。

设计内容：1.通过对系统内外信号的分析，提出有利于运送效率和节能的决策；2.电梯控制系统的硬件组成：它是由电梯控制硬件模型，控制模块，开发平台，本地监控机四部组成；3.编辑程序；调试电梯运行，并达到所设计程序的比较理想的调试效果；验证设计的可行性。

11.电梯的平层方式有几种？你选择何种方式进行设计？为什么？

解：

1、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现减速平层。

2、靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速。

3、完全靠控制系统脉冲实现减速平层

选择靠井道内的隔磁板与轿顶上的永磁感应器实现平层，控制系统脉冲实现减速，因为他具有可靠性高，响应快，寿命长，不耗电，安装简单等优势。

12.简述在电气控制和PLC实验中，你在设计全梯程序的思路？

解：一.电梯的硬件设计：1.选择PLC及输入输出分配2.画出电梯监控系统的结构图3.电梯桥箱设计。二.电梯的控制要求：实现电梯的自主运行，接受包括内外呼叫的呼梯信号的呼叫指令，记忆次呼叫，使相应指示灯灯亮，并作出相应的相应；2.按照不换向原则控制电梯向上向下运行；3.指示桥箱所在的位置。

13.什么是群控电梯？群控电梯有什么好处？你是怎么理解的？

解：群控电梯就是多台电梯集中排列，共有厅外召唤按钮，按规定程序集中调度和控制的电梯，并且多了很多单电梯功能外的功能，如：。最大最小功能。优先调速、区域优先控制。特别楼层其中控制、满载报告、主层停靠、节能运行等等。

因为电梯群控是具有指层、停层召唤、选层、选向等功能，并具有集选控制的特点，为人们在平时控制电梯更加便捷。

14.主梯和副梯是如何协调工作的？你是如何设计的？

解：依据主程序和子程序的指令来协调工作。

编写主程序和子程序，以主程序为主，子程序为辅来设计，并在编写时编写。高峰，低峰时的主副梯的协调程序，以达到节能的目的。

15.在电气控制欲PLC实验中旋转编码器是如何工作的？在你的设计中式如何利用编码器做输出工作的。

解：利用编码器中的输出脉冲信号直接输入PLC，利用PLC的高速计数器对其信号进行计数，以获得测量结果。

16.你是如何设计主梯程序的？分析一下你设计的优缺点？

解：高层建筑一般都是分区设计的：高低分区，单双分区，功能分区等。但是在设计时必须要设计一步消防电梯也满足消防验收需要，楼层的高速度自然要求高，但是价格也就贵了。当然具体的要求最好要有建筑设计提供的功能要求和人流量，然后由电梯厂家来进行专业的分析，合理的布局后得出满意的结果，然后选择电梯。优点：电梯是作为高层建筑里的重要一部分，与人们的工作生活紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，它以可靠性高，技术行进，在电梯领域中得到广泛应用，从而使电梯有传统的继电器控制发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前的改革热点之一。

缺点：能耗大，不绿色环保，做不到绿色电梯；人性化不够，电梯的维护力度不强，除了大型重点现场之外，基本上可以说是脏乱差来形容。

17.请就你的理解说明PLC的内部运作方式？

解：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1或0代表开或关），并将其状态写入内存中对应的位置Xn；

步骤二“程序执行”：将阶梯图程序逐行取入CPU中运行，若程序执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应的位置，暂不反应至输出端Yn;步骤三“输出状态刷新”将步骤二中的输出状态刷新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。

18.在你的设计中，输入输出点是如何分配的？

解：事前列张I/O分配表，看看需要多少I/O点，然后再选择合适的PLC。如果I/O点数不够的话需要加扩展模块。

19.在你的设计中，电梯的运动控制是如何实现的？请分析一下优缺点。

解：由曳引系统，导向系统，桥厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统，安全保护系统来实现的。

优点：可以很好的到达所想要的目的，方便人们的日常生活，并用PLC控制代替传统的继电器控制。缺点：能耗大，不能达到绿色电梯的要求，不够人性化。

20.电梯设计中，软件安全设施有哪些？如何设计？

解：呼叫信号登记并保持信号，检测电梯当层的位置，决定运行的方向和终点，驱动电梯上升或下降，决定那一层停，驱动门机动作，驱动数码管显示桥厢位置等。施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。

先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。

21.旋转编码器会存在积累误差，在你的设计中式如何清除积累误差的？

解：如果是通用口脉冲控制：用DOG+Z方式回原点，可以保证每次起始点都是一样的，但可以用一次绝对值定位零点来替代，如果前进了很多，这个动作一般是无法接受的； 如果是位置信息反馈到控制器，或者是运动总线伺服的，那么改变下编程，用相对运动方式，命令脉冲=目标位置-当前位置。这样可以补偿累积误差。

22.在电梯运行过程中启动和运行要进行速度控制，在你的设计中式如何设计的？

解：设计出一条电梯的运行速度曲线，使电梯桥厢按照设计的速度曲线运行。将电梯的起动，制动速度曲线设计成由两段抛物线（S曲线）及一段直线构成。仿真与分析本设计利用的三极管的特性，调节高低电平的输出频率，得到设计出的PWM输出波形，从而实现电机的无线调速。为电机PWM调速的仿真结果，示波器显示出电压的PWM波形。

23.在你的设计中硬件安全设施有哪些？如何设计？

解：由PLC控制器，接口，升降机构，门机，信号检测与显示部分等构成。施工时安装时要特别注意安全，正确，可靠，合理，并要提高系统的抗干扰能力。

先列出输入输出端及符号和I/O点数机符号，在画出梯形图，把相应的符号代入进出，最后调试程序。

24.你设计副梯时的设计思路？

解：高层建筑一般都是分区设计的：高低分区，单双分区，功能分区等。但是在设计时必须要设计一步消防电梯也满足消防验收需要，楼层的高速度自然要求高，但是价格也就贵了。当然具体的要求最好要有建筑设计提供的功能要求和人流量，然后由电梯厂家来进行专业的分析，合理的布局后得出满意的结果，然后选择电梯。

第五篇：课题：计算机硬件结构介绍

课题：计算机硬件结构介绍

教学目的：掌握计算机基本概念

熟悉计算机硬件组成教学重点：了解计算机基本组成硬件和软件

教学过程设计

引入：

什么是计算机？我们日常生活中所说的“电脑”是不是计算机？

计算机是一种进行高速操作，具有内部存储能力，由程序控制操作过程的电子设备。我们平时所说的电脑也是指计算机。现在，电脑已经非常普及了，相信在坐的同学们，有的家里可能已经买了电脑了，那我就要问一问了，你们说一台计算机的组成它包括哪几个部分？（计算机硬件系统和软件系统）

（一）计算机硬件：

从外观上看一台简单的电脑需要有显示器、主机、鼠标、键盘、音响（打印机、扫描仪）等等。

其中主机为这个系统中最重要的一个部分，接下来我请个同学来说说，你知道

主机箱内又有哪些电脑正常运行不可缺少的设备呢？

主机：主板、微处理器（CPU）、内存、软盘驱动器、光盘驱动器、硬盘、扩

展卡（显卡、声卡、网卡和电视卡等）、供电电源（注意！这里很多人

都会漏掉电源，认为电源在其中不过单是供电，事实上计算机的很多故

障就是不起眼的电源引起的）。

以上讲的是一台电脑要正常工作所需要的基本硬件设备，那同学们，当我们手上有了这些硬件设备后是不是就能办公，玩游戏和上网了呢？不是的，就好象家里有电视却没接闭路电视线一样，好象有录音机却没有磁带一样，光是有这些硬件设备是不够的，电脑还需要有能被我们拥护使用的管理软件才行。那下面我们就再来看看究竟需要些什么样的软件，这些电脑软件又有什么作用呢？

（二）计算机软件：

软件系统包括2个部份即系统软件和应用软件。

系统软件：我们能够对计算机发出命令，让计算机按照要求来运行，这一切过

程都离不开操作系统，它是实现用户使用应用软件的一个操作平

台。比如WIN95，WIN98，WINME，WIN2000，WINNT，WINXP…

上面例举的这些都是系统软件，是窗口式系列操作系统，其中有适

合玩游戏的WIN98系统，还有适合做服务器的WINNT系统，这

两种系统各有个的特点但在性能和稳定性方面却有比较大的差异。

WIN98在运行应用软件方面比较容易，快速，但它的稳定性却远

远不及WINNT系统。

应用软件：比如同学们上网时玩得比较多的聊天工具QQ，和一些游戏类程序

软件，OFFICE办公软件等等。

总结：计算机的硬件内容及其作用，计算机的软件结构。

作业：1.列举计算机外部设备及主机内的基本配件。

2.预习书本下一章节内容。

学生就上课内容或平时用电脑时遇到的问题举手提问。（下课）