2014年机器人大赛参赛计划

第一篇：2014年机器人大赛参赛计划

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2014年机器人大赛参赛计划

对于2014年的中国机器人大赛，我们计划参与六个子项的比赛，这六个项目分别为：机器人搬运工程光电车型赛；

2、机器人搬运工程创新创意赛；

3、机器人医疗工程规定动作赛；

4、机器人医疗工程骨科手术赛；

5、机器人医疗工程创新赛；

6、舞蹈机器人大学项目(常规多足异形)。

由于2014年的中国机器人大赛是先以项目类别为单位分别在各城市赛区举办，然后选

拔各项目的优秀作品进行全国总决赛。这样的比赛安排势必推高了各参赛队的参赛费用，而目前下拨到团队的费用有限，故决定选择8月24日到27日中国机器人大赛（工程类项目）举办地洛阳为主要参赛目标地。

中国机器人大赛（工程类项目）由三大类比赛组成，1、机器人搬运工程赛、2、机器人竞技工程赛、3、机器人医疗工程赛。我们参加机器人搬运工程赛和医疗工程赛中5个子项的比赛。

舞蹈机器人大学项目(常规多足异性)比赛，它的上届比赛规则里指明了多足异性机器人类别中包含轮式机器人，但2014年的规则还没公布，如果规则没改变，机械创新大赛研制的课堂小精灵可以用在该项比赛。通过对课堂小精灵进行升级，去参加舞蹈机器人比赛，我预估会取得不错的成绩。该比赛项目比赛时间为8月上旬，比赛地点在北京赛区，同在该赛区比赛还有机器人武术擂台赛和微软仿真机器人比赛，可以带一个学生去参加比赛，并调研机器人武术擂台赛。

六个项目的参赛学生人员拟定：

1）机器人搬运工程光电车型赛参赛学生：王丛林、周毅、朱康

2）机器人搬运工程创新创意赛参赛学生：李宇、张贵东

3）机器人医疗工程规定动作赛参赛学生：李巍、宋瑞

4）机器人医疗工程骨科手术赛参赛学生：史继新、吴佳豪

5）机器人医疗工程创新赛参赛学生：李巍、苏高照

6）舞蹈机器人大学项目(常规多足异形)参赛学生：苏高照

六个项目的比赛任务简单介绍和预算：

一、机器人搬运轮式光电组

比赛任务：1．在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运，回到出发点；2．物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不同颜色的物料随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将F、G两个储料区的共计10个物块取出分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。

二、机器人搬运轮式创新创意组

比赛任务：以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛的扩展和延伸。参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地，机器人进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。

（注：这次搬运工程项目的图纸和规则发生了较大更动，难度比上届大。）

三、医疗与服务机器人规定动作大学组

比赛任务：本赛项比赛时，机器人需要自主完成所有动作，不能被遥控。需要完成的动作为：（1）机器人查病房；（2）机器人转移病人；（3）机器人为病人端茶水（或药瓶）。其中（2）、（3）两项选一项完成，多选不多得分。

四、机器人医疗工程骨科手术赛

比赛任务：本赛项机器人类似于骨科定位手术定点打孔机器人，机器人的机械臂自动定位，精准完成打孔。本赛项要求参赛队自主设计机器人，在模拟折断的骨头上，精确地在指定位置钻三个孔。以精准度评定机器人的得分。

五、机器人医疗工程创新赛

比赛任务：创新设计与制作医疗与服务机器人，具备一定功能以满足该行业某些需求。（注：建议用机械创新设计大赛的课堂小精灵作品进行升级。）

六、舞蹈机器人常规多足异性大学组（含轮式机器人）

比赛任务：参加比赛的机器人，其机体构型不做限制,也可以容许有双足人形机器人配合参与比赛,但不能做为主体部分；机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电机）；比赛将聘请若干位评审专家主要从动作创意、动作质量、音乐协调度、场地地利用等几个方面进行综合评审，其中创意与调试情况汇报满分为100分，表演满分为100分，比赛成绩为两者总分。（注：建议用机械创新设计大赛的课堂小精灵作品进行升级。）

暑假前备赛进程计划：

1、五月初完成6个项目作品的方案确定。

2、暑假前完成内容：

（1）比赛用场地制作完毕；

（2）需定制的机械零部件图纸绘制完毕；

（3）大部分比赛用电子模块购买到位；

（4）对部分技术要点进行了探讨和实测。

第二篇：挑战杯参赛项目分析——挑战杯创业计划大赛

一、参赛项目 •某种高科技产品 •某种具有广泛市场，能给人们带来极大方便的制作或产品 •某种全新的服务理念 •某种可以实现的概念产品

二、项目来源 •个人项目： 团队成员参与的发明创造、专利技术或课外制作

可能研发实现的概念产品 一种全新的服务 •他人授权项目： 经授权的发明创造或专利技术（提供具有法律效率的书面授权许可）

三、创业大赛项目的选择标准

1、高科技——High Tech.（1）科研项目成果： — 无鉴定成果Vs.鉴定成果（获奖项目、专利项目、发明项目）— 实验室成果Vs.小试成果Vs.中试成果Vs.批量生产成果（2）项目成果来源： — 参与科研项目Vs.包装科研项目

2、新创意——Creative & Valuable Ideas（1）创意的来源：Copy Ideas Vs.New Ideas

（2）创意的新颖程度：Modify Ideas Vs.Create Ideas（3）创意的可行性：Crazy Ideas Vs.Feasible Ideas（4）创意的价值：No Value Vs.Some Value

3、有市场——Potential Market„„

（1）目标市场明确：Who are our buyers/consumers?

— 民用与军用；

— 地区、国内与国际； — 替代进口与进口；

— 人群：老、中、青、少、幼；男与女或Unisex。（2）市场需求潜力：How much they want to buy/consume?（3）市场需求稳定：How stable the market is and what affect the market?

4、高效益——High Return（1）项目整体效益：有利可图Vs.保本Vs.可能亏损

（2）风险投资者的收益：高收益Vs.中收益Vs.低收益

5、低风险——Relative Low Risk（1）面临多少类主要风险？ — 技术风险 — 市场风险 — 政策风险 — 投资风险 — 管理风险 — 撤离风险（2）面临多大的风险？ — 项目或公司失败或成功的可能性=？ — 项目或公司亏损或盈利的可能性和程度=？ — 撤资的途径、可能性和收益=？

四、项目的基本要求 产权明晰 技术与工艺创新性

快速增长性：具有快速增长

企业领和巨大的市场潜力 发展持续性：可持续的竞争优势

导群体团结协作，具有市场经营的理念和创立杰出企业的信心，并具有经营管理企业的能力。种管理制度规范

采用现代化企业管理模式、各

合理的投资条件与价格

五、创业计划书编写的基本步骤 准备阶段 创业计划的编写涉及到的内容较多，因而制定创业计划前必需进行周密安排。（1）确定创业计划的目的与宗旨；（2）组成创业计划工作小组；（3）制定创业计划编写计划；（4）确定创业计划的种类与总体框架；（5）制定创业计划编写的日程安排与人员分工。资料准备阶段 以创业计划总体框架为指导，针对创业目的与宗旨，搜寻内部与外部资料。包括创业企

业所在行业的发展趋势、产品市场信息、产品测试、实验资料、竞争对手信息、同类企业组织机构状况、行业同类企业财务报表等。资料调查可以分为实地调查与收集二手资料两种方法。实地调查可以得到创业所需的一手真实资料，但时间及费用耗费较大；收集二手资料较易，但可靠性较差。创业者可根据需要灵活采用资料调查方法。创业计划的形成 创业计划形成阶段要完成以下几项任务：（1）拟定创业执行纲要

主要说明创业各项目概要。（2）草拟初步创业计划 依据创业执行纲要，对创业企业的市场竞争及销售、组织与管理、技术与工艺、财务计划、融资方案以及风险分析等内容进行全面编写，初步形成较为完整的创业计划方案。（3）修改完善阶段 这一阶段创业计划小组对创业计划广泛调查并征求多方意见，进而提出一份较为满意的创业计划方案。（4）创业计划定稿 进行决策，并印制成正式创业计划文本。

六、创业计划竞赛创业计划书编写 •收入成本法（适用于利润的预测和变动分析）利润=收入－成本 收入=价格×销售量

成本=固定成本＋可变成本

•市场营销4Ps(适用于销售状况的预测和变动分析)Product：产品 Price：价格 Promotion：促销 Placement：分销策略

•4C营销组合理论，4R’s营销组合理论

•波特五大竞争作用力（适用于分析是否应当进入某个市场或产品领域，以及是否具有长期的竞争力）供应商议价能力 购买者议价能力 潜在竞争者 替代品竞争 行业内原有竞争

•内部因素和外部因素（适用于分析各类经营问题）外部因素： 市场（趋势、细分市场、替代品）客户（需求、品牌忠诚度、价格敏感度）竞争对手（数量、市场份额、优势）内部因素： 营运（生产效率、成本因素）财务（利润率、资金利用效率、现金管理）产品（竞争优势、差异性）

•3Cs综合法（适用于分析各类经营问题）Company公司 市场营销、生产运营、财务管理、战略规划 Competition竞争 行业竞争态波特五大作用力、竞争定位价格、质量 Customers客户 市场细分、容量、增长、变化趋势、价格敏感度

七、创业计划书中存在的主要问题 计划没有现实性（投资人不切实际的要求、技术性计算错误）其实是研究，但称之为产品研发 同实际不着边 缺少支撑的技术和产品 动机不纯 跳过种子期阶段 多重时间进度 超过两个以上的公司用一个商业计划书

八、创业计划书的撰写原则

1、主题明确 *项目名称：体现创业投资的主旨或目标——科技、市场、价值。*封页：精心设计、体现项目特色；简洁规范、避免过于花俏。

*报告摘要（1~2页）开门见山地综述：项目的名称、技术特 点和优势、所属产业及趋势、市场需求及趋势、投资及其效 益、基本结论等。*报告目录和章、节、目的标题：报告的逻辑思路和分析框架。

*报告的正文：分“章-节-目-小目”论述、主题明确、依序论述、循序渐进。* 报告的附录：科研成果获奖、专利、发明证书等；市场调 研的方案和问卷等资料。

* 报告的主要参考文献：按参考文献标准写法标注。

2、结构合理 *报告摘要（执行摘要）*项目和公司简介 *产品或服务及其特征 *市场需求和所属行业的竞争和发展趋势 *市场营销方案 *生产和运作模式 *企业管理方案 *融资方案 *投资（财务）效益可行性 *风险及其防范 *撤出机制 * 结论和决策建议

3、内容充实、重点突出 * 报告摘要 — 产品或服务的名称及特征、所属产业、趋势及特征； — 项目的市场需求和趋势、营销的基本策略；

— 公司的组织和管理；

— 项目的筹资和投资计划和效益评价结果； — 项目的风险投资者的撤出方式和预计效益； — 项目的基本结论和建议。* 产品或服务和公司简介 — 产品或服务简介：技术价值和应用价值

— 公司简介：公司组建、注册资本和股权结构、发展战略 * 市场需求和所属行业的竞争和发展趋势 — 市场容量调查和预测过程和结果 — 产品或服务的生命周期、产业的特征和生命周期 — 行业的竞争对手和方式 * 市场营销方案 — 4P的组合：几种主要的营销策略 — 所选营销策略的利弊分析和调整 * 生产和运作模式 — 生产组织方案（采购、生产、仓储、运输、销售）

— 生产工艺流程 — 人员和设备的配置

*企业管理方案 — 企业的组织结构设置和调整 — 董事会、总经理、部门经理等的职能（权责利）— 中层经理的职责 — 部门管理（人事、财务、生产、采购、销售等）

*融资方案 — 资金来源和比例：技术入股、风险资本投资入股、管理者 出资入股、银行贷款。— 计算资本成本：各种资本的成本、加权平均资本成本 *投资（财务）效益可行性 — 编制：损益表、（经营性）现金流量表、资产负债表*、还贷计划表*。

— 测算投资效益指标：静态和动态回收期（PBP）、净现值（NPV）、内涵报酬率（IRR）、保本点（BEP）等。

*风险及其防范

— 技术风险和防范：技术创新性和成熟度、技术更新、R&D的后续 能力。— 市场风险和防范：目标市场的实际需求、价格变动与需求变化、竞争对手的能力和市场竞争态势、产品更新换代或替代品出现。— 职工管理*

*撤出机制 — 股权转让——部分转让或全部转让股权，预计的股权转让价值： 股权价格=每股净资产（1+溢价率）

— 公司上市——发行股票（出售股份或继续持股），预计的股票 价值： 股票价格=前三年平均每股收益*发行的平均市盈率 * 结论和决策建议 — 技术价值：该项技术和产品/服务是否成熟和具有应用前景？ — 市场价值：基于该项技术的产品/服务是否具有较大和稳定 的市场需求？

— 投资价值：该项投资是否具有经济效益？风险投资是否具有经济 效益 ？ — 决策建议：是否具有投资价值？投资和管理中应注意的关键问题？

4、论据充分、论证严谨 * 市场调研分析部分：资料详实、可信度高；潜在需求现实 * 技术工艺部分：技术成熟；后续R&D有保障

* 财务效益部分：销售、价格和成本合理；NPV>0；回收期短 * 营销策略：可操作性；有特色和创意 * 风险评价：客观；可解决 * 撤出方式：可行

5、方法科学、分析规范 * 市场调研和预测方法 * 财务效益可行性研究方法（NPV、IRR、PBP、弹性分析）

6、文字通畅、表述准确 * 通俗易懂 * 逻辑严谨 * 言能达意 * 谨防语病

7、排版规范、装帧整齐 * 封页 * 标题（大、中、小）和全文格式 * 正文、段落 * 引言、表格、公式、数字表示、参考资料 BP报告书撰写的基本要求 主题明确、结构合理 内容充实、重点突出 论据充分、论证严谨 方法科学、分析规范 文字通畅、表述准确 排版规范、装帧整齐

九、创业计划书编写注意事项 •创业计划要重点突出、注重时效。每一份创业计划都应由自己独特的个性，要突出每一个创业项目的独特优势及竞争力。另外，要注意创业计划中所使用资料的时效，制定周期长的创业计划应及时更新有关资料依据。•产品服务描述使用专业化语言；财务分析要形象直观，尽可能采用图表描述；战略、市场分析、营销策略、创业团队要使用管理学属于，尽可能做到规范化、科学化。•创业计划内容多，涉面广，因此，要求创业小组分工协作，但应由组长统一协调定稿，以免出现创业计划零散、不连贯、文风相异等问题。•吸引力（出色的计划摘要）、商业气息与国际色彩 •全面阐述、重点突出，语言通俗客观 •数据可信

•创意、市场、风险投资完美统一 •让外行也能看懂 •适当包装（得体封面与包装）•切忌千篇一律 •保持编写风格一致 •忌隐瞒事实之真相，但不要过分挑剔自己

十、创业计划书编写中的应该与不应该

•一份成功的创业计划应该 ——清楚，简洁 ——展示市场调查和市场容量 ——了解顾客的需要并引导顾客 ——解释他们为什么会掏钱买你的产品或服务 ——要有一个投资退出策略 ——解释你为什么最合适做这件事

•一份成功的创业计划不应该 ——过分乐观 ——拿出一些与产业标准相去甚远的数据 ——拿出一些不真实的数据

——仅面向产品或服务 ——忽视竞争威胁 ——进入一个拥塞的市场 ——缺少投资退出环节

十一、创业计划书编写的核心要素 •关注产品 •敢于竞争 •了解市场 •表明行动方针 •展示管理队伍 •出色的计划摘要 创意•科技•市场•价值 本主题由 cheng 于 2009-8-7 20:41 加入精华

第三篇：创业计划大赛参赛感想

“挑战杯”创业计划大赛参赛感想

——拼搏青春，年轻没有失败

我们有梦我们就有希望，我们有耕耘便有收获。我们是激情、年轻、进取、创新的康绿雅人。青春是我们的资本，即便是处在失败的边缘，依然不会放弃希望。我们立志用自己的青春创造希望，抓住眼前的分分秒秒为我们的创业梦想去奋斗、去拼搏。我们坚信：拼搏青春，年轻没有失败。

我们映雪创业团队的成员在不断的努力拼搏青春，我们以服务一方百姓，提供健康、绿色、高雅养生服务服务；建立创新性文化产业，弘扬中国养生文化为宗旨。我们从不曾懈怠，我们追求着高品味、高品质、高素质、高追求。因为有梦，所以我们蓬勃向上，开拓进取。我们坚信只要努力，只要拼搏，我们的青春必将无悔，我们的激情必将无限。

经历了这段时间的忙碌与努力，静下心来来谈谈我们的感想与收获，我们觉得是一种美好。“挑战杯”首先吸引我们的不是整个社会对它的认同，不是它的含金量，最重要的是它带给我的精神，这种精神包括不断创新，团队协作，坚持不懈。正是这些精神给我们的能力带来了一次升华，让我们受益匪浅。

用创新赢在起点

首先回忆一下最初策划时的项目，俗话说万事开头难，要想在创业大赛中取得好成绩，让人眼前一亮，就需要从创新的角度出发，结合实际，结合社会现实带来社会经济效益才称得上一个号项目。现在随着经济的发展，人们生活水平的提高，人们越来越关注于键康、绿色、高雅的生活方式。所以“康、绿、雅”养生的字眼从脑海中闪过。

怎样让康、绿、雅这三个字从脑海中的印象变成一个切切实实的项目，成为一个公司，怎样这个项目给社会带来经济效益。这一系列的问题出现就要打破传统观念，不再是创建一般的养生会馆，不再是提供一般的服务服务。所以我们要走在创新行列中，用敏锐的洞察力和超高的决策能力，经过反复商讨，“康绿雅养生连锁会馆”的整体构想诞生，我们用创新赢在起点。

用协作赢在过程

一个成功的企业的背后肯定存在一个强大的团队，这个团队就是这个公司的灵魂，它决定着公司的发展方向，甚至决定着公司的未来。

对于创建一个公司一份完整的计划，作为大学生，没有充分的社会经验。遇到困难和挫折是可想而知的。该计划不仅用到专业养生知识，更重要的是全方位的知识，涉及计算机、金融、管理、经济、医学等各个方面的知识。这就需要团队的力量。王文浩同学对养生会馆的创建经营和养生技术有丰富的经验，所以他就负责我们整个创业计划；王祥逵同学计算机用得比较好，就负责计算机方面的准备；李洪鹏对经济、策划等方面的知识储备较好，就负责该方面的准备。

把一个大困难分解成一个个小困难，各个击破，然后各自带着成果坐在一起商讨，形成一个最优方案。我们相互交流，相互鼓励，当意见发生分歧时，不是坚持己见，而不是静下心来仔细听对方的观点，当遇到重大难题时我们一起面对，一起努力共同解决，团队协作精神带给我极大的触动，我们这个团队一起经历风雨，一起经历成长，更收获了一份无法用金钱衡量的财富——友谊。我们时刻记住“厚德博学 筑基建业”的校训，协作的拼搏青春，共同追求着我们心中的梦。我们用用协作赢在过程。

用坚持赢来结果

面对一个大型连锁会馆的创业计划，困难是可想而知的。康绿雅连锁会馆的创业背景，营销计划都需要字字推敲，句句斟酌，过程枯燥，我们不断地找资料，不断的选择，剔除，再重选，再剔除，但是我们坚持不懈。

公司计划用七百五十万的资金来投入，这么大的一笔资金从哪来，需要从哪几个渠道去筹集。我们仔细思考与努力最终想出解决方案。这笔庞大的资金该怎么用，用在什么地方又是一个难题，企业应该向哪些方面去具体发展，具体发展的战略是什么，都需要我们多次思考和反复斟酌，最后将公司定位前期、中期、长期的发展计划，各个阶段完成各个阶段的目标，怎样实现多赢，最后定位对公司、员工、消费者、对加盟商、对会馆总部、对中医文化、对社会实现六赢为目标。庞大的经济知识管理知识从哪知道。我们面对巨大的挑战，找书籍查资料、上网、去图书馆、问同学、问老师，不停的修改方案，不停地挑战自我，不停地突破自我，累了，我们一起听着《水手》那首歌，“他说风雨中，这点痛算什么，擦干泪不要问为什么，至少我们还有梦......”，然后继续的低头整理复杂的资料继续去努力解决一个个难题。当一份长达一百多页的计划书完整的出现在我们的视野中时，我看到每个青春活力脸的同时，还看到每个人那湿湿的眼角，有梦想、有努力、有坚持，最终让我们收获微笑。我们用坚持赢来结果。

最后感谢老师同学的帮助，感谢比赛带给我们的一切！我相信年轻是一笔财富，年轻就没有失败。创业计划大赛承载着我们的梦想，我们将会把创业的梦想一直坚持下去，我们会带着这份宝贵的经验，这份独特的历练，在人生的旅途中飞得更高，飞的更远！

第四篇：大赛参赛感想

参 赛 感 言 作为一名工业设计在校学生，很荣幸能够参加工业设计大赛，这次大赛给了我们一次成长和挑战的机会，在整个大赛的准备和参赛过程中，我们团队齐心协力，克服种种困难，最终取得了全国总决赛二等奖的好成绩，在此我由衷为自己适逢这样一个机遇而感恩。我们团队的参赛作品名字为：。设计灵感来自真实生活的感悟。在前期概念发散的时候，我们发现XXX，于是我们决定针对这个问题展开设计调研和思考。

在接下来的日子里，我们团队五个人相互配合,积极地展开各项调研工作。一在经过几轮的方案论证后，最终决定设计XX。

随着比赛截止日期的临近，我们放弃课余休息的时间，投入紧张的建模、渲染、排版等各项紧张的工作，因时间紧任务重，晚上经常要加班熬夜做方案，但怀着对作品的期待我们依然干劲十足，在一遍又一遍的尝试、修改之后，终于在规定时间内完成了作品。

在得知作品荣获全国总决赛二等奖之后，我们团队都欣喜若狂，因为我们的努力得到了回报，当然，这也要归功于老师对我们一次又一次耐心的指导，正是老师的严格要求与细心指导，才使得我们的作品有了好的呈现。

通过这次比赛，一起夜以继日奋斗过的战友，早已建立了深深地情谊！对我而言，我收获的不仅仅是这份荣誉，更多的是能力的提升、眼界的拓宽、思维的拓展以及对设计的热爱，这也会影响我在今后的设计道路上能够设身处境地为产品使用者考虑，做出更多实用的产品。

最后，我要感谢我的团队，夜以继日和我一起奋斗；感谢工业设计专业的全体老师，正是他们孜孜不倦的教诲和鞭策，我们才有源源不断的动力。

第五篇：机器人大赛致辞

电脑制作及机器人观摩赛致辞

各位领导、各学校同仁：

大家上午好！“五月榴花照眼明，枝间时见子初成。”乘着洛阳市第六届青少年机器人大赛的东风，我们迎来了栾川县第一届电脑制作及机器人观摩赛的盛大开幕。在此，我代表栾川县第一实验小学向莅临本次大赛的各位领导，各位同仁和孩子们表示热烈的欢迎和最诚挚的敬意！为贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》，加强我县青少年儿童科学素质教育，真正使机器人教育走进中小学校，引导更多中小学生关注科技、热爱科技、走近科技，栾川县教体局特组织本次大赛。为扎实推进此项工作，教体局前后组织了多次培训，促使机器人教育在各中小学校得到蓬勃开展，有效培养了孩子们的创新意识、发散思维，实际操作能力和团队合作意识。为适应教育形式，我校于2017年5月份，购进第一批机器人设备和3D打印机，组建了机器人社团和3D打印社团，参加了一些列机器人奖赛活动，并取得优异的成绩。当然，我们学校机器人活动起步比较晚，师资力量缺乏，还有很多不足和欠缺之处。今天，栾川县第一届电脑制作及机器人大赛在我校举行，既是对我校科技创新工作的肯定，也是对我们工作的鼓励和鞭策，更为我们提供了难得的学习交流机会。我校一定在教体局指导下，竭力为大赛提供最优质的服务，努力把本次大赛办成友谊与团结之赛，和谐奋进之赛，学习与创新之赛。

最后，预祝各位选手赛出风格，赛出水平，取得优异成绩！预祝栾川县第一届电脑制作及机器人观摩赛取得圆满成功！