站在反腐倡廉工作的前沿

第一篇：站在反腐倡廉工作的前沿

站在反腐倡廉工作的前沿

--区财政局源头治腐工作纪实

区财政局积极围绕构建公共财政体制框架的目标，不断推进财政改革，在管好自身权力规范运作的同时，着力创新源头预防腐败机制，实现了科学理财和源头防腐的有机结合，有效地促进了党风廉政建设和反腐败源头治理工作。

一、建立监督机制，坚持源头治理

没有监督的权力，很难避免腐败。ｘｘ区财政局始终把提高财政干部的被监督意识、增强财政的监督能力作为深化党风廉政建设、推进依法行政、改善行业作风、提高履职能力的关键环节和重要内容常抓不懈，不仅坚持了制度化的警示教育、普法教育，而且探索并建立了一套效果明显的监督运作机制。

首先，形成了规范有效的内部监督机制。每年由局监察科会同局党风廉政领导小组成员对局里所有资金收付环节、行政审批环节采取全面的检查。内容包括预算编制、资金拨付、办事程序、办事效率、办事结果等；通过检查发现问题、查找原因，并集体讨论，找准解决有关问题的具体对策。此项举措增强了全局干部的被监督意识，提高了对内部监督工作的认识，使依法行政、依法理财的步子越走越扎实，路子越走越宽。

其次，构建了与社会沟通的机制和平台。随着财政干部被监督意识的不断提高，为有效及时发现和及时解决履职中存在的问题，在坚持召开不同形式的座谈会和向社会发放征求意见卡的常规做法的同时，启动了“局长接待日”制度，倾听群众对财政工作的要求和呼声，及时向群众宣传和解释有关财政法律法规，尤其是涉及离退养老、下岗就业、福利救济、津贴补助和城乡最低生活保障等与广大群众利益息息相关的问题。

二、收费资金统管，铲除腐败土壤

首先，严格了收费票据的管理。为了从源头上控制收费收入，确保各项收费收入及时足额入库，制定并认真落实收费票据管理办法，在全区范围内严格实行票据领购证制度，坚持持证领购，限量供应，交旧领新，票款同步的管理原则。

其次，加强对执收单位银行帐户的管理。加大对各执收单位银行帐户的清理力度，共计清理行政事业性收费过度户100多个。只允许执收单位开设一个预算外资金支出帐户，支出帐户只能接纳财政拨给的行政事业性收费。银行帐户的清理有力地杜绝了单位多头开户的局面，为收支两条线工作的顺利开展奠定良好的基础。

再次，实施综合财政预算，统筹使用预算内外资金。在每年编制全年收支预算时，根据各单位的实际情况，测算单位的全年预算支出数，根据上年度收费收入确定当年收入目标，按先预算外、后预算内的编制口径，下达单位财务收支预算。在拨付单位经费时，本着先个人经费，后公用经费，先重点，后一般的原则，把有限的资金用在刀刃上，提高资金的使用效益。

三、发挥财政职能，源头预防腐败

实行会计集中核算，加强了区级单位的财务管理和会计监督，规范区级机关和直属机构的财务收支行为，为实现国库集中统一收付奠定了基础。

首先，建立健全了规章制度，实行规范管理。先后制定了《会计核算中心业务流程及操作规程》、《会计核算中心内部会计核算办法》、《会计核算中心计算机系统运行、维护管理制度》、《会计核算中心工作纪律》和《会计核算中心各岗位工作职责》等一系列规章制度，明确各人的工作职责，增强了干部的责任心，使每项工作都有管理依据和衡量标准。规范各项会计业务，统一会计科目，方便了各单位查询数据、审计部门审计帐务，也方便中心内部业务管理以及工作经验交流。

其次，强化会计监督职能，从源头上遏制腐败。目前纳入中心集中核算的部门和单位共87个，按照不同的资金性质设立核算帐户139套，平均每天处理原始凭证

500余份，签开支票30份，银行资金拨付量80余万元。实行集中核算后，会计核算过程由“暗箱操作”变成“阳光作业”，各单位的收支必须通过在会计中心开设的账户，在会计人员的公开监督下进行。各单位遵守财经纪律的意识明显增强，不正之风和腐败行为得到了遏制。

再次，强化了支出管理，提高了资金效益。实行会计集中核算后，各单位的资金统一集中到会计中心，及时反映了财政资金的整体运行情况，对财政部门掌握各单位的资金使用和拨付情况，搞好财政资金的统一调度打下了基础。同时，通过会计核算中心的审核，保证了每笔资金都能够按预算、专款专用，从根本上杜绝了挤占、挪用、截留、浪费等现象的发生，提高了财政资金的使用效益。

四、规范政府采购，有效防止腐败

推行政府采购制度，是财政支出管理改革的重要内容，也是从源头上预防腐败的治本之策。区财政局制定下发了《关于进一步推进政府采购制度改革的通知》、《区机关车辆统一管理暂行办法》等一系列规章制度，明确提出了采购和管理相分离，重新划分了工作职责，规范了政府采购行为。对公务用车实行了定点加油，定点保险，定点维修“三定点”管理。为了节约经费支出，促进廉政建设，提高工作效率，经政府常务会议研究通过，对区级党政机关、事业单位领导干部公务通讯费实行了货币化管理。健全了政府采购监督体系。一方面建立了职能部门监督体系。确定各职能部门的监督责任，充分发挥纪检监察机关及财政、审计等部门对政府采购工作的日常监督作用。制定明确具

体的监督方式、监督办法和违反政府采购规定的处罚办法，真正将监督责任落实到位。另一方面建立了社会监督体系。确定义务监督单位、联系义务监督员、公布举报电话、建立举报箱、定期召开采购单位和供应商及有关方面参加的座谈会，增强采购过程的透明度。

拓宽了政府采购的范围和规模。把政府采购的领域从预算内延伸到预算外，对列入集中采购目录的品目不折不扣地实施政府采购，强化对大宗采购项目的监管，体现政府采购的强制性和效益原则。

第二篇：站在税收前沿的文明女税官(张玲)

站在税收前沿的文明女税官

——记鄂托克前旗地方税务局优质服务标兵张玲

张玲同志，现任鄂托克前旗地方税务局办税服务大厅综合申报岗工作人员。从参加工作至今已经10个年头了，10年来，她始终将纳税人“满意不满意、高兴不高兴”作为衡量工作的标准，努力为纳税人提供便捷、高效的服务，赢得了广大纳税人的一致赞扬，在社会上树立了良好的地税形象。连续五年被旗地税局评为“工作先进个人”。

2001年年仅20岁的她刚从学校毕业就进入了鄂前旗地税局，一开始就被分配到了服务厅工作，当时她怎么也没想到，这个岗位她一干就是10年。刚工作时，对于从来没有接触过税收的她而言可谓是摸着石头过河。为此，单位给她安排了一位师傅，手把手地教她，那段时间她经常加班加点学习，只为了能快点接手工作，独立完成工作。正式接手工作不久之后，她母亲就因为高血压引起脑血栓，最终导致半身不遂，卧床不起。家里没人能照顾母亲，她只能自己抗起来，而此时全旗1000多户个体户的税款征收工作全由她一个人负责。为了不耽误工作她每天不到6点就起床，给老人家做饭、喂饭，端屎端尿，然后收拾好了就去上班，20岁的姑娘都是爱美的，可是她从来都来不及画个妆。两头跑的生活，让她精疲力尽，可她从来没有请过一天的假，没有说过一句牢骚的话。在她看来，照顾母亲是自己的责任，做好工作同样也是自己的义务。

回忆起10年的服务厅工作，让她最心酸的就是有些纳税人的不理解、不支持。记得有那么两三次，几位纳税人忘记了按时缴纳税款，逾期之后产生了滞纳金和罚款，几次催缴之后，他们来到了办税服务大厅，接待他们的正是张玲同志，当说明应缴纳的税款及滞纳金和罚款金额后，纳税人情绪便激动了起来，张玲耐心的和他们解释，可是越解释反而越起了反作用，各种不堪入耳的话也全部冲她说了出来。此时，她选择了微笑面对，后来领导们听到了，就把纳税人请到了会议室，并做了解释。纳税人这才缴纳了税款。后来，大家私下问她：“你怎么那么好的脾气？不可气吗？”，她笑笑说：“气啊，当然心里难受啊，难受怎么办，自己下来悄悄的股鼻子呗，总不能和人家吵起来啊，要不让人家怎么看我们。”如今的她，已经不再是那个只会哭鼻子的小女孩了，每次纳税人总能在她那里看到一张笑脸，而这张笑脸也已经了成为了鄂前旗地税局办税厅服务的一个标志性的文明“语言”。

“解纳税人之所难，急纳税人之所急。很多事情其实不一定是我们的责任，但是却是我们应该做的”在谈到延迟服务这一制度时，张玲有着这样的感慨。有一次有家石油勘探企业的会计在她的窗口上开了一张发票。结果由于会计人员疏忽，将票据落在了工作台上，她担心会计人员找不到票，想主动通过电话联系企业的财务负责人，但是企业提供联系电话号码错误，一直无法拨通。于是她一直从下午下班等到了晚上10点多，企业会计人员才从昂素镇驱车赶到。接到发票的时候，会计人员激动地连说了三声“谢谢”。对此，她笑眯眯的说：“这是我应该做的。”

不贪小利，维护大利。有天有一家企业因为距离敖镇较远，到达旗局开票时，已经到了下班时间，单位已经走得没人了，张玲正在整理票据，由于第二天企业要整理账务，急需要开张发票。于是张玲放下手中的活，给企业开了发票，可能出于一种感谢，开票的人要给她500元钱，对于一个每月只有1000元工资的协税员而言，500元不算少了,可她没有收.后来她和领导说起来这件事，领导开玩笑的说，你怎么没有收呢？她说，一来我是一名税务干部，我的行为关乎着咱们单位的形象。再者，社会环境似乎总有那么点不好的地方，企业也不容易。这就是朴实的她，为别人想的更多一些。

例子有很多，多的让人已经想不起来了。每次让她说点什么优秀的事迹，她总是说：“每天都是那样，实在不知道该说什么了。”

人都说文明在于塑造，可从她身上，我们看到文明在于行动，在于日常工作和生活的点点滴滴。正是有她这样的人，用文明浇灌着地税之花，鄂前旗的地税事业才能实现今天的跨越。

第三篇：《教育人生》——始终站在民办教育的前沿 电视访谈栏目策划文案

《教育人生》电视专题策划文案

一、选题

第X期：《教育人生》——始终站在民办教育的前沿

二、嘉宾介绍

胡大白，黄河科技学院院长、党委副书记。女，汉族，中共党员，1943年5月生，江苏铜山人，享受国务院特殊津贴专家，2000年受到现任国家主席、中央中共总书记、中央军委主席胡锦涛同志的亲切接见。

胡大白同志因对民办教育事业的突出贡献，先后荣获：第三届“中国十大女杰”，全国“三八红旗手”，河南省“三八红旗手”、“河南省劳动模范”、河南省“巾帼建功标兵”，河南省 “十大女杰”，河南省 “十大新闻人物”，河南省“助残先进个人”，河南省“优秀共产党员”等荣誉称号。新华社、《人民日报》、《光明日报》、中央电视台“东方之子”栏目、“半边天”、“对话”栏目、新浪网、《中国教育报》、《中国妇女报》、《瞭望》、《中国青年报》、中国教育电视台等各大媒体都曾专题报道过她的先进教育管理经验和办学事迹。2010获“中国最具魅力校长”称号。

三、观众（总计150人）

1、黄河科技学院学生代表40人

2、黄河科技学院教师代表20人

3、黄河科技学院学生家长代表20人

4、各高校师生代表50人

5、民办高等教育界代表20人

四、现场布置

使用普通400平米左右的电视演播厅，整个演播厅大致分为三块： 1.舞台部分，突出教育背景特色，重点突出严肃、庄重、正式气氛

2.背景部分，采用高清LED电子屏幕，内容重点突出栏目logo，主题，以及嘉宾背景资料的播放

3.观众部分，采用弧形分组排列，第一排为重点嘉宾，以后为普通观众

五、现场设计

1、开场语

主持人：每一个人自从出生以来总要在不同的教育经历度过的。提到“高考、大学”，这无疑是亿万师生、家长关注的焦点。随着我国教育体制的不断改革，如今我们上大学容易了，选择专业面也广了，越来越多的人有了接受到高等教育的机会，这其中民办高等教育逐渐成为其中的关键力量。

2、背景资料（视频）

胡大白，女，汉族，黄河科技学院院长，教授，享受国务院特殊津贴专家，第三届“中国十大女杰”。2000年受到现任中共中央总书记、国家主席胡锦涛的亲切接见。先后当选为第十届全国人大代表、河南省第九届人大代表，被评为“河南省劳动模范”。新华社、《人民日报》、《光明日报》、中央电视台“东方之子”栏目、“半边天”栏目，新浪网、《中国教育报》、《中国妇女报》、《嘹望》、《中国青年报》、中国教育电视台、《羊城晚报》等各大媒体都曾专题报道了胡大白同志的先进教育管理经验。

3、嘉宾入场

主持人：今天我们有幸请到我国民办高等教育的开创者——黄河科技学院校长胡大白女士，给我聊一聊她的教育人生和她的黄河科技学院！（音乐起）伴随着栏目主题音乐，嘉宾入场

4、节目流程（主持人提问、观众提问、嘉宾回答）

主持人：您好，胡校长，感谢您做客我们《教育人生》！嘉宾：谢谢，主持人！谢谢，大家的热情！大家晚上好！

（主持人提问）主持人：胡校长，请问您当初怎么想要创办民办教育的呢？这其中肯定有不少故事可以给我分享一下吧？

嘉宾：说道民办教育的创办还要从很久以前说起，十年**后，中国百业待兴，人才奇缺。当时，大学教师课程很少，工资只有五六十块钱，资源浪费很严重，很多老师一年轮不上几次课，最多的11个教师教一门课。1984年，全省在郑州、开封、洛阳等地搞自学考试试点，全省报名两万多人，合格率只有6%。1983年首次实行离退休制，退下来的人也不知道自己还能干些什么，能否把这两者的资源优化组合起来？我当时内心就酝酿着一个奇想——创办一所自学考试辅导班。于是在1984年10月31日，我的第一个辅导班在郑州四中一间破音乐教室诞生了。说道创业当时真是白手起家：30元，27块钱用来买纸或制作辅导证，没钱刻章，只好找出“自学考试辅导班”等字样的铅字块绑在一起。随后，我就发动全家人在大街上张贴广告。没想到“广告”顺应了时代需求，开学第一天，143名学员报名，随后又增加到218人。郑州大学17位老师来到我的辅导班任教，一节课可挣5块钱，一周上4节课，一月下来挣的钱比工资还高，好多老师利用这些“外快”买来了冰箱、彩电等时髦电器。直到1985年4月底，全省自学考试成绩公布，我的辅导班的各项成绩全省第一。接着，第二期辅导班2000多人。由于报名者成倍增加，到1985年6月，我的第一个全日制辅导班就诞生了！然而，“异军突起”引来非议一片。当时一些校领导和同事认为：晚上让老师给胡大白的辅导班上课，就是剥夺知识分子的剩余劳动。在他们眼中，知识分子24小时都应为学校工作。更让我始料不及的是，一些大学曾向参加辅导班的老师放风：谁再给胡大白辅导班上课，就不给评职称。当时，谁也不敢拿自己的政治前途开玩笑，17位教师都转舵归队，无奈，我又满郑州的各厂矿和院校找老师。当时，走上教育工作岗位的学生也对我的事业不理解，劝我“别犯错误”。不过我还是依然坚持了下来！

主持人：您在创业初期只是进行自学考试补习教育，那么您当初就制定好今后想要发展民办教育的目标吗？ 嘉宾：当初自学考试教材，我现在想想就觉得很好笑，因自学考试教材编起来很慢，当时国家已进入社会主义商品经济时代（当时不敢叫市场经济），可考试的课程还是计划经济，明明社会上认为已经是错了，考试还得按课本上错答案去答。同时，当时自学考试仅考几门课，仅靠这几门课，拿一个毕业证，社会必学的一些技能没有掌握，满足不了广大学生和社会的需要。这时，在国家还没具体政策情况下，于是我就提出创办一所国家承认学历的民办学校，不但要国家承认学历，自己也能发毕业证。此后，我们一直努力地改变办学条件，提高管理水平，提高教学质量，一方面还和省教委的干部辩论：中国也应该有民办大学。直到1999年，教育部决定在全国批两三所民办大学，正因为黄河科技学院从1989年到1999年做了大量的工作，当年2月5日，黄河科技学院在全国第一批第一个被批准。如果我们不敢解放思想，不是敢想敢干，不是改革开放，老师们也不敢出来教课，就没有黄河科技学院的今天。成为国家承认的专科学校后，我并没满足，又提出来：打硬仗，上台阶，上特色，争名牌。上台阶就是上本科，其实，当初我们学校上专科时就提出还要上本科，教育厅领导就说我们不照趟，刚刚批了专科你们就妄想升本，根本不可能。当时按照国家规定，民办学校仅限专科学校。我们还没放弃，一直征地、建房子、引进教师、买仪器设备、购买图书等做准备。

主持人：原来咱们黄河科技学院经历过这么多故事。我知道咱们黄科科技学院成为专科以后并没有停止前进的脚步，黄河科技学院又经历了些什么？未来有什么打算？

嘉宾：1999年6月中旬，黄河科技学院迎来了又一个机遇。党中央、国务院召开了全国第三次教育工作会，会议提出以后将“积极发展民办教育”，而且提到符合条件可办一些民办普通高校，也就是民办本科。显然，我没放弃这次难得的机会。“当时全国其他民办学校根本没想到要升本，全国仅我们一个学校申办，按照当时要求，申请民办高校的占地面积要达到450亩以上，而当时我们学校有500多亩地，仅这一条足够了。”随后，教育部先后来了两位部长和10多位司长。“虽然当时中央有了文件精神，他们也不放心。接着，教育部来了评估专家，进行剖麻雀式的详细考察，现场抓阄，先报6个专业，仅根据一个专业进行详细考察，最后通过。”2000年3月21日，黄河科技学院升为本科普通高校，成为全国民办学校中第一个实施本科教育的学校。如今黄河科技学院已发展成一所占地2000余亩，在校生2万多名，建筑面积50多万平方米，下设13个学院50多个专业的大学。建有四星级标准的国际交流中心、我省唯一的大型专业音乐厅、可容纳5000余人的多功能体育馆、国内高校最大最先进的图书信息大楼等现代化的教学和生活娱乐设施。“黄河科技学院要创名牌。”我们又有一个新目标：在校庆45周年时，将黄河科技学院打造成一所国内名牌大学，在校庆100周年时，成为国际名牌，要让黄河科技学院成为民办高校领跑全国。

（观众提问）主持人：看来黄河科技学院的每一步都是来之不易的！这与大家的密切关注是密不可分的，如今有更多人关注咱们黄河科技学院的成长。胡校长，我知道今天台下来了很多热情的观众，一直都在默默关注黄河科技学院的建设。我想他们也有很多问题想要和您交流一下，你看可以吗？

嘉宾：很感谢大家对黄河科技学院的关注，谢谢大家！我非常乐意与大家交流一下！观众：胡校长，您好！谈及就业问题是学生乃至学校的是头等大事，关于这一点黄河科技学院是如何去做的？

嘉宾：学校在培养创新型人才的同时，高度重视毕业生工作，学院以学生充分就业为目标，学校高度重视毕业生推荐就业工作，成立了就业实习指导中心专门负责学生的就业指导和就业服务。从1985年起，就与人才交流中心建立了密切联系，实行学校推荐，学生和用人单位双向选择的制度。1997年经省人事厅批准在全国第一个把人才市场引进大学校园，同全国360多家人才交流中心联盟同步推荐，对每一位学生“量体裁衣”进行职业生涯设计，并以市场为导向，紧密结合市场经济和社会发展对人才的需求，根据用人单位的实际情况及时调整课程设置，强化“实验、实训、实习”等环节，并在北京、上海、天津、广州、深圳、厦门、郑州等地建有510多处就业实习基地，与3000多家用人单位签订就业合作协议，为其输送优秀毕业生。22年来，学院先后为国家培养本、专科毕业生6万余名，均顺利就业。毕业生以“提的上、下得去、用得着、留得住”受到用人单位的欢迎和好评，就业率一直稳中有升，连续几年就业率保持在97%以上。黄科院的毕业生一人多证，一专多能，具有较强的竞争能力，深受社会的广泛欢迎和赞誉，深受用人单位欢迎。

观众：胡校长，您好！我是今年的应届毕业，对于我们来说请您给予我们毕业生一些指导？

嘉宾：对于大学生就业问题，我想说的是，目前我国大学生就业压力日趋加大，很多大学毕业生不禁要问：上大学有用吗？我的回答是肯定的，因为在中国这样的应试教育国家，没有文凭真是寸步难行，但是拿到文凭后也不是万事大吉，面临就业又是一大难关，自己有本事，可是有本事的人太多了，现在很多大学生，小活看不到眼里去，大活还干不了，所以就弄的悬空状态，最后弄的好久都没有工作。对于刚毕业的学生不要起点太高，即使有高文凭，也要从最基本做起，哪怕是基层岗位也是你长社会经验的平台，随着工作经验、社会阅历的不断增加，我们就职的岗位也会相应的调整。所以我奉劝大家一句，“不要着急，慢慢来！先就业，再择业！”

5、结束语

主持人：看着咱们国家的民办教育发展的如此之好，我想大家都会不由的为之高兴！好了，今天非常荣幸的与黄河科技学院的胡大白校长在一起畅谈自己办学的种种经历。让我们共同祝愿黄河科技学院，以及中国民办教育产业越来越好！再次感谢胡校长！现场的来宾，电视机前的观众朋友们，咱们下次节目再见！

第四篇：前沿讲座

计算机视觉学科前沿知识

计算机视觉就是用计算机来模拟人的视觉系统，实现人的视觉功能，通常是指用摄像机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等，从而实现对客观的三维世界的识别。人与其他动物一样，视觉、听觉、触觉等感官功能的产生，首先在于进化过程中生存的需要。根据美国心理学家Gibson的理论，人的视觉不管有多少用处，但主要功能可概括为适应外界环境和控制自身的运动。看到汽车冲过来，你会赶快回避；看到前面有激流，你不会冒然趟过去。“适应外界环境和控制自身的运动”还是比较抽象的概念。事实上，为了适应外界环境和控制自身的运动，视觉系统需要能识别物体（可想而知，一个人连亲戚、同事、朋友都不认识，会怎样生活），能判断物体的运动以及确定物体的形状和方位（否则，无法抓取物体）。所以，物体识别、物体定位、物体三维形状恢复和运动分析，就构成了计算机视觉的主要研究内容。

随着自动化水平不断的提高，机器视觉在自动化行业中应用也是越来越多，而机器视觉在我国可以说处于刚起步发展阶段，机器人视觉是一门新兴的发展迅速的学科，八十年代以来, 机器人视觉的研究已经历了从实险室走向实际应用的发展阶段。从简单的二值图象处理到高分辨率多灰度的图象处理,从一般的二维信息处理到三维视觉机理以及模型和算法的研究都取得了很大的进展。而计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展,更促进了机器人视觉系统的实用化和涉足许多复杂视觉过程的研究。

目前，机器人视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，视觉检测往往是不可缺少的环节。比如，汽车零件的外观，药品包装的正误，IC字符印刷的质量，电路板焊接的好坏等等，都需要众多的检测工人，通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率，而且带来不可靠的因素，直接影响产品质量与成本。另外，许多检测的工序不仅仅要求外观的检测，同时需要准确获取检测数据，比如零件的宽度，圆孔的直径，以及基准点的坐标等等，这些工作则是很难靠人眼快速完成。近年来发展迅猛的机器视觉技术解决了这一问题。机器视觉系统一般采用CCD照相机摄取检测图象并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件与软件技术对图象数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图象特征值，并由此实现模式识别，坐标计算，灰度分布图等多种功能。然后再根据其结果显示图象，输出数据，发出指令，配合执行机构完成位置调整，好坏筛选，数据统计等自动化流程。与人工视觉相比较，机器视觉具有精确，快速，可靠，和易数字化等优点。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。例如生产线上的单摄像机视觉系统，它的视觉系统用来检测生产线上的产品，决定产品是否符合质量要求，并根据结果，产生相应的信号输入上位机。图像获取设备包括光源、摄像机等；图像处理设备包括相应的软件和硬件系统；输出设备是与制造过程相连的有关系统，包括过程控制器和报警装置等。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。机器视觉的结果是CAQ系统的质量信息来源，也可以和CIMS其它系统集成。

由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。过去，许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源，这主要是因为可见光容易获得，价格低，并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、水银灯和钠光灯。但是，这些光源的一个最大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例，在使用的第一个100小时内，光能将下降15%，随着使用时间的增加，光能将不断下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一个方面，环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能，使输出的图像数据存在噪声，一般采用加防护屏的方法，减少环境光的影响。由于存在上述问题，在现今的工业应用中，对于某些要求高的检测任务，常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作，且价格较高，所以，目前在实际应用中，仍多用可见光作为光源。

机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。图像的增强用于调整图像的对比度，突出图像中的重要细节，改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计特性图表，与对比度紧密相连。图像的数据编码和传输，数字图像的数据量是相当庞大的，一幅512*512个像素的数字图像的数据量为256 K字节，若假设每秒传输25帧图像，则传输的信道速率为52.4M比特/秒。高信道速率意味着高投资，也意味着普及难度的增加。因此，传输过程中，对图像数据进行压缩显得非常重要，数据的压缩主要通过图像数据的编码和变换压缩完成。图像边缘锐化处理主要是加强图像中的轮廓边缘和细节，形成完整的物体边界，达到将物体从图像中分离出来或将表示同一物体表面的区域检测出来的目的。图像分割是将图像分成若干部分，每一部分对应于某一物体表面，在进行分割时，每一部分的灰度或纹理符合某一种均匀测度度量。图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程，即利用识别算法来辨别景物中已分割好的各个物体，给这些物体赋予特定的标记，它是机器视觉系统必须完成的一个任务。

在本世纪四、五十年代发展起来的线性滤波器以其完善的理论基础，数学处理方便，易于采用FFT和硬件实现等优点，一直在图像滤波领域占有重要地位，其中以WIENER滤波器理论和卡尔曼滤波理论为代表。但是线性滤波器存在着计算复杂度高，不便于实时处理等缺点。虽然它对高斯噪声有良好的平滑作用，但对脉冲信号干扰和其它形式的噪声干扰抑制效果差，信号边缘模糊。为此，1971年，著名学者TUKEY提出非线笥滤波器——中值滤波器，即把局部区域中灰度的中值作为输出灰度，并将其与统计学理论结合起来，使用迭代方法，比较理想地将图像从噪声中恢复出来，并且能保护图像的轮廓边界，不使其变模糊。近年来，非线性滤波理论在机器视觉、医学成像、语音处理等领域有了广泛的应用，同时，也反过来促使该理论的研究向纵深方向发展。

第五篇：前沿讲座

智能控制及其应用

院 － 系： 信息工程与自动化学院 专 业： 模式识别与智能系统 年 级： 2011 级 学生姓名： 朱 丹 学 号： 2011204082 任课教师： 杨承志、冯丽辉、万舟

2011年11月

摘要

智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、信息论、系统论、仿生学、进化计算和计算机等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的边缘交叉学科。智能控制的主要方法有人工神经网络、模糊控制与专家系统，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题提供了有效的理论和方法。目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。

关键词： 智能控制 人工神经网络 模糊控制 专家系统

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

随着信息技术的发展，许多新方法和技术进入工程化、产品化阶段，这对自动控制技术提出了新的挑战，促进了智能控制理论在控制技术中的应用，以解决用传统的方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制不仅包含了自动控制、人工智能、系统理论和计算机科学的内容，而且还从生物学等学科汲取丰富的营养，正在成为自动化领域中最兴旺和发展最迅速的一个分支学科。

一、智能控制的基本概念和特点

传统的控制方法是建立在被控对象的精确数学模型之上的，而智能控制是针对系统的复杂性、非线性、不确定性等提出来的。IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。一个智能控制系统一般应具有以下一些特点：

1.智能控制具有混合控制特点，系统能以知识表示非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程，采用开闭环控制和定性决策及定量控制相结合的多模态控制方式；

2.智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力；

3.智能控制系统具有自学习、自适应、自组织能力，能从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预期的控制目标； 4.智能控制系统有补偿及自修复能力；

5.智能控制系统能对复杂系统(如非线性、多变量、时变、环境扰动等)进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思维方法，对难以建立精确数学模型的对象实施的一种控制，其成功应用的根源在于模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的一种系统的推理方法，以模糊集合、模糊语言变量与模糊逻辑推理为基础，以先验知识和专家经验为控制规则。其基本思想是用机器模拟人对系统的控制,就是在被控对象的模糊模型的基础上运用模糊控制器近似推理等手段,实现系统控制。在实现模糊控制时主要考虑模糊变量的隶属度函数的确定,以及控制规则的制定二者缺一不可。

2.2 专家控制

专家控制是智能控制的一个重要部分，它在将人工智能中专家系统的理论和技术同自动控制的理论和方法有机结合的基础上，在未知环境下模仿专家的智能，实现对系统的有效控制。专家系统一般由知识库、推理机、解释机制和知识获取系统等组成。知识库用于存储某一领域专家的经验性知识、原理性知识、可行操作与规则等，可通过知识获取系统对原有知识进行修改和扩充。推理机根据系统信息并利用知识库中知识按一定的推理策略来解决当前的问题。解释机制对找到的知识进行解释，为用户提供了一个人机界面。通过对知识的获取与组织,按某种策略适时选用恰当的规则进行推理,以实现对控制对象的控制。专家控制可以灵活地选取控制率,灵活性高;可通过调整控制器的参数,适应对象特性及环境的变化,适应性好;通过专家规则,系统可以在非线性、大偏差的情况下可靠地工作,鲁棒性强。

2.3 神经网络控制

神经网络是模拟人脑神经元的活动,利用神经元之间的联结与权值的分布来表示特定的信息,通过不断修正连接的权值进行自我学习,以逼近理论为依据进行神经网络建模,并以直接自校正控制、间接自校正控制、神经网络预测控制等方式实现智能控制。随着人工神经网络应用研究的不断深入，新的模型不断推出，在智能控制领域中，应用最多的是BP网络Hopfield网络等。与传统控制相比，它具有以下重要特性：○1非线性神经元网络在理论上可以充分逼近任意非线性函数；○2自学习和自适应能力；○3并行式分布处理机制；○4数据融合能力。目前神经网络在信号处理、系统辨识和优化、模式识别、故障诊断、机器人等多个领域取得成功应用，它对智能控制的发展应用将具有重大而深远的意义。

三、智能控制的应用

目前，智能控制已经被广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等众多领域，具有广阔的发展前景。主要表现在以下几个方面：

3.1机械制造

在现代先进制造系统中,需要依赖那些不够完备和不够精确的数据来解决难以或无法预测的情况,人工智能技术为解决这一难题提供了有效的解决方案。智能控制随之也被广泛地应用于机械制造行业,它利用模糊数学、神经网络的方法对制造过程进行动态环境建模,利用传感器融合技术来进行信息的预处理和综合。利用模糊集合和模糊关系的鲁棒性,将模糊信息集成到闭环控制的外环决策选取机构来选择控制动作。利用神经网络的学习功能和并行处理信息的能力,进行在线的模式识别,处理那些可能是残缺不全的信息。

3.2 智能仪器

随着微电子技术、微机技术、人工智能技术和计算机通讯技术的迅速发展，自动化仪器正朝着智能化、系统化、模块化和机电一体的方向发展，微型计算机或微处理机在仪器中得到广泛应用，已成为仪器的核心组成部件之一。它能够实现信息的记忆、判断、处理、执行以及测控过程的操作、监视和诊断，因而这类仪器被称为”智能仪器”。

3.3 智能机器人

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。机器人研究者们所关心的主要研究方向之一是机器人运动的规划与控制。一个规定的任务出台之后，设计人员首先必须作出满足该任务要求的运动规划；然后，规划再由控制来执行，该控制足以使机器人适当地产生所期望的运动。

3.4 智能监控

在许多的工业连续生产线，其生产过程需要监视和控制，以保证高性能和高可靠性。为保持物理参数具有一定的精度确保产品的优质高产，我们已在一些连续生产线或工业装置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋转水泥窑的模糊控制、汽车工业的高级模糊逻辑控制、轧钢机的神经控制、工业锅炉的递阶智能控制以及核反器的知识基控制等。

3.5 医疗过程智能控制

从70年代中叶起，专家系统技术就被成功的应用于各种医疗领域。医用智能过程控制的新例子之一就是一个用于控制手术过程中麻醉深度的病人平均动脉血压(MAP)的模糊逻辑控制系统。MAP是衡量麻醉深度的重要参数。在该控制系统的设计和实现时，我们采用模糊关系函数和语言规则。本系统已在许多不同的外科手术中得到成功应用。

四、智能控制的发展前景

智能控制广泛应用于工业、农业、服务业、军事航空等多个领域，解决了传统控制无法解决的实际控制问题。但是智能控制仍然只处于开创性阶段。就目前智能控制系统的研究和发展来看，智能控制还有许多问题有待解决，主要有以下几点： ○1加强理论研究，给出智能控制的稳定性、可测性、可控性、鲁棒性定义及准则；○2解决知识获取和优化的瓶颈问题，特别是动态系统的知识获取和分类； ○3加强各种智能控制方法结合的耦合度； ○4加强学习问题的研究，进而加快收敛速度，提高实时控制能力； ○5融入更多领域知识，拓宽智能控制的范围。

智能控制是一门跨学科、需要多学科提供基础支持的科学，智能控制很难存在普遍、统一的理论体系，因此，建立具有开放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是现实的，也是必要的。

参考文献

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