水环真空泵的单级单作用介绍

第一篇：水环真空泵的单级单作用介绍

水环真空泵的单级单作用介绍

水环式真空泵可以分为SK/YK单级水环泵和2SK/2YK双级水环泵以及液环式真空泵！（http:///）

其实工作原理都是差不多的，就是不断的吸气、压缩、排气三步。达到抽气目的。

从内部结构上来看，单级的水环泵只有一个工作腔，双级的水环泵有两个工作腔。这样它们的区别就出现了，双级的比单级水环泵真空度要高。单级水环泵将气体吸入经过泵腔内进行压缩，然后泵腔内的压力大于外界压力将气体排出，双级水环泵就不一样了。将气体吸入之后，通过前级泵腔内进行压缩，通过前级腔排气隔板不断的排，后级腔吸气隔板不断的吸入到将压缩的气体吸入到另一个泵腔，再次进压缩，然后泵腔内压力大于外界压力将气体排出，这个目的是提高了双级水环式真空泵的真空度！

淄博博山美卓真空泵制造厂是以生产各种真空获得和真空应用设备为主的专业化生产厂家，汇集了一批长期从事真空泵及真空设备的专业人才。位于山东省淄博市。本厂一贯坚持“高质量、低价位”的宗旨，努力做到令人放心的质量，让您满意的服务。

文章来源：淄博博山美卓真空泵制造厂http:///转载请保留！

第二篇：单级增能水项目招商计划书1

ZGH单极子增能水招商计划书

ZGH单级旋波水

招商计划书

广州旋波水技术有限公司（1

待定）ZGH单极子增能水招商计划书

《前言》

ZGH单极旋波水是上天赐予人类的礼物，是让世界震撼的产品，2006年曾获国家专利金奖，是申请了7个国家的国际专利的高科技产品，它是集低氘、生物、活化、富氧四项科技为一体的人间珍品。经过有国家检测资质的机构检测，它能激活人体细胞的活力和再生、修复人体受损细胞、促进人体新陈代谢，得出常饮此水能使人类更加健康和长寿的惊人结论！

一、项目概况

2001年，澳大利亚国家医学院派澳大利亚南方女王集团总裁鲍勃．盖特先生专程来中国拜访专利发明人张国华，是因为当地一农场主在15天时间内用ZGH单极旋波水将一匹奄奄一息的马神奇地治愈（冲洗和饮用）而享誉澳洲。

目前，对张国华先生研发的水产品检测结果已经震惊国内外科学界——

1.澳大利亚水研究院检测到张国华研发的水产生了有次序地连续不断的“自旋波”，科学界认为可以产生自旋波的水处理技术有可能延长人类的寿命。美国科学家对澳大利亚的鲍勃．盖特先生说：中国的张国华先生改变了水的结构就意味着他将改变这个世界。美国波士顿北方大学、哈佛大学、杜邦公司均对 ZGH单极子旋波水技术进行了检测与研究，2005年7月23日，俄罗斯国家电视台联合日本、ZGH单极子增能水招商计划书

美国、英国、奥地利、哈萨克斯坦及以色列的学者和研究人员成立了《神水》剧组到中国大连，以张国华研发的ZGH单极子旋波水为主题拍摄了科教电影片。

2.最近经过广州有国家检测资质的检测机构严格的科学试验，发现了ZGH单极旋波水有惊人结果：A.冰点渗透压比普通水高3—4个点(代谢功能增强)；B.小白鼠的非正常死亡时间延长了50%！

ZGH单极子旋波水经过了国内外大约多家医院数年的临床，发现对糖尿病、痛风等疾病有一定的辅助疗效，是特定人群救命的“生命之水”。

二、澳大利亚提供该水产生自旋波的证明

（表一）

（电镜下的）高分解照片可记录经此技术处理过的水和普通水的区别，图A中的普通水更平一些，无运动。图B中的ZGH单极旋波水是一种有次序的连续不断的水波旋转运动。当年澳大利亚的报道如下：

Energy in Water.Pollution cause Tianxin water molecules to cluster together in larger clusters than it would naturally, as the water absorbs the pollutant.Even if the pollutant is removed the water molecule cluster remains in an unnaturally large cluster due to its lasting electromagnetic influence on the water, this influence known as frequency keeps the water molecules in the same unnatural structure, as they were when the 3 ZGH单极子增能水招商计划书

pollutant was present, despite its absence.This is the pollution no one considers.Water pollution comes in many forms, chemicals, farm run-off, Thermal, frictional and electromagnetic.Even methods or devices that we typically attribute with the removal of pollution from water are themselves contributors to water pollution on the molecular/frequency level.Pollution saturates water with unnatural amounts of substances and electromagnetic influences, that all leave their influence in the form of frequency on water, reducing its capacity to dissolve and transport nutrients, food and oxygen and also to clean the cells within our bodies.In the larger environment waterways no longer function as they should, because pollutants cause unbalancing of ecosystem nutrient and energy cycling.As water becomes over polluted it can no longer clean or regenerate itself, it is simply too full of the frequency influence of pollution, causing larger than natural water molecule clusters.If water cannot dissolve and transport oxygen effectively it can become anaerobic.If this occurs in any environment, it also may become anaerobic.Most pathogenic(germs)cannot survive in an oxygen rich environment, oxygen is also important to the correct functioning of the immune system.澳大利亚能量场的变化检测报告

三、市场行情分析 ZGH单极子增能水招商计划书

ZGH单极子旋波水产品的发明，是人类对水资源的一次革命，它的问世以其独特的功能已经超过水对人类的贡献，给人类提供了防病、治病、促使人类健康长寿的最佳饮品。其市场不可估量（经国内市场分析每年产值不少于3亿元RMB）。

四、项目投资额及内容

1.国内：ZGH单极旋波水项目计划投资 1.2 亿RMB，设计日产水达40吨以上的规模（500ml小瓶包装），包装车间1000平方米，引进全自动灌装水设备、全自动吹瓶设备等。

水源（有国家检测报告）：广州帽峰山，千年不枯、冬暖夏凉、水质特优、流水量充沛的溶洞资源。

包装：500ml精品瓶装水，盒装（小盒24x500ml）。

2.国际：ZGH单极子旋波水项目计划投资2000万元＄。水源、包装待定。

广州旋波水技术有限公司（待定）广州中经环保科技有限公司筹备

地址：广州白云区沙田村电话： ***

第三篇：绿环社团简介 单页

绿色环保协会简介

绿色环保协会是一个接受山东农业大学校团委,山东农业大学水土学院指导,接受山东农业大学社团管理委员会具体管理的学术性、实践性校园公益社团。

绿色环保协会于2005年成立，经过历届的负责人以及协会成员的不懈努力至今已经逐渐成长成熟，具备比较完善完善的章程制度，并设置六个部门（秘书处 外联部 组织部 宣传部 环教组 recycle小组），会长，团支书和各个部门的负责人负责协会的日常管理以及监督协会的健康发展。

属于公益社团的绿色环保协会自成立，就赋予了它关于环境方面的使命：“爱护环境，关爱生命，关爱我们唯一的家园”。协会自成立以来一直致力于提高全社会的环保意识这一光荣而艰巨的事业，始终围绕着“环境保护，从我做起”这一宗旨，激发同学们关心人类发展、民族兴旺的积极性，培养同学们对社会的责任感和价值观，提高同学们的文化素质和知识层次。引导同学们树立生态环保意识；培养野外生存能力；提供接触社会的机会培养同学们适应社会的能力，为进入社会做好准备。通过实际行动，唤起公众的环境危机感，普及并提高民众的环保意识，呼吁全社会关注，参与环境保护事业。绿协的每一位成员，在绿协的各类活动中锻炼并成长起来，各方面素质上了一个新的台阶。

绿色环保协会倡导绿色文明，传承华夏文明深邃。以培养环保人士，提高人们的环境保护意识为宗旨，组织和开展了各项环保活动。

历年来先后组织参加的特色活动包括：泰山环保之行、新老成员交流茶会活动、大学生环保知识问卷调查、让绿色环保成为一种习惯活动、南湖环保之行、泰城八大高校联合环保论坛环保演讲活动，同中百合作的大型回收废旧电池活动、同泰安市建设局环保局以及泰城八大高校合作的泰安市第十九个节水周大型活动，关注西南干旱增强节水意识活动以及数次环保知识宣传活动和数次的废品回收再利用活动。

同时协会获得的荣誉证书:2006年社团友谊赛第三名，2007王跃同学代表社团获得象棋大赛优胜奖，2008年第一届社团联谊拔河比赛优胜奖，2008首届泰城八大高校大学生环保论坛之我的绿色梦想环保演讲获得优秀组织奖，2010年多名协会成员获得泰安市建委颁发的“校园节水先锋”荣誉证书。

绿环欢迎期待您的加入，让我们共同创造绿色明天！！

会长李正斌***团支书 陶盼盼***

第四篇：环评资质申请材料详单

建设项目环境影响评价资质申请材料明细（乙级）

1、申请报告（含本单位基本情况、申请内容和与申请内容相关的业务能力等情况的简要文字说明）；

2、《建设项目环境影响评价资质申请表》；

3、法人资格证明（企业法人营业执照或事业法人证书正、副本复印件）及企业法人的企业章程复印件；

4、固定资产证明（房产、仪器设备等的购置发票复印件或其他有效证明）；

注：具体要求标准——固定资产不少于200万元，企业法人工商注册资金不少于50万元。其中，评价范围为环境影响报告表的评价机构，固定资产不少于100万元，企业法人工商注册资金不少于30万元；

5、工作场所证明（房产证明、租赁合同或其他有效证明）；

6、环境影响评价专职技术人员劳动关系证明复印件（开具时间一般不应早于申请时间六个月）： 注：具体人员要求标准

a.12名以上环境影响评价专职技术人员，其中至少有6名登记于该机构的环境影响评价工程师，其他人员应当取得环境影响评价岗位证书。环境影响报告书评价范围包括核工业类的，专职技术人员中还应当至少有2名注册于该机构的核安全工程师；

b.评价范围为环境影响报告表的评价机构，应当具备8名以上环境影响评价专职技术人员，其中至少有2名登记于该机构的环境影响评价工程师,其他人员应当取得环境影响评价岗位证书；

c.配备工程分析、水环境、大气环境、声环境、生态、固体废物、环境工程等方面的专业技术人员； d.评价范围为环境影响报告表的评价机构,需配备工程分析、环境工程、生态等方面的专业技术人员； e.环境影响报告书评价范围内的每个类别应当配备至少2名登记于该机构的相应类别的环境影响评价工程师，且至少１人主持编制过相应类别的环境影响报告书。

f.环境影响报告表评价范围内的特殊项目环境影响报告表类别，应当配备至少1名登记于该机构的相应类别的环境影响评价工程师；

（1）提交社会保险管理机构出具的在本单位参加社会保险（养老、医疗、失业）的清单凭证或证明及劳动合同；

（2）离退休后的返聘或聘用人员可提交离退休证明及本单位出具的返聘证明或劳动合同。

（3）因特殊情况无法提供上述材料的人员，应提供详细的劳动关系情况说明，并附其他有效证明。

7、环境影响评价专职技术人员学历证书、核安全工程师注册证等的复印件；

8、环境影响评价内部管理及质量保证体系等相关文件；

9、个人相关业绩证明（与所申请评价范围相关的环境影响评价工程师主持编制的环境影响报告书报批版存档件首页、人员名单面和批复复印件）；

10、法定代表人简历及身份证件复印件；

11、环境影响评价工程师申请首次或重新登记材料原件；

12、建设项目环境影响评价资质申请诚信承诺书。

第五篇：单级倒立摆

单倒置摆控制系统的状态空间设计

摘要：倒置摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，对倒置摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题，倒置摆的最初研究开始于二十世纪50年代，近年来，由于新的控制方法不断出现，人们试图通过倒置摆这样一个典型的控制对象，检验新的控制方法是否有较强的处理多变量、非线性和绝对不稳定系统的能力，从加大了对这方面的研究。本文主要采用状态反馈的控制方法，通过设计降维观测器和全维观测器对状态变量的重构，Matlab仿真进行了研究。关键词： 状态反馈、能控性、能观性、状态观测、极点配置、仿真

一、引言

倒置摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。

倒置摆的最初研究开始于二十世纪50年代，麻省理工学院（MIT）的控制论专家根据 火箭发射助推器原理设计出一级倒置摆实验设备。倒置摆系统稳定效果非常明了，可以通过摆动角度、位移和稳定时间直接度量、控制好坏一目了然。

近年来，新的控制方法不断出现，人们试图通过倒置摆这样一个典型的控制对象，检验新的控制方法是否有较强的处理多变量、非线性和绝对不稳定系统的能力，从而从中找出最优秀的控制方法。由于单级倒置摆的控制方法在军工,航天和机器人领域有广泛的用途,另外其控制方法和思路在处理一般工业过程中亦有广泛的应用。机器人行走类似倒置摆系统，而机器人的关键技术至今仍未很好解决，单级倒置摆系统的稳定与空间飞行器控制和各类伺服平台的稳定有很大相似性，也是日常生活中所见到的任何重心在上、支点在下的控制问题的抽象。因此，单级倒置摆机理的研究具有重要的应用价值，成为控制理论中很重要的研究课题。

二、单级倒置摆系统建模及分析 2.1单级倒置摆系统模型

单倒置摆系统的原理图，如图1所示。设摆的长度为L、质量为m，用铰链安装在质量为M的小车上。小车由一台直流电动机拖动，在水平方向对小车施加控制力u相对参考系产生位移z。若不给小车施加控制力，则倒置摆会向左或向右倾倒，因此它是一个不稳定系统。控制的目的是，当倒置摆无论出现向左或向右倾倒时，通过控制直流电动机，使小车在水平方向运动，将倒置摆保持在垂直位置上。

图1 单倒置摆系统的原理图

图2 单倒置摆系统的受力分析

为简化问题，工程上往往忽略一些次要因素。这里，忽略摆杆质量、执行电动机惯性以及摆轴、轮轴、轮与接触面之间的摩擦及风力。

2.2 倒置摆系统的控制方法

自从倒置摆产生以后，国内外的专家学者就不断对它进行研究，其研究主要集中在下面两个方面：

（1）倒置摆系统的稳定控制的研究

（2）倒置摆系统的自起摆控制研究

而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又

由于本文所采用的倒置摆系统模型为单级倒置摆系统模型，所以通过对上述各种控制方法之间，优缺点的比较，最终本文采状态反馈控制的方法。

2.3、模型分析

设小车瞬时位置为z，倒置摆出现的偏角为θ，则摆心瞬时位置为(z+lsinθ)。在控制力u的作用下，小车及摆均产生加速运动，根据牛顿第二定律，在水平直线运动方向的惯性力应与控制力u平衡，则有

d2zd2M2m2(zlsinθ)udtdt

即(M2m)zmlθcosθ-mlθsinθu（1）

由于绕摆轴旋转运动的惯性力矩与重力矩平衡，因而有

d2[m2(zlsinθ)]lcosθmglsinθdt

即

2zcoslcoslsincosgsin（2）2式(1)、式(2)两个方程都是非线性方程，需作线性化处理。由于控制的目的是保持倒置摆直立，因此，在施加合适u的条件下，可认为、均接近零，此时sin≈，cos≈1，且可忽略项，于是

（8）

（9）

2.4 被控对象特性分析(1)、能控性分析

根据能控性的秩判据，利用MATLAB来求解矩阵的秩 其程序编写如下：

A=[0 1 0 0;0 0-1 0;0 0 0 1;0 0 11 0];B=[0;1;0;-1];M=ctrb(A,B);R=rank(M);If(R<4),disp(‘Uncontrolable’)End Rank（M）=4=n满秩故系统是能控的。

因此，单倒置摆的运动状态是可控的。这意味着总存在一控制作用u，将非零状态x转移到零状态。

(2)、能观性分析：

根据能观性的秩判据，并把上面相关式子的有关数值带入该判据，可得系统能观性矩阵的秩是4；也可在MATLAB中运行如下程序，判别倒置摆系统的能观性

A=[0,1,0,0;0,0,-1,0;0,0,0,1;0,0,11,0];B=[0;1;0;-1];C=[1,0,0,0;0,0,1,0];

四、控制方案及仿真

方案

一、用降维状态观测器实现状态反馈

由于本系统中的小车位移z，可有输出传感器直接测量，因而实际中无需估计，可以设计将维（三维）状态的观测器。通过重新排列被控系统状态变量的次序，把需由降维状态观测器估计变量与输出传感器测得的状态变量分开，也就是说，将z作为第四个状态变量，则按照被控系统的状态和输出方程可变换为：

01zd00 011dtz10010010z00u 010z0(10)

z y0001

0(11)简记为：

1A11x 2A21xA12x1b1 uA22x2b2(12)式中

x1 yy0I1x2(13)

z x1010A110010110,A12，000,1b01

(14)

011

（b)角速度

（c)速度

由仿真图可以看出，在给系统状态全反馈加上降维观测器后，单位阶跃的作用下，小车的位移z逐渐趋于一个常数，是稳定的系统，而单倒置摆出现的偏角0也逐渐趋于0，即摆杆保持平衡竖直向上不倒，小车最终达到指定位置1，达到了系统稳定要求。

方案

二、全维状态观测器设计

为实现单倒置摆控制系统的全状态反馈，必须获取系统的全部状态，即z、z、、的信息。因此需要设置测量z、z、、的4个传感器。正如第五章第四节所指出的，往往在一实际工程系统中并不是所有的状态信息都能检测到，或者，虽有些可以检测，但也可能由于检测装置昂贵或安装上的困难造成实际上难于获取信号，从而状态反馈在实际中难于实现，甚至不可能实现。在这种情况下可设计全维观测器，解决全状态反馈实现问题。

状态观测器设计钱，先要对被控对象的状态作能观测性的判定。由能观测秩判据，并把式（9）的有关数值代入该判据，得 

TrankNrankc

ATcT(AT)2cT(AT)3cT

4（20）

故被控系统的4个状态均是可观测的。这意味着，其状态可由一全维（四维）状态观测器给出估值。

由第五章全维状态观测器的动态方程为：

 x(AGC)xBuGy



（21）

式中

Gg0g1g2g3T

全维状态观测器以G配置极点，决定状态向量估计误差衰减的速率。

全维状态观测器的特征多项式为

I(AGC)4g03(g111)2(11g0g2)(11g1g3)（22）

设状态观测器的希望闭环极点为-2，-3，-2±j1（比状态反馈系统的希望闭环极点离虚轴较远），则期望特征多项式为

(2)(3)(2j)(2j)4933124930

令式（18）与式（19）同同次项的系数相等，可求得

（23）

g09，g142，g2148，g3492

用全维状态观测器实现状态反馈的结构图如图3所示。由于最靠近虚轴的希望闭环极点为-2，这意味着任一状态变量估值误差至少以e2t规律衰减。

415



用全维观测器实现的过程中，由于最靠近虚轴的希望闭环极点为-2，这意味着任一状态变量估值误差至少以e2t规律衰减。用降维观测器实现的过程中，连续的提供状态向量估值，其估值误差至少以e2t规律衰减。通过带观测器的状态反馈，使系统的性能指标得到满足，可以使处于任意初始状态的系统稳定在平衡状态。即使在初始状态或有干扰的情况下，摆杆稍有倾斜或小车偏离基准位置，依靠状态反馈控制也可以使摆杆垂直竖立，状态反馈系统的主要优点是极点的任意配置, 无论开环极点和零点在什么位置, 都可以任意配置期望的闭环极点，这为我们提供了控制系统的手段。

五、总结：

本文以单倒置摆为研究对象,讨论了将极点配置在期望的区域内的状态反馈控制方法。利用设计降维观测器和全维观测器对其进行了研究，从仿真结果可以看出,该方法可以保证系统具有一定的动态和稳态性能,不仅满足闭环系统的内部动态特性要求,也兼顾了抑制外部扰动对系统的影响。由此可知,极点配置控制方法可以实现摆杆的倒立平衡控制。从本文的研究结果还可看出,单倒置摆系统是研究控制理论的一个比较理想的实验装置。

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