第一篇:有关微分与积分章节知识点的总结
有关微分与积分章节知识点的总结
姜维谦PB0820706
3一元函数的积分
一.求不定积分
1.积分基本公式
2.换元积分法
凑微分法∫f(u(x))u’(x)dx=∫f(u(x))du(x)=F(u(x))+C
第二换元法∫f(x)dx=∫f(u(t))u’(t)dt=F(u-1(x))+C
注意:x=u(t)应单调(可以反解)—不单调时应分类讨论(e:g开方去绝对值时)
3.分部积分法
∫u(x)dv(x)=u(x)v(x)-∫v(x)du(x)
适用于解异名函数“反对幂三指”(与dx结合性递增)
应用:解二元方程,递推式
e.g:①In=∫(lnx)n(次方)dx,n>=
1②In=∫dx/(x2+a2)^n(次方),n>=1
4.模式函数:有理函数类
⑴整形分式—部分分式法(通解)
∫P(x)/Q(x)dx——分离常数得既约真分式与多项式——Q(x)因式分解化为部分分式和 ——待定系数后比较系数(还可以结合赋值,求导数,取极限等)
——化为Ik=∫dx/(x-a)^k(次方)类与Jk=∫(Bx+C)/(x2+bx+c)^k(次方)dx类积分 ⑵三角有理式
㈠万能代换(通解)
㈡特殊代换R(cosx,sinx)=-R(cosx,-sinx)
R(cosx,sinx)=-R(-cosx,sinx)
R(cosx,sinx)=R(-cosx,-sinx)
⑶可有理化的无理式
㈠三角换元
㈡代数换元∫R(x,(ax+b)/(cx+d)^1/m(次方))
∫R(x,(ax2+bx+c)^1/2(次方))——Euler代换消除平方项
注:三角有理式,可有理化的无理式均可以通过代换转化为标准有理函数形式后积分,但通解过程均较繁琐。故而在求解有理函数类积分时应适当考虑凑配,变形等技巧并 利用上述1.2.3.常用方法简化运算详见书P103
一.求定积分
1.N-L公式(形式直接易求)∫
在[a,b]上连续,x在[a,b]上)(积分形式的微积分基本定理)
~微分形式:F(x)=是f(t)的一个原函数 2.Riemann积分
步骤:分割——求和近似——取极限
~求极限(T
(注意x对应的上下限)
3.换元法
’(t)dt
注:①只需注意上下限的变化(不同积分变元)
②变量代换思路:被积函数,积分上下限,无穷积分与常义积分的转化
③观察利用被积函数在积分区间上的对称关系
&
e.g:Im=次方)dx=次方)dx
5.∞)
Cauchy
主值V.P.lim∫
V.P.lim∫∫
广义积分也可以用上述1.3.4.解法求解
注:求定积分时应结合分项积分与分段积分
二.积分的性质运用
1.单调性2.有界性3.积分绝对值三角不等式(Riemann和理解)
——用于放缩为“易积分形式”如常值积分
4.区间加合性 5.积分中值6.定理4.1.11
——有关积分不等式的证明
结合微分中值定理
结合Rolle定理
7.线性8.对称性
F'(x)=(=f(x))’=f(Ψ(x))φ’(x)-f(φ(x))φ’(x)
---积分式求导—注意区分各步的积分与微分变元
~1.研究函数极值、拐点、单调性
2.结合R’H法则求极限
3.Rolle定理
五.定积分的应用举例(详见书)
一元函数的微分
一.导数的求解
1.根据导数的定义
F’(x0)=lim(f(x)-f(x0))/(x-x0)(x->x0)
~间断点可导性判断:比较limf’(x0)(x->x0)与lim(f(x)-f(x0))/(x-x0)(x->x0)
2.复合函数
(f-1(y0))’=1/f’(x0)(f(x)=f-1(y))
3.高阶导数
㈠Leibniz定理(uv)^(n)(n阶导数)=Σ
㈡化积商形式为和差形式
e.g:y=Pn(x)
y=㏑(ax+b)&(c/(ax+b))^(n)
sinx^(n)=sin(x+nπ/2)
~求递推关系
三.重要定理的运用
Rolle——证明ε存在性的等式(微分式的转化)
注意①辅助函数的构造
②f(a)=f(b)形式
Lagrange中值——证明不等式
求未定式极限
求函数导数
~研究函数性质——单调性—不等式证明
求极小(大)值、最值
凹凸性判断㈠定义㈡f’’(x)
渐近线求法①垂直渐近线②非垂直渐近线
Cauchy中值——证明不等式
求未定式极限
L’H法则注:①l可以无穷大,x0任意
②适用于0/0、∞/∞型,其他形式未定式应做适当转化
Taylor公式——等价无穷小量
有关ε的恒等式证明
四.求未定式极限
㈠R’H法则(仅适用于未定式)
㈡中值定理
㈢重要极限~幂指函数的转化
㈣等价无穷小量(因子替换)
㈤Taylor展开---统一形式
注:各种极限求法各有其使用范围,在具体求解过程中还应考虑比较优化、综合运用
结语:由于个人对知识的理解有限,所以只能在知识点方面作出一点总结,而无法就某个方面作深入的探讨。另外,鉴于本人对Word中数学语言表述的能力更加有限,在一些语言和
知识点上无法详细阐明,并且版面质量较差,敬请见谅姜维谦(PB08207063)
第二篇:第二章导数与微分总结
第二章 导数与微分总结
一、导数与微分概念
1.导数的定义
设函数yfx在点x0的某领域内有定义,自变量x在x0处有增量x,相应地函数增量yfx0xfx0。如果极限
limfx0xfx0y limx0xx0x,存在,则称此极限值为函数fx在x0处的导数(也称微商),记作fx0,或yxx0dfxdy,等,并称函数yfx在点x0处可导。如果上面的极限不存在,xxxxdxdx00则称函数yfx在点x0处不可导。
导数定义的另一等价形式,令xx0x,xxx0,则fx0limxx0fxfx0
xx0fxfx0fx0xfx0lim x0xx0xfxfx0fx0xfx0lim x0xx0x
我们也引进单侧导数概念。
右导数:fx0limxx0
左导数:fx0limxx0
则有
fx在点x0处可导fx在点x0处左、右导数皆存在且相等。
2.导数的几何意义与物理意义
如果函数yfx在点x0处导数fx0存在,则在几何上fx0表示曲线yfx在点x0,fx0处的切线的斜率。
切线方程:yfx0fx0xx0
法线方程:yfx01xx0fx00 fx0
设物体作直线运动时路程S与时间t的函数关系为Sft,如果ft0存在,则ft0表示物体在时刻t0时的瞬时速度。
3.函数的可导性与连续性之间的关系
如果函数yfx在点x0处可导,则fx在点x0处一定连续,反之不然,即函数yfx在点x0处连续,却不一定在点x0处可导。例如,yfxx,在x00处连续,却不可导。
4.微分的定义
设函数yfx在点x0处有增量x时,如果函数的增量yfx0xfx0有下面的表达式
yAx0xox
x0
其中Ax0为x为无关,ox是x0时比x高阶的无穷小,则称fx在x0处可微,并把y中的主要线性部分Ax0x称为fx在x0处的微分,记以dy或
xx0dfxxx0。
我们定义自变量的微分dx就是x。
5.微分的几何意义
yfx0xfx0是曲线yfx在点x0处相应于自变量增量x的纵坐标fx0的增量,微分dy增量(见图)。xx0是曲线yfx在点M0x0,fx0处切线的纵坐标相应的6.可微与可导的关系
fx在x0处可微fx在x0处可导。
且dyxx0Ax0xfx0dx
一般地,yfx则dyfxdx
所以导数fxdy也称为微商,就是微分之商的含义。dx
7.高阶导数的概念
如果函数yfx的导数yfx在点x0处仍是可导的,则把yfx在点x0处
d2y的导数称为yfx在点x0处的二阶导数,记以y,或fx0,或等,xx0dx2xx0也称fx在点x0处二阶可导。
如果yfx的n1阶导数的导数存在,称为yfx的n阶导数,记以yn,dnyyx,n等,这时也称yfx是n阶可导。
dxn
二、导数与微分计算
1.导数与微分表(略)
2.导数与微分的运算法则
(1)四则运算求导和微分公式
[f1f2]f1f2f1f2
[f1f2f3]f1f2f3f1f2f3f1f2f3 '''''''f'f'gfg'
() 2gg
(2)反函数求导公式
设yf(x)的反函数为xg(y),则g(y)
(3)复合函数求导和微分公式
设yf(u),ug(x),则
(4)隐函数求导法则
每一次对x求导,把y看作中间变量,然后解出y
例:exy''11 ''f(x)f[g(y)]dydyduf'[g(x)]g'(x)dxdudxsin(3x2y)5x6y7,确定yy(x),求y'
解:两边每一项对x求导,把y看作中间变量
exy(1y')[cos(3x2y)](32y')56y'0
'
然后把y解出来
(5)对数求导法
取对数后,用隐函数求导法则
y
lny
求导得
(x1)(x2)
(x3)(x4)1[ln(x1)ln(x2)ln(x3)ln(x4)] 2y'11111()y2x1x2x3x4
解出y'
yxxx0
xlnx
ye 解出y'
lnyxlnx
y'lnx1解出y' y
(6)用参数表示函数的求导公式
dydydt'(t)设x(t),y(t),则dxdx'(t)dt
('(t)0)
第三篇:PID_调节比例积分微分作用的特点和规律总结
(一)在自动控制系统中,P、I、D调节是比例调节,积分调节和微分调节作用。调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总是希望被控参数稳定在工艺要求的范围内。但在实际中被控参数总是与设定值有一定的差别。调节规律的选取原则为:调节规律有效,能迅速克服干扰。
比例、积分、微分之间的联系与相匹配使用效果
比例调节简单,控制及时,参数整定方便,控制结果有余差。因此,比例控制规律适应于对象容量大负荷变化不大纯滞后小,允许有余差存在的系统,一般可用于液位、次要压力的控制。
比例积分控制作用为比例及时加上积分可以消除偏差。积分会使控制速度变慢,系统稳定性变差。比例积分适应于对象滞后大,负荷变化较大,但变化速度缓慢并要求控制结果没有余差。广泛使用于流量,压力,液位和那些没有大的时间滞后的具体对象。
比例微分控制作用:响应快、偏差小,能增加系统稳定性,有超前控制作用,可以克服对象的惯性,控制结果有余差。适应于对象滞后大,负荷变化不大,被控对象变化不频繁,结果允许有余差的系统。
在自动调节系统中,E=SP-PV。其中,E为偏差,SP为给定值,PV为测量值。当SP大于PV时为正偏差,反之为负偏差。
比例调节作用的动作与偏差的大小成正比;当比例度为100时,比例作用的输出与偏差按各自量程范围的1:1动作。当比例度为10时,按lO:l动作。即比例度越小。比例作用越强。比例作用太强会引起振荡。太弱会造成比例欠调,造成系统收敛过程的波动周期太多,衰减比太小。其作用是稳定被调参数。积分调节作用的动作与偏差对时间的积分成正比。即偏差存在积分作用就会有输出。它起着消除余差的作用。积分作用太强也会引起振荡,太弱会使系统存在余差。
微分调节作用的动作与偏差的变化速度成正比。其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节的作用。对滞后大的对象有很好的效果。但不能克服纯滞后。适用于温度调节。使用微分调节可使系统收敛周期的时间缩短。微分时间太长也会引起振荡。
参数设定的方法一般是,先比例次积分后微分的顺序进行。看曲线调参数,从调节品质的曲线逐步找到最佳参数.
在随动系统中,采用数字PI控制可以达到控制精度高、无超调、响应快、曲线拟合精度高等优点,并简化了控制电路。传统的位置式PI算法一般是可以达到基本控制要求,但必须有一个前提:控制周期要足够小。如果控制周期过长,曲线拟合差,要达到15%的曲线拟合误差有点困难,甚至可能会造成系统失控,并造成对机械设备的损伤。因此,针对本文所提到的控制系统,不能简单的采用位置式PI算法,而应该对其进行改进,以适应该控制系统的要求。
比例系数K是和每次采样的偏差值有直接关系,因此提高Kp能使系统响应较快;同时积分系数Ⅸ尾和前面所有的采样偏差值有关,由于采样周期长,每次采样的误差影响较大,因此降低积分系数对提高控制精度有好处。但提高比例系数和降低积分系数会使计算机每次输出值的变化较大。
(二)PID控制(实际中还有仅用到PI和PD的控制),就是根据系统的误差或者加上系统误差的变化率,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。任何闭环控制系统的调节目标是使系统的响应达到快(快速)、准(准确)、稳(稳定)的最佳状态,PID调整的主要工作就是如何实现这一目标。
增大比例P项将加快系统的响应,其作用是放大误差的幅值,它能快速影响系统的控制输出值,但仅靠比例系数的作用,系统不能很好地稳定在一个理想的数值,其结果是虽较能有效地克服扰动的影响,但有稳态误差出现。过大的比例系数还会使系统出现较大的超调并产生振荡,使稳定性变差。
积分I项的作用是消除稳态误差,它能对稳定后有累积误差的系统进行误差修整,减小稳态误差。在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成 正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统为有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入积分项。积分项 对误差的作用取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出向稳态误差 减小的方向变化,直到稳态误差等于零。
微分具有超前作用,对于具有滞后的控制系统,引入微分控制,在微分项设置得当的情况下,对于提高系统的动态性能指标有着显著效果,它可以使系统超 调量减小,稳定性增加,动态误差减小。在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过 程中可能会出现振荡甚至失稳,其原因是由于存在有较大惯性环节或滞后的被控对象,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。微分项能预测误差变化的趋势,从而做到提前使抑制误差的控制作用等于零,甚 至为负值,从而避免了被控量的严重超调,改善了系统在调节过程中的动态特性。
(三)PID控制器参数调节的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算法,它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定控制器参数,这种方法可能会由于系统模型的不精确性使得所得到的PID参数不能直接应用,还必须通过工程实际进行调整和修改;二是工程方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,该方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。工程实际中,PID控制器参数的调节方法主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。3种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行调节。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法,利用该方法进行PID控制器参数的调节步骤如下:①首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;②仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应表现出临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;③在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。PID控制器参数的调试实例当调速系统的各项基本参数设定后,接下来是调整PID参数以取得最理想的控制效果。下面以控制目标为恒定转速的柴油机电站的PID调节器为例,具体说明工程法的调节步骤。(1)比例参数:在保持转速稳定时应使用最大比例增益。增加比例增益直到转速开始波动,然后减小比例增益直到波动停止。如果一直没有转速波动,则抖动执行器连杆,然后减小比例增益直到波动停止。但比例增益太大会导致系统转速出现振荡,这时应减小比例增益。
(2)积分参数:在保持转速稳定时应使用最大积分增益。增加积分增益直到转速开始波动,然后减小积分增益直到波动停止。如果一直没有转速波动,则抖动执行器连杆,然后减小积分增益直到波动停止。但积分增益太大会导致系统转速出现振荡,这时应减小积分增益。
(3)微分参数:增加微分增益直到出现反应对负载瞬变有最小的超调量。但微分增益太大也会导致系统转速出现振荡,这时应减小微分增益。
(4)PID调整顺序:调试时,可以先调比例参数,然后调积分参数,最后调微分参数,之后再调比例参数和积分参数。如果需要,重复进行(1)~(3)步骤,直 至达到理想的效果。
PID控制是工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律,它具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点。但在实际在线调试中,需要遵循一定的规律,掌握一定的调试技巧才能又快又好地将控制系统调整到最佳的效果。温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性的特性,并且锅炉水温控制系统中的循环水也是强干扰,增加了系统控制的复杂性,常规PID控制效果不太理想,而模糊PID参数自整定控制算法对于解决温度系统中的非线性、时变性和大延时起到明显的改善效果,对干扰也具有较好的抑制词节能力。PID控制基础理论
教学用PID参数调节实验装置的研究
当前绝大多数生产过程的自动控制系统中采用的自动控制装置,尽管它们的 结构不同,但是它们具有的控制规律都是比例、积分和微分规律(即PID控制规 律),敌称之为PID控制器。在生产过程自动控制的发展过程中,PID控制器是 历史最久、生命力最强的基本控制装置。PID控制器具有以下优点:(1)原理简单,应用方便。
(2)适应性强。已经广泛应用于电力、机械、化工、热工、冶金、建材和 石油等各种蹩产部门。酃便是目前最薪发展的过程计算机控制系统,其基本的控 制规律仍然是PID控制规律。
(3)鲁棒性强。即其控制品质对被控对象特性的变化不敏感。大多数受控 对象在受到外界扰动时,尤其是当外界负荷变化时,受控对象的动态特性往往会 有较大的变化,为了满足要求的控制性能,就需要经常改变控制器的参数,这是 很麻烦的。如果控制器的鲁棒性好,就无需频繁地改变控制器的参数。
第四篇:导数与微分(教案)
重庆工商大学融智学院
《微积分》教案
(上册)
章节名称: 第三章导数与微分 主讲教师: 联系方式:
岳斯玮 ***
《微积分》(上册)教案
第三章 导数与微分
本章教学目标与要求
理解导数的概念,会利用导数定义求导数。了解导数的物理意义(速度),几何意义(切线的斜率)和经济意义(边际),掌握基本初等函数的导数公式,导数的四则运算法则,复合函数求导法则。掌握反函数和隐函数求导法,对数求导法。理解可导性与连续性的关系。了解高阶导数的概念,会求简单函数的高阶导数。理解微分的概念,导数与微分之间的关系,以及一阶微分形式的不变性,会求函数的微分。了解导数在经济中的应用
本章教学重点与难点
1.导数概念及其求导法则; 2.隐函数的导数; 3.复合函数求导;
4.微分的概念,可微和可导的关系,微分的计算
§3.1 导数的概念
教学目的与要求
1.理解函数导数的概念及其几何意义.2.掌握基本初等函数的导数,会求平面曲线的切线和法线.3.了解导数与导函数的区别和联系.4.理解左右导数的概念、可导与连续的关系.教学重点与难点
1.函数导数的概念、基本初等函数的导数
2.函数导数的概念、利用定义求函数在某一点的导数
教学过程
一、引例
导数的思想最初是由法国数学家费马(Fermat)为研究极值问题而引入的,但与导数概念直接相联系的是以下两个问题:已知运动规律求速度和已知曲线求它的切线.这是由英国数学家牛顿(Newton)和德国数学家莱布尼茨(Leibniz)分别在研究力学和几何学过程中建立起来的.
下面我们以这两个问题为背景引入导数的概念.
《微积分》(上册)教案
1.瞬时速度
思考:已知一质点的运动规律为ss(t),t0为某一确定时刻,求质点在t0时刻的速度。在中学里我们学过平均速度
s,平均速度只能使我们对物体在一段时间内的运动大致t情况有个了解,这不但对于火箭发射控制不够,就是对于比火箭速度慢的多的火车、汽车运行情况也是不够的,火车上坡、下坡、转弯、穿隧道时速度都有一定的要求,至于火箭升空那就不仅要掌握火箭的速度,而且要掌握火箭飞行速度的变化规律.不过瞬时速度的概念并不神秘,它可以通过平均速度的概念来把握.根据牛顿第一运动定理,物体运动具有惯性,不管它的速度变化多么快,在一段充分短的时间内,它的速度变化总是不大的,可以近似看成匀速运动.通常把这种近似代替称为“以匀代不匀”.设质点运动的路程是时间的函数 s(t),则质点在 t0到 t0t 这段时间内的平均速度为
vs(t0t)s(t0)
t可以看出它是质点在时刻t0速度的一个近似值,t越小,平均速度 v 与 t0时刻的瞬时速度越接近.故当t0时,平均速度v就发生了一个质的飞跃,平均速度转化为物体在t0时刻的瞬时速度,即物体在 t0时刻的瞬时速度为
vlimvlimt0_s(t0t)s(t0)(1)
t0t思考:按照这种思想和方法如何计算自由落体的瞬时速度? 因为自由落体运动的运动方程为:
s12gt,2按照上面的公式,可知自由落体运动在t0时刻的瞬时速度为
112g(t0t)2gt0s(tt)s(t0)12v(t0)lim0lim2lim(gt0gt)gt0。t0t0t00tt2这正是我们高中物理上自由落体运动的速度公式.2.切线的斜率
思考:圆的的切线的定义是什么?这个定义适用于一般的切线吗?
引导学生得出答案:与圆只有一个交点的直线叫做圆的切线,但这个定义只适用于圆周曲线,并不适用于一般的曲线.因此,曲线的某一点的切线应重新定义.(1)切线的概念
《微积分》(上册)教案
曲线C上一点M的切线的是指:在M外另取C上的一点N,作割线MN,当点N沿曲线C趋向点M时,如果割线MN绕点M转动而趋向极限位置MT,直线MT就叫做曲线C在点M处的切线。简单说:切线是割线的极限位置。这里的极限位置的含义是:只要弦长MN趋于0,NMT也趋向于0.(如图所示)
(2)求切线的斜率
设曲线C为函数yf(x)的图形,M(x0,y0)C,则y0f(x0),点N(x0x,y0y)为曲线C上一动点,割线MN的斜率为:
yf(x0x)f(x0)xx根据切线的定义可知,当点N沿曲线C趋于M时,即x0,割线的斜率趋向于切线的tan斜率。也就是说,如果x0时,上式的极限存在,则此极限便为切线的斜率记为k,即
ktanlimf(x0x)f(x0)y
(2)limx0xx0x3.边际成本
设某产品的成本C是产量x的函数CC(x),试确定产量为x0个单位时的边际成本。用前两例类似的方法处理得:
CC(x0x)C(x0)表示由产量x0变到x0x时的平均成本,如果极限 xxCC(x0x)C(x0)
(3)
limx0xx存在,则此极限就表示产量为x0个单位时成本的变化率或边际成本。
思考:上述三个问题的结果有没有共同点?
上述两问题中,第一个是物理学的问题,第二个是几何学问题,第三个是经济学问题,分属不同的学科,但问题都归结到求形如
lim
x0f(x0x)f(x0)
(4)
x68
《微积分》(上册)教案 的极限问题.事实上,在学习物理学时会发现,在计算诸如物质比热、电流强度、线密度等问题中,尽管其背景各不相同,但最终都归化为讨论形如(4)的极限问题.为了统一解决这些问题,引进“导数”的概念.二、导数的定义
1.导数的概念
定义
设函数yf(x)在点x0的某邻域内有定义,当自变量x在点x0处取得增量x(点x0x仍在该邻域内)时,函数相应地取得增量yf(x0x)f(x0),如果极限
f(x0x)f(x0)y limx0xx0xlim存在,则这个极限叫做函数f(x)在点x0处的导数,记为
y'xx0,f(x0),dydxxx0或df(x)dxxx0
当函数f(x)在点x0处的导数存在时,就说函数f(x)在点x0处可导,否则就说f(x)在点x0处不可导.特别地,当x0时,点x0处的导数为无穷大.关于导数有几点说明:
(1)导数除了定义中的形式外,也可以取不同的形式,常见的有
y,为了方便起见,有时就说yf(x)在xf(x0)limh0f(x0h)f(x0)
hf(x)f(x0)
xx0f(x0)lim(2)
xx0yf(x0x)f(x0)反映是自变量 x 从x0改变到x0x时,函数f(x)的xxy'平均变化速度,称为函数f(x)的平均变化率;而导数f(x0)lim反映的是函数f(x)x0x在点x0处的变化速度,称为函数f(x)在点x0处的变化率。
2.导函数的概念
《微积分》(上册)教案
上面讲的是函数在某一点处可导,如果函数yf(x)在开区间I的每一点都可导,就称函数yf(x)在开区间I上可导,这时,xI,都对应f(x)的一个确定的导数值,就构成一个新的函数,这个函数叫做yf(x)的导函数,记作:
y',f'(x),即,导函数的定义式为:
dydf(x)。或dxdxf(xx)f(x)f(xh)f(x)或f(x)lim.x0h0xh在这两个式子中,x可以取区间I的任意数,然而在极限过程中,x是常量,x或h才ylim是变量;并且导数f(x0)恰是导函数f(x)在点x0处的函数值.''3.单侧导数的概念
我们知道在极限有左、右极限之分,而导数实质是一个“比值”的极限。因此,根据左右极限的定义,不难得出函数左右导数的概念。
定义
极限limx0f(x0x)f(x0)f(x0x)f(x0)和lim分别叫做函数x0xxf(x)在点x0处的左导数和右导数,记为f(x0)和f(x0).如同左、右极限与极限之间的关系,显然:
函数f(x)在点x0处可导的充分必要条件是左导数f(x0)和右导数f(x0)都存在并且相等.还应说明:如果f(x)在开区间(a,b)上可导,且f(a)和f(b)都存在,就说f(x)在闭区间[a,b]上可导.三、按定义求导数举例
1.根据定义求函数的导数的步骤
根据导数的定义可以总结出求函数某一点的步骤为: ① 求增量:yf(xx)f(x)
yf(xx)f(x)xxy③ 求极限:ylim
x0x2.运用举例 ② 算比值: 70
《微积分》(上册)教案
例
1求yC的导数(C为常数).解 求增量yCC0
y0 xy取极限
lim0
x0x作比值
所以
(C)0
即常量的导数等于零.例
2求函数yx(xN)的导数.解 y(xx)xnxnnn1n'xn(n1)n2x(x)2(x)n,2!yn(n1)n2nxn1xx(x)n1,x2!yy'limnxn1,x0x即
(xn)'nxn1
注意:以后会证明当指数为任意实数时,公式仍成立,即
(x)x1.'例如:(x)(R)
12x1',(x)1x2
例3 求f(x)sinx的导数.解
(sinx)lim'f(xh)f(x)sin(xh)sinxlim
h0h0hhhsinh2cosx limcos(x)h0h22即
(sinx)'cosx.用类似方法,可求得
(cosx)'sinx.71
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例4 求ylogax(a0,a1)的导数.hloga(1)loga(xh)logaxx 解 y'limlimh0h0hhhloga(1)x11hxlimlog(1)h limah0hxxh0xx1logae x所以
(logax)'特别地,当ae时,有
1logae x(lnx)'例5 教材例3.4 x
四、导数的几何意义
由前面对切线问题的讨论及导数的定义可知:函数yf(x)在点x0处的导数f(x0)在几何上表示曲线yf(x)在点M(x0,f(x0))处的切线的斜率。因此,曲线yf(x)在点M(x0,f(x0))处的切线方程为
'yy0f(x0)(xx0).思考:曲线某一点处切线和法线有什么关系?能否根据点M处切线的斜率求点M处的法线方程?
根据法线的定义:过点M(x0,f(x0))且垂直于曲线yf(x)在该点处的切线的直线叫做曲线yf(x)在点M(x0,f(x0))处的法线.如果f(x0)0,根据解析几何的知识可知,切线与法线的斜率互为倒数,则可得点M处法线方程为:
yy0例6 求双曲线y程.1(xx0).f(x0)11在点(,2)处的切线的斜率,并写出该点处的切线方程和法线方
2x 72
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解
根据导数的几何意义知,所求的切线的斜率为:
ky'所以切线的方程为
121()'x121x2124
1y24(x),2即 4xy40.法线的方程为
11y2(x),42即
2x8y150.五、可导与连续的关系
定理 函数在某点处可导,则一定在该点连续.证明:因为如果函数yf(x)在点x处可导,即
yf(x0)x0x,lim从而有
yf(x0)x,其中,0(x0),于是
yf(x0)xx,因而,当x0时,有y0。这说明函数f(x)在点x处连续。
思考:定理的逆命题成立吗?
例7 讨论函数f(x)x在x0处是否可导。解
因f(0)limf(0x)f(0)xlim1,h0h0xxf(0x)f(0)xf(0)limlim1,h0h0xx即f(x)在点x0处的左导数、右导数都存在但不相等,从而f(x)x在x0处不可导。
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注意:通过例7可知,函数f(x)x在原点(0,0)处虽然连续,但该点却不可导,所以函数在某点处可导,则一定连续,反之不一定成立.课堂小结
1.导数的表达式:limf(x0x)f(x0)y limx0xx0x2.基本初等函数的导数:
(C)'0(x)nxn'n1(sinx)'cosx(cosx)'sinx
(logax)'11logae(lnx)'(ax)'axlna(ex)'ex xx3.可导与连续的关系:函数在某点处可导,则一定在该点连续,反之不一定成立。4.导数的几何意义:函数某一点处的导数值,在几何表示为曲线在此点的切线的斜率。
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§3.2 求导法则与导数的基本公式
教学目标与要求
1.掌握并能运用函数的和、差、积、商的求导法则 2.理解反函数的导数并能应用;
3.理解复合函数的导数并会求复合函数的导数; 4.掌握隐函数的求导方法; 5.掌握并能运用对数求导法;
6.熟记求导法则以及基本初等函数的导数公式。
教学重点与难度
1.会用函数的和、差、积、商的求导法则求导; 2.会求反函数的导数; 3.会求复合函数的导数
4.会求隐函数的导数以及能运用对数求导法。
教学过程
前面,我们根据导数的定义,求出了一些简单函数的导数。但是,如果对每一个函数都用定义去求它的导数,有时候将是一件非常复杂或困难的事情。因此,本节介绍求导数的几个基本法则和基本初等函数的导数公式。鉴于初等函数的定义,有了这些法则和公式,就能比较方便地求出常见的函数——初等函数的导数。
一、函数的和、差、积、商求导法则
1.函数的和、差求导法则
定理1 函数u(x)与v(x)在点x处可导,则函数yu(x)v(x)在点x处也可导,且
y'[u(x)v(x)]'u'(x)v'(x)。
同理可证:[u(x)v(x)]u(x)v(x)即证。
''' 75
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注意:这个法则可以推广到有限个函数的代数和,即
''[u1(x)u2(x)un(x)]'u1'(x)u2(x)un(x),即有限个函数代数和的导数等于导数的代数和。
例1 教材例3.9
2.函数积的求导公式
定理2 函数u(x)与v(x)在点x处可导,则函数yu(x)v(x)在点x也可导,且
y'[u(x)v(x)]'u'(x)v(x)u(x)v'(x)。
注意:1)特别地,当uc(c为常数)时,y'[cv(x)]'cv'(x),即常数因子可以从导数的符号中提出来。而且将其与和、差的求导法则结合,可得:
y'[au(x)bv(x)]'au'(x)bv'(x)。
2)函数积的求导法则,也可以推广到有限个函数乘积的情形,即
''(u1u2un)'u1'u2unu1u2unu1u2un。
例2 求下列函数的导数。
1)y3x2x5x4sinx;
2)y3x4lnx5cosx。解 1)323
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2)y'4x45sinx x3例3 求下列函数的导数(教材例3.10)。
sinx;
2)yx1)yx4xlnxcosx
解
1)3y'(x34xsinx)'(x3)'4[(x)'sinxx(sinx)'] 2sinx3x4(sinxxcosx)3x4xcosx2xx2122)
y'(x3lnxcosx)'(x3)'lnxcosxx3(lnx)'cosxx3lnx(cosx)'13x2lnxcosxx3cosxx3lnxsinxxx2(3lnxcosxcosxxlnxsinx)
3.函数商的求导法则
定理3 函数u(x)与v(x)在点x处可导,且v(x)0,则函数y导,且
u(x)在点x处也可v(x)u(x)'u'(x)v(x)u(x)v'(x)y[]。
v(x)v2(x)'
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注意:特别地,当uc(c为常数)时,c'cv'(x)y[]2(v(x)0)。
v(x)v(x)'
思考:请各位同学总结一下三角函数的导数公式。
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总结:根据上一节中求出的正弦和余弦的导数公式,可得三角函数的导数为:
二、反函数的导数
想一想:在基本初等函数中,还有那么函数没有求导法则?
在基本初等函数中,我们还有反三角函数和指数函数的导数求法没有讨论,如何求呢?易知,反三角函数和指数函数分别是三角函数和对数函数的反函数。能否通过三角函数和对数函数的导数来求反三角函数和指数函数呢?这是可以的,这就是我们下面将要介绍的反函数的导数:
定理4 设函数yf(x)在某一区间是单调连续,在区间任一点x处可导,且f(x)0,则它的反函数xf1(y)在相应区间内也处处可导,且
[f1(x)]'或 f'(x)[f(x)]'1
[f1(x)]'1证 因为函数yf(x)在某一区间内是单调连续函数,可知其反函数xf应区间内也是单调连续函数。
当yf(x)的反函数xf的单调性知xf11(y)在相
1(y)的自变量y取得改变量y(y0)时,由xf(y)(yy)f1(y)0,于是
x1 yyx
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又因为xf1(y)连续,所以当y0时,x0。由条件知f(x)0,所以
[f1(y)]'lim故
x111 lim'y0yx0yyf(x)limx0xx11'或。[f(x)]f'(x)[f1(x)]'[f1(x)]'即证。
例6 求下列反三角函数的导数。
1)yarcsinx;
2)yarccosx;
3)yarctanx;
4)yarccotx。
例7 求函数ya(a0,a1)的导数。
解 由于ya(x(,))为对数函数xlogay(y(0,))的反函数,根据反函数的导数法则得 xxy'(ax)'所以,指数函数的导数公式为
1xylnaalna '(logay)(ax)'axlna
特别地,当ae时,有
(ex)'ex
三、复合函数的求导法则
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综上,我们对基本初等函数的导数都进行讨论,根据基本初等函数的求导公式,以及求导法则,就可以求一些较复杂的初等函数了。但是,在初等函数的构成过程中,除了四则运算外,还有复合函数形式,例如:ysin2x。
思考:如果ysin2x,是否有(sin2x)cos2x?
因此,要完全解决初等函数的求导法则还必须研究复合函数的求导法则。
定理 设函数u(x)在点x处有导数ux(x),函数yf(u)在对应点u处有导数yuf(u),则复合函数yf[(x)]在点x处也有导数,且 '''''(f[(x)])'f'(u)'(x)
简记为dydydu'''yuux。或yxdxdudx(证明略)
注意:(1)复合函数的求导法则表明:复合函数对自变量的的导数等于复合函数对中间变量求导乘以中间变量对自变量求导。这种从外向内逐层的求导的方法,形象称为链式法则。
(2)复合函数的求导法则可以推广到有限个中间变量的情形。例如,设yf(u),ug(v),v(x),则
dydydudv''''yuuvvx 或yxdxdudvdx(3)在熟练掌握复合函数的求导法则后,求导时不必写出具体的复合步骤。只需记住哪些变量是自变量,哪些变量是中间变量,然后由外向内逐层依次求导。
例8
教材例3.15 例9
教材例3.16 例10 求幂函数yx的导数。
u
例11 教材例3.17(抽象函数求导)例12 求下列函数的导数。
1)yf();
2)ye1xf(x)。
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四、隐函数的导数及对数求导法
1.隐函数的导数
(1)隐函数的概念
函数yf(x)表示两个变量y与x之间的对应关系,这种对应关系可以用各种不同的方式表达。例如ysinx,ylnx1等,用这种方式表达的函数称为y是x得显函数。而有些函数自变量x与因变量y之间的对应规律是由一个包含x,y的方程F(x,y)0来确定的,例如xy1,y5yx0等,用这种方式表达的函数称为y为x的隐函数。
(2)隐函数的求导方法
1)可以化为显函数的隐函数:先化为显函数,再用前面所学的方法求导。
2)不易或不能化为显函数的隐函数:将方程两边同时对自变量x求导,对与只含x的项,按通常的方法求导,对于含有y以及y的函数的项求导时,则分别作为x的函数和x的复合函数求导。这样求导后,就得到一个含有x,y,y的等式,从等式中解出y,即得隐函数的导数。
(3)隐函数求导举例
例13(教材例3.18)由方程exye0确定y是x得函数,求y的导数。解
将方程中的y看成x的函数yf(x),利用复合函数的求导法则,将方程两边同时对x求导得
y2235''eyy'yxy'00,解出y'yy(xe0)。yxe
例1
4教材例3.19
2.对数求导法
(1)方法
对于某些类型的函数,可以采用先取对数,变成隐函数,利用隐函数的求导方法:对x求导,解出y的方法求导。即所谓的对数求导法。
'《微积分》(上册)教案
(2)适用范围:
对数求导法对幂指函数y[f(x)]g(x)与多个函数乘积的形式特别方便。它可以使积、商导数的运算化为和、差的导数运算。
例1
5求函数yx(x0)的导数。
x
例16 教材例3.22
课堂小结
想一想:求导法则、基本初等函数的公式、反函数求导法则、复合函数的求导法则?
通过本节以及上一节学习,到目前为止。我们已经学习了全部初等函数的求导公式和函数的求导法则,以及反函数、复合函数、隐函数的求导法则。从而解决了初等函数的求导问题。这些公式和法则是基础,所以,必须要牢记和熟记。归纳如下:
1.求导法则
(1)[uv]uv
(2)(uv)uvuv ''''''u'u'vuv'(v0)(3)(cu)cu(c为常数)
(4)()vv2''c'cv'(5)()2(c为常数)
vv(6)[f'1(y)]'''1(f'(x)0)'f(x)ux,其中yf(u),u(x)(7)yxyu 83
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2.基本初等函数的导数公式
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§3.3 高阶导数
教学目标与要求
1.高阶导数的定义以及求法; 2.熟记一些常见函数的高阶导数公式。
教学重点与难点
高阶导数的求法
教学过程
一、回顾一阶导数的相关概念
1.导数的定义 2.到函数的概念
二、高阶导数
1.高阶导数的定义
思考:什么是变速直线运动物体的加速度?
前面讲过,若质点的运动方程ss(t),则物体的运动速度为v(t)s(t),或v(t)ds,dt而加速度a(t)是速度v(t)对时间t的变化率,即a(t)是速度v(t)对时间t的导数:a(t)dvdtdds由上可见,加速度是s(t)的()或v(t)(s(t)),dtdt导函数的导数,这样就产生了高阶导数,一般地,先给出下列定义:
定义 若函数yf(x)的导函数f(x)在x点可导,就称f(x)在点x的导数为函数
d2yddyyf(x)在点x处的二阶导数,记为y,f(x)或2(),即
dxdxdx''''f'(xx)f'(x)yf(x)lim,x0x''''此时,也称函数yf(x)在点x处二阶可导。
关于高阶导数有以下几点说明:
1)若yf(x)在区间I上的每一点都二次可导,则称f(x)在区间I上二次可导,并称f(x),xI为f(x)在I上的二阶导函数,简称二阶导数;
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2)仿上定义,由二阶导数f(x)可定义三阶导数f(x),即
f''(xx)f''(x)。yf(x)limx0x''''''由三阶导数f(x)可定义四阶导数f导数f(n)(4)(x),一般地,可由n1阶导数f(n1)(x)定义n阶(x);
3)二阶和二阶以上的导数统称为高阶导数,高阶导数与高阶导函数分别记为:f(n)(x0),y(n)dny(x0),ndxxx0dnf或dxnxx0与f(n)(x),y(n)dnydnf(x),n或n;
dxdxd2s
4)开始所述的加速度就是s对t的二阶导数,依上记法,可记或s(t); 2dt
5)未必任何函数所有高阶都存在;
6)由定义不难知道,对yf(x),其导数(也称为一阶导数)的导数为二阶导数,二阶导数的导数为三阶导数,三阶导数的导数为四阶导数,一般地,n1阶导数的导数为n阶导数,否则,因此,求高阶导数是一个逐次向上求导的过程,无须其它新方法,只用前面的求导方法就可以了。
2.求高阶导数举例
例
1yaxbxc,求y,y,y解
y2axb例2 教材例3.23
例3 ye,求各阶导数。解
ye,ye,ye,y
即(e)
例
4ysinx,求各阶导数。解 ysinx,x(n)xxx(4)x2(4)。
y2ay0,y(4)0。
ex,显然易见,对任何n,有y(n)ex,ex。
ycosxsinx(2)
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ysinxsinx()sinx(2
ycosxsinx(2)
2)sinx()sinx(3)
22
y(4)sinxsinx(2)sinx(4
„„
一般地,有y(n)sin(xn2)
),即(sinx)(n)sinx(n)。
22
同样可求得(coxs)(n)cosx(n
2)。
例
5yln1(x),求各阶导数。解
yln1(x),y1121y,y,1x(1x)2(1x)y(4)123,„„ 4(1x)(n)
一般地,有
y(1)n1(n1)!n(1x)(n)
即
(ln(1x))(1)n1(n1)!。
(1x)n例6
yx,为任意常数,求各阶导数。解
yx,yx
y一般地,y(4)1,y(1)x2,y(1)(2)x3,(1)(2)(3)x4,(1)(2)(n1)xn (1)(2)(n1)xn。(n)即
(x)(n)当k为正整数时,nk时,(x)
nk时,(x)
nk时,(x)kkk(n)k(k1)(k2)(kn1)xkn;
(k)k!(n!); 0。(n)87
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注意:上述例子中,所得的结论是一些常见函数的高阶导数公式,因此。请各位同学牢记,以后直接作为公式应用。为了便于同学们掌握,特归纳如下:
课堂小结
1.二节导数的定义是什么? 2.常见函数的高阶导数公式。
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§3.4 函数的微分
教学目标与要求
1.理解函数微分的定义以及可微与可导的关系; 2.知道微分的几何意义;
3.掌握微分的基本公式和运算法则。
教学重点与难点
1. 微分的定义的理解;
2. 微分的基本公式和运算法则的运用。
教学过程
一、微分的定义
1.微分的定义
思考:在学习微分之前,请同学们想一想,导数有何实际意义?
根据导数的知识,知道导数表示函数相对于自变量的变化快慢的程度。在实际生活中,还会经常遇到与导数密切相关的一种问题,即在运动或变化过程中,当自变量有一个微小的改变量时,要计算相应的函数改变量。但是,通常,计算函数的改变量是比较困难的,因此,希望能找到函数改变量的一个便于计算的近似表达式,这样就引入了微分学中的另一个重要概念——微分。
那么,微分的定义是什么呢?首先,我们通过一个简单的例子来体会一下微分的思想。引例:一块正方形金属薄片受温度变化的影响,其边长由x0变到x0x(x0),如图所示,问此薄片的面积改变了多少?
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设正方形的边长为x,面积为S,则有Sx。因此,当薄片受温度变化的影响时面积改变量可以看成是当自变量x由由x0变到x0x(x0)时,函数Sx相应的改变量
22x0x(x)2。S。即S(x0x)2x022从上式可以看出,S由两部分构成: 1)第一部分2x0x是x的线性函数;
2)第二部分(x),当x0时,是比x高阶的无穷小。
于是,当x很小时,面积S的增量S可以近似地用其线性主部2x0x来代替。即2S2x0x。
数学上,这样的例子有很多,思考:是否所有函数的y都可以分成两部分:一部分是x的线性部分,其余部分是x的高阶无穷小?
并不是所有函数的y都具有上述特点,数学上,将具有上述特性的函数的x的线性部分称为函数的微分。因此,微分的定义如下;定义
设函数yf(x)在某区间内由定义,x及xx在这区间内,如果函数的增量yf(xx)f(x)可以表示为
yAxo(x),其中A是不依赖x的常数,而o(x)是x的高阶无穷小量。则称函数yf(x)在点x处可微,并称Ax为函数yf(x)在点x处的微分,记为dy或df(x),即
dyAx或df(x)Ax。
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如果改变量y不能表示为yAxo(x)的形式,则称函数yf(x)在点x处不可微或微分不存在。
根据微分定义,易知:
2.微分与导数的关系
注意:
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综上可知,求微分的问题可归结为求导数的问题,因此求导数与求微分的方法称为微分法。
二、微分的几何意义
设函数yf(x)的图形如图所示,过曲线yf(x)上一点M(x,y)处作切线
tanf(x)MT,设MT的倾角为,则
当自变量x有增量x时,切线MT的纵坐标相应地有增量
QPtanxf(x)xdy
因此,微分dy点M(x,f(x)x几何上表示当自变量x有增量x时,曲线yf(x)在对应y)处的切线MT的纵坐标的增量.由dy近似代替y就是用点M处的纵坐标的增量QP近似代替曲线yf(x)的纵坐标的增量QN。由图可知,函数的微分dy与函数的增量y相差的量在图中以PN表示,当x0时,变动的PN是x的高阶无穷小量.因此,在点M的邻近,可以用切线段来近似代替曲线段。简称“以直代曲”。
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三、微分的基本公式与运算法则
由微分的定义dyf(x)dx可以看出,要计算函数的微分,只要计算函数的导数,再乘以自变量的微分。因此,利用函数求导的基本公式和运算法则,可得出求函数微分的基本公式和运算法则.为使用方便,列出如下.'1.微分公式
(1)dC0
(C为任意常数)
(2)d(x(3)d(a)x1dx
(为任意实数))xlnadx
(0且1)特殊
d(ex)exdx x(4)d(loga(5)
x)11dx(0且1)特殊
d(lnx)dx xlnaxd(sinx)cosxdx
d(cosx)sinxdx
22d(tanx)secxdx
d(cotx)cscxdx
d(secx)secxtanxdx
d(cscx)cscxcotxdx
(6)d(arcsinx)11x2dx(1x1)dx(1x1)d(arccosx)11x211dx d(arctanx)dx
d(arccotx)1x21x2
2.微分的运算法则
d(uv)dudv
d(Cu)Cdu
(C为任意常数)d(uv)udvvdu
uvduudvd 2vv
(证明略)
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3.复合函数的微分法则
设函数yf(u),u(x)分别关于u和x可导,则由复合函数的求导法则可知
'''yxyuuxf'(u)'(x)
于是,根据微分的定义有
'dyyxdxf'(u)'(x)dx
并且du(x)dx。所以,dyf(u)du或dyyudu。
注意:由此可见不管自变量u是自变量还是中间变量,微分的形式dyf(u)du总保持不变,我们称此性质为微分形式的不变性。
''''4.微分的运算举例
例3 教材例3.27
例4 教材例3.28
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课堂小结
1.微分的概念; 2.微分的几何意义; 3.微分的基本公式 4.微分的运算法则。
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§3.5 导数与微分的简单应用
教学目标与要求
1.掌握导数在经济学中的应用:边际分析与弹性分析 2.了解微分的应用:近似计算与误差分析
教学重点与难点
理解并能运用边际分析与弹性分析
教学过程
一、导数在经济学中的应用
边际与弹性是经济学中的两个重要概念。从实质上讲,它们都是变量的某种增量比的极限。由于增量比值的极限总与导数有关,而许多经济函数又均可视为一个连续、可导的函数,因此可利用导数的概念来研究经济变量的边际和弹性。在经济学中,常把用导数研究经济变量边际和弹性的方法,称为边际分析与弹性分析。下面我们就具体来介绍边际分析与弹性分析.(一)边际与边际分析
1.函数的变化率与边际函数
在经济学中,常常用到平均变化率与边际这两个概念。设函数yf(x)可导,在数量关系上,1)平均变化率指的是函数值的改变量与自变量的改变量的比值,如果用函数形式来表示的话,就是yf(x0x)f(x0),它表示在(x0,x0x)内f(x)的平均变化速度。xxy'2)而边际则是自变量的改变量x趋于零时的极限,即f(x),可以说,导数应用
x'在经济学上就是边际,f(x)在点xx0的导数f(x0)称为f(x)在点xx0的边际函数值,f'(x0)表示f(x)在点xx0处的变化速度。
值得注意是:
对于经济函数f(x),经济变量x在x0有一个改变量x,则经济变量y的值也有一个相应的改变量为
yf(x0x)f(x0)f'(x0)x
特别是,当x1时,则yf(x0)。这就说明当x在x0改变“一个单位”时,y相应地近似改变f(x0)个单位。在实际应用中,经济学家常常略去“近似”而直接说y改变f(x0)
'''《微积分》(上册)教案
个单位,这就是边际函数值的含义。
2.边际成本
设某产品生产q个单位时的总成本为C = C(q),当产量达到q 个单位时,任给产量一个增量q,相应的总成本将增加CC(qq)C(q),于是再生产q个单位时的平均成本为(总成本在产量从q变到q+q时的平均变化率):
CCC(qq)C(q)qq如果总成本为C = C(q)在q可导,那么,C(q)limC(qq)C(q)
q0q称为产量为q个单位时的边际成本,一般记为: CM(q)C(q)。
边际成本的经济意义是:当产量达到q 个单位时,再增加一个单位的产量,即。q1时,总成本将增加C(q)个单位(近似值)例1 设一企业生产某产品的日产量为800台,日产量为q个单位时的总成本函数为:
C(q)0.1q22q5000
求(1)产量为600台时的总成本;
(2)产量为600台时的平均总成本;
(3)产量由600台增加到700台时总成本的平均变化率;
(4)产量为600台时的边际成本,并解释其经济意义。
解(1)C(600)0.16002600500042200;
(2)C(600)
(3)
2C(600)211 6003CC(700)C(600)132 q100
(4)CM(600)0.26002122
这说明,当产量达到600台时,再增加一台的产量,总成本大约增加122。3.边际收益
设某商品销售量为q个单位时的总收入函数为R = R(q),当销量达到q 个单位时,再给销量一个增量q,其相应的总收入将增加RR(qq)R(q),于是再多销售q个单位时的平均收益为:
《微积分》(上册)教案
RRR(qq)R(q)qq如果总收入函数R = R(q)在q可导,那么,R(q)limR(qq)R(q)
q0q称为销售量为q个单位时的边际收入,一般记为:RM(q)R(q)
边际收入的经济意义是:销售量达到q个单位的时候,再增加一个单位的销量,即q1时,相应的总收入增加R(q)个单位。
例3设某种电器的需求价格函数为:q1204p。其中,p为销售价格,q为需求量。求销售量为60件时的边际收益,销售量达到70件时,边际收益如何?并作出相应的经济解释。(单位:元)
1q)
41'于是,销售量为60件时的总收入为:R(q)30p(元);
41所以,销售量为60件时的边际收益为:RM(60)R(60)30600。
2解 由已知总收入函数为: Rpqq(30这说明,当销售量达到60件时,再增加一件的销量,不增加总收入。
销售量为70件时的边际收益为:RM(70)R(70)301705。
2这说明,当销售量达到70件时,再增加一件的销量,总收入会减少5元。
4.边际利润
设某商品销售量为q个单位时的总利润函数为L = L(q),当销量达到q 个单位时,再给销量一个增量q,其相应的总利润将增加LL(qq)L(q),于是再多销售q个单位时的平均利润为:
L如果总利润函数在q可导,那么,L(qq)L(q)
qL(q)limL(qq)L(q)
q0q称为销售量为q个单位时的边际利润,一般记为:LM(q)L(q)
边际利润的经济意义是:销售量达到q个单位的时候,再增加一个单位的销量,即q1 99
《微积分》(上册)教案
时,相应的总利润增加L(q)个单位。
由于总利润、总收入和总成本有如下关系:
L(q)R(q)C(q)
因此,边际利润又可表示成:L(q)R(q)C(q)
例3 设生产q件某产品的总成本函数为:
C(q)150034q0.3q2
如果该产品销售单价为:p = 280元/件,求
(1)该产品的总利润函数L(q);
(2)该产品的边际利润函数LM(q)以及销量为q420个单位时的边际利润,并对此结论作出经济意义的解释。(3)销售量为何值时利润最大?
解(1)由已知可得总收入函数:R(q)pq280q,因此总利润函数为:
L(q)R(q)C(q)280q150034q0.3q2
1500246q0.3q
(2)该产品的边际利润函数为:LM(q)L(q)2460.6q;
2LM(420)2460.6420 6
这说明,销售量达到420件时,多销售一件该产品,总利润会减少6元。
(3)令L(q)0,解得q410(件),又L(410) 0.60,所以当销售量q410件时,获利最大。
(二)弹性与弹性分析
1.弹性函数
在引入概念之前,我们先看一个例子:
有甲、乙两种商品,它们的销售单价分别为p1 = 12元,p2 = 1200元,如果甲、乙两种商品的销售单价都上涨10元,从价格的绝对改变量来说,它们是完全一致的。但是,甲商品的上涨是人们不可接受的,而对乙商品来说,人们会显得很平静。
就其原因,就是相对改变量的问题。相比之下,甲商品的上涨幅度为83.33%,而乙商品的涨幅只有0.0083%,乙商品的涨幅人们自然不以为然。
在这一部分,我们将给出函数的相对变化率的概念,并进一步讨论它在经济分析中的应用。
《微积分》(上册)教案
定义 设f(x)在x0处可导,那么函数的相对改变量
yf(x0x)f(x0)与自变y0f(x0)yxy量的相对改变量的比值:0称为函数y = f(x)从x0到x0x之间弧弹性,令
xx0x0yyx0,0xx0的极限称为y = f(x)在x0的点弹性,一般就称为弹性。并记为
EyExxx0。即EyExxx0limxyx0f(x0)0。
x0xf(x)f(x0)0y = f(x)在任一点x的弹性记为:
EyExf(x)x,并称其为弹性函数。f(x)EyyEyx一般来说,因此函数的弹性反映了自变量相对改变量对相应函数yExxEx值的相对改变量影响的灵敏程度。即
EyExxx0表示当自变量在点xx0处变化1%时,函数f(x)近似地变化EyExxx0%,在实际应用问题中解释弹性的具体意义时,略去“近似”二字。
例
4教材例3.32
2.需求弹性和供给弹性(1)需求弹性
定义
1设某种商品的需求量为Q,销售价格为p,若需求函数为Qf(p)在p0处可导,称QQ0为该商品在p0到p0p两点间的需求弹性,记为
pp0(p0,p0p)_QQ0Qp0
pp0pQ0 101
《微积分》(上册)教案
而极限limQQ0p0Qp0称为该商品在p0处的需求弹性,limf'(p0)p0ppp0pQf(p0)00QQ0p0。f'(p0)p0ppf(p)00'记为pp0lim一般地,若需求函数Qf(p)可导,任意一点的需求弹性为:f(p)需求弹性函数,记为
p,称其为f(p)f'(p)p f(p)注意:一般情况下,Qf(p)是减函数,价格高了,需求量反而会降低,为此0。
另外,Qp,其经济解释为:在销售价格为p的基础上,价格上涨1%,相应的需Qp求量将下降%。
例
5教材例3.33
(2)供给弹性
定义
2设某种商品的供给量为Q,供给价格为p,若供给函数为Q(p)在p0处可导,称QQ0为该商品在p0到p0p两点间的供给弹性,记为
pp0(p0,p0p)_QQ0Qp0
pp0pQ0而极限limQQ0p0Qp0lim'(p0)称为该商品在p0处的供给弹性,p0ppp0pQf(p0)00QQ0p0'(p0)。
p0ppf(p)00'记为pp0lim一般地,若供给函数Q(p)可导,任意一点的供给弹性为:(p)供给弹性函数,记为
p,称其为f(p)'(p)
p f(p)《微积分》(上册)教案
注意:一般情况下,供给函数Qf(p)是增函数,价格高了,供给量会增加,为此0。
另外,Qp,其经济解释为:在供给价格为p的基础上,价格上涨1%,相应的供Qp给量将增加%。
(3)用需求弹性分析总收益的变化
在商品经济中,经营者关心的是提价(p0)或降价(p0)对总收益的影响。而根据我们需求弹性的概念,可以分析出价格变动是如何影响销售收益的。具体分析为: 根据前面的知识可知:总收益R是商品价格p与销售量Q的乘积,即R=Qp。又因为需求弹性为Q(p)'pdQp。所以pdQQdp。QdpQ根据函数的微分知,当价格p变化很小的时候,收益的改变量
R(Qp)d(Qp)QdppdQQdpQdp(1)Qdp
即R(1)Qdp(1)Qp。
由此,我们给出三类商品的经济分析:(1)富有弹性商品
若||1,则称该商品为富有弹性商品。
对于富有弹性商品,适当降价会增加总收入。如果价格下降10%,总收入将相对增加10(||1)%。
富有弹性商品也称为价格的敏感商品,价格的微小变化,会造成需求量较大幅度的变化。(2)单位弹性商品
若1,则称该商品为具有单位弹性的商品。
单位弹性的商品,对价格作微小的调整,并不影响总收入。(3)缺乏弹性商品
若||1,则称该商品为缺乏弹性商品。
对于缺乏弹性商品,适当涨价会增加总收入。如果价格上涨10%,总收入将相对增加10(1||)%。
例6
教材例3.34 例7 设某商品的需求价格函数为:q1.5e并进一步做出相应的经济解释。
p5,求销售价格p9时的需求价格弹性,103
《微积分》(上册)教案
解 Eqpp9 0.3e p5p1.5e p5p9 1.8,由于Eqp|p91.81,这是一种富有弹性的商品,价格的变化对需求量有较大的影响,在p9的基础上,价格上涨10%,需求量将下降18%,总收入下降8%,当然价格下降10%,需求量将上升18%,总收入上升8%。通过以上分析,价格p9时应当作出适当降价的决策。
二、微分的应用
设函数yf(x)在点x0处可微。则根据微分的定义有近似公式:
yf(x0x)f(x0)f'(x0)x
(1)
或
f(x0x)f(x0)f'(x0)x
(2)
并且,近似公式(1)通常用来计算函数的改变量y的近似值,常用于误差估计;近似公式(2)常用于计算函数yf(x)在点x0附近的近似值f(x0x)。下面我们就分别来介绍两个近似公式的应用。
1.近似计算
在近似计算某点处的近似值时,对近似公式(2)常作如下的变换:令x0=0,xx,得到如下更简单的近似公式:当x很小时,有
f(x)f(0)f'(0)x
例8 教材例3.35 例9 教材例3.36 例10 教材例3.37 例11 教材例3.38
2.误差估计
(1)绝对误差与相对误差
设函数yf(x)可微,若自变量经过测量而得到的近似值为x,它与自变量实际值得误差估计为x,那么由x确定的函数值的近似值y与实际值的误差可相应地估计为
yf(xx)f(x),104
《微积分》(上册)教案
则称x与y分别为自变量x与函数y的绝对误差,称数y的相对误差
关于绝对误差和相对误差有几点说明:
yx与分别为自变量x与函
yx1)绝对误差不足以说明近似程度的好坏,只有相对误差才能较准确地说明近似地精确度。
2)实际中,由于很难得知x的精确值,所以实际计算中总是估计自变量的最大绝对误差为x,即x<x(通常x是已知的)。当x很小,即x<x时,ydy,所以
ydyf'(x)xf'(x)x。
因此,在用x的实际测量值算出的近似值f(x)来代替准取值f(xx)时,可用f(x)x'f'(x)x作为最大相对误差。因此,若记函数作为近似值yf(x)的最大绝对误差;用
f(x)yf(x)的绝对误差和相对误差分别别为:y与
y,则有 yf'(x)x。yf(x)x,yf(x)'y(2)应用举例 例12 教材例3.39
课堂小结
1.导数在经济学中的应用
(1)边际与边际分析:边际成本、边际收益、边际利润
(2)弹性与弹性分析:需求弹性、供给弹性 2.微分的应用
(1)近似计算
(2)误差估计
第五篇:D123一元微分总结
一元微分总结
一 导数与微分 导数
定义1 设函数yf(x)在点xx0的一个邻域有定义, 如果lim存在, 则称其为yf(x)在点xx0的导数.记作yf(x0).等价写法: limf(x)f(x0)xx0f(x0x)f(x0)x0x
xx0
方法 导数是一种特殊形式的极限.因此, 极限的各种结果适用.在一点可导与在一个区间内可导.导函数.方法 导函数是一个函数.因此, 可以研究它的各种性质.2 单侧导数
左导数与右导数.定理1 函数在一点可导的充分必要条件是: 它得左, 右导数存在且相等.3 可导与连续
定理2 如果函数在一点可导, 则它在该点连续.4 高阶导数
导函数的导数称为函数的二阶导数.5 微分
定义2 设函数yf(x)在点xx0的一个邻域有定义, 如果存在与x无关的数A, 使得limf(x0x)f(x0)Axx0x0, 则称yf(x)在点xx0可微, 而称Ax为函数在该点的微分.定理3
函数yf(x)在点xx0可微的充分必要条件是: 它在该点可导.且有Af(x0)
一阶微分形式不变性.二 计算导数与微分 工具
12xsin,x01.导数定义: 求证:函数f(x)在点x0处可导,但导函数在该点不连x0,x0续.ex,x12.单侧导数: 求a,b, 使得函数y在点x1处可导.axb,x133.四则运算: 设yx4cosxsin, 求f(x)和f().4.高阶导数: 求证: 函数y设y2,求yx(n)2xx2满足yy10.设yxsinx, 求y32(n)..1 5.反函数: 设yarctanx, 求y.设yxsinlnx, 求6.复合函数: 设ylncose, 求
xdxdy
dydx与
dydx22.dydxx07.隐函数: 求由方程y52yx3x70所确定的函数y的导数xy12siny0所确定的函数y的二阶导数
.求由方程
dy22dx8.参数方程: 计算由参数方程xa(tsint),ya(1cost)所确定的函数yy(x)的.二阶导数.设函数yy(x)的极坐标方程为ra, 求
2dydx.9.微分: 设yln(1ex), 求dy.设函数yy(x)由方程eyxye0确定, 求dy.2 技巧
1.化积商为和差: 设y1xxx2, 求y.(x1)(x2)(x3)(x4)2.对数求导法: 求yxsinx(x0)的导数.求y 的导数.三 中值定理 罗尔定理
证明中值等式(导函数的根).2 拉格朗日中值定理
1.证明中值等式.2.证明不等式.3.证明恒等式(用推论).方法 拉格朗日中值定理在函数及其导函数之间建立联系.从导函数出发, 可以研究函数.反之, 从函数出发也可以研究导函数.3 柯西中值定理
证明中值等式: 4 洛必达法则
1.商: limesinxx(1x)tan11cosx3xx0x.2.差:limx0122limxxln1..2xxx11cosxsinx3.幂指函数:limx0x.2 4.数列极限: limnn112n.limncose2n.nn4 5.抽象函数:设函数f(x)在点xa二次可导, 且f(a)0, 计算极限 11lim.xaf(x)f(a)(xa)f(a)已知lim6f(x)f(x)sin6x, 求.lim0232x0x0xxx5 泰勒公式
近似计算.四 函数的性质 单调性判定
1.单调函数: 判定函数yx3的单调性.2.函数的单调区间: 确定函数y32x23x的单调区间.3.证明题: 设函数f(x)在区间[0,)上连续, 在(0,)内可导.且f(0)0,f(x)单调增加, 则函数F(x)f(x)x在区间(0,)内单调增加.2 凸凹性判定
1.凸函数: 判定函数ylnx的凸凹性.2.函数的凸区间: 确定函数yx36x1的凸凹区间.3.证明题: 设函数f(x)0二次可导, 且有f(x)f(x)[f(x)]2, 求证: 函数F(x)lnf(x)是下凸函数.3 拐点
1.二阶导数条件: 求曲线y3x的拐点.4 极值
1.必要条件: 费马定理, 驻点.2.一阶导数充分条件: 求函数y1(x2)值.422/3的极值.求函数y(x1)1的极
233.二阶导数充分条件: 求函数yx2x4的极值.4.证明题: 设函数yf(x)满足limf(x)1cosxx02, 则点x0是f(x)的极小值点.5 最值
1.闭区间候选点: 驻点, 不可导点, 端点.求函数y2x3x12x14在区间[3,4]上的最值.322.开区间用一阶导数充分条件: 求函数yxe的最小值.x 3 五 几何应用 切线与法线
1.显函数: 求函数yxlnx在点(e,e)处的法线方程.2.隐函数: 求椭圆
3)处的切线方程.2ab3.参数方程: 已知椭圆的参数方程xacost,ybsint,0t2, 求椭圆在点
2x2y221上点(2,3t4处的切线方程.44.极坐标: 求曲线re在点处的切线的直角坐标方程.(变成参数方程.)
x25.在曲线上求点, 使得该点处的切线满足所给条件: 在椭圆
4y291上求点, 使得该点处的切线与直线2x3y1平行.求曲线yx3/2通过点(5,11)的切线方程.6.证明题: 曲线xya上任意一点处的切线在两坐标轴上的截距之和等于常数.2 曲率
1.显函数: 求抛物线yax2bxc上曲率的最大值.六 等式与不等式 证明恒等式
1.拉格朗日中值定理的推论: 求证: 当1x1时, 有arcsinxarccosx
2.2 证明中值等式
1.罗尔定理: 设函数f(x)在[a,b]上连续, 在(a,b)内可导, 且f(a)f(b)0, 求证: 存在(a,b), 使得f()f()0.(令F(x)ef(x).)2.拉格朗日中值定理: 设函数f(x)0在区间[a,b]上可导, 求证: 存在(a,b), 使得f(b)f().ln(ba)f(a)f()3.柯西中值定理: 设函数f(x)在区间[a,b]上连续, 在(a,b)内可导, 其中0ab, 则存在(a,b), 使得f(b)f(a)f()ln
bax.3 证明不等式
1.拉格朗日中值定理: 求证: 当x0时, 有2.单调性: 求证: 当x1时, 2x3x3.最值: 求证: 当x1时, 有ex1xln(1x)x.1x.11x.4
xy4.凸凹性: 求证: 当xy时, ee
xy2e2.七 方程的根 存在性(下限)1.零点定理(函数): 求证: 方程x2x1在区间(0,1)内至少有一个根.2.罗尔定理(导函数): 设a12a22n在区间(0,1)内至少有一个根.设yf(x)在[0,1]上连续, 在(0,1)内有二阶导数, 且f(1)0, 令F(x)xf(x), 求证: 存在(0,1), 使得F()0.(先证存在an0, 求证: 方程a1a2xanxn10(0,1), 使得F()0.)2 唯一性(上限)1.单调性: 求证: 方程x3x10在区间(0,1)内恰有一个根.设函数yf(x)可导, 且满足f(x)f(x)0, 求证: 方程f(x)0至多有一个实根.3 讨论个数
1.作图: 研究方程lnxkx的根的个数.八近似计算 函数值
微分: f(x0x)f(x0)f(x0)x