机线工作总结

第一篇：机线工作总结

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本文栏目：工作总结范文

2011年是新中国成立六十华诞，六十年的风雨，六十年的历史沧桑，经历了百转千回，终于走向欣欣向荣、民富国强。2011年也是我生活、工作成长的一年，在这一年里，在分公司领导的正确领导和全体同仁的团结、努力下，我们顺利的完成了相应的各项工作，现对2011年的工作做一个总结。

一、加强思想政治学习，不断提高自身素养

认真学习科学发展观，把学习作为工作和生活中的一项重要内容，夯实理论基础，不断汲取新的知识，更新理念，提高自己的政治水平，坚持科学发展观，以适应社会发展和社会经济发展的客观要求。

二、服务热情，力求用户满意

2011年上半年，除了日常的机线工作之外，每周末我会代一天营业班，在营业前台，我认识到营业台是电信行业直接面对用户的服务窗口，自己的服务形象如何，直接影响整个企业的形象。因此，在工作中时时注意服务形象，处处为用户着想，无论哪个用户申告，不管有理由还是无理由，我都会热情接待，耐心解释。

三、恪尽职守，认真完成本职工作

在维修电话工作中，夏天太阳曝晒，冬天寒风刺骨，为了修好电话，打着保险带吊在杆上几个钟头，为查找障碍，爬上几十根电杆这是常有的事。但我并不觉得辛苦，相反，每查完一个障碍，装完一部电话，我都觉得心里很有成就感。

每修通一个电话后，我都会亲切地对用户说：“对不起，耽误您使用了”。我的人生格言是 “认真对待每一件事，真诚地面对每一个人”。我觉得用心服务贵在用心，不能停留在表面的几句礼貌用语，而要用心去和用户沟通，用心去感动用户，真正替用户着想，不能糊弄用户，要帮用户解决实际问题，使用户心里充满暖意。所以大街小巷认识我的人也很多，经常在街头听到“高师傅，您好！”的用户亲切招呼声。

今年九月，一位70多岁的老婆婆反映交了钱但一直没装上电话，我忙帮老人查询，发现原来用户名字登记错误，造成联系不上，因而未及时装通，我向老人解释后，及时上门为老人安装。装机时我发现，老婆婆独身一人在家，儿女都在外面打工，出门办事不方便。我就对老人说：“老人家，以后你不用亲自去交费，每月的电话费我帮您代缴好了。”就这样，我坚持每月上门帮老人代收话费，老人家一提起此事，总要感动地说：“小高真和自己的亲人一样”。

有时也有用户因误解而对我们机线员发脾气，而我总是把委屈留给自己，以微笑还给用户，使用户抱气而来，满意而归。九月间，有一位用户办理移机，我和用户约好了在一个地方等，因对约会地点产生了误解，双方没有接上头。用户很不高兴，便到营业台大发脾气，面对此事，我主动向用户道歉，并答应立即就去装通，当时天色已晚，赶到装机地点忙了一阵直到天全黑了，我硬是坚持当晚就把电话装通了。看见如此的工作作风，气鼓鼓的用户不好意思了，脸上露出了感激的笑容。

四、敬业爱岗，钻研业务技术

我热爱机线工作，把满腔热情全部倾注在自己的工作岗位上。我把机线工作看作自己的责任田，精心地呵护耕耘。为整理好准确的用户资料，我在值班的晚上利用机房的电话查询住宅用户，花了一个月的时间，把片区内大多数用户的情况摸得一清二楚。为了给用户提供方便，每安装或查修一部电话我都把自己的手机号留下，方便用户及时申报，及时为用户排忧解难。

在电信技术日新月异的今天，我深知，要想干好自己的工作，为用户排忧解难，就必须掌握现代化的通信技术，就必须刻苦钻研，具备高素质。自己虽然干的只是机线工作，但没有过硬的技能就不能很好地为用户服务。近几年来，我上门为用户装机过程中，经常有用户问及电脑及上网有关知识，可有时答不上来，心里非常难受，为此，我利用电脑，自己摸索学习，一来自己可以学习先进知识，二来还可以帮用户解决简单的上网障碍，为用户提供了方便，为了尽快提高电脑技术，我多次请教专业技术人员，从电脑基础知识开始，一步步走进了电脑技术知识的大门。工作之余，我还进行网络大学的学习，除了学习专业知识外，也学一些个人感兴趣的知识，努力提高各方面的素质。

现在我不但有维护和装移机的任务，还有营销任务。我认为，好的营销员可以在看似没有市场的地方找到市场。我深入市场调查、了解、宣传，发现商机，不断提高销售水平，和同事商讨销售策略，积极完成销售任务。

2011年即将过去，充满挑战和机遇的2011年即将来临，在新的一年里，我将总结经验，克服不足，加强学习，为公司的发展壮大贡献自己的绵薄之力。

第二篇：机线班班长竞聘演讲稿

在当今社会主义市场经济条件下，中国已经正式加入了世界贸易组织，中国电信正面临激烈的竞争，市场化分得越来越细，对手越来越多，简直就是危机四伏。我作为中国电信的一名员工，心情忐忑不安，为了请企业给自己一次机会，更好地发挥自己，我决定参加应聘机线班班长。

假如我当上机线班班长，我从以下三方面展开工作：

一、组织全班加强学习，全面提高全班员工素质，提高思想觉悟这几年，信息经济造就了通信设备不断更新换代，结合机线班实际，加强班里员工学习中共中央文件，学习十六大精神，认清形势是首要的；其次是学习新形势，鼓励员工掌握和利用新的技术知识成为企业的改革者和开拓者，更新发展现有的固话和流动市话，以适应“发展才是硬道理”的理念；再其次是通过组织学习，更好地密切用户关系，提高服务质量，得到用户的信赖和支持，进一步转变全班员工守旧自满的思想观念，树立正确的金钱观、苦乐观和价值观，净化全班员工的心态环境，摆正位置，与企业血脉相连，使员工具有强烈的事业心和责任感，全力以赴地做好本职工作。

二、不断完善承包责任制，建立健全各种制度和安全措施为了制定有效的激励机制和竞争机制，班里实行“三保一挂”为主的承包经营责任制，把各小组完成任务的好坏，经济效率的高低直接与奖罚挂钩，该扣发就扣发，按制度办，决不手软。克服员工畏难情绪，厌倦情绪，树立全班员工的紧迫感和责任感，变压力为动力，想方设法努力工作。另外还有就是坚持每天安排两名流动值班人员，及时对接入网机房进行巡查、维护、内务卫生、发电等工作，做好预防雷电和火灾隐患等安全工作；同时定期对安全生产进行检查，违规作业坚决杜绝，克服麻痹心理和各种绕幸心态。责任分到小组或个人，使每位员工真正视“看好自己的门，管好自己的人，做好自己的工作，完成好上级下达的任务”为己任。

三、保持与各部门、班组之间的密切联系，以身作则，共同努力完成放号指标任务云浮电话线路大修整治、扩容已有多年，而用户装、移机非常困难的现象仍然存在，甚至有的报装、移机几个月都无法实现，有的地段刚整治完没多久却又无配线，有的地方新设接入网没几年却又无主干，象这样的情况，在今后机线工作中有待于深入了解小区、地段、村庄的用户数量，确切了解楼层用户的分配情况，及时反馈用户意见，统一规划、统一部署，严格把关，分析好市场，既从长远的眼光看市场，配线合理，又要节省运营成本，提高效率，不盲目施工，使工程施工尽量在一次性内完成到位，不留死角，不留手尾。还有一点就是协助好测量班完善储存所有用户资料，保证用户地址、人名、号码与线盒线序相符，提高装移机配线率和准确率，缩短用户故障查障时间。

总之，只要按照上级制度办事，以制度管人，团结和带领全班员工规范工作程序，大胆管理，机线班就会有更美好的明天，定会完成上级赋予的各项任务，让我们一起为实现“在五年内把中国电信建设成为世界级的现代化电信企业集团”的目标而努力！

第三篇：机工作总结

9号机大修工作总结

工作负责人：葛忠续

大修工期：

计划工作时间：2009年5月27日——2009年6月10日。实际工作时间：2009年5月27日——2009年6月02日。非标项目：无

标准项目：

1.发电机试验：

定子绝缘电阻及吸收比试验，标准：绝缘电阻值自行规定，吸收比大于1.3。

定子直流耐压试验，并测量泄漏电流，标准：2.0Ｕn试验电压下分段加压各相泄漏电流差别不大于最小值的100%最大泄漏电流20μＡ以下相间差不比较。

转子绕组的绝缘电阻，标准：不小于0.5MΩ。

2.主变压器试验：

主变直流电阻的测量各绕组电阻，标准：值相互间差别不应大于三相平均值的2%。

主变绝缘电阻试验，标准：绝缘电阻自行规定。

主变绕组泄漏电流测量，标准：高压侧加压40kV低压侧加压10kV泄漏电流自行规定。

主变本体介损，标准：20℃介损小于0.8%。

主变套管介损，标准：不应大于0.5%。

7108电流互感器介损，标准：主绝缘介损不应大于0.8%。

1号厂高变直流电阻的测量各绕组电阻值，标准：相互间差别不应大于三相平均值的2%。

1号厂高变绝缘电阻试验绝缘电阻，标准：自行规定。

1号厂高变绕组泄漏电流测量，标准：高压侧加压10kV低压侧加压10kV泄漏电流自行规定。

1号厂高变本体介损，标准：20℃介损小于1.5%。

3.辅助设备试验：

3.1励磁变试验：

3.1.1直流电阻的测量各绕组电阻值，标准：相互间差别不应大于三相平均值的2%。

3.1.2励磁变绝缘电阻试验，标准：绝缘电阻自行规定。

3.2电压互感器试验，标准：绝缘电阻直流电阻自行规定。

3.3给水泵、复水泵试验：

3.3.1定子直流电阻的测量。要求：各相绕组直流电阻值的相互差别不应超过最小值的2%；中性点未引出者，可测量线间电阻，其相互差别不应超过1%。结论：合格。

3.3.2定子绝缘电阻试验。要求：额定电压3000V及以上者，定子绕组在接近运行温度时的绝缘电阻值不应低于UnMΩ(取Un的千伏数)，即绝缘电阻不低于6MΩ。结论：合格。

3.3.3交联电缆绝缘电阻的测量。要求：绝缘电阻不低于500MΩ。结论：合格。

3.3.4开关绝缘电阻的测量。要求：大于1000MΩ。结论：合格。

3.3.5开关交流耐压试验。要求：在分、合闸状态下分别进行，试验

电压值按相间对地加压28kV、断口加压38kV各1分钟无异常。结论：合格。

避雷器试验。要求：U1mA实测值与初始值或制造厂规定值比较，变化不应大于±5%，0.75U1mA下的泄漏电流不应大于50μA。结论：合格。

结论：大修过程中对发电机、主变及其辅助设备进行了绝缘预防性试验，试验良好，未发现问题，试验项目全部合格。

高压班

2009.6.8

第四篇：口腔科X线机使用操作规程SCMC

X线机使用操作规程

设备名称：放射X线系统一、操作步骤

1、打开电源开关，启动计算机，三分钟后开启控制台电源开关

2、将暗盒放入暗盒架，按摄片要求摆放病人体位，球管视野对准病人摄片范围

3、对病人做好防护措施

4、关上内外工作门

5、在控制台上选择摄片参数，然后摄片曝光

6、取出暗盒。

二、注意事项

1、仪器由有X线上岗证的工作人员操作

2、摄片时关闭内工作门，以免他人受到不必要的照射

3、对病人做好防护措施

三、日常维护

1、工作过程中若有药液或血液流到机器上，及时擦除干净

2、每周五擦拭机器表面

3、一年做一次全面保养

4、每年对管电压、管电流、曝光时间、AEC等参数进行校正

第五篇：自动裁线机毕业论文

2013级毕业论文 课 题：

自 动 裁 线 机 班 级：

电气自动化技师班 姓 名：

学 号：

指导教师：

2013年X月X日 XX技师学院 摘要 随着国内外科技水平的提高，自动化设备慢慢进入人们的生活。智能洗衣机、恒温系统、楼宇灯自动控制系统、大型的产品生产机床等等自动化设备走进了我们的工作、生活中，使我们的生活、工作变得更加的方便快捷。本产品的灵感来源于生活，现在电子产品更新换代的相当之快，而且有大批的产品中需要用到长短不一的导线，这些产品通常都不是只生产一两个，而是大批量生产。这个时候人工裁线就显的相当低效，于是就需要一台可以自动裁剪规定长度的裁线机来完成这些工作，使之能更加高效的完成裁剪工作节省人力物力。

自动裁线机采用一台PLC控制两台步进电动机，一台用以带动两个输送轮旋转进行线的输送，一台用以带动线槽旋转，使线槽中的成品可以倾倒于下方成品槽中。裁剪方面由气泵提供动力，PLC控制电磁阀向气缸供给动力，使其下压裁断。

关键词：自动化 PLC 裁线机 目录 摘要--------------------------------------------------2 第一章 绪论 1.1 选题背景--------------------------------------5 1.2 设计要求--------------------------------------5 1.3 研究意义--------------------------------------5 第二章 框架设计 2.1 框架设计--------------------------------------5 第三章 输送装置 3.1 步进电机--------------------------------------7 3.2 步进电机工作原理-----------------------------7 3.3 步进驱动器-------------------------------------8 3.4 步进驱动器原理--------------------------------8 3.5 步进驱动器拨码细分----------------------------9 3.6 输送轮---------------------------------------10 3.7 走线槽---------------------------------------10 第四章 裁剪装置 4.1 电磁阀----------------------------------------10 4.2 迷你气缸--------------------------------------11 4.3 刀具-----------------------------------------11 第五章 PLC控制 5.1 PLC简介---------------------------------------12 5.2 PLC选用--------------------------------------12 5.3 流程图--------------------------------------13 5.4 I/O口分配------------------------------------14 5.5 PLC程序------------------------------------15 第六章 实物拼装 6.2 裁剪装置--------------------------------------16 6.3 输送装置--------------------------------------16 第七章 心得、总结 7.1 心得与体会------------------------------------17 7.2 感谢------------------------------------------18 7.3 参考文献--------------------------------------18 附录------------------------------------------19 第一章 绪论 1.1 选题背景 现在电子产品更新换代的相当之快，而且有大批的产品中需要用到长短不一的导线，这些产品通常都不是只生产一两个，而是大批量生产。这个时候人工裁线就显的相当低效，于是就需要一台可以自动裁剪规定长度的裁线机来完成这些工作，使之能更加高效的完成裁剪工作节省人力物力。于是关于自动裁线机的设想就确定下来。

1.2 设计要求 产品可以自动进行裁剪，可以根据给予的脉冲数量改变所裁剪导线的长短，根据PLC程序计数来裁剪出规定数量的导线，通过改变步进驱动器细分选择改变导线的输送速度进而改变单个流程的所用时间。

1.3 研究意义 尽可能整合学校所学的知识，加以熟悉运用，最大化巩固知识，并加以扩展学习。锻炼自身自主学习、团队合作能力，提升解决问题的能力。尽量整合在校期间所学的知识，制作一台简易的自动化设备，可以对学习的知识进行巩固并加以运用，能更深入的了解、学习。也希望自己所学的知识能够有所作用，研究出的产品能够在一些场合有实际作用。

第二章 框架设计 2.1 框架设计 外观框架初始思路为长方体，由3030工业铝型材搭建而成。铝型材是现在社会生产中比较常见的一种材料，在航空、建筑、冷凝器、汽车零件、等行业有着广泛的用途，其优良的性能和众多的优点，在广大行业中深受青睐。这个项目采用这种材料是为了方便构架框架，也更方便于后期的改装。

框架设计（如图1）（图1）1 步进电机1 步进驱动器 5 输送轮 2 走线槽 6 步进电机2 步进驱动器 3 成品槽 7 原料点 4 刀具 8 PLC、电源等 实物框架（如图2）（图2）第三章 输送装置 3.1 步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加 速度，从而达到调速的目的。

选择步进电机是因为步进电机可以根据程序与步进驱动器从而控制电机转动的角度或步数。经过计算设计，可以使步进电机所带动的线槽每次得电旋转90°，也可以使其带动的输送轮根据程序旋转一定圈数，从而控制所裁剪的成品导线的长度。可根据程序改变输送长度与旋转角度就是选择步进电机的原因。

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。本产品采用的是 3.0A 1.8N.M 两相四线制的57步混合式步进电机。

3.2 步进电机工作原理 　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；

同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

3.3 步进驱动器 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角“)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 步进驱动器是步进系统中的核心组件之一。它按照控制器发来的脉冲/方向指令（弱电信号）对电机线圈电流（强电）进行控制，从而控制电机转轴的位置和速度。

步进驱动器的选用主要根据以下三个方面：

（1）驱动器的电流（2）驱动器供电电压（3）驱动器的细分 本产品采用的是MB450A细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.2A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。

3.4 步进驱动器原理 步进驱动器是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；

控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

本项目使用的步进驱动器细分最大是400，即400个脉冲输送给步进电机的话，步进电机会转动一圈，800脉冲就是两圈，以此类推。假设步进电机所带动的输送轮转一圈是5cm，而所裁的导线需要40cm，只需要输送3200个脉冲给步进电机就能达到规定长度。通过改变输送的脉冲或者步进驱动器的细分就可以控制所要裁剪的导线长度。

3.5 步进驱动器拨码细分 MB450A步进驱动器拨码细分（如图3）（图3）（1）电流设定 SW1、SW2、SW3是步进驱动器输出电流设定，这里是根据步进驱动器所接的步进电机的额定电流来决定的，本项采用的步进电机额定电流是3.0A，只需调节拨码使步进驱动器输出电流为3.0即可。

（2）半/全流模式设定 OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流与动态电流相同。一般情况下应把SW4设为OFF，使得电机与驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值60%），发热量理论上减至36%。

（3）细分设定 SW5、SW6、SW7、SW8是步进驱动器的细分设定，这款步进驱动器最大细分是400，最小是25000，因为是大批量的裁剪，所要求的精度也不是很高，这里就使用最大的细分，一圈400个脉冲。

综合上述，本项目所用步进驱动器的拨码见（表1）详细拨码细分见附录。

电流设定 SW1 SW2 SW3 2.84A ON ON OFF 细分设定 SW5 SW6 SW7 SW7 400 ON OFF OFF OFF（表1）3.6 输送轮 输送轮采用的是两个万向轮改装而成,一个固定于 可调高度的框架上,一个由步进电机带动旋转。并与另 一个输送轮以类似啮合的形式完成线的输送。这种方法 相比于初始时想到的机械手抓取来说，性价比更高，成本低，效率更快输送轮（如图4）（图4）3.7 走线槽 走线槽的是由一根45cm的3030工业铝型材改装而成的，四面都有凹槽，一端固定，一端由一台步进电机带动旋转，将线槽中裁剪完成的线倾倒于线槽下方的成品槽中。走线槽可以保证线在输送时不会毫无章法的乱跑，甚至于挤压在一起，并且能保证裁剪完成的线可以倾倒至成品槽。

走线槽（如图5）（图5）第四章 裁剪装置 4.1 电磁阀 电磁阀是用电磁控制的工业设备，用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。本产品用PLC控制电磁阀，以气泵为动力，所以选用的是DC24V 4.8W 空气介质型 内部先导式 五口二位电磁阀。

电磁阀（如图6）（图6）4.2 迷你气缸 气缸是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；

在项目中气缸前端连接上刀具，将气缸垂直固定，由气缸带动刀具自上而下运动裁断导线。，选用气缸时考虑到气缸的大小不应过大，行程不能长，经过测量筛选最终采用的是内置磁环、缸径16MM、行程75MM的标准型气缸CDJ2B-16-75（如图7）（图7）4.3 刀具 刀头由一个Y型接头与保安刀片制作而成，用螺栓和螺母固定住刀片。将刀具连接至针形气缸上由其带动自上而下进行运动，下压由刀片将导线裁断。

刀头（如图8）（图8）第五章 PLC控制 5.1 PLC简介 PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）配套齐全，功能完善，适用性强（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造（5）体积小，重量轻，能耗低 5.2 PLC选用 随着PLC的推广普及，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、日本、德国等国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列、上百种型号。PLC的品种繁多，其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于提高PLC在控制系统中的应用起着重要作用。

选型时应考虑两个方面，即机型的选择与输入/输出的选择。

本产品采用的是晶体管PLC，相对于继电器PLC而言，晶体管PLC的响应速度更快，响应速度快就代表着在程序运行时控制角度会更加精准。输入/输出不多，所以相应的可以选取端口少的PLC。

5.3 流程图 运行流程图（如图9）（图9）5.4 I/O分配 I/O分配图（图10）（图10）(1)X1启动是模式1，所裁剪的长度40cm，数量为10根(2)X2启动是模式2，所裁剪的长度20cm，数量为20根（3）X3 循环是模式3，所裁剪的长度30cm，数量循环不定量 输入/输出分配表（如表2）输入 端口 输出 端口 启动，模式1 X1 电机1 Y0 启动，模式2 X2 电机2 Y1 循环，模式3 X3 电磁阀 Y4 停止 X4(表2)5.5 PLC程序 本项目用的是步进电机，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，所以需要用到脉冲输出指令PLSY 例如: [ PLSY K1000 K2000 Y0] 这条指令中，PLSY代表的是连续执行型脉冲输出指令，K1000代表的是脉冲频率，K2000代表的是输出的脉冲数，Y0代表的是脉冲输出端子。即以1000HZ的脉冲频率向Y0输送2000个脉冲。控制输出脉冲的数量可以改变步进电机所转动的圈数，从而控制其输送的导线长短，调节脉冲频率可以改变步进电机的工作时间。

在脉冲输出指令后面使用了一个特殊辅助继电器M8029，M8029在程序中的作用是在一个指令执行完成后可以用M8029来启动下一个指令。

例如下图这条指令（如图11）（图11）前一条就是脉冲输出指令，当其中的2000个脉冲输出完毕后，M8029得电一次，跳转到下一步,执行S0中的程序。

裁线机除了需要裁减不同长度的导线外，还需要裁减规定数量的导线，这里就需要用到PLC的内部计数器C。

例如：

（C0 K10）这条指令中K10 是代表所需计数的次数，计数10次后计数器动作。详细程序（见附录）第六章 实物拼装 6.1 裁剪装置 本项目的裁剪主要是由气泵供给动力，针形气缸带动其前端连接的刀具自上而下运动完成裁剪工作。气缸是固定在两块有机玻璃上的孔中，两点固定保证 气缸不会因为裁剪时的震动发生偏转位移。将有机玻璃两端用直角件固定在铝合金框架上完成裁剪装置的固定。

裁剪装置（如图12）（图12）6.2 输送装置 输送装置是由两台步进电机及其步进驱动器、一对输送轮、一个走线槽构成的。其中一台步进电机带动一个输送轮旋转，另一个输送轮起到摩擦作用，通过步进驱动器输出脉冲的多少来改变其输送导线的长短。

另一台步进电机带动走线槽旋转，走线槽 四面都有凹槽，且有一定高度，保证导线输送到 走线槽时不会乱走。这台步进电机每次得电只让 它转过90°，使得走线槽也翻转90°，通过翻转 将走线槽中所裁剪完成的导线倾倒于下方成品槽中。

（如图13）（图13）第七章 心得体会 7.1 心得体会 当我接到这个课题的时候，第一感觉就是这个课题貌似有些简单，但当项目真正开始着手实施的时候我才发现，理想永远是美好的，偏偏又不容易实现。

我遇到的第一个问题就是关于线的输送方式，受到机电一体化机床的灵感，最初是想利用机械手抓取，水平移动线的长短。但是希望将它付诸实施的时候却犯了难！找不到合适的机械手，而且机械手的价格也让人望而却步。正当我一筹莫展的时候，老师给我们提了个方案，用两个轮子以摩擦的形式进行输送，相对于机械手的昂贵价格，这种方案更加的经济，也更加的方便快捷。但是具有一定摩擦力的又符合要求的轮子实在是太难找了，实在找不到现成的输送轮，那么就只能自己改装制作，最终选用了两个小型万向轮改装制作成现在的输送轮。

我的走线槽是有一根45cm的3030铝型材与一根50cm的毛细钢管改装而成，一共有四条凹槽，是将裁好的线倾倒于走线槽下方的成品槽中，这里实用步进电机带动成品槽旋转一定角度完成倾倒工作。实际安装调试的时候导线总会跑出走线槽，苦恼了半天后决定加高凹槽，使的导线无法跑出走线槽。对于如何控制步进电机旋转90°的问题上我也犯了难，以前并没有接触过着方面的东西，只好翻阅各种资料，寻求帮助，一点点吸收消化步进电机与步进驱动器的使用方法，配合PLSY脉冲输出指令终于把它实现，攻克它的感觉还真是令人难忘。

裁剪的方式灵感来源于机电一体化机床的气缸打料，将前端的圆柱换成刀头就好了，刀头的改装方案是在淘宝上偶然看到的一个Y型接头，感觉这个非常适合改造成刀头，于是找到了可以与之相配合的保安刀片，用一枚螺栓固定在安装到气缸上就是一个整体的裁剪装置。裁断方式是垂直下压，气缸的固定上除了些问题，淘宝上没有找到合适的固定件，实体店里的固定件大小也不合适，项目一度卡在这里，也曾到处寻求帮助，但都没有一个完整的解决方法。

后来是受其他项目中有机玻璃的启发，用两根长短适宜的有机玻璃钻孔以两点固定的方式将气缸固定到有机玻璃上，再将有机玻璃固定至框架上。

书写指令的时候发现自己并不清楚脉冲输出指令完成后该如何自动跳转至下一步，查阅了很多资料才了解到M8029特殊辅助继电器的用法，它可以在脉冲输出完成后得电一次，使程序跳转到下一步。

在调试的时候发现自己所编写的程序中输出的脉冲数太多，原先并没有去考虑脉冲输出数与步进驱动器细分的配合，使得输送的长度不符合原先的设想。知道了原因后经过反复的计算调试，使得输送的长度精准度大大的提高。

一个项目下来大事没有，小事不断，在这条路上遇到很多零零碎碎的问题，一路跌跌撞撞的闯过来，到头才发现，这条路虽然艰苦，但是收获颇丰。在这短时间里学会了更多关于专业的知识，也明白了团队合作的重要，一人计短，两人计长，只有相互互补才能走的更远，现在终于明白技师研修的意义，要的并不是结果，而是过程，这段时间中学到多少也并不重要，重要的是会学习了么，学习方法，学习的态度等等。那些阻碍让我明白，信念付诸于实施就需要坚持！7.2 感谢 这几个月相当不容易，感谢这段时间里帮助过我的老师和同学。在我毫无头绪的时候为我带来一丝灵感，在我不懂的事物上全力的帮助我，在我摇摆不定的时候坚定我的信念。在此谨向他们致以诚挚的谢意！7.3 参考文献(1)MB450A步进驱动器使用说明 http://detail.china.alibaba.com/offer/1221971652.html（2）PLSY指令详解 http://wenku.baidu.com/view/8de260afd1f34693daef3e17.html（3）张梦欣.可编程控制器及其应用.北京：中国劳动社会保障出版社，2007 附录：

PLC程序（梯形图）步进驱动器拨码细分 电流设定 SW1 SW2 SW3 1.00A ON ON ON 1.46A OFF ON ON 1.92A ON OFF ON 2.37A OFF OFF ON 2.84A ON ON OFF 3.32A OFF ON OFF 3.76A ON OFF OFF 4.20A OFF OFF OFF 细分设定 SW5 SW6 SW7 SW8 400 OFF ON ON ON 800 ON OFF ON ON 1600 OFF OFF ON ON 3200 ON ON OFF ON 6400 OFF ON OFF ON 12800 ON OFF OFF ON 25600 OFF OFF OFF ON 1000 ON ON ON OFF 2000 OFF ON ON OFF 4000 ON OFF ON OFF 5000 OFF OFF ON OFF 8000 ON ON OFF OFF 10000 OFF ON OFF OFF 20000 ON OFF OFF OFF 25000 OFF OFF OFF OFF