过程控制技术及实训总结（大全）

第一篇：过程控制技术及实训总结（大全）

过程控制技术及实训总结

总结是在某一时期、某一项目或某些工作告一段落或者全部完成后进行回顾检查、分析评价，从而得出教训和一些规律性认识的一种书面材料，写总结有利于我们学习和工作能力的提高，让我们一起认真地写一份总结吧。那么我们该怎么去写总结呢？以下是小编整理的过程控制技术及实训总结，仅供参考，欢迎大家阅读。

这次实习给我的生活带来了很多的改变，以前大学的时候不懂得生存的忧愁，现在经历了之后，才发现，一个人如若没有独立的能力，那么在这个社会上也终将被淘汰。但那是幸运的是，独立这件事情是可以通过后天的培养建立起来的。我这次依旧很幸运，感谢这一次实习让我成长起来，变成了一个真正独立的成年人!

这次响应学校的号召，我们在大四下学期的时候就进行了实习。这次我所实习的地方是一家私人企业。之所以选择这一家企业，是因为我可能成绩很一般吧，平时表现的也不是很自信，在众多面试中吃了很多闭门羹之后，我就没有勇气再去努力了。后来在这家企业面试成功之后，我就很珍惜这个平台，虽然可能公司的发展稍微缓慢了一些，但是这个中间的上升空间也是有很多的，所以我就全部投入了进步。

进入岗位之后，我遇到了一个的难题，那就是身份的转换。第一天来的时候经理就特别严肃的跟我说，职场不是学校，要认真对待，因为我们员工身上很多部分都是代表着公司。听到经理这么对我说的时候，我还是害怕了一会，感觉自己突然跌入了一个很危险的境地。但是后来慢慢适应之后，我发现很多东西都是可以克服的。比如我的胆小，一开始总是不敢去接进别人，做事情也是自顾自的做，根本就放不开。后来自己也明白，如若我不踏出这一步，永远都会停在原地。所以最后我还是做到了，并且也融入了这个集体。

这次实习中，我改变的就是自己的独立能力。以前不管是学校还是在家里，我都很依赖他人。甚至有时候生活好像不能自理一样。可能是我女孩子，从小有一点娇生惯养，但是这次实习还是改变了我很多，我开始意识到自己真正的要踏入社会了，不管如何，家里不能再依靠了。所以我下了很大的决心，把脚下的路一步步走好，把自己的目标清晰的放在眼前。是这些坚决和勇气支持着我去努力，去进步，这也是我此次实习中成长的一个阶段。

实习虽然结束了，这次收获了很多，也丢掉了很多。不管做什么事情，我们都是有舍才有得的。不能太贪婪，也不能太盲目，这次实习告诉了我很多的道理，也教会了我如何去看向现实。我想不管今后如何，我都会努力去做到一个更好的自己，不辜负学校多年来对我的培养，也不辜负这一段的青春时光。

一、实训目的

1、掌握测区控制网的建立方法（四等平面网、三角高程网、二等水准网）；

2、掌握和熟练全站仪和水准仪的基本功能和观测方法；

3、掌握仪器检较的基本原理和方法；

4、学会用相关平差软件处理观测数据以及对处理结果进行分析；

二、实训内容和地点

1、测区四等导线控制网的建立（平面网和三角高程网），武工职院校内

2、测区二等水准网的建立（高程网）；武工职院校内

3、采用独立坐标系统和独立高程系统

4、用j2型全站仪9测回测水平角练习。

三、实训所用仪器设备

全站仪一套，，ds2二等水准仪一套，计算机，南方平差易平差软件。

四、实训过程

四等导线网和三角高程网同步作业

仪器检验――>了解测区概况――>选点――>观测――>外业概算――>内业平差

另外进行全站仪9测回观测水平角练习

四等导线测量的主要技术要求

利用ds2水准仪布设二等水准网

仪器检验――>了解测区概况――>选点――>确定观测路线――>观测――>外业概算――>内业――>平差

在实习的这九个月当中，我尽量弥补自身知识的不足之处，熟悉掌握多元的专业业务知识，能够比较得心应手的开展各项工作，这些可以说都受益于各位领导的栽培和各位同事的赐教。下面，我将这一年来的工作总结如下：

一、虚心学习，努力进步

实习期间，我清醒的认识到自己在实际工作中的不足之处，缺少实践经验，井下现场经验匮乏，所以在日常工作中，我不断向领导和井下工人学习，加快补充自己的现场实践经验。而且坚持以“三个代表”重要思想为指导，以严谨的科学态度对待煤矿的每一项工作，争取不断进步，提高自己的专业技术能力。

在队实习期间，开始总会遇到很多不懂的事都在队领导的悉心指导下慢慢掌握，在井下掘进工作面时，总会看见很多实际应用中才会有的技术问题，这些都是书本上学不到的，所以现场的工人，跟班人员，他们便是我的指导老师，他们使我得到了很大的进步。

二、恪守本职，扎实工作

我深知煤矿技术工作的艰难与重要性，所以一开始就要求自己严格一点，来不得半点马虎、出不得半点差错，只有兢兢业业、扎扎实实，才能做到优质高效。为此，我把履行岗位职责、虚心学习作为自己的核心任务。

在队见习期间，天天跟随作业人员一起进出井，现场观察、记录作业人员作业的过程，再与《作业规程》、措施等相比较，获得了许多重要的一线经验。也经常与同事、师兄们一起讨论《规程》、措施的编写依据和实际效果，这些都是不可多的经验和知识，为我以后的工作打下了坚实的基础，也使得自己能够更快的进入角色，干起工作来得心应手。

三、朴实诚恳，严格自律

作为一名煤矿的技术人员，我知道应该具有朴实平淡的本色，努力让自己做到朴实不虚妄，热情不虚假，处事不急躁。心中始终要有规章制度，能够准确严谨的处理每一项工作，特别是井下技术工作。

在工作方面，不怕困难，始终提醒自己要有顽强的拼搏精神，虽然煤矿的加班比较多，但我深知井下的煤矿工作更没有假期，所以我们不能有怨言。对于难度大的工作，要敢于迎难而上，以自己诚恳的态度和虚心的工作作风赢得了领导的好评。在生活方面，我积极参与公司组织的各项活动这些都使得我保持了比较健康的生活方式。

不知不觉就工作了九个月时间，总的来说，这是学习的九个月，是锻炼的九个月，也是收获的九个月。在里队，我很好的完成了队领导交办的各项工作，从职工的学习，队的精神文明建设到现场的跟班，我都能较好的完成;积极的做自己力所能及的事情，虽然没在科室上班，但是我很想跟科室的同事们学习，希望能多看到，多学到，偶尔能帮上忙的地方也积极参与。由于前期自身经验的不足，使得我养成了虚心学习的好习惯，我知道未来的学习和工作之路还很长，我也将以一百分的热情投入到煤矿技术的工作当中，始终保持严谨扎实的态度，积极思考，善于开拓，争取在自己的岗位上为企业和社会贡献力量。我将继续发扬、推进，对于存在的不足，我将努力克服。为我矿和我区在未来的各项工作任务而不懈努力!在以后的岁月里，我的工作一定会越来越努力的，尽量不会出现任何的差错，这对我是必须要要求的，我对自己的要求是最严格的，一定要做到为公司的事业尽出自己的努力!

一、前言

土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。并且测量实训课是将课堂所学到的理论知识运用到实际生活中，是一次很好的锻炼自己动手实践能力的好机会。这次实训的内容是对工程测量知识的实践化，实训的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度。经过自己亲手实验和体会，培养了学生的基本操作技能，从而增强了学习效果，所以我们每一个人都必须严格要求自己，一丝不苟的去完成这次测量实训。

二、实训目地

土木工程测量作为专业的一项基本功，是我们学习土木专业学生必须很好掌握的一项技能。土木工程测量实训也是工程教学的重要环节，通过同学们的亲身实践，将课堂所学的理论知识与实际测量相结合，加深同学们对所学知识的理解，更是培养学生动手能力和训练严格的科学态度和作风的手段。还能进一步熟练掌握常规仪器的使用方法、提高野外测量、内业计算、地形绘图的技能，具备从事测绘工作的初步素质。此外工程测量，它是个复杂的工作，光靠一个人的力量是远远不够的，所以通过这次实训我彻彻底底的明白了测量是一个团队的工作。在这次测量实训中我们能够培养一丝不苟的测绘技术工作态度、培养吃苦耐劳、团结友爱、集体协作的精神。

三、实训内容

实训的内容是对工程测量知识的实践化，实训的要求是让每个同学都对工程测量的实际操作能够达到基本掌握的程度，并且掌握测量仪器的使用，了解其检验和校正的方法；掌握测绘的基本方法，提高实际作业能力。通过地形图的测绘增强测定与测设地面定位的概念，提高应用地形图的'能力，为今后解决实际工程问题大侠基础。测量实训的基本工作：

1、测绘表示图书馆及其周边地形地物地形图一张；

2、将老师所给坐标范围内的建筑物、构筑物的平面位置布设到地形图上。

四、测量的基本步骤及其方法

a、测量步骤

控制测量：在一定区域内，为地形测图和各种工程测量建立控制网所进行的测量工作。

控制网具有控制全局，限制测量误差累积的作用，是各项测量工作的依据。对于地形测图，等级控制是扩展图根控制的基础，以保证所测地形图能互相拼接成为一个整体。对于工程测量，常需布设专用控制网，作为施工放样和变形观测的依据。

b、测区地点及控制点选择

地点：逸夫图书楼以及周边

控制点的选择：

1、通视范围大，越无盲区越好；

2、受干扰程度越小越好，最好是没有受干扰的；

3、地点很牢固，如果怀疑有可能会因为崩塌影响，最好回避。

4、最好在要放样区域内的人们都能看到你，以利信息交往方便；

5、还有一个比较技术性的，即考虑前后视的距离基本相当，以消除仪器误差。

c、导线测量

1、导线测量概述

导线从一组已知控制点出发，经过几个点，又回到起始点上，形成一闭合多边形，成为闭合导线。由于测量了多边形的各内角及边长，闭合导线也具有检核作用。

2、导线测量的外业工作

①相邻点间应相互通视良好，地势平坦，便于测角和量距。

②点位应选在土质坚实，便于安置仪器和保存标志的地方。

③导线点应选在视野开阔的地方，便于碎部测量

④导线边长应大致相等。

⑤导线点应有足够的密度，分布均匀，便于控制整个测区。

3、导线测量内业计算

导线测量内业计算的目的就是计算各导线点的平面坐标x、y。

计算之前，应先全面检查导线测量外业记录、数据是否齐全，有无记错，算错，成果是否符合精度要求，起算数据是否准确。

1、坐标增量闭合差的计算及其调整

闭合导线的纵横坐标增量的代数和，理论上应分别等于零。各点纵横坐标增量的总和即为闭合差调整过程中根据情况取整，但必须保证调整后和为零

2、坐标的计算

根据起始点的已知坐标和改正后的坐标增量，依次计算各点的坐标。

d、碎部测量

（一）碎部测量

在控制点上架全站仪，经过对中、整平和精确对中、整平，照准地物以确定方向。画出草图，标出各点点号，用全站仪测出多个地物点。

（二）碎部点的选择

碎步点就是地物地貌的特征，对于地物，碎步点应选在地物轮廓线的方向变化处，连接这些特征点，便得到与实地相似的地物形状。对于地貌来说，碎步点应选在最能反应地貌特征的山脊线，山谷线等地性线上。

（三）操作步骤如下

1、进入程序测量模式

将全站仪采用光学对中方法安置于测站控制点上，进入标准测量程序模块中。

2、创建作业

在程序测量模块中，创建新的作业，输入作业文件名字。

3、设置测站点、后视点信息，并后视归零。

4、碎部点数据采集

进入碎部点数据采集屏幕，第一个点的测量需要置入碎部点点号和反射棱镜高，然后照准碎部点所立对中杆，按确认键开始测量。待坐标显示于屏幕上后，按相应的确认键，测量碎部点的信息自动存储于上述创建的作业文件中。此时观测员用对讲机将该点的点号报告给立镜员，立镜员听到自己的名字和点号后就可以移动到下一个测点上。

5、碎部记录

立镜员要现场记录立镜处的点号、地物属性、及连线关系。

e、数字化地形图的绘制、检查与整饰

从全站仪中导出数据，利用CASS软件，根据草图，画出测区内的建筑物、构筑物等地物地貌，最后对地形图进行整饰。

要求：电脑或者手绘一张比例尺为1：500的地形图

找准正方向，并确定控制点在图纸上的位置，通过控制点进一步确定碎步点的位置。

将所测碎部点，连接绘成地物，勾绘等高线。对照实地进行检查。按地形图图式的要求，描绘地物和地貌，并进行图面整饰、清洁。

五、过程总结：

这次的土木工程测量实训我们用了四天时间，其中，第一天的上午我们用来作实训前的准备，首先老师为我们讲解了测量区域以及注意事项，随后我们自行进行了分组，检查好自己的全站仪以及其他仪器，老师便带我们去测量区域进行测量。我们组的测量区域为图书馆及其周边地形地物。第一天余下的时间我们都用来定导线以及测量导线。在测量导线的过程中，我们便遇到了许多问题，比如导线上的控制点选得不合理，导致全站仪被障碍物遮挡了视线，测量导线时我们对全站仪的使用很不熟练，在对中整平上花费了大量的时间，不过在我们组员努力摸索以及老师的仔细指导下，我们还是能够熟练的操作全站仪了，第二天，我们将图书馆周围的树木以及路灯，旗杆等地物测量完毕，第三天我们对图书馆以及绿化带进行了测量。第四天我们对测量数据进行了处理，并使用CASS软件绘制了图书馆周边的地形图。

六、实训感想

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在以前的学习中，我们为了能在考试中拿到一个好成绩，在理论知识上投入了绝大部分精力，而忽略了对实际操作的学习以及对仪器的熟悉工作，这直接导致了我们在实际测量中对仪器的使用显得手忙脚乱，由于没有掌握对中整平的技巧，我们测的数据一直都存在较大的误差，最后在老师的帮助下才得以解决。其他还有一些遇到的问题。这次实训不仅给我们提供了一个检验平时理论学习的掌握情况的机会，还让我们认识到了自己在实践能力上的不足，让我们能够发现问题，从而解决问题，这次实训给了我们很好的弥补不足的机会，通过此次实训，我们组的组员都能很熟练掌握了测量方法。此外，测量实训还让我们认识到了团队合作的重要性，一个人是无法完成实训工作的，必须要有一人立棱镜，一人使用全站仪，一人读数，三者缺一不可。良好的团队合作能够大大加快测量工作的进度。在测量过程中，我们平均每天都要在30多度的阳光中晒上三四个小时，虽然很幸苦，但这也我们对以后的工作有了更全面的认识，总之，这次的实训虽然幸苦，但我们任然学到了很多东西，这是一次很有意义的实训。

我是第七测量小组的组长，小组有九名队员，除了操作和管理仪器，我还负责制定测量计划，谐调管理组内的分工合作。另外，每天叫队员起床也是我要干的事。作为第一把手，领测量工具、场地踩点的任务自然划归我名下。第一天上午，老师在给我们讲解了相关注意事项后，便带领各组组长到现场勘察，然后给各组分配任务。我领到的任务是：以教工区20到24楼为中心，测绘一张250m250m的地形图，外加一份原始测量数据。下午2点半我带领三名队员领了工具，由于之前只接触过dj6经纬仪，而我们拿到的却是精度更高的dj2，在没有学习如何使用它之前，它只是一个几万块钱的高级玩具。我向来自命不凡，但光学会dj2的读数方法就花了我十几分钟，而我之后还得负责给本组队员授业解惑，第一次有感到有愧组长之位。不过还好，最终还是学会了，后来觉得那东西用起来还是挺简单的。在给一名队员授经之后，我带上油漆，和另一名队员绕所测区域走了一圈，选了9个控制点。或许是太兴奋，又或许是第一次，我们选点时把教科书所列的注意事项忘得一干二净，这为后来的测量作业造成了很多麻烦。其实控制点的选定事关重大，这一着棋走失了，将会对接下来的局势造成很利的影响。以下是导线控制点选点的基本要求，摘录如下，以此为戒！

1、相邻导线点应通视良好，地势平坦，便于测角和量距；

2、导线点位应选在土质坚实、稳定处，便于保存点的标志和安置仪器；

3、导线点位应选在地势较高、视野开阔的地方，便于测图和放样；

4、导线各边长应大致相等，应接近于平均长度；

5、导线点应有足够的密度，分布均匀，以便控制整个测区。

2、3、4点我们做得不错，1、2点就有失严谨了。在后来的测量中，这两个失误也不断被放大，最后竟然放大到不得不重测的程度。我想，通过这件事，我深刻领会到了“早知如此，何必当初”这句话的含意。那天下午除了完成了导线点的普通水准测量外，并没弄出什么成果来。收工回宿舍后进行了内业计算，结果吓一跳，导线高程闭合差竟然达到了惊人的90mm。看来第二天得上个早班了。

第二天起了个大早，重新测了一遍导线点的高程，结果让人满意，闭合差在容许范围之内。第一天走错了一步棋，因此今天得慎之又慎。今天的主要任务是导线点的内角测量和视距测量，这两组数据都是计算导线点坐标时不可缺少的，而且事关成败，马虎不得。我和另一同学轮流上岗，负责观测；其它同学则负责立尺和记录。对于精度要求相当高的测量工作，一旦偏之毫厘，则可能会差之千里，而观测和立尺这两个环节决定着最终测量结果的精度和正误。作为观测当事人，刚才开始时，经纬仪的对中整平着实让我费了一翻脑筋，总觉得对中和整平就像鱼和熊掌，根本没办法一起塞到胃里。后来通过各种途径的求助，学习，还有自我摸索，终于有了点眉目，再后来就是小菜一碟了。立尺这一环节也很关键，感谢上帝，给我们队赐了一名立尺之猛男，此君立尺稳如泰山，标尺在他手里就跟东海龙王的定海神（俗称金箍棒）一样――纹丝不动。而这点，恰是测量工作最需要的。就这样，我们珠联璧合，把九个导线点的内角与距离测了出来。晚上进行了内业计算，结果又吓了我一大跳，闭舍差终于在容许范围之内了。我们的角度容许闭合差是120，而我们实测闭合差不到5，基本上可以忽略，实乃幸事。但“基本上”并不能代表“完全”，有误差就得修正！晚上的任务依然是数据处理，而这点恰是我不擅长的，但队中自有数据处理之能人，我不必劳神苦思。

以前说过，在中国，许多东西都会成为考试的牺牲品，测量实训也避免不了。由于接下来的几天穿插了两门重要的考试，测量工作并不能正常的进行，但还是完成了几幢楼碎部点的测量。准备考试期间，我们抽空计算出了导线点的坐标，并展绘到图纸上，为接下来的工作做点准备。

最后一门考试的结束不仅意味着这个学期我们不必在为考试跟书本死磕了，还意味着测量工作重新回到了正轨。前些天落下了许多工作，因此唯有起早贪黑，加班加点才能赶上进度。控制点已经展绘到了图纸上，我们要做的就是以控制点为基准点，把测绘区域内的建筑物，道路，车棚，花坛等地物按比例放样到图纸上，最终形成一幅完整的地形图。碎部点的放样用的是极坐标法，因此需要测的只是一个角度和一个距离，并且只进行一个测回。碎部点要求在现场同步展绘，测一点绘一点，便于随时校核。由于之前控制点的选择并不是很好，这对碎部点的测量造成了很大的麻烦。以下是几点不足之处：

1、控制点与碎部点间的通视不良，视线常常被树叶，路灯等地物遮挡，造成观测不便，甚至无法观测。

2、控制点选择没有考虑到像车来人往这样的不确定因素的影响，我们的bm7点就长期藏在汽车底盘下。

3、控制点的密度不够，后期补点繁琐，并且影响测量精度。

4、控制点过于靠近道路边缘台阶处，给仪器的架立带来不便。

不足虽然存在，但我们也通过一些手段将它们克服了。经过前几天对控制点的测量，我们对仪器的操作和量测的过程也已轻车熟路，因此对碎部点的测量并没遇到多少困难，只是需要施测的碎部点数量太多，工作量太大。特别是对于负责画图的同学，这实在是对精力和体力的煎熬与考验。碎部点的测量花了三天，结果让人满意，只不过原始记录数据过于混乱，不利于后期的核对与整理。

实训时间虽名为两周，但实质上已经折半。可想而知，测量成果没有什么值得称道的地方，测量进度并不是我们能够控制的。虽然结果不能尽如人意，但整个过程还是充满乐趣和知识的。试想一下，你能把偌大一块场地按比例缩小玩弄于掌中，并且让旅行者不至于迷路，难道没有一种地图绘制者的成就感吗？老师说过，通过工程测量这门课的学习，把我们培养成一名合格的测绘工作者。现在看来，我距那个岗位还有一段距离，但不远了。由于两周来都是负责操作仪器观测，所以对那个高档玩具并不觉得陌生了，我觉得这是最大的收获。但是话又说回来，一名合格的测绘工作者并不只是懂得如何操作仪器，他还需要知道如何去组织，计划，谐调工作的进行，并且对整个步骤和程序要有足够的熟悉和了解，包括外业，也包括内业。通过这次实践的检验，我悟出一条真理：在实践中学习比在教室中学习的效果要好得多！

进公司以来，本人尊敬领导，与同事关系融洽。为尽快进入工作角色，本人自觉认真学习本公司、本部门、本岗位的各项制度、规则，严格按照公司里制定的工作制度开展工作。在这近三个月的工作和学习中，接触了不少人和事，在为自己的成长欢欣鼓舞的同时，我也明白自己尚有许多缺点需要改正。工作以来，在领导的教导和培养下，在同事们的关心和帮助下，自己的思想、工作等各方面都取得了一定的成绩，个人综合素质也得到了一定的提高，现将这三个月来的个人实习工作总结如下：

一、工作情况

怀着对生活的无限憧憬，我进入了xx公司。

在实习期的工作中，一方面我严格遵守公司的各项规章制度，不迟到、不早退、严于律己，自觉的遵守各项工作制度;另一方面，吃苦耐劳、积极主动、努力工作;在完成领导交办工作的同时，积极主动的协助其他同事开展工作，并在工作过程中虚心学习以提高自身各方面的能力;工作细节中，我看到公司正逐步做大做强，以目前的趋势，我可以预见公司将有一个辉煌的明天。作为新员工，目前我所能做的就是努力工作，让自己在平凡的岗位上挥洒自己的汗水，焕发自己的热情;使自己在基层得到更多的锻炼。

二、学习情况

现在是我努力学习的阶段。"三人行，必有我师"，公司中的每一位同事都是我的老师，他们的丰富经验和工作行为对于我来说就是一笔宝贵的财富。记得我刚到公司的时候，对生产线上的一切都感到陌生而新奇。因为我之前没有过类似的工作经验，所以知道的也有限，但是在领导和同事的的热心帮助下，我受益颇多。带着饱满的工作热情，我逐渐熟悉了设备的操作。尽管我只是入门，而且相对而言年龄要大一点，但是我和其他年轻人一样对工作充满着热情。为尽快提高自己在本职方面的知识和能力，充分发挥自己的主观能动性，我利用业余时间多和同事交流学习，在短短三个月中理论结合实践让我对变电站的基本设备有了真正的认识，这为今后的工作打下了基矗。

作为新员工，我经常思考的问题就是如何避免失误，特别是在实习期间，严谨的工作态度决定了自身的工作效率，为此我经常向同事请教。

在公司呆了三个月，我接触了很多同事，就在接触他们的同时，我才知道在集体和谐相处是快乐工作的保证。无论是社会还是单位"为人处事"都是一门高深的学问。对于这门高深的学问，我目前首要做的是诚实做人、努力工作!

三、思想情况

作为一名新员工，我今后的职业生涯还很长，学习的机会还很多。为此我将尽我所能地对我的工作进行开拓，做出成绩。为早日实现目标，我要求自己：努力工作，保持优点，改正缺点，充分体现自己的人生价值，为企业美好的明天尽一份力。我更希望通过公司全体员工的努力可以把公司推向一个又一个的颠峰。

第二篇：过程控制实训报告1

重庆科技学院

学生实习（实训）总结报告

学 院:_电气与信息工程学院_专业班级: 测控 学生姓名: 学 号: 设计地点（单位）:_____ 逸夫科技大楼__ __ ___ 设计题目: __ 单容水箱液位控制系统 __ _ 完成日期： 2015年 01月 9日

指导教师评语: ________________ ______ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

成 绩（五级记分制）:______ _ _________ 指 导 教 师（签字）:________ _______

目录

1.前言.............................................................1 1.1 实训的目的及要求............................................1 1.2 实训的内容..................................................1 1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训...........................1 1.2.2 液位、流量串级控制系统实训.............................1 1.2.3 撰写实训报告...........................................1 2.实训内容及做法...................................................2 2.1 单容水箱控制系统............................................2 2.1.1 系统结构...............................................2 2.1.2 流程图.................................................2 2.1.3 仪器选择...............................................2 2.1.4 系统组态设计...........................................3 2.1.5 PID流程图.............................................6 2.1.6 CAD图.................................................7 2.2 串级控制系统................................................8 2.2.1 系统结构...............................................8 2.2.2 流程图.................................................8 2.2.3系统组态设计...........................................8 2.2.4 PID流程图............................................11 2.2.5 CAD图................................................13 3.总结............................................................14 4.参 考 文 献.....................................................15

1.前言

1.1 实训的目的及要求

《过程控制系统综合训练》是测控技术与仪器专业的一门综合训练性必修非实验课。通过本次实训，学生能理解过程控制系统的基本组成，PID参数的整定方法，检测控制仪表使用，学习过程控制系统设计的硬软件设计方法，具有一定的技术实现能力，进一步提高学生的控制系统应用水平。

1.2 实训的内容

1.2.1 单容水箱液位定值控制系统实训

通过实验，使用智能仪表、调节阀构成控制系统，熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理，绘制单容水箱液位定值控制系统P&ID图（管道仪表流程图）和仪表回路接线图，使用组态王（Kingview）软件设计单容水箱液位定值控制系统软件，分析分别用P、PI和PID调节时的过渡过程曲线，定性研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。

1.2.2 液位、流量串级控制系统实训

了解串级控制系统的原理，掌握主、副干扰的确定，串级控制系统的组成，绘制液位、流量串级控制系统P&ID图（管道仪表流程图）和仪表回路接线图，使用组态王（Kingview）软件设计液位、流量串级控制系统软件，学习主、副控制器的参数整定；在不同的扰动幅度下，分析响应曲线，比较控制质量。

1.2.3 撰写实训报告

实训报告包括前言、正文、结尾。

2.实训内容及做法

2.1 单容水箱控制系统 2.1.1 系统结构

控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。本系统中控制器是计算机，采用PID算法，控制ADAM-4017。执行器是电动调节阀，电动调节阀由ADAM-4024的输出信号控制。传感变送器由液位传感器与流量传感器两部分组成，被控对象为液位。主要接的是ADAM-4017的0通道和ADAM-4024的0通道

2.1.2 流程图

系统启动后，水泵开始抽水，由OUT返回信号给ADAM-4017。若水位过低，则控制电动调节阀的开度，加大流量，从而使中水箱水位达到合适位置；若水位过高或刚好则通过电动调节阀使流量保持或减小，使液位降低。

流程图如下图。

图1 流程图

2.1.3 仪器选择

2.1.3.1 液位传感器

液位传感器用来对中水箱液位的压力进行检测，采用工业的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输。校验方法是通电预热15分钟后，分别在零压力和满程压力下检查输出电流值。在零压力下调整，使输出电流为

4mA，在满量程压力下调整，使输出电流为20mA，本传感器作时需串24V直流电源。压力传感器用来对中水位水箱和下水位水箱的压力进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，0.5级精度，二线制4-20mA标志信号输出。

2.1.3.2 电磁流量传感器

根据本试验装置的特点，采用工业用的LDS-10S型电磁流量传感器，公称直径10mm，流量0~.03m3/h,压力1.6Mpmax,4-20mA标准信号输出

流量转换器采用LDZ-4型电磁流量传感器配套使用，输入信号：0~0.4mV输出信号：4~20mA DC,允许负载电阻为0~750欧姆，基本误差：输出信号量程的0.5%。

2.1.3.3 电动调节阀

电动调节阀对控制回路流量进行调节。采用德国PSL202型智能电动调节阀，可与计算机配套使用，组成最佳调节回路。有输入控制信号4-20mA及单相电源即可控制与实现对压力流量温度压力等参数的调节，具有体积小，重量轻，连线简单，泄漏量少的优点。

2.1.3.4 水泵

采用丹麦兰富循环水泵。功耗小，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变送器一起可构成恒压供水系统。

2.1.3.5 ADAM-4000模块

主要用到ADAM-4017和ADAM-4024，ADAM-4017主要采集电压信号，电压信号为1-5V，ADAM-4024主要输出4-20MA的电流信号，ADAM-4017有8个通道，依次为AI0-AI7，ADAM-4024有4个通道，依次为AO0-AO3。

2.1.4 系统组态设计

组态王是运行在Windows98/NT/2000上的一种组态软件。使用组态王，用户可以方便地构造适应自己需要的“数据采集和监控系统”，在任何需要的时候把生产现场的信息处理和判断决策的控制信号传向现场实施有效的生产控制。

2.1.4.1 组态画面

组态画面如图2所示。

图2 组态画面

2.1.4.2 运行界面

理想的调解结果是调节PID使得运行界面能出来4：1的衰减曲线图，运行图形如图3。

图3 运行画面

2.1.4.3 程序 程序如下: SPU=0.0780*YeWeiSet+1.0175;SP=(SPU-1.0)*100/4.0;PV=(Iu-1.0)*100/4.0;YeWeiMeasure=12.8114*Iu-13.0345;if(Auto==1){ Kp=100/P;q0=Kp*(1+Ts/Ti+Td/Ts);q1=-Kp*(1+2*Td/Ts);q2=Kp*Td/Ts;ek=SP-PV;out1=out;dout=(q0*ek+q1*ek1+q2*ek2);out=out1+dout;if(out>100)out=100;

if(out<0)out=0;ek2=ek1;ek1=ek;} Oi=out*16.0/100+4.0;

2.1.5 PID流程图

本实验主要是通过纯微分PID算法进行控制，主要控制中水箱的液位，调节阀为电动调节阀，控制器为计算机。

流程图如图4。

图4

2.1.6 CAD图

2.2 串级控制系统 2.2.1 系统结构

串级的被控对象有液位和流量，串级控制系统主要接的是ADAM-4017的1通道和2通道，ADAM-4024的0通道。

2.2.2 流程图

串级控制系统流程图如下

2.2.3系统组态设计 2.2.3.1 组态画面

2.2.3.2 运行界面

理想的调解结果是调节PID使得运行界面能出来4：1的衰减曲线图。

2.2.3.3 程序

程序如下:

SP1=(0.0780*YeWeiSet+1.0175-1.0)*100.0/4.0;

PV1=(Iu1-1.0)*100.0/4.0;PV2=(Iu2-1.0)*100.0/4.0;

YeWeiMeasure=12.8114*Iu1-13.0345;liuliangMeasure=0.7474*Iu2-0.7424;if(Iu2<=1){ liuliangMeasure=0;}

if(Auto2==1){ SP2=out1;//主控制器的输出是副控制器的设定植

Kp2=100.0/P2;//纯微分系数 q20=Kp2*(1+Ts/Ti2+Td2/Ts);q21=-Kp2*(1+2*Td2/Ts);q22=Kp2*Td2/Ts;

ek2=SP2-PV2;out21=out2;dout2=(q20*ek2+q22*ek21+q21*ek22);//纯微分PID算法增量式 out2=out21+dout2;if(out2>100.0)out2=100.0;if(out2<0)out2=0;MV2=out2;ek22=ek21;ek21=ek2;

if(Auto1==1){ Kp1=100.0/P1;//纯微分系数 q10=Kp1*(1+Ts/Ti1+Td1/Ts);q11=-Kp1*(1+2*Td1/Ts);q12=Kp1*Td1/Ts;

ek1=SP1-PV1;

out11=out1;dout1=(q10*ek1+q11*ek11+q12*ek12);//纯微分PID算法增量式 out1=out11+dout1;if(out1>100.0)out1=100.0;if(out1<0)out1=0;MV1=out1;ek12=ek11;ek11=ek1;} else { SP2=(1.3379*liuliangSet+0.9934-1.0)*100.0/4.0;} } Oi=out2*16.0/100.0+4.0;

2.2.4 PID流程图

如下图所示。

2.2.5 CAD图

3.总结

在这为期两周的课程设计中，我学习并理解了单容水箱控制系统的构成和串级控制系统。掌握了ADAM-4000的连线，了解了控制装置的各个设备，比如电磁流量计，压力传感器的工作原理，学会了如何去设计一个过程控制系统，掌握了基本的设计步骤。

我认为，在这学期的课程设计中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。

在这两周的课程设计里，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。

最后要感谢两位老师的悉心指导，没有你们的监督与指教，我们也不会这么快速与顺利的完成实验设计并掌握运用所需的工具，在此表示最诚挚的感谢与敬意。

4.参 考 文 献

1.陈夕松，华成英．过程控制系统[M]．北京：科学出版社，2006 2.熊新民．工业过程控制课程设计指导书，2008 3.邵裕森．过程控制工程[M]．北京：机械工业出版社，2000 4.姜重然．工控软件组态王简明教程[M]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2007 5.方康玲.过程控制系统.武汉：武汉理工大学出版社，2002.6 6.蒋慰孙，俞金寿.过程控制工程.上海：中国石化出版社，1999.9 7.何衍庆，蒋慰孙，俞金寿.工业生产过程控制.北京：化学工业出版社，2004.2 8.邵裕森，戴先中.过程控制工程.北京：机械工业出版社，2000.5 9.刘巨良.过程控制仪表.北京：化学工业出版社，1998

第三篇：伺服控制实训总结

《设备控制实训实训》实训总结

设备控制实训是数控技术应用专业教学体系中重要的教学环节之一，是基于《设备控制系统》课程的学习基础并与之配套所进行的常见伺服控制系统原理掌握和操作的技能强化训练，是具备理解伺服控制系统原理，继而形成数控加工技术应用能力的必不可少的教学环节。

本实训的任务主要是对数控专业在校学生进行常见伺服控制系统原理掌握和操作的技能强化训练；同时，使学生具备常见伺服控制基本操作应用维修能力，做好数控操作加工方面的准备，打牢数控原理基础。

在实训前通过下达任务书，使学生明确实训目标、实训要求及注意事项、实训步骤及考核方式，克服畏难情绪。根据学习心理学家的学习迁移及促进理论，考虑到高职学生在学习上可能的自卑、畏惧心里，本课程借鉴‘家庭教师式’和企业中‘师徒式’教学形式，以教师与学生面对面的“一对一”教学为基本思路，实践教学实现了上机操作——发现问题解决问题——上机操作——正迁移思路的单元式教学模式。以教材为蓝本的同时，注意实践加工时编程处理；以FANUC及华中数控编程指令系统为主体，辅以伺服控制原理的掌握同时说明其他数控指令在格式上的差别，开阔了学生的视野，使他们进去企业后能快速适应不同的数控系统和伺服系统。

在教学中通过加工大量的零件，总结经验教训，使学生做到举一反

三、触类旁通；针对学生出现的问题，教师面对面引导解决，增强了学生的自信心、解问题的能力和成就感，激发了学生的学习热情；实训中在注重手工编程训练的同时，也注重伺服控制系统在数控加工中的应用，与企业中最新技术应用情况接轨，体现了现代制造技术的发展趋势。

在实训中，提倡学生根据自己的爱好、兴趣、机床的加工工艺范围和刀具、材料等情况，自行设计伺服控制系统，独立编程、选择加工的刀具、确定加工的工艺、独立加工处所构思的零件，体现了自主学习和个性化发展，同时，也巩固了学生的制图、工艺、装夹、刀具等方面的知识。

为使研究性学习落到实处，取消学生因为该课程与一般理论教学组织模式不一样而存在“蒙混过关”的侥幸心理，使学生得到有力管制；教学采用小组授课，教师根据学生学习情况，科学合理的将学生进行分组；根据学校数控设备台数，如每个机床、机床总共14台，将全本成员按照能力强弱搭配，男女搭配；指派组长，阐明组长责任、组员与组员直接的协作关系，使学生形成互帮互学的风气，增强了学生团队意识和竞争意识。

针对数控专业学生，主要采用“挖掘式”教学方法。根据学生各自能力水平，采用“台阶式”，一步一步加强难度，充分挖掘学生的学习潜能，使各个层次学生的学习成绩都有所提高，同时个人难度要求不一，减轻了学生学习的心理负担，数控编程与加工能力得到最大限度的提高。

伺服控制实训在完成教学任务的同时，也存在一些问题，如伺服系统不够，每个学生上机时间相对较少，影响实训效果；教学方法、实训设计题目的难易等有待进一步完善。

数控技术教研室

第四篇：EDA实训过程及心得

实训过程及心得

短暂的三周实训已经过去了，对于我来说这三周的实训赋予了我太多实用的东西了，不仅让我更深层次的对课本的理论知识深入了理解，而且还让我对分析事物的逻辑思维能力得到了锻炼，提高了实际动手能力，下面谈一下就这三周具体的实训过程及我自己的一些心得体会。

“实践永远是检验真理的唯一标准”，只有把理论真正的付诸于具体的实践过程中才能得到自己所想要的东西。我们这次实训的主要是EDA课程，EDA全称：Electronic Design Automation(电子设计自动化)，这门课程是本学年新开的课程而且以前也从未接触过这门课目，所以，初学这门课程难免有些吃力。这几周实训是通过EDA（Quartus Ⅱ）软件上机练习实习程序，Quartus Ⅱ软件虽然以前上课接触过几次，懂得一些基本知识，但具体操作起来还是不怎么熟练，软件大多的功能还没弄明白。这次实训是编译课本上的“出租车计费程序、交通灯控制“两个程序，老师对我们给我们提出的要求是：弄明白两个源程序的内在逻辑关系、对两个程序进行时序仿真、通过各个板块画出最后两个程序的总逻辑图还有就是锁定芯片管脚。由于以前接触Quartus Ⅱ软件比较少，所以，有时候就给这次的实训带来了一些困难。比如说对实训程序进行时序仿真观察波形，如果不设置合理的仿真开始、结束时间和合理的仿真波形周期等等就不会得到想要的输入输出信号波形。还有就是在解读两个程序时遇到了很多问题，比如说，在出租车计费的进程中的定义的a、b、aa三个变量不知道在程序里具体代表的是什么含义就无法读懂这三个变量在这个小模块所组合在一起的在整个大程序中起到的作用，进而也就看不懂整个程序。所以，要想把整个大程序完全的读懂一定要把各个小的细节都彻底的要弄明白。其次就是在最后的锁定芯片管脚的时候不确定是应该锁定哪些管脚，看课本也找不到自己要的答案，课堂笔记上记得也不全，困扰了我好长时间，最后在老师和同学的帮助下终于锁定了芯片管脚。这两个是我在实习中遇到的两个比较大的问题，其他的还遇到了很多其他的小问题。例如，输入完整个程序在对程序进行检验的时候对出现的一些小错误经常会找不到错误的所在，进而影响了下一个操作步骤。另外还有几次在建立工程项目名字和保存程序的名字的时候总是与程序中实体的名字不相符导致程序不能正常使用，与课本的理论知识相背驰。在最后结束完实训的时候自己总结了一下在实训中遇到的诸多问题，最终的原因还是课本的理论知识掌握的不扎实使我在实训的过程中出现了一些本不应该出现的错误，给自己带来了一些障碍和麻烦。至此，本次的实训也告一段落。

以上是这三周实训的具体过程和在实训训过程中遇到的一些困难，下面是我这三周实训下来的一些心得体会。

三周的实训已经过去了，我们在老师提供的实践平台上通过自己的实践学到了很多课本上学不到的宝贵东西，熟悉了对Quartus Ⅱ软件的一般项目的操作和学到了处理简单问题的基本方法，更重要的是掌握了VHDL语言的基本设计思路和方法，我想这些会对我今后的学习起到很大的助推作用。此外，还要在今后的课本理论知识学习过程中要一步一个脚印的扎实学习，灵活的掌握和运用专业理论知识这样才能在以后出去工作的实践过程中有所成果。

最后还要感谢学校为我们提供这样专业的实践平台还有实训老师在三周实训以来的不断指导和同学的热情帮助。总的来说，这次实训我收获很大。

第五篇：机电控制技术实训的感想

关于机电控制技术实训的感想

两个月的机电控制技术实训在一片留恋声中宣告结束了，也曾犯难过，也曾怀疑过，也曾泄气过；但喜悦的是这个过程给了我们无数想象的空间，难忘是在轻轻摁下按钮，那起动机旋转时发出清脆的声音，怀念的是五六张喜悦的笑脸在同一时刻绽放；我想：不管以后走到哪，坚信自己，共同探索，并肩作战，一起走向成功，是再也难以追思的记忆了。

机电控制技术是一门以动手为主，实践性很强的课程实训，它融合了很多专业知识，不仅要具备紧密的思维去分析梯形图，还要时刻注重接线的工艺，并且每一次的实训都是有联系的，它层层递进，不容跳跃，一旦有一次没有认真操作接线工艺，剩下的实训将是步步为艰，所以它既是一门很具有挑战的性课程，同时也是一门应用非常广泛的课程。对于一直注重学习理论知识的我们来说，还无法单独完成一项接线技术，所以老师就给我们分组实训，每一个小组都有一名骨干人员，负责主要的接线操作，其它成员协助接线。

在接线过程中，每个小组的成员都很有激情，他们一起探讨接线的图纸，以便用最简单、最快捷、最准确的方法将线路接好。以最快的速度最高的水平最好的工艺来完成线路，接完后由实训老师王晓敏副教授来给我们做最后的检查。王教授用万用表检查我们接线的正确性以及接线的工艺性。从中也教会了我们如何去用万用表检查线路，我想这也为我们将来从事机电控制这方面打下了坚实的基础。

两个月的机电控制实训让我们了解了现在社会上需要怎样的人才。不仅需要有扎实的理论知识，还需要有过硬的动手能力。这样在以后走进社会才能立于不败之地。随着社会的进步，机电控制技术方面的应用在将来会越来越广泛。为此我们应将所学的知识经常的巩固，以现有的条件去学习更多宝贵的知识。

通过这半年的机电控制技术实训，让我们明白了，只有自身拥有一技之长才能真正的体现自己的价值，发挥自己的光芒。为此，我们必须在现有的机会里好好的掌握一门技术，使自己更具竞争力。

成功向来都是眷顾那些有准备的人，而我们，时刻都在准备着、准备着、、、、、机电工程系

孙晋桃

2009年11月17日