沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲

第一篇：沈阳理工大学 运动控制系统综合设计教学大纲

《运动控制系统综合设计》教学大纲

课程代码：030151010

课程总学时：2周/4学分

一、大纲使用说明

本大纲根据自动化专业2010版教学计划制订

（一）适用专业

自动化

（二）课程性质

必修课

（三））主要先修课程和后续课程

1.先修课程

要求掌握“运动控制基础”方面的基础知识和基本理论，并在此基础上运用相关知识完成运动控制系统的设计。

2.后续课程

现场总线控制系统、过程监控技术

二、课程设计目的及基本要求

运动控制系统综合设计是自动化专业的专业基础课课程设计，是一次综合性理论与实践相结合的训练，也是一次基本技能训练。另外为后续课程《现场总线控制系统》和《过程监控技术》的学习奠定必要的实践基础。

通过本门课程学习,要求学生学会运动控制系统的基本设计方法和调试方法，通过设计达到如下目的：

1.理论联系实际,掌握根据实际工艺要求，设计自动控制系统的基本方法。

2.通过实验,掌握各部件和整个系统的调试步骤与方法,以及操作实际系统的方法,加强基本技能的训练。

3.掌握参数变化对系统性能影响的规律，培养灵活运用所学的理论解决控制系统中的各种实际问题的能力。

4.培养分析问题、解决问题的能力，学会实验数据的分析与处理。

基本要求：

1.根据设计任务，查阅有关资料，进行独立设计； 2.设计线路图，并绘制原理图； 3.写出设计总结报告。

三、课程设计内容及安排

运动控制系统综合设计不仅是对《电力拖动直流自动控制系统》和《变频器控制技术》课程教学内容的进一步的扩展,更是对学生开展控制系统设计的综合训练。课程设计分组进行,每个小组3—4人，这样也能培养学生的团队合作精神。整个课程设计分为以下几个阶段进行:选题,查阅资料，系统设计,系统调试,撰写设计报告。1．选题：题目可来自教师指定的参考题目,也可自由选题,特别是鼓励有创新性的题目或是在已知题目的基础上进行创新。2．查阅资料：根据设计题目查阅相关资料。

3.系统设计:系统设计的任务包括各部分电路的设计、元器件的选择、电路图的绘制和软件程序的编写。

3．系统调试:小组成员根据系统设计电路,在实验设备上开展研究。

4．撰写设计报告:完成文档整理,按照课程设计报告要求完成设计报告的撰写。

具体安排如下：

1． 教师布置题目 2． 学生查找资料 3． 完成设计工作 4． 绘制图纸 5． 系统调试 6． 撰写设计报告 7． 答辩

四、指导方式

由指导教师召开课程设计动员会，进行分组，指定课程设计的题目和内容，讲解部分题目要求。学生在规定的时间内，经过小组的协同工作和指导教师的辅导，完成设计题目并开展实验研究。最后由指导教师进行验收及评定。

五、课程设计考核方法及成绩评定

1．考核方式：考查

2．评分办法：成绩评定实行优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级的成绩。

根据下面4项进行成绩考核，各项所占总成绩的比例为：

1）根据设计过程中的表现20% 2）设计完成的质量、提交的设计报告30% 3）实验调试成绩30% 4）答辩成绩20%

六、课程设计教材及主要参考资料

《电力拖动自动控制系统》，陈伯时编，机械工业出版社，出版时间：2005年

《图解变频器应用》，李燕编，中国电力出版社，出版时间：2009年

《变频器应用技术及实例解析》，魏连荣编，化学工业出版社，出版时间：2008年

编写人： 付丽君

野莹莹

吴东升 审核人： 纪振平批准人： 张焕君

第二篇：沈阳理工大学 过程控制系统综合设计教学大纲(NEW)

课程设计教学大纲: 过程控制系统综合设计教学大纲

课程编码：030151012 学时/学分： 2周/4学分

一、大纲使用说明

本大纲根据自动化专业2010版教学计划制订

（一）适用专业

自动化专业

（二）课程设计性质

专业必修课

（三）主要先修课程和后续课程

1、先修课程：

电子技术、单片机、可编程控制器、变频器控制技术、计算机控制系统、过程总线控制系统、现场总线控制系统。

2、后续课程：

自动化控制工程设计实践

二、课程设计目的及基本要求

本课程设计是自动化专业的重要实践性课程。通过本“设计”环节，使学生在学习了“计算机控制系统”、“过程控制系统”和“现场总线控制系统”的基本理论和基础知识后，能综合运用所学知识完成简单过程控制系统的设计、调试任务,培养学生的自主学习与实践动手能力；同时使学生了解过程工业控制所采用的先进方法、先进手段和先进技术。

课程设计可一人一题，也可以2-3人为小组的方式进行，但分工与任务要明确；设计题目应结合现有的实验设备，着重锻炼学生的应用能力和动手能力，最后完成实际上机调试，完成课程设计报告。

三、课程设计内容及安排

1、设计内容

根据自己设计系统结构，分析系统的特点和系统特性，在实验室连接系统部件、构造硬件系统。在过程监控计算机编制相应监控组态程序。通过用控制器、监控计算机和实验对象的联机调试、执行、观察结果，达到预期应用功能和控制目的，比较不同方案的应用效果。设计内容主要针对过程工业常见的控制对象“温度、压力、流量、液位”来设计不同类型的控制系统。

（1）单容水箱液位定值控制系统设计；（2）双容水箱液位定值控制系统；

（3）串级系统设计I（双水槽液位串级图形监控、串级参数整定）；（4）串级系统设计II（双水槽流量串级图形监控、串级参数整定）；（5）干扰抑制和前馈控制设计I（单水槽单回路）；（6）干扰抑制和前馈控制设计II（双水槽双回路）；

（6）双输入/双输出系统设计（双水槽液位与双调节阀）；

（7）组态监控系统设计（通讯/本机实验、上下位系统参数自整定）；（8）单回路流量控制系统设计；（9）三水箱压力控制系统设计；（10）锅炉内胆水温定值控制系统；（11）锅炉内胆水温前馈反馈控制系统；（12）锅炉内胆水温与水流量串级控制系统。（13）基于单片机温度控制系统（14）基于温控器计算机控制系统（15）计算机模拟控制系统（16）电梯计算机监控系统（17）数控机床计算机监控系统（18）计算机过程通道板设计（19）提升机计算机监控系统

（20）带光隔计算机过程通道板设计

2、安排

课程设计是分阶段分步完成的，各阶段安排如下：

1、指导教师发放题目，学生根据各自题目查找有关资料和书籍，在同课题组的同学对于某些难点、关键问题可以互相讨论，共同研究。

2、学生根据自己的题目和有关参考资料，独立进行构思和分析，制订整体设计方案，根据自己所选的设计工具进行详细设计。

3、涉及到上机部分要上机调试，指导教师进行结果鉴定，给出上机部分成绩。书写课程设计报告，按规定时间交指导教师评审、答辩，给出课程设计综合成绩。

四、指导方式

由指导教师召开课程设计动员会，进行分组，指定课程设计的题目和内容，讲解部分题目要求。学生在规定的时间内，经过小组的协同工作和指导教师的辅导，完成题目。最后由指导教师进行验收及评定。

五、课程设计考核方法及成绩评定

1．考核方式：考查（学生上机操作演示，教师检查、提问，答辩及设计报告成绩）。

2．成绩评定：

成绩评定实行优秀、良好、中等、及格和不及格五个等级的成绩。课程设计报告成绩占总成绩的40%，答辩成绩总成绩的30%，课程设计中平时表现占总成绩的30%。

六、课程设计教材及主要参考资料

《过程控制系统》，俞金寿 孙自强编著，机械工业出版社，2009。

《过程控制》，金以慧编，清华大学出版社，1995。

《过程控制工程》，俞金寿 蒋慰孙编著，电子工业出版社，2007。《过程控制系统》，郭一楠等编著，机械工业出版社，2009。《计算机控制系统》，李正军 编著，机械工业出版社，2010。《现场总线技术》，刘泽祥 主编，机械工业出版社，2005。

编写人：纪振平 杨 青

马景富

审核人：纪振平

批准人：张焕君

第三篇：沈阳理工大学 沙盘设计课程设计教学大纲

《沙盘设计》教学大纲

课程编码：100351103学时/学分： 2周一、大纲使用说明

本大纲根据艺术设计（环境艺术设计方向）专业2010版教学计划制订

（一）适用专业

艺术设计（环境艺术设计方向）

（二）课程设计性质

专业必修课

（三）主要先修课程和后续课程

1、先修课程：

对先修课没要求

2、后续课程：

对后续课没要求

二、课程设计目的及基本要求

目的：培养学生的动手能力及工艺流程，同时提高学生的空间想象能力和分析

思考能力

基本要求：要求学生了解常用的模型材料的性质和加工要求，并具备进行模型制作的动手能力。

三、课程设计内容及安排

内容：独立完成环境沙盘设计及制作的内容

安排：第一周沙盘模型大型比例制作；第二周沙盘细节制作

四、指导方式

理论与实际动手能力相结合，点评作业。

五、课程设计考核方法及成绩评定

考核方法：考查

成绩评定：作业制作情况由任课老师按要求和制作情况按百分制给出，出现代做或是抄袭

总成绩直接以不及格计。

六、课程设计教材及主要参考资料

1.《装饰设计空间艺术》，叶斌编，福建科学技术出版社，2004

2.《室内设计与环境》，王铁编，安徽美术出版社，2001

编写人：

审核人：

批准人：

第四篇：沈阳理工大学 16《生产实习》教学大纲

《生产实习》实习教学大纲

课程编码：030751016周/学分：2周/4学分

一、实习时间

第7学期，共两周。

二、实习地点

校外计算机培训机构，校内讲座。

三、实习的目的通过校外专业培训机构提供的实际项目开发案例，使学生掌握软件项目开发的过程和方法，培养学生项目分析和开发以及团队协作的能力。

四、实习教学内容及要求

实习的内容共分为三大部分：

 计算机培训机构的“软件开发实训”

 计算机培训机构的“职业生涯规划讲座”

 校内系列专家讲座

其中，计算机培训机构的“嵌入式开发实训”可安排6~10天，实习内容包括C/C++语言、单片机开发、嵌入式系统设计开发技术基础知识培训、职业素养培养、软件开发项目实践等，学生将组成项目开发团队，共同完成一个实际项目的开发。职业生涯规划讲座用于使学生建立就业意识，认清就业的形势，掌握就业技巧，为学生顺利就业打下基础。专家讲座主要是邀请知名专家对计算机界的流行开发技术和研究热点进行介绍，以丰富学生的知识面，开阔学生的视野。

为了提高学生的系统设计、编程、开发能力，提高实训效果，在实训之前必须有实训承办单位对学生进行考前摸底考试，弄清学生的真实水平和层次分布情况，因材施教，合理将学生组织成开发团队，确保最终实训圆满完成任务。

实习结束后，学生应写出实习报告，详细论述所学知识以及体会等。

五、实习指导教师的职责

在生产实习开始之前，指导教师应认真考察校外培训机构的资质和实力，保证实习能够达到预期效果。实习期间应注意交通安全，严格考勤，杜绝安全隐患。

六、实习成绩评定标准

1、实习出勤及表现：占20％；

2、实习题目完成情况：占40%

3、实习报告内容：占40％；

编写人：程磊

审核人：程磊

批准人：张焕君

第五篇：沈阳理工大学 EDA技术课程设计教学大纲

《EDA技术课程设计》课程教学大纲

课程代码：030351001 课程英文名称：Course Design of EDA Techniques

课程总学时：2周 讲课：□□ 实验：□□ 上机：□□ 适用专业：电子信息工程专业

大纲编写（修订）时间：2010年6月

一、大纲使用说明

本大纲根据电子信息工程专业2010版教学计划制定。

（一）适用专业

电子信息工程专业。

（二）课程设计性质

必修。

（三）主要先修课和后续课程

先修课：《数字电路》、《EDA技术》

后续课：《微机原理与接口》、《毕业设计》

二、课程设计目的及基本要求

本课程设计是为配合《EDA技术》课程的学习而设立的，通过本课程设计，可使学生更加深刻地理解《EDA技术》课程讲述的内容；培养学生独立思考、解决实际工程问题的能力；提高学生用硬件描述语言设计电路的能力，为后续专业课程学习打下坚实基础。

①使学生掌握利用熟悉一种到两种EDA软件进行电子系统设计的基本方法和技巧，即能熟练进行设计输入、编译、管脚分配、下载等过程，具备初步的独立设计能力；

② 学会查阅技术资料和手册，合理选用设计方案、线路和器件； ③ 培养学生独立分析和解决问题的能力； ④ 使学生掌握一定的设计与实践技能；

⑤ 撰写规范的设计总结报告，培养严谨的作风和科学的态度。

三、课程设计内容及安排

课程设计内容主要依托于EDA技术课程，课程设计题目涉及了众多类的设计问题，具体内容应该由课程设计指导书进行详细阐述。

选题要符合本课程的教学要求，通常应包含EDA技术课程主要内容，并强调各部分知识的综合应用。注意选题内容的先进性、综合性、实践性，应适合实践教学和启发创新，选题内容不应太简单，难度要适中；最好结合工程实际情况进行选题，反映EDA技术的新水平，并且有一定的实用价值；成果宜具有相对完整功能。

课程设计的具体实施安排可以采用两种形式，一种是每人独立完成分配给自己的课程设计题目，这适用于题目工作量要求不高的情况；另一种是采用分组的方式，将学生2~3人为一组，完成一组综合题或一道工作量要求较高的题目。具体采用那种方式可以在进行课程设计安排时可以灵活掌握，要注意的是尽量争取学生课程设计的题目不一样，从而避免课程设计成果雷同，降低课程学习效果。

通过两周的课程设计，学生完成面向对象课程设计题目，教师最终对学生提交的软件和课程设计报告进行验收。

四、指导方式

① 选定设计课题，下达设计任务

选题可由指导教师选定，或由指导教师提供几个选题供学生选择；也可由学生自己选题，但学生选题需通过指导教师批准。课题应在设计周之前提前公布，以便学生有充分的设计准备时间。

指导教师在公布课程设计课题时一般应包括以下内容：课题名称、设计任务、技术指标和要求、主要参考文献等内容。

② 教师讲解

a．介绍课程设计的内容、要求、安排、考核方法、注意事项

b．讲授必要的课题背景和相关知识、原理。着重帮助学生明确任务，理解电子系统的一般设计方法、安装、调测方法。

③ 学生查询资料，并进行设计

设计内容：系统总体设计方案；系统分析与设计（各模块及其顶层文件的设计、编程）；完整的系统框图；调测方案、步骤等。

④ 教师审查

审查设计方案是否合理、正确、可行，否则要求调整或整改。教师记录学生的相应成绩。⑤ 学生上机调试和下载

通过教师审查后，即开始调试。学生根据编写的程序，上机调试和下载测试，调试工作原则上由学生独立，完成对理论设计进行时序仿真和优化。教师以兼顾培养学生的独立工作能力和在规定时间内完成设计任务为宗旨，视具体情况给予适当指导。应对实践纪律和态度提出严格要求，督促、激发、引导学生圆满完成实践任务。

五、课程设计考核方法及成绩评定

课程设计考核成绩由三个方面组成：

（一）学生出勤成绩

学生出勤成绩根据学生在课程设计上课期间的出勤记录进行评定，占最终成绩的20%。

（二）课程设计答辩成绩

课程设计答辩成绩根据指导教师对于学生编写的程序质量及学生对于老师问题的回答情况进行评定，占最终成绩的40%。

学生在系统达到功能和指标要求后，保持系统的测量现场，申请指导教师验收。对达到设计指标要求的，教师将对其综合应用能力和实验能力进行简单的答辩考查，然后给出实际操作分。未达到设计指标要求的，则要求其调整和改进，直到达标。要求仿真结果符合课程设计选题的要求，并能在调试基础上进行优化设计，电路图布局合理，线路清楚。

（三）课程设计论文成绩

课程设计论文成绩根据学生的论文质量由指导教师进行评定，占最终成绩的40% 课程设计最终的成绩=学生出勤成绩×20%+课程设计答辩成绩×40%+课程设计论文成绩×40%。课程设计的成绩可以采用百分制整数形式，也可采用优良制形式。在采用优良制成绩时，由计算出的百分制成绩转换成相应的优良制成绩。

学生对设计的全过程做出系统的报告，按统一格式写出设计报告。撰写设计报告能训练学生编制科技报告或技术资料的能力，同时也能使设计从理论上进一步得到总结提高，所以设计报告必须独立完成。

课程设计报告应包括的主要内容有： ① 设计题目； ② 设计目的；

③ 设计任务及主要技术指标和要求； ④ 设计思想说明；

⑤ 程序清单、时序仿真、结果分析等。

⑥ 对设计成果做出评价，说明本设计的特点和存在问题，提出改进设计意见； ⑦ 通过课程设计所得到的收获和体会； ⑧主要参考文献。

课程设计报告应认真、规范、正确。

六、课程设计教材及主要参考书目

《EDA技术实用教程》(第二版)，潘松编，科学出版社，2004 《电子电路EDA技术》，赵世强编，西安电子科技大学出版社，2002 《EDA技术及应用》，潭会生编，西安电子科技大学出版社，2003 《EDA技术与应用》，汪国强等编著，电子工业出版社，2005 《EDA技术习题与实验》，汪国强等编著，电子工业出版社，2005

编写人： 王红 魏英姿 周帆

审核人： 胡玉兰 批准人： 张焕君