船舶导航定位系统课程教学大纲解析

第一篇：船舶导航定位系统课程教学大纲解析

《船舶导航定位系统》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程编号：04020020 课程中文名称：船舶导航定位系统（双语）

课程英文名称：Marine Navigation and Positioning Systems 课程性质：专业指定选修课 考核方式：考查

开课专业：测控技术与仪器, 探测制导与控制 开课学期：6

总学时： 32（其中理论28学时，实验4学时）总学分：2

二、课程目的和任务

船舶导航定位系统是导航与控制的技术专业课，它是在船舶导航仪器等专业基础课后，直接为船舶导航定位技术服务，解决导航、制导和船舶控制工程实际问题。本课程讲授内容涵盖经典导航技术、惯性导航技术、卫星导航技术、无线电导航技术以及基于融合理论的组合导航技术。通过该课程学习，学生可掌握船舶导航定位基本原理和各种导航系统的实际应用。本课程为双语教学课程，在教授学生专业基础知识的同时，提高学生英语文献阅读能力和英语实际运用能力。

三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）

1.了解导航定位系统课程内容及其学习方法；

2.掌握导航技术基础知识，包括地球坐标系及各种导航系统的基本导航思想； 3.掌握导航定位最基本的推算航位计算公式，了解陆标定位，天文定位，无线电导航数学模型及应用方法；

4.了解卫星导航的发展历程及应用，了解GPS导航系统组成，掌握GPS定位原理； 5.掌握惯性导航的基本原理，了解两种惯性导航系统的工作原理，误差分析以及初始对准方法。6 了解组合导航系统的定义，掌握组合导航系统种类及数据处理方法。7 培养学生阅读英文文献及英语实际应用能力。开设两次实验，培养学生实际动手能力，并加深学生对理论的理解。

四、教学内容与学时分配

第一篇

船舶导航定位系统概述（4学时）第一章 船舶导航定位系统的基本概念(1学时)介绍导航的基本概念，结合实例讲解导航在实际中的重要性，激发学生学习兴趣。第二章 船舶导航定位的历史。(1学时)介绍人类导航发展的历史。第三章 导航的分类。(1学时)介绍各种实用的导航系统。(1学时)第四章 地球的形状及坐标变换（1学时）

地球的形状大小、地球的纬度、经度及主曲率半径，子午曲率半径，卯酉曲率半径。重点了解大地坐标系曲线坐标表示的位置矢量。同时能理解大地坐标系的转换原因及我国54坐标系及美国84坐标系相互转换的基本方法。

第二篇

经典导航系统（6学时）第一章 计算航法（2学时）

计算航法的定义及无风流时计算航法数学公式推导。分析推算航行误差产生原因，并能对推算航位精度估计。

第二章 陆标定位（1学时）

船位线概念，陆标定位基本要素及原理。陆标定位方法及其数学模型的分析推导。第三章 天文导航（1学时）

天体概念及天球坐标系，天文定位原理 第四章 无线电导航定位系统（1学时）

无线电波及分类，无线电导航中所用测量方法，无线电导航系统分类及基本要求。第五章 雷达导航（1学时）

雷达测距，测向基本原理，雷达避碰原理。第三篇

GPS导航定位系统（6学时）

第一章 卫星导航系统发展概述（1学时）第二章 各种卫星导航系统简介（1学时）第三章 GPS定位系统组成（1学时）第四章 GPS定位原理（1学时）第五章 GPS误差分析及补偿（1学时）第六章 GPS应用（1学时）第四篇

惯性导航系统（6学时）

第一章 惯性导航系统概述（2学时）第二章平台式惯导系统（1学时）第三章 捷联式惯导系统（1学时）第四章 惯导系统误差分析（1学时）第五章 惯导系统初始对准（1学时）第五篇

组合导航系统（6学时）

第一章 组合导航系统概述（2学时）

组合导航的特点，基本类型，组合导航数据处理方法。

第二章 典型组合导航系统（2学时）

第三章 电子海图应用系统及综合船桥系统（2学时）

五、教学方法及手段（含现代化教学手段）

课堂教学，黑板和投影结合

六、实验（或）上机内容

课程实验1:双自由度陀螺仪的基本特性实验, 通过实物接触并通过实验的方式观察双自由度陀螺仪进动性、稳定性（定轴性）以及陀螺力矩和陀螺效应的三大特性，加深学生对惯性导航的理解。（2学时）

课程实验2: 天文导航中航海时间计算与定位方法实验，使用天文定位模拟器熟练进行各种航海时间的计算，进一步掌握各航海时间自动计算方法，并完成包括太阳移线、双星、三星定位方法的定位操作。（2学时）

七、前续课程、后续课程 前续课程：高等数学A、专业导论课 后续课程：现代船舶导航系统理论

八、教材及主要参考资料

(1)Richard R.Hobbs.《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》, US Naval Institute Press.1998.(2)赵琳，赵玉新等.《船舶导航定位系统（双语）》.“十一五”国防特色教材，预计2008年出版。参考资料：

(1)Nigel Calder.《How to Read a Nautical Chart : A Complete Guide to the Symbols, Abbreviations, and Data Displayed on Nautical Charts》, International Marine/Ragged Mountain Press.2002.(2)Thomas J.Cutler.《Dutton's Nautical Navigation》, US Naval Institute Press.2003(3)艾佛里尔.B.查特菲尔德.武凤德等译.《高精度惯性导航基础》.国防工业出版社.2002.(4)赵琳.《卫星导航系统》.哈尔滨工程大学出版社.2001.(5)孙枫,袁赣南,张晓红.《组合导航系统》,哈尔滨工程大学出版社.1996.(6)苏振奋,周成虎等.《海洋地理信息系统原理、技术与应用》，海洋出版社.2006.(7)程禄，焦传道，黄德鸣.《船舶导航定位系统》，国防工业出版社.1988.本课程采用的外文教材以《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》为主，该教材全面系统地介绍船舶导航的相关基础知识，实用性较强，且通俗易懂。同时，鉴于外文教材与我国现行的教学基本要求相差较大。课程负责人及成员已经获得“十一五”国防特色教材资助，计划在2008年出版《船舶导航定位系统》双语教材。其他参考资料在教学过程中适当参考引入。

撰写人签字：

院（系）教学院长（主任）签字：

第二篇：定位与系统解析

定位与系统

定位与系统一：定位，如果一个人没有定位就不可能产生结果，我们一定要把我们的定位定下来，你只有把定位定下来了，你才可以定心，定力，定目标，定计划，这样你才会有结果，如果你定位定不好，其实你一切都是空的，因此你要在定位之前你要知道，人生最大的赌注就是选择，你首先要定位的是你到底要跟谁在一起，我们说，人一生当中五个最要好朋友的平均收入将决定你的收入，所以你要定位的是跟谁在一起，只有你选对朋友才会去做对事情，来把对的时间放在对的人身上，这样你才有机会产生对的结果，如果本身朋友是错的，他给你的资讯是错的，你把对的时间放在错的人身上，你怎么可能会产生对的结果，因此你选择最重要的是你身边的人，当然是朋友，这五个人将会培伴你一辈子，他会影响你的生活，经济，未来，和思维，资讯的不对称造就贫富的差异，这些人会结你带来所有的思想和行为，因此，你首先要做一个非常重要的定位和选择，你到底要跟谁在一起，这才是最重要的，这也是一个很关健的一个定位，我今天能够学到这些，也是我在我们的团队里能够感悟得到的，我以前是做传统生意的，其实我非常庆幸，能进入这个行业，因为在这个行业里最大的特点就是他可以让你锻炼很多的东西，也可以让你学到很多的东西，我相信很多人都对我有所了解，我最早就在做传统生意，那以前我的定位就是做我的批发生意，后来又进入与房地产配套工程，的行业，因为我的定位不一样，当然导致结果也是不一样的，现在才是我人生最大的选择，我就选择了富迪，就这样的加入了，好象加入了就会成功，其实不是这样的，只有投入了才能成功，可是我去年只是加入，那加入能够成功吗？答案是绝对成功不了的，只有你去投入了，你才会让你慢慢成功，我们去年很少去学习的，我想有什么好学的，总不是做生意，我自己就想呀，我对生意又不是不懂，做了这么多年的生意，有什么大不了的，我也能做好，其实，当时的心态就是这样，当我进入学习以后，看到这里面有很好的环境和氛围，所以我就悟到了，氛围环境，这个生意是自己永远要向别人学，成功是靠别人而绝对不是靠自己的，选择靠自己成功靠别人，团队工作一定会让你梦想成真，为什么我会把大量的精力放在这里呢，我把它当成是一个事业而不是一个生意，所以我们一定要明白，这个行业绝对是一个趋势，那我们一定要学会做直销，直销等于系统，系统是有流程的，没有系统就不存在这个生意，做这个生意他绝对不是做水平的，它是做流成的，因此呢，你瞬间定终身，要用一生来看这个事情，要用一生来看，不要看一个月看两个月，看三个月，因为成功它是要时间来沉垫的，因为成功他要经验，所以说经验是最好的老师，可是往往这些经验你必须要经过时间来沉垫和锻炼，才会达到成功的结果，因此每次的定位，它会有不一样的结果，让我现在，在富迪明白以后，我会一直走下去的，可是我们要明白，任何一个公司他会经过起步发展稳定，任何一个公司，在做我们这个行业你累计的是时间，经验，人脉，品牌，我们才有机会累计财富，我进入这个行业，我是不可能从头再来，我也不会从头再来，有些人这样就可以重头再来，其实错啦，人不怕从头再来，他只怕没有未来，最重要的是你只要有未来，在这个行业当中，未来是什么，你的未来就是你的品牌，品牌包括你的人品，品格，这个生意我们要永远记得，人脉就是钱脉，可是我们如何来经营我们的人脉，我说请你把你的情商提高一点，情商经济学，朋友经济学，关系就是生产力，如果你的情商不够，朋友不多朋友质量不高，你又没有人脉，你就不可能再真正执行下去，因此在你定位的时候很关健的是你的品牌的提升，是靠我们在这个行业当中的一种口碑开始的，你的定位按照这样的话，你才会篷博发展，可是你发现当你的人定位以后你要选择你的平台和选择你的载体的时候，为什么要选择这个，为什么要选择那个，可能你同样的人，你选择错的平台，你的结果也一定不是很好，这就叫什么呢，这就靠经验来选择，因为很多人往往是靠什么来选择，靠资讯，靠判断，你拿什么来判断，这就是在这个行业当中非常丰富的资讯经验来做一个这样的判断，所以说所有的一切的成功，你以前有没有这样环境，和这样成功的经验，所以的平台到来的时候，如果说你的机会不准备好，如果说这些经验没有锻炼好，再好的机会和平台，对你来说是没有用的，因此你首先要有一个很重要的就是定位，跟谁在一起，你要有什么样的观念，怎么样去做人，你把这些定好啦，我们再来谈做事，三分做事七分做人，把人的定位先定好，我们再来看如何把目标达成，因为你要记得，我们是经营人，而不是经营产品，对成功的人来说，产品只是一个导具，顾客是演员，你是导演，如果你人经营不好，再好的产品在你手上不会发出任何的力量，因此你要把这种品格的力量不断的传承下去，这就是你首先要有这样的定位，叫人以群分，物以类聚，当你是这样的品格和人的时候，你才会达到这样的结果，所以说你首先要对你本身，做什么行业，跟谁在一起做什么行业，你对你的人品做什么样的定位，然后按这样的结果不断地去持续发展，你才有未来，本来你不会有有未来，所以说你怕从头再来，但是永远记得，今天在这个行业，在这个全世界，变才是永远不变的，如果你想以不变应万变，你已经错了，你要不断地去适应这个社会的不断改变，当每次改变的时候，你是成功还是失败，所以说你要应付得了这个世界的改变，我们说计划比变化还要快，但变化比计划还要快，你要应付得了社会的不断改变，那你为什么能成功，因为你做好了这三样东西，第一个你跟谁在一起，定位好了，第二个怎么去做什么事情做什么行业，你定位好了，第三个你怎么去做人也定位好了，你怎么去变，所有的变是要靠人来做的，所以说，你永远有这样一群人，你永远有这样一个团队，你是要做刘备，还是要做唐生，做宋江，你才有机会真正做大，我们今天来的都是领导人，你的定位非常重要，把你的最高定位完毕以后，再来谈。你要做跟谁者还是做领导者，我告诉你，永无记得，我们要做领导者不要做跟随者，做别人不敢做的，做别人不愿做的，做别人不知道你一定要先知道的，我们要慢慢在这个系统当中不断的成长，那我们今天天选择月朗是为什么呢，很多人听不明白，听不懂呀或者很多人没有感觉，有些人怕从头再来，我们不怕，我们知道我们的未来在那里，这个生意是不会让你从头再来的，除非你自己已经种下了很多的因，你已经没有未来了，所以说种什么因得什么果，是因果论，为什么我们要选择富迪，因为他里面会让我们产生一些思维和想法，看过产品示范的人，是不是一般来说，是要被说服的，我相信我们很多人加盟富迪基本上是被产品示范所说服，所以说，不做示范不要去讲，对不对，因为它是要做产品示范的，做了产品示范就可以挑开人的脑代，看到卫生巾背后的市场，和空间，隐藏了太多的商机和机会，因为这个产品示范，让我们一直以来在网络行销里没办法解决的问题，网络行销一定要符合四大通则：简单。易学，易教，易复制，可是大家都很清楚，今天作为一个公司要成功，要做好对我们来说，公司是后盾，培训是灵魂，产品是根基，你今天如果说，今天产品的根基的本身，如果它没办法去成交的话，他不可能去做好或是做大，因为在里面有两个问题，简单，易学，易教，易复制，他复制的是什么，他能不能复制成交，我们说成交凌驾一切，你不管有什么样的方式，不管你是电子商务，或是连锁店或是开商场，你能不能成交，这才是最重要的，你怎样去以最短的时间去成交一件事情，你怎样去以最低的成本去成交，如果光成交你做不大，任何大的生意一定要靠复制，才能做大，你想想看，他能复制成交啊，那是多么可怕的事情，我不说复制几百块钱，我就复制一块钱好了，那可是个非常大的数目呀，我们看完这个产品示范以后，我今天不要再讲了，这个产品有多么的好，他解决了网络行销里面的很多专业，和观念，两大问题，第一我不用跟他谈观念，你为什么要用卫生巾，怎么用卫生巾，卫生巾用在那里，这个观念不用谈了，对不对，可是以前做营养食品要不要谈观念，第一个谈，谈完后，要不要谈专业，事实上人家要你卖知识卖专业，人家才会相信你的产品，因为你不是一个专业的营养师，不是一个专业的医生，人家为什么要卖你的产品，所以说，你在卖你的专业和观念，所以我们的产品最大的特点是，要不要卖专业，哑巴都可以干，你只要做完产品示范就可以了，不用卖观念，不用卖专业，这两样东西是以前在网络行销里面最难复制的，如果你真的复制给他了，他还不一定能成交，他学会这个观念和专业这两大沟通，他要靠功力的，所以说他学习的成本非常大，每个人沟通的东西是不一样的，所以他很难去做到复制，因此他做不大，做不快，做不稳，做不久，做不好，可是当我们看完我们的产品示范，我们会发现把所有的问题全问都解决，观念，专业，速度，直观，市场空间中国的四亿女性在用卫生巾，2005年，营业额：1050个亿，全世界两万四千亿，保健品中国市场，成为财富第五波，才做了五百亿呀，朋友，竟争对手有多少，全部分析完毕，我告诉你，谁能引炮这个市场，他一定能做大，接下来看的问题是，实力公司的实力，老板的太度，其实，做我们这个行业一分钱没有也没有关系，因为我们是现金交易，关健是你的心态，这才是最重要的，你的价直观你的使命感，公司是后盾，培训是灵魂，产品是根基，服务定江山，销售治百病，介绍抡地盘，最终离不开他是一场煸炮，第一个解决的是公司问题，因为他是一个供应商，公司谁在经营，是老板，我们敢做，我相信我们不会是冲动型的，我们要理性的了解，感性的去操做，可是我们有的人是感性的操作理性的了解，他是倒着来的，其实整个中国市场我们这个行业，很多年以来，几呼进入一个冬眠况态，大公司的，很多人在睡觉，上也不上下也不下，小公司，串来串去没方向，产生了一批网络难民，是不是机会呀，很乱呀，乱世是要出英雄，你们敢下决定吗？现在可是很关健的一次机会，成功只是一个过程，可是你一味着去追求这个结果，你不明白这个过程，那就不可能做得好事情，中国是政治经济，很多有一些列的变化，没错，这个行业现在还是不成熟的，中国政府不是这样的去规范的话，也没有我们的今天，当我受到每次困难的时候，或是受到冲流的时候，一定会让我们成长成熟，所以说成功一定要承担，成功一定要成长，成长容易，长熟很难，可是成功是一个成熟的过程，你成长是绝对没有用的，所以说，我们不经历风雨怎么去见彩虹，这可是真实不虚的，我们把选择的结果为导向，这个行业是助人者自助，那我们今天做富迪真的能不能做到助人者自助呢？假如我帮我自己以经做得不错了，可是我发现左看看，右看看，两边人的收入者比我少，那我以后是不是要变成他们的收入了呢，会不会，一定会我告诉你，如果你一个月的收入是五十万，你身边的人是五千，你不要开心，若干年你就会变成五千，如果你收入是五千，你身边的五个朋友收入是五十万，你放心，若干年后你就变成五十万，你想想看，我身边的五个朋友都比我低了很多，他们身边的朋友又比他们低了很多，再下面又低了很多，再低再低，那是不是会融化了，我再一直的这样走下去，是个什么结果，他的明天就是我的明天，这是很可怕的，问题是他的失败的明天就是你的明天，可不可怕，很可怕，再看回过头来再看，我们的公司是一个民族企业，民族企业的振兴是不是一定是我们的未来，我们的公司是不是要创造中国最大的民族企业的品牌，那我们是不是要跟这么好的公司合作呢，一定是，所以我们一定要全力以赴去做好这份事业，人生大小并不重要，重要的是方向，我们的方向是非常的重要，我们公司的目标是三年做一百个亿，三年一百亿可不是开玩笑的，记录是人破的，也是人创造的，让我们一起跟着我们的公司创造奇迹打破记录好不好，成功简单持续成功最难，我们今天要持续成功，根据地是最重要的，我们的根据地在哪里，你以武汉为根据地还是以小县城为根据地或是以湖北省为根据地，看你用什么样的眼光去占领你的市场，这很重要，做我们这个生意，一定要讲究速度，我们现在是个什么社会，是速度，危机，多变，无固定化职业的社会，先求发展，再求规范，永远把重要的事情紧急化，你才可以得到不断的发展，不要被社会桃汰，永远要做一个领导者，不要做一个跟随者，因此我们要走到公司的前面，不要去等待，等待等于拖延必败，凡事马上行动，不要等明天，现在就开始，等明天，现在就开始行不行，人家现在就在做，你明天做，人家两个市场都做好了，你还在等明天，速度，一定要有速度，速度是非常重要的，这个生意都知道榜样的力量，榜样，我们不能等等不急啦，二十一世纪，信息非常的发达，我们在做市场需要一个很好的定位，定位在哪里，根据地在哪里，做武汉做湖北省，做中国，做海外，你要打造全球市场还是打造一个县级的市场，你就只在县的这个地方，你能把你的团队带到哪里，领导人的格局决定团队的格局，团队的命运决定他的命运，团队的品格决定他的品格，这就是榜样的力量呀，因此要把这种格局做起来，你才会做大，一个人的格局大没用，要在坐的各位的格局大，才会做得最大，是不是，敢想敢做，天生我才自己用，千万不要去给别人用，所以说把梦做大一点，好不好，做梦要不要钱，既然是免费的要不要做大一点，做大一点好不好，因为在坐的个个都是将领，我们的格局直接影响团队的格局，我们是肩负着一个民族品牌，肩负着中国人的民族品牌，所以我们一定要把这个定位来定好，关健是要做出这样的一个格局的定位，接下来就是目标，定目标，目标定好了，再来定计划，没有计划把目标擦掉，造房子一定要划图纸，划图纸的收入高，还是泥瓦工的收入高，划图纸的收入高呀，可是图纸不划直接做泥瓦工，这样行不行，所以一定要划图纸，没计划的人是给那些有计划的人实现他计划，没有目标的人，是给那些有目标的人实现他目标，为什么到今天还不实现目标呢？因为没有计划所以就没有目标，我们一定要制定计划制定目标，然后定时定点，把这些事情落实下去，这叫执行力，我们要执行下去，当你把这些事情执行下去以后，请你把你的心定下来，在未来的五到十年，在这个生意当中，我要到底要跟谁在一起，无论发生什么事情，我都要跟他们在一起，真的事在人为，当你心定下来的时候不管发生什么事情，不会东张西望，不会犹豫不决，不会再做其它选择，这就是为什么要去这么做，这就要有系统，很多人在谈系统，系统到底是什么，我简单的讲一下，什么叫系统：系统就是系列的统一，汉保包，麦当劳，一年营业额450多亿美金，一个汉保包，卖十元元钱，它这450亿美金呀，带尔电脑也是做450亿美金呀，为什么，他把系列的统一，麦当劳加盟三百五十万个专专门店，二万五千个标准，所谓系统他有标准，标准化专业化，这叫系统，你没有标准怎么叫系统呢，你没有原则，你没有标准那怎么叫系统，做系统是做流程，不是做水平，不是做口才，你只要按照系统里面的标准，流程操作和复制就够了，千万千万不要把你的口才夹在里面，在里面就不能复制啦，按照标准化专业化去做，系统就是这么一句话，怎样在最短的时间，最快的速度，复制最准确的统一个声音，复制的核心是准确，准备确的核心是标准，标准的核心是专业，把专业标准准确的东西，通过一种声音，传承下去，通过什么方式，磁带，录音，书籍，会议，资询线，来做下去，怎么样来规范化运作，原则，我们的系统有五大原则，领导人的二十五项原则，来规范去运作，这个生意是靠运作，不是去作，这可是很关健的，今天为什么要通过系统呢，系统的目的很简单，很多人是为钱工作，你能不能让钱为你工作，如果你想要钱来为你工作，就是系统来为你工作，钱才为你工作，如果系统来为你工作，尊重系统复制系统，推崇系统融入系统，最重要的是要相信系统，系统来为你工作，你想，你都不相信它它怎么来为你工作，你不融入他，你不推崇他你不复制他怎么为你工作，建立系统的目的，就是要系统来为你工作，你们说这样好不好，而且系统在为你工作，要你加入汉保包加入麦当劳，模式是一模一样的，今天的长成系统，教你的是如何来经营麦当劳，不是教你去卖卫生巾，是教你去开麦当劳，这样你就学会去开麦当劳了，产品只是一个导具，我们的负离子卫生巾只是以最快的速度来打开这个通道，今天我们绝对不是卖卫生巾，你放心，它只是一个敲门砖，可是这个敲门砖能打开所有的一切通道，全世界麦当劳一万八千多家连锁店，四年后，他的店增加一款蛋筒两块钱一个，你知道他产生了多少营业额吗？所以我们要明白这一通路的规律，和他一个很重要的概念，可是这些通路他是人建立的，所以说人与人之间的紧密关系比这个生意的本身更重要，因此，我们系统的名字叫长成系统，为什么是长成系统呢，倒过来是成长，成功的成，长成，再倒过来是成长，成功一定要成长，成长容易成功很难，所以成功一定要成长，成功是成长的一个过程，成功是一个过程，不是一个结果，在这个过程里面要做什么呢，第一个是要成长，第二个加个言字旁，诚信，你就长远的诚信，再加过提土旁，才去建立一个成里长城，你去建立一个成长的过程，来长远的诚信，建起一个万里长城，功喜你下面加个丙字底，你的人生将会长远的丰盛，这就是长成的由来，长成系统的愿景是什么，长成系统的愿景就是，要被全世界最被尊重的系统，尊重的第一个标准就是首先要成功，而且口碑要很好，在全世界找到一批志同道合的朋友，通过交互式的合作，达到超凡自由的人生，这是我们的使命，我们的价值观永远把帮助别人放在第一位，这句话，在这个行业当中，是非常到位的，永远把帮助别人放在第一位，你的团队大家都是在相互帮的，我们的文化是诚信尊重推崇感恩，再来合作，没有诚信，我们不欢迎，互相不尊重系统不欢迎你，诚信尊重推崇感恩，再来谈合作，我们的愿景是，一个世界，一个团队，一个梦想，和可信的人一同创业，没有你，我们成功不了，这是我们要去不断的去惯彻和理解它，只有这样系统才会起到很好的作用，系统有十大会议，还有各种培训课程，五项原则，太多太多的东西了，其实系统就是一个没有围墙的大学，系统教你如何成为一个成功人士，只有成功的人，没有成功的行业，系统绝对不是告诉你如何去卖卫生巾，卫生巾只是一个导具，最基本成功人的素质，思维模式和行为模式，卫生巾对我们来说，那是小菜一碟，是小学生做的水平，博士操作卫生巾你们说，会不会做大，系统就是我们的教练，系统就是我们的老师，因此你要去干嘛，容入，推崇他复制它，尊重它，它就是我们的依靠，系统而系统而伟大，没有系统绝对做不大，你充及量可能是个团伙，所以系统教你完成一个没有围墙的自由事业，这就是系统教你做好的最大原因，如果经过了杠杆的时间和杠杆的财富，系统也是起到重大的作用的上一点，那就是时间上的自由和财务上的自由，一直做下去，你就会实现，通过长成系统，通过这么好的道具，我想时间自由财务自由，不是我们的梦想，是我们可以达得到的，我相信，只要你三年还在，你可一定是地地道道的系统人，最后让我们的系统一句话，地久天长成就辉煌，一起成功。EYS。

第三篇：船舶电气及自动化(自动化部分)课程教学大纲

《船舶电气及自动化（自动化部分）》课程教学大纲

一、课程基本情况

1．课程代码：

2．课程类别：专业课程 3．学时及学分

总学时：52 理论学时：52 实践学时：0 4．适用专业及年级：轮机工程 5．后续课程：轮机英语 6．编订日期：2012年11月 7．修订日期：2012年11月

二、课程的性质与任务

《船舶电气及自动化》课程是轮机工程专业的一门上岗必备的专业能课。本课程的设置任务是使学生在掌握反馈控制系统的概念、组成、作用规律及执行机构。船舶机舱辅助控制系统、蒸汽锅炉的自动控制、船舶主机遥控系统的组成、工作原理、执行机构。船舶机舱检测与报警系统组成、工作原理、船舶火灾自动报警系统组成、工作原理。为我们船舶综合系统的实习工作打下坚实的基础。

三、课程的教学目标

使学生明白自动控制系统的组成和工作原理，自动控制系统如何实现自动控制与执行。当自动控制系统出现问题我们能根据自己所学的知识和实践来一一判断排查并找出发生为题的原因，并且修复之使其能重新回到良好的状态。根基系统各种系统的工作条件和状体做好日常的保养和维护工作。增加系统及工作机构的寿命。

四、主要教学内容及教学要求

第五章 船舶反馈控制系统基础

第一节反馈控制系统的基本概念 建议2学时，主要教学内容：反馈控制系统的组成、反馈控制系统的传递方块图、反馈控制系统的工作过程、反馈控制系统的评价指标、教学要求： 了解反馈控制系统的组成结构、工作原理，如何评价反馈控制系统性能的好坏。

第二节自动化仪表的基本知识 建议2学时

主要教学内容：自动仪表的主要品质指标、自动仪表的元部件及组成原理、教学要求：仪表各种误差的分析和判断、懂的气动仪表的主要元件及工作原理，明白气动仪表的各个环节的组成结构和工作原理、第三节 调节器及其调节作用规律 建议2学时

主要教学内容：位式调节器、比例调节器、比例微分调节器、比例积分调节器、比例积分微分调节器。

教学要求：掌握各种调节器的组成机构、工作原理，如何对各种调节器进行正确调试、并使其工作在最佳工作状态。第四节 传感器与变送器 建议2学时

教学内容：船舶常用各种传感器、气动变送器

教学要求：掌握各种传感器的工作原理及使用条件、气动变送器的组成结构和工作原理，气动变送器的正确操作、维护、保养。第五节 执行机构

教学内容：气动执行机构、教学要求：掌握气动执行机构的组成结构、工作原理，参数调节和日常维护保养。

第七章 船舶机场辅助控制系统

第一节 冷却水温度控制系统 建议2学时

主要教学内容： 冷却水温度控制系统的组成结构及工作原理，冷却水温度控制系统的操作与管理。

教学要求：掌握冷却水控制系统的组成部件及工作原理，冷却水温度控制原理，冷却水操作系统的操作要点，冷却水系统的故障分析及修复。第二节 燃油供油单元自动控制系统 建议2学时

主要教学内容：燃油供油单元自动控制系统的结构组成及工作原理，粘度计的工作原理、燃油粘度控制单元、燃油供油单元的综合控制、燃油供油单元的操作与管理、教育要求：掌握燃油供油单元的组长结构及工作原理，粘度计的工作原理，燃油供油单元自动控制及手动操作、供油单元的组成及工作原理，供油单元的故障分析及修复。

第三节 燃油净油单元自动控制系统 建议2学时

主要教学内容：FOPX分油机、EPC—50分油机自动控制系统、分油机控制系统的操作与管理 教学要求：掌握分油机的组成结构与工作原理，分油机控制系统的组成机构及工作原理、分油机控制系统的操作与管理。第四节 自清滤器的自动控制 建议2学时

教学内容：空气反冲式自清滤器的组成及工作原理、自清滤器的自动控制电路。教学要求：掌握空气空气反冲式自清滤器的组成及工作原理，自清滤器的自动控制电路的组成及工作过程及故障排查。

第五节 阀门遥控及液舱遥测系统 建议2学时

教学内容：阀门遥控系统的组成及工作原理、液舱遥测系统、阀门遥控系统的操作与管理

教学要求：掌握阀门遥控系统的组成及工作原理、液舱遥测系统组成结构及工作原理、阀门遥控系统如何进行操作操作与管理 第八章 锅炉蒸汽锅炉的自动控制 第一节：概述 建议2学时

主要教学内容：水位的自动控制、蒸汽压力的自动控制、锅炉点火及燃烧的时序控制和自动安全保护、教学要求：掌握水位的自动控制、蒸汽压力的自动控制、锅炉点火及燃烧的时序控制和自动安全保护组成及工作原理概述。第二节 锅炉水位的自动控制 建议2学时

教学内容：柴油机货船辅锅炉水位自动控制、油船辅锅炉水位自动控制。教学要求：掌握柴油机货船辅锅炉水位自动控制系统的组成及工作原理、油船辅锅炉水位自动控制系统的组成及工作原理，、及其系统的故障分析和日常维护保养。第三节 蒸汽压力的自动控制 建议2学时

教学内容：柴油机货船辅锅炉蒸汽压力自动控制、油船辅锅炉蒸汽压力自动控制。教学要求：掌握货船和油船辅锅炉蒸汽压力控制系统的组成结构及工作原理。控制系统的常见故障分析及管理要点。第四节 燃烧时序控制 建议2学时

教学内容：辅锅炉燃烧时序控制系统的功能以及常用元件、燃烧时序控制系统的管理和维护要点。

教学要求：掌握辅锅炉燃烧时序控制系统的功能以及常用元件的组成及工作原理、掌握燃烧时序控制系统的日常管理和维护要点 第五节 船舶蒸汽锅炉的安全保护 建议2学时

教学内容：蒸汽压力保护、水位保护、熄火保护。

教学要求：蒸汽压力保护的组成及工作原理、水位保护的组成及工作原理、熄火保护的组成及工作原理。第九章 船舶主机遥控系统 第一节 主机遥控系统的基本概念 建议2学时

主要教学内容：主机遥控系统的组成、主机遥控系统的主要功能、主机遥控系统的类型、教学要求：掌握主机遥控系统的组成结构及工作原理、主机遥控系统的主要功能及其实现、主机遥控系统的类型如何划分

第二节 主机遥控系统的主要气动元件 建议2学时

教学内容：逻辑元件、时序元件、气动比例元件、主机遥控系统起源的标准及其要求。

教学要求：掌握逻辑元件的结构及工作原理。时序元件的结构及工作原理、气动比例元件的结构及工作原理、主机遥控系统气源的标准及要求。第三节 车中系统及操作部位的转换 建议2学时

教学内容：车钟系统概述、住车钟发讯原理、车钟系统的组成及操纵部位的转换。教学要求：掌握主车钟和副车钟的类型、组成及工作原理、主车钟的发讯原理及类型、车钟系统组成及操作部位转换的条件和具体信号转换。第六节 船舶柴油机气动操纵系统 建议2学时

教学内容：主机气动操纵系统的组成、操纵、教学内容：虚席气动操作系统的组成，停油、启动、换向、调速等动作过程。第十章：船舶机舱监测及报警系统

第一节 船舶机舱监测及报警系统基础知识 建议2学时

教学内容:参数类型、监测方法、监测与报警系统的组成及功能、教学要求：掌握模拟量的分类及定义、船舶报警系统的监测方法、监测与报警系统的组成及功能。

第二节： 单元组合式监视与报警系统 建议2学时

教学内容：报警控制单元的组成原理及功能、用集成电路组成的检视与报警单元。

教学要求：掌握报警控制单元的组成原理及功能、其系统如何实现该功能。用集成电路组成的检视与报警单元组成结构及工作原理。第三节;网络型监测与报警系统 建议2学时

教学内容：船舶监测系统的发展、DC C20监视与报警系统结构组成、分布式处理单元DPU、网关。远程操作站ROS及系统功能。K—chief500监视与报警系统、DC C20/K—chief的管理维护要点。

教学要求：掌握船舶监测系统的发展、DC C20监视与报警系统结构组成、分布式处理单元DPU、网关。远程操作站ROS及系统功能。K—chief500监视与报警系统等的组成结构，工作原理，及日常维护保养要求 第四节： 曲轴箱油雾监视与报警系统 建议2学时

教学内容：曲轴箱油雾浓度检测原理、Mark 6 曲轴箱油雾监视与报警系统典型事例。

教学要求：掌握曲轴箱油雾浓度检测原理组成结构，工作原理，日常维护及注意事项，掌握典型的曲轴箱油雾检测装置Mark 6 第十一章：船舶火灾自动报警系统

第一节：火灾自动报警系统的基本功能及工作原理 建议2学时

教学内容：分路式火灾自动报警系统、环路式火灾自动报警系统。

教学要求：掌握分路式火灾自动报警系统、环路式火灾自动报警系统的组成机构及工作原理，各自的有确定。第二节： 火灾探测器 建议2学时

教学内容：火灾探测的方法、火灾探测器、火灾探测器的故障分析、教学要求：掌握火灾探测器的组成结构及工作原理，分析火灾探测器的故障原因及处理方法。

第三节：干货舱自动探火及报警系统 建议2学时

教学内容：系统的基本组成、KIDDE型干货舱自动探火及报警系统、教学要求：掌握系统的基本组成结构及工作原理、掌握KIDDE型干货舱自动探火及报警系统组成结构工作原理，并对系统故障进行分析与修理。第四节：易燃气体探测报警系统 建议2学时

学习内容：易燃气体、系统的工作原理、易燃气体探测系统的实船应用。教学要求：掌握易燃气体探测系统的组成及工作原理，并能进行实际的操作。

五、考核方式及成绩评定

（一）考核方法：学校统一期末安排考试

（二）成绩评定

考试内容：平时上课考勤，期末考试。

六、建议使用的教材及教学参考书

教 材: 《船舶电气及自动化（自动化部分）》 参考书

1.《船舶电气及自动化》 2.《自动化》

七、说明

1.本课程是课程是由学校上课，是我们考取全球远洋三管轮证书的必考内容。根据海事局考试大纲要求和系部课时安排做出具体的教学内容。有部分大管轮内容这里不做讲解。只教受三管轮的教学内容。

第四篇：信号与系统课程教学大纲

信号与系统（II）课程教学大纲

一、课程名称：信号与系统（II）

二、英文名称：Signal and System(II)

三、课程负责人：杨浩

四、学时与学分：46学时，2.5学分

五、适用专业：电气工程与自动化

六、课程教材：

姜建国、曹建忠、高玉明，信号与系统分析基础（第2版），清华大学出版社，2006年7月。

七、参考教材：

a)郑君里等，信号与系统,上册，高等教育出版社，2000 b)董绍平等，数字信号处理基础，哈尔滨工业大学出版社，1996 c)V.奧本海姆等，刘树棠译，《信号与系统》，西安交通大学出版社，1998

八、开课单位：电气工程学院电工理论与新技术系

九、课程的目的、性质和任务

信号处理基础课程是电气工程学科的一门重要的技术基础课.本课程的教学旨在使学生掌握连续时间与离散时间信号与系统的表示与分析方法，两类信号与系统间的相似关系，它们间的内在联系或转换关系，建立信号与系统这一极为普遍的概念，以及掌握偏重于信号处理的较完善的一套基本方法和基本理论，从而为学生进一步学习后续有关课程，或将来从事信号处理与系统分析的研究工作和工程实际应用打下良好的基础。

十、课程的主要内容：

1.信号与系统的基本概念

确定性信号与随机信号，连续时间信号与离散时间信号，周期信号与非周期信号，能量信号与功率信号，基本的连续时间信号与奇异信号。连续时间系统与离散时间系统，分布参数系统与集中参数系统，静态系统与动态系统，线性系统与非线性系统，时变与非时变系统，因果系统与非因果系统。连续时间信号的时域分解与正交分解。

2.连续时间系统的时域分析

线性常系数微分方程，经典解法，零输入响应和零状态响应解法，线性非时变系统的冲激响应。卷积积分，用卷积积分计算线性非时变系统的（零状态）响应。卷积代数，卷积的微分与积分。

3.连续时间系统的频域分析

三角傅里叶级数，复指数形式的傅里叶级数，三角函数形式与复指数函数形式级数间的关系，周期信号的频谱，周期性矩形脉冲信号的频谱。基本的非周期信号的傅里叶变换，冲激信号与阶跃信号的傅里叶变换，傅里叶变换的基本性质，时域卷积定理与频域卷积定理，帕斯瓦尔关系，连续时间周期信号的傅里叶变换。

4.离散时间信号与系统

基本序列，序列的基本运算，用延时单位取样序列的加权和表示离散时间信号。离散时间系统的数学定义，离散时间系统的基本性质，包括线性、非移变性、稳定性和因果性；卷积和及其计算方法。线性常系数差分方程，递归与非递归解，经典解法、零输入响应和零状态响应解法。频率响应，离散时间（序列的）傅里叶变换的基本性质。周期抽样，抽样的频域表示，抽样定理，连续时间信号的重建。5.Z变换

Z变换的定义及其收敛域的定义，序列类型与收敛域的对应关系，Z变换与序列的傅里叶变换间的关系。围线积分法，长除法，部分分式展开法。Z变换的基本性质。用Z变换分析与表征线性非时变系统。单边Z变换，用单边Z变换求解差分方程。Z变换、拉普拉斯变换和傅里叶变换间的关系。

6.课程的实践教学环节

信号处理理论内容比较抽象，本课程设置8学时的实验。要求学生运用Matlab语言完成四个实验：无源滤波器幅频特性的测试实验，信号的产生、时域变换及卷积计算，模拟信号的取样与重构，信号的频谱计算及分析。

十一、课程的教学基本要求：

（1）信号与系统的概念：掌握信号与系统的基本概念，熟悉基本信号的性质，熟悉线性时不变系统的概念，了解系统的基本部件及组成。

（2）连续系统的时域分析：了解线性系统数学模型的建立及系统的初始状态，掌握系统的零输入响应与零状态响应，掌握冲激函数的性质及冲激响应，熟悉卷积的主要性质及卷积积分，熟悉连续系统时域分析。

（3）连续时间信号与系统的频域分析：掌握周期信号频谱的概念和常用非周期信号的频谱，掌握信号频带宽度的概念，熟悉傅立叶变换的主要性质，熟悉抽样定理，了解信号的无失真传输和信号通过理想滤波器的概念。

（4）离散时间信号与系统的时域分析：掌握离散信号的概念，熟悉离散系统的模拟框图，掌握简单线性移不变离散系统的差分方程，掌握单位样值响应，掌握卷积计算方法。

（5）离散系统的Z域分析：掌握Z变换与Z反变换的计算方法，熟悉Z变换的主要性质，掌握离散系统的Z域分析，掌握系统函数H(z)，了解系统函数的零、极点与系统频率响应的关系，了解离散系统稳定性的概念和频率特性的概念。

（6）实验要求：通过实验加深理解信号与系统的理论知识，对信号的采样、信号频谱有一个感性认识。

十二、说明：

学习本课程的学生除了应先修电路原理与复变函数本科课程外，还应具有线性常系数微分方程、积分变换和线性代数等数学基础知识。

十三、学时分配建议：

1.信号与系统的基本概念（6学时）2.连续时间系统的时域分析（8学时）3.连续时间信号的傅里叶分析（10学时）4.离散时间信号与系统（10学时）5.Z变换（8学时）

6.实验（软件模拟计算）（8学时）

第五篇：《单片机应用系统设计》课程教学大纲

《单片机应用系统设计》课程教学大纲

Single-Chip Microcomputer Application System Design 课程编号：公选课

适用专业：全校工科类专业

学 时 数：16

学 分 数：1 执 笔 者：王福忠

编写日期：2008年12月

一、课程的性质和目的

单片机技术在通信、家电、自动控制、仪器仪表中得到广泛的应用。单片机应用系统设计是面向工科类专业的一门公共选修课，是一门逻辑性强、理论与实践并重，软硬件结合，内容丰富，知识面宽广的课程。

2.课程任务

通过本课程的学习，使学生对单片微型计算机应用系统有一个系统的了解。掌握单片微型计算机应用系统设计的初步方法，建立有关微型计算机应用系统的初步概念，了解高科技的发展动态，增强学生对后续课程如自动控制原理，微型计算机原理、单片机原理及应用系统等课程学习的兴趣。为其他专业课程的学习和走向工作岗位从事单片机应用的相关工作打下良好的基础。

二、教学要求的基本层次

本课程的教学要求可分为四个层次，即：掌握、理解、应用和了解。1.掌握

对于本课程的重点内容要求学员达到掌握的程度。即要求学员能够全面、深入地掌握所学内容，能够举一反三，熟练解决相关问题。要求学员掌握的内容也就是考试的主要内容。

2.理解

对于本课程的一般内容要求学员能够理解。即要求学员能够理解所学内容，对所涉及的内容能够进行简单的分析和判断。

3．应用

使学生具有一定的单片机应用技能和按要求组织单片机应用系统的初步能力 4.了解

对于本课程的次要内容要求学员能够了解。所涉及的内容都是一些基本概念和简单叙述，知道了就行，没有进一步深入和扩展的要求。二．教学内容和要求 1 单片机基础 1.1 教学内容

（1）单片机的基本概念；（2）单片机的产生与发展；（3）单片机硬件结构；（4）单片机特点及应用； 1.2 教学要求（2学时）本章的基本任务是学习单片微型计算机系统的基本概念、发展概况及应用。单片机与典型微型计算机在结构上的区别。为后续章节奠定基础知识。

掌握：单片微型计算机系统的基本概念、单片机与典型微型计算机在结构上的区别，单片机系统的扩展和配置的概念；

了解：单片机的特点、发展及应用领域，典型单片机系列的基本情况。2 应用系统的基本组成与设计内容 2.1 教学内容

（1）单片机应用系统的一般硬件组成；（2）单片机应用系统的设计内容 2.2 教学要求（2学时）

本章的基本任务是对应用系统的基本组成与设计内容有一个初步了解，为后续章节提供必要的概念基础。

理解：典型单片机应用系统结构、前向通道的组成及其特点和各环节的作用、常见的传感器、后向通道的组成与特点道结构、模拟输出通道的作用、执行机构、人机通道的结构及其特点、单片机应用系统的设计内容。3 单片机应用系统开发过程与内容 3.1 教学内容

（1）单片机应用系统开发主要步骤；（2）总体方案确定；（3）硬件设计；（4）软件设计。

3.2 教学要求（2学时）

本章的基本任务是学习单片机应用系统开发过程与内容。

掌握：单片机应用系统开发主要步骤及内容，总体方案，硬件设计，软件设计等内容与注意的问题。4 人机接口的设计 4.1 教学内容

（1）开关及接口；（2）按键、键盘及接口；（3）LED显示器及接口；（4）液晶显示器(LCD)及其接口 4.2 教学要求（2学时）

掌握：人机接口的基本原理与设计初步方法。5 数据采集技术与输入接口 5.1 教学内容

（1）检测信号与数据放大器；（2）采样保持器及其与微机的连接；（3）A/D转换器 5.2 教学要求（2学时）

掌握：模拟量输入数据采集系统设计原则；模拟输入数据采集系统的结构配置；模拟量输入数据采集系统设计中应注意的问题；模拟低通滤波器(ALF)；模拟多路转换器；A／D转换器的选择和使用注意事项。6 控制输出（后向）通道与接口 6.1 教学内容

（1）后向通道中的常用器件；（2）后向通道中的D／A转换技术和接口芯片；（3）执行器类型

6.2 教学要求（1学时）

掌握：后向通道应解决的问题，大功率I／O口接口器件，光电隔离与接口驱动器件，D／A转换接口设计的一般问题，执行器类型。7 数据处理技术 7.1 教学内容（2学时）

（1）标度变换及其程序设计；（2）数字滤波及其程序设计；（3）控制技术及其算法 7.2 教学要求

掌握：线性仪表的标度变换、非线性测量的标度变换、常用的静态滤波算法原理、自动控制系统的基本概念、数字PID算法原理。8 单片机系统的抗干扰技术 8.1 教学内容（2学时）

（1）干扰源及其分类；（2）干扰对单片机系统的影响；（3）硬件抗干扰技术；（4）软件抗干扰技术。8．2 教学要求

掌握：干扰的含义、干扰源的分类、干扰入侵单片机系统的途径、串模干扰的抑制方法、共模干扰的抑制方法、程序执行过程中的软件抗干扰。单片机应用系统举例 9.1 教学内容

（1）单片机应用系统调试工具；（3）单片机应用系统例子 9．2 教学要求（1学时）

掌握：单片机开发系统、万用表、逻辑分析仪等开发工具。