第一篇：第五章 雷达定位与导航概要
第五章 雷达定位与导航
第一节 物标的雷达图象
2203 船用导航雷达的显示器属于哪种显示器。
A．平面位置 B．距离高度 C．方位高度 D．方位仰角
2204 船用导航雷达发射的电磁波属于哪个波段。
A．长波 B．中波 C．短波 D．微波
2205 船用导航雷达可以测量船舶周围水面物标的。
A．方位、距离 B．距离、高度 C．距离、深度 D．以上均可
2206 船用导航雷达显示的物标回波的大小与物标的 有关。
A．总面积 B．总体积
C．迎向面垂直投影 D．背面水平伸展的面积 2207 船用导航雷达发射的电磁波遇到物标后，可以。
A．穿过去 B．较好的反射回来 C．全部绕射过去 D．以上均对 2208 本船雷达天线海面以上高为16米，小岛海面以上高为25米，在理论上该岛在距本船多远的距离内才能探测得到。
A．20米 B．20海里 C．20千米 D．以上均不对
2209 本船雷达天线海面以上高度为16米，前方有半径为4海里的圆形小岛，四周平坦，中间为山峰，海面以上高度为25米。当本船驶向小岛时，雷达荧光屏上首先出现的回波是小岛那个部分的回波。
A．离船最近处的岸线 B．离船最远处的岸线 C．山峰 D．A、C一起出现
2210 本船雷达天线海面以上高度为16米，前方有半径为2海里的圆形小岛，四周低，中间为山峰，海面以上高度为49米。当船离小岛4海里时，雷达荧光屏上该岛回波的内缘（离船最近处）对应于小岛的。A．山峰 B．离船最近的岸线 C．山峰与岸线间的某处 D．以上均不对
2211 对于一个点目标,造成其雷达回波横向扩展的因素是。
A．目标闪烁 B．水平波束宽度 C．CRT光点直径 D．A+B+C 2212 远处小岛上有两个横向分布的陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米，本船雷达天线海面以上高度为16米，本船离岛至少 海里外时,小岛回波将分离成两个回波。
A．6 B．9 C．16 D．20 2213 远处小岛上有两个横向分布的陡峰,间距为1海里,海面以上高度均为36米，本船雷达天线海面以上高度为16米，本船驶近该岛 海里内时,小岛回波将成为一个回波。A．6 B．8 C．16 D．20 2214 本船前方河道入口处两侧有陡山，河口宽度为300米，雷达天线水平波束宽度为1°，本船离河口 海里以外时，雷达荧光屏上河口将被两侧陡山回波堵满。A．7．5 B．9．3 C．10．4 D．6 2215 造成雷达荧光屏边缘附近雷达回波方位扩展的主要因素是。
A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度 C．脉冲宽度 D．CRT光点直径
2216 造成雷达荧光屏中心附近雷达回波方位扩展的主要因素是。
A．水平波束宽度 B．垂直波束宽度 C．脉冲宽度 D．CRT光点直径 2217 减小雷达物标回波方位扩展影响的方法是。
A．适当减小增益 B．采用小量程 C．采用X波段雷达 D．A+B+C 2218 哪种操作可减小雷达物标回波方位扩展影响。
A．适当增大扫描亮度 B．适当减小扫描亮度 C．适当减小增益 D．B+C 2219 方法可减小雷达物标回波的失真。A．调好聚焦
B．将“聚焦”钮顺时针稍稍调偏一些 C．将“聚焦”钮逆时针调偏一些 D．以上均错
2220 造成雷达物标回波径向扩展的因素是。
A．脉冲宽度 B．CRT光点直径 C．目标闪烁 D．A+B+C 2221 造成雷达物标回波径向扩展的主要因素是。
A．脉冲宽度 B．CRT光点直径 C．目标闪烁 D．水平波束宽度 2222 造成雷达图象与物标形状不符的原因是。
A．被高大物标遮挡 B．雷达分辨力差 C．聚焦不佳 D．以上三者都是 2223 造成雷达图象与物标实际形状不符的原因是。
A．CRT光点直径 B．无线水平波束宽度 C．发射脉冲宽度 D．以上都是
2224 海图上是连续的岸线，而在雷达荧光屏上变成断续的回波，其原因可能是。
A．被中间的较高的物标所遮挡 B．由于部分岸线地势较低 C．可能有部分岸线处有阴影扇形内 D．以上均可能
2225 本船前方同一方位与两艘小船，本船雷达脉冲宽度为0．8μs,要在雷达荧光屏上分
开显示这两个目标，不考虑光点直径的影响，这两艘船至少相距。A．240米 B．24海里 C．120米 D．1．2海里
2226 本船前方同一方位上有两艘小船，相距150米，若要在雷达荧光屏上使这两艘小船 回波分开显示，则在 脉冲宽度上才行。A．0．8微妙 B．1．2微妙 C．1．5微妙 D．2微妙
2227 用雷达观测两个等距离上相邻方位的物标时，为在雷达荧光屏上分离它们的回波，应。
A．使用短脉冲工作 B．使用长脉冲 C．使用FTC电路 D．尽可能用小量程
2228 本船前方同一方位上有两艘小船，相距120米，若要在雷达荧光屏上分开显示它们 的回波，下述哪个操作是正确的。A．选用具有0．8微妙以下脉冲宽度的量程 B．选用具有1．2微妙以下脉冲宽度的量程 C．选用具有1°水平波束宽度X波段雷达 D．选用具有2°水平波束宽度S波段雷达
2229 造成TV扫描雷达图象失真的原因是。
A．方位、距离单元值太大 B．回波视频分层数太少 C．视频处理中门限电平太高 D．A+B+C 2230 过江电缆的雷达回波常常是。
A．一个点状回波 B．一条直线回波 C．一条虚线状回波 D．以上均可以 2231 造成过江电缆的雷达回波是一个亮点的原因是。
A．距离太远 B．电缆太细
C．电缆表面很光滑 D．电缆表面太粗糙 2232 快速物标（如飞机等）的雷达回波常常是。
A．连续的一条亮线 B．跳跃式的回波 C．与通常速度的船舶一样 D．与小岛等回波一样
第二节 雷达的干扰和假回波
2233 在雷达荧光屏局部区域上出现的疏松的棉絮状一片的干扰波是。
A．雨雪干扰 B．噪声干扰 C．海浪干扰 D．同频干扰 2234 雷达荧光屏上的雨雪干扰图象特征是。
A．辐射状点线 B．满屏幕的散乱光点 C．密集点状回波群，如棉絮团一样 D．屏中心附近的辉亮圆盘 2235 雷达荧光屏上的雨雪干扰的强弱决定于。
A．雨雪区的分布面积 B．雨雪区的体积 C．雨雪区迎向面面积 D．以上都不是 2236 雷达荧光屏上的雨雪干扰的强弱决定于。
A．雨区面积的大小 B．降雨量的大小 C．A+B D．以上均不对
2237 在雷达荧光屏上能形成类似小岛回波一样强度的雨雪干扰的雨量是。
A．小雨 B．中雨
C．大雨 D．热带大暴雨 2238 抑制雷达的雨雪干扰的方法是。
A．使用FTC电路 B．使用圆极化天线 C．使用S波段雷达 D．以上均可 2239 抑制雷达的雨雪干扰的方法是。
A．适当减少增益 B．使用圆极化天线 C．选用窄脉冲 D．以上均可 2240 雷达使用圆极化天线后，可以。
A．抑制雨雪干扰 B．可能丢失对称体物标回波 C．探测能力降约50% D．以上均对 2241 用雷达为探测雨雪区域后面的远处物标，应。
A．选用S波段雷达 B．选用圆极化天线 C．选用FTC D．A+B+C 2242 用雷达为探测雨雪区中的物标，应。
A．选用10厘米雷达 B．选用圆极化天线 C．适当使用FTC D．以上均可
2243 用雷达为探测雨雪区域中的物标，在使用FTC后，还应。
A．适当加大增益 B．适当减小增益 C．使用STC D．B+C 2244 为抑制雷达的雨雪干扰，可以采用。
A．快转速天线雷达 B．对数中放 C．CFAR处理电路 D．以上均可
2245 用雷达探测雨雪区域后的物标，FTC及增益钮正确用法是。
A．使用FTC，适当减小增益 B．使用FTC，适当增大增益 C．关掉FTC，适当减小增益 D．关掉FTC，适当增大增益 2246 用雷达探测雨雪区域中的物标，FTC及增益钮正确用法是。
A．使用FTC，适当减小增益 B．使用FTC，适当增大增益 C．关掉FTC，适当减小增益 D．关掉FTC，适当增大增益 2247 在雷达荧光屏中心附近出现的鱼鳞状亮斑回波，是。
A．海浪干扰 B．雨雪干扰 C．某种假回波 D．以上均可能
2248 在雷达荧光屏中心附近出现的圆盘状亮斑回波，越往外越弱，它是。
A．海浪干扰 B．雨雪干扰 C．某种假回波 D．以上均可能 2249 雷达的海浪干扰的强度有距离的关系是。A．距离增加时，强度急剧减弱 B．距离增加时，强度急剧增加
C．距离增加时，强度缓慢减弱 D．以上均不对
2250 雷达荧光屏上的海浪干扰显示的范围一般风浪时为 海里，大风浪时
可达 海里。
A．6~8，10 B．10~12，16 C．1~2，5 D．0．5~1．3 2251 雷达荧光屏上海浪干扰强弱与风向的关系为
A．上风舷弱 B．上风舷强 C．下风舷强 D．与风向无关 2252 海浪干扰强弱与雷达工作波长的关系为。
A．波长越长，强度越弱 B．波长越短，强度越弱 C．强弱与波长无关 D．以上说法均不对
2253 下述有关影响雷达海浪干扰强弱的说法中，是不正确的。
A．垂直波束越大，干扰越强 B．天线高度越高，干扰越强 C．天线转速越慢，干扰越强 D． 脉冲宽度越窄，干扰越强
2254 下述有关影响雷达海浪干扰强弱的说法中，是不正确的。
A．水平波束宽度越宽，干扰越强 B．脉冲宽度越宽，干扰越强
C．海浪较小时，水平极化波引起的干扰较垂直极化波强 D．海浪较大时，水平极化波引起的干扰较垂直极化波强
2255 抑制雷达海浪干扰的说法是。
A．适当使用STC钮 B．使用对数放大器 C．使用S波段雷达 D．以上均可 2256 雷达中抑制海浪干扰的方法是。
A．采用10厘米雷达 B．采用高转速天线 C．采用CFAR处理电路 D．以上均可 2257 雷达使用STC后，应特别注意。
A．近距离小物标回波可能丢失 B．远距离小物标回波可能丢失 C．A+B D．对物标回波强度无影响
2258 雷达接收机中使用对数放大器后，应注意。A．可能丢失强度与海浪干扰强度相近的回波
B．可能丢失远处小回波 C．A+B D．不用担心上述问题
2259 雷达采用CFAR处理电路抑制海浪干扰后，应注意。
A．可能丢失远处弱回波
B．可能丢失强杂波边缘小目标 C．A+B D．不用担心上述问题
2260本船航向正北,东风八级,雷达荧光屏上海浪干扰最强,伸展得较远的位置在。
A．船首方向 B．右舷 C．左舷 D．船尾 2261 在雷达荧光屏上发现,5海里内较暗,除固定距标,船首线,EBL外，其他信号(如噪声和
回波信号)均很弱,而在5海里外，噪声,回波等均很正常,此时，应调整 控钮．
A．扫描亮度 B．调谐 C．STC D．增益 2262 产生雷达同频干扰的条件是。
A．两部雷达均属同一频段 B．两部雷达相距较近C．两部雷达同时工作 D．A+B+C 2263 两部雷达重复频率相同时,其干扰图象是。
A．散乱光点 B．螺旋线状光点 C．辐射状光点 D．以上均不对
2264 两部雷达重复频率相差不大时,其干扰图象是。
A．散乱光点 B．螺旋线状光点 C．辐射状光点 D．以上均不对
2265 两部雷达重复频率相差很大时,其干扰图象是。
A．散乱光点 B．螺旋线状光点 C．辐射状光点 D．以上均不对 2266 抑制或削弱雷达同频干扰的方法是。
A．使用同频干扰抑制器 B．改用较小量程 C．该用另一频段的雷达 D．以上均可 2267 雷达使用同频干扰抑制器后应注意。
A．将增益、调协、STC等调至最佳位置 B．关掉FTC C．A+B D．以上控钮均不会影响抑制效果 2268 当雷达荧光屏上出现严重电火花干扰时，你应该采取 措施。
A．减小扫描亮度，继续使用 B．减小增益，继续使用 C．关掉雷达，修复后再用 D．将雷达报废 2269 当雷达荧光屏上出现明暗扇形干扰时，你应。A．关掉雷达，修复后再用
B．关掉AFC，改用手动调谐继续使用 C．立即调节显示器面板上的调谐即可 D．B或C均可
2270 雷达出现间接反射回波的必要条件是。
A．附近存在强反射体 B．天线有足够大的增益 C．发射功率要足够大 D．天线旁瓣要大 2271 在雷达荧光屏上的阴影扇形内出现的回波有可能是。
A．雨雪干扰 B．多次反射回 C．间接反射回波 D．二次扫描回波 2272 在雷达阴影扇形内出现回波时，你采用 方法判断其真假。
A．暂时改变航向 B．利用STC钮 C．减小增益 D．改变量程 2273 雷达荧光屏上间接反射回波通常出现在。
A．阴影扇形内 B．船首标志线上 C．船尾线方向上 D．首区内 2274 雷达荧光屏上间接反射回波的距离等于。
A．物标的实际距离 B．物标到间接反射体的距离 C．间接反射体到天线的距离 D．B+C 2275 船首向上相对运动显示方式时，本船转向时，间接回波在雷达荧光屏上的位置。A．固定不动
B．以与船首转动方向相同的方向移动 C．以与船首转动方向相反的方向移动 D．固定不动或回波消失 2276 雷达荧光屏上可能出现多次反射回波的条件是。
A．物标距离较近B．物标反射强度较强 C．A+B D．不需要特殊要求 2277 雷达荧光屏上多次反射回波的特点是。
A．在同一方向上 B．距离间隔均等于真回波距离 C．越往外面，回波越弱 D．A+B+C 2278 雷达抑制多次反射回波的方法是。
A．使用STC钮 B．适当减小增益 C．使用FTC钮 D．B+C 2279 雷达荧光屏上可能出现旁瓣回波的条件是。
A．近距离 B．中距离 C．远距离 D．三者都可能 2280 雷达荧光屏上旁瓣回波的特点是。
A．距离等于真回波距离 B．对称分布于真回波两侧 C．越向两侧强度越弱 D．A+B+C 2281 在雷达荧光屏上，在一个强回波两侧等距圆弧上对称分布的若干回波点，它们是。
A．二次扫描回波 B．多次反射回波 C．间接反射回波 D．旁瓣回波 2282 雷达抑制旁瓣回波的方法是。
A．适当使用STC B．适当减小增益 C．适当使用FTC D．以上均可
2283 雷达荧光屏上可能出现二次扫描假回波的大气传播条件是。
A．欠折射 B．超折射
C．气压较低的天气 D．存在较低的雨层云 2284 雷达荧光屏上二次扫描回波的特点是。
A．方位是物标的实际方位
B．距离等于实际距离减去CT/2 C．回波形状严重失真
D．A+B+C（注：T为脉冲重复周期）
2285 远处直岸线在雷达荧光屏上变成向扫描中心凸出的回波，它是。
A．二次扫描假回波 B．雷达存在测距误差 C．雷达存在方位误差 D．B+C 2286 在雷达荧光屏上判断是否二次扫描回波的方法是。
A．改变航向 B．改变量程段 C．进一步调谐 D．适当改变增益 2287 改变量程时，雷达荧光屏上二次扫描回波将。
A．方位改变 B．距离改变 C．改变在屏上的位置，但测得的距离不变 D．A+B
第三节 雷达测距和恻方位
2288 在雷达近量程档观测，发现两侧笔直岸线在荧光屏上呈向扫描中心凸出的曲线，说明。
A．是岸线的二次扫描回波 B．雷达测距误差为“+” C．雷达测距误差为“-” D．B或C 2289 在雷达近量程档观测，发现两侧笔直岸线在屏上呈中间向外弯曲的曲线，说明。
A．是岸线的二次扫描假回波 B．雷达测距误差为“+” C．雷达测距误差“-” D．B或C 2290 当雷达显示器的距离扫描起始时间与发射脉冲离开天线的时间不同步时，会产生。
A．方位误差 B．距离误差
C．A+B D．A、B均不会产生 2291 为减小雷达测距误差，在测量物标岸线回波时，应该。
A．用VRM内缘与回波内缘相切 B．用VRM外缘与回波外缘相切 C．用VRM内缘与回波外缘相切 D．用VRM外缘与回波内缘相切 2292 为减小雷达测距误差，在测量远处山峰回波时，应该。
A．用VRM内缘与回波内缘相切 B．用VRM外缘与回波外缘相切 C．用VRM内缘与回波外缘相切 D．用VRM外缘与回波内缘相切
2293 本船雷达天线海面以上高度为16米，前方小岛岸线离处在小岛中央的山峰的水平
距离为4海里，当本船离小岛岸线的距离为12海里时，欲用小岛距离定位，应用 VRM测量该岛回波 部位。
A．内缘（最近处）B．外缘（最远处）C．回波中央 D．以上均可
2294 为减小雷达测距船位误差，对首尾向和正横方向物标的测量顺序应该是（在不能
同时观测的情况下）。
A．先首尾方向，后正横方向 B．先正横方向，后首尾方向 C．与先后次序无关 D．以上都不对
2295 为减小雷达测距误差，应选合量程，使被测回波处于。
A．荧光屏中心附近B．荧光屏边缘附近C．荧光屏离中心2/3半径附近D．A、B、C均可 2296 为减小雷达测距误差，下述说法 是错误的。A．适当调节各控钮，使回波清晰、饱满
B．应经常检查距标的精度，掌握其误差 C．应将VRM的中心与回波的中心精确重合 D．应选择陡峭、回波清晰稳定的物标
2297 某船雷达天线移位，横移距离及高度变化较大时，应注意测定、校正 数据。
A．方位误差 B．距离误差 C．A+B D．均不需要
2298 某船雷达收发机转移地方，波导长度改变较大时，应注意测定、校正 数据。
A．方位误差 B．距离误差 C．A+B D．均不需要
2299 当本船对准远处小物标航行，而在雷达荧光屏上该物标回波不落在船首线上说明。A．船首线未对准固定方位0° B．雷达有方位误差 C．雷达有测距误差 D．雷达有故障
2300 在检查雷达有无方位误差时，测量物标的雷达舷角撕，该舷角的基准是。
A．固定方位盘的0° B．船首线 C．任意选定的基准线 D．A或B 2301 当雷达显示器荧光屏上的扫描中心与屏中心不重合时，若用机械方位标尺测方
位，下述说法 是错的。A．扫描中心离屏中心越近，误差越小 B．物标回波离扫描中心越远，误差越小 C．物标回波方位线与扫描中心偏离屏中心的方位间的夹角接近0°或180°，误差越小
D．选用量程越大，误差越小
2302 影响雷达测方位误差的设备因素中，说法是对的。A．天线水平波束宽度越窄，方位误差越小
B．脉冲宽度越窄，方位误差越小
C．CRT直径越大，光点直径越小，方位误差越大
D．隙缝波导天线主波束轴向偏移角是稳定的，不影响方位误差
2303 有关雷达荧光屏上船首线位置影响测方位误差大小的下述说法中 是错的。A．船首线出现的时间应该是天线主波束转过船首的时间
B．船首线宽度应不大于0．5 C．在船首向上显示方式中，扫描中心在屏中心时，船首线应对准固定方位盘0° D．在真北向上显示方式中，不管扫描中心在屏上哪个位置，船首线均应指向固定
方位盘上的航行值
2304 为减小雷达测方位误差，船舶摇摆时，下述说法中 是错的。A．应尽可能选择船舶正平时测量方位
B．应尽可能选择45°、135°、225°、及315°方位上的物标定位 C．横摇大时，尽可能选择测正横方向物标 D．纵摇大时，尽可能选择测首尾方向的物标
2305 为减小雷达测方位定位误差，在不能同时测量的情况下，对首尾方向和正横方向 的物标的测量顺序应该是。A．先测正横方向，后测首尾方向 B．先测首尾方向，后测正横方向 C．A或B均可 D．以上均可
2306 为减小雷达方位定位误差，下述措施中 是不对的。A．应正确调节控钮，使回波图象清晰稳定
B．应尽量选用调节各控钮，使回波处于2/3半径附近C．应尽量选用真北向上显示方式和EBL测量
D．应尽量选用船首向上显示方式和用机械方位标尺测量
2307 雷达测量大目标方位时，为消除CRT光点直径对回波的扩大效应，应该。
A．用电子方位线与回波同侧外缘相切
B．用EBL与回波异侧外缘相切 C．用EBL与回波同侧内缘相切 D．用EBL与回波异侧内缘相切
2308 雷达测量物标方位定位时，为消除天线水平波束宽度（θH）的影响，应该。
A．在所测方位上加上θH/2 B．在所测方位上减去θH/2 C．在回波图象扫描线进入端所测方位上加θH/2，在扫描线离开端所测方位中 减去θH/2 D．A或B均可
2309 雷达更换磁控管或调制管后，应注意重新测定 数据。
A．距离误差 B．方位误差 C．A+B D．均不需要
2310 雷达测量点状物标方位时，应该将方位标尺线压住回波 位置。
A．左边沿 B．右边沿 C．中心 D．内侧边
2311 在要求船位精度较高的情况下，应选用 雷达定位方法。
A．距离定位方法 B．方位定位方法 C．距离、方位混合定位方法 D．以上各方法均可
第四节 雷达定位选择目标的原则 2312 对雷达波反射性能较好的物标形状为。
A．平板组成的角反射体 B．圆柱形物体 C．球形物体 D．锥形物体 2313 对雷达波反射性能较强的物质是。
A．海水 B．冰块 C．岩石 D．金属板 2314 对雷达波反射性能最差的物标是。
A．岛屿 B．漂浮的货船 C．葫芦形冰山 D．岬角 2315 下列物标中 是用作雷达定位较好的物标
A．浮标 B．建筑群中的较高的灯塔 C．陡峭岸角 D．沙滩岸线 2316 下列物标中 是不能用作雷达定位的物标
A．小岛 B．雷达应答标
C．平缓的沙滩岸线 D．岬角 2317 对雷达定位使用效果最好的是。
A．雷达角反射器 B．Ramark C．Racon D．回波增幅器 2318 采用雷达单目标方位距离定位时，最重要的是。
A．测量距离要准 B．测量方位要准
C．测量速度要快 D．要选位置准确可靠的物标 2319 雷达定位选择物标时，下述 说法是不准确的。A． 应选择回波稳定，亮而清晰的物标 B． 应尽量选择近而可靠的物标 C． 应尽量选择交角好的2~3个物标
D． 应尽量选择有醒目颜色标记的港区背后高大的烟囱
2320 在大洋中，用远距离较高小岛雷达距离定位时，应该用。
A．小岛的岸线 B．小岛的山峰 C．小岛半山腰的某处 D．以上均可 2321 选用三物标雷达定位时，物标交角最好的是。A．30° B．60° C．90° D．120° 2322 选用二物标雷达定位时，物标交角最好的是。A．30° B．60° C．90° D．120°
2323 采用单物标雷达方位距离定位时，选用物标的最重要的一条是。
A．小而孤立 B．位置准确，可靠 C．尽量近的距离 D．要有一定的高度 2324 下列物标中 物标用作雷达定位较好。
A．离岸线较远的高山 B．突堤端头的灯塔 C．风暴过后的近处浮标 D．A或B 2325 如果远处一个小岛，左边是平缓的沙滩岸线，右边是陡岸，在雷达定位时，应该选
用。
A．左边岸线 B．右边岸线 C．A或B均可 D．以上均不对
2326 远洋航行初近陆地时，利用陆地上的高山雷达定位，对所得船位的正确态度是。
A．很可靠，放心使用 B．不一定准，仅供参考 C．没有参考价值，不应定位 D．以上说法均不对
第五节 雷达应答标和搜救雷达应答器
2327 雷达应答器是一种 的雷达航标。
A．有源主动 B．有源被动 C．无源 D．以上均不对 2328 雷达应答器的回波图像是。
A．在应答器所在方位上呈1°~3°的扇形点线
B．在应答器方位上的一条虚线 C．在应答器台架回波后的编码回波 D．在应答器台架回波后的扇形弧线
2329 雷达可以测量雷达应答器的 数据。
A．方位 B．距离
C．A+B D．以上均不能测量 2330 雷达应答器发射的无线电波的极化方式是。
A．水平极化 B．垂直极化 C．圆极化 D．以上均可
2331 雷达应答器的工作波段大多数是。
A．S波段 B．X波段
C．C波段 D．上述各波段一样多 2332 在雷达荧光屏上雷达应答器的图像显示特点是。A．只要雷达工作，每次天线扫描均可见到它
B．随天线的旋转连续显示几次后会消失几次 C．一旦显示后，不会再消失，除关掉雷达后 D．显不显示，可以按需要选择 2333 雷达应答器一般安装在。
A．海上重要的孤立物标上（如浮标，小岛，平台等）B．装在陆地上特殊的物标上（如烟囱，山峰等）C．装在港口重要的建筑物上 D．以上都有
2334 雷达应答器的工作由 控制。A．按应答器自己规律定时发射脉冲信号
B．在雷达脉冲激发后再发射
C．至少有两部雷达同时激发后才发射 D．由雷达应答器控制人员操纵工作 2335 雷达应答器发射 编码脉冲。
A．ASCII码 B．格雷码 C．莫尔斯码 D．以上都有 2336 搜救雷达应答器（SART）是一种 信标。
A．主动有源 B．被动有源 C．无源信标 D．以上都有 2337 搜救雷达应答器是装在。A．航行在国际航线上的船舶上 B．重要的导航标志上
C．重要的小岛，岬角上
D．专门用于搜救遇难船舶人员的救援船和飞机上 2338 搜救雷达应答器 时能响应雷达脉冲信号。A．应答器内有足够的电源
B．由人工起动或自动起动后
C．雷达天线与应答器天线之间无阻挡，且在有效距离内 D．A+B+C 2339 搜救雷达应答器在 发射信号。
A．由人工或自动启动后 B．抛入水中后 C．收到雷达脉冲激发后 D．A+C 2340 搜救雷达应答器的信号在雷达荧光屏上是。
A．在应答器位置后一串（至少12个）等间隔短划信号，总长度约8海里
B．在应答器位置后一串（6个）等间隔短划信号，总长度6千米 C．在应答器位置后一串编码脉冲信号
D．在应答器方向上呈一串等间隔短划信号,布满整个扫描线 2341 波段的雷达可以激发和接收搜救雷达应答器的信号。
A．A波段 B．X波段 C．C波段 D．以上都可以 2342 极化方式的雷达可以激发和接收搜救雷达应答器的信号。A．水平极化 B．垂直极化 C．圆极化 D．以上均可
2343 为尽早发现遇难者清晰显示搜救雷达应答器的信号，下述操作 是对的。A．仔细调谐，使各种回波均清晰，饱满
B．有意暂时调偏调谐，使海浪回波，物标等均减弱或消失 C．尽量减小增益
D．使用各种有利于消除杂波干扰的各种装置，再加上A或C 2344 要在雷达荧光屏上显示全搜救雷达应答器的12个脉冲信号，量程至少应为。
A．6海里 B．12海里 C．3海里 D．24海里
第六节 雷达导航 2345 利用雷达进行导航的基本方法是。
A．利用连续的短时间间隔定位 B．利用距离避险线 C．利用方位避险线 D．以上均是 2346 采用雷达距离避险线避险时，参考物标应该选择。
A．特点明显不易搞错 B．回波亮而清晰 C．测距误差小 D．A+B+C 2347 采用雷达距离避险线的基本条件是。
A．有合适的雷达参考物标 B．当时的风流要小 C．航道要宽阔 D．天气要好
2348 在使用雷达距离避险线航行时，应随时操纵船舶使参考物标始终处于。
A．距离避险线外侧 B．距离避险线内侧 C．靠近扫描中心 D．靠近屏边缘
2349 当航线与岸线基本平行时，而航线与岸线间有暗礁等碍航物时，宜采用雷达的 方法导航。
A．方位避险线 B．距离避险线 C．连续测定船位 D．以上方法都行 2350 可作为雷达距离避险线的参考物标是。
A．陡的岸角 B．沙滩岸线
C．港口建筑中的高塔 D．附近海上的工程作业船 2351 利用雷达导航时，用 显示方式较好。
A．船首向上相对运动 B．北向上相对运动 C．对地真运动 D．对水真运动
2352 在用雷达导航时，若用真运动显示方式，则速度的输入是。A．相对于水的速度
B．相对于地的速度
C．对水计程仪输入后进行风流校正的速度 D．B或C 2353 在用雷达进行狭水道导航时，量程应该。A．不宜改变 B．尽量用小量程 C．尽量用大量程
D．据航、航速、船舶密度、视距等适当选用
2354 用雷达进行狭水道导航时，以下 是不对的。A．准备好雷达
B．准备好航线的有关资料 C．通知机舱准备好主机
D．驾驶员应全力进行在雷达荧光屏上的观测
2355 一万吨级货船，使用雷达了望时，有关量程的使用，是准确的。A．据航区情况选用后不该改变
B．应固定用大量程，可看地远些
C．一般用12海里，但应以5~10分钟的间隔换用较大的和较小量程搜索海面 D．应固定用小量程，可看得清楚些 2356 用雷达观了望时，是正确的。
A．对动目标应进行连续标绘，判断动向，求出必要的数据
B．应定时观察荧光屏，了解物标动向
C．因为雷达性能很好，很少漏掉目标，故不必经常进行目视了望 D．只应注意船首方向和右舷的物标状况，因为它们是最危险的
2357 当雷达的避险参考物标与危险物的连线与航线垂直时，用 避险法较好。
A．距离避险线 B．方位避险线 C．连续定位法 D．以上方法均好
2358 当雷达的避险参考物标与危险物的连线和航线平行时，用 避险较好。
A．距离避险线 B．方位避险线 C．连续定位法 D．以上各法均好
2359 利用雷达方位避险线导航时，将标尺线放于避险方位上，情况是安全的。A．当参考物标回波在避险标尺线有船首线之间时 B．当参考物标回波在避险标尺线的外侧
C．参考物标在荧光屏上看不见时 D．参考物标靠近荧光屏中心时
2360 利用方位避险线导航时，将方位标尺放在避险方位上，此时，雷达的显示方式应是。
A．船首向上相对运动 B．真北向上相对运动 C．A或B均可 D．A或B均不可
2361 利用方位避险线导航时，将电子方位标尺放在避险方位上，此时的雷达显示方式应
选用。
A．船首向上相对运动 B．真北向上相对运动 C．对水真北向上真运动 D．对地真北向上真运动
2362 在狭水道航行时，雷达上容易出现假回波，应注意识别，它们是。
A．多次反射回波 B．间接回波 C．旁瓣回波 D．A+B+C 2363 下面 是在狭水道航行时，容易在雷达上出现的假回波。
A．二次扫描回波 B．三次扫描回波 C．多次反射回波 D．A+B+C 2364 狭水道航行，航道较窄，为确保航行安全，在用雷达核实船位时，宜用。A．船首方向远距物标方位核实
B．船首方向远距物标距离核实 C．正横方向近距物标距离核实 D．正横方向远距物标方位核实
2365 如果防波堤端头雷达回波刚好在4海里距标圈上，雷达所用量程为6海里，那么，考虑到雷达本身的可能误差，你认为你船离防波堤的实际距离应该在哪个范围内。
A．4±0．015*6海里 B．4±0．02*6海里 C．4±0．015*4海里 D．4±0．02*4海里
2366 如果防波堤端头雷达回波外缘真方位为100°，考虑本身的可能误差，不考虑人
为误差，你认为你船船位应在防波堤的哪个范围内。A．280°±1°之内 B． 280°±1°之外 C．280°±2°之内 D． 280°±2°之外
2367 如果防波堤端头回波刚好在1．5海里，量程上的1海里距标圈上，不考虑偶然误差，仅考虑雷达本身的可能误差，你认为船位应在防波堤的哪个范围内。A．1+1．5*0．015海里 B．（1+1*0．015）海里 C．1海里+70米 D．以上都不对 2368 在雷达荧光屏上显示的回波。A．都是实际物标的回波
B．有真回波，也有假回波和干扰杂波 C．都是假回波 D．都是干扰回波
2369 本船周围的物标，在雷达显示器荧光屏上。A．都能稳定显示出来
B．只要满足一定条件时才能显示出来 C．只要高出海面一定高度就能显示出来 D．只要在一定距离内就能显示出来
2370 船用导航雷达可以测量船舶周围物标的。
A．方位、距离 B．高度、厚度 C．水下深度 D．A+B+C 2371 一个点物标在雷达荧光屏上的图像是。
A。仍是一个点 B．展宽成水平波束宽度 C．被拉长了cτ/2 D．B+C 2372 下述说法中 是对的。
A．雷达荧光屏上只能显示物标当前的位置，不能显示物标动态 B． 雷达荧光屏上能显示物标当前的位置，也能显示物标动态 C．雷达荧光屏上不能显示物标当前的位置，只能显示过去位置 D．雷达荧光屏上可直接显示预测的物标动向 2373 下述说法中 是正确的。
A．从雷达荧光屏图像可直接看出物标船的动向
B．雷达荧光屏上可直接看到避让物标船所需的航向和速度 C．必须经过雷达标绘，才能求出对物标船的避让航向和速度 D．从雷达荧光屏上直接看出物标的航迹变化 2374 下述说法中 是正确的。A。只要物标确实在海面存在，它的回波就能在雷达荧光屏上稳定显示
B．只要雷达功率足够大，不管物标多远，都能探测到它 C．只要天线与物标间无阻挡，不管多远的物标都能探测到它 D．雷达只能探测一定距离范围内且具有一定条件的物标 2375 下述说法中 是正确的。
A．雷达的方位误差经过校正后，不会再改变
B．雷达的距离误差，经过仔细校正后，不会再改变 C．应经常注意检查雷达的方位、距离误差
D．雷达的方位、误差随时随刻都会变，每次使用时，必须先校正 2376 下述说法中，是正确的
A．雷达误差在安装时已经校掉，测量数据可直接使用
B．虽然在安装时已经校过误差，但还会存在由图像扩展等因素引起的误差，也应
修正
C．雷达用的超高频脉冲波，所以测量精度很高，不会有误差 D．以上说法都对
2377 在雷达荧光屏上可以看到。A．物标的实际形状
B．物标的实际水平投影形状 C．物标垂直投影形状 D．物标迎向面的垂直投影
2378 使用雷达后，下述 是错的。
A．可较放心地进行海图改正等作业，但应定时进行雷达观测 B．应经常细致观测，发现目标应及时进行标绘
C．能只利用雷达进行观测，还要利用其它方法进行了望 D．应根据当时具体情况，随时调节雷达控钮，使回波最好
第二篇：1л 219 火炮定位雷达
1л 219 火炮定位雷达
国别：俄罗斯
类别：指挥自动化与电子战装备 电子侦察器材
型号：1л 219 型 发展过程：
1л 219 雷达是俄罗斯研制并装备的一种新型三坐标相控阵火炮定位雷达，西方国家称其为动物园-1 型雷达。
该雷达的主要作用是对敌人火炮、迫击炮和火箭炮系统进行快速精确定位，也可对已方火炮进行校射。对敌目标的定位信息可以自动传给火炮火控系统，以缩短己方火炮的反应时间。该雷达还有同时控制几架遥控飞行器的能力。遥控飞行器的位置能自动精确地显示在操作手的屏幕上。该雷达也可以用作前方地域空中交通管制雷达使用，监视特定区域，并将信息传给中央控制站。
性能特点：
①整个系统及其辅助设备均安装在一辆全装甲炮兵指挥与侦察车上、机动能力较好。
②雷达采用频率转变技术、发射机以猝发方式工作，安全性较好。
③系统具有很强的抗干扰能力。
④系统测试与故障排除方便，任何设备出现故障都能由前线维修组在野外以换件方式更换。
基本数据：
工作波段
H 波段
覆盖范围(无线电扫描)
方位角 60 度
俯仰角 40 度
探测距离
对火炮和迫击炮
～ 15 千米
对导弹发射架
千米
天线方位旋转范围
360 度
同时跟踪的目标数量
展开时间分钟
功耗 30 千瓦
操作人员
标准服役寿命人
年
第三篇：通信导航雷达服务设施复习提纲
第一章
1、民航通信、导航、监视系统由哪些分系统组成？
2、现行航行系统为什么要实行变革？
3、新航行系统的概念、组成
4、试述CNS/ATM的组成及变革方案。
第二章
1、无线电波的传播方向是如何的？什么是波阵面？电波的极化包括？
2、什么是调制？调制的目的是什么？
3、对无线电发送设备的要求有哪些？对无线电接收设备的要求有哪些？
4、调制信号为单频信号的标准调幅波，由哪几部分组成？从其频谱图看，可以说明什么问题？
5、标准调幅的带宽是多少？单边带调幅的带宽是多少？
6、如何分析标准调幅的功率？
7、何谓调幅系数（m）？调幅系数如何计算？调幅系数的大小对传输信号有何影响？
8、无线电波在均匀媒质中传播的规律是什么？在不均匀媒质中传播时，会产生哪些现象？
9、无线电波的传播方式有哪几种？特点是什么？
10、电离层对电波的折射程度取决于哪些因素？
11、地面对无线电波传播有何影响？哪种频段的电波适合于地波传播？
12、何谓越距现象？何谓衰落现象？产生原因是什么？如何克服？
13、分析各个频段无线电波的传播方式及特点。
14、什么叫解调？解调的分类有哪些？
15、包络检波和同步检波分别适用于什么调幅波？同步检波有什么要求？
第三章
1、通信系统可以分为哪些类型？通信方式有哪些类型？
2、民航地空移动通信有哪些种类？
3、移动通信系统有什么特点？有哪些干扰？
4、HF话音通信主要用于什么区域？其机载电台的工作方式是如何的？是什么天线？
5、HF通信为什么要进行昼夜换频?
6、民航VHF通信系统主要性能指标有哪些？
7、设置VHF遥控台的主要目的是什么？
8、VHF地空数据通信系统主要由哪几部分组成？ACARS主要由哪几部分组成？
9、VDL方案是如何规划？
10、卫星通信系统主要由哪几部分组成？卫星通信的主要特点是什么？
11、静止卫星通信的特点是什么?
12、AMSS主要由哪几部分组成？AMSS主要提供哪些服务？AMSS的主要应用区域有哪些？
13、卫星通信的多路复用方式和多址连接方式是怎样的?
第四章
1、目前民航近程导航系统主要包括哪些设备？又可以从哪些角度进行分类？
2、试说明终端区NDB导航台的安装位置。
3、NDB导航系统由哪几部分组成？为什么需要庞大的天线和地线？
4、试说明NDB导航系统测量无线电方位的原理。
5、机载ADF测量的无线电方位是什么？VOR接收机测量的无线电方位是什么？VOR导航系统相比NDB导航系统有哪些优点？
6、试说明地面VOR台的分类及其主要区别。
7、试说明VOR系统测量无线电方位的基本原理。
8、NDB和VOR测量无线电方位可以分别通过哪些机载仪表进行指示？
9、试说明DME系统的基本组成及功用和原理。
10、试述DME的信号特征和主要性能指标。
11、试说明DME询问器的“频闪搜索”原理。
12、试述ILS地面台的安装位置及主要性能指标。
13、试说明ILS的功用和基本工作原理。
14、试述比幅制ILS机载LOC和GS的工作原理。
15、试说明内、中、外三个指点标的灯光和音频识别信号。
16、目前，民航通用的远程导航系统有哪两类？说明其优、缺点。
17、惯性导航系统分为哪两种类型？由哪几部分组成？
18、惯性导航系统为什么要进行初始校准？校准的本质是什么？飞行中为什么要进行位置更新？
19、试述GPS系统的组成。20、试述卫星导航的定位原理。
21、GPS的误差主要表现在哪些方面？主要误差有哪些？
22、衡量GPS的性能参数有哪些？
23、卫星导航的增强方式包括哪些？
24、何为差分GPS？有哪些方法可以实现DGPS？DGPS可以消除哪些误差？
25、GPS/INS组合后有哪些优点？
第五章
1、空管监视设施分为哪三个分系统？它们各自的作用是什么？
2、什么是雷达？主要由哪几部分组成？各个部分的作用是什么？
3、雷达是如何测距和测方位的？
4、雷达的主要性能参数有哪些？它们如何影响雷达的探测距离、分辨力和抗干扰程度？
5、脉冲重复频率（f）如何影响雷达的探测距离？Rmax和f的关系是怎样的Rmax161800NM/2f？
6、试推导一次雷达方程。
17、试根据一次雷达方程RmaxPt · Ar2424πSr（min）说明影响Rmax的因素。
8、雷达电波在传输过程中，影响电波传输距离的因素有哪些？简述影响原因。
9、民航一次监视雷达有哪些种类？一次雷达的优缺点是什么？
10、什么是二次雷达？有什么优缺点？
11、A/C模式二次雷达有哪几种工作模式？民航主要用哪两种模式？
12、二次雷达的询问信号为什么要发射P2脉冲？
13、应答信号的脉冲结构是怎样的？飞机代号和高度是如何编码的？
14、机载ATC应答机控制盒“IDENT”电门的作用是什么？
15、试说明S模式的意义？S模式二次雷达主要发展哪三大技术？
16、S模式二次雷达的询问信号有哪两类？分别具体说明每一类的工作情况？
17、S模式二次雷达有何特点？
18、什么是自动相关监视（ADS）？它分为哪两类？它由哪几部分组成？
19、传输ADS信息的地空数据链包括哪些？ADS-C有哪些数据链？ADS-B有哪些数据链？
20、ADS－B的功能是什么？
21、试比较ADS-A和ADS-B。
22、试述TCAS的功用、分类及信息。
23、TCASII对所有飞机的响应情况如何？
第四篇：雷达导航室2013年安全工作总结
雷达导航室2013年工作总结
2013年，雷达导航室在技术保障部的正确领导下，深入学习实践科学发展观，结合雷达导航室“2013年航空安全目标责任书”及分局2013年安全生产活动的整体部署，扎实落实“安全第一、预防为主、综合治理”方针和持续安全理念，深化隐患治理。积极落实科室日常安全运行保障工作，认真开展QSMS的修改、补充及学习工作、班组建设工作、额济纳旗信标台飞行校验、额旗雷达的软件升级，额济纳旗及吴忠台站和本场信标台的运行工作。还组织参加了雷达、导航技能大赛的选拔培训等培训工作。现就具体工作总结如下：
一、吴忠雷达站工作全面展开
针对吴忠雷达站设备结构复杂，安全保障压力大等实际问题，科室积极开展了大量行之有效的实际工作。1）整理台站安全资料、建立台站规章制度、整理设备备件，同时完善了设备履历，为台站安全保障奠定了基础。2）统计归纳了吴忠台站现运行中存在的诸多问题，已反馈给厂家。3）组织人员去重庆一碗水雷达站交流学习，就台站管理、设备保障等问题做了深度交流。4）组织雷达导航室全体人员进行吴忠雷达站防火应急演练和题为“兰州ACC无雷达目标信号”的应急演练，加强了值守人员处理火情、设备故障等时的处置能力。5）对台站安防集中监控终端进行了改造，改造后的安防监控更加适合目前的工作进行。6）组织台站进行了安防应急演练。7）对监管局及分局相关部门检查出来的问题进行了相应的整改及完善。8）组织人员对吴忠雷达天线抢修，二次雷达VEG/VSB板故障等相关故障抢修工作。9）完成本的换季工作。10）组织台站人员参加了执照考试。11）对台站的日常工作进行了精细化管理。
二、额济纳旗台站工作稳定有序
目前，额济纳旗雷达站日常运行平稳有序，人员思想状况稳定。台站安全保障工作已经步入平稳发展阶段。雷达设备正常运行，信标设备在上半年的换季更换备件时出现了一次故障，经过科室技术人员的不懈努力和团结协作，最终在停机时间内排除了设备故障，保证了设备工作正常，没有对正常飞行保障造成影响。针对目前安防设计不便于工作的情况积极动手对雷达站、信标台安防进行了改造。本次工作的顺利完成，一方面解决了安防监控的引接工作，可以及时有效的了解信标台设备运行情况及场地周围环境状况，有力的保障了信标台导航设备正常工作。另一方面，安防监控的共享，有效的促进了台站信息化的建设，更好的实现了台站间的资源共享。此外，额旗雷达站还出色完成了各级领导的参观指导，受到了一致好评。
完成了额旗信标台下半年的换季工作。利用外场测试仪对额旗信标进行了测试，与胡明波老师对额旗信标现行的运行状况进行了探讨，并邀请胡老师进行了现场的培训学习。
完成了额旗雷达的厂家巡检及换季工作。在此次换季及厂家巡检中，分别完成了以下工作：1）对SLG及相关板件进行了软件升级；2）对天线进行了加油维护；3）对各项参数进行了测试；4）对备件进行了测试；5）对编码器进行了相关电压调整；6）对雷达的整体性能进行了分析；7）对人员进行了现场培训。
三、本场信标台正常运行。
雷达导航室人员在紧张繁忙的外台工作中，并未忽视本场信标台的正常维护和各项运行工作。除扎实开展设备换季工作外，科室针对信标台周围树木过高的情况，积极思考解决办法并及时书面形式上报，在日常巡视时加大巡视力度，并严格监视树木的高度变化对信号的影响。在供电室的大力协助下顺利完成了信标台油机间改造项目，这都离不开科室前期的精心组织和全面准备工作，包括对应急情况的细化，对每一个步骤的完善，用实际工作为本场信标台的正常运行打下了坚实的基础。此外，雷达导航室还配合供电室为信标台加装了一台油机，进一步加强了信标台的供电等级。
完成了本场信标的校飞工作，校飞各项参数均正常。在校飞之前，出现了CDC故障，科室组织人员迅速完成了抢修，未对校飞工作产生影响。
四、培训工作积极开展。
参加了西北空管局导航技能大赛的选拔培训以及参赛、中国民航大学的信标知识培训，组织技术力量开展了本场信标内部培训、额济纳旗信标、雷达集中学习等。参训人员在大赛中都取得了优异的成绩。针对吴忠雷达设备的维护盲区，特组织人员赴重庆学习了相同设备的维护经验，并与实际相结合，总结出了一套适合吴忠雷达站发展的方法。对技术业务的学习始终严抓不放松，在额济纳旗信标台换季中及本场校飞前正确且及时的处理了故障，体现出了日常培训工作的效果，得到了领导和同事的肯定，雷达导航室在每次故障以后都分别进行了集中地学习总结。另外，雷达导航室抓住Indra雷达厂家巡检的机会，组织人员进行了全场参与学习，对设备的理解及维护能力都有了显著的提高。
五、应急演练和案例分析工作扎实开展。通过应急演练和案例分析进一步明确台站工作的操作流程和所面临的沟通衔接问题，为台站工作提供了指导作用。特别在台站进行了消防及安防的演练，提升了台站人员的消防安防意识，并且补充了台站消防安防应急方面的不足，提升了台站人员遇到突发情况的处置能力。
六、安全活动的有效开展。雷达导航室根据技术保障部安排积极开展各项安全活动。安康杯，安全生产月，打非治违，百日安全活动的开展紧密结合科室业务工作，着力提升科室人员的安全意识以及业务素质。查找工作的疏忽，查漏补缺，完善各项工作制度，使业务工作制度化，精细化。
七、不足之处。在科室人员管理上还存在不够严谨的情况。科室管理工作需要下大力气集中整治。要加强科室人员思想意识教育。对意识较为松散的科室成员，进行单独谈话和整体培训工作，为此在培训中增加了人员执行力的培训工作，在今后的工作中还需要加强这方面的培训。作为科室成员，我们要清醒的意识到，在站点较多较远、科室人员较少等相对艰苦的条件下，高效地团队协作气氛更显得尤为重要。越是条件艰苦，我们越要勇于面对挑战，越要拿出不怕艰难险阻、敢于冲锋陷阵的大无畏精神，去克服困难，完成外台和本场的保障任务。要教育科室成员面对困难时成熟冷静的思维意识、面对不同声音的理解包容意识和面对责任时的担当意识。勇于承担、勇敢面对、互相包容，这是科室下阶段重点要宣传教育的主题和核心理念。
雷达导航室 二〇一三年十月三十日
第五篇：东南大学导航定位与控制考试复习整理
2017-2018-3 东南大学导航定位与控制考试复习整理
（我叫雷锋，希望大家下载一下支持我，以后会发更多东西）
1.无线电导航优缺点
优点：不受时间、天气限制，精度高，测速快，可靠性高； 缺点：易受大气、工业、人工干扰，设备复杂。导航覆盖面与定位精度间矛盾。
2.北斗与GPS的比较
a)覆盖范围
北斗：覆盖我国本土的区域导航系统 GPS：覆盖全球的全天候导航系统 b)卫星数量和轨道特性
北斗：2＋1颗地球同步卫星
GPS：在6个轨道平面上设置24颗卫星 c)定位原理
北斗：主动式双向测距二维导航 GPS ：被动式单向测距三维导航 d)定位精度
GPS比北斗定位精度高 e)用户容量
GPS：用户数量不受限制 北斗：用户数量有限 f)生存能力
GPS：隐蔽性好，用户接收机完成信号处理与定位 北斗：隐蔽性差，设有北斗地面监测站 g)实时性
GPS：实时定位速度快，一秒即完成定位 h)通讯功能
GPS:用户间，用户和地面系统间无法通讯 北斗：简短报文，通信的容量和速度有限 i)高动态
GPS：连续提供动态目标的三维位置、三维速度和时间信息 北斗：难以实现诸如飞机、导弹等高速载体的导航 j)自主性
GPS：无源系统 北斗：有源系统 k)寿命周期
GPS卫星寿命长
3.绝对定位相对定位
4.双曲线导航：测距差
5.第二近似：把地球看做旋转椭球，足够精确
6.坐标变换(P64)
7.哥氏加速度
方向判断右手定则
8.进动性（P71）
陀螺仪主轴转动方向与外力矩向量垂直，并试图使主轴以最短途径向外力矩向量靠拢。
9.自由陀螺仪的视运动（P96）
a)安装在地球表面上，陀螺仪主轴绕平行于地极轴的轴做相对于地球的锥顶角为2fai的圆锥运动。
b)陀螺仪安装在赤道上，主轴与地极轴平行，则观察不到表观运动。
c)陀螺仪安装在赤道上，主轴水平指东，每24h绕子午线相平行的轴旋转一周，与地球自转反向。
d)陀螺仪安装在北极，主轴在水平面上，每24h顺时针旋转一周。
10.单自由度陀螺仪能敏感基座旋转角速度，为什么二自由度陀螺仪不能（P109）单自由度陀螺仪与二自由度陀螺仪相比少了一个框架，也就是少了一个转动自由度。二自由度陀螺仪基座无论是绕转子自转轴、内框轴、外框轴转动，都不会带动转子一起转动。也就是说，内外框架组成的装置起到了角运动隔离作用，把基座角运动与转子角运动隔离开来。陀螺仪自转轴处于稳定状态，基座转动时，它不会改变原先稳定的状态。
单自由度陀螺仪：当基座绕y0轴转动时，由于该轴上没有转动自由度，基座转动时，通过框架轴上的一对支承带动框架和转子一起运动，强迫陀螺仪转动。陀螺仪自转轴力图保持原来的方位不变，一对支承上就有推力 作用于框架轴两端，形成推力矩作用在陀螺仪，方向沿Y0正向。由于陀螺仪绕框架轴有转动自由度，于是外力矩强迫陀螺仪产生绕框架轴的进动，进动角速度θ沿框架轴x的方向，自转轴z趋向于与y0轴重合。
如果基座转动方向相反，则进动角速度的方向也相反。
当陀螺仪绕无转动自由度的轴的方向转动时，将迫使陀螺仪运动，转子轴绕框架轴产生进动，使转子轴趋向于与基座转动角速度方向重合。
11.音叉式陀螺仪工作原理
12.萨克奈克效应
13.平台惯导、捷联惯导
14.比力及比力方程 加速度计测量的是相对于惯性空间的绝对加速度与引力加速度之差。
15.为什么组合GPS/惯导？
惯性导航
优点：不依赖于外界信息，自主地导航，能提供多种导航信息，短时间定位精度高于GPS 缺点：定位误差随时间积累 GPS 优点：全球、全天候、全时段、多维连续定位、精度不随时间变化
缺点：非自主式系统，不能提供载体姿态等导航参数，传播容易受干扰，使精度有所下降
GPS、惯导各有所长，具有互补的特点，两者组合不仅有各自的优点，随着组合水平的加深，它们之间互相传递、使用信息的加强，组合系统的总体性能要优于单一系统。组合导航把无线电导航长期精度高和惯导短期精度高和不受干扰的优点结合起来。
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