EV3机器人太空挑战任务规则[合集5篇]

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第一篇:EV3机器人太空挑战任务规则

“太空挑战”场地赛规则

一、比赛规则

“太空挑战”场地赛要求选手使用自己搭建的机器人,运行自己编写的控制程序,去完成特定的场地任务。

1. 参赛人员:比赛以组队参赛的方式进行,参赛队伍人数及年龄等须符合比赛规则要求。比赛中选手的分工可以不同,但都必须参与比赛的全过程并承担明确的任务。场地赛进场人员为1-2名。

2. 器材要求:参赛队机器人的控制器必须为“EV3控制器”。其他器材(包括马达和传感器)必须是LEGO MINDSTORMS(NXT或EV3)系列套装中的组件。

3. 比赛时间:每场场地赛时间为120秒。

4. 比赛任务:场地赛共有7项任务。在规定的比赛时间内,选手操控机器人从场地上的基地出发完成任务,出发次数不限,每次出发进行的任务数量及顺序不限,每个任务完成的次数不限。但“启动发射”为最后一个任务,完成成后比赛结束。

基地示意图:基地指图中灰线内的范围

5. 计分方式:完成或部分完成每一项任务将获得相应的得分。得分的条件是在比赛结束裁判计分时,场地物品呈现出得分要求的状态。

6. 比赛开始:在裁判员发出比赛开始的指令后,计时开始。选手在比赛准备就绪后,在机器人首次出发前应向裁判员提出申请,对在裁判员未发出出发指令前擅自操控机器人出发者,成绩无效。

7. 选手行为:选手不得触碰除基地内的机器人以外的任何场地物品。当机器人部分或全部出基地后,选手不得触碰机器人。

8. 营救机器人:每次营救机器人时该次得分无效,且选手只能将机器人取回基地重新出发。

9. 机器人行为:每次出发时,机器人须完全在基地内(机器人的垂直投影完全在基地内)。

机器人完全出基地后(机器人的垂直投影完全在基地外)才能进行任务动作。

10. 比赛排名:根据比赛单场成绩最高分的分数高低排名。分数相同的以该场(最好成绩的场次)所用时间为准,时间短的领先。分数及时间都相同的,该场所受处罚次数少的领先。分数、时间及处罚次数都相同的加赛(能分出排名的情况下,加赛只进行一场)。

11. 比赛处罚:发生以下情况之一时,作为犯规处罚,每次处罚扣10 分:(1)比赛开始后,选手碰撞或移动场地物品等;(2)营救机器人;

(3)机器人出发后,选手再次触碰机器人的任何部分, 或妨碍机器人的自主行为。

12. 比赛结束:发生以下情况之一时,本场比赛结束。选手应根据裁判员的指令,及时携带自己的设备退出比赛场地:

(1)选手确认已完成比赛,向裁判员明示比赛任务完成时;(2)“启动发射”任务一旦被完成,视为比赛结束;(3)比赛时间结束;

(4)任何违反比赛规则行为出现;

(5)其他裁判员认为有必要结束比赛的事件发生后。

二、比赛任务说明 任务一:激活通信

任务说明:通过机器人推送卫星天线下方的红色横杆,使卫星天线保持竖直。得分要求:

10分——卫星天线明显离开了初始位置,但未达到水平方向及以上。

20分——卫星天线达到水平方向以上。最终角度未在竖直方向两侧各10度内。30分——卫星天线最终角度在竖直方向两侧各10度内。

任务二:集合队员

任务说明:将飞行指挥官(白色小人)从月球航天基地带回并放置在基地区域,飞行指挥官和底座的位置随机放置。得分要求:

10分——非指定的专家的底座与航天基地分离。

20分——非指定的专家底座未与航天基地分离;飞行指挥官的底座与航天基地分离,但没有放置在基地区域。

30分——非指定的专家底座未与航天基地分离;飞行指挥官放置在基地区域。

任务三:解救MSL机器人

任务说明:将 MSL 机器人从斜坡上解救出来。得分要求:

10分——MSL机器人的一部分离开上斜坡并接触到下斜坡。

20分——MSL机器人的一部分接触下斜坡,并且接触到火星表面。

30分——MSL机器人通过下斜坡,并且6个轮子全部接触到火星表面。

任务四:将卫星发射到轨道中

任务说明:将宽带通信卫星发射到近地轨道上,卫星需要进入标定区域。

得分要求:

10分——通信卫星保持直立且接触基地外的场地纸,但卫星主体垂直投影未覆盖标定区域。20分——通信卫星保持直立卫星主体垂直投影部分覆盖标定区域。30分——通信卫星保持直立卫星主体垂直投影完全覆盖标定区域。

任务五:取回岩石样本

任务说明:收集三块岩石样本。在要求的三块岩石样本中,其中两块取自火星土壤,第三块取自附近的称为灶神星的小行星。得分要求:

10分——有一块岩石被带回基地。20分——有两块岩石被带回基地。30分——全部三块岩石被带回基地。

任务六:保证能源供应

任务说明:机器人通过旋转手柄展开太阳能电池板。得分要求:

10分——机器人转动了旋转手柄,电池板明显展开但未完全展开。

20分——机器人转动了旋转手柄,电池板完全完全展开,但未保持竖直。30分——机器人转动了旋转手柄,电池板完全完全展开并保持竖直。

任务七:启动发射

任务说明:为机器人编程,使其按下发射按钮并启动发射顺序,使火箭到达火星并激活火星通讯站。得分要求:

10分——火箭垂直投影完全离开地球区域,未到达火星区域。

20分——火箭垂直投影完全离开地球到达火星区域,但通信站未被火箭激活。30分——火箭到达火星区域,并且通信站被火箭激活。

第二篇:挑战任务申请书

挑战任务申请书

我 承诺2015年4月1日至2015年12月31日间挑战大庆金顶复古吊顶(红星美凯龙店)

万元销售任务。如我上述时间内完成上述挑战书,特申请大庆今顶复古吊顶(红星美凯龙店)奖我:

1、今顶复古集成吊顶任务挑战书成功激励基金

元。

2、任务基础上每超出

万元继续奖励我元。

若我在上述时间内挑战任务失败,我将接受以下惩罚:

1、向店里捐献爱心基金

元。

2、店面态度及要求:非常庆幸我们大庆今顶复古吊顶(红星美凯龙店)的店长及店员有这么积极和坚决的决心,挑战自己的业绩和权限。望大家互助互利,完成挑战,实现自己,快乐自己!对于此次挑战店面有以下要求需要挑战者完成:

1、完成挑战任务同时,挑战期间出售的板材和电器的平均折位必须在6.5折以上,收边条7.5折以上。

2、其他业务人员带店的顾客及设计师成单的80%计入挑战者任务内(除此之外100%计入挑战者任务内)。

3、

第三篇:14.08.19习近平挑战不可能的任务

习近平挑战“不可能的任务”

(2014-08-19 23:56:50)习近平在中央全面深化改革领导小组第四次会议上表示要对国有企业领导人的过高收入进行调整,并“坚决根除”按照职务设置消费定额并量化到个人的“职务消费”。看到这条消息时,我正和香港某中资主管喝茶,他的第一反应是“这有点难”。

我能理解,因为我在国企中资公司任职的资历比他还老。上个世纪九十年代初,我才20多岁时就被政府外派到香港某中资公司任职,虽然工资已达到万元港币,超过国内同级别工资近十倍,但很快我就了解到,没有一个中资国企的主管人员是靠工资过活的,工资之外的“职务消费”和各种巧立名目的公费报销,几倍甚至几十倍于各自的工资。

一晃20多年过去了,情况进展如何我们都心知肚明:现在的国企与中资公司的老总、经理,早就与时俱进,几乎都有花不完的“职务消费”与公费报销!过去一些领导人也曾经在不同的场合表示要改变这种状况,但雷声大雨点小,而且谁都知道,真要“彻底根除”恐怕比登天还难,几乎是“不可能的任务”(mission impossible)——“不可能”在哪里呢?

我们同样心知肚明,最高领导层从没痛下决心根除这种弊端,以致久而久之,大家不但对这种不正之风习以为常,甚至被一些人堂而皇之地包装成了“中国特色”,不管媒体、网民与普通民众如何鼓噪,“特色”岿然不动,我行我素,完全不顾这些国企老总与高管中饱私囊的是国家资产与国民的共有财产,而他们任何一个人的“职务消费”与带有贪污色彩的公费报销,往往可以挽救多少个看不起病的普通人的生命,让多少贫困失学的孩子回到配有课桌与板凳的教室。

还有一个被我们长期以来认为是“不可能的任务”就是彻底反腐。以前每届领导人上去后不是没有打掉一两个大老虎,但事实是,这些年贪污腐败越来越严重,大老虎越来愈多,久而久之,我接触的所有朋友都毫无例外地认为,腐败就是中国的特色,就是这个政权的“特色”,除非政权更迭,腐败不可清除,难怪连《环球时报》都开始为腐败找借口。也因此当人们看到习近平这届领导人上来后一边打老虎一边拍苍蝇,几乎一开始都倾向认定这是做做样子、树树威信、压压异己而已„„甚至到了今天,亲眼看到徐才厚、***等相继落马,各地贪官继续纷纷被带进牢房之时,他们还都不太敢相信自己的眼睛,半信半疑,猜不透习总到底要干啥。

习总以言行展示就是要反腐,震慑贪官污吏,而且还要以法治来反腐,并迟早会采取公布财产等一系列行之有效的反腐方法,可是,各位还是“不敢相信自己的耳朵”——公布官员财产?这是不可能的啊!因为他们认为在中国这种制度下彻底反腐是“不可能的任务”,中国领导人也没有这样的决心、权力与能力。

中国积累的问题之严重,让习近平这届领导人的任务异常艰难,而大多数人尤其是精英们对习近平是否有决心和能力去解决问题所持的怀疑态度,无疑让习总的改革更加艰巨。我自己见证的一件事也可以说明一些问题。

从十年前开始写作以来,我几乎每过一两个月就要写至少一篇呼吁国家尽快设立包括“自由、法治、民主”在内的核心价值观,作为国家崛起的动力与路径,国人奋斗与追求的目标。这些年下来,由于我的持之以恒或者“固执”,连我当初狂热的追随者都渐渐开始以同情的眼光看着我,仿佛我是那个口中喋喋不休嚷着“自由、民主、法治”的祥林嫂。他们早不再相信在中国,或者这个政权会把“自由、民主、法治”写进价值观里并认真推广、培育、践行。

而当十八大推出“24字社会主义核心价值观”,并多次强调各级政府带头培育、践行,如今已贴满大街小巷,连广州的巴士上都闪烁着这24字后,我当然是有些激动的。尤其听了习近平在北大等地对社会主义核心价值观的阐述,我更认为这次像反腐一样,是大有希望的。可我的希望很快就遭遇了挫折——

无论是我接触的公务员包括各级别的领导,还是我的读者、我的朋友尤其是那些平时整天都把“自由、民主、法治”挂在嘴边的民主人士,他们要就是对这“24字社会主义核心价值观”漠不关心或者不屑一顾,要就是根本不相信,还有一些甚至冷嘲热讽。为数不少的朋友认为,在中国推行这24字,是“不可能的任务”。既然是“不可能的任务”,为啥要费心去研究、去推动呢?更可笑的是,现在,当我继续说“自由、法治、民主”这些我鼓噪了十年的核心价值时候,我被一些民主人士说成是“拍马屁”、“舔菊”。说实话,没有什么比这个让我更难受、更绝望的了。

中国走到今天,就是我们已经完成了很多“不可能的任务”,但很显然,留下来的是更加不可能的任务。这些更加难的“不可能的任务”都落到了这届领导人肩上,落在了习近平的肩上,也落到了我们这几代人的肩上。这些“任务”之所以被认为“不可能”,其中最主要责任当然在上面,在中国的最高领导层与领导人,如果领导对民众承诺太多却总是不了了之,如果反腐叫得整天响民众却一直被大老虎与小苍蝇们折腾来折腾去,谁还会相信、还敢相信呢?而当民众都认为“不可能”之时,那即便真“有可能”,也一定会变成“不可能”了!

但是,一味的怀疑、质疑甚至冷眼旁观、置身事外,不但于事无补,甚至会适得其反,使得领导人完成“不可能任务”的行动举步维艰,使得一些试图阻碍改革的人如愿以偿。中国的变革不是单单靠上面也不是仅仅靠下面就能够独立完成的,需要上下互动、齐心协力。打老虎拍苍蝇,努力推行各项改革,不是和我们普通人无关,而是息息相关。如果说民众有权享受到各种改革成果的话,所有的人,包括你我,也都有责任为改革想招,为改革发力,至少做到为改革呐喊。正如习近平在这次讲话中所说:让人民群众感受到实实在在的改革成效,引导广大干部群众共同为改革想招、一起为改革发力。

上下一起为改革发力,和习近平一起挑战“不可能的任务”,群策群力之时,还有什么是不可能的呢?

第四篇:征服太空超越自我——第二届全国大学生机器人电视大赛总结

征服太空 超越自我——第二届全国大学生机器人电视大赛总结

全国大学生机器人电视大赛是亚广联亚太地区机器人大赛在国内的选拔赛。亚广联亚太地区机器人大赛是由亚广联节目部发起倡导的,并于1999年在亚广联年会上正式通过了该项目的提案。该项目规模较大,其宗旨是致力于培养各国青少年对于开发、研制高科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘培养后备人才。各个亚广联成员机构都有权参加该项目的比赛,但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的学生。

2002年6月,由中央电视台主办的“首届全国大学生机器人电视大赛”在北京隆重举行,来自全国各地27所院校的32支代表队参赛,经过激烈的争夺,最后中国科技大学代表队胜出,代表中国参加第一届亚太地区机器人大赛的总决赛。武汉大学队首场击败西安交通大学队,由于第二场碰到最强的中国科技大学队而败阵,最终进入16强。

2003年11月3日,第二届全国大学生机器人电视大赛在中央电视台1000平方米演播厅隆重举行,来自全国各地33所院校的33支代表队参加了“征服太空”这届赛事,其中包括清华大学,中国科技大学,北京科技大学,哈尔滨工程大学、天津大学、大连理工大学、台湾明新大学等众多国际国内在机器人技术方面处于前沿的大学。我校代表队与国防科技大学、兰州理工大学和中南大学分在一组,我们以三战全胜的成绩出线,进入16强。在16强中,我队一举战胜山东科技大学进入8强。进4强时,我队与大连理工大学相遇,在最后时刻,大连理工大学队的人工机器人两次将自己的球打进的同时把我队的球打掉,将比分反超,我队已没有时间去补进,最后我队惜败给大连理工大学。

该项赛事是中央电视台贯彻中央“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措,是以“媒体促科技”宣传方针的进一步尝试;为大学生提供一个探索科技创新思维与实践行动的机会;为激发青少年开发与研制高科技的兴趣与爱好,培养科学创新精神,激励创新思维;为活跃校园科技,培养未来科技人才提供舞台。该项赛事将作为亚广联的重要项目,今后将每年一届地举办下去,并考虑继续扩大规模和影响,最终发展成为吸纳欧、亚、北美著名高校和大学生参加的重大国际赛事。

我校各级领导和老师们对我校参加该项赛事给予了充分的重视和支持,学校方面努力为我们创造试验条件,给我们提供试验场地,提供试验资金;领队老师给我们提供各种试验要求和技术支持,指导我们试验,关心我们的生活。黄部长、书记、院长等领导过年时,来看望队员并送来慰问品,给他们以很大的鼓励和支持。这次比赛,学校黄部长、刘书记等领导亲临现场督阵,给队员们以很大的鼓励。院领导也经常给他们以工作上的支持,同时在课程和生活方面给予支持。

2002年12月,机器人小组开始运作,一直到2003年11月3日,领队老师们一天都没休息。队员也只休息了一个星期左右。大年三十上午,他们还在做实验,下午和大年初一休息。初二,队员们继续试验,暑假中只回家看了看父母,便立刻赶回。

老师的付出是无私的伟大的,他们在技术上给指导和支持,提供动手机会,让队员们去感受试验的酸甜苦辣,并从中获得书本上所没有的经验。在讨论方案时,老师给队员们指明方案的方向,以免误入歧途;在试验方案时,老师指导队员如何判断方案的可行性、可操作性;在实验时,老师引导队员分析实验问题,总结实验经验。老师每天都要来实验室看看,给大家协调工作,从宏观上把握工作进度。

参赛队员每天上午8:00到实验室,晚上10:00才离开。白天他们上课,下课后就去实验室。周末本来是同学们出游或休息的日子,但周末却是他们的全天工作日。周末的概念对于他们来说太奢侈了,但周末的时间却是极其珍贵的,这段时间使队员们终身难忘。

我校机器人小组虽然参加过第一届机器人电视大赛,但在机器人方面的技术研究不多。本届采用单片机控制,为锻炼动手能力,老师让队员自己制作控制器。可大家对单片机的了解只是从书本上学的那一点点知识,就连做单片机试验,都是老师安排好的。于是队员们从零开始,翻阅各种资料,到市场上请教高手,自己摸索试验,不断总结经验,不断发现问题,分析问题,解决问题。最终自己动手制作了单片机控制板和单片的驱动器。小组成员继续向前发展,制作更复杂的单片机,以适应更高的需要。同时控制板的稳定性还需要调试,要求其稳定地工作,就必须不断试验调试。每天调试测试各种信号,一天数十次,一有问题就马上分析问题。一个干扰问题可能困惑几个星期,只有总结经验,从简单部分检测到复杂部分,从复杂部分再检测到简单部分,一一检测。

这次大赛上,队员们与各队交流经验,互相学习,从中学到不少国际国内先进的技术和经验,并得到大赛经验的锻炼。

第五篇:机械工程学院首届机器人挑战赛圆满收官

机械工程学院首届机器人挑战赛圆满收官

为提高大学生动手能力和创新能力,积极响应我校721人才培养模式改革,12月6日下午,由机械工程学院主办,力创团队承办的首届湖工质量杯机器人挑战赛在大学生活动中心圆形报告厅举行。机械工程学院党委副书记王雷、副院长张道德、团委书记林林、仪器系主任聂磊、副主任刘文超出席了本次赛事。担任此次比赛的评委有王选择、吴庆华、许万。共79支队伍参与了此次竞赛。

张道德教授为比赛致辞,他表扬了力创团队为此次比赛的付出,并表示会对这种科普类竞赛大力支持。裁判员与选手代表宣誓本次比赛秉持公平公正公开的原则,绝不弄虚作假。比赛开始前,3名机器人进行舞蹈表演,节目一出随即惊爆全场,为比赛助兴。据悉,该比赛前期准备历时2个月,正式的比赛内容为机器人寻迹。要求在比赛前完成机器人硬件的搭建和程序的调试,比赛时直接发动机器人进行竞赛。经过2个小时的角逐后,5支团队荣获一等奖,16支团队荣获二等奖,51支团队荣获三等奖。赛后评委老师王选择教授发表评委感言,鼓励同学们多多参加这种科普类竞赛,希望下一次参赛队员可以写出拥有自己风格的程序。王雷老师为此次赛事闭幕式致辞,他充分肯定了此次比赛的意义与影响力,鼓励全院同学踊跃参与此类赛事,不断提高自己的创新意识和能力。

此次比赛的举办将进一步推动机械工程学院学生科技创新活动的普及,2015年,学院将投入更大精力发展壮大现有的3个学生科技创新平台,吸引更多的学生参与各类科技竞赛和研发活动。

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