白话PID原理(简单易懂强烈推荐)（精选5篇）

第一篇：白话PID原理(简单易懂强烈推荐)

PID

调节到底是什么东西?

PID调节到底是什么东西?

经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？我们通过图1进行分析。

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一个自动控制系统要能很好地完成任务，首先必须工作稳定，同时还必须满足调节过程的质量指标要求。即：系统的响应快慢、稳定性、最大偏差等。很明显，自动控制系统总希望在稳定工作状态下，具有较高的控制质量，我们希望持续时间短、超调量小、摆动次数少。为了保证系统的精度，就要求系统有很高的放大系数，然而放大系数一高，又会造成系统不稳定，甚至系统产生振荡。反之，只考虑调节过程的稳定性，又无法满足精度要求。因此，调节过程中，系统稳定性与精度之间产生了矛盾。

如何解决这个矛盾，可以根据控制系统设计要求和实际情况，在控制系统中插入“校正网络”，矛盾就可以得到较好解决。这种“校正网络”，有很多方法完成，其中就有PID方法。

简单的讲，PID“校正网络”是由比例积分PI和比例微分PD“元件组”成的。为了说明问题，这里简单介绍一下比例积分PI和比例微分PD。微分： 从电学原理我们知道，见图2，当脉冲信号通过RC电路时，电容两端电压不能突变，电流超前电压90°，输入电压通过电阻R向电容充电，电流在t1时刻瞬间达到最大值，电阻两端电压Usc此刻也达到最大值。随着电容两端电压不断升高，充电电流逐渐减小，电阻两端电压Usc也逐渐降低，最后为0，形成一个锯齿波电压。这种电路称为微分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反应”激烈，其性质有加速作用。积分：

我们再来看图3，脉冲信号出现时，通过电阻R向电容充电，电容两端电压不能突变，电流在t1时刻瞬间达到最大值，电阻两端电压此刻也达到最大值。电容两端电压Usc随着时间t不断升高，充电电流逐渐减小，最后为0，电容两端电压Usc也达到最大值，形成一个对数曲线。这种电路称为积分电路，由于它对阶跃输入信号前沿“反应”迟缓，其性质是“阻尼”缓冲作用。

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插入校正网络的情况

现在我们首先讨论自动控制系统引入比例积分PI的情况，见图4。曲线PI（1）对阶跃信号的响应特性曲线，当t=0时，PI的输出电压很小，（由比例系数决定）当t>0时，输出电压按积分特性线性上升，系统放大系数Ue线性增大。这就是说，当系统输入端出现大的误差时，控制输出电压不会立即变得很大，而是随着时间的推移和系统误差不断地减小，PI的输出电压不断增加，既，系统放大系数Ue不断线性增大。我们称这种特性为系统阻尼。决定阻尼系数因素是PI比例系数和积分时间常数。要不断提高控制系统的质量，就要不断改变PI比例系数和积分时间常数。

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我们再讨论控制系统引入比例微分PD的情况，见图4。曲线PD（2）对输入信号的响应特性曲线，当t=0时，PD使系统放大系数Ue骤增。这就是说，当系统输入端出现误差时，控制输出电压会立即变大。我们称这种特性为加速作用。可以看出，过强的微分信号会使控制系统不稳定。所以在使用中，必须认真调节PD比例系数和微分时间常数。

为妥善解决系统稳定性与精度之间的矛盾，往往将比例积分PI与比例微分PD组合使用，形成“校正网络”，也称PID调节。PID调节特性曲线PID（3）（图4），是PI、PD特性曲线合成的。适当的调节PI、PD上述各系数，就能保证控制系统即快又稳的工作。结论：

PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器，动态时，放大系数较低，是为了防止系统出现超调与振荡。静态时，放大系数较高，可以蒱捉到小误差信号，提高控制精度。

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（转载）

PID控制原理

小时候喜欢看杂书，没什么东西看，不正在文化大革命嘛？不过看进去了两个“化”：机械化和自动化。打小就没有弄明白，这机械化和自动化到底有什么差别，机器不是自己就会动的吗？长大了，总算稍微明白了一点，这机械化是力气活，用机器代替人的体力劳动，但还是要人管着的，不然机器是不知道该干什么不该干什么的；这自动化嘛，就是代替人的重复脑力劳动，是用来管机器的。也就是说，自动化是管着机械化的，或者说学自动化的是管着学机械的……啊，不对，不对，哪是哪啊！

有人考证古代就有自动化的实例，但现代意义上的自动控制开始于瓦特的蒸汽机。据说纽考门比瓦特先发明蒸汽机，但是蒸汽机的转速控制问题没有解决，弄不好转速飞升，机器损坏不说，还可能说大事故。瓦特在蒸汽机的转轴上安了一个小棍，棍的一端和放汽阀连着，放气阀松开来就关闭，转速增加；按下去阀就打开，转速降低；棍的另一端是一个小重锤，棍中间某个地方通过支点和转轴连接。转轴转起来的时候，小棍由于离心力的缘故挥起来。转速太高了，小棍挥会挥得很高，放汽阀就被按下去打开，转速下降；转速太低了，小棍挥不起来，放汽阀就被松开来关闭，转速回升。这样，蒸汽机可以自动保持稳定的转速，即保证安全，又方便使用。也就是因为这个小小的转速调节器，瓦特的名字和工业革命连在一起，而纽考门的名字就要到历史书里去找了。

类似的例子在机械系统里很多，家居必备的抽水马桶是另一个例子。放水冲刷后，水箱里水位降低，浮子随水面下降，进水阀打开。随着水位的升高，进水阀逐渐关闭，直到水位达到规定高度，进水阀完全关闭，水箱的水正好准备下一次使用。这是一个非常简单但非常巧妙的水位控制系统，是一个经典的设计，但不容易用经典的控制理论来分析，不过这是题外话了.这些机械系统设计巧妙，工作可*，实在是巧夺天工。但是在实用中，如果每次都需要这样的创造性思维，那太累，最好有一个系统的方法，可以解决“所有”的自动控制问题，这就是控制理论的由来。

从小大人就教我们，走路要看路。为什么呢？要是不看着路，走路走歪了也不知道，结果就是东撞西撞的。要是看着路呢？走歪了，马上就看到，赶紧调整脚步，走回到正道上来。这里有自动控制里的第一个重要概念：反馈（feedback）。

反馈是一个过程：

1、设定目标，对小朋友走路的例子来说，就是前进的路线。

2、测量状态，小朋友的眼睛看着路，就是在测量自己的前进方向。

3、将测量到的状态和设定的目标比较，把眼睛看到的前进方向和心里想的前进方向作比较，判断前进方向是否正确；如果不正确，相差有多少。

4、调整行动，在心里根据实际前进方向和设定目标的偏差，决定调整的量。

5、实际执行，也就是实际挪动脚步，重回正确的前进方向。

在整个走路的过程中，这个反馈过程周而复始，不断进行，这样，小朋友就不会走得东倒西歪了。但是，这里有一个问题：如果所有的事情都是在瞬时里同时发生的，那这个反馈过程就无法工作。要使反馈工作，一定要有一定的反应时间。还好，世上之事，都有一个过程，这就为反馈赢得了所需要的时间。

小时候，妈妈在锅里蒸东西，蒸好了，从锅里拿出来总是一个麻烦，需要抹布什么的垫着，免得烫手。但是碗和锅的间隙不大，连手带抹布伸进去颇麻烦，我常常不知天高地厚，自告奋勇地徒手把热的碗拿出来。只要动作快，手起碗落，可以不烫手。当然喽，要是捧着热碗再东晃晃，西荡荡，那手上感觉的温度最终会和热碗一样，肯定要把手心、手指烫熟不可的。在从接触碗到皮肤温度和碗表面一样，这里面有一个逐渐升温的过程，这就是动态过程（dynamic process）。这里面有两个东西要注意：一个是升温的过程有多快，另一个是最终的温度可以升到多少。要是知道了这两个参数，同时知道自己的手可以耐受多少温度，理论上可以计算出热的碗在手里可以停留多少时间而不至于烫手。

反馈过程也叫闭环（closed loop）过程。既然有闭环，那就有开环（open loop）。开环就是没有反馈的控制过程，设定一个控制作用，然后就执行，不根据实际测量值进行校正。开环控制只有对简单的过程有效，比如洗衣机和烘干机按定时控制，到底衣服洗得怎么样，烘得干不干，完全取决于开始时的设定。对于洗衣机、烘干机这样的问题，多设一点时间就是了，稍微浪费一点，但可以保证效果。对于空调机，就不能不顾房间温度，简单地设一个开10分钟、关5分钟的循环，而应该根据实际温度作闭环控制，否则房间里的温度天知道到底会达到多少。记得80年代时，报告文学很流行。徐迟写了一个《哥德巴赫猜想》，于是全国人民都争当科学家。小说家也争着写科学家，成就太小不行，所以来一个语不惊人死不休，某大家写了一个《无反馈快速跟踪》。那时正在大学啃砖头，对这个科学新发现大感兴趣，从头看到尾，也没有看明白到底是怎么无反馈快速跟踪的。现在想想，小说就是小说，不过这无良作家也太扯，无反馈还要跟踪，不看着目标，不看着自己跑哪了，这跟的什么踪啊，这和永动机差不多了，怎么不挑一个好一点的题目，冷聚变什么的，至少在理论上还是可能的。题外话了。

在数学上，动态过程用微分方程描述，反馈过程就是在描述动态过程的微分方程的输入项和输出项之间建立一个关联，这样改变了微分方程本来的性质。自动控制就是在这个反馈和动态过程里做文章的。

房间内的空调是一个简单的控制问题。不过这只是指单一房间，整个高层大楼所有房间的中央空调问题实际上是一个相当复杂的问题，不在这里讨论的范围。夏天了，室内温度设在28度，实际温度高于28度了，空调机启动致冷，把房间的温度降下来；实际温度低于28度了，空调机关闭，让房间温度受环境气温自然升上去。通过这样简单的开关控制，室内温度应该就控制在28度。不过这里有一个问题，如果温度高于28度一点点，空调机就启动；低于28度一点点，空调机就关闭；那如果温度传感器和空调机的开关足够灵敏的话，空调机的开关频率可以无穷高，空调机不断地开开关关，要发神经病了，这对机器不好，在实际上也没有必要。解决的办法是设立一个“死区”（dead band），温度高于29度时开机，低于27度时关机。注意不要搞反了，否则控制单元要发神经了。

有了一个死区后，室内温度不再可能严格控制在28度，而是在27到29度之间“晃荡”。如果环境温度一定，空调机的制冷量一定，室内的升温/降温动态模型已知，可以计算温度“晃荡”的周期。不过既然是讲故事，我们就不去费那个事了。

这种开关控制看起来“土”，其实好处不少。对于大部分过程来说，开关控制的精度不高但可以保证稳定，或者说系统输出是“有界”的，也就是说实际测量值一定会被限制在一定的范围，而不可能无限制地发散出去。这种稳定性和一般控制理论里强调的所谓渐进稳定性不同，而是所谓BIBO稳定性，前者要求输出最终趋向设定值，后者只要求在有界的输入作用下输出是有界的，BIBO指bounded input bounded output。

对于简单的精 度要求不高的过程，这种开关控制（或者称继电器控制，relay control，因为最早这种控制方式是用继电器或电磁开关来实现的）就足够了。但是很多时候，这种“毛估估”的控制满足不了要求。汽车在高速公路上行驶，速度设在定速巡航控制，速度飘下去几公里，心里觉得吃亏了，但要是飘上去几公里，被警察抓下来吃一个罚单，这算谁的？

开关控制是不连续控制，控制作用一加就是“全剂量”的，一减也是“全剂量”的，没有中间的过渡。如果空调机的制冷量有三个设定，：小、中、大，根据室温和设定的差别来决定到底是用小还是中还是大，那室温的控制精度就可以大大提高，换句话说，温度的“晃荡”幅度将大幅度减小。那么，如果空调机有更多的设定，从小小到小中到……到大大，那控制精度是不是更高呢？是的。既然如此，何不用无级可调的空调机呢？那岂不可以更精确地控制室温了吗？是的。

无级可调或连续可调的空调机可以精确控制温度，但开关控制不能再用了。家用空调机中，连续可调的不占多数，但冲热水淋浴是一个典型的连续控制问题，因为水龙头可以连续调节水的流量。冲淋浴时，假定冷水龙头不变，只调节热水。那温度高了，热水关小一点；温度低了，热水开打一点。换句话说，控制作用应该向减少控制偏差的方向变化，也就是所谓负负反馈。控制方向对了，还有一个控制量的问题。温度高了1度，热水该关小多少呢？

经验告诉我们，根据具体的龙头和水压，温度高1度，热水需要关小一定的量，比如说，关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，这就是经典的比例控制规律：控制量=比例控制增益* 控制偏差，偏差越大，控制量越大。控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为40度，实际水温高于40度时，热水龙头向关闭的方向变化；实际水温低于40度时，热水龙头向开启的方向变化。

但是比例控制规律并不能 保证水温能够精确达到 40度。在实际生活中，人们这时对热水龙头作微调，只要水温还不合适，就一点一点地调节，直到水温合适为止。这种只要控制偏差不消失就渐进微调的控制规律，在控制里叫积分控制规律，因为控制量和控制偏差在时间上的累积成正比，其比例因子就称为积分控制增益。工业上常用积分控制增益的倒数，称其为积分时间常数，其物理意义是偏差恒定时，控制量加倍所需的时间。这里要注意的是，控制偏差有正有负，全看实际测量值是大于还是小于设定值，所以只要控制系统是稳定的，也就是实际测量值最终会稳定在设定值上，控制偏差的累积不会是无穷大的。这里再啰嗦一遍，积分控制的基本作用是消除控制偏差的余差（也叫残差）。

比例和积分控制规律可以应付很大一类控制问题，但不是没有改进余地的。如果水管水温快速变化，人们会根据水温的变化调节热水龙头：水温升高，热水龙头向关闭方向变化，升温越快，开启越多；水温降低，热水龙头向开启方向变化，降温越快，关闭越多。这就是所谓的微分控制规律，因为控制量和实际测量值的变化率成正比，其比例因子就称为比例控制增益，工业上也称微分时间常数。微分时间常数没有太特定的物理意义，只是积分叫时间常数，微分也跟着叫了。微分控制的重点不在实际测量值的具体数值，而在其变化方向和变化速度。微分控制在理论上和实用中有很多优越性，但局限也是明显的。如果测量信号不是很“干净”，时不时有那么一点不大不小的“毛刺”或扰动，微分控制就会被这些风吹草动搞得方寸大乱，产生很多不必要甚至错误的控制信号。所以工业上对微分控制的使用是很谨慎的。

比例-积分-微分控制规律是工业上最常用的控制规律。人们一般根据比例-积分-微分的英文缩写，将其简称为PID控制。即使在更为先进的控制规律广泛应用的今天，各种形式的PID控制仍然在所有控制回路中占85%以上。

在PID 控制中，积分控制的特点是：只要还有余差（即残余的控制偏差）存在，积分控制就按部就班地逐渐增加控制作用，直到余差消失。所以积分的效果比较缓慢，除特殊情况外，作为基本控制作用，缓不救急。微分控制的特点是：尽管实际测量值还比设定值低，但其快速上扬的冲势需要及早加以抑制，否则，等到实际值超过设定值再作反应就晚了，这就是微分控制施展身手的地方了。作为基本控制使用，微分控制只看趋势，不看具体数值所在，所以最理想的情况也就是把实际值稳定下来，但稳定在什么地方就要看你的运气了，所以微分控制也不能作为基本控制作用。比例控制没有这些问题，比例控制的反应快，稳定性好，是最基本的控制作用，是 “皮”，积分、微分控制是对比例控制起增强作用的，极少单独使用，所以是“毛”。在实际使用中比例和积分一般一起使用，比例承担主要的控制作用，积分帮助消除余差。微分只有在被控对象反应迟缓，需要在开始有所反应时，及早补偿，才予以采用。只用比例和微分的情况很少见。

连续控制的精度是开关控制所不可比拟的，但连续控制的高精度也是有代价的，这就是稳定性问题。控制增益决定了控制作用对偏差的灵敏度。既然增益决定了控制的灵敏度，那么越灵敏岂不越好？非也。还是用汽车的定速巡航控制做例子。速度低一点，油门加一点，速度低更多，油门加更多，速度高上去当然就反过来。但是如果速度低一点，油门就加很多，速度更低，油门狂加，这样速度不但不能稳定在要求的设定值上，还可能失控。这就是不稳定。所以控制增益的设定是有讲究的。在生活中也有类似的例子。国民经济过热，需要经济调整，但调整过火，就要造成“硬着陆”，引起衰退；衰退时需要刺激，同样，刺激过火，会造成“虚假繁荣”。要达成“软着陆”，经济调整的措施需要恰到好处。这也是一个经济动态系统的稳定性问题。

实际中到底多少增益才是最合适的，理论上有很多计算方法，但实用中一般是*经验和调试来摸索最佳增益，业内行话叫参数整定。如果系统响应在控制作用后面拖拖沓沓，大幅度振荡的话，那一般是积分太过；如果系统响应非常神经质，动不动就打摆子，呈现高频小幅度振荡的话，那一般是微分有点过分。中频振荡当然就是比例的问题了。不过各个系统的频率都是不一样的，到底什么算高频，什么算低频，这个几句话说不清楚，应了毛主席那句话：“具体情况具体分析”，所以就打一个哈哈了。

再具体说起来，参数整定有两个路子。一是首先调试比例增益以保证基本的稳定性，然后加必要的积分以消除余差，只有在最必要的情况下，比如反映迟缓的温度过程或容量极大的液位过程，测量噪声很低，才加一点微分。这是“学院派”的路子，在大部分情况下很有效。但是工业界有一个“歪路子”：用非常小的比例作用，但大大强化积分作用。这个方法是完全违背控制理论的分析的，但在实际中却是行之有效，原因在于测量噪声严重，或系统反应过敏时，积分为主的控制规律动作比较缓和，不易激励出不稳定的因素，尤其是不确定性比较高的高频部分，这也是邓小平“稳定压倒一切”的初衷吧。

在很多情况下，在初始PID参数整定之后，只要系统没有出现不稳定或性能显著退化，一般不会去重新整定。但是要是系统不稳定了怎么办呢？由于大部分实际系统都是开环稳定的，也就是说，只要控制作用恒定不变，系统响应最终应该稳定在一个数值，尽管可能不是设定值，所以对付不稳定的第一个动作都是把比例增益减小，根据实际情况，减小1/

3、1/2甚至更多，同时加大积分时间常数，常常成倍地加，再就是减小甚至取消微分控制作用。如果有前馈控制，适当减小前馈增益也是有用的。在实际中，系统性能不会莫名其妙地突然变坏，上述“救火”式重新整定常常是临时性的，等生产过程中的机械或原料问题消除后，参数还是要设回原来的数值，否则系统性能会太过“懒散”。

对于新工厂，系统还没有投运，没法根据实际响应来整定，一般先估计一个初始参数，在系统投运的过程中，对控制回路逐个整定。我自己的经验是，对于一般的流量回路，比例定在 0.5左右，积分大约1分钟，微分为0，这个组合一般不致于一上来就出大问题。温度回路可以从2、5、0.05开始，液位回路从5、10、0开始，气相压力回路从10、20、0开始。既然这些都是凭经验的估计，那当然要具体情况具体分析，不可能“放之四海而皆准”。

微分一般用于反应迟缓的系统，但是事情总有一些例外。我就遇到过一个小小的冷凝液罐，直径才两英尺，长不过5英尺，但是流量倒要8-12吨/小时，一有风吹草动，液位变化非常迅速，不管比例、积分怎么调，液位很难稳定下来，常常是控制阀刚开始反应，液位已经到顶或到底了。最后加了0.05的微分，液位一开始变化，控制阀就开始抑制，反而稳定下来了。这和常规的参数整定的路子背道而驰，但在这个情况下，反而是“唯一”的选择，因为测量值和控制阀的饱和变成稳定性主要的问题了。

对工业界以积分为主导控制作用的做法再啰嗦几句。学术上，控制的稳定性基本就是渐近稳定性，BIBO稳定性是没有办法证明渐近稳定性时的“退而求其次”的东西，不怎么上台面的。但是工业界里的稳定性有两个看起来相似、实质上不尽相同的方面：一个当然是渐近稳定性，另一个则是稳定性，但不一定向设定值收敛，或者说稳定性比收敛性优先这样一个情况。具体来说，就是需要系统稳定在一个值上，不要动来动去，但是不是在设定值并不是太重要，只要不是太离谱就行。例子有很多，比如反应器的压力是一个重要参数，反应器不稳定，原料进料比例就乱套，催化剂进料也不稳定，反应就不稳定，但是反应器的压力到底是10个大气压还是 12个大气压，并没有太大的关系，只要慢慢地但是稳定地向设定值移动就足够了。这是控制理论里比较少涉及的一个情况，这也是工业上时常采用积分主导的控制的一个重要原因。

前面说到系统的频率，本来也就是系统响应持续振荡时的频率，但是控制领域里有三拨人在捣腾：一拨是以机电类动力学系统为特色的电工出身，包括航空、机器人等，一拨是以连续过程为特色的化工出身的，包冶金、造纸等，还有一拨是以微分方程稳定性为特色的应用数学出身的。在瓦特和抽水马桶的年代里，各打各的山头，井水不犯河水，倒也太平。但控制从艺术上升为理论后，总有人喜欢“统一”，电工帮抢了先，好端端的控制理论里被塞进了电工里的频率。童子们哪，那哪是频率啊，那是……复频率。既然那些变态的电工帮（啊耶，这下鹿踹真的要来了）能折腾出虚功率，那他们也能折腾出复频率来，他们自虐倒也算了，只是苦了我等无辜之众，被迫受此精神折磨。

事情的缘由是系统的稳定性。前面提到，PID的参数如果设得不好，系统可能不稳定。除了摸索，有没有办法从理论上计算出合适的PID参数呢？前面也提到，动态过程可以用微分方程描述，其实在PID的阶段，这只是微分方程中很狭窄的一支：单变量线性常微分方程。要是还记得大一高数，一定还记得线形常微的解，除了分离变量法什么的，如果自变量时间用t表示的话，最常用的求解还是把 exp(λt)代入微分方程，然后解已经变成λ的代数方程的特征方程，解出来的解可以是实数，也可以是复数，是复数的话，就要用三角函数展开了（怎么样，大一噩梦的感觉找回来一点没有？）。只要实根为负，那微分方程就是稳定的，因为负的指数项最终向零收敛，复根到底多少就无所谓了，对稳定性没有影响。但是，这么求解分析起来还是不容易，还是超不出“具体情况具体分析”，难以得出一般的结论。

法国人以好色、好吃出名，但是他们食色性也之后，还不老实，其中一个叫拉普拉斯的家伙，捣鼓出什么拉普拉斯变换，把常微分方程变成s的多项式。然后那帮电工的家伙们，喜欢自虐，往s里塞jω，就是那个复频率，整出一个变态的频率分析，用来分析系统的稳定性。不过说变态，也不完全公平，在没有计算机的年代，各种图表是最有效的分析方法，还美其名曰“几何分析”。频率分析也不例外。美国佬Evans搞出一个根轨迹（root locus），思路倒是满有意思的。他用增益作自变量，将系统的根（不管实的虚的）在复平面上画出轨迹来，要是轨迹在左半平面打转转，那就是实根为负，就是稳定的。再深究下去，系统响应的临界频率之类也可以计算出来。最大的好处是，对于常见的系统，可以给出一套作图规则来，熟练的大牛、小牛、公牛、母牛们，眼睛一瞄，随手就可以画出根轨迹来，然后就可以告诉你，增益变化多多少，系统开始振荡，再增加多少，系统会不稳定，云云。

根轨迹还是比较客气的，还有更变态的奈奎斯特、伯德和尼科尔斯法，想想脑子都大。都是叫那帮电工分子害的。时至今日，计算机分析已经很普及了，但是古典的图示分析还是有经久不衰的魅力，就是因为图示分析不光告诉你系统是稳定还是不稳定，以及其他一些动态响应的参数，图示分析还可以定性地告诉你增益变化甚至系统参数变化引起的闭环性能变化。咦，刚才还不是在说人家变态吗？呃，变态也有变态的魅力不是？哈哈。

以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：

一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；

二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。对简单过程建立微分方程是可能的，但简单过程的控制不麻烦，经验法参数整定就搞定了，不需要费那个麻烦，而真正需要理论计算帮忙的回路，建立模型太困难，或者模型本身的不确定性很高，使得理论分析失去意义。经典控制理论在机械、航空、电机中还是有成功的应用，毕竟从F=ma出发，可以建立“所有”的机械系统的动力学模型，铁疙瘩的重量又不会莫名其妙地改变，主要环境参数都可以测量，但是经典控制理论至少在化工控制中实用成功的例子实在是凤毛麟角，给你一个50块塔板的精馏塔，一个气相进料，一个液相进料，塔顶、塔底出料加一个侧线出料，塔顶风冷冷凝器，塔底再沸器加一个中间再沸器，你就慢慢建模去吧，等九牛二虎把模型建立起来了，风冷冷凝器受风霜雨雪的影响，再沸器的高压蒸汽的压力受友邻装置的影响，气相进料的温度和饱和度受上游装置的影响而改变，液相进料的混合组分受上游装置的影响而改变，但组分无法及时测量（在线气相色谱分析结果要45 分钟才能出来），动态特性全变了。

老家伙歌德两百年前就说了，理论是灰色的，生命之树常青。我们知道马鹿喜欢金光的或者银光的，至少也要红的，不过只好将就啦，青绿地干活。在实用中，PID有很多表兄弟，帮着大表哥一块打天下。

比例控制的特点是：偏差大，控制作用就大。但在实际中有时还嫌不够，最好偏差大的时候，比例增益也大，进一步加强对大偏差的矫正作用，及早把系统拉回到设定值附近；偏差小的时候，当然就不用那么急吼吼，慢慢来就行，所以增益小一点，加强稳定性。这就是双增益PID（也叫双模式PID）的起源。想想也对，高射炮瞄准敌机是一个控制问题。如果炮管还指向离目标很远的角度，那应该先尽快地把炮管转到目标角度附近，动作猛一点才好；但炮管指向已经目标很近了，就要再慢慢地精细瞄准。工业上也有很多类似的问题。双增益PID的一个特例是死区PID（PID with dead band），小偏差时的增益为零，也就是说，测量值和设定值相差不大的时候，就随他去，不用控制。这在大型缓冲容器的液位控制里用得很多。本来缓冲容器就是缓冲流量变化的，液位到底控制在什么地方并不紧要，只要不是太高或太低就行。但是，从缓冲容器流向下游装置的流量要尽可能稳定，否则下游装置会受到不必要的扰动。死区PID对这样的控制问题是最合适的。但是天下没有免费的午餐。死区PID的前提是液位在一般情况下会“自动”稳定在死区内，如果死区设置不当，或系统经常受到大幅度的扰动，死区内的“无控”状态会导致液位不受限制地向死区边界“挺进”，最后进入“受控”区时，控制作用过火，液位向相反方向不受限制地“挺进”，最后的结果是液位永远在死区的两端振荡，而永远不会稳定下来，业内叫hunting（打猎？打什么？打鹿？）。双增益PID也有同样的问题，只是比死区PID好一些，毕竟只有“强控制”和“弱控制”的差别，而没有“无控区”。在实用中，双增益的内外增益差别小于2：1没有多大意义，大于 5：1就要注意上述的持续振荡或hunting的问题。

双增益或死区PID的问题在于增益的变化是不连续的，控制作用在死区边界上有一个突然的变化，容易诱发系统的不利响应，平方误差PID就没有这个问题。误差一经平方，控制量对误差的曲线就成了抛物线，同样达到“小偏差小增益、大偏差大增益”的效果，还没有和突然的不连续的增益变化。但是误差平方有两个问题：一是误差接近于零的时候，增益也接近于零，回到上面死区PID的问题；二是很难控制抛物线的具体形状，或者说，很难制定增益在什么地方拐弯。对于第一个问题，可以在误差平方PID上加一个基本的线性PID，是零误差是增益不为零；对于后一个问题，就要用另外的模块计算一个连续变化的增益了。具体细节比较琐碎，将偏差送入一个分段线性化（也就是折线啦）的计算单元，然后将计算结果作为比例增益输出到PID控制器，折线的水平段就对应予不同的增益，而连接不同的水平段的斜线就对应于增益的连续变化。通过设置水平段和斜线段的折点，可以任意调整变增益的曲线。要是“野心”大一点，再加几个计算单元，可以做出不对称的增益，也就是升温时增益低一点，降温时增益高一点，以处理加热过程中常见的升温快、降温慢的问题。

双增益或误差平方都是在比例增益上作文章，同样的勾当也可以用在积分和微分上。更极端的一种PID规律叫积分分离 PID，其思路是这样的：比例控制的稳定性好，响应快，所以偏差大的时候，把PID中的积分关闭掉；偏差小的时候，精细调整、消除余差是主要问题，所以减弱甚至关闭比例作用，而积分作用切入控制。概念是好的，但具体实施的时候，有很多无扰动切换的问题。

第二篇：简单易懂互动游戏

简单易懂

互动游戏

游戏项目 ：（待选）

（一）游戏方案

1、参加游戏的同事分成2队，每队选出1位队长，负责组织同事参加游戏并维持好现场秩序。

2、每个游戏选出3-5人，获胜的人奖励一份小礼物。

3、如果个人不愿意表演节目，主持人可以事先准备一叠纸条，每个纸条上写一个节目名称，成语肢体表演（如抓耳挠腮、鸡飞狗跳等），唱一首流行歌曲，声情并茂的朗诵一首诗，大声说出自己亲身经历过的最丢人的一件事等等，让其抽出一张纸条根据纸条上的节目名称进行表演。其中成语肢体表演必须由他（她）用肢体语言表演出来，不得用语言或是其他的暗示提示观众，最后由他所属的组或指定人猜来猜，直到猜出来为止。

（二）游戏项目 ：（待选）

1、击鼓传气球。

进行6次，具体次数由主持人依照当时到场的人数和气氛定夺。现场以激昂的鼓点音乐开始（可以考虑使用现场背景舞台鼓乐），在观众中手拍传递气球，音乐突然停止，气球传到谁手中或者气球被谁拍爆了，谁就必须上台表演一个小节目。如果过程进行当中出现气球落入场中，形成死球时，则最后一个接触气球的人也需要表演节目（此处主持人一定要高度注意，否则可能会说不清楚）。

道具：鼓乐、气球6个，节目纸条

奖品预算：表演节目的人都获得奖品，奖品笔，总数为6支。

2、踩汽球

目的：活跃气氛，增进协调性和协作能力。

要求：人数为十名，男女各半，一男一女组成一组，共五组。

步骤：当场选出十名员工，男女各半，一男一女搭配，左右脚捆绑三至四个汽球，在活动开始后，互相踩对方的汽球，并保持自已的汽球不破，或破得最少，则胜出。道具：气球50个，奖品预算：表演节目的人都获得奖品，奖品？，总数为？

3、顶气球：

道具 一个大气球、一根绳子

人数 两方，各二到四人为宜

玩法 两方互顶气球过线，只许用头，落地者输

4、抢椅子：

道具 椅子、任何可外放的音乐播放器

人数 比椅子总数多一个

玩法 把椅子背对背放两排（如地方足够，可以朝外摆成圈），音乐响起游戏者排队绕椅子走，音乐停，大家就近坐到椅子上，没有座位者被淘汰；去掉一个椅子后继续，直到最后两个人中有一个抢到椅子者为胜

5、传乒乓球

道具 勺子数把（最好一次性塑料勺）、乒乓球一个

人数 分为两队，人数相等，具体不限几人

玩法 每人口咬勺柄，把乒乓球从头传到尾，再传回来，只需用勺子互传。快者胜

6、数钞票

所需道具：121张1毛的崭新钞票（总数只能主持人知道，可适当加减）规则：

1)由参加人员用最快的方式数钞票，在 克服干扰的情况下，正确说出总数，则胜出，给予礼品奖励（也可直接将钞票发给最快数完数对的人，甚至可以换大额钞票）；

2）在开始数钞票时，主持人问问题，如：你在哪上班？你是男的女的？等等

7、有口难言

有口难言就是做动作令其它人猜到一些东西，如戏名，人名，歌名等。首先分成两组（A & B），A 组将要猜之物写在纸上，而 B 组则要派出一名代表做动作，务求令自己组猜中该物。

轮流猜过之后，则以较快猜中之一组胜。

或

心心相印,我来比你来猜

道具:游戏题目(可以是具有可表演性的成语或词语)参加人员:两人一组,可多组参加

游戏规则:游戏开始表演的一组两人先要面对面(一人为表演动策划,一人为猜测者),然后由主持人会把要表演的成语或词语写在一张纸上,让表演动作者做给猜测者看,当表演者表演完,猜测者能猜出表演者所做动作的成语或词语时,就算过关.（注意：动作者可以用语言来解释，但不能说出动作中的字）(左右为难、无孔不入、金鸡独立、狗急跳墙、东张西望、无中生有、眉开眼笑、胸有成竹、鸡飞蛋打、低声下气)。

8、偷天陷阱

记得电影偷天陷阱中辛康纳利训练泽塔琼斯过红外线的情景吗？ 这个游戏有些类似，先制作道具找一些红绳（玻璃绳就行），中间穿上纸杯，来形容铃铛，还要准备眼罩根据参加人数，再准备背景音乐disco。让后请几个助手在舞台上拉着绳子，让参赛者先睁着眼睛练习一下，跟他们说这是一个非常有挑战性的游戏，要考验他们的灵巧度和记忆力，练习几次后，蒙上他们的眼睛，音乐响起，让他们走，这时候高潮是，主持人让所有的助手把绳子拿开，你就会看到很精彩的表演了，注意旁边的人还可以故意误导一下，说低头，抬脚等等

9、箩卜蹲 将参与者分成四堆以上，每堆人手牵着手围成一圈，给每堆人以颜色或数字命名，任意指定一堆萝卜开始统一下蹲，同时还要念词，再指定别的萝卜堆做同样动作，目标要一致，依此类推但不能马上回指。

以一实例加以说明。有红、白、黄、紫四堆萝卜，白萝卜先蹲，蹲的时候念“白萝卜蹲，白萝卜蹲，白萝卜蹲完红萝卜蹲。”念完后所有白萝卜手指一致指向红萝卜堆。红萝卜们马上要开始蹲且口中一样要念念有词，之后他们可以再指定下一个但不能是白萝卜。

10、妙手丹青

游戏内容：（屏幕展示：用红黑两种颜色书写的“红”字）。我们需要请嘉宾从主持人手中抽取各自的题目，然后蒙着眼，用不同颜色的笔写成题目中的文字。（游戏难点在于不能一口气写完一个字，必须先用一支黑色笔写一半

再换红色笔写完另一半）

游戏规则：三名游戏嘉宾先在主持人处抽取各自书写的题目，然后礼仪小姐替每位嘉宾蒙上眼罩，嘉宾听主持人的口令在二分钟向前走到白板前，用黑色油笔在白板上写下题目中 的文字，写到一半听主持人提示，礼仪小姐提供红色油笔收回黑色油笔。在规定时间内写完，比较三人中谁写的字最容易让人辨认则获胜，否则给予鼓励小礼品。

参与人数（方式）：三至六名嘉宾，可分两组每组三人

活动物料：蒙眼纱巾三至六条，小白板（硬纸板）三块，红色与黑色白板油墨笔各五支（需礼仪小姐配合端白板）

11、倒着说

规则：先规定出题的字数，比如这一轮出题必须是四个字，也就是说出题的人可以任说一句话。“我是好人”那么答题人必须在５秒钟之内把刚才的那句话反过来说，也就是“人好是我”，如果说不出或者说错就算失败。

12、真假难辩

规则：四个一样的杯子里只有一个杯子里装有白酒，其余三个装的是水，让参赛的队员猜是谁喝的是酒。

13、集体抛绣球游戏（20分钟）

准备：提供3个小筐（小筐包装的漂亮一点），40个气球

游戏规则：一局六名选手，两人一组，一人背筐，一人投球。背筐者努力接住来自投手的球，最后以接球的多少决定最后的胜负。此游戏主要考察两人的配合能力，看谁最后满载而归。

两人一组，一人背筐，一人投球。背筐者想尽办法接住球。接球多的一组获胜。

共三组，每组两人.14、两人三足

游戏规则：每两人组成一对，并排站立，内侧的两条腿绑在一起，进行迎面接力跑。起点摆放好若干个气球（建议每轮每组身后不少于20个气球），当参赛组站在起跑线上，终点计时员准备好时由主持人介绍游戏规则，发令开始。两分钟内运气球最多的小组获胜，由工作人员颁发奖品。

15、猜成语、击鼓传花表演节目、变魔术、词语接龙。。

16、双人顶气球接力

两人一组只能用脸部贴着气球从一头跑到另一头，中途气球掉下重来，先完成的一组取胜。

17、十人一组

男女间隔

两组人用嘴将扑克牌传递

先传完的胜利

18、钻竹竿

各组列队钻过竹竿，手不能触地，身体后仰钻过竹竿，碰掉竹竿者淘汰，竹竿从高向低调整，到最后竹竿最低的一组胜出。

19、“二人手”：可以由三对人同时参加，男女双方各拿一个筷子，同时夹取乒乓

球，在规定时间内，夹球数量最多者为获胜者。

20、椅子渡河

概要：用两张椅子轮流传送来渡河的接力赛

方法：

1、全员分成三队

2、地板上各画出一

条起点和终点线，中间当渡河。

3、各队派出二人以传递椅子的方式前进，到达对岸后放下一位。

4、另一位再回到起点，以同样的方式把下一位队员运过去。

5、如果脚着地，全部对员都要重新做起。

6、最快渡河的一队获胜。

21、夫妻双双把家还（20分钟）

准 备：十个气球

游戏规则：我们邀请十组夫妻选手上台，手手相联，背背相对，齐心协力把夹在背上的气球，从起点运到终点，以用时最少者获胜。让我们看看谁是最默契的夫妻拍档。

手挽手，背靠背从起点到终点运球，比速度。

22、赶气球 用棍子 把气球赶到指定地点，哪队快哪队赢。

还有惩罚方式．．针对游戏输的．． １、我爱你

输的人，面对大树或墙壁、大声地喊三声：“我爱你！” ２、天旋地转

输的人，就地闭眼睛，左转三圈，右转三圈，再睁开眼睛，走回自己的座位。３、模仿秀

输的人，模仿一位自己熟悉的明星、歌星或动物的动作、歌声或说话方式。４、我是淑女

赢的人将3-5本书放至输的人的头顶，并请他（她）学模特走台步旋转一圈后走回来。如果书掉了，就得重来。５、神射手

在输的人身上挂数个气球，让赢的人离他3米远，用牙签射向气球，至气球全部破掉为止。

６、苦笑不得

输的人先大笑5秒之后，忽然又大哭5秒钟，反复2-3次。７、屁股写字

输的人要用屁股写出赢的人的名字，要大家都能接受才可以停止。（这个强＝.=)

第三篇：简单易懂的英语演讲稿

简单的英语演讲稿 students, do you love life? then do not squander time, for thats the stuff life is made of.life is long if you know how to use it.so lets save our time.ok,thank you for listening,thats all篇二：10分钟英语演讲稿 programming and life there is a man who stays at home and does his own work by himself day and night, but just has few friends.these images shown above probably are what people think of programmers as, in fact, programmers indeed give us a bad impression sometimes.however, people just have a partial understanding of programmers’ life, not to mention that they can know the fun of programming.there is no doubt that programs affect all aspects of our lives in an obvious or potential way, especially they are reflected in electronic products that we use nowadays.when you are so proud of possessing an iphone, you’d better remember that it is the program that makes you get confidence to show off the advanced mobile phones thoroughly.when you needn’t worry about hot summer and cold winter owing to an air-conditioner, you’d better remember that it is the program that makes you share the machine’s intelligent.when you release your pressure by playing varies of online games, you’d better remember that it is the program that makes you enjoy the great entertainment in life.。。。（software one i made，introduce its function and application）

。。。（software two i made，introduce its function and application）

。。。（software three i made，introduce its function and application）i love programming, because of its powerful function.i love programming, because of its abundant application.i love programming, because of its terrible challenge.i love programming, but i am not intend to be an outstanding programmer, nor making a great researching achievement.i just want to know it and do what i want with it.i hope you firstly remove the horrible psychology upon programming, and then try to get in touch with it.at last, i hope programming gives you much happiness in life!译文：

编程与生活

破晓时分，一扇窗子打开，窗子旁边站着一个人，他望向窗外密密麻麻的建筑物，畅快地呼吸着新鲜空气，但是，仅仅一会儿，他便踱步回到座椅上，紧紧盯着电脑屏幕，这个人多半是程序员。

有这么一个人，他专心致志于他的电脑，却并不关心他的穿戴，甚至他是否洗漱过。有这么一个人，他对计算机语言相当精通，却拥有并不高的情商，也不善处人事关系。有这么一个人，他日夜待在家，独立做着自己的事，却朋友甚少。

上面描述的一些形象多半就是人们对程序员的印象，实际上，程序员有时确实给我们留下了不好的印象。然而，人们对程序员生活的看法只是偏见，更不用说能体会到编程的乐趣。毫无疑问，计算机程序的作用或明显或潜在地影响着我们生活的方方面面，尤其体现在我们使用的电子产品上。

当你为拥有一部苹果手机而骄傲的时候，不要忘了是程序让你有了向别人炫耀这部先进手机的绝对信心。

当你利用电脑摆平生活中的困难的时候，不要忘了是程序让你贪图到了电脑的便利。当你因为拥有一台空调而不必为炎热的夏日和寒冷的冬天发愁的时候，不要忘了是程序让你享受到了这台机器的智能。

当你用各种网络游戏来释放工作带来的压力时，不要忘了是程序让你在生活中享受到了网络游戏的巨大娱乐功能。

如同人的思想支配行为一样，计算机程序在现代生活中扮演着重要的角色，社会进步和人类进化都离不开程序。在实际应用中，一个软件是由许多程序组成，然后结合硬件组装成为一个高科技电子产品。在日常生活中，到处都可以发现各种各样的电子产品，几乎每分每秒我们都在利用这些产品来激发我们的生活热情。

没错，编程是一项艰巨的工作，因为编程拥有不同寻常的特点——复杂、费时、逻辑性。编程需要我们持续的耐心和信心，并且在大树情况下我们应该能接受屡战屡败。但是一旦你深入了解程序后，你将为程序的神奇而震惊。具体来说，通过编程，一堆数据或者一个计算模型被轻易得到分析，得到我们想要的数据，或是模型的一些参数。编程的这种神奇的力量吸引所有的程序员，当然也包括我。

编程除了会带来复杂问题简单化或是模型化，重要的是还能锻炼我们的分析能力和逻辑能力。计算机语言有规定的语法，如何将这些语言组织成一种合理的计算算法，并且效率高，将是挑战我们一件事，好比我们说的话是简单易懂的且不费口舌，这将会非常有趣。（ppt介绍自己做的小软件1，及其应用。）

（ppt介绍自己做的小软件2，及其应用。）

（ppt介绍自己做的小软件3，及其应用。）

对我们的国家来说，保护国家安全不受别国欺凌，是非常重要的，比如日本。加强军事实力让我们不得不关注信息化战争，而它与程序和软件的基础功能是息息相关的。中国已有14亿的巨大人口了，这意味着每天将发生来自所有人们的各种杂乱事物，管理社会秩序也得益于程序集成的信息。再近一点说，在这个课堂里的我们都是工科研究生，将来从事的都是研究、设计工作，程序不仅仅是我们的一种工具，更是一种推动科技进步、发明创新的有力的武器。

更近一点来讲，在这个教室内，我们都是工科研究生，并且将来多半从事研究和设计方面工作。所以，程序不仅仅应成为我们学习的工具，还要成为我们推动科技，加大发明创新的武器。

我喜欢编程，喜欢它强大的功能。

我喜欢编程，喜欢它丰富的应用。

我喜欢编程，喜欢它可怕的挑战。

我喜欢编程，并不是想成为伟大的程序员，也并不是想做出优异的科研成绩，而是去了解它，用它做自己想做的事。

我希望大家首先从心理上卸下对程序的恐惧，然后试着去了解它，最后希望程序能给大家的生活带来乐趣！篇三：3分钟英语演讲稿带翻译3篇 my chinese dream 我的中国梦 i am very glad to stand here to give thier a short speech.today my topic is that the youth are the future of motherland 很高兴站在这里做这篇短小的演讲，我演讲的主题是青年是祖国的未来。

在准备英语演讲比赛的时候，我本想简单地从网上搜索一些文章作为我演讲的内容。我看过很多文章，有著名主持人的、北大教授的、大学生的，也有初中生的。但是看完之后，我放弃了当初的想法，我甚至为当初的想法感到有一些羞愧。因为今天我站在这里向大家演讲的主题，是一个庄重而严肃的主题；是一个充满荣耀与自豪的主题；是每一个中华儿女共同期盼的主题。每个人都有属于他们自己的中国梦，而我，当然也有一直萦绕在心怀只属于我的中国梦。

so what?s my chinese dream ? finally i will announce.we had learned a lot of knowledge and understood a lot of truth in the book.we had a basic concept to our country at that time.we know that our country is full of sunshine , and we are the future of our country, and our dreams are to be the hope of our motherland.我的中国梦是什么样的？先卖个关子。

记得刚刚上学那会儿，我们天真无邪。在课本里，我们学到了很多很多知识，也明白了很多很多道理，我们对祖国也有了一个最基本的概念。我们知道我们的祖国到处充满阳光，正在慢慢发展，而我们，就是祖国未来的花朵，未来的希望。我们梦想将来能够成为祖国的希望。

这，是我们最初的中国梦。最真诚的我们，最真诚的梦。

但是，不知道什么时候开始，我们长大了，生活似乎一下子变得和以前不太一样了，与此同时，虽然我们很不想承认但是却又不得不承认的是，我们的思想，我们的为人处世观，我们对我们祖国的看法，也潜移默化中慢慢开始了转变。我们的社会变得到处充满欺骗、冷漠、勾心斗角、压力、腐败、险恶，我们变得暴躁，不冷静，愤世嫉俗。我们的国家，似乎也开始变得千疮百孔。而好多我们亲爱的祖国委以重任培养的青年学生们变得轻浮、急躁，更别提什么梦想，什么中国梦了？ are we sick, or is our dear motherland sick? 我很惊讶，当大街上有老人摔倒，我们不敢再去扶起；我很难过，当有人做了好事被报道，更多的人说他做作；我很伤心，当我看到我们众多的青年人变得冷漠、市侩、欺诈以及缺乏理想。

到底是我们病了，还是我们亲爱的祖国病了？ i dont want to talk about the construction of our country politics, and also speak impassioned speech on the diaoyu island event.i just want to appeal young people,showing the side of youth,good and confidence.we must learn to organize our own thoughts, correct our own concept, and change our direction to the right side in future life.china dream actually lies in our young generation, especially of the intellectuals.我的中国梦，不想大谈政治，也不想对钓鱼岛事件发表慷慨激昂的演讲。我只想呼吁，呼吁我们年轻人，呼吁我们祖国的希望能够将我们的青春一面，将我们的善良一面，将我们的自信一面好好展现出来。我们要学会整理自己的思想，端正自己看问题的观念，摆正自己的人生方向。我们的中国梦实际上正掌握在我们自己手上，掌握在我们年青一代，尤其是知识分子手上。

也许，一个人，是渺小的；但是当他和祖国联系起来时，就是伟大的。也许，一个梦想，是渺小的，但是当它成为祖国的梦想时，就是不可估量的。也许，我无法用自己一个人的力量撬起整个中国，但是我们千千万万年轻人一起为祖国的梦想去奋斗时，我们的祖国就足以令世界颤抖、动容。i dream to construct our beauty china with millions of young people who have the same dream.we do it without exaggeration but only with persistence.我梦想和万千具有相同梦想的年轻人去建设我们的美丽中国，没有虚浮，只有执着，只有奋斗，只有勇于担当。这就是我的中国梦！that is my speech,thanks everyone.我的演讲就到这里，谢谢大家。we are the world ,we are the future 世界是我们的，未来是我们的 someone said “we are reading the first verse of the first chapter of a book, whose pages are infinite”.i don?t know who wrote these words, but i?ve always liked them as a reminder that the future can be anything we want it to be.we are all in the position of the farmers.if we plant a good seed ,we reap a good harvest.if we plant nothing at all, we harvest nothing at all.一些人说?我们正在读一本无穷的书中的第一章的第一节。?我不知道谁写了这些话，但是我一直很喜欢它，因为它提醒了我，我们能够创造我们想要的未来。we are young.“how to spend the youth?” it is a meaningful question.to answer it, first i have to ask “what do you understand by the word youth?” youth is not a time of life, it?s a state of mind.it?s not a matter of rosy cheeks, red lips or supple knees.it?s the matter of the will.it?s the freshness of the deep spring of life.我们都是农夫。如果我们播下好的种子，我们将会丰收。如果我们的种子很差，有很多草籽，收割的将是无用的庄稼。如果我们什么也不播种，什么收获也没有。youth means a temperamental predominance of courage over timidity of the appetite , for adventure over the love of ease.this often exists in a man of 60 more than a boy of 20.nobody grows old merely by a number of years.we grow old by deserting our ideals.years wrinkle the skin , but to give up enthusiasm wrinkles the soul.worry , fear , self –distrust bows the heart and turns the spirit back to dust.我们是年轻的。?怎样度过青春??这是个有意义的问题。为了去回答它，我首先要问?从‘青春’这个词中你能理解到什么?? 青春不是人生的一个时期，而是精神的一种状态。青春不是桃面、丹唇、柔膝，而是深沉的意志。青春是生命的深泉在涌流.whether 60 of 16 , there is in every human being ?s heart the lure of wonders, the unfailing childlike appetite of what?s next and the joy of the game of living.in the center of your heart and my heart there?s a wireless station : so long as it receives messages of beauty , hope ,cheer, courage and power from men and from the infinite, so long as you are young.a poet said “to see a world in a grain of sand, and a heaven in a wild flower, hold infinity in the palm of your hand, and eternity in an hour.several days ago, i had a chance to listen to a lecture.i learnt a lot there.i?d like to share it with all of you.let?s show our right palms.we can see three lines that show how our love.career and life is.i have a short line of life.what about yours? i wondered whether we could see our future in this way.well, let?s make a fist.where is our future? where is our love, career, and life? tell me.yeah, it is in our hands.it is held in ourselves.一位诗人说?从一粒沙看世界，从一朵花看天堂，把无限放在你的手掌，永恒在一刹那里收藏?。几天前，我有了一个听讲座的机会，从中我学到了很多东西。现在，我想把这些与大家共享。让我们伸出右手，我们可以看到手掌中的展示我们的爱，事业和生活的三条线。我在生活方面这条线很短，那你们的呢?我想知道我们是否可以用这种办法去看我们的未来。好的，让我们一起握拳。我们的未来在哪儿?我们的爱、事业和生活在哪儿?告诉我!是的，它们就在我们的手中。它们被我们自己掌握着。we all want the future to be better than the past.but the future can go better itself.don?t cry because it is over, smile because it happened.from the past, we?ve learnt that the life is tough, but we are tougher.we?ve learnt that we can?t choose how we feel, but we can choose what篇四：关于屌丝的英语演讲稿 a: last year i saw some interesting pictures which most of us may have seen on the internet,those pictures describe extraordinarily different weekends of two classes of people.g;here is a logo of super.bricks represent supers occupation-moving bricks workers;adiaos means one super;looking similar with adidas,the logo makes super feel so confident and superior.super have some characters: 1 very timid and insignificant 2 feel nervous when meet a pretty girl 3 dont have a girlfriend 4 always sit back in classroom 5 used to slipped into classroom from the back entrance when being late because they could not bear ridicules in the eyes of gaoshuaifu and goddess 6 dislike being photographed by others 7 feel embarrassed when stay at beautifully-decorated places,such as starbucks 8 be afraid of dressing colorful clothes and prevalent suits 9 be keen on reading fantasy novel,imagining themselves as heroes in the novel a: in short, the super is such a class of people who have mediocre life, uncertain future, feelings of emptiness.they also want a recognition of society, but do not know how to do.and they are always dissatisfied with a boring life but do not get a solution.this attitude is prevalent around us,existing in the hearts of everyone, so it caused “super” booming on the network.a: what do you thank about super? g: i thank the culture of super is not vulgar, it can be used in a polite way to express, like our presentation.what we need to think about is, why the dream of taking over the world will be encouraged in this society.of course, this might be the issue of education.in my opinion ,some of the views of the traditional culture and utilitarian education is harmful.a: there is education of success everywhere, we must raise our guard.the education of success romance a dazzling prospect to lure people, it does not give people effective route to success.it is only by taking the time of the persons inner spirit, to sustain the strong on the surface.so, if you are good at laughing at yourself, you cannot easily be deceived.guocai,do you regard yourself a super? g: although i call myself a pure super in a self-deprecating manner, we both are not supers at all.for ourselves, mediocre is not terrible, and frustration is also not terrible, self-deprecating is very interesting.as long as you do not lose your dream, you do have the chance.a: the state of mind of little people is actually very healthy, we should not follow the crowd.believe in yourself, you can achieve!篇五：英语演讲稿 i am very happy to meet with you here today to tell you my speech is entitled english, so i am happy.english, spread to all over the world, people talk about memorization.since my time in first grade began to learn english, i was not interested in it, but the third and fourth grade, when a sudden interest in reading in english every day, and even self-learning, to raise a lot of english results.each school, i sometimes went to the library of books on english, a view that is 30 minutes, the harvest has been so many.i have often in the monday and tuesday, when listening to english tapes, one is 3 hours.also frequently used sentence patterns learned review again, i learned to feel very proud.the book in english class after school, but also extra-curricular english book out to read, every time i think: if these extra-curricular english read the end, learned that their english, reading and writing is not improved.therefore, i, day and night, every day, reading, really english results improved reading and writing, i am more proud of.i know that rome was not built in a day.i believe that through continuous efforts to learn, one day, i can speak english very well.therefore, i am very happy.我很高兴在这里与大家见面，今天告诉大家我的演讲题目是“英文，所以我很高兴。” 英语，传播到世界各地，人们谈论的记忆。自从我的第一年级开始学习英语，我不感兴趣，但第三和第四年级，当一个突然感兴趣的阅读在英语的每一天，甚至自学，提高了很多的英语成绩。

现在，我最大的兴趣就是看英文的时候了。每个周末，我总是找时间看英文书籍或看英文漫漫画书，资料书，甚至在外面的时候购物，而且还与一些英文资料的书，简单地把它放下来。每一所学校，我有时去图书馆的英语书，一个观点，就是30分钟，收获已经这么多了。又一次，暑假，我去了英国。在那里我看到了很多的城市，今天下午我在英语对话的英国朋友，也认识了很多的英语知识，他们也称赞了一课外知识的英语书。

我经常在星期一和星期二，当听英语磁带，一个是3小时。还经常用句型学习再复习一次，我学会了感到很骄傲。这本书在英语课上课后，而且课外英语书也出来了，每次我想：如果这些课外英语阅读结束，得知他们的英语，阅读和写作都没有提高。所以，我，白天和黑夜，每天都在读，真的英语成绩提高了，读写，我更为自豪。

我知道罗马不是一天建成的。我相信通过不断的努力去学习，有一天，我能讲英语很好。

第四篇：简单易懂有趣的英语演讲稿

programming and life there is a man who stays at home and does his own work by himself day and night, but just has few friends.these images shown above probably are what people think of programmers as, in fact, programmers indeed give us a bad impression sometimes.however, people just have a partial understanding of programmers’ life, not to mention that they can know the fun of programming.there is no doubt that programs affect all aspects of our lives in an obvious or potential way, especially they are reflected in electronic products that we use nowadays.when you are so proud of possessing an iphone, you’d better remember that it is the program that makes you get confidence to show off the advanced mobile phones thoroughly.when you needn’t worry about hot summer and cold winter owing to an air-conditioner, you’d better remember that it is the program that makes you share the machine’s intelligent.when you release your pressure by playing varies of online games, you’d better remember that it is the program that makes you enjoy the great entertainment in life.。。。（software one i made，introduce its function and application）

。。。（software two i made，introduce its function and application）

。。。（software three i made，introduce its function and application）i love programming, because of its powerful function.i love programming, because of its abundant application.i love programming, because of its terrible challenge.i love programming, but i am not intend to be an outstanding programmer, nor making a great researching achievement.i just want to know it and do what i want with it.i hope you firstly remove the horrible psychology upon programming, and then try to get in touch with it.at last, i hope programming gives you much happiness in life!译文：

编程与生活

破晓时分，一扇窗子打开，窗子旁边站着一个人，他望向窗外密密麻麻的建筑物，畅快地呼吸着新鲜空气，但是，仅仅一会儿，他便踱步回到座椅上，紧紧盯着电脑屏幕，这个人多半是程序员。

有这么一个人，他专心致志于他的电脑，却并不关心他的穿戴，甚至他是否洗漱过。有这么一个人，他对计算机语言相当精通，却拥有并不高的情商，也不善处人事关系。有这么一个人，他日夜待在家，独立做着自己的事，却朋友甚少。

上面描述的一些形象多半就是人们对程序员的印象，实际上，程序员有时确实给我们留下了不好的印象。然而，人们对程序员生活的看法只是偏见，更不用说能体会到编程的乐趣。毫无疑问，计算机程序的作用或明显或潜在地影响着我们生活的方方面面，尤其体现在我们使用的电子产品上。

当你为拥有一部苹果手机而骄傲的时候，不要忘了是程序让你有了向别人炫耀这部先进手机的绝对信心。

当你利用电脑摆平生活中的困难的时候，不要忘了是程序让你贪图到了电脑的便利。当你因为拥有一台空调而不必为炎热的夏日和寒冷的冬天发愁的时候，不要忘了是程序让你享受到了这台机器的智能。当你用各种网络游戏来释放工作带来的压力时，不要忘了是程序让你在生活中享受到了网络游戏的巨大娱乐功能。

如同人的思想支配行为一样，计算机程序在现代生活中扮演着重要的角色，社会进步和人类进化都离不开程序。在实际应用中，一个软件是由许多程序组成，然后结合硬件组装成为一个高科技电子产品。在日常生活中，到处都可以发现各种各样的电子产品，几乎每分每秒我们都在利用这些产品来激发我们的生活热情。

没错，编程是一项艰巨的工作，因为编程拥有不同寻常的特点——复杂、费时、逻辑性。编程需要我们持续的耐心和信心，并且在大树情况下我们应该能接受屡战屡败。但是一旦你深入了解程序后，你将为程序的神奇而震惊。具体来说，通过编程，一堆数据或者一个计算模型被轻易得到分析，得到我们想要的数据，或是模型的一些参数。编程的这种神奇的力量吸引所有的程序员，当然也包括我。

编程除了会带来复杂问题简单化或是模型化，重要的是还能锻炼我们的分析能力和逻辑能力。计算机语言有规定的语法，如何将这些语言组织成一种合理的计算算法，并且效率高，将是挑战我们一件事，好比我们说的话是简单易懂的且不费口舌，这将会非常有趣。

（ppt介绍自己做的小软件1，及其应用。）

（ppt介绍自己做的小软件2，及其应用。）

（ppt介绍自己做的小软件3，及其应用。）

对我们的国家来说，保护国家安全不受别国欺凌，是非常重要的，比如日本。加强军事实力让我们不得不关注信息化战争，而它与程序和软件的基础功能是息息相关的。中国已有14亿的巨大人口了，这意味着每天将发生来自所有人们的各种杂乱事物，管理社会秩序也得益于程序集成的信息。再近一点说，在这个课堂里的我们都是工科研究生，将来从事的都是研究、设计工作，程序不仅仅是我们的一种工具，更是一种推动科技进步、发明创新的有力的武器。

更近一点来讲，在这个教室内，我们都是工科研究生，并且将来多半从事研究和设计方面工作。所以，程序不仅仅应成为我们学习的工具，还要成为我们推动科技，加大发明创新的武器。

我喜欢编程，喜欢它强大的功能。

我喜欢编程，喜欢它丰富的应用。

我喜欢编程，喜欢它可怕的挑战。

我喜欢编程，并不是想成为伟大的程序员，也并不是想做出优异的科研成绩，而是去了解它，用它做自己想做的事。

我希望大家首先从心理上卸下对程序的恐惧，然后试着去了解它，最后希望程序能给大家的生活带来乐趣！篇二：中英文幽默演讲

幽默演讲——调侃自己（中英对照））

演讲者如何调侃自己

创新句子：你们或者睡觉，或者不睡，只要不打呼噜，我就接着讲。

幽默注释：演讲者讲得太糟糕了，组织者哭得很伤心。

演讲结束时，宴会主人感谢你从繁忙的日程中抽出时间来——你泰然自若，优雅地点头微笑着，心里非常清楚你日历上唯一的事情就是就早餐后喝点咖啡。

poise is when you finish your speech and the toastmaster thanks you for taking time out of your busy schedule to be a part of their program---and you nod and smile graciously knowing full well that the only thing on your calendar is a little coffee from breakfast.幽默注释：一些老干部退休后没什么事干，有人请他参加一些活动，他还假装很忙，好象推开了很多事才赶去似的。

过去我演讲时常常会比较紧张，但那时我看到一条信息说如果你想象所有的观众都是裸体会有所帮助。此时此刻，我站在这里想象着观众都是裸体，真的起作用，我不再紧张了，但眼睛有些疲劳。

i used to get nervous when giving a speech but then i read that it helps to think of the entire audience as being naked.and so, at this very moment, i’m standing up here imagining every one in this audience as being naked.and it really works.i no suffer from nervousness.eyestrain.yes.幽默注释：把观众想象成裸体，意思是我不怕你们，就不紧张了。

创新句子：大部分人站在讲台上都会有点儿紧张，我属于少部分人，我非常紧张。

我本人不自负——我简直不能告诉你们我是多么钦佩我这一点。personally, i have never been conceited---and i can’t tell you how much i admire myself for that.幽默句子：他因为自己不自负，所以变得非常骄傲。

创新句子：我一点儿都不自负，我希望别人也这么看我。

我先用简单明了的英语演讲，以后我再翻译给律师听。

let me put this into plain english.i’ll translate it for the lawyers later.幽默注释：律师总喜欢用复杂的语言，简单的话都听不懂了。

创新句子：我的讲话有三个版本，小学生版本，中学生版本，大学生版本，你是听小学一年纪版的，还是小学二年纪版的？

如果你听过这个故事，请不要打断我，我就知道这一个故事。if you’ve already heard this story, please don’t stop me because it’s the only one i know.幽默注释：就是你知道两个故事，讲故事前也可以这么说。

创新句子：我讲个笑话，如果你们听过，也希望装做没听过，我也这样照顾你们。

演讲就象给草坪浇水，如果有四分之一的水渗下去你就满意了。

making a speech is like watering a lawn.you’re satisfied if just a quarter of it sinks in.幽默注释：有人打呼噜，有人说话，都是正常的，有四分之一观众听就不错了。

幽默句子：即兴演讲的开场白。

创新句子：我不知道你们会不会喜欢我的演讲，我不知道我要讲点儿什么。

开始前我想告诉你们下面的演讲已经编辑成了电视节目，我现在少讲20分钟，我们能够及时赶回家看2台的节目。

before i begin, i want you to know that the following speech has been edited for television.i cut 20 minutes out of it so we could all get home in time for the game on channel 2.幽默注释：放着现场不看，偏要回家在电视上看。

可能你们有些人知道我今晚出现在这里有两个原因：第一个原因是你们的计划委员会一直在设法寻找一个聪明、有趣、老练的演讲者，——他们找到了。第二个原因是那个人病了，所以就打电话把我找来了。

幽默注释：一开始好象在说自己很牛，其实就是个临时替场。

创新句子：我认为我演讲很风趣，可为什么没人笑呢？

有人有舞台恐惧症，我没有；舞台不会怎么样我，是观众快把我吓死了！some people suffer from stage fright.i don’t.the stage doesn’t bother me at all.it’s the audience that scares the hell out of me!幽默注释：stage fright舞台恐惧症，而不是舞台吓唬我。

我们每个人都希望能在某一时刻把时钟拨回去。如果我能够把时钟拨回去 at one time or another, i think each of us has wished we could turn back the clock.i know if i could turn back the clock just 45 minutes, i’d be the happiest person in this room.because that’s when i left my speech on the kitchen table.幽默注释：自己上台前还在刻苦练习，演讲稿落家里了，讲错了希望观众包涵。

我不想吹牛，但上次我演讲时所有的观众都站了起来，他们再也没有坐下，直到走到他们的汽车那儿。

i don’t want to brag, but the last time i did this it brought the audience to its feet.and they never sat down again until they reached their cars.幽默注释：观众听他演讲，都站起来走了，他还在吹牛呢。

创新句子：我演讲时用一种平缓的语速娓娓道来，观众睡得很香甜。

如果我有点儿犹豫，你们一定要原谅我，这是我第一次饭后演讲——在卖当劳里冲我的小孩儿喊叫除外。if i’m a little hesitant, you’ll have to excuse me.this is the first after-dinner speech i’ve ever made---except for yelling at my kids in mcdonald’s.幽默注释：自嘲自己演讲没什么经验。

创新句子：你可能知道我已经养成了饭后演讲的习惯。

我不习惯面对这么多观众演讲，让我鼓起勇气的一件事情就是我在谈论我最喜欢的题目——我。

i’m not used to speaking to such a large audience.the one thing that gives me courage is that i’m speaking on my favorite subject---me.幽默注释：电视上老是邀请一些名人在那儿大谈自己，这些人开场可以这么说。

人们总问我为什么我戴顶10加仑的红色帽子（或者一些其它非常显眼的衣服饰品），我告诉他们那是我采取的积极现实的生活态度。我知道不管发生什么事情，善良的上帝总在注视着我们。现在地球上有60亿人，我希望上帝能从芸芸众生中一眼就挑出我来。

第五篇：英语演讲稿1分钟,要求,简单易懂

英语演讲稿1分钟

my favourite colour is green,we can see the colour everywhere:tree leaves are green,grass is green and so on.green is also a healthy colour,during our lives,we seeing this colour more often is good for our eyes,and why we dont called those natural food like red food,blue food or purple food? so you can understand how impotant it is.green means life,hope youth and etc.thats my favourite colour:green,i hope more and more people will like green like me.thanks for listing!篇二：1分钟英语演讲稿

ladies and gentlemen , good afternoon!i?m very glad to stand here and give you a short speech.today my topic is “youth”.i hope you will like it , and found the importance in your youth so that more cherish it.first i want to ask you some questions:

1、do you know what is youth?

2、how do you master your youth? youth youth is not a time of life, it is a state of mind it is not rosy cheeks , red lips and supple knees, it is a matter of the emotions : it is the freshness it is the freshness of the deep springs of life.youth means a temperamental predominance of courage over timidity of the appetite , for adventure over the love of ease.this often exists in a man of 60 more than a boy of 20.nobody grows old merely by a number of years.we grow old by deserting our ideals.years wrinkle the skin , but to give up enthusiasm wrinkles the soul.worry , fear , self –distrust bows the heart and turns the spirit back to dust.whether 60 of 16 , there is in every human being ?s heart the lure of wonders, the unfailing childlike appetite of what?s next and the joy of the game of living.in the center of your heart and my heart there?s a wireless station : so long as it receives messages of beauty , hope ,cheer, courage and power from men and from the infinite, so long as you are young.when the aerials are down , and your spirit is covered with snows of cynicism and the ice of pessimism, then you are grown old ,even at 20 , but as long as your aerials are up ,to catch waves of optimism , there is hope you may die young at 80.that?s all!thank you!篇三：英语一分钟演讲稿演讲稿 how to be popular most people would like to be popular with others, but not everyone can achieve this goal.what is the secret to popularity? in fact, it is very simple.the first step is to improve our appearance.we should always make sure that we stay in good shape and dress well.when we are healthy and well-groomed, we will not only look better but also feel better.in addition, we should smile and appear friendly.after all, our facial expression is an important part of our appearance.if we can do this, people will be attracted to our good looks and impressed by our confidence.如何才能受人欢迎

大部分的人都想受人欢迎，但是并非每个人都能达到目标。受欢迎的秘诀何在?事实上是很简单的。步骤一，先改善我们的外表。我们得确保自己很健康，并且穿着体面。当我们既健康又穿戴整齐时，不仅看起来更有精神，自己也会觉得好多了。此外，我们要保持微笑并表现得很友善。毕竟，脸部表情是外观很重要的一环。如果我们能做到这一点，别人会被我们的美好外表所吸引，并对我们的自信印象深刻。

另一个重要步骤，就是培养对别人的体贴。永远以他人为重，并把别人的利益放在自己的利益之前。当个好听众也是很重要的;如此一来，别人才能很自在地对我们吐露心事。然而，不管我们做什么事，绝对不要说闲言闲语。最重要的是，要做自己，不要当虚伪的人。只有对人真诚又尊重时，才能赢得他人的尊敬。如果我们能做到以上几点，我相信受人欢迎是指日可待的事。