10版单证员学习讲义第五讲

第一篇：10版单证员学习讲义第五讲

10版单证员学习讲义第五讲

第三章 国际货物买卖合同

第三节 国际货物买卖合同的履行

一、出口合同的履行：

7、租船订舱：建议通过货代、船代进行：填写托运委托书交货代——货代出具给船公司——船公司出具具体配舱回单、关单给货代——货代通知货主。

8、至少装船24小时前报关，报检至少提前7天(报检先于报关)。

9、CIP或CIF出口项下，出口公司投保一定以自己为受益人来投保，交单时再背书转让；保单绝对不能迟于提单日，最起码也要同一天；FOB、CFR、CPT、FAS、FCA项下因是卖方不负责投保，一定要及时发出《装船通知书》，提醒买方及时投保，否则后果严重。(注意实务考题，也要注意工作中做到)

10、装运

11、出口结汇的三种做法：

（1）收妥结汇：交单银行或者直接找进口索汇，待银行收妥货款，再按银行牌价结算给出口人。

（2）出口押汇：也叫议付。交单银行，银行贴现（扣除贴现日至收款日的利息和佣金）后将剩余的净额折算成人民币给出口人。这是银行给出口人提供的一种资金融通。

（3）制单要验收“正确、完整、及时、简明、整洁”十字原则。做到：

 确保是清洁提单；

 确保是已装船提单而不是货物收妥待运提单；  确保保险单签署日不晚于提单签署日；

 确保提单签署日不晚于合同或信用证规定的最迟装运期；

 CIF、CFR项下，确保提单签注“FREIGHT PREPAID”字样；  确保汇票付款人（开证行）信息标注无误；

 确保信用证有效期内交单且不迟于提单出具后的21天；  确保货运装运量批注不超越信用证的约量条款；  确保单据种类、分数齐全；

 确保单据必须签署的均已签署，最万无一失的方法是所有的单据均签署，除非信用证、合同做出了不能签署的明示。

12、出口收汇核销：这是我国实行的一种外汇监管措施。

大体流程是：报关前要将待用的核销单（季度或半年度、年度外管局申领）通过电子口岸备案，报关时提交已备案的核销单，海关在确认货物可以出口时在核销单签章核注同时发送电子信息起到告知作用，收到外汇后结汇中国银行，凭银行的结汇税单、核销单、报关单核销联外管局申报核销。

13、出口退税：期限是从出口报关日起算三个月内，逾期不退。

（1）退税凭据：两单两票――报关单出口退税专用联、出口核销单出口退税专用联、增值税专用发票、出口发票等。（多选）

（3）退税分三步：申报、审核和退税。具体可以咨询当地税务局。退税体现了消费地管辖权、税收国民待遇和国际惯例。

二、进口合同履行

1、流程：申请开证（信用证项下）、安排运输（FOB等进口项下）、办理投保（FOB等进口项下）、收单后审单付款、报关、报检、索赔

2、交保申请开证(如果做信用证交易的话)：开证必须以合同为蓝本，所以合同的要求必须单据化，银行对于为单据化的要求将不予理睬。（实际工作要注意）

3、安排运输：大宗货物一般交货前45天左右，散货一般在30天左右，安排定后通知进口方船期等。

4、办理保险：保险形式：

（1）预约保险：先订预保合同，保险人收到通知后即自动生效，可以随后办理正式保单。出事也赔！（2）逐笔投保：接到装传通知后，立即填写保单送交保险公司投保。

保险费=CIF*110%*保险费率。

5、审单和付款（开证银行和进口人均审）：开证行付款是最终付款，没有追索权。按照《UCP600》，开证行一般在5个工作日做出付款或拒付的决定，逾期将被视为同意付款。如果拒付，开证行也必须一次说明理由，不允许第二次。银行如果拒付，也只能以单证不符、单单不符为理由，不能涉及货物、合同和进口方的理由。（这些都是实务考点、工作中也要注意）

出现不符点的处理方法：(这对大家应聘工作更有意义)（1）进出口双方协商，然后进口发方指令银行收单付款（这种用得比较多）；

（2）进出口双方协商，然后进口方发指示银行允许出口改单；（3）具保议付，如果出问题退款给银行；

（4）放弃索汇开证行，改信用证业务为托收业务；（5）放弃索汇开证行，卖方降价处理货物。

6、报检和报关

7、索赔对象及范围：(注意多选)（1）出口方：不交货、迟交货、交货时质、量、包装与合同规定不符。（2）承运人：发生残损或少于提单所载数量，而提单又是清洁的。

（3）保险公司：自然灾害、意外事故、装卸事故致损，并属于承保范围的；承运人少赔或不赔的差额部分。承运人过失造成的损失、货差，而承运人不予以赔偿或赔偿金额不足抵补的。

第二篇：第五讲党建讲义和习题

第五讲 农村基层党建常识

农村基层党组织建设和党队伍建设

加强农村党的基层组织的领导班子建设

意义：在农村党的基层组织的建设中，领导班子的建设占有特别重要的地位。因为农村党的基层组织领导班子状况如何，素质的高低，直接决定着能否带领群众发展社会主义市场经济、实现共同富裕、建设社会主义新农村的大问题。

建设过程

(1)首先要选好党委书记和村支部书记。应该按照德才兼备的原则和干部“四化”的方针，那些热心并且能够带领群众治穷致富、实现共同富裕的优秀党员选为基层党组织的主要负责人。

(2)加强领导班子成员的培训，努力提高他们的素质和领导工作能力。培训的内容应当适应新形势、新任务的需要，把马克思主义的基本理论、党的基本路线、党的基本知识、文化专业知识、市场经济知识和法律常识结合起来进行。通过培训，不仅要提高他们的政治素质，还要提高他们的领导工作能力。

(3)关心和爱护农村干部。具体来讲，应该从三个方面做工作：一是政治上关心。作为农村第一线的村级干部，他们与党政机关的干部有很大的不同。二是工作上支持。三是生活上关心。

(4)实行分类指导。一般来讲，农村党的基层组织的领导班子都存在着好、中、差，几种类型。这就要求我们们在领导班子建设上，应根据不同类型领导班子的特点，实行分类指导，而不能搞一个模式，搞一刀切。对后进支部领导班子，就应该把组织调整与思想作风建设、制度建设和党员队伍建设结合起来，实行综合治理，才能取得成效。

“五个好”村党组织：班子好、党员队伍好、活动开展好、制度建设好、作用发挥好。

党的七届二中全会提出的“两个务必”：务必继续保持谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风，务必继续保持艰苦奋斗的作风。2002年，中共中央总书记胡锦涛带领中央书记处的同志来到革命圣地西柏坡考察学习，要求全党同志一定要牢记毛泽东同志倡导的“两个务必”，首先要从自身做起，从每一位领导干部做起。历史和现实都告诉我们，居安思危的精神状态和艰苦奋斗的工作作风是我们党的优良传统，是凝聚党心民心的法宝，是我们实现国家富强、民族振兴的强大的精神力量。《中国共产党章程》由中国共产党第十六次全国代表大会部分修改，共十一章五十三条。

新时期加强干部队伍建设的“四化”方针是革命化、年轻化、知识化、专业化。中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以经济建设为中心，其他各

项工作都服从和服务于这个中心。我国社会主义初级阶段的主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产力之间的矛盾。申请加入中国共产党，要有两名正式党员作介绍人。

如果没有正当理由，连续6个月不参加党的组织生活，或不交党费，或不做党分配的工作，就被认为是自行脱党。

党组织讨论决定的问题，必须执行少数服从多数原则。四项基本原则是我们的立国之本，具体指坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持中国共产党的领导、坚持马列主义毛泽东思想。

中国共产党领导人民在建设物质文明、政治文明的同时，努力建设社会主义精神文明，实行依法治国与以德治国相结合。

党的建设四个基本要求坚持党的基本路线、坚持解放思想，实事求是，与时俱进、坚持全心全意为人民服、坚持民主集中制。党的领导主要是政治领导、思想领导、组织领导三个方面。

年满十八周岁的中国工人、农民、军人、知识分子和其他社会阶层的先进分子，承认党的纲领和章程，愿意参加党的一个组织并在其中积极工作、执行党的决议、按期交给党费的，可以申请加入中国共产党。党员应自觉地在社会的改革、发展、稳定中起堡垒和表率作用。党的纪律处分有五种：警告、严重敬重、撤销党内职务、留党察看、开除党籍。其中留党察看最长不超过2年。

党的全国代表大会的职权有：1听取和审查中央委员会的报告，2听取和审查中央纪律委员会的报告、3讨论并决定党的重大问题、4修改党的章程、5选举中央委员会、6选举中央纪律检查委员会。

农村基层干部队伍建设和基层组织领导班子建设

农村党的基层领导班子的自身建设

农村党的基层组织领导班子加强自身建设应做好以下几个方面的工作：

(1)努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平建设有中国特色社会主义理论，加强党性锻炼，提高理论水平和思想觉悟。

(2)认真贯彻执行民主集中制，坚持集体领导和个人分工负责相合的制度。凡属重大问题，都要坚持由领导班子集体讨论，作出决定。

(3)不断加强思想作风建设，认真开展批评与自我批评，自觉接受党内外监督。

（4）建立健全各项制度，如工作制度、组织生活制度、廉政制度、联系群众制度等，使领导班子建设逐步制度化、规范化。现在有些领导班子弱，除了个人素质的原因外，还有班子结构问题。调整和配备领导班子，关键是要选好“班长”。我国社会主义建设发展战略的出发点和归宿点是人民利益。改革开放是决定当代中国命运的关键抉择，是发展中国特色社会主义、实

现中华民族伟大复兴的必由之路。

党中央、国务院面向新世纪，从我国基本国情和整个社会主义现代化建设全局出发，作出了西部大开发的战略决策。实施西部大开发是社会主义根本任务的客观要求、是实现社会主义根本目的的需要、是实现现阶段我国各族人民共同理想的需要、有利于正确处理改革、发展、稳定三者的关系、。

中国共产党第十七次全国代表大会，是在我国改革开放关键阶段召开的一次十分重要的大会。大会的主题是高举中国特色社会主义伟大旗帜，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导、深入贯彻落实科学发展观、解放思想，坚持改革开放，推动科学发展，促进社会和谐、为夺取全面建设小康社会新胜利而奋斗。

我国发展现代农业,必须着力解决两个关键问题：第一，加快土地流转，解决农业规模问题；第二，加大政府支持，解决农业风险问题，因此不断发展农村生产力，转变农业生产方式。党必须在宪法和法律的范围内活动。

党的基层组包括乡镇党委、和农村党支部以及共青团、妇联、民兵、工会等党组织系统。

农村基层党组织建设和党队伍建设

一、单项选择题

1.《中国共产党章程》由中国共产党第十六次全国代表大会部分修改，共（）

A．十一章五十三条B．十章五十四条

C．十一章五十二条D十章五十一条

2．新时期加强干部队伍建设的“四化”方针是指()。

A．革命化、年轻化、知识化、正规化

B．革命化、年轻化、知识化、现代化

G．革命化、年轻化、知识化、专业化

D.革命化、正规化、知识化、专业化

3．中国共产党在领导社会主义事业中，必须坚持以()为中心，其他各项工作都服从和服务于这个中心。

A．政治建设B．经济建设C．文化建设D.军事建设

4．我国社会主义初级阶段的主要矛盾是()。

A．资产阶级同无产阶级之间的矛盾

B．人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾

C．人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产力之间的矛盾

D以上都不是

5申请加入中国共产党，要有()正式党员作介绍人。

A1名B 2名C3名D4名如果没有正当理由，连续（）不参加党的组织生活，就被认为是自行脱党。

A 三个月B六个月C一年D 二年

7党组织讨论决定的问题，必须执行（）原则。

A 少数服从多数B 民主集中制C领导决策制D 以上都不正确

二、多项选择题

1．四项基本原则是我们的立国之本，具体指()。

A．坚持社会主义道路B．坚持人民民主专政

C．坚持中国共产党的领导D．坚持马列主义毛泽东思想

2．中国共产党领导人民在建设物质文明、政治文明的同时，努力建设社会主义精神文明，实行（）相结合。

A．以人为本B．以德治国C．依法治国D．科技强国

3．党的建设必须坚决实现以下基本要求()。

A．坚持党的基本路线B．坚持解放思想，实事求是，与时俱进

C．坚持全心全意为人民服务D．坚持民主集中制

4．党的领导主要是()。

A．政治领导B．经济领导C．思想领导D．组织领导

5．年满十八周岁的中国工人、农民、军人、知识分子和其他社会阶层的先进分子，承认党的纲领和章程，愿意参加党的一个组织并在其中积极工作、()的，可以申请加入中国共产党。

A．执行党的决议B．履行党员义务

C 注意廉洁自律D 按期交给党费

6．党员在()、在社会生活、生产、工作、学习中应起先锋模范作用。

A 贯彻执行党的基本路线和各项方针、政策

B 带头参加改革开放和社会主义现代化建设

C 带动群众为经济发展和社会进步艰苦奋斗

D 带头解决好经济社会发展中的矛盾党的纪律处分有：警告、（）开除党籍。

Ａ 严重敬重Ｂ 罚款C 撤销党内职务D留党察看 8 党的全国代表大会的职权有：听取和审查中央委员会的报告，（）选举中央纪律检查委员会。

A 讨论并决定党的重大问题B 修改党的章程

C 听取和审查中央纪律委员会的报告D 选举中央委员会

农村基层干部队伍建设和基层组织领导班子建设

一、单项选择题

1．现在有些领导班子弱，除了个人素质的原因外，还有（）。

A．制度建设问题B．团结协作问题

C．体制合理问题D 班子结构问题

2．调整和配备领导班子，关键是要()。

A．搞好群体结构B．管好成员C．选好“班长”D 配好副职

3．我国社会主义建设发展战略的出发点和归宿点是()。

A．经济增长B．四个现代化C．可持续发展D 人民利益

4．()是决定当代中国命运的关键抉择，是发展中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴的必由之路。

A．四项基本原则B．改革开放C．解放思想D 共同富裕

二、多项选择题

1．党中央、国务院面向新世纪，从我国基本国情和整个社会主义现代化建设全局出发，作出了西部大开发的战略决策。实施西部大开发()。

A．是社会主义根本任务的客观要求

B．是实现社会主义根本目的的需要

C．是实现现阶段我国各族人民共同理想的需要

D．有利于正确处理改革、发展、稳定三者的关系

2．中国共产党第十七次全国代表大会，是在我国改革开放关键阶段召开的一次十分重要的大会。大会的主题是()。

A．高举中国特色社会主义伟大旗帜，以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导

B．深入贯彻落实科学发展观

C．解放思想，坚持改革开放，推动科学发展，促进社会和谐

D．为夺取全面建设小康社会新胜利而奋斗

3．建设现代农业的过程，就是()。

A．发展乡镇企业，壮大县域经济，多渠道转移农民就业的过程

B．改造传统农业，不断发展农村生产力的过程

C．转变农业增长方式，促进农业又好又快发展的过程

D．坚持农村基本经营制度，健全农业服务体系的过程

三、判断题

1．党的纪律处分共有7种，其中对党员的处分有6种。()

2.党必须在法律的范围内活动。（）党的基层组织包括乡镇党委、党的基层支部和党组。()

四、简答题

1怎样加强农村党的基层组织的领导班子建设？

2农村党的基层领导班子如何加强自身建设？

1．答：在农村党的基层组织的建设中，领导班子的建设占有特别重要的地位。因为农村党的基层组织领导班子状况如何，素质的高低，直接决定着能否带领群众发展社会主义市场经济、实现共同富裕、建设社会主义新农村的大问题。

(1)首先要选好党委书记和村支部书记。应该按照德才兼备的原则和干部“四化”的方针，那些热心并且能够带领群众治穷致富、实现共同富裕的优秀党员选为基层党组织的主要负责人。

(2)加强领导班子成员的培训，努力提高他们的素质和领导工作能力。培训的内容应当适应新形势、新任务的需要，把马克思主义的基本理论、党的基本路线、党的基本知识、文化专业知识、市场经济知识和法律常识结合起来进行。通过培训，不仅要提高他们的政治素质，还要提高他们的领导工作能力。

(3)关心和爱护农村干部。具体来讲，应该从三个方面做工作：一是政治上关心。作为农村第一线的村级干部，他们与党政机关的干部有很大的不同。二是工作上支持。三是生活上关心。

(4)实行分类指导。一般来讲，农村党的基层组织的领导班子都存在着好、中、差，几种类型。这就要求我们们在领导班子建设上，应根据不同类型领导班子的特点，实行分类指导，而不能搞一个模式，搞一刀切。对后进支部领导班子，就应该把组织调整与思想作风建设、制度建设和党员队伍建设结合起来，实行综合治理，才能取得成效。

2．答：农村党的基层组织领导班子加强自身建设应做好以下几个方面的工作：

(1)努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平建设有中国特色社会主义理论，加强党性锻炼，提高理论水平和思想觉悟。

(2)认真贯彻执行民主集中制，坚持集体领导和个人分工负责相合的制度。凡属重大问题，都要坚持由领导班子集体讨论，作出决定。

(3)不断加强思想作风建设，认真开展批评与自我批评，自觉接受党内外监督。

（4）建立健全各项制度，如工作制度、组织生活制度、廉政制度、联系群众制度等，使领导班子建设逐步制度化、规范化。

饶平谢老师整理

第三篇：第五讲 平面连杆机构及其设计讲义

第五讲

平面连杆机构及其设计

平面四杆机构的类型和应用

一、平面四杆机构的基本型式

1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构 3．双摇杆机构

二、平面四杆机构的演化型式

1．改变构件的形状和运动尺寸

曲柄摇杆机构-----曲柄滑块机构 2．改变运动副的尺寸

偏心轮机构可认为是将曲柄滑块机构中的转动副的半径扩大，使之超过曲柄的长度演化而成的。3．选用不同的构件为机架

（a）曲柄滑块机构（b）ABBC为摆动导杆机构）（c）曲柄摇块机构（d）直动滑杆机构（定块机构）

平面四杆机构的基本知识

一、平面四杆机构有曲柄的条件

1．铰链四杆机构中曲柄存在的条件（1）存在周转副的条件是：

最长杆长度其余两杆长度之和①最短杆长度，此条件称为杆长条件。

②组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。（意即：连架杆和机架中必有一杆是最短杆）2满足杆长条件下，不同构件为机架时形成不同的机构

①以最短构件的相邻两构件中任一构件为机架时，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一构件为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构。

②以最短构件为机架，则其相邻两构件为曲柄，即该机构为双曲柄机构。③以最短构件的对边为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。3.不满足杆长条件的机构为双摇杆机构。

注：1）曲柄滑块机构有曲柄的条件：a + e ≤ b

2）导杆机构：a < b时，转动导杆机构； a > b时，摆动导杆机构。

二、急回运动和行程速比系数

1．极位与极位夹角

（1）极位：机构的极限位置（即摇杆两极限位置，曲柄与连杆两次共线位置）。（2）极位夹角：摇杆处于两极限位置时，曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角。（会作图求极位夹角）（3）摆角：摇杆两极限位置之间的夹角。2．急回运动

在一周中，曲柄等速转动，但摇杆是不等速的：工作行程v1空回行程v2，摇杆的这种运动性质称为急回运动。

3．行程速比系数K：衡量急回运动的程度。

v2t11180Kv1t22180注：极位夹角可用图解法和解析法求得。4．结论：

180

K1K1

（1）K1，即v2v1，即机构有急回特性。可通过此判定曲柄的转向。

（2）当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角时，机构便具有急回运动特性。（注：对心曲柄滑块机构：无急回特性； b：偏心曲柄滑块机构：有急回特性。）（3）,K，机构急回运动也越显著。所以可通过分析及的大小，判断机构是否有急回运动及急回运动的程度。雷达天线的俯仰传动的曲柄摇杆机构无急回特性。

（4）急回运动的作用：在一些机械中可以用来节省动力和提高劳动生产率。三、四杆机构的传动角与死点

1．压力角和传动角(会作图)（1）压力角：从动杆件受力方向和受力作用点速度方向之间所夹的锐角。

90。实际就是连杆与从动杆件之间所夹的锐角。（2）传动角：压力角的余角，（3）结论：越小，机构的传力性能越好。可见是判断机构传力性能是否良好的标志。相应有越大，机构的传力性能越好。

最小传动角出现的位置

b2c2(da)21arccos2bc 222bc(da)2arccos2bc或：

b2c2(da)22180arccos2bc或：。1和2中小者为min

即min出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。注：

①导杆机构的传动角：

图示导杆机构中，已知LAB=40mm，偏距e=10mm，试问：

若LAB为原动件，试比较在e > 0和e=0两种情况下，曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，哪种传力效果好？

解答：

对于e=0时的摆动导杆机构，传动角=90º、压力角0均为一常数，对于e>0时的摆动导杆机构，其导杆上任何点的速度方向不垂直于导杆，且随曲柄的转动而变化，而滑块作用于导杆的力总是垂直于导杆，故压力角不为零，而传动角0< 90且是变化的。从传力效果看，e=0的方案好。

②曲柄滑块机构的min

对心曲柄滑块机构中：

2．死点

在曲柄摇杆机构中，摇杆CD为主动件，连杆与从动曲柄共线时，曲柄AB不能转动而出现顶死的现象。这个位置称为死点。

（1）原因：连杆作用曲柄的力通过回转中心A，对A点无矩，不能驱使其转动。传动角0（2）改善方法：目的：使机构能够顺利通过死点而正常运转。1.错列2.装飞轮加大惯性 常见题型：

1.如图所示铰链四杆机构中，已知lBC500mm，lCD350mm，lAD300mm，AD为机架。

试问：1．若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2． 若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3． 若此机构为双摇杆机构，求lAB的的取值范围。

解题要点：

在铰链四杆机构由曲柄的条件中，其杆长条件是机构

图

有曲柄的根本条件。若满足杆长条件，以最短杆或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；若不满足杆长条件，无论取哪个构件为机架，机构均无曲柄，即为双摇杆机构。

解：1.因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有

lABlCDlADlBC350300500150mm

lAB150mm

max2.因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD杆必为最短杆，有下列两种情况：

若BC为最长杆（即AB为中间杆），则lABlBC500，且lADlBClABlCD 故

lABlADlBClCD300500350450mm 得

450 lAB500

若AB为最长杆，则lABlBC500，且lADlABlBClCD 故

lABlBClCDlAD500350300550mm 得

500 lAB550

lABmin450mm

3．如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。

若lAB为最短杆，则lABlBClCDlAD

故

lABlCDlADlBC350300500150mmlmm ABmax150

若lAB为最长杆，则lADlABlBClCD

故

lABlBClBClAD500350300550mm

若lAB即不是最短杆，也不是最长杆，则lADlBClABlCD

故

lABlADlBClCD300500350450mm

若要保证机构成立，则应有

lABlBClCDlAD5003503001150mm

故当该机构为双摇杆机构时, lAB的取值范围为 150mm

（浙工2015

（江苏大学2014）

三、（20分）图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为lAB40mm，lBC65mm，lCD50mm，lAD20mm，lDE20mm，lEF70mm；构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转；滑块上的铰链F的运动轨迹与铰链A、D的连线在同一水平直线上。试确定：（1）铰链A、B、C、D组成的四杆机构的类型；（2）该四杆机构的最小传动角min；

（3）滑块F的行程速度变化系数K。（山科2013、西安电子科技大2014）

C90°EB

AF

D7 注：对转动导杆的行程速比系数的确定（如下例）：

已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：（1）滑块5的冲程 H；

（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；（3）滑块处的最小传动角min（保留作图线）。（北交2008年）

解：

（1）Hl(F1F2)0.002170.034m（2）不相等。

K18018042180180421.61

（3）min69

题8-5图解

连杆机构的设计：

用作图法设计四杆机构

1．按连杆预定的位置设计四杆机构（1）已知活动铰链中心的位置

当四杆机构的四个铰链中心确定后，其各杆长度也就相应确定了，所以根据设计要求确定各杆的长度，可以通过确定四个铰链中心的位置来确定。

例：要求连杆占据三个位置B1C1，B2C2，B3C3，求所对应的四杆机构。

分析：该机构设计的主要问题是确定两固定铰链A，D点的位置。由于B，C两点的运动轨迹是圆，该圆的中心就是固定铰链的位置。

B,B中垂线b23-------------A 解：连B1,B2中垂线b12 连23 连C1,C2中垂线c12 连就可得四杆机构。

C2,C3中垂线c23------------D 2）已知固定铰链中心位置（用反转法，固化刚体）

（

西安电子科技大学2013年

（河北工业）

东华2013

180K1180KK1，已知K，则等于180，2.按给定的行程速比系数K设计四杆机构:原理：已知，那么，利用机构在极位时的几何关系，再结合其它辅助条件即可进行设计。

（1）曲柄摇杆机构：

六、（15分）如图6所示，已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K1.2，曲柄长度lAB80mm，摇杆长度（1）连杆的长度lBC的值；（2）该机构的最小传动角min。lCD300mm，摇杆最大摆角max45。试求：（山科2012）

山科

(中矿2011、浙工2013)6图示为一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm。

试求：（1）曲柄和连杆的长度lAB和lBC ；（2）校验传动角是否大于等于40度（北交2007）解：

K1,0（1）由于雷达天线俯仰传动时不应有急回作用，故有：（2）选取比例尺μl＝1mm/mm，并利用已知条件作图如下：

四、（20分）图4所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度为lCD75mm，行程速度变化系数K1.5，机架AD的长度为lAD100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。

CBD

A

(河北工业2012)

东华2012（2）曲柄滑块机构

已知： K，H，e

要求：设计一曲柄滑块机构。

分析：关键求；认识到H相当于曲柄摇杆机构中的。

设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB15mm，偏距e10mm，要求最小传动角min60。1）确定连杆的长度lBC;2）画出滑块的极限位置； 3）标出极位夹角及行程H;4）确定行程速比系数K。

（（（（哈工程2012

（3）导杆机构

已知：d，K。（山科）

（南理2013）

第四篇：第五讲 平面连杆机构及其设计讲义

第五讲

平面连杆机构及其设计

连杆机构的传动特点：

1．因为其运动副一般为低副，为面接触，故相同载荷下，两元素压强小，故可承受较大载荷；低副元素便于润滑，不易磨损；低副元素几何形状简单，便于制造。2．当原动件以同样的运动规律运动时，若改变各构件的相对长度，可使从动件得到不同的运动规律。3．利用连杆曲线满足不同的规矩要求。4．增力、扩大行程、实现远距离的传动（主要指多杆机构）。

缺点：

1．较长的运动链，使各构件的尺寸误差和运动副中的间隙产生较大的积累误差，同时机械效率也降低。2．会产生系统惯性力，一般的平衡方法难以消除，会增加机构动载荷，不适于高速传动。

平面四杆机构的类型和应用

一、平面四杆机构的基本型式

1．曲柄摇杆机构2．双曲柄机构 3．双摇杆机构

二、平面四杆机构的演化型式

1．改变构件的形状和运动尺寸

曲柄摇杆机构-----曲柄滑块机构 2．改变移动副的尺寸

偏心轮机构可认为是将曲柄滑块机构中的转动副的半径扩大，使之超过曲柄的长度演化而成的。3．选用不同的构件为机架

（a）曲柄滑块机构（b）ABBC为摆动导杆机构）（c）曲柄摇块机构（d）直动滑杆机构（定块机构）

平面四杆机构的基本知识

一、平面四杆机构有曲柄的条件

1．铰链四杆机构中曲柄存在的条件（1）存在周转副的条件是：

①最短杆长度最长杆长度其余两杆长度之和，此条件称为杆长条件。②组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。（意即：连架杆和机架中必有一杆是最短杆）2满足杆长条件下，不同构件为机架时形成不同的机构

①以最短构件的相邻两构件中任一构件为机架时，则最短杆为曲柄，而与机架相连的另一构件为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构。

②以最短构件为机架，则其相邻两构件为曲柄，即该机构为双曲柄机构。③以最短构件的对边为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。3.不满足杆长条件的机构为双摇杆机构。例题：

（中 矿）

（山科）

二、急回运动和行程速比系数

1．极位与极位夹角

（1）极位：机构的极限位置（即摇杆两极限位置，曲柄与连杆两次共线位置）。（2）极位夹角：摇杆处于两极限位置时，曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角。（会作图求极位夹角）（3）摆角：摇杆两极限位置之间的夹角。2．急回运动

在一周中，曲柄等速转动，但摇杆是不等速的：工作行程v1空回行程v2，摇杆的这种运动性质称为急回运动。

3．行程速比系数K：衡量急回运动的程度。

Kv2v1t1t212180180

180K1K1 4．结论：

（1）K1，即v2v1，即机构有急回特性。可通过此判定曲柄的转向。

（2）当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角时，机构便具有急回运动特性。（注：对心曲柄滑块机构：无急回特性； b：偏心曲柄滑块机构：有急回特性。）

（3）,K，机构急回运动也越显著。所以可通过分析及的大小，判断机构是否有急回运动及急 回运动的程度。雷达天线的俯仰传动的曲柄摇杆机构无急回特性。

（4）急回运动的作用：在一些机械中可以用来节省动力和提高劳动生产率。三、四杆机构的传动角与死点

1．压力角和传动角(会作图)

（1）压力角：从动杆件受力方向和受力作用点速度方向之间所夹的锐角。

（2）传动角：压力角的余角，90。实际就是连杆与从动杆件之间所夹的锐角。

（3）结论：越小，机构的传力性能越好。可见是判断机构传力性能是否良好的标志。相应有越大，机构的传力性能越好。

最小传动角出现的位置

1arccosbc(da)2bc22222

2或：2arccosbc(da)2bc22

22bc或：。

1和2中小者为min

即min出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一。2180arccosbc(da)注：

①导杆机构的传动角：

传动角90，且恒等于90 ②曲柄滑块机构的min

 4

2．死点

在曲柄摇杆机构中，摇杆CD为主动件，连杆与从动曲柄共线时，曲柄AB不能转动而出现顶死的现象。这个位置称为死点。

（1）原因：连杆作用曲柄的力通过回转中心A，对A点无矩，不能驱使其转动。传动角0（2）改善方法：目的：使机构能够顺利通过死点而正常运转。1.错列2.装飞轮加大惯性

已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：（1）滑块5的冲程 H；

（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；（3）滑块处的最小传动角min（保留作图线）。（北交2008年）

解：

（1）Hl(F1F2)0.002170.034m（2）不相等。

K18018018042180421.61

（3）min69

题8-5图解

用作图法设计四杆机构

1．按连杆预定的位置设计四杆机构（1）已知活动铰链中心的位置

当四杆机构的四个铰链中心确定后，其各杆长度也就相应确定了，所以根据设计要求确定各杆的长度，可以通过确定四个铰链中心的位置来确定。

例：要求连杆占据三个位置B1C1，B2C2，B3C3，求所对应的四杆机构。

分析：该机构设计的主要问题是确定两固定铰链A，D点的位置。由于B，C两点的运动轨迹是圆，该圆的中心就是固定铰链的位置。

B,Bb解：连B1,B2中垂线b12 连23中垂线23-------------A 8 连C1,C2中垂线c12 连C2,C3中垂线c23------------D 就可得四杆机构。

（2）已知固定铰链中心位置（河北工业）

180K1180KK1，已知K，则180，2.按给定的行程速比系数K设计四杆机构:原理：等于已知，那么，利用机构在极位时的几何关系，再结合其它辅助条件即可进行设计。

（1）曲柄摇杆机构：(中矿2011)

例题：图示为一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm。

试求：

（1）曲柄和连杆的长度lAB和lBC ；

（2）校验传动角是否大于等于40度（北交2007）解：

K1,0（1）由于雷达天线俯仰传动时不应有急回作用，故有：

（2）选取比例尺μl＝1mm/mm，并利用已知条件作图如下：

四、（20分）图4所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度为lCD75mm，行程速度变化

系数K1.5，机架AD的长度为lAD100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为45。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。

CBD

A

（2）曲柄滑块机构

已知： K，H，e

要求：设计一曲柄滑块机构。

分析：关键求；认识到H相当于曲柄摇杆机构中的。

设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB15mm，偏距e10mm，要求最小传动角min60。

14（1）确定连杆的长度lBC;（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角及行程H;（4）确定行程速比系数K。

题8-10图

三、（20分）在图示插床机构中，滑块5的移动导路ee通过铰链中心C，且垂直于AC。B、C、D三点共线。导杆机构ABC的两连架杆可作整周转动，AB为原动件，以1等速转动。

（1）在机构简图上绘出滑块上E点的二极限位置E1、E2，并作出曲柄的对应转角

1、2；

5，B点轨迹与导路ee的交点B1、B2之间距（2）若要求滑块的行程s154 mm，行程速比系数K1.B1B22s。试计算AB，AC的长度；

（3）若压力角max10，试计算连杆DE的长度。

（1）曲柄滑块机构CDE中，当C、D、E共线时，滑块处在极限位置，即AB转至AB1时，则CD转至CD1，此时滑块处于右边极限位置E1。

当AB继续转至AB2时，则CD逆时针转至CD2，此时滑块处于左边极限E2。曲柄AB对应转角

1、2如图所示。（6分）（2）对心曲柄滑块CDE中：

2lCDs lCDs277 mm

极位夹角K1K118036

1180144 lACCB1tg7250.04 mm lABlACcos72162 mm（7分）

15（3）在对心曲柄滑块机构CDE中，当曲柄与导路ee垂直时，出现max，sinmaxlCDCDl lDEl77DEsinmaxsin10443.4 mm（7分）

（3）导杆机构 已知：d，K。

练习题：

答：汽车前轮转向使用了双摇杆机构，两前轮分别和AB和CD相连。直线运行时两轮轴线平行，转向后两轮轴线不平行，其交点P理论上应落在后轮轴轴的延长线上。汽车后轮驱动桥采用采用汽车差速器，它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。1轮着地而3轮悬空时汽车能前进，四轮全驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。四轮驱动最大的好处就是动力分布比较均匀，可以减少车身打滑，相对两轮驱动比较安全。

第五篇：Scratch编程第五讲射箭比赛讲义

软件编程系列课讲义

Scratch前置课第五讲：射箭比赛

一、教学目标

1、掌握在（）秒内滑行到x（）y（）、移到x（）y（）、将y坐标增加（）、将x坐标增加（）、如果…那么…否则…、重复执行和变量【将（）设为（）、将（）增加（）】的积木脚本使用；

2、学习对程序脚本进行逻辑梳理。

二、主要程序脚本

编号

详细内容

功能描述

【1】

“在（）秒内滑行到x（）y（）”

让角色在规定时间内滑行到舞台区指定位置

（时间赋值范围为：

坐标赋值范围为：和角色大小相关）

【2】

“移到x（）y（）”

让角色移动到舞台区指定坐标位置

（赋值范围为：和角色大小相关）

【3】

“将y坐标增加（）”

让角色在舞台区向上或向下移动指定的距离，使角色的y坐标发生变化

（赋值范围为：和角色大小相关，在-180~180之间）

【4】

“将x坐标增加（）”

让角色在舞台区向左或向右移动指定的距离，使角色的x坐标发生变化

（赋值范围为：和角色大小相关，在-240~240之间）

【5】

“如果…那么…否则…”

进行条件判断，条件为真时执行第一个空格内的脚本，不为真则执行第二个空格内的脚本

【6】

“重复执行”

该积木内的程序脚本一直不停执行，除非遇到结束标志或者强制停止

【7】

“将（）设为（）”

用于给指定的变量设置为指定的字符串或数字

（变量选项为建立的变量名；设为数字时舞台区小数点后可显示六位）

【8】

“将（）增加（）”

按给定的值更改指定变量

三、课堂准备

编号

名称

内容

来源

备注

【1】

PPT课件

课堂全流程演示文稿

火星科学盒官网

【2】

课程资料

PPT课件、讲义、视频

火星科学盒官网

【3】

学生上课使用器材

笔记本电脑或者台式电脑

老师自备

电脑建议使用Windows系统，苹果电脑和Linux系统需要从官网上单独下载对应的软件

游戏手柄

火星人商城采购

射箭比赛初始程序

网盘链接下载

【4】

编程软件下载

Scratch3.0

火星科学盒官网

火星科学盒官网在线编辑版

离线下载版

安装好后测试一下是否可以使用

四、上课流程

本节课包括8步具体流程：

（1）第1步为导入部分，使用讲故事的形式，通过一个有趣的小故事引出射箭比赛这个游戏。时长控制在10分钟内。

（2）第2-7步为项目制作，把射箭比赛这个项目拆分成6个任务，第1个任务实现苹果在舞台右侧上下滑动效果，考察在（）秒内滑行到x（）y（）积木的使用；任务二实现用方向键控制弓上下移动；任务三实现弓的造型切换，考察如果…那么…否则…积木的使用；任务四考察将x坐标增加（），实现箭向右移动；任务五考察重复执行；任务六通过添加变量记录箭射中苹果的分数。时长控制在65分钟内。

（3）第8步为任务梳理，对重点积木脚本进行逻辑梳理。时长控制在15分钟内。

上课步骤

主要内容

备注

【第1步】引入

【对应PPT】“开始页”与“项目说明”部分

【时长】10min

通过有趣的互动或小故事引入本节课制作的项目——射箭比赛。（射箭比赛效果说明见“第六部分

–

附录一”）同时向学生说明本节课的课堂内容。

【话术】在这节课中，老师给你们布置六个小任务，通过这六个小任务制作完成射箭比赛的作品，这六个任务用到的都是前四节课学习过的积木，老师会给同学们详细描述任务要求，大家来比一比看看哪个同学的任务完成的最快。

引入部分要生动有趣，激发学生的创作兴趣。

【第2步】苹果上下滑动

【对应PPT】“任务一”

【时长】10min

【衔接话术】我们要用弓箭去射在舞台右侧移动的苹果，但是现在却发现，苹果在舞台右侧是从一个位置瞬间移动到另一个位置的，我们看不到苹果的移动过程也不知道它下一次会出现在什么位置。这种情况下想射中苹果太困难了。所以，第一个任务就是：修改苹果角色的积木，使我们能够看到苹果的移动过程。

【提问】同学们在角色区选中苹果角色，观察苹果的脚本区，是哪个积木让苹果在舞台区右侧瞬间移动的呢？（等待学生观察和回答）

【讲解】苹果角色脚本区的“移到x（）y（）”积木使得苹果在舞台区瞬间移动。

【提问】用哪块积木进行替换可以看到苹果的移动过程呢？（学生回答并拼接积木）

【总结】使用“在（）秒内滑行到x（）y（）”积木替换“移到x（）y（）”积木可以看到角色的移动过程。（程序样例见“第五部分

–

程序1”）

1．注意提醒学生在角色区选中苹果角色；

2.原脚本中的“在（）和（）之间取随机数”要放在“在（）秒内滑行到x（）y（）”中y的后面。

【第3步】方向键控制弓上下移动

【对应PPT】任务二

【时长】15min

【衔接话术】现在苹果可以在舞台区移动并能够看清移动过程，不停移动的箭靶已经制作完成了。下面我们来完成任务二，用方向键控制弓上下移动去射苹果。

【任务说明】首先为弓设置一个x坐标为-180，y坐标为任意数字的初始位置。之后使用上下方向键分别控制弓上下移动。

【提问】为角色设置初始位置时使用什么积木（学生回答）

【讲解】使用“移到x（）y（）”为角色设置初始位置，需要把它拼接在“当小绿旗被点击”积木的下方。

【提问】侦测键盘上按键有没有按下的积木是什么？（学生回答）

【讲解】使用侦测分类中的“按下（）键”侦测键盘上按键有没有被按下。

【提问】角色上下移动时什么坐标在变化？实现角色上下移动的积木是什么？（学生回答）

【讲解】角色上下移动时y坐标在变化，使用“将y坐标增加（）”积木实现角色上下移动。

【话术】同学们自己尝试拼接积木实现按下上下方向键控制角色上下移动的功能，注意想要一直不停地判断按键有没有被按下还需要添加什么积木。（等待学生拼接）

【总结】在“当小绿旗被点击”积木下方拼接“移到x（）y（）”积木为弓设置初始位置，之后，运行“重复执行”内的脚本，一直不停地侦测上下方向键有没有被按下，如果按下↑键，那么弓向上移动。如果按下↓键，那么弓向下移动。（程序样例见“第五部分

–

程序2”）

1.注意提醒学生先在角色区选中弓角色；

2．“移到x（）y（）”积木中填入的数字，x后面是-180，y后面为-200到200之间的任意整数。

【第4步】弓的造型切换

【对应PPT】任务三

【时长】15min

【衔接话术】我们已经可以控制弓上下移动了，下面是不是就可以按下空格键去射箭了呢。同学们，弓在箭射出去之前和射出去之后，它的造型是一样的吗？（等待学生自由回答）

【讲解】弓在箭射出去之前是拉满弓的造型，在箭射出去之后，弓就变成了没有箭的造型。在弓角色的造型界面也可以看到，造型1是箭射出去之前的满弓造型，造型2是箭射出去之后的造型。

【提问】在游戏中是使用空格键控制箭发射的，按下空格键时箭发射出去，那如果按下空格键，弓角色是换成造型1还是造型2呢？（学生回答）

【讲解】按下空格键时，弓角色应该切换到造型2，也就是如果按下空格键那么换成造型2，否则换成造型1。

【提问】切换角色造型到指定造型的积木是什么？（学生回答）

【讲解】“换成（）造型”积木。

【提问】使用“如果按下空格键那么…否则…”这组积木，在按下空格键时执行的是“那么”后面的积木，还是“否则”后面的积木？（学生回答）

【讲解】在按下空格键时执行“那么”后面的积木，所以要把“换成弓造型2造型”积木放在“那么”后面的空格中。（等待学生完成拼接）

【总结】使用“如果按下空格键那么换成弓造型2造型否则换成弓造型1造型”积木实现按下空格时弓造型切换的效果，注意要把这组积木放在重复执行中。（程序样例见“第五部分

–

程序3”）

1.老师做出射箭的动作引导学生想象箭射出前后弓的造型变化；

2.在造型界面和编程界面之间切换时注意提醒学生。

【第5步】发射箭

【对应PPT】任务四

【时长】5min

【衔接话术】现在按下空格时，弓已经换成了没有箭的造型，但是箭这个角色好像还待在弓的位置没有向右移动，下面我们把箭这个角色脚本区的积木补充完整，实现按下空格后箭向舞台右侧发射的效果。

【提问】使角色向右移动的是什么积木？（学生回答）

【讲解】“将x坐标增加（）”

【提问】“将x坐标增加（）”积木应该放在“重复执行”积木内还是积木外？（学生回答）

【讲解】应该放在“重复执行”内。（等待学生添加积木）

【总结】把“将x坐标增加（）”积木放在箭角色已有的“重复执行”内，实现按下空格键后箭向右飞行的效果。（程序样例见“第五部分

–

程序4”）

提醒学生切换到角色箭再拼接脚本

【第6步】苹果被箭射中

【对应PPT】任务五

【时长】5min

【链接话术】箭已经发射出去了，但是苹果被箭射中之后并没有任何变化。在苹果角色的脚本区有一组侦测苹果碰到箭就切换造型的积木，但是这组积木并没有运行是什么原因呢？（学生回答）

【讲解】这组积木只会执行一次，也就是点击小绿旗后只会侦测一次苹果有没有碰到箭，隐藏不能实现碰到箭后就切换造型的效果，需要添加“重复执行”积木进行持续侦测。（程序样例见“第五部分

–

程序5”）

引导式提醒学生切换到苹果角色。

【第7步】添加变量记录得分

【对应PPT】任务六

【时长】15min

【链接话术】同学们前面五个任务完成的非常棒，看样子对我们学过的知识都掌握得不错，下面我们来完成最后一个任务。既然我们制作的作品是一个射箭比赛的小游戏，那肯定会有得分，同学们能不能自己拼接积木，实现苹果被射中后得分加一的效果呢？（等待学生拼接）

【总结】首先需要新建一个变量来记录得分，在游戏开始时得分初始值为0，使用“将（得分）设为（0）”积木拼接在苹果角色的“当小绿旗被点击”下方，之后，苹果碰到箭的时候得分加一，因此，把“将（得分）增加（1）”积木放在“如果碰到箭那么…否则…”积木组中“那么”后面的位置。（程序样例见“第五部分

–

程序6”）

学生打字比较困难并且时间紧张时，可以用字母或数字命名变量。

【第7步】任务梳理

【对应PPT】“任务梳理”部分

【时长】10min

【衔接话术】同学们太棒了，六个任务全部正确完成了。下面我们一起梳理一下本节课写的程序，看看我们完成了多么棒的作品吧。

【提问】在第二和第三个任务中，我们为弓添加了一组积木，可以描述一下这组积木实现了什么效果吗？（学生回答）

【总结】运行游戏后，弓移到初始位置，使用上下方向键可以控制弓上下移动；弓一直保持造型1，按下空格键时换成造型2。

【提问】如何为弓设置初始位置？（学生回答）

【总结】使用“移到x（）y（）”积木。

【提问】这组积木可以实现“箭”什么样的功能效果？（学生回答）（积木图片见“第六部分

–

附录二”）

【讲解】按下空格键后箭从弓出发向右侧发射。

【提问】这组积木让苹果在什么位置如何移动？（学生回答）（积木图片见“第六部分

–

附录三”）

【讲解】实现苹果在舞台区右侧上下移动，能够看见移动过程。

老师以提问的方式引导学生分析

五、主要程序说明

程序样例编号

程序样例与说明

对应的角色

（任务一的最终版程序）

【程序1-1描述】角色在舞台区右侧上下滑动到随机位置，然后停留1秒。

【苹果】

（任务二的最终版程序）

【程序2描述】弓移到初始位置之后，持续判断上下方向键有没有被按下，被按下时向相应的方向移动。

【弓】

（任务三的最终版程序）

【程序3描述】弓移到初始位置后，持续判断上下方向键和空格键有没有被按下。方向键被按下时，弓会向相应方向移动；空格键没有按下时，弓保持造型1，按下时弓换成造型2。

（任务四的最终版程序的一部分）

【程序4描述】按下空格键后，箭先移动弓的位置，然后显示在舞台区，之后会一直向右移动，碰到舞台右边缘时隐藏并且停止这组脚本的执行。

【箭】

（任务五最终版程序）

【程序5描述】苹果角色持续侦测有没有碰到箭，没有碰到时保持造型1，碰到后保持0.2秒造型2。

【苹果】

（任务六最终版程序）

【程序6描述】游戏开始后分数为0，苹果角色持续侦测有没有碰到箭，没有碰到时保持造型1，碰到后分数增加1并保持0.2秒造型2

六、附录

附录一：射箭比赛效果说明

苹果角色在舞台区右侧上下滑动，滑动到随机位置并停留1秒；用方向键可以控制弓上下移动，按下空格键时把箭发射出去，射中苹果时苹果切换造型，同时得一分。弓箭数减少到0时游戏停止。

附录二：任务梳理——箭角色积木图片

附录三：任务梳理——苹果角色积木图片