线性系统理论感想和建议

第一篇：线性系统理论感想和建议

<<线性系统理论>>学习感想和建议

八周的时间对于<<线性系统理论>>课程的学习显得如此短暂，尽管有本科阶段现代控制理论学习的基础，但专业是机械工程的我学起来还是有一些吃力，期间随着困难的出现与解决，我对这门课程逐渐有了更深的一些认识。虽然考试结束意味着可以暂时放下，但不是意味着停止学习，在以后的学习生涯中，我还要花更多时间看文献，增长自己的知识储备，并不断更新。

系统控制的理论与实践被认为是20世纪中对人类生产和社会生活活动产生重大影响的科学领域之一。其中，线性系统理论是系统控制理论的一个最为基本的与成熟发展的分支。系统存在于自然界和人类社会的一切领域，从系统控制理论的角度，通常将其定义为是由相关联和相制约的若干部分所组成的具有特定功能的一个整体。系统的状态由描述系统行为特征的变量来表示。它具有整体性、抽象性与相对性的特点。

而线性系统理论的研究对象是线性系统。线性系统时最为基本的一类动态系统，相应的该系统理论也是系统控制理论中研究最为充分、发展最为成熟和应用最为广泛的分支。线性系统研究中的很多方法与概念，对于其他的分支诸如非线性理论、最优控制与鲁棒控制等同样也是不可缺少的基础。状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。一个由线性元部件所组成的系统必是线性系统，严格地说实际的物理系统都不可能是线性系统。但是，通过近似处理和合理简化，将大量的物理系统在足够准确的意义下和一定的范围内视为线性系统进行分析。

线性系统理论的发展经历了“经典线性系统理论”与“现代线性系统理论”两个阶段。

经典理论形成于20世纪三四十年代。奈奎斯特于1932年提出了关于反馈放大器稳定性的理论；波特于20世纪40年代初期引入了波特图；伊万思于1948年提出了根轨迹理论。这些标志着经典线性控制理论的形成。经典理论的应用在第二次世界大战中取得了巨大成功，主要研究单输入单输出线性时不变系统。

20世纪50年代以后，随着航天等技术的发展和控制理论应用范围的扩大，经典线性控制理论的局限性日趋明显，这种状况推动线性系统的研究，在1960年以后从经典阶段发展到现代阶段。美国学者R.E.卡尔曼首先把状态空间法应用于对多变量线性系统的研究，提出了能控性和能观测性这两个基本概念，并提出

相应的判别准则。1963年他又和E.G.吉尔伯特一起得出揭示线性系统结构分解的重要结果，为现代线性系统理论的形成和发展作了开创性的工作。1965年以后，现代线性系统理论又有新发展，出现了线性系统几何理论、线性系统代数理论和多变量频域方法等研究多变量系统的新理论和新方法。随着计算机技术的发展，以线性系统为对象的计算方法和计算机辅助设计问题也受到普遍重视。

与经典线性控制理论相比，现代线性系统理论的主要特点是：研究对象一般是多变量线性系统；除输入变量和输出变量外，还着重考虑描述系统内部状态的状态变量；在分析和综合方法方面以时域方法为主，兼而采用频域方法；使用更多的数学工具，除经典理论中使用的拉普拉斯变换外，现代线性系统理论大量使用线性代数、矩阵理论和微分方程理论等。

线性系统理论的主要内容包括：①与系统结构有关的各种问题，例如系统结构的能控与能观性、结构分解问题和解耦问题等。②关于控制系统中反馈作用的各种问题，包括输出反馈和状态反馈对控制系统性能的影响和反馈控制系统的综合设计等问题。极点配置是这方面的主要研究课题。③状态观测器问题，研究用来重构系统状态的状态观测器的原理和设计问题。④实现问题，研究如何构造具有给定的外部特性的线性系统的问题，主要研究课题是最小实现问题。⑤几何理论，即用几何观点研究线性系统的全局性问题。⑥代数理论，用抽象代数方法研究线性系统，把线性系统理论抽象化和符号化。其中最有名的是模论方法。⑦多变量频域方法，是在状态空间法基础上发展起来的频域方法，可以用来处理多变量线性系统的许多分析和综合问题，也称现代频域方法。⑧时变线性系统理论，研究时变线性系统的分析、综合和各种特性。数值方法和近似方法的研究占有重要地位。

很多实际系统都可用线性系统模型近似地描述，而线性系统理论和方法又比较成熟，因此它的应用范围十分广泛。在航空、航天、化工、机械、电机等技术领域中，线性系统理论都有应用实例。在科学领域中，线性系统理论的研究不但为控制理论的其他分支提供了理论基础，而且对数学研究也提出了一些有实际意义的新问题。

建议

感谢老师的辛勤教导，我非常喜欢老师的风格和人格魅力，上课条理清晰，与例题的结合引人入胜，特别是对公理的推导不是灌输性的，而是引导性的，让本来枯燥的功课课程变得互动起来，极大地提高了大家听讲的积极性，我这种本科不是很对口的也有一种成就感。

因为有很多像我这种本科不是自动化专业的学生，学习起来非常吃力，建议老师布置一些分组性的作业，大家可以互相帮组与指点，增加学习的信心和效率。再次感谢老师的辛勤付出！

第二篇：教育理论感想

读《有效教学的理念与实施策略》有感

作为一名班主任，平时工作比较烦琐，很难静下心来看书学习，而暑假却是我们的一个学习充电的机会，这个假期我看了《有效教学的理念与实施策略》的几个章节书。原本以为它是一本充满了理论，枯燥无味的书，可后来看着看着却放不下手来，因为这本书很有条理地从一些理论出发，然后给出了一些具体的实施办法，对我们教师特别是一个班主任来说真是很有帮助的。

《有效教学的理念与实施策略》的第四章第一节有一点讲到了改善和发展师生关系。确实，我们作为教师，和学生建立良好的关系是至关重要的。给我印象最深刻的是现在初三六班的冯慧婷同学。教过她的老师都知道她非常的固执，如果老师批评她是总会给你摆脸色。听其他学生说包括我所听到的，她几乎把所有的任课老师包括学生都骂了一遍。在这几乎所有里面唯一没有被包括的老师就是李欢老师。她曾经在日记中提到她唯一喜欢的老师就是历史老师。记得期末考试之前所有的副科都分在中午，我就发现周一到周四她就很没有精神，但是一到周五就背历史的时候就非常的卖力。当然其他老师教的都非常好，只是因为她是一个非常特殊的女孩子。我们也是从学生时代一路走来，我们往往有自己喜欢的和不喜欢的老师，对喜欢的老师就会喜欢他上的课，对不喜欢的老师就厌恶他的课，所以我们在和学生相处时，首先得让学生喜欢上我们。《有效教学的理念与实施策略》这本书中也提到了第一点就是要了解学生。特别是作为一班主任，如果你不了解学生，怎么去管理这个班级呢？那么怎么样才能了解学生呢？看完了这本书，我仔细去回顾思考了一下，觉得可以从以下几个方面去尝试一下：

第一、师生互相了解，当我们刚接手一个班级时，师生之间是陌生的，我们需要了解学生，学生也了解我们。那这时，我们就可以让他们每一个人先写一篇自我介绍，让他们谈谈自己的喜好，愿望，自己对老师、学校、同学、家长的一些想法。自己的一些习惯。对自己的一些期望和要求等等。这样我们可以从学生自己的角度了解他们。我们也可以让学生了解一下我们自己。在这一届的学生中，我为了让学生很好了解我，我就给他们讲我的学生时代。因为我的小学时代学习不太好，我就给他们讲我初中的时候是怎么努力最后一步步跟上的，让他们不要放弃，树立起新的希望。他们听了以后不仅了解了我的过去，也很好地激励了一些程度较差的学生。

第二、写周记。每周一篇，告诉学生“这是你我沟通的桥梁，写你所想就可以了，不一顶要有美妙的语言，精彩的修饰，但写的必须是你自己的想法。”当然我们作为老师看完以后，也应当在下面回上自己的想法，这样才能让学生觉得我们是在相互沟通。给我印象深刻的是在今年军训的时候。记得军训时的小型会操。当时在刚上场的时候临时需要学了一个唱歌的时候身体往后仰的动作。上场后教官做了身体往后仰的指令，不知道是谁笑了一下，一下子其他的学生也跟着笑了（确实我在第一次看到这个动作的时候我也感到很好笑），但在那种场合下笑了，的确让我跟教官都很没有面子。所以在结束后我们就狠狠地批评了学生，最后教官说了一句话，他说：“你们太令我失望了”，说完后就走了。我就给学生下了一个命令让他们晚上写反思。第二天翻到了学生的反思，其中有个学生写：我永远也忘不了教官的那一句话，也忘不了教官的身影。教官看了以后非常感动。那天就在教室里给学生鞠躬承认错误。当时学生都很感动，有几个女孩子还留下了眼泪。后来他们再也没有笑过场，并且比以前更努力了。这件事给我印象非常深刻，我也非常感谢当时那个叫孙威的教官。在这件事情中我明白了老师不是永远高高在上的，因为人都有犯错误的时候，适当地第一下头效果可能会更好。更明白了写日记的重要性。

第三、家访。我觉得家访是必不可少的一条了解学生的途径。而且学生的家访工作应该尽快完成。记得前几天我去我们班马林家里去家访。她平时不好说话，成绩也是中等，我更本没有注意到她。去她家里是因为她家跟我们班另外一位学生家里住一个小区，我最主要的目的是了解另外一个学生，顺便了解了解她，但去了以后才发现我有了意外的收获。到她家里以后通过跟她妈的谈话，我了解到她在小学一到五年级都非常优秀，担任中队长职务、也主持一些节目，老师一直非常关注。但是到六年级的时候她的妈妈不小心摔了一下，在医院住了半年的时间，她平常还需要照顾她的妈妈，心里上也有一定的波动。所以到六年级的时候成绩就掉下来了。如班成绩也不是很好。进入初中以后感到没有了以前的光环，也没有了老师的关注，心里比较失落。了解到这些以后我才庆幸来了她家一趟，要不我根本不会注意到这个沉默寡言的女孩子。后来我就找马林聊天、谈心，一直鼓励她，有可能她的成绩不会立马提上来，但我相信她心里一定比刚进班的时候要温暖，学习成绩也会慢慢提上来。

以上就是我看了《有效教学的理念与实施策略》的一些感想，它使我现在更懂得了如何去了解学生，我相信在接下去的教学生涯中，我会建立起更加融洽的师生关系。

第三篇：线性系统倒立摆实验

直线倒立摆控制及一级正摆位移和角度控制

一、实验目的

（1）在Matlab Simulink环境下实现控制伺服电机；（2）完成直线倒立摆建模、仿真与分析；

（3）通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近）：

二、实验内容及要求

（1）状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者）具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的期望极点组。

（2）线性二次最优控制LQR 控制实验（R,Q选择为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者）具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的R，Q取值。（3）一级正摆位移和角度控制

借助于正摆实验平台，构思、设计控制策略和控制算法，并编程实现，通过实验设备将物体快速、准确地运输到指定的位置，且在吊运的整个过程（起吊，运输，到达目的地）保持较小的摆动角。要求：系统启动后，在当前位置给正摆施加一角度扰动，当平衡（摆角为零）后，让小车直线运行30厘米，并快速保证平衡(摆角为零)。

三、实验过程

1.实验方法

（1）Matlab Simulink仿真环境下精确控制电机

在MATLAB Simulink仿真环境中，建立模型，然后进行仿真并分析结果。（2）直线倒立摆建模、仿真与分析

利用牛顿力学进行受力分析，然后建立直线一级倒立摆系统的数学模型；进行仿真分析。（3）状态空间极点配置控制实验

进入 MATLAB Simulink 实时控制工具箱“Googol Education Products”打开“Inverted PendulumLinear Inverted PendulumLinear 1-Stage IP Experiment PolesExperiments”中的“Poles Control M File1”。

图1 直线一级倒立摆状态空间极点配置实时控制模块（程序）

（4）线性二次最优控制LQR 控制实验

打开直线一级倒立摆 LQR 实时控制模块，（进入 MATLAB Simulink 实时控制工具箱“Googol Education Products”打开“Inverted PendulumLinear Inverted PendulumLinear 1-Stage IP Experiment LQRExperiments”中的“LQR Control Demo”）。

图2 直线一级倒立摆 LQR 控制实时控制模块（程序）

（5）一级正摆位移和角度控制

（进入 MATLAB Simulink 实时控制工具箱“Googol Education Products”打开 “ Inverted PendulumLinear Inverted PendulumLinear 1-Stage PendulumExperiment LQR Control Experiments”中的“LQR Control Simulink”）

图3 直线一级顺摆 LQR 实时控制模块（程序）

2.实验装置

观察下图我们我们可知直线单级倒立摆控制系统硬件包括计算机、I/O接口设备、伺服电机系统、倒立摆本体和光电码盘反馈测量元件等几大部件，它们正好组成了一个闭环系统。

图4 一级倒立摆实验硬件结构图

对于倒立摆本体而言，可以根据光电码盘的反馈通过换算获得小车的位移，小车的速度信号可以通过差分法得到。摆杆的角度由光电码盘检测并直接反馈到I/O设备，速度信号可以通过差分法得到。计算机从I/O设备中实时读取数据，确定控制策略（实际上是电机的输出力矩），并发送给I/O设备，I/O设备产生相应的控制量，交与伺服驱动器处理，然后使电机转动，带动小车运动，保持摆杆平衡。

图5是一个经典的倒立摆装置图形。小车由6V的直流电机通过齿轮和齿条机构来驱动。小车可以沿导轨做往复运动。小车位移通过一个额外的与电机齿轮啮合的齿轮测得。小车上面通过轴关节安装一个摆杆，摆杆可以绕轴做旋转运动。系统的参数可以改变以使用户能够研究运动特性变化的影响，同时结合系统详尽的参数说明和建模过程，我们能够方便地设计自己的控制系统。

图5 一级倒立摆实验装置图

上面的倒立摆控制实验仪器，包括：摆杆机构、滑块导轨机构基座，其特征在于：其蜗杆通过轴承固定于基座上，与之啮合的涡轮扇的轴通过轴承固定于动座下边，大皮带轮轴一端联接电机，另一端电位计由支座固定于动座上并电机共轴，大皮带轮与2个小皮带轮通过皮带连结，并通过轴承固定于动座之上；滑块固定联接于皮带轮之间的皮带上，同时滑块与动座固定的导轨动配合；摆杆机构通过下摆支座与滑块绞接；控制箱连电位计，电机。

四、实验结果

（1）状态空间极点配置控制实验 K=-34.8233-17.4150

69.4100

12.4717

我们首先打开电源，输入一组实验指导书上指定的极点-10，-10，223.2，223.2 后得到如下提所示的图。

图6 直线一级倒立摆参数修改前稳定时的仿真结果图

我们选择的一组期望的闭环极点是：μ1=-8，μ2=-8，μ3=-2+2*sqrt(3)*i，μ4=-2-2*sqrt(3)*i得到的反馈增益阵为：K=[-34.8299,-17.4150,69.4100,12.4717]

图7 直线一级倒立摆参数修改后扰动时的仿真结果图

添加一扰动后，系统的输出图像如下图所示，该扰动在0.5秒时加到系统中，上升时间为Tr=2s，最大超调量为0.635%，系统在4.5秒后回到最大误差的5%范围内，所以系统调节时间Ts=4s。

系统稳定时的输出图像如下图所示，系统稳定时的输出图像如下图所示，从图中可以看出此时系统的位置Pos稳态误差为0.06，角度Angle稳态误差为-3.16。

添加一扰动后，系统的输出图像如下图所示，该扰动在0.5秒时加到系统中，上升时间为Tr=2s，最大超调量为0.633%，系统在4.5秒后回到最大误差的5%范围内，所以系统调节时间Ts=4s。

实验提高：

1.实验目的

系统启动后，在当前位置给正摆施加一角度扰动，当平衡（摆角近似为零，需要有程序自动判断，不能只用停止若干秒）后，让小车直线运行40厘米，并快速保证平衡(摆角为零).2.实验原理

为了实现上述实验目的，我们使用LQR控制器，对其进行配置Q11=1500，Q33=700，R=5。K=17.3205，得到K=17.3205 8.6802-11.5153-0.5016，因为在上述过程中要求指定位置的快速稳定，并且在移动过程要保持最小角。用一个SWITCH开关来控制选择输入位置，具体的设计图如下图所示：

3.实验结果

实验结果如下图所示

运行1.5秒后，让最大值为0.4的斜坡信号接入，得到Qmax=17.1°，小车能很快的移到指定位置。（3）实验结果分析

极点配置的实验，输入参数后从起摆到稳定时间适中，稳态后震荡比LQR大，但振荡频率要小。对于LQR控制实验的结果与预期基本相符，当我们输入更大参数时，摆杆起摆后到达平衡所需时间会变短，但是左右位移会变大，稳定后的摆角震荡的幅度会变小，这些变化与我们对实验的实验预期较吻合，这是因为Q是误差的权矩阵，Q增大证明指标更看重误差，于是会用相对大的能量来使静态误差更快的减小，于是过渡时间变小，超调变大，稳态误差变小。对于一级正摆位移和角度控制实验，我们小组提出了多种方法，最终选择了如上图所示的方法，基本实现了要求，选择角度变化最大值越小，则稳定所需要的时间就越大，经过多次试验，我们选择了如上图所示的一组参数。

第四篇：工作总结及感想建议

2012——2013年

在经管系团总支学生会工作的总结及建议

时光荏苒，转眼间大 学的第一年就已经过去。而我在经管系学生会也已经工作了快一年，这一年中，有辛酸和苦楚，也有欢乐与收获。我非常感谢有学生会这个平台，使得我学到了许多在课堂，在社会都学不到的东西。以下是我对进入学生会一年来的收获及感想建议。

总结——一步一个脚印

我是团总支学生会秘书处的一员。秘书处是一个性质特殊的部门，直接隶属团总支学生会。

首先，小秘书们在开学首先要齐全各类学生资料，制作完整、准确的花名册，然后还要负责奖学金、助学金、评优评奖等的筛选工作。并且要及时准确的传达院系相关部门关于学生或部门干事的通知，协助院系领导及辅导员老师的各类工作。由此可知，身为一名秘书在工作中必须做到细心，耐心，吃苦耐劳，善于沟通。每一份出手的资料都必须精确，完整，实用。我是一个特别粗心大意的人，而在秘书处的工作中，我渐渐学会了细心，耐心。比如所有的资料文档必须仔细检查核对，打印之前必须先预览等。并且，由于诸多资料都需要电子文档，在对办公室软件的运用方面也学到了许多。除了简单的表格，还有快捷键，公式等等。这些学会了都是受益无穷的。除此之外，每一位秘书负责协助团总支学生会的一个部门的工作，一一对应，清晰明了。我负责协助体育部的工作。体育部的主要工作有晨跑的检查，监督；运动会的报名，训练，后勤；排球赛，篮球赛，足球赛，拔河比赛等体育活动的策划，训练，开展。每一次活动，对我来说都是一次学习和锻炼的机会。

在过去一年的工作中，我做到的是吃苦耐劳，踏实认真，及时沟通交流。而我欠缺的是：做事主动性不够，只会完成任务，而不会自己多思考，多总结。且没有主见，没有魄力。对于自己的能力没有足够的信心。我会一步一步的完善自己，并不断发现自己的缺点，不断改正。希望老师同学一同监督指教！

建议——视界决定世界

首先，是我个人对学生会这个大集体的一些看法，不一定恰当。在此仅供参考。

一、部门之间合作过少。对于部门之间的关系，这一届可以说是相当融洽了，但在开展活动的时候，各部门之间的配合还是不够。除了纪检部由于职能的原因，几乎协助所有活动的顺利开展，其他部门开展活动时几乎都是独自策划完成。导致有时一周之内，甚至一天之内有多个活动。这对同学们参加活动的积极性以及活动的质量都有负面影响。

二、部分干事自动减压。大部分部门在新干事订正之后不到一学期的时间里，做事情积极性依然比较高的干事就越来越少了。总会有干事对自己要求越来越低，做事情也不如刚开始认真负责。我认为这点上就需要各部门负责人多花时间与干事沟通交流，有的干事需要鞭策，而有的需要鼓励。有锻炼的机会时，尽量让所有人都得到锻炼，不要厚此薄彼。这些都是为了让大家保持当初加部门的热情，无论将来是否留在部门继续锻炼，都能成长很多。

三、没有规矩，不成方圆。虽说人情是不可避免的，但工作的时候必须站在工作岗位上思考事情，必须有强烈的责任心。做事情要有对得起每一位同学的自觉性。所以对于一直或多或少存在的“消名字”等小动作，我认为还是应该多控制。学生会等做事情越是公平公正，同学们也会更认同你，更加配合。这对于组织开展其他活动必定有益无害。

四、找准自己的位置。学生会、团总支、党支部均是协助老师做好学生工作的学生团体，但我们的出发点是为学生服务，就要把自己放低。不能觉得自己高人一等。“高调做事，低调做人。找准自己的位置。”做事的时候要有一丝不苟的精神，学习的时候也要有踏实勤奋的觉悟。在部门是为了提高自己，锻炼自己，而不是为了不认真学习而找借口。加入部门就要提前做好比别人付出更多的心理准备，也要有相信自己能处理好学习，工作，生活的信心。

加入学生会，才了解到我之前的生活真的十分简单。学生会这个平台让我学会了从不同角度看事情，学会了换位思考，学会了从容面对误会和挫折，学会了团队合作，也学会了独当一面。在部门里我体会到了特别的友谊，感受到了别样的温暖，也充实了生活，收获了感动。我用良心做人，用责任心做事，用心做自己。

曾宪川 2013.9.2

第五篇：幼儿教师理论讲座感想

幼儿教师国培班理论讲座感悟

作为一个资历浅薄对学前教育一知半解的专科生来说，必须清楚的意识到无论是理论还是技能都是将来就业必不可缺的支柱。当我不知从何时开始，被某个老师或许某种挫折影响以后，我的人生方向更加确定了，我以后必须在学前教育上有所为。所以当学校派我来参加国培班的培训时，我感到非常的高兴。

这次有幸听了丁海东教授的讲座《幼儿园游戏课程的实践路径》，丁教授主要从“ 游戏作为课程实践的手段”“游戏作为课程实践的内容”“游戏作为一种童年的精神”三个层面论述了游戏在幼儿园教学中的重要价值，剖析了幼儿园教学中游戏精神的缺失问题，并结合丰富的案例与我们一起探讨了幼儿园教学游戏化的实践路径。让游戏精神成为贯穿幼儿教育教学的灵魂：

这将需要教师拥有一颗童心，保持一份童趣，与幼儿同欢笑共成长；需要幼儿拥有一份自由与空间，可放飞梦想与激情，挥洒浪漫与天真；需要观照儿童内部情意愿望的抒发与表达，而不是外在规范的一味束缚或压抑；需要用活动中的自主尝试与发现去取代静坐中的说教，用好奇与思考的生动启发取代现成知识的灌输；需要投身于活生生的大自然与大社会的直观感受与体验，追求感性冲动的释放和诗性情趣的满足，而不是沉浸于符号世界的逻辑推演和所谓科学理性的精确解答。

同时也让我明白游戏不仅仅是一种活动，更是一种精神！游戏之于教育，不仅具有手段价值，更有其本体的价值！游戏不仅仅是课程实施的手段，是课程的基本内容，更是贯穿课程全部实践的灵魂！游戏是儿童的生命赖以存在的寓所！

丁教授的讲座风格幽默风趣，他在讲每一个知识点时都会运用广泛、丰富的教学案例加以诠释、印证，他的课使人易懂、易学、易行，不愧为首席专家。国培如丝丝春雨滋润我的心田，又如涓涓细流给我注入新的活力。特别令我欣喜的是，零距离接触到了学前教育界的领军式人物专家，她们渊博的专业知识、宽广的教育视野、严谨的治学态度，深入浅出的精辟诠释，令我敬佩和折服，她们带来的鲜活的教学案例，宝贵的研修经验和丰富的人生阅历以及倾心教育的那份执着、坚定和从容无不让我零距离领略了专家和名师的魅力，感染并激励着我主动汲取专业学识，提高自身素养。这次国培学习,机会难得，我一定倍加珍惜，静心修炼。以国培学习为新的起点，认真总结、梳理、内化，并践行到自己的工作中。好好反思自己的教育管理行为，把学到的知识运用到实际工作中去，使幼儿园的各项工作不断迈上新台阶!