第一篇：13211106_朱文超_实习总结
实习感想
13211106朱文超
本次在康一梅老师的人工智能组实习，实习的任务为实现论文A Variational Framework for Single Image Dehazing中的去雾算法。实习的具体内容为学习opencv和matlab，阅读并学习基础去雾算法论文Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior，实现论文要求算法，测试并改进算法。
通过本次实习，取得的成果如下：学习opencv中Highgui，core，imgproc组件，图像变换，图像轮廓，分割与修复，直方图与匹配，feature2d组件，特征检测与匹配；学习matlab基本语法和各类函数；阅读暗通道去雾算法并学习算法实现细节；以matlab完成去雾算法；以opencv完成算法的基本框架。
这次实习受益匪浅。在整个阶段的学习实践中，初步掌握了opencv和matlab的基本语法和数据结构，对计算机视觉，图像处理方面的理解有所深入；对于英文学术论文的阅读理解能力获得了很大提高；对于c++，高等数学，线性代数，数据结构和算法的回顾，使所学的知识在运用中得到巩固。通过对主流去雾算法思想的学习，帮助我深入思考理解算法的表现和本质，并学会关注算法实现的每一处细节。
本次实习我深深体会到冰冻三尺非一日之寒。所有论文中算法遵循或创新的理论基础都需要深入的基础理论支持甚至跨学科的知识功底，从中可见学术研究的不易和价值所在。而这些复杂算法的实现又需要有极为扎实的基础知识储备，以便更快的实现算法以便后期发现问题症结所在，逐渐改进。从完成的实现效果回溯到代码，也有助于算法思想的理解，两者相辅相成，互为促进。例如从无数难以预料的bug返回到代码调试中寻找漏洞，恰好可以从中认识到算法的精妙所在。算法之精，体现在其严谨的逻辑要求，需要深入思考每一处细节和实现过程，才能确保实现效果与预期一致。算法之妙，体现在其无穷无尽的多样性和复杂性，同一个问题换一种思路就可以获得柳暗花明又一村的效果，其背后所蕴含的数学原理，计算机知识更是理论学科运用于实际的集大成者，值得我们更加深入的探索和学习。在我看来，实现算法本身好似打造利剑，描摹名画，没有缜密的思维和扎实的基本功是不能实现的，打铁还需自身硬，这要求我们要具有扎实的算法功底和数学基础，以便于在算法的实现中运用自如，信手拈来，才能最快的完成算法的基本框架，便于提前后期的效果测试和调试进度，从而缩短开发时间，更快获得成果。
算法的实现过程可谓一波三折。最初按照论文描述的思想，实现卷积快速傅里叶算法，边缘处理算法。其中边缘处理算法考虑将超出边缘的部分分为九种情况，依次分析将图像区域核与高斯核形状改变为重叠区域(代码复杂，考虑其他方法)；或将原图像边缘向外复制扩展高斯核半径大小（增加了相当的运算量，效果略有差异，但考虑到高斯核性质，误差较小）。测试的过程中，异常多且复杂，考虑使用matlab实现算法理想效果后，完善opencv代码。在matlab实现算法过程中，重新审读了论文的实现细节，发现了许多明显或隐含的问题。首先论文核心的对比增强算子为变化矩阵的点乘，而论文要求此处使用卷积FFT实现，如此计算并不能降低时间复杂度，此处存疑，需要继续学习理解； R(I)(x)= =1(,)(()−())/ =1(,)
and s is a smooth approximation of the sign function, that accounts for the first derivative of the absolute value.Thecomputations of the operator R are reformulated in terms of convolutions andcomputed using Fast Fourier Transforms.This brings a computational improvement to the method, since the effort to compute expression(10)falls down fromO(N2)to O(N log(N)).其次，边界处理考虑到二维高斯核值的分布特性，修改图像像素核的算法。具体为先初始化核为全0矩阵，然后遍历判断核像素是否越界后修改核值，以此代替之前的边界预处理，消除边缘影响和过高的耗时。然而，要达到理想效果，这些工作还远远不够。
后期进入长时间的测试，修改和完善的过程，在此过程中，通过对论文的再一次审读和其他去雾算法细节处理的借鉴学习中，发现如下问题：首先，作者模糊的表示大气光airlight值A取三通道最大值，但实际效果受此影响，天空部分出现明显的色斑和色偏现象，通过其他去雾算法的学习也发现，对A值得确定对于处理天空部分至关重要，而在后期的测试中发现，取最大值不但影响天空去雾，对于非天空部分影响也很强，因此考虑选取图像百分之一或千分之一最亮部分作为A以消除色斑和色偏。
原文描述：Let us note again that the airlight A is a constant value for each channel, thatcan be roughly approximated by the maximum intensity value on each channel,since haze regions are usually those with higher intensity.在推导论文公式的过程中，我发现了一处非常明显但是最初并未在意的错误。δE(Ij)= α(Ij(x)−μj)+ β(Ij(x)− Ij0(x))−γR(Ij)(x)δI/δt=−δE(I)
Ijk+1= Ijk(1 −Δt(β + γ))+ Δt(βμj+ γIj0)+ Δt(γR(Ijk))（此公式为论文中的错误推导）The initial condition for this descent is the input image Ik=0 = I(x)此处推导利用梯度下降正确的计算结果应为： Ijk+1= Ijk(1 −Δt(α+β))+ Δt(αμj+ βIj0)+ Δt(γR(Ijk))
而且后文实验参数设定中作者指定了α值，但计算公式中无α，显然论文公式推导错误。α = β = 0.5, γ varied depending on the amount of enhancement we desired,η was set to 0 unless otherwise stated, and the distance function implementedwas a Gaussian kernel with a standard deviation of 50 pixels.The time step wasalways Δt = 0.15.而在梯度下降的过程中，作者要求均方误差mse计算，但是两次所有迭代均产生计算预期值，并无实际值，也就无从获得误差和均方误差，此处考虑直接用两次迭代间的差值绝对值表示。
we considered that a steady-state of the gradient descent was achieved as soon as the Mean Square Error between one iteration and thenext one falls below 0.02.In all the experiments, we observed convergence within6 − 12 iterations.至此，论文审读完毕，除具体实现细节有所不同，无其他误读和理解问题。
后期的效果改善，主要在作者提出的参数修改上。观察到参数见互相作用，影响到迭代次数，进而影响对比度增强和耗时。对于α，β和γ的配合，过高的平均值和原像素值的影响无法达到理想去雾效果；过高的对比会产生色偏，使图像趋向于灰度图，较低的对比则无法产生效果足够清晰的去雾图。而对于高斯核尺寸r和标准差sigma的变化，需要根据实际图的细节要求来判断，对于细节的增加不足，普遍存在重雾恢复模糊问题，增强对比度亦不能使图像清晰化。对于算法的时间复杂度的改进，未来会在论文中提到的卷积FFT计算入手，探究其操作可行性，以尝试降低目前算法的耗时；另一方面通过完善opencv算法以进一步提高算法效率。
正如论文中所说，大多数去雾算法往往产生大量的人为颜色对比强化，导致图像颜色严重偏离其实际颜色，而且当光雾天气条件发生变化时，这些算法的基础理论条件发生改变，其去雾的处理效果也就很不理想。
This model assumes illumination is constant in the scene.When thisassumption is violated, the airlight cannot be considered to be constant.Theresult is a transmission underestimate or overestimate in unevenly illuminatedareas, and color distortions characterized by dark blue regions appear in therestored images.This is the case for all the methods we tested, except for ours,that does not compute any depth information prior to restoration.Thanks to theattachment-to-data term, the strongly illuminated regions are handled properly, and scene structure can be recovered in the rightmost part of the image withoutintroducing color distortion 如下为原图，目前四种主流去雾算法和本论文的算法效果图。
最后一张本论文去雾算法效果图可谓惊艳。这张图算法理论所采用的视觉机制仿照了人眼视觉颜色体系和对比强化的视觉理论，强大的基础理论为算法的优秀效果提供了根本支持。而在论文Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior中，这种方法利用了全图最暗的点来去除全局均匀的雾，来源于先验的统计规律。大量实验结果证实局部做Dark Object Subtraction的做法是成功的，那么就说明去雾之后的图像的每个局部的确是有暗的物体存在的。也就是说，在这个方法成功的背后，其实有一个关于无雾图像的统计规律。通过大量的实验，我们发现这个统计规律是客观存在的。这就是所提出的Dark Channel Prior。所有论文背后所体现的不仅仅是各种基础学科和理论的联系与深入，同时也是作者探究思路和解决方法的体现，其理论之扎实，思维之灵活，方法之独特，令人崇敬。其实现算法的严谨与精妙也是我向往和追求的。
这些论文或利用大数据的统计规律，或利用导向滤波等数学理论，或利用人眼的视觉颜色机制，这不禁使我深思。在当今知识爆炸融合的大环境下，通过多学科知识的交汇融合，巨量信息的合理利用，知识和技术所衍生出的一系列新生领域和知识将占据众多领域，随之而来的时代将要求我们多角度多方面跨学科的吸取经验运用知识，这对于我们每一个人都是不小的挑战。
当下，我将会一以贯之的继续计算机视觉，图形学的探究，学习和实践，去深入挖掘其本身蕴含的无尽宝藏，去细心感受其本身显现的别样魅力，在知识的海洋中肆意遨游，其乐无穷。
第二篇：刘海超实习总结
实习总结
2011年11月，我有幸进入了河南许继工控系统有限公司箱变部，参加了铜牌安装工作。三个月以来，我认真学习，积极适应新的环境。回首几个月的工作，感受颇多。首先，我要感谢公司领导的关照和各位同事的帮助让我完成了跨行行业发展的第一步。作为一名新员工，我深深的感到公司的蓬勃发展和全体同仁的热情，拼搏向上的精神。现在我已逐渐的融入到了这个新的集体当中。
在我实习的三个月里，我跟着刘国松师傅学习如何安装相关元器件，从认识元器件，如何使用相应工具，如何看懂图纸，如何把每一个元器件准确的安装到相应的位置上，刘师傅给了我及时的指导。我同时跟着韩卫军师傅学习了铜排相关技术，在生产车间，我先认识了做铜排的机床，打孔，折弯时所注意的事项。铜排做好之后，我们一起将其准确的安装到相应的位置上，然后紧固。
光阴似箭，新的一年已经开始。我也将迎来新的挑战，我将尽自己最大努力学习铜排安装的各项技能，积极向师傅学习，积极与同事沟通交流。我相信通过自己的努力以及和这个集体的合作，我们一定能完成好领导交给的任务，为我公司的发展献绵薄之力。展望2012年，我将更加认真的工作，刻苦学习知识，提高自身的能力来做好我的本职工作。同时，我真心希望公司和个人再上一个新的台阶。
2011年是不平凡的一年，虽然我为公司的贡献微薄，但总算是迈进了新的领域。虽然我们无法预测将来的事情，但我们都会用自己的行动证明自己的价值。
2012年 刘海超
第三篇：实习总结-杨超
机加工段实习小结
2012年7月份到现在我已经实习了三个半月了，结束之余自己有很多的感慨，这段时间我主要是在机加工段齐二Φ160数控镗床实习，并在闲暇时间熟悉工厂环境。于此，特将自己在机加工段这一个月的实习经历写成小结，望自己能在总结以前的基础上不断地去努力学习，从而不辜负大学期间老师的理论教育，更不辜负厂领导们对我们大学生的辛勤栽培和期望。
实习中主要是了解车间生产产品零件的结构和机加工的工艺，在这一个月时间里，我所做的事就是在装夹工件时、在工件找正的过程中和加工结束后清扫切削时帮师傅做一点力所能及的事，闲暇时间主要是看图纸和工艺卡片，通过工件图可以知道工件该如何装夹，如何去定位，选取哪个面作为基准，以及加工过程中应该注意的问题。根据工艺卡确定加工的顺序步骤，以及加工精度。我们分厂的产品是单件小批量生产，而且工件尺寸都比较大，用的都是通用夹具。工件加工之前必须找正，刚装夹的毛坯件主要是按线找正，毛坯件上有画的中心线，竖直方向，利用钻头使其刀尖与中心线重合然后，通过垫铁和千斤顶来调整高度，是工件面等高。调扭别主要是靠打表来完成，先用铣刀在工件表面拉一刀，使它作为基准，通过打表完成找正。一些不好装夹的工件，根据加工要求还应该焊接一些工艺焊块来保证工件的装夹定位。装夹定位完事之后就是对刀，主要对的是X、Y、Z轴方向并建立局部坐标系。对刀完事之后接下来的是加工了，根据Ra和工件要求选取相应的刀具并确定刀具进给速度。在这里我看到了一些工件完整的加工过程，看到了外方工作人员如何严谨地检测工件，看到了工件返修情况，也看到了技术人员怎么样解决一个个的技术难题使加工顺利进行。
在实习期间对环境的熟悉也是一门必修课，我之前主要在装配实习，对装配场地比较了解，通过在机加工段实习的这段时间里，我对各种型号的床子的地理位置进行了了解，车间一二跨主要是是大型数控铣床和镗床，三跨是卧式车床的集散地，四、五跨为大型立车和数控铣。我把这些床子的简称和地理位置深深的记在脑海里，为我以后工作做好了充分的准备。
经过几个月的车间实习，自己也从慢慢地完成了从一名大学生到企业员工的角色转变。车间实习提供了一个我们认识企业，了解企业的平台。在这个平台上我们也有机会将在学校学到的专业理论知识和 现场实际生产有机地结合在一起去思考去分析在车间遇到的问题，这对我们今后在具体岗位上的工作很有好处。在实习之前，我总有这样的认为，车间的生产必须完全按照书上讲的一步一步进行才能生产出 合格的高质量产品，但实际生产中根本不像想象的那样，如果完全按理论进行很多产品是生产不了的。尤其是在机加工段的这段时间里，我深刻地体会到了一点：实践和理论的差距是很大的，生搬硬抄地将书本上的东西拿到实践中来，就可能举步维艰，什么事也办不了；完全脱离理论来搞工作，很容易迷信经验，不能创新进步。在工作中 必须依靠理论来指导实践，根据实际情况灵活地应用理论知识来服务工作需要，只有这样才能既学习好又工作好。车间生产并不像我之前想象的那么简单，图纸+毛坯+机床（加工工人操作）=所需成品零部件，它同样是一个庞大而复杂的系统，要这个系统正常运转起来，涉及到管理、技术、机加、装配以及相关的辅助部门等，要这个系统高效地运转起来，那么就需要上述各部门高效有序地运转且整体又协调一致。
短暂的车间实习结束了，但我发现自己所了解的知识只是微乎其微，还有很多需要学习的东西。我会在今后的工作过程中不断充实自己。最后，感谢厂部领导给我学习、锻炼的机会，以及所有给我热心指导的师傅们。我一定努力工作，不辜负领导对我的信任。
杨超 2012年6月5日
第四篇：超实用小学教育实习总结_3000字
教育实习总结
紧张、美好的实习生活结束了。在这三个月里，我紧张过、努力过、开心过、醒悟过、自信过。这些从未有过的经历让我进步了、成长了，学会了一些在学校以前从未学过的知识。在柏木小学领导、老师及带队老师的支持和指导下，在专业组老师特别是指导老师茶老师和原班主任龙老师的帮助辅导下，我的实习工作取得了比较圆满的成功。在此我向实习学校的领导和老师以及学生表示深深的感谢。以下仅对我实习期间做个简单的实习总结。
这次实习的主要任务是教学工作和班主任工作。
（一）、教学工作 作为一名教师，首先上好课是最基本的要求。在实习前也有去过一些小学开展义教活动，但那只是作为第二兴趣课堂，正式的小学教学对我来说还是第一次。从学生转变为老师，这之间需要付诸很多的努力。我的教学工作指导老师茶老师负责六年级的语文，他在学期刚开始就给我分配了教学任务。为了锻炼我的教学和调控能力，第一周时她就把二年级的课全权交由我和我的同学祝建建负责。他把本班到学期末需要考试的内容跟我仔细讲解，并由我制定一整个学期的教学工作计划。每节课前我都需认真备好教案给他过目并请他听我几堂课的教学过程，请他给予指导。教学的另一任务是听他六年级的课，并准备好上两节六年级的课。
在听课前，我认真阅读了教材中的相关章节，并且自觉的备好课，如果是习题课，我则会事先认真把题目做一遍，想一下如果是我来讲我会怎么讲。到了听课时，我会认真做好听课笔记，听课的重点是注意科任老师讲解过程中与自己思路不同的部分，以吸收老师的优点，并简单记下自己的疑惑，想老师为什么会这样讲。同时要观察老师怎样讲课，学习如何传授知识，如何驾驭课堂，如何控制授课时间，而并不是学习老师所讲的知识。同时，我也在老师的指导下会注意学生的表情反应，而思考以后我要以怎样的形式去上课才能达到良好的效果，也就是“备学生”。在此期间还与学生建立了良好的师生关系。每当上完一节课，指导老师都会告诉我们，这节课的难点与重点是什么，以及应该怎样突出重点和难点，才会让学生更明白。
我第一次上讲台时，自我感觉并不紧张，只是课讲得有点快，时间安排的不是很恰当，总体感觉还可以。后来的课，越讲越熟练，越讲越流畅，同学们对我讲授的知识都能吸收。我在课堂上的驾驭能力得到了很大的提高，不但可以良好地控制时间，也能够适时地调控课堂纪律。
因为是二年级的小朋友，他们还不能很自觉地遵守课堂纪律，需要老师一直强调提醒他们。刚开始我就在烦恼如何调控好课堂纪律，自己思考之余还向茶老师和杨老师寻求指导。后来我自己总结了一套方法，首先要有奖惩制度，全班分成四个小组加减分，每节课都表扬最高分的小组，并在期末的时候给总分最高的小组每人一份神秘小礼物，以激发学生的进取心。同时奖励贴纸给表现好的个人。奖励、表扬的效果总是比惩罚、批评好的。它为学生塑照了一个学习的榜样。在课堂上表扬一个同学坐得最直，并奖励贴纸，那么其他同学也会学着坐得很直。虽说我们要多表扬学生，但课堂上总要爱与严相结合，该严的时候就严。如果学生多次课堂上讲悄悄话、做小动作，这时教师就要严格以待，找他谈话，如果你因为爱而姑息了他，那么学生的纪律就不成样了。
关于六年级的两节课，我结合了大学课本里学到的教学法、心理学知识，汲取了指导老师茶上课时的优点，认真备课，虽然时间安排恰当，课本的知识点整理得较好，上课思路比较清晰，但由于是第一次上六年级的课难免有些紧张，所以忽视了与学生的互动。我在课后仔细反思，改进教案，终于在下个班的课上取得了不错的效果。对于教学工作，最后要请教学主任听一节自己的汇报课。在指导老师的悉心指导下，我精心备课以及修改教案并进行试教，虽然这期间我暴露了一些不足，但老师的亲切鼓励让我变的有信心，有热情。我的公开课，不仅达到了预期的教学目的和要求，而且课堂纪律非常好，同学们也非常配合。有了前几次在六年级讲课的经验，我认为自己的课堂驾驭能力有了很大提高，不但可以良好地控制授课时间，也能够适时地调动起学生的积极性，使课堂气氛活跃起来。这一阶段的课程结束以后，全年级进行了一次统一考试。作为实习老师，我也参加了监考。从同学们的考试成绩看，授课效果还是非常不错的。实习期间我从茶老师那里不仅学到了语文教学的方法与技巧，以及分享他做语文科任时的工作经验，还从他身上学到了什么是师德，我想这些足可以让我受益终生。
（二）、班主任工作
一个班级就像一个大家庭，而班主任就是这个家庭的家长。在注重教学工作的同时，我也一直在努力做好班主任的工作。班主任交付了一些工作任务都按时认真的完成。例如上自修课、监督学生的早读、早操、学习、卫生等。在这同时，我有了一些领悟。要做好班主任一定要了解每一位学生，爱每一位学生，信任每一位学生。在这三个月的班主任生活中，我逐渐能叫出每一个学生的名字，并了解学生的性格，特长以及优缺点。这是作为一个班主任的基本要求。爱学生就要关心学生的学习，生活以及思想情感，应该相信学生的能力，让他们有发挥个人的空间。但信任不等于放纵。由于经验的不足，刚开始的第一个星期与学生建立了朋友之间的关系，但尚未能把握一个度，以至于在第二个星期上课时，同学们不能很好的遵守课堂纪律。通过观察我们大学班主任龙老师的做法以及指导老师茶老师的指点，我在以后的实习工作注意把握了一个度。我运用教育学，心理学知识处理学生中出现的问题，时刻铭记茶老师的教导，以及杨老师的指点。我与学生交朋友的同时，也按照龙老师教的方法去做好学生的思想工作，与学生打成一片的同时，也不忘引导他们去学习、去与同学相处。
我觉得，在班主任工作中始终要坚持“一个标准”，就是在处理班级事务时，尤其是奖惩方面，对好学生和后进生应使用同一个标准。通常好学生易受到偏爱，而后进生则常常使老师产生偏见，所以班主任“执法”一定要公允，要一碗水端平。如果处理有偏颇，则会助长好学生的坏习惯和骄傲的性情，压抑后进生的上进心。所以做到一视同仁很重要。
作为实习班主任，我也在工作中不断总结经验。带我的老师最常说的一句话就是：“对待学生，要打一巴掌揉三揉。”有一次，班里有一个同学上课睡觉，放学后我留下他谈了将近两个小时。起初是非常严厉地批评他，让他知道上课睡觉是不对的，随后语气渐渐缓和下来，开始进行和风细雨式的教育。在将近两个小时的时间里，我了解到了这名同学的家庭及经济状况，也听他说了自己毕业后的打算，对他有了一个比较全面的了解。后来我又从侧面了解到，这个同学是班里的“典型”，是班里最“活跃”的分子。有了对这个同学的全面了解，对我今后开展班级工作是非常有帮助的。
班主任工作是琐碎繁复的，然而每天当我面对这些学生的时候，觉得是那么的亲切，那么的朝气，让我有责任感，有动力来开始新一天的工作，我又从茶老师那里学习了班级管理方法和学生教育方法，这是一笔宝贵的财富。
三个月的实习生活让我获益匪浅，并使我爱上了教师这一光荣的职业。实习，不仅是我人生中一段珍贵的记忆，更是我另一段人生的起点，我相信在未来的路上我会做的很好。现在，实习结束了。通过这次实习，我认识到了自身的不足。我们不能只从书本上看“教学”，而也要在实际中“教书”，面向实际。作为一名即将毕业的师范生，我将会在未来的日子努力提高自身的素质，时刻为成为一个好老师而努力。
第五篇：于会超实习总结
中澳-杜邦暑期实习工作总结
7月20日至8月18日，短短的30天实习时间恍惚逝去，自己在这一个月的时间学到了很多，懂得了很多，这无疑对我将来的就业选择有很大的参考意见，也会对我未来的职业规划有很大的影响。沾化是冬枣之乡，自从7月21来到沾化，从22日开始正式工作以来，我们主要进行的是阿砣的推广工作，前期我们主要是在沾化各镇张贴横幅，拜访各个零售商，了解阿砣的销售情况，主要是进行推广宣传工作，这段时间主要是熟悉各镇的位置，各零售商的信息以及阿砣的产品信息，为接下来自己安排示范做准备。进入8月份以来，我们就可以自己做示范试验了，自己主要前往永丰附近3个村和王尔庄共5个示范户安排示范实验并跟踪打药，查看效果。这个时期是真正锻炼自己的时期，要自己安排行程，在零售商的帮助下安排示范户，安排示范园的具体细节，并主动和农户了解一些往年的信息，和农户沟通一些信息并详细记录，为经理接下来的工作做基础。8月份中旬以来主要是进行示范实验的跟踪，采集素材，做观摩会申请的PPT。这一个月的时间大体了解了推广一个农药的流程，也对销售类的工作有了新的意识。
在这一个月的时间里，有收获也有一些遗憾，自己加强了和农户沟通能力和自己安排时间的能力，也觉得自己态度很好，记录信息也更详细，也培养了责任意识，自己的示范实验自己负责做好，没有在宾馆消磨度日。遗憾的是没有在零售商那多坐坐，还不是太习惯和零售商交谈，主要是口音问题和自己找不到话题，可能是接触面不一样，或者阅历不一样，造就交谈有些尴尬，这方面需要锻炼自己，学会沟通的技巧。
感谢时经理和刘经理的照顾，在他们身上感受到了对待一件事要有态度，要敬业才能把一件事情做好，这一点可能在其他的阅历中也体会不到，敬业也是尊敬自己。
一个月，时间不长，但是过得最充实的一个暑假，自己也不是那个在学校里对就业没有了解的自己，一个月的劳动有这些回报，很充实，自己也得到了锻炼
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