第一篇:第十章____重积分(高等数学教案)
高等数学教案
重积分
重积分
【教学目标与要求】
1.理解二重积分、三重积分的概念,了解重积分的性质,知道二重积分的中值定理。2.掌握二重积分的(直角坐标、极坐标)计算方法。
3.掌握计算三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算方法。
4.会用重积分求一些几何量与物理量(平面图形的面积、体积、重心、转动惯量、引力等)。
【教学重点】
1.二重积分的计算(直角坐标、极坐标);
2.三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算。3.二、三重积分的几何应用及物理应用。
【教学难点】
1.利用极坐标计算二重积分; 2.利用球坐标计算三重积分; 3.物理应用中的引力问题。
【教学课时分配】(10学时)第1 次课
§1
第2 次课
§2
第3 次课
§3 第4 次课
§4
第5次课
习题课
【参考书】
[1]同济大学数学系.《高等数学(下)》,第五版.高等教育出版社.[2] 同济大学数学系.《高等数学学习辅导与习题选解》,第六版.高等教育出版社. [3] 同济大学数学系.《高等数学习题全解指南(下)》,第六版.高等教育出版社
高等数学教案
重积分
§10 1 二重积分的概念与性质
【回顾】定积分
设函数yf(x)在区间[a b]上非负、连续 求直线xa、xb、y0 及曲线yf(x)所围成的曲边梯形的面积
(1)分割:用分点ax0x1x2 xn1xn b把区间[a b]分成n个小区间
[x0 x1] [x1 x2] [x2 x3] [xn1 xn ] 记xixixi1(i1 2 n)
(2)代替:任取i[xi1 xi] 以[xi1 xi]为底的小曲边梯形的面积可近似为
f(i)xi(i1 2 n)
(3)作和:曲边梯形面积A的近似值为
Af()x iii1nn(4)取极限:记max{x1 x2 xn } 所以曲边梯形面积的精确值为
Alim0f()x
iii1则
baf(x)dxAlimf(i)xi0i1n§10 1 二重积分的概念与性质
一、引例
1 曲顶柱体的体积V 设有一立体 它的底面是xOy面上的闭区域D 其侧面为母线平行于z轴的柱面 其顶是曲面zf(x y)非负连续 称为曲顶柱体
若立体的顶是平行于xoy面的平面。
体积=底面积高
现在我们来讨论如何计算曲顶柱体的体积
(i)分割:用任意曲线网把D分成n个小区域 :
1 2 n
分别以这些小闭区域的边界曲线为准线 作母线平行于z轴的柱面 这些柱面把原来的曲顶柱体分为n个细曲顶柱体 高等数学教案
重积分
(ii)代替:在每个 i中任取一点( i i) 以f( i i)为高而底为 i的平顶柱体的体积为
f( i i)i
(i1 2 n)
(iii)近似和: 整个曲顶柱体体积V
Vf(i,i)i
i1n分割得越细, 则右端的近似值越接近于精确值V, 若分割得“无限细”, 则右端近似值会无限接近于精确值V.(iv)取极限: 记 max{i的直径},1in
其中i的直径是指i中相距最远的两点的距离。则
Vlimf(i,i)i 其中(i,i)i
0i1n2平面薄片的质量
当平面薄板的质量是均匀分布时,质量 = 面密度×面积.若平面薄板的质量不是均匀分布的.这时, 薄板的质量不能用上述公式算, 应如何算该薄板的质量M? 设有一平面薄片占有xOy面上的闭区域D 它在点(x y)处的面密度为(x,y) 这里(x,y)非负连续 现在要计算该薄片的质量M
(i)分割:用任意一组曲线网把D分成n个小区域:
1 2 n
(ii)代替:把各小块的质量近似地看作均匀薄片的质量
mi( i i) i
(iii)近似和: 各小块质量的和作为平面薄片的质量的近似值
M(i,i)i
i1n高等数学教案
重积分
将分割加细 取极限 得到平面薄片的质量(iv)取极限:
记 max{的直径},i1in
则
Mlim(i,i)i
0i1n两个问题的共性:(1)解决问题的步骤相同:
“分割, 代替,近似和,取极限”
(2)所求量的结构式相同
曲顶柱体体积:
Vlimf(i,i)i
0i1n平面薄片的质量:
Mlim(i,i)i
0i1n二、二重积分的定义及可积性
定义: 设f(x y)是有界闭区域D上的有界函数 将闭区域D任意分成n个小闭区域
1 2 n
其中 i表示第i个小区域 也表示它的面积 在每个 i上任取一点( i i) 作和
f(i,i)i
i1n如果当各小闭区域的直径中的最大值趋于零时 这和的极限总存在 则称此极限为函数f(x y)在闭区域D上的二重积分 记作
f(x,y)d 即
D
limf(i,i)i f(x,y)d0i1Dnf(x y)被积函数 f(x y)d被积表达式 d面积元素 x y积分变量 D积分区域 积分和
直角坐标系中的面积元素
如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分D 那么除了包含边界点的一些小闭区域外 其余的小闭区域都是矩形闭区域 设矩形闭区域i的边长为xi和yi 则ixiyi 因此在直角坐标系中 有时也把面积元素d 记作dxdy 而把二重积分记作 高等数学教案
重积分
f(x,y)dxdy
D其中dxdy叫做直角坐标系中的面积元素
二重积分的几何意义 如果f(x y)0 被积函数f(x y)可解释为曲顶柱体的在点(x y)处的竖坐标 所以二重积分的几何意义就是柱体的体积 如果f(x y)是负的 柱体就在xOy 面的下方 二重积分的绝对值仍等于柱体的体积 但二重积分的值是负的
说明:当函数f(x y)在闭区域D上连续时 则f(x y)在D上的二重积分必存在。于是我们总假定函数f(x y)在闭区域D上连续,所以f(x y)在D上的二重积分都是存在的。例1.利用二重积分定义计算:三.二重积分的性质
设D为有界闭区域,以下涉及的积分均存在。性质1 xydxdy,其中D{(x,y)|0x1,0y1}。
D[f(x,y)g(x,y)]df(x,y)dg(x,y)d
DDD性质2 设k为常数,则性质3 kf(x,y)dkf(x,y)d
DD1dd|D|,其中(|D|为D的面积)
DD性质4 设DD1D2,且D1,D2无公共内点,则
f(x,y)df(x,y)df(x,y)d
DD1D2性质5.若在D上 f(x y)g(x y) 则
f(x,y)dg(x,y)d
DD特殊:(1)若在D上f(x,y)0,则
f(x,y)d0
D
(2)|f(x,y)d||f(x,y)|d
DD
这是因为|f(x,y)|f(x,y)|f(x,y)|
性质6 设M、m分别是f(x y)在闭区域D上的最大值和最小值 |D|为D的面积 则
高等数学教案
重积分
m|D|f(x,y)dM|D|
D
性质7(二重积分的中值定理)设函数f(x y)在闭区域D上连续 为D的面积 则在D上至少存在一点(,)D,使
例2.比较下列积分的大小:f(x,y)df(,)
D(xy)d,(xy)d,DD23其中D{(x,y)|(x2)2(y1)22}
小结
1.二重积分的定义:
nf(,)f(x,y)dlimD0iii1i),(ddxdy2.二重积分的性质(与定积分性质相似)
教学方式及教学过程中应注意的问题
在教学过程中要注意二重积分的定义,性质以及应用,并且要与定积分的定义、性质进行比较,要结合实例,反复讲解。
师生活动设计
1.比较下列积分值的大小关系:I12xy1|xy|dxdy,I22|x||y|1|xy|dxdy,I31111|xy|dxdy
22(sinxcosy)d2,其中D为0x1,0y1。D2.证明:1讲课提纲、板书设计
作业 P137: 4(1)(3),5(1)(4)
§10 2 二重积分的计算法 高等数学教案
重积分
一、利用直角坐标计算二重积分
X型区域
D
1(x)y2(x) axb
Y 型区域 D
1(x)y2(x) cyd
混合型区域
设f(x y)0
D{(x y)| 1(x)y2(x) axb}
此时二重积分柱体的体积
对于x0[a b]
曲顶柱体在xx0的截面面积为以区间[1(x0) 2(x0)]为底、以曲线zf(x0 y)为曲边的曲边梯形 所以这截面的面积为
A(x0)2(x0)10f(x,y)d在几何上表示以曲面zf(x y)为顶 以区域D为底的曲顶D(x)1f(x0,y)dy
根据平行截面面积为已知的立体体积的方法 得曲顶柱体体积为
V即
V可记为
aA(x)dxa[(x)b2(x)a1(x)bb2(x)f(x,y)dy]dx
f(x,y)d[Dbf(x,y)dy]dx
f(x,y)dadx(x)D12(x)f(x,y)dy
类似地 如果区域D为Y 型区域
D 1(x)y2(x) cyd
则有
f(x,y)ddyDcd2(y)1(y)f(x,y)dx
例1 计算xyd 其中D是由直线y
1、x2及yx所围成的闭区域
D
解 画出区域D
方法一
可把D看成是X型区域 1x2 1yx 于是
422y2x1xx1293[]
[x]dx(xx)dxxyd[xydy]dx1112112428212x2D注 积分还可以写成xyddxxydyxdxydy
D11112x2x高等数学教案
重积分
解法2 也可把D看成是Y型区域 1y2 yx2 于是
422y3x22y29xyd1[yxydx]dy1[y2]ydy1(2y2)dy[y8]18 222D
例2 计算yD1x2y2d 其中D是由直线y
1、x1及yx所围成的闭区域
解
画出区域D 可把D看成是X型区域 1x1 xy1 于是
11[(1x2y2)2]1dx11(|x|31)dx y1xyddxy1xydyx1x3131221122D31(x31)dx
302
也可D看成是Y型区域:1y1 1x y1x2y2dydyD1D1y11x2y2dx 例3 计算 2xyd 其中D是由直线yx2及抛物线yx所围成的闭区域 解 积分区域可以表示为DD1+D2 其中D, xyx D2: 1x4, 2yx 于是 1: 0x1 xyddxD021xxxydydx14xx2xydy 积分区域也可以表示为D 1y2 y2xy2 于是 xyd1dyyDy222x12[y(y2)2y5]dy 2xydx[y]y2dyy122126y443152y2 [y2y]15 24368讨论积分次序的选择 例 4求两个底圆半径都等于的直交圆柱面所围成的立体的体积 解 设这两个圆柱面的方程分别为 x2y2 2及x2z2 2 高等数学教案 重积分 利用立体关于坐标平面的对称性 只要算出它在第一卦限部分的体积V1 然后再乘以8就行了 第一卦限部分是以D{(x y)| 0yR2x2, 0x}为底 以zR2x2顶的曲顶柱体 于是 V8DRxd8dx022RR2x20R2x2dy8[R2x2y]0R0R2x2dx 16R3 22(Rx)dx03 二 利用极坐标计算二重积分 8R 有些二重积分 积分区域D 的边界曲线用极坐标方程来表示比较方便 且被积函数用极坐标变量、 表达比较简单 这时我们就可以考虑利用极坐标来计算二重积分 limf(i,i)i f(x,y)d 按二重积分的定义f(x,y)d0DnDi 1下面我们来研究这个和的极限在极坐标系中的形式 以从极点O出发的一族射线及以极点为中心的一族同心圆构成的网将区域D分为n个小闭区域 小闭区域的面积为 111222(ii)iiiii i2其中i表示相邻两圆弧的半径的平均值 在i内取点(i , i) 设其直角坐标为( i i) 则有 i(ii)2ii2i(2ii)ii ii cosi ii sini limf(i cosi,i sini)i ii f(i,i)i0i1i1nn于是 lim0即 f(x,y)df(cos,sin)dd DD若积分区域D可表示为 1() 2() 高等数学教案 重积分 则 f(cos,sin)dddD2()1()f(cos,sin)d 讨论如何确定积分限? f(cos,sin)ddd0D2D0()f(cos,sin)d f(cos,sin)dddxeD2()0f(cos,sin)d 例5 计算域 y2dxdy 其中D是由中心在原点、半径为a 的圆周所围成的闭区 解 在极坐标系中 闭区域D可表示为 0a 0 2 于是 exD2y2adxdyedd[ed]d [1e]0d 0002D22a22(1ea) 注 此处积分 122022d(1ea) dxdy 2exD22y2dxdy也常写成x2y2a2exy2 利用x2y2a2xey2dxdy(1ea)计算广义积分exdx 022 设D1{(x y)|x2y2R2 x0 y0} D2{(x y)|x2y22R2 x0 y0}S{(x y)|0xR 0yR} 显然D1SD2 由于ex 2y20 从则在这些闭区域上的二重积分之间有不等式 2exD12y2dxdyexSy2dxdyexD22y2dxdy 因为 exS2y2dxdyexdxeydy(exdx)2 000R2R2R2又应用上面已得的结果有 高等数学教案 重积分 exD12y2dxdy(1eR) 42exD22y2dxdy(1e2R) 42于是上面的不等式可写成(1eR2)(Rex2dx)2(1e2R2) 404令R 上式两端趋于同一极限 从而ex2dx 4 02 例6 求球体x2y2z24a2被圆柱面x2y22ax所截得的(含在圆柱面内的部分)立体的体积 解 由对称性 立体体积为第一卦限部分的四倍 V4D4a2x2y2dxdy 其中D为半圆周y2axx2及x轴所围成的闭区域 在极坐标系中D可表示为 02a cos 0于是 V4 22acos2d00D4add4224a22d 32322 a22(1sin3)da2() 03323 小结 1.二重积分化为累次积分的方法; 2.积分计算要注意的事项。 教学方式及教学过程中应注意的问题 在教学过程中要注意二重积分化为累次积分的方法:分直角坐标和极坐标,以及在计算时要注意事项,要结合实例,反复讲解。 师生活动设计 1.设f(x)C[0,1],且f(x)dxA,求Idxf(x)f(y)dy。 00x1112.交换积分顺序I22dacos0f(r,)dr,(a0) 讲课提纲、板书设计 高等数学教案 重积分 作业 P154: 1(2),(4);2(1),(3);6(2),(4);12(1),(3);13(3),(4);14(1),(2);15(1)(2) §103 三重积分 一、三重积分的概念 定义 设f(x y z)是空间有界闭区域上的有界函数 将任意分成n个小闭区域: v1 v2 vn 其中vi表示第i个小闭区域 也表示它的体积 在每个vi上任取一点(i i i) 作乘积f( i i i)vi(i1 2 n)并作和 f(i,i,i)vi 如果当各小闭区域的直径中的最大值i1n趋于零时 这和的极限总存在 则称此极限为函数f(x y z)在闭区域上的三重积分 记作f(x,y,z)dv 即 高等数学教案 重积分 limf(i,i,i)vi f(x,y,z)dv0i1n 三重积分中的有关术语 ——积分号 f(x y z)——被积函数 f(x y z)dv——被积表达式 dv体积元素 x y z——积分变量 ——积分区域 在直角坐标系中 如果用平行于坐标面的平面来划分 则vixi yizi 因此也把体积元素记为dv dxdydz 三重积分记作 f(x,y,z)dvf(x,y,z)dxdydz 当函数f(x y z)在闭区域上连续时 极限limf(i,i,i)vi是存在的 0i1n因此f(x y z)在上的三重积分是存在的 以后也总假定f(x y z)在闭区域上是连续的 三重积分的性质 与二重积分类似 比如 [c1f(x,y,z)c2g(x,y,z)]dvc1f(x,y,z)dvc2g(x,y,z)dv 12f(x,y,z)dvf(x,y,z)dvf(x,y,z)dv 12 dvV 其中V为区域的体积 二、三重积分的计算 1 利用直角坐标计算三重积分 三重积分的计算 三重积分也可化为三次积分来计算 设空间闭区域可表为 z1(x y)zz2(x y) y1(x)yy2(x) axb 则 f(x,y,z)dv[z(x,y)D1z2(x,y)f(x,y,z)dz]d dxbay(x)[z(x,y)11by2(x)z2(x,y)f(x,y,z)dz]dy f(x,y,z)dz dxay(x)1y2(x)dyz2(x,y)z1(x,y)高等数学教案 重积分 即 f(x,y,z)dvdxaby2(x)y1(x)dyz2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz 其中D : y1(x) y y2(x) axb 它是闭区域在xOy面上的投影区域 提示 设空间闭区域可表为 z1(x y)zz2(x y) y1(x)yy2(x) axb 计算f(x,y,z)dv 基本思想 对于平面区域D y1(x)yy2(x) axb内任意一点(x y) 将f(x y z)只看作z的函数 在区间[z1(x y) z2(x y)]上对z积分 得到一个二元函数F(x y) F(x,y)z2(x,y)1z(x,y)f(x,y,z)dz 然后计算F(x y)在闭区域D上的二重积分 这就完成了f(x y z)在空间闭区域上的三重积分 F(x,y)d[DD1z2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]ddxaby2(x)y1(x)[z2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]dy 则 f(x,y,z)dv[z(x,y)Dz2(x,y)f(x,y,z)dz]d z2(x,y) 1dxbay(x)[z(x,y)1by2(x)f(x,y,z)dz]dy f(x,y,z)dz f(x,y,z)dz dx即 ay(x)1y2(x)dyz2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dvadxy(x)dyz(x,y)11by2(x)z2(x,y)其中D : y1(x) y y2(x) axb 它是闭区域在xOy面上的投影区域 例1 计算三重积分域 解 作图 区域可表示为: 0z1x2y 0y(1x) 0x1 xdxdydz 其中为三个坐标面及平面x2yz1所围成的闭区12高等数学教案 重积分 于是 xdxdydz 0dx11x1x2y2dyxdz 00 0xdx11x2(1x2y)dy0 111 (x2x2x3)dx4048 讨论 其它类型区域呢? 有时 我们计算一个三重积分也可以化为先计算一个二重积分、再计算一个定积分 设空间闭区域{(x y z)|(x y)Dz c1 zc2} 其中Dz是竖坐标为z 的平面截空间闭区域所得到的一个平面闭区域 则有 f(x,y,z)dvcdzf(x,y,z)dxdy 1c2Dz2y2z2x 例2 计算三重积分zdxdydz 其中是由椭球面2221所围成的空间闭 abc2区域 解 空间区域可表为: x2y21z 2 c zc ab2c2于是 2zzdxdydz zdzdxdyab(12)z2dz4abc3 cc15cD2c2zc 练习: 例3 将三重积分If(x,y,z)dxdydz化为三次积分 其中 (1)是由曲面z1x2y2 z0所围成的闭区域 (2)是双曲抛物面xyz及平面xy10 z0所围成的闭区域 (3)其中是由曲面zx22y2及z2x2所围成的闭区域 例4 将三重积分If(x,y,z)dxdydz化为先进行二重积分再进行定积分的形式 其中由曲面z1x2y2 z0所围成的闭区域 2 利用柱面坐标计算三重积分 设M(x y z)为空间内一点 并设点M在xOy面上的投影P 的极坐标为P( ) 则这样的三个数、、z就叫做点M的柱面坐标 这里规定、、z的变化范围为 高等数学教案 重积分 0< 0 2 坐标面0 0 zz0的意义 点M 的直角坐标与柱面坐标的关系 xcos xcos ysin zz ysin zz 柱面坐标系中的体积元素 dvdddz 简单来说 dxdydd dxdydzdxdydzdd dz 柱面坐标系中的三重积分 f(x,y,z)dxdydzf(cos,sin,z)dddz 例5利用柱面坐标计算三重积分围成的闭区域 解 闭区域可表示为 2z4 02 02 于是 zdxdydz 其中是由曲面zxy与平面z4所 2zdxdydzzdddz 1d(164)d ddzdz0020201164 2[826]2026 324222 3 利用球面坐标计算三重积分 设M(x y z)为空间内一点 则点M也可用这样三个有次序的数r、、 来确定 其中 r为原点O与点M间的距离 为OM与z轴正向所夹的角 为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段OP的角 这里P为点M在xOy面上的投影 这样的三个数r、、 叫做点M的球面坐标 这里r、、 的变化范围为 0r< 0< 0 2 坐标面rr0 0 0的意义,点M的直角坐标与球面坐标的关系 xrsincos xrsincos yrsinsin zrcos yrsinsin zrcos高等数学教案 重积分 球面坐标系中的体积元素 dvr2sindrdd 球面坐标系中的三重积分 f(x,y,z)dvf(rsincos,rsinsin,rcos)r2sindrdd 例6 求半径为a的球面与半顶角为的内接锥面所围成的立体的体积 解 该立体所占区域可表示为 0r2acos 0 02 于是所求立体的体积为 Vdxdydzr2sindrdddd22acos000r2sindr 20sind2acos0r2dr 316a 33034cossind4a(1cosa) 3提示 球面的方程为x2y2(za)2a2 即x2y2z22az 在球面坐标下此球面的方程为r22arcos 即r2acos 小结 1.三重积分的定义和计算; 2.换元积分公式。 教学方式及教学过程中应注意的问题 在教学过程中要注意三重积分的定义和计算以及换元积分公式的应用,要结合实例,反复讲解。 师生活动设计 1.将If(x,y,z)dv用三次积分表示,其中由六个平面x0,x2,y1,x2y4,zx,z2所围成,f(x,y,z)C()。 2.设由锥面z2I(xyz)dv x2y2和球面x2y2z24所围成,计算讲课提纲、板书设计 作业 P164: 4,5,7,9(1)高等数学教案 重积分 §10 4 重积分的应用 一、曲面的面积 设曲面S由方程 zf(x y)给出 D为曲面S在xOy面上的投影区域 函数f(x y)在D上具有连续偏导数fx(x y)和fy(x y) 现求曲面的面积A 在区域D内任取一点P(x y) 并在区域D内取一包含点P(x y)的小闭区域d 其面积也记为d 在曲面S上点M(x y f(x y))处做曲面S的切平面T 再做以小区域d的边界曲线为准线、母线平行于z轴的柱面 将含于柱面内的小块切平面的面积作为含于柱面内的小块曲面面积的近似值 记为dA 又设切平面T的法向量与z轴所成的角为 则 dAd1f2(x,y)f2(x,y)d xycos这就是曲面S的面积元素 于是曲面S 的面积为 AD1fx2(x,y)fy2(x,y)d 高等数学教案 重积分 或 AD1(z)2(z)2dxdy xy 设dA为曲面S上点M处的面积元素 dA在xOy面上的投影为小闭区域d M在xOy面上的投影为点P(x y) 因为曲面上点M处的法向量为n(fx fy 1) 所以 dA|n|d1fx2(x,y)fy2(x,y)d 提示 dA与xOy面的夹角为(n^ k) dAcos(n^ k)d nk|n|cos(n^ k)1 cos(n^ k)|n|1 讨论 若曲面方程为xg(y z)或yh(z x) 则曲面的面积如何求? ADyz1(x)2(x)2dydz yz1(y2y2)()dzdx zx或 ADzx其中Dyz是曲面在yOz面上的投影区域 Dzx是曲面在zOx面上的投影区域 例1 求半径为R的球的表面积 提示 yzxzzzR 1()2()2 222222222xyxyRxyRxyRxy 解 球面的面积A为上半球面面积的两倍 上半球面的方程为zR2x2y2 而 yzxz 222222xyRxyRxy所以 A22xy2R21(z)2(z)2 xy2RdR dxdy2Rd2222200RRxyR0 22xy2R2 4RR22 4R2 例2设有一颗地球同步轨道通讯卫星 距地面的高度为h36000km 运行的角速度与高等数学教案 重积分 地球自转的角速度相同 试计算该通讯卫星的覆盖面积与地球表面积的比值(地球半径R6400km) 二、质心 设有一平面薄片 占有xOy 面上的闭区域D 在点P(x y)处的面密度为(x y) 假定(x y)在D上连续 现在要求该薄片的质心坐标 在闭区域D上任取一点P(x y) 及包含点P(x y)的一直径很小的闭区域d(其面积也记为d) 则平面薄片对x轴和对y轴的力矩(仅考虑大小)元素分别为 dMxy(x y)d dMyx(x y)d 平面薄片对x轴和对y轴的力矩分别为 Mxy(x,y)d Myx(x,y)d DD 设平面薄片的质心坐标为(x, y)平面薄片的质量为M 则有 xMMy yMMx 于是 xMyMx(x,y)dD(x,y)dD yMxMy(x,y)dD(x,y)dD 提示 将P(x y)点处的面积元素d看成是包含点P的直径得小的闭区域 D上任取一点P(x y) 及包含的一直径很小的闭区域d(其面积也记为d) 则平面薄片对x轴和对y轴的力矩(仅考虑大小)元素分别为 讨论 如果平面薄片是均匀的 即面密度是常数 则平面薄片的质心(称为形心)如何求? 求平面图形的形心公式为 xd xDyd yDdDdD 例3 求位于两圆2sin 和4sin 之间的均匀薄片的质心 解 因为闭区域D对称于y轴 所以质心C(x, y)必位于y轴上 于是x0 高等数学教案 重积分 因为 2ydsinddsindDD4sin02sin2d7 d22123 Dyd所以yDD77 所求形心是C(0, 7) 3d3 3类似地 占有空间闭区域、在点(x y z)处的密度为(x y z)(假宽(x y z)在上连续)的物体的质心坐标是 x1M1 x(x,y,z)dvyM1 y(x,y,z)dvzMz(x,y,z)dv 其中M(x,y,z)dv 例4 求均匀半球体的质心 提示 0ra 0 02 22adv22d00drsindr2sinddr2dr2a 00003a2zdv02d0242a1a132drcosrsindrsin2ddrdr2 0002420a2 三、转动惯量 设有一平面薄片 占有xOy面上的闭区域D 在点P(x y)处的面密度为(x y) 假定(x y)在D上连续 现在要求该薄片对于x轴的转动惯量和y轴的转动惯量 在闭区域D上任取一点P(x y) 及包含点P(x y)的一直径很小的闭区域d(其面积也记为d) 则平面薄片对于x轴的转动惯量和y轴的转动惯量的元素分别为 dIxy2(x y)d dI yx2(x y)d 整片平面薄片对于x轴的转动惯量和y轴的转动惯量分别为 Ixy2(x,y)d Iyx2(x,y)d DD高等数学教案 重积分 例5 求半径为a 的均匀半圆薄片(面密度为常量)对于其直径边的转动惯量 解 取坐标系如图 则薄片所占闭区域D可表示为 D{(x y)| x2y2a2 y0} 而所求转动惯量即半圆薄片对于x轴的转动惯量Ix Ixy2d2sin2dd DD 其中M0sin d02a4a2dsin d 4031a41Ma2 4241a2为半圆薄片的质量 2类似地 占有空间有界闭区域、在点(x y z)处的密度为(x y z)的物体对于x、y、z轴的转动惯量为 Ix Iy Iz(y2z2)(x,y,z)dv 22(zx)(x,y,z)dv (x2y2)(x,y,z)dv 例6 求密度为的均匀球体对于过球心的一条轴l的转动惯量 解 取球心为坐标原点 z轴与轴l重合 又设球的半径为a 则球体所占空间闭区域 {(x y z)| x2y2z2a2} 所求转动惯量即球体对于z轴的转动惯量Iz Iz(x2y2) dv (r2sin2 cos2r2sin2 sin2)r2sindrdd 8a52a2M 4rsindrdddsin drdr0005154323a其中M4a3为球体的质量 3提示 x2y2r2sin2cos2r2sin2 sin2r2sin2 四、引力 我们讨论空间一物体对于物体外一点P0(x0 y0 z0)处的单位质量的质点的引力问题 高等数学教案 重积分 设物体占有空间有界闭区域 它在点(x y z)处的密度为(x y z) 并假定(x y z)在上连续 在物体内任取一点(x y z)及包含该点的一直径很小的闭区域dv(其体积也记为dv) 把这一小块物体的质量dv近似地看作集中在点(x y z)处 这一小块物体对位于P0(x0 y0 z0)处的单位质量的质点的引力近似地为 dF(dFx,dFy,dFz) (G其中(x,y,z)(xx0)r3dv,G(x,y,z)(yy0)r3dF dv,G(x,y,z)(zz0)r3dv) dFx、dFy、dFz为引力元素 在三个坐标轴上的分量 r(xx0)2(yy0)2(zz0)2 G为引力常数 将dFx、dFy、dFz在上分别积分 即可得Fx、Fy、Fz 从而得F(Fx、Fy、Fz) 例7设半径为R的匀质球占有空间闭区域{(x y z)|x2y2z2R2) 求它对于位于点M0(0 0 a)(a>R)处的单位质量的质点的引力 解 设球的密度为0 由球体的对称性及质量分布的均匀性知Fx=Fy=0, 所求引力沿z轴的分量为 FzG0zadv [x2y2(za)2]3/ G0RRRR(za)dzdxdy 2223/2[xy(za)]x2y2R2z22R2z22 G0(za)dzd0Rd[(za)]23/20 2G011(za)()dz R22azR2aza1R(za)dR22aza2] aR32R 2G0(2R2R2) 3a4R31GM G 023aa2 2G0[2R高等数学教案 重积分 其中M4R30为球的质量 3上述结果表明 匀质球对球外一质点的引力如同球的质量集中于球心时两质点间的引力 小结 1.曲面面积的计算; 2.质心的计算; 3.转动惯量的定义和求解。 教学方式及教学过程中应注意的问题 在教学过程中要注意曲面面积的计算,质心的计算,转动惯量的定义和求解,要结合实例,反复讲解。 师生活动设计 1.设有一高度为h(t)(t为时间)的雪堆在融化过程中,其侧面满足方程2(x2y2),设长度单位为厘米, 时间单位为小时, 已知体积减少的速率与侧zh(t)h(t)面积成正比(比例系数 0.9), 问高度为130 cm 的雪堆全部融化需要多少小时?(2001考研)讲课提纲、板书设计 作业 P175: 1,2,4(1),7(1) 高等数学教案 重积分 习题课 一、重积分计算的基本方法 —— 累次积分法 1.选择合适的坐标系 使积分域多为坐标面(线)围成;被积函数用此坐标表示简洁或变量分离.2.选择易计算的积分序 积分域分块要少, 累次积分易算为妙.3.掌握确定积分限的方法 图示法;列不等式法(从内到外: 面、线、点) 二、重积分计算的基本技巧 1.交换积分顺序的方法 2.利用对称性或重心公式简化计算 3.消去被积函数绝对值符号 4.利用重积分换元公式 三、重积分的应用 1.几何方面 面积(平面域或曲面域), 体积 , 形心 2.物理方面 质量, 转动惯量, 质心, 引力 3.其它方面 四、例题分析 1.在均匀的半径为R的圆形薄片的直径上 , 要接上一个一边与直径等长的同样材料的均匀矩形薄片,使整个薄片的重心恰好落在圆心上 ,问接上去的均匀矩形薄片的另一边长 高等数学教案 重积分 度应为多少? 2.计算积分3.(xy)d,其中D由yD2x2y222x,xy4,xy12所围成。 计算二重积分 DI(xxye)dxdy, 其中 (1)D为圆域 x2y21;(2)D由直线yx,y1,x1围成 P182;6;(1),(3) 第九章 重积分 教学目的: 1、理解二重积分、三重积分的概念,了解重积分的性质,知道二重积分的中值定理。 2、掌握二重积分的(直角坐标、极坐标)计算方法。 3、掌握计算三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算方法。 4、会用重积分求一些几何量与物理量(平面图形的面积、体积、重心、转动惯量、引力等)。教学重点: 1、二重积分的计算(直角坐标、极坐标); 2、三重积分的(直角坐标、柱面坐标、球面坐标)计算。 3、二、三重积分的几何应用及物理应用。教学难点: 1、利用极坐标计算二重积分; 2、利用球坐标计算三重积分; 3、物理应用中的引力问题。 §9 1 二重积分的概念与性质 一、二重积分的概念 1 曲顶柱体的体积 设有一立体 它的底是xOy面上的闭区域D 它的侧面是以D的边界曲线为准线而母线平行于z轴的柱面 它的顶是曲面zf(x y) 这里f(x y)0且在D上连续 这种立体叫做曲顶柱体 现在我们来讨论如何计算曲顶柱体的体积 首先 用一组曲线网把D分成n个小区域: 1 2 n 分别以这些小闭区域的边界曲线为准线 作母线平行于z轴的柱面 这些柱面把原来的曲顶柱体分为n个细曲顶柱体 在每个 i中任取一点( i i) 以f( i i)为 高而底为 i的平顶柱体的体积为 : f( i i)i(i1 2 n) 这个平顶柱体体积之和:Vf(i,i)i i1n可以认为是整个曲顶柱体体积的近似值 为求得曲顶柱体体积的精确值 将分割加密 只需取极限 即 Vlimf(i,i)i 0i1n其中是个小区域的直径中的最大值 2平面薄片的质量 设有一平面薄片占有xOy面上的闭区域D 它在点(x y)处的面密度为(x y) 这里(x y)0且在D上连续 现在要计算该薄片的质量M 用一组曲线网把D分成n个小区域 1 2 n 把各小块的质量近似地看作均匀薄片的质量 ( i i) i 各小块质量的和作为平面薄片的质量的近似值 M(i,i)i i1nn 将分割加细 取极限 得到平面薄片的质量Mlim(i,i)i 0i1其中是个小区域的直径中的最大值 定义 设f(x y)是有界闭区域D上的有界函数 将闭区域D任意分成n个小闭区域 1 2 n 其中 i表示第i个小区域 也表示它的面积 在每个 i上任取一点( i i) 作和 ni1f(i,i)i 如果当各小闭区域的直径中的最大值趋于零时 这和的极限总存在 则称此极限为函数f(x y)在闭区域D上的二重积分 记作f(x,y)d 即 DDf(x,y)dlim0i1f(i,i)i nf(x y)被积函数 f(x y)d被积表达式 d面积元素 x y积分变量 D积分区域 积分和 直角坐标系中的面积元素 如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来划分D 那么除了包含边界点的一些小闭区域外 其余的小闭区域都是矩形闭区域 设矩形闭区域i的边长为xi和yi 则ixiyi 因此在直角坐标系中 有时也把面积元素d 记作dxdy 而把二重积分记作 Df(x,y)dxdy 其中dxdy叫做直角坐标系中的面积元素 二重积分的存在性 当f(x y)在闭区域D上连续时 积分和的极限是存在的 也就是说函数f(x y)在D上的二重积分必定存在 我们总假定函数f(x y)在闭区域D上连续 所以f(x y)在D上的二重积分都是存在的 二重积分的几何意义 如果f(x y)0 被积函数f(x y)可解释为曲顶柱体的在点(x y)处的竖坐标 所以二重积分的几何意义就是柱体的体积 如果f(x y)是负的 柱体就在xOy 面的下方 二重积分的绝对值仍等于柱体的体积 但二重积分的值是负的 二 二重积分的性质 性质1 设c1、c2为常数 则 [c1f(x,y)c2g(x,y)]dDc1f(x,y)dc2g(x,y)dDD 性质2如果闭区域D被有限条曲线分为有限个部分闭区域 则在D上的二重积分等于在各部分闭区域上的二重积分的和 例如D分为两个闭区域D1与D2 则 Df(x,y)df(x,y)df(x,y)d D1D 2性质3 1dd(为D的面积) DD 性质4 如果在D上 f(x y)g(x y) 则有不等式 Df(x,y)dg(x,y)dD 特殊地 |f(x,y)d||f(x,y)|d DD 性质5 设M、m分别是f(x y)在闭区域D上的最大值和最小值 为D的面积 则有 mDf(x,y)dM 性质6(二重积分的中值定理)设函数f(x y)在闭区域D上连续 为D的面积 则在D上至少存在一点( )使得 Df(x,y)df(,) §9 2 二重积分的计算法 一、利用直角坐标计算二重积分 X型区域 D 1(x)y2(x) axb Y 型区域 D 1(x)y2(x) cyd 混合型区域 设f(x y)0 D{(x y)| 1(x)y2(x) axb} 此时二重积分f(x,y)d在几何上表示以曲面zf(x y)为顶 以区域D为底的D曲顶柱体的体积 对于x0[a b] 曲顶柱体在xx0的截面面积为以区间[1(x0) 2(x0)]为底、以曲线zf(x0 y)为曲边的曲边梯形 所以这截面的面积为 A(x0)2(x0)1(x0)f(x0,y)dy 根据平行截面面积为已知的立体体积的方法 得曲顶柱体体积为 VA(x)dx[aabb2(x)1(x)f(x,y)dy]dx 即 Vf(x,y)d[Dab2(x)1(x)f(x,y)dy]dx 可记为 Df(x,y)ddxab2(x)1(x)f(x,y)dy 类似地 如果区域D为Y 型区域 D 1(x)y2(x) cyd 则有 Df(x,y)ddycd2(y)1(y)f(x,y)dx 例1 计算xyd 其中D是由直线y 1、x2及yx所围成的闭区域 D 解 画出区域D 解法1 可把D看成是X型区域 1x2 1yx 于是 xydD21[xydy]dx1x21y2x1x4x22912]1[x]1dx(x3x)dx[2212428x2x 注 积分还可以写成xyddxxydyxdxydy D1111 2解法2 也可把D看成是Y型区域 1y2 yx2 于是 xydD21[xydx]dyy2212y3y429x222[y]ydy(2y)dy[y]112288 例2 计算y1x2y2d 其中D是由直线y 1、x1及yx所围成的闭区D域 解 画出区域D 可把D看成是X型区域 1x1 xy1 于是 D1111y1xyddxy1xydy[(1x2y2)2]1dx(|x|31)dx x1x3131222211 2(x31)dx1 301 2也可D看成是Y型区域:1y1 1x yD1xydydy12211y1x2y2dx 例3 计算xyd 其中D是由直线yx2及抛物线y2x所围成的闭区域 D 解 积分区域可以表示为DD1+D2 其中D1: 0x1, xyx D2: 1x4, 2yx 于是 Dxyddx01xxxydydx14xx2xydy 积分区域也可以表示为D 1y2 y2xy2 于是 Dxyddy12y2y2xydx[121x2y2y]y2dy221[y(y2)22y5]dy 4y621y4352[y2y]1524368 讨论积分次序的选择 例 4求两个底圆半径都等于的直交圆柱面所围成的立体的体积 解 设这两个圆柱面的方程分别为 x2y2 2及x2z2 2 利用立体关于坐标平面的对称性 只要算出它在第一卦限部分的体积V1 然后再乘以8就行了 第一卦限部分是以D{(x y)| 0yR2x2, 0x}为底 以zR2x2顶的曲顶柱体 于是 V8Rxd8dx220RR2x20R2x2dy8[R2x2y]0R0R2x2dx D 8(R2x2)dx16R3 0R3 二 利用极坐标计算二重积分 有些二重积分 积分区域D 的边界曲线用极坐标方程来表示比较方便 且被积函数用极坐标变量、 表达比较简单 这时我们就可以考虑利用极坐标来计算二重积分f(x,y)d Dn按二重积分的定义f(x,y)dlimD0i1f(i,i)i 下面我们来研究这个和的极限在极坐标系中的形式 以从极点O出发的一族射线及以极点为中心的一族同心圆构成的网将区域D分为n个小闭区域 小闭区域的面积为 i1(ii)2i1i2i1(2ii)ii i(ii)2iiiii 其中i表示相邻两圆弧的半径的平均值 在i内取点(i , i) 设其直角坐标为( i i) 则有 ii cosi ii sini nn于是 lim即 0i1f(i,i)ilim0i1f(i cosi,i sini)i ii Df(x,y)ds,sin)dd f(coD若积分区域D可表示为 1() 2() 则 Df(cos,sin)ddd2()1()f(cos,sin)d 讨论如何确定积分限? Df(cos,sin)ddd()0f(cos,sin)d Df(cos,sin)dd220d()0f(cos,sin)d 例5 计算exDy2dxdy 其中D是由中心在原点、半径为a 的圆周所围成的闭区域 解 在极坐标系中 闭区域D可表示为 0a 0 2 于是 xeD2y2dxdyeddD220[ed]d 0a220[12ae]0d 2221a(1e)d(1ea) 02 注 此处积分exD2y2dxdy也常写成x2y2a2xe2y2dxdy 利用x2y2a2ex2y2dxdy(1ea2)计算广义积分 0exdx 2设D1{(x y)|x2y2R2 x0 y0} D2{(x y)|x2y22R2 x0 y0} S{(x y)|0xR 0yR} 显然D1SD2 由于ex xeD122y20 从则在这些闭区域上的二重积分之间有不等式 2y2dxdyexSy2dxdyexD22y2dxdy 因为 xeS2y2dxdyexdxeydy(exdx)2 000R2R2R2又应用上面已得的结果有 xeD12y2dxdy4(1eR)2 xeD22y2dxdy4(1e2R) 2于是上面的不等式可写成(1eR)(exdx)2(1e2R) 2R22404令R 上式两端趋于同一极限 4 从而exdx 2 02 例6 求球体x2y2z24a2被圆柱面x2y22ax所截得的(含在圆柱面内的部分)立体的体积 解 由对称性 立体体积为第一卦限部分的四倍 V44a2x2y2dxdy D其中D为半圆周y2axx2及x轴所围成的闭区域 在极坐标系中D可表示为 02a cos 0 2于是 V44a22dd42dD02acos04a22d 32a22(1sin3)d32a2(2) 0332§93 三重积分 一、三重积分的概念 定义 设f(x y z)是空间有界闭区域上的有界函数 将任意分成n个小闭区域 v1 v2 vn 其中vi表示第i个小闭区域 也表示它的体积 在每个vi上任取一点(i i i) 作乘积f( i i i)vi(i1 2 n)并作和f(i,i,i)vi 如果当各小闭区域的直径 i1n中的最大值趋于零时 这和的极限总存在 则称此极限为函数f(x y z)在闭区域上的三重积分 记作f(x,y,z)dv 即 f(x,y,z)dvlim0i1f(i,i,i)vi n 三重积分中的有关术语 ——积分号 f(x y z)——被积函数 f(x y z)dv ——被积表达式 dv体积元素 x y z——积分变量 ——积分区域 在直角坐标系中 如果用平行于坐标面的平面来划分 则vixi yizi 因此也把体积元素记为dv dxdydz 三重积分记作 f(x,y,z)dvf(x,y,z)dxdydz 当函数f(x y z)在闭区域上连续时 极限limf(i,i,i)vi是存在的 0i1n因此f(x y z)在上的三重积分是存在的 以后也总假定f(x y z)在闭区域上是连续的 三重积分的性质 与二重积分类似 比如 [c1f(x,y,z)c2g(x,y,z)]dvc1f(x,y,z)dvc2g(x,y,z)dv f(x,y,z)dvf(x,y,z)dvf(x,y,z)dv 1212dvV 其中V为区域的体积 二、三重积分的计算 1 利用直角坐标计算三重积分 三重积分的计算 三重积分也可化为三次积分来计算 设空间闭区域可表为 z1(x y)zz2(x y) y1(x)yy2(x) axb 则 f(x,y,z)dv[Dz2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]d dxaby2(x)y1(x)y2(x)y1(x)[z2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]dy f(x,y,z)dz f(x,y,z)dz dxabdyz2(x,y)z1(x,y)即 f(x,y,z)dvadxy(x)1by2(x)dyz2(x,y)z1(x,y)其中D : y1(x) y y2(x) axb 它是闭区域在xOy面上的投影区域 提示 设空间闭区域可表为 z1(x y)zz2(x y) y1(x)yy2(x) axb 计算f(x,y,z)dv 基本思想 对于平面区域D y1(x)yy2(x) axb内任意一点(x y) 将f(x y z)只看作z的函数 在区间[z1(x y) z2(x y)]上对z积分 得到一个二元函数F(x y) F(x,y)三重积分 z2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz 然后计算F(x y)在闭区域D上的二重积分 这就完成了f(x y z)在空间闭区域上的 DF(x,y)d[Dz2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]ddxaby2(x)y1(x)[z2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]dy 则 f(x,y,z)dv[Dz2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]d dxaby2(x)y1(x)y2(x)y1(x)[z2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz]dy f(x,y,z)dz dxabdyz2(x,y)z1(x,y)即 f(x,y,z)dvdxaby2(x)y1(x)dyz2(x,y)z1(x,y)f(x,y,z)dz 其中D : y1(x) y y2(x) axb 它是闭区域在xOy面上的投影区域 例1 计算三重积分xdxdydz 其中为三个坐标面及平面x2yz1所围成的闭区域 解 作图 区域可表示为: 0z1x2y 0y1(1x) 0x1 2于是 xdxdydz dx0111x20dy1x2y0xdz xdx01x20(1x2y)dy2 140(x2x1x3)dx1 讨论 其它类型区域呢? 有时 我们计算一个三重积分也可以化为先计算一个二重积分、再计算一个定积分 设空间闭区域{(x y z)|(x y)Dz c1 zc2} 其中Dz是竖坐标为z 的平面截空间闭区域所得到的一个平面闭区域 则有 f(x,y,z)dvdzf(x,y,z)dxdy c1Dzc 2例2 计算三重积分zdxdydz 222x2y其中是由椭球面22z21所围成的空 abc间闭区域 解 空间区域可表为: 22y2 x221z2 c zc abc于是 c2cz2dxdydz z2dzdxdyab(1z)z2dz4abc3 2cDzcc1 5练习 1 将三重积分If(x,y,z)dxdydz化为三次积分 其中 (1)是由曲面z1x2y2 z0所围成的闭区域 (2)是双曲抛物面xyz及平面xy10 z0所围成的闭区域 (3)其中是由曲面zx22y2及z2x2所围成的闭区域 2 将三重积分If(x,y,z)dxdydz化为先进行二重积分再进行定积分的形式 其中由曲面z1x2y2 z0所围成的闭区域 2 利用柱面坐标计算三重积分 设M(x y z)为空间内一点 并设点M在xOy面上的投影P 的极坐标为P( ) 则这样的三个数、、z就叫做点M的柱面坐标 这里规定、、z的变化范围为 0< 0 2 坐标面0 0 zz0的意义 点M 的直角坐标与柱面坐标的关系 xcos ysin zz xcosysinzz 柱面坐标系中的体积元素 dvdddz 简单来说 dxdydd dxdydzdxdydzdd dz 柱面坐标系中的三重积分 f(x,y,z)dxdydzf(cos,sin,z)dddz 例3 利用柱面坐标计算三重积分zdxdydz 其中是由曲面zx2y2与平面z4所围成的闭区域 解 闭区域可表示为 2z4 02 02 于是 zdxdydzzdddz2 42 2ddzdz1d(164)d 00222006 12[8216]2 026 33 利用球面坐标计算三重积分 设M(x y z)为空间内一点 则点M也可用这样三个有次序的数r、、 来确定 其中 r为原点O与点M间的距离 为OM与z轴正向所夹的角 为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段OP的角 这里P为点M在xOy面上的投影 这样的三个数r、、 叫做点M的球面坐标 这里r、、 的变化范围为 0r< 0< 0 2 坐标面rr0 0 0的意义 点M的直角坐标与球面坐标的关系 xrsincos yrsinsin zrcos xrsincosyrsinsinzrcos 球面坐标系中的体积元素 dvr2sindrdd 球面坐标系中的三重积分 f(x,y,z)dvf(rsincos,rsinsin,rcos)r2sindrdd 例4 求半径为a的球面与半顶角为的内接锥面所围成的立体的体积 解 该立体所占区域可表示为 0r2acos 0 02 于是所求立体的体积为 Vdxdydzrsindrdddd222acos000r2sindr 2sind02acos0r2dr 16a3304a34cossind(1cosa) 提示 球面的方程为x2y2(za)2a2 即x2y2z22az 在球面坐标下此球面的方程为r22arcos 即r2acos §9 4 重积分的应用 元素法的推广 有许多求总量的问题可以用定积分的元素法来处理 这种元素法也可推广到二重积分的应用中 如果所要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性(就是说 当闭区域D分成许多小闭区域时 所求量U相应地分成许多部分量 且U等于部分量之和) 并且在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域d时 相应的部分量可近似地表示为f(x y)d 的形式 其中(x y)在d内 则称f(x y)d 为所求量U的元素 记为dU 以它为被积表达式 在闭区域D上积分 Uf(x,y)d D这就是所求量的积分表达式 一、曲面的面积 设曲面S由方程 zf(x y)给出 D为曲面S在xOy面上的投影区域 函数f(x y)在D上具有连续偏导数fx(x y)和fy(x y) 现求曲面的面积A 在区域D内任取一点P(x y) 并在区域D内取一包含点P(x y)的小闭区域d 其面积也记为d 在曲面S上点M(x y f(x y))处做曲面S的切平面T 再做以小区域d的边界曲线为准线、母线平行于z轴的柱面 将含于柱面内的小块切平面的面积作为含于柱面内的小块曲面面积的近似值 记为dA 又设切平面T的法向量与z轴所成的角为 则 d1fx2(x,y)fy2(x,y)d dAcos这就是曲面S的面积元素 于是曲面S 的面积为 A1fx2(x,y)fy2(x,y)d D或 A1(z)2(z)2dxdy Dxy 设dA为曲面S上点M处的面积元素 dA在xOy面上的投影为小闭区域d M在xOy面上的投影为点P(x y) 因为曲面上点M处的法向量为n(fx fy 1) 所以 dA|n|d1fx2(x,y)fy2(x,y)d 提示 dA与xOy面的夹角为(n^ k) dAcos(n^ k)d nk|n|cos(n^ k)1 cos(n^ k)|n|1 讨论 若曲面方程为xg(y z)或yh(z x) 则曲面的面积如何求? ADyz1(x2x)()2dydzyzyx 或 A1(Dzxyz)2()2dzdx 其中Dyz是曲面在yOz面上的投影区域 Dzx是曲面在zOx面上的投影区域 例1 求半径为R的球的表面积 解 上半球面方程为zR2x2y2 x2y2R2 因为z对x和对y的偏导数在D x2y2R2上无界 所以上半球面面积不能直接求出 因此先求在区域D1 x2y2a2(aR)上的部分球面面积 然后取极限 x2y2a2RRxy222dxdyR02dardrRr220 2R(RR2a2) 于是上半球面面积为lim2R(RR2a2)2R2 aR整个球面面积为 A2A14R2 提示 zxxRxy222 zyyRxy222 1(z)2(z)2xyRRxy222 解 球面的面积A为上半球面面积的两倍 上半球面的方程为zR2x2y2 而 zxxRxy222 zyyRxy222 所以 A2x2y2R21(z2z2)()xyR2R 2x2y2R2R2x2y2R0dxdy2R0ddR220 4RR22 4R2 例2设有一颗地球同步轨道通讯卫星 距地面的高度为h36000km 运行的角速度与地球自转的角速度相同 试计算该通讯卫星的覆盖面积与地球表面积的比值(地球半径R6400km) 解 取地心为坐标原点 地心到通讯卫星中心的连线为z轴 建立坐标系 通讯卫星覆盖的曲面是上半球面被半顶角为的圆锥面所截得的部分 的方程为 zR2x2y2 x2y2R2sin2 于是通讯卫星的覆盖面积为 ADxy1(z2z2)()dxdyxyDxyRRxy222dxdy 其中Dxy{(x y)| x2y2R2sin2}是曲面在xOy面上的投影区域 利用极坐标 得 Ad02RsinRR220d2RRsinR220d2R2(1cos) 由于cosR 代入上式得 Rh A2R2(1R)2R2hRhRh 由此得这颗通讯卫星的覆盖面积与地球表面积之比为 Ah36106 42.5% 4R22(Rh)2(366.4)106 由以上结果可知 卫星覆盖了全球三分之一以上的面积 故使用三颗相隔23角度的通讯卫星就可以覆盖几乎地球全部表面 二、质心 设有一平面薄片 占有xOy 面上的闭区域D 在点P(x y)处的面密度为(x y) 假定(x y)在D上连续 现在要求该薄片的质心坐标 在闭区域D上任取一点P(x y) 及包含点P(x y)的一直径很小的闭区域d(其面积也记为d) 则平面薄片对x轴和对y轴的力矩(仅考虑大小)元素分别为 dMxy(x y)d dMyx(x y)d 平面薄片对x轴和对y轴的力矩分别为 Mxy(x,y)d Myx(x,y)d DD 设平面薄片的质心坐标为(x, y)平面薄片的质量为M 则有 xMMy yMMx 于是 xMMyx(x,y)dD(x,y)dD yMxMy(x,y)dD(x,y)dD 在闭区域D上任取包含点P(x y)小的闭区域d(其面积也记为d) 则 平面薄片对x轴和对y轴的力矩元素分别为 dMxy(x y)d dMyx(x y)d 平面薄片对x轴和对y轴的力矩分别为 Mxy(x,y)d Myx(x,y)d DD 设平面薄片的质心坐标为(x, y)平面薄片的质量为M 则有 xMMy yMMx 于是 xMMyx(x,y)dD(x,y)dD yMxMy(x,y)dD(x,y)dD 提示 将P(x y)点处的面积元素d看成是包含点P的直径得小的闭区域 D上任取一点P(x y) 及包含的一直径很小的闭区域d(其面积也记为d) 则平面薄片对x轴和对y轴的力矩(仅考虑大小)元素分别为 讨论 如果平面薄片是均匀的 即面密度是常数 则平面薄片的质心(称为形心)如何求? 求平面图形的形心公式为 xd xDyd yDdDdD 例3 求位于两圆2sin 和4sin 之间的均匀薄片的质心 解 因为闭区域D对称于y轴 所以质心C(x, y)必位于y轴上 于是x0 因为 ydDD2sinddsind04sin2sin2d7 22d213D yd所以yDdD777 所求形心是C(0,) 33 3类似地 占有空间闭区域、在点(x y z)处的密度为(x y z)(假宽(x y z)在上连续)的物体的质心坐标是 x1Mx(x,y,z)dv y1My(x,y,z)dv z1Mz(x,y,z)dv 其中M(x,y,z)dv 例4 求均匀半球体的质心 解 取半球体的对称轴为z轴 原点取在球心上 又设球半径为a 则半球体所占空间闭区可表示为 {(x y z)| x2y2z2a2 z0} 显然 质心在z轴上 故xy0 zdvzdv zdvdv3a8 故质心为(0, 0, 3a) 8提示 0ra 0 02 2 dvd2020drsindrsind020a220da02a3rdr32 zdv02d02da02a1a4123 rcosrsindrsin2ddrdr20024202 三、转动惯量 设有一平面薄片 占有xOy面上的闭区域D 在点P(x y)处的面密度为(x y) 假定(x y)在D上连续 现在要求该薄片对于x轴的转动惯量和y轴的转动惯量 在闭区域D上任取一点P(x y) 及包含点P(x y)的一直径很小的闭区域d(其面积也记为d) 则平面薄片对于x轴的转动惯量和y轴的转动惯量的元素分别为 dIxy2(x y)d dI yx2(x y)d 整片平面薄片对于x轴的转动惯量和y轴的转动惯量分别为 Ixy2(x,y)d Iyx2(x,y)d DD 例5 求半径为a 的均匀半圆薄片(面密度为常量)对于其直径边的转动惯量 解 取坐标系如图 则薄片所占闭区域D可表示为 D{(x y)| x2y2a2 y0} 而所求转动惯量即半圆薄片对于x轴的转动惯量Ix Ixy2d2sin2dd DD sin d20a0a4d430sin d 2 1a41Ma2 424其中M1a2为半圆薄片的质量 2类似地 占有空间有界闭区域、在点(x y z)处的密度为(x y z)的物体对于x、y、z轴的转动惯量为 Ix(y2z2)(x,y,z)dv Iy(z2x2)(x,y,z)dv Iz(x2y2)(x,y,z)dv 例6 求密度为的均匀球体对于过球心的一条轴l的转动惯量 解 取球心为坐标原点 z轴与轴l重合 又设球的半径为a 则球体所占空间闭区域 {(x y z)| x2y2z2a2} 所求转动惯量即球体对于z轴的转动惯量Iz Iz(x2y2) dv 2222 cosr2sin sin)r2sindrdd (r2sin2a82 3r4sindrdddsin3 dr4dra5a2M 000155其中M4a3为球体的质量 3提示 x2y2r2sin2cos2r2sin2 sin2r2sin2 四、引力 我们讨论空间一物体对于物体外一点P0(x0 y0 z0)处的单位质量的质点的引力问题 设物体占有空间有界闭区域 它在点(x y z)处的密度为(x y z) 并假定(x y z)在上连续 在物体内任取一点(x y z)及包含该点的一直径很小的闭区域dv(其体积也记为dv) 把这一小块物体的质量dv近似地看作集中在点(x y z)处 这一小块物体对位于P0(x0 y0 z0)处的单位质量的质点的引力近似地为 dF(dFx,dFy,dFz) (G(x,y,z)(xx0)r3dv,G(x,y,z)(yy0)r3dv,G(x,y,z)(zz0)r3dv) 其中dFx、dFy、dFz为引力元素dF在三个坐标轴上的分量 r(xx0)2(yy0)2(zz0)2 G为引力常数 将dFx、dFy、dFz在上分别积分 即可得Fx、Fy、Fz 从而得F(Fx、Fy、Fz) 例7设半径为R的匀质球占有空间闭区域{(x y z)|x2y2z2R2) 求它对于位于点M0(0 0 a)(a>R)处的单位质量的质点的引力 解 设球的密度为0 由球体的对称性及质量分布的均匀性知Fx=Fy=0, 所求引力沿z轴的分量为 FzG0zadv[x2y2(za)2]3/2 G0(za)dzRRx2y2R2zdxdy[x2y2(za)2]3/22 G0(za)dzdR0R2R2z22d[(za)]23/20 R 2G0(za)(1R1R2aza22az)dz 2G0[2R1(za)dR22aza2] aRR 2R32G0(2R2R) 3a24R31MG02G23aa 4R3其中M03为球的质量 上述结果表明 匀质球对球外一质点的引力如同球的质量集中于球心时两质点间的引力 高等数学教案 第五章 定积分 第五章 定积分 教学目的: 1、理解定积分的概念。 2、掌握定积分的性质及定积分中值定理,掌握定积分的换元积分法与分部积分法。 3、理解变上限定积分定义的函数,及其求导数定理,掌握牛顿—莱布尼茨公式。 4、了解广义积分的概念并会计算广义积分。 教学重点: 1、定积分的性质及定积分中值定理 2、定积分的换元积分法与分部积分法。 3、牛顿—莱布尼茨公式。 教学难点: 1、定积分的概念 2、积分中值定理 3、定积分的换元积分法分部积分法。 4、变上限函数的导数。§5 1 定积分概念与性质 一、定积分问题举例 1 曲边梯形的面积 曲边梯形 设函数yf(x)在区间[a b]上非负、连续 由直线xa、xb、y0及曲线yf(x)所围成的图形称为曲边梯形 其中曲线弧称为曲边 求曲边梯形的面积的近似值 将曲边梯形分割成一些小的曲边梯形 每个小曲边梯形都用一个等宽的小矩形代替 每个小曲边梯形的面积都近似地等于小矩形的面积 则所有小矩形面积的和就是曲边梯形面积的近似值 具体方法是 在区间[a b]中任意插入若干个分点 ax0 x1 x2 xn1 xn b 把[a b]分成n个小区间 [x0 x1] [x1 x2] [x2 x3] [xn1 xn ] 它们的长度依次为x1 x1x0 x2 x2x1 xn xn xn1 经过每一个分点作平行于y 轴的直线段 把曲边梯形分成n个窄曲边梯形 在每个小区间 [xi1 xi ]上任取一点i 以[xi1 xi ]为底、f(i)为高的窄矩形近似替代第i个窄曲边梯形(i1 2 n) 把这样得到的n个窄矩阵形面积之和作为所求曲边梯形面积A的近似值 即 Af(1)x1 f(2)x2 f(n)xnf(i)xi i1n 求曲边梯形的面积的精确值 显然 分点越多、每个小曲边梯形越窄 所求得的曲边梯形面积A的近似值就越接近曲边梯天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 形面积A的精确值 因此 要求曲边梯形面积A的精确值 只需无限地增加分点 使每个小曲边梯形的宽度趋于零 记 max{x1 x2 xn } 于是 上述增加分点 使每个小曲边梯形的宽度趋于零 相当于令0 所以曲边梯形的面积为 Alimf(i)xi 0i1n 2 变速直线运动的路程 设物体作直线运动 已知速度vv(t)是时间间隔[T 1 T 2]上t的连续函数 且v(t)0 计算在这段时间内物体所经过的路程S 求近似路程 我们把时间间隔[T 1 T 2]分成n 个小的时间间隔ti 在每个小的时间间隔ti内 物体运动看成是均速的 其速度近似为物体在时间间隔ti内某点i的速度v(i) 物体在时间间隔ti内 运动的距离近似为Si v(i)ti 把物体在每一小的时间间隔ti内 运动的距离加起来作为物体在时间间隔[T 1 T 2]内所经过的路程S 的近似值 具体做法是 在时间间隔[T 1 T 2]内任意插入若干个分点 T 1t 0 t 1 t 2 t n1 t nT 2 把[T 1 T 2]分成n个小段 [t 0 t 1] [t 1 t 2] [t n1 t n] 各小段时间的长依次为 t 1t 1t 0 t 2t 2t 1 t n t n t n1 相应地 在各段时间内物体经过的路程依次为 S 1 S 2 S n 在时间间隔[t i1 t i]上任取一个时刻 i(t i1 i t i) 以 i时刻的速度v( i)来代替[t i1 t i]上各个时刻的速度 得到部分路程S i的近似值 即 S i v( i)t i (i1 2 n) 于是这n段部分路程的近似值之和就是所求变速直线运动路程S 的近似值 即 Sv(i)ti i1n 求精确值 记 max{t 1 t 2 t n} 当0时 取上述和式的极限 即得变速直线运动的路程 Slimv(i)ti 0i1n 设函数yf(x)在区间[a b]上非负、连续 求直线xa、xb、y0 及曲线yf(x)所围成的曲边梯形的面积 (1)用分点ax0x1x2 xn1xn b把区间[a b]分成n个小区间 [x0 x1] [x1 x2] [x2 x3] [xn1 xn ] 记xixixi1(i1 2 n) (2)任取i[xi1 xi] 以[xi1 xi]为底的小曲边梯形的面积可近似为 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 f(i)xi(i1 2 n) 所求曲边梯形面积A的近似值为 Af()x iii1nn (3)记max{x1 x2 xn } 所以曲边梯形面积的精确值为 Alim0f()x iii1 设物体作直线运动 已知速度vv(t)是时间间隔[T 1 T 2]上t的连续函数 且v(t)0 计算在这段时间内物体所经过的路程S (1)用分点T1t0t1t2 t n1tnT2把时间间隔[T 1 T 2]分成n个小时间 段 [t0 t1] [t1 t2] [tn1 tn] 记ti titi1(i1 2 n) (2)任取i[ti1 ti] 在时间段[ti1 ti]内物体所经过的路程可近似为v(i)ti (i1 2 n) 所求路程S 的近似值为 Sv()tii1nni (3)记max{t1 t2 tn} 所求路程的精确值为 Slim0v()t iii 1二、定积分定义 抛开上述问题的具体意义 抓住它们在数量关系上共同的本质与特性加以概括 就抽象出下述定积分的定义 定义 设函数f(x)在[a b]上有界 在[a b]中任意插入若干个分点 a x0 x1 x2 xn1 xnb 把区间[a b]分成n个小区间 [x0 x1] [x1 x2] [xn1 xn] 各小段区间的长依次为 x1x1x0 x2x2x1 xn xn xn1 在每个小区间[xi1 xi]上任取一个点 i(xi1 i xi) 作函数值f( i)与小区间长度xi的乘积 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 f( i)xi(i1 2 n) 并作出和 Sf(i)xi i1n记 max{x1 x2 xn} 如果不论对[a b]怎样分法 也不论在小区间[xi1 xi]上点 i 怎样取法 只要当0时 和S 总趋于确定的极限I 这时我们称这个极限I为函数f(x)在区间[a b]上的定积分 记作af(x)dx 即 limf(i)xi af(x)dx0i1bnb其中f(x)叫做被积函数 f(x)dx叫做被积表达式 x叫做积分变量 a 叫做积分下限 b 叫做积分上限 [a b]叫做积分区间 定义 设函数f(x)在[a b]上有界 用分点ax0x1x2 xn1xnb把[a b]分成n个小区间 [x0 x1] [x1 x2] [xn1 xn] 记xixixi1(i1 2 n) 任 i[xi1 xi](i1 2 n) 作和 Sf()xii1ni 记max{x1 x2 xn} 如果当0时 上述和式的极限存在 且极限值与区间[a b]的分法和 i的取法无关 则称这个极限为函数f(x)在区间[a b]上的定积分 记作即 根据定积分的定义 曲边梯形的面积为Aaf(x)dx 变速直线运动的路程为ST2v(t)dt 1baf(x)dx baf(x)dxlimf(i)xi 0i1nbT 说明 (1)定积分的值只与被积函数及积分区间有关 而与积分变量的记法无关 即 af(x)dxaf(t)dtaf(u)du (2)和f(i)xi通常称为f(x)的积分和 i1nbbb (3)如果函数f(x)在[a b]上的定积分存在 我们就说f(x)在区间[a b]上可积 函数f(x)在[a b]上满足什么条件时 f(x)在[a b]上可积呢? 定理 1设f(x)在区间[a b]上连续 则f(x)在[a b]上可积 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 定理2 设f(x)在区间[a b]上有界 且只有有限个间断点 则f(x)在[a b]上可积 定积分的几何意义 在区间[a b]上 当f(x)0时 积分af(x)dx在几何上表示由曲线yf(x)、两条直线xa、xb 与x轴所围成的曲边梯形的面积 当f(x)0时 由曲线y f(x)、两条直线xa、xb 与x轴所围成的曲边梯形位于x轴的下方 定义分在几何上表示上述曲边梯形面积的负值 babf(x)dxlimf(i)xilim[f(i)]xia[f(x)]dx 0i10i1nnb 当f(x)既取得正值又取得负值时 函数f(x)的图形某些部分在x轴的上方 而其它部分在x轴的下方 如果我们对面积赋以正负号 在x轴上方的图形面积赋以正号 在x轴下方的图形面积赋以负号 则在一般情形下 定积分af(x)dx的几何意义为 它是介于x轴、函数f(x)的图形及两条直线xa、xb之间的各部分面积的代数和 b用定积分的定义计算定积分 例1.利用定义计算定积分0x2dx 解 把区间[0 1]分成n等份分点为和小区间长度为 xii(i1 2 n1) xi1(i1 2 n) nn 取ii(i1 2 n)作积分和 n 1f(i)xii1i1nni2xi(i)21 ni1nnn1i2131n(n1)(2n1)1(11)(21) 3ni1n66nn 因为1 当0时 n 所以n n12xdxlim00i11(11)(21)1f(i)xinlim6nn 3利定积分的几何意义求积分: 例2用定积分的几何意义求0(1x)dx 解: 函数y1x在区间[0 1]上的定积分是以y1x为曲边以区间[0 1]为底的曲边梯形的面积 因为以y1x为曲边以区间[0 1]为底的曲边梯形是一直角三角形 其底边长及高均为1 所以 1天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 0(1x)dx211211 1三、定积分的性质 两点规定 (1)当ab时 (2)当ab时 af(x)dx0 af(x)dxbf(x)dx bbbab 性质 1函数的和(差)的定积分等于它们的定积分的和(差)即 a[f(x)g(x)]dxaf(x)dxag(x)dx bb 证明:a[f(x)g(x)]dxlim[f(i)g(i)]xi 0i1nnn limf(i)xilimg(i)xi 0i1b0i1 af(x)dxag(x)dx 性质2 被积函数的常数因子可以提到积分号外面 即 bakf(x)dxkaf(x)dxbnnbbb 这是因为akf(x)dxlimkf(i)xiklimf(i)xikaf(x)dx 0i10i1性质如果将积分区间分成两部分则在整个区间上的定积分等于这两部分区间上定积分之和即 af(x)dxaf(x)dxcbcbf(x)dx 这个性质表明定积分对于积分区间具有可加性 值得注意的是不论a b c的相对位置如何总有等式 af(x)dxaf(x)dxcf(x)dx af(x)dxaf(x)dxbf(x)dx 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 cbcbcb成立 例如 当a 高等数学教案 第五章 定积分 于是有 af(x)dxaf(x)dxbf(x)dxaf(x)dxca1dxadxba af(x)dx0(ab) af(x)dxag(x)dx(ab) ag(x)dxaf(x)dxa[g(x)f(x)]dx0 af(x)dxag(x)dx bbbbbbbbbbbbbcccbf(x)dx 性质 4如果在区间[a b]上f(x)1 则 性质 5如果在区间[ab]上 f(x)0 则 推论 1如果在区间[ab]上 f(x) g(x)则 这是因为g(x)f(x)0 从而 所以 推论2 |af(x)dx|a|f(x)|dx(ab) 这是因为|f(x)| f(x) |f(x)|所以 a|f(x)|dxaf(x)dxa|f(x)|dx 即 |af(x)dx|a|f(x)|dx| 性质6 设M 及m 分别是函数f(x)在区间[ab]上的最大值及最小值 则 m(ba)af(x)dxM(ba)(ab) 证明 因为 m f(x) M 所以 从而 m(ba)af(x)dxM(ba) 性质7(定积分中值定理) 如果函数f(x)在闭区间[ab]上连续 则在积分区间[ab]上至少存在一个点 使下式成立 bbbbbbb amdxaf(x)dxaMdxbbb天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 af(x)dxf()(ba) b这个公式叫做积分中值公式 证明 由性质6 m(ba)af(x)dxM(ba) 各项除以ba 得 b m1af(x)dxM bab再由连续函数的介值定理 在[ab]上至少存在一点 使 b f()1af(x)dx ba于是两端乘以ba得中值公式 af(x)dxf()(ba) b 积分中值公式的几何解释 应注意 不论ab 积分中值公式都成立 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 §5 2 微积分基本公式 一、变速直线运动中位置函数与速度函数之间的联系 设物体从某定点开始作直线运动 在t时刻所经过的路程为S(t) 速度为vv(t)S(t)(v(t)0) 则在时间间隔[T1 T2]内物体所经过的路程S可表示为 S(T2)S(T1)及T2v(t)dt 1T即 T2v(t)dtS(T2)S(T1) 1T 上式表明 速度函数v(t)在区间[T1 T2]上的定积分等于v(t)的原函数S(t)在区间[T1 T2]上的增量 这个特殊问题中得出的关系是否具有普遍意义呢? 二、积分上限函数及其导数 设函数f(x)在区间[a b]上连续 并且设x为[a b]上的一点我们把函数f(x)在部分区间[a x]上的定积分 af(x)dx xx称为积分上限的函数 它是区间[a b]上的函数 记为 (x)af(x)dx 或(x)af(t)dt 定理1 如果函数f(x)在区间[a b]上连续 则函数 (x)af(x)dx 在[a b]上具有导数 并且它的导数为 x (x)daf(t)dtf(x)(ax dxxx 简要证明 若x(a b) 取x使xx(a b) (xx)(x)a af(t)dtxxxxxxf(t)dtaf(t)dt xf(t)dtaf(t)dt x天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 xxxf(t)dtf()x 应用积分中值定理 有f()x 其中在x 与xx之间 x0时 x 于是 (x)limlimf()limf()f(x) x0xx0x 若xa 取x>0 则同理可证(x) f(a) 若xb 取x<0 则同理可证(x) f(b) 定理 2如果函数f(x)在区间[a b]上连续 则函数 (x)af(x)dx 就是f(x)在[a b]上的一个原函数 定理的重要意义 一方面肯定了连续函数的原函数是存在的 另一方面初步地揭示了积分学中的定积分与原函数之间的联系 三、牛顿莱布尼茨公式 定理 3如果函数F(x)是连续函数f(x)在区间[a b]上的一个原函数 则 xaf(x)dxF(b)F(a) xb此公式称为牛顿莱布尼茨公式 也称为微积分基本公式 这是因为F(x)和(x)af(t)dt都是f(x)的原函数 所以存在常数C 使 F(x)(x)C(C为某一常数) 由F(a)(a)C及(a)0 得CF(a) F(x)(x)F(a) 由F(b)(b)F(a) 得(b)F(b)F(a) 即 af(x)dxF(b)F(a) xb 证明 已知函数F(x)是连续函数f(x)的一个原函数 又根据定理2 积分上限函数 (x)af(t)dt 也是f(x)的一个原函数 于是有一常数C 使 F(x)(x)C(axb) 当xa时 有F(a)(a)C 而(a)0 所以CF(a) 当xb 时 F(b)(b)F(a) 所以(b)F(b)F(a) 即 af(x)dxF(b)F(a) b 为了方便起见 可把F(b)F(a)记成[F(x)]ba 于是天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 aF(b)F(a) af(x)dx[F(x)]bb 进一步揭示了定积分与被积函数的原函数或不定积分之间的联系 例1.计算0x2dx 解 由于1x3是x2的一个原函数 所以 11213131xdx[1x3]1010 03333 3例2 计算1dx2 1x 解 由于arctan x是12的一个原函数 所以 1x 13 ( )7 dx[arctanx]3arctan3arctan(1)134121x2 1例3.计算21dx x 解 12ln 1ln 2ln 22xdx[ln|x|]11 例4.计算正弦曲线ysin x在[0 ]上与x轴所围成的平面图形的面积 解 这图形是曲边梯形的一个特例 它的面积 A0sinxdx[cosx]0(1)(1)2 例5.汽车以每小时36km速度行驶 到某处需要减速停车设汽车以等加速度a5m/s2刹车 问从开始刹车到停车 汽车走了多少距离? 解 从开始刹车到停车所需的时间 当t0时 汽车速度 v036km/h361000m/s10m/s 3600刹车后t时刻汽车的速度为 v(t)v0at 105t 当汽车停止时 速度v(t)0 从 v(t)105t 0 得 t2(s) 于是从开始刹车到停车汽车所走过的距离为 210(m) s0v(t)dt0(105t)dt[10t51t2]0222天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 即在刹车后 汽车需走过10m才能停住 例6.设f(x)在[0, )内连续且f(x)>0 证明函数F(x)在(0 )内为单调增加函数 xx 证明 d0 tf(t)dtxf(x) d0f(t)dtf(x) 故 dxdx0tf(t)dt x0f(t)dtxF(x)xf(x)0f(t)dtf(x)0tf(t)dt(0f(t)dt)xx2xxf(x)0(xt)f(t)dt(0f(t)dt)x2x 按假设 当0tx时f(t)>0(xt)f(t) 0 所以 0f(t)dt0 x0(xt)f(t)dt0 cosxetdtx212从而F (x)>0(x>0) 这就证明了F(x)在(0 )内为单调增加函数 例7.求limx0 解 这是一个零比零型未定式 由罗必达法则 limx0cosxetdtx2x212limx01cosxt2edtx2cosxlimsinxe1 x02x2e2提示 设(x)1etdt 则(cosx)1cosxt2edt dcosxet2dtd(cosx)d(u)dueu2(sinx)sinxecos2x dx1dxdudx 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 §5 3 定积分的换元法和分部积分法 一、换元积分法 定理 假设函数f(x)在区间[a b]上连续 函数x(t)满足条件 (1)()a ()b (2)(t)在[ ](或[ ])上具有连续导数 且其值域不越出[a b] 则有 af(x)dxf[(t)](t)dt 这个公式叫做定积分的换元公式 证明 由假设知 f(x)在区间[a b]上是连续 因而是可积的 f [(t)](t)在区间[ ](或[ ])上也是连续的 因而是可积的 假设F(x)是f(x)的一个原函数 则 baf(x)dxF(b)F(a) 另一方面 因为{F[(t)]}F [(t)](t) f [(t)](t) 所以F[(t)]是f [(t)](t)的一个原函数 从而 bf[(t)](t)dtF[()]F[()]F(b)F(a) 因此 af(x)dxf[(t)](t)dt 例1 计算0a2x2dx(a>0) 解 ab0aa2x2dx 令xasint 02acostacostdt 2a2222(a0costdt1cos2t)dt 20天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 221a2 a[t1sin2t]0224提示 a2x2a2a2sin2tacost dxa cos t 当x0时t0 当xa时t 例2 计算02cos5xsinxdx 解 令tcos x 则 20cosxsinxdx02cos5xdcosx 011 1t5dt0t5dt[1t6]01 令cosxt提示 当x0时t1 当x时t0 2或 20cosxsinxdx02cos5xdcosx 521cos61cos601 [1cos6x]066266 例3 计算0sin3xsin5xdx 解 0sin3xsin5xdx0sin2x|cosx|dx 3 2sin2xcosxdxsin2xcosxdx 023 32sin20xdsinx32sin2xdsinx 55222 [sinx]0[sin2x]2(2)4 555525提示 sinxsinxsinx(1sin35323x)sin2x|cosx| 在[0, ]上|cos x|cos x 在[, ]上|cos x|cos x 4例4 计算x2dx 02x 1解 04x2dx 令2x1t21232x1t32 1tdt11(t23)dt t2312711122 [t33t]1[(9)(3)]232333天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 2t提示 x1 dxtdt 当x0时t1 当x4时t3 2例5 证明 若f(x)在[a a]上连续且为偶函数 则 af(x)dx20aaaf(x)dx 0a 证明 因为af(x)dxaf(x)dx0f(x)dx 而 所以 af(x)dx a0令xt af(t)dt0f(t)dt0f(x)dx a0aaaf(x)dx0aaf(x)dx0f(x)dx aa 0[f(x)f(x)]dxa2f(x)dx20f(x)dx 讨论 若f(x)在[a a]上连续且为奇函数 问af(x)dx? 提示 若f(x)为奇函数 则f(x)f(x)0 从而 aaf(x)dx0[f(x)f(x)]dx0 aa 例6 若f(x)在[0 1]上连续 证明 (1)02f(sinx)dx02f(cosx)dx(2)0xf(sinx)dx 20f(sinx)dx 证明(1)令xt 则 02f(sinx)dx20f[sin(t)]dt 2 2f[sin(t)]dt2f(cosx)dx 002(2)令xt 则 00xf(sinx)dx(t)f[sin(t)]dt t)]dt0(t)f(sint)dt 0(t)f[sin(0f(sint)dt0tf(sint)dt 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 0f(sinx)dx0xf(sinx)dx 所以 0xf(sinx)dx20 f(sinx)dx x24xe x0 例7 设函数f(x)1 计算1f(x2)dx 1x01cosx 解 设x2t 则 14f(x2)dx1f(t)dt1201dt2tet2dt 01cost220 [tant]1[1et]0tan11e41 22222提示 设x2t 则dxdt 当x1时t1 当x4时t2 二、分部积分法 设函数u(x)、v(x)在区间[a b]上具有连续导数u(x)、v(x) 由 (uv)uv u v得u vu vuv 式两端在区间[a b]上积分得 baauvdx 或audv[uv]aavdu auvdx[uv]bbbbb这就是定积分的分部积分公式 分部积分过程 baavdu[uv]aauvdx auvdxaudv[uv]bbbbb 例1 计算 解 12arcsinxdx 0 12arcsinxdx0112[xarcsinx]012xdarcsinx0 102xdx 261x21 021221d(1x2) 1x212231 [1x]012122 例2 计算0exdx 解 令xt 则 10e1xdx20ettdt 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 1高等数学教案 第五章 定积分 20tdet 2[tet] 0 20etdt 2e2[et] 0 2 例3 设In02sinnxdx 证明 (1)当n为正偶数时 Inn1n331 nn242 2(2)当n为大于1的正奇数时 Inn1n342 nn2 53证明 In2sinnxdx0111102sinn1xdcosx n1 2x] 0 [cosxsin02cosxdsinn1x (n1)02cos2xsinn2xdx(n1)02(sinn2xsinnx)dx (n1)02sinn2xdx(n1)02sinnxdx (n1)I n 2(n1)I n 由此得 Inn1In2 n I2m2m12m32m531I0 2m2m22m442 I2m12m2m22m442I1 2m12m12m353而I002dx I102sinxdx1 2因此 I2m2m12m32m531 2m2m22m4422 I2m12m2m22m4422m12m12m353 例3 设In02sinnxdx(n为正整数) 证明 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 I2m2m12m32m531 2m2m22m442 I2m12m2m22m442 2m12m12m353 证明 In02sinnxdx02sinn1xdcosx [cosxsinn1 2x] 0(n1)02cos2xsinn2xdx (n1)02(sinn2xsinnx)dx (n1)02sinn2xdx(n1)02sinnxdx (n1)I n 2(n1)I n 由此得 Inn1In2 n I2m2m12m32m531I0 2m2m22m442 I2m12m2m22m442I1 2m12m12m353特别地 I02dx02 I102sinxdx1 因此 I2m2m12m32m531 2m2m22m4422 I2m12m2m22m442 2m12m12m3 53天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 §5 4 反常积分 一、无穷限的反常积分 定义1 设函数f(x)在区间[a )上连续 取b>a 如果极限 blimaf(x)dx b存在 则称此极限为函数f(x)在无穷区间[a )上的反常积分 记作af(x)dx 即 a这时也称反常积分af(x)dx收敛f(x)dxlimaf(x)dx bb 如果上述极限不存在 函数f(x)在无穷区间[a )上的反常积分af(x)dx就没有意义 此时称反常积分af(x)dx发散 类似地 设函数f(x)在区间( b ]上连续 如果极限 alimaf(x)dx(a bb存在 则称此极限为函数f(x)在无穷区间( b ]上的反常积分 记作f(x)dx 即 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 f(x)dxalimf(x)dx a这时也称反常积分f(x)dx收敛如果上述极限不存在 则称反常积分f(x)dx发散 设函数f(x)在区间( )上连续 如果反常积分 bbbbf(x)dx和0f(x)dx 都收敛 则称上述两个反常积分的和为函数f(x)在无穷区间( )上的反常积分 记作 0f(x)dx 即 f(x)dxf(x)dx00a0f(x)dx b limaf(x)dxlim0f(x)dx b这时也称反常积分f(x)dx收敛 如果上式右端有一个反常积分发散 则称反常积分f(x)dx发散 定义1 连续函数f(x)在区间[a )上的反常积分定义为 af(x)dxlimaf(x)dx bb 在反常积分的定义式中 如果极限存在 则称此反常积分收敛否则称此反常积分发散 类似地 连续函数f(x)在区间( b]上和在区间( )上的反常积分定义为 f(x)dxlimaf(x)dx abbf(x)dxlimaf(x)dxlim0f(x)dx ab0b 反常积分的计算 如果F(x)是f(x)的原函数 则 af(x)dxlimaf(x)dxlim[F(x)]ba bbb limF(b)F(a)limF(x)F(a) bx可采用如下简记形式 类似地 af(x)dx[F(x)]alimF(x)F(a) xF(b)limF(x) f(x)dx[F(x)]bxb天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 limF(x)limF(x) f(x)dx[F(x)]xx 例1 计算反常积分12dx 1x 解 11x2dx[arctanx] limarctanxlimarctanx xx ( ) 例2 计算反常积分0teptdt(p是常数 且p>0) 解 0teptdt[teptdt]0[1tdept]0 p [1tept1eptdt]0pp [1tept12ept]0pp lim[1tept12ept]1212 tpppp提示 limteptlimtptlim1pt0 ttetpe 例3 讨论反常积分a 解 当p1时 当p<1时 当p>1时 1dx(a>0)的敛散性 xpa1dx1dx[lnx] aaxxpa1dx[1x1p] a1pxpa1dx[1x1p] a1p a1pp1xp1p 因此 当p>1时 此反常积分收敛 其值为a 当p1时 此反常积分发散 p 1二、无界函数的反常积分 定义 2设函数f(x)在区间(a b]上连续 而在点a的右邻域内无界 取>0 如果极限 talimf(x)dx tbb存在 则称此极限为函数f(x)在(a b]上的反常积分 仍然记作af(x)dx 即 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 af(x)dxtlimatbbf(x)dx 这时也称反常积分af(x)dx收敛 如果上述极限不存在 就称反常积分af(x)dx发散 类似地 设函数f(x)在区间[a b)上连续 而在点b 的左邻域内无界 取>0 如果极限 tbbblimf(x)dx abt存在 则称此极限为函数f(x)在[a b)上的反常积分 仍然记作af(x)dx 即 f(x)dx af(x)dxlimatbbt这时也称反常积分af(x)dx收敛 如果上述极限不存在 就称反常积分af(x)dx发散 设函数f(x)在区间[a b]上除点c(a 都收敛 则定义 cbaf(x)dxaf(x)dxcf(x)dx 否则 就称反常积分af(x)dx发散 瑕点 如果函数f(x)在点a的任一邻域内都无界 那么点a称为函数f(x)的瑕点 也称为无界 定义2 设函数f(x)在区间(a b]上连续 点a为f(x)的瑕点 函数f(x)在(a b]上的反常积分定义为 bbcbaf(x)dxtlimatbbf(x)dx 在反常积分的定义式中 如果极限存在 则称此反常积分收敛否则称此反常积分发散 类似地函数f(x)在[a b)(b为瑕点)上的反常积分定义为 f(x)dx af(x)dxlimatbbt 函数f(x)在[a c)(c b](c为瑕点)上的反常积分定义为 af(x)dxtlimcabtf(x)dxlimf(x)dx ttcb反常积分的计算 如果F(x)为f(x)的原函数 则有 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 af(x)dxtlimatbbf(x)dxlim[F(x)]bt ta F(b)limF(t)F(b)limF(x) taxa可采用如下简记形式 aF(b)limF(x) af(x)dx[F(x)]bxab类似地 有 alimF(x)F(a) af(x)dx[F(x)]bxbb当a为瑕点时af(x)dx[F(x)]bF(x) aF(b)limxab当b为瑕点时af(x)dx[F(x)]bF(x)F(a) alimxbb当c(acb)为瑕点时 F(x)F(a)][F(b)limF(x)] af(x)dxaf(x)dxcf(x)dx[xlimcxcbcb 例4 计算反常积分 解 因为limxaa01dx 2ax21 所以点a为被积函数的瑕点 a2x 0a1alimarcsinx0 dx[arcsinx] 0a2xaaa2x2 1例5 讨论反常积分112dx的收敛性 x 解 函数12在区间[1 1]上除x0外连续 且lim12 x0xx0 0 由于112dx[1]lim(1)1 1xxx0x01即反常积分112dx发散 所以反常积分112dx发散 xx 例6 讨论反常积分a 解 当q1时 当q1时 bbbdx的敛散性 (xa)qdxbdx[ln(xa)] b aa(xa)qaxadx[1(xa)1q] b aa(xa)q1q天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 当q1时 dx[1(xa)1q] b1(ba)1q aa(x1qa)q1qb 因此 当q<1时 此反常积分收敛 其值为1(ba)1q 当q1时 此反常积分发散 1q 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 高等数学教案 第五章 定积分 天津工业大学理学院基础数学系高等数学、经济数学教研室 《数学分析》教案 第二十一章 重积分 教学目的:1.理解并掌握二重积分的有关概念及可积条件,进而会计算二重积分;2.理解三重积分的概念,掌握三重积分的计算方法,并能应用其解决有关 的数学、物理方面的计算问题; 教学重点难点:本章的重点是重积分的计算和格林公式;难点是化重积分为累次积分。 教学时数:22学时 § 1 二重积分概念 一.矩形域上的二重积分 : 从曲顶柱体的体积引入.用直线网分割.定义 二重积分.例1 用定义计算二重积分 .用直线网 分割该正方形 , 在每个正方形上取其右上顶点为介点.解 .二.可积条件 : D .大和与小和.Th 1 ,.《数学分析》教案 性质6 .性质7 中值定理.Th 若区域D 的边界是由有限条连续曲线()组成 , 例3 去掉积分 在D上连续 , 则 在D上可积.或 中的绝对值.§ 2 二重积分的计算 二.化二重积分为累次积分: 1.矩形域 上的二重积分: 用“ 体积为幂在势上的积分”推导公式.2.简单域上的二重积分: 简推公式, 一般结果]P219Th9.例1 ,.解法一 P221例3 解法二 为三角形, 三个顶点为 ,.例2 ,.P221例2.例3 求底半径为 的两直交圆柱所围立体的体积.P222例4.《数学分析》教案 解法一(直接计算积分)曲线AB的方程为 .方向为自然方向的反向.因此 .解法二(用Green公式)补上线段BO和OA(O为坐标原点), 成闭路.设所围 区域为D, 注意到 D为反向, 以及, 有 .例2 计算积分 I =, 其中L为任一不包含原点的闭区域D的边界(方向任意)P227例2 解 导数)..(和 在D上有连续的偏,.于是, I =.二.曲线积分与路线无关性: 《数学分析》教案 ;.例6 验证式 P231例4 是恰当微分, 并求其原函数.§ 4 二重积分的变量变换:(4时) 1.二重积分的变量变换公式: 设变换 的Jacobi , 则 , 其中 是在该变换的逆变换 下平面上的区域 在 平面上的象.由条件 一般先引出变换 .而 , 这里的逆变换是存在的., 由此求出变换 .例1 ,.P235 例1.註 当被积函数形如 区域为直线型时, 可试用线性变换 , 积分.《数学分析》教案 极坐标变换: ,.广义极坐标变换: ,.例4.P240例3.例5(Viviani问题)求球体 被圆柱面 所割下立体的体积.P240例4.例6 应用二重积分求广义积分 .P241例5.例7 求橢球体 四.积分换序: 例8 连续.对积分的体积.P241例6.换序..例9 连续.对积分 换序..例10 计算积分 ..§ 5 三重积分简介 《数学分析》教案 例2 , :.解.法一(内二外一), 其中 为椭圆域 , 即椭圆域, 其面积为.因此 .同理得 ,.因此.法二(内一外二)上下对称,为 的偶函数,1 《数学分析》教案 Th 21.13 P247.1.柱坐标: P248.例4 ,: .P248例3 2.球坐标: P249.P 250例4.§ 6 重积分的应用 一、曲面的面积 设曲面方程为 .有连续的一阶偏导数.推导曲面面积公式 , 或.例1 P253例1`.3- 证明题(共 46 小题) 1、设函数f(x,y)和g(x,y)在有界闭域D上连续,证明 2、设函数f(x,y)和g(x,y)在D上连续,且f(x,y)≤g(x,y),(x,y)D,利用二重积分定义证明: 3、设函数f(x,y)在有界闭域D上连续,且M,m分别是f(x,y)在D上的最大值与最小值,证明: 其中σ是D的面积。 4、设函数f(x,y)在有界闭域D上连续,证明: 5、设函数f(x,y)在有界闭域D上连续,证明在D上必有点(ξ,η)使得 成立,其中σ是D的面积。 6、设函数f(x,y)在有界闭域D上连续,且D可以分为两个闭域D1和D2,证明 7、设D={(x,y)}|a≤x≤b,-φ(x)≤y≤φ(x)},试证 其中φ(x)在[a,b]上连续,f(x),g(y)均在D上连续,且g(-y)=-g(y).8、设D={(x,y)|a≤x≤b,-φ(x)≤y≤φ(x)},试证 [a,b]上连续,f(x,y)在D上连续且f(x,-y)=-f(x,y).9、设f(x,y)是连续函数,证明其中a,m为常数,且a>0.10、设f(u)为连续函数,试证 其中φ(x)在11、设f(x,y),g(x,y)在有界闭区域D上连续,且g(x,y)≥0,证明:在D上必有点(ξ,η),使 成立。 12、设f(x,y)为区域D:上的连续函数,试证 13、利用二重积分的估值性质,证明 线-x+y=1,x+y=1及ox轴所围成的区域。 其中D是由直 14、设f(x)在[a,b]上连续,证明 其中n>0.15、证明: 大于1的自然数。 16、设f(x),g(x)在[a,b]上连续,试用二重积分证明不等式: 17、设f(x)在[0,1]上连续,证明 18、设f(x)在[a,b]上连续,证明不等式 19、设p(x)是[a,b]上的非负连续函数,f(x),g(x)是[a,b]上的连续单增函数,证明 20、设f(x)是[0,1]上的连续正值函数,且f(x)单调减少,证明不等式: 其中n为 21、设f(x)是[0,1]上的连续单增函数,求证: 22、设f(u)是连续函数,证明 及x=-1所围成的区域。 23、设f(t)为连续函数,证明 其中D是由y=x3,y= 124、设f(t)是连续函数,证明 其中A为正常数,其中a2+b2≠0.25、设f(t)是连续函数,证明 26、设f(x)在[0,a]上连续,证明 27、设f(x)是[a,b]上的连续正值函数,试证不等式: 其中D:a≤x≤b,a≤y≤b.28、设f(u)为可微函数,且f(0)=0,证明 29、设Ω为空间有界闭区域,f(x,y,z)在Ω上连续,若(ξ,η,ζ)∈Ω使得任意闭区域D,DΩ,都有f(x,y,z)dv=f(ξ,η,ζ)VD,VD为D的体积,试证f(x,y,z)在Ω上是常数。 30、锥面x2+y2-z2=0将闭区域x2+y2+z2≤2az(a>0)分割成两部分,试证其两部分体积的大小之比为3:1.31、设D1与D2分别是第一象限由 以及x2+y2≤a2(a>0)所确定的闭区域,试证:面积关系式 32、设Ω是由曲面(a1x+b1y+c1z)2+(a2x+b2y+c2z)2+(a3x+b3y+c3z)2=1所围的有界闭区域,,f(x,y,z)在Ω上连续,试证:(ξ,η,ζ)∈Ω满足 .33、设Ω为单位球体x2+y2+z2≤1,试证可选择适当的坐标变换,使得 (a2+b2+c2=1) 34、设Ω是上半单位球体x2+y2=z2≤1,z≥0,f(x,y,z)在Ω上连续,试利用球面坐标积分方法证明(ξ,η,ζ)∈Ω使得 222222f(x,y,z)dvf(,,)()(). 35、试证:对形状为z=的增速与液面高度成正比。 36、设Ω为一半椭球体x2+y2+试证: .(a;b>0)的容器,当其液面高度增速为常数时,其容积,z≥0.g(u)为一单调增函数。 37、试证:在平面薄片关于所有平行于oy轴的轴的转动惯量中,对于穿过重心的轴所得的转动惯量最小。 38、设Ω为由 ≤1所确定的立体(0<a≤b≤c),其密度函数ρ=ρ(z)为关 [(x于z的偶函数。试证:对任意的(x0,y0,z0)∈Ω,关于(x0,y0,z0)的转动惯量满足I(x0,y0,z0)=-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2]ρ(z)dv≤I(0,0,c).39、体密度为ρ(x,y,z)的空间立体Ω关于(x0,y0,z0)的转动惯量定义为:I(x0,y0,z0)=-x0)2+(y-y0)2+(z-z0)2]ρ(x,y,z)dv.试证:I(x0,y0,z0)≥,其中 [(x 是Ω的重心坐标。 40、设Ω为一有界闭区域,f(x,y,z)在Ω上连续。若对任意Ω1,Ω2 Ω,其对应体积为V1,V2,只要V1 。试证:f为正常数。 41、设f(z)在[-1,1]上有连续的导函数,试证: 42、设f(t)为一单调增函数,试证: 43、设f(u)为一单调增函数,试证:,其中 a2+b2+c3=1.44、设f(x,y,z)在有界闭区域D上连续,若对任意闭区域D1,D1 D都有,试证在 D上f(x,y,z)≤0.45、设Ω为区域x+y+z≤1,P0(x0,y0,z0)为Ω外的一点,试证: 22。 46、设f(x,y,z)在有界闭区域Ω上连续,若 f(x,y,z)dv=f(x0,y0,z0)·V,V为Ω的体积,试证:当f(x0,y0,z0)取到f(x,y,z)的最大值或最小值时f(x,y,z)在Ω必是一个常数。第二篇:高等数学教案ch 9 重积分
第三篇:同济版高等数学教案第五章 定积分
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第五篇:重积分证明题