集群式通用桌面模拟驾驶台项目小结（推荐5篇）

第一篇：集群式通用桌面模拟驾驶台项目小结

集群式通用桌面模拟驾驶台的研究

主演研究单位：上海轨道交通培训中心

同济大学

主要完成人员：叶华平，钱雪军，朱 鸣，郎诚廉，姚 军，王学敏，孔繁红，方春华，张光长

1、研究背景

随着上海轨道交通运行线路的快速发展，每年都需要增加大量的新进电动列车驾驶员，就需要相应的技术培训手段来培训这些新的驾驶员。鉴于轨道交通的运行特点，新进人员的培训不可能完全在现场实施，大部分培训工作都需要在培训中心、实训基地完成。由于需要培训的人员很多，同时电动列车的型号也在不断增加，所以需要大量的培训设施，选择并开发一种低成本、多功能、多种型号列车兼容的软硬件平台，具有非常现实的意义,主要体现在下列几个方面。

1)新进驾驶员的培训：鉴于这几年上海轨道交通的快速发展，每年需要增加几百名列车驾驶员，如何快速、高效，贴近现场的培训这些新进人员，让这些人学习、并掌握初级驾驶员技能，是摆在培训部门的重要课题。由于需要培训的驾驶员数量大，所以需要大量的培训装置，低成本、多功能的培训装置是一种很好的选择。

2)已在岗驾驶员的轮训：上海轨道交通线路的列车运行密度不断增加，对现有驾驶员的驾驶技术提出了更高要求，另外新型列车的不断引入，使在岗驾驶员的驾驶技术也要随之发生变化，所以存在着现有驾驶员的技术轮训的问题，同样需要大量的培训装置。

3)故障处置能力的培训：鉴于轨道交通安全、准点的特点，需要列车驾驶员具备各种故障的应急处置能力。当列车在运行过程中发生各类应急情况时，要求驾驶员具有很强的应急处置能力，确保故障处置合理，在最短时间内解决问题，从而减少由此造成的损失。而实际情况下，有些故障和险情在实际线路上很少发生，在进行普及性培训时，需要相应的培训手段来培训驾驶员，从而使驾驶员在实际行车中遇到这类问题时能从容面对。4)网络化运行条件下的协同能力：随着新线路不断投入营运，上海轨道交通运行的网络化趋势不断明显，各线路之间、各工种之间的协同处置能力就变得更加重要。基于网络化运行，驾驶员与驾驶员之间，线路与线路之间，驾驶员与其他工种之间的协同能力培训也显得更加重要。如当某一线路的列车发生故障，由此造成该线路列车的停运，不仅会影响到这条线路列车的运行，而且会波及同该线路交会线路的运行，从而会影响整个网络列车的运行，这就会间接影响到其他列车驾驶员与其他工种（如行车调度员）的工作，所以需要有相应的培训手段来培训这种问题出现后协同能力。

所以，开发一种低成本、多功能、多种型号列车兼容的软硬件平台，从而生产出低成本、多功能、多种型号列车兼容的驾驶培训装置，即集群式通用桌面模拟驾驶台是非常必要的，并且具有很好的社会效益和经济效益。

2、主要研究内容

集群式通用桌面模拟驾驶台主要是采用计算机的虚拟仪表（控制台）技术将列车驾驶控制台上的控制器、按键、仪表、指示灯、显示器等装置显示在计算机屏幕上，采用鼠标或触摸屏控制方式改变控制器，按键状态来控制列车的运行，并将相应的指示灯状态反映在屏幕上，同时根据计算结果构造包括声音，前景等逼真的运行环境，用来培训驾驶员。考虑到司机控制器，紧急停车按钮，开关门按钮等关键控制设备在实际行车中的作用，本课题研究的集群式通用桌面模拟驾驶台的关键控制器可采用与实际列车一样的实物来模拟。

为满足地铁列车模拟驾驶培训系统所提出的正常操纵训练和维护以及故障能力训练等功能需求，集群式通用桌面模拟驾驶台培训系统所采用的设备具有技术先进，性能成熟、结构简单、维修方便、质量稳定、运行可靠等特点。硬件、软件系统结构应充分考虑可靠性、可维修性和可扩展性，遵循模块化设计和开放式结构设计，系统总体结构如图1所示。

图1 系统结构

整个系统从硬件部分来分由以下几大部分组成： 1）关键设备实物模拟及数据采集

列车运行过程中，与司机关系最密切的（或者说是操作最多的）是司机控制器以及开门、关门按钮，还有就是紧急情况下的紧急按钮。所以在系统设计中，这些关键设备采用全部实物模拟。

当有实物参与到模拟系统中时，这些实物的控制信号将通过数据采集与控制系统发送到仿真计算机。

2）虚拟仪表与控制按钮模拟

除了上述这些关键设备外，司机控制台上还有大量的控制转换开关，按钮以及仪表和指示灯，这些控制及显示设备采用计算机模拟的方法来实现。

3）计算机三维场景模拟

为了给司机培训一个比较逼真的环境，本系统采用三通道135度视角的三维场景，能提供司机视角范围内的主要线路设备。

应用到桌集群式通用桌面模拟驾驶台研究的主要技术有虚拟仪表（控制台）技术，计算机成像技术，数字音响技术，列车动力学建模与仿真技术，以及网络化信息管理与交换技术等。虚拟仪表（控制台）技术就是采用该技术将列车驾驶控制台上的所有（除了直接采用实物模拟以外）设备以二维、三维的方式显示在计算机屏幕，采用鼠标控制或触摸屏控制方式来控制按键，转换控制开关的状态，从而控制列车运行。

计算机成像技术是将列车运行的前方线路的景象以三维图像的方式显示在计算机屏幕上，当列车进入车站停车后，还可以同时显示车站站台、列车开关门的状况。

集群式通用桌面模拟驾驶台运行仿真是基于列车动力学模型基础上的，根据列车运行特点以及车辆性能，建立精确的列车动力学模型，包括列车动力计算，制动力以及各种阻力模型是非常重要的。

网络化信息管理与交换技术则是考虑到目前轨道交通网络化运行前提下，各列车驾驶员之间，列车驾驶员与其他工种人员之间的配合，相互之间需要大量的数据交换及管理，需要制定合理的标准化的数据交换接口。

当然，当集群式通用桌面模拟驾驶台关键部件采用与实物一样的硬件时，还存在着实物硬件的物理仿真与相应的计算机接口技术。

本课题主要开发集群式通用桌面模拟驾驶台一套；集群式模拟驾驶平台开发标准一套，从而为大规模开发和生产桌面型模拟器提供良好的技术储备。

集群式通用桌面模拟驾驶台仿真平台的研究涉及到多项技术，主要研究内容如下：

1）统一标准化软硬件开发平台规范的制定与开发

考虑到上海轨道交通的特点：运行线路长(包含路面，高架和地下线路)，列车型号多,网络化运行等, 集群式通用桌面模拟驾驶台仿真平台需要有一个统一的标准化的软件和硬件平台,从而能兼容多线路运行,多列车模拟开发等。统一化的硬件平台主要包括系统安装桌子的设计和计算机硬件系统的配置，桌子包含与司机操作密切相关的关键控制器实物的安装，虚拟仪表（控制器）屏幕的安装，前视场景屏幕的安装以及辅助显示器的安装，而计算机硬件系统要能实现列车动力学模型分析与计算机，运行环境的仿真，以及关键硬件设备的数据采集等。

统一化的软件平台则包含视景系统的三维建模工具、格式以及驱动平台的选择，虚拟仪表（控制器）软件平台的确定，以及各个系统之间的接口标准的制定等。还有针对各种列车的电路模型以及制动系统和动力学模型的规范处理。2）基于网络的多车运行及跨工种人员的联合培训

网络化运行是目前轨道交通运行模式，制定合理的、可扩展的网络通讯标准，协议规范是基于网络的多车运行及跨工种人员的联合培训的重要前提。这里首先是多列车运行与ATS系统之间的网络规范，也就是所有列车的运行是受控于ATS系统，列车的发车启动，中途运行，前方车站通过或停车，停车后列车的开关门等所有控制信号都来源于ATS。当列车运行途中发生故障情况下，ATS系统将会实时更改列车的运行时刻，来达到训练多车运行及跨工种人员的联合培训的目的。

3）关键硬件设备的研制

集群式通用桌面模拟驾驶台上的关键硬件设备采用实物模拟，但大部分列车的司机控制器是国外生产的，价格非常昂贵，不可能采用原装进口设备，所以必须进行外形与功能的仿制，从而来降低整个系统的造价，达到低成本的目的。

3、主要研究成果及创新点

作为一个通用平台，定义软件及硬件的规范，不仅使集群式通用桌面模拟驾驶台的开发和生产更加规范，可以使不同供应商的产品兼容，而且产品升级换代更加容易。系统样机如图2所示，该样机已经投入培训使用。

图2 系统样机

该项目的创新之处如下： 1）采用先进的计算机仿真技术、结合虚拟仪表技术与计算机成像技术，将地铁列车驾驶控制台上的控制开关、按键、仪表、指示灯、显示器等装置显示在计算机屏幕上，采用触摸屏控制方式改变控制开关，按键状态来控制列车的运行，并将相应的指示灯状态反映在屏幕上，同时根据计算结果构造包括声音，前景等逼真的运行环境，用来培训驾驶员；

2）考虑到司机控制器，紧急停车按钮，开关门按钮等关键控制设备在实际行车中的作用，这些设备用实物来模拟；

3）考虑到上海地铁列车的多样性，模拟驾驶台的实物部分可以替换，从而使驾驶台可以通过更换司机控制器变成不同型号的司机控制台，达到一个控制台模拟多种型号的目的。

4、成果获奖、专利及应用情况

根据上海地铁轨道交通的快速发展现状，结合计算机仿真技术，研制了具有特色的城市轨道交通列车模拟驾驶台，同时发表了多篇相关论文；从检出文献看，国内外有多种轨道交通列车模拟驾驶装置或培训系统，亦有司机驾驶室、操纵台及相关操纵设备的外形及尺寸与真实机车完全相同的全功能仿真器，具有列车基本操作技能、采用虚拟现实技术构建逼真的三维列车运行环境等驾驶模拟系统，具有地铁正常驾驶、故障及突发应急情况处理、司机室与车厢一体化训练、行车调度与信号控制等功能的模拟驾驶系统，具有模拟操纵、车辆动力学计算、故障判断与排除培训、视景和声音仿真以及运动仿真、培训效果评估等功能的模拟培训系统，列车模拟驾驶系统等方面技术的文献或专利文献报道，但未见有控制器、紧急刹车等关键设备采用实物来模拟，并可通过更换司机控制器变成不同型号的司机控制台的集群式通用桌面模拟驾驶台的文献报道，所以该项目在列车模拟驾驶装置设计与功能上具有新颖性。

获实用新颖专利一项，软件著作权一项，书写三篇论文。

项目自投入运行以来，培训了大量学员，为列车驾驶员的培训发挥了重大作用，取得了很好的经济效益和社会效益。

第二篇：项目小结

项目小结

通过短暂的“童装项目教学”学习使我对童装的认识又有了新的了解。

首先，童装面料和款式要求比成人更严格：面料和辅料越来越强调天然、环保，针对儿童皮肤和身体特点，多采用纯棉、天然彩棉、毛、皮毛一体等无害面料；款式上则追求时尚，亮片、刺绣、喇叭型裤腿、荷叶边等流行元素在童装设计上均有所体现。

其次，就是童装在我们国内市场很匮乏，因为，适合儿童穿的很难买到，尤其13~16岁孩子穿的服装在各家商场的童装柜台，许多销售人员拿出来的大童服装的款式、设计、颜色与小童服装没有区别，惟一区别是尺寸大一些，中学生穿在身上确实挺滑稽。而一些成人服装品牌看准市场的空白也推出了大童服装，不过从其款式和面料来看，大多数属于成人服装的缩版，而且价格偏高，让人很难接受。

最后，也是我从学习中了解到最重要的一项，就是儿童的生长发育阶段规律及其体型特征对童装的款设计，结构设计方面都产生了不可低估的影响。尤其是不同年龄段童装的基本型，领，袖等等各部位的变化都很重要

第三篇：项目小结

项目工作小结

上海汽轮机厂军工车间实验站改造的主要工程有：

1、原有的桥架、电缆、仪表的拆除

2、新的桥架的铺设（包括焊接固定桥架的支架）

3、固定压力变送器的支架焊接及固定

4、原有压力变送器及新的压力变送器的固定

5、压力变送器引压管的制作

6、电缆的铺设

7、现场仪表及电柜的接线

8、新电柜到位后的固定及电柜内的接线

9、锅炉控制柜、水电组控制箱、油站控制箱等的改造

10、后续通讯线的制作

11、查线、检查线路有无问题然后通电调试

12、调试系统的控制、通讯、以及画面等

以上为项目的主要工程，以下为我主要完成的工作

在前期拆除过程中，我配合同事一起拆除原有桥架，记录需要拆除电缆的源头及去向，然后拆除原有的电缆。

后续安装过程中主要工作有：在桥架制作过程中配合制作及确定桥架的走向；在压力变送器固定的过程中确定压力变送器的位置，要保证方便引压管的制作，同时保证美观；铺设电缆过程中，我配合制作电缆的放线图、测量每根电缆的长度、制作电缆标牌、放线、穿线

等工作；新电柜到位后，配合安装固定，制作现场端子图方便完成电柜内的接线；在原电柜改造中，查原水电组、开关柜的线路，然后从新绘制；在引压管制作过程中，配合引压管制作人员制作引压管，保证焊接牢固、走向美观；完成通讯线的制作。

在后期调试过程中主要工作有：查线，检查线路无误后，通电进行调试；通讯，配合西门子调试人员检查通讯线路，确保完成正常通讯；通过通讯控制现场的设备、仪表，若发现问题，协助改正，确保能正常运行、显示；然后就是配合后期调试工作。

总体的小结：项目的总体进度在控制内，主要影响进度的有：

1、采购周期比较长，仪表设备不到位，无法安装；

2、电柜到位的时间比较晚，而且装配不全（主要是电柜器件没到位），在现场安装电柜线路会比较影响进度；

3、现场台位的安装进度比较慢，影响后续的机旁控制柜与现场仪表、现场仪器、控制线的连接。

4、704研究所派人配合的时间有限，影响到机旁控制柜与工控机的通讯及控制的完成。

第四篇：项目小结

项目小结

（日常管理项目）

项目执行人： 方阳洋

随着日常管理项目的逐渐完善，我感到焦虑和压抑也离我而去。

在一开始，项目刚布置下来时我觉得这是一个很简单的项目，自己可以很轻松的完成。以前在学校做项目时觉得挺简单的，这个项目和在学校做的差不多。刚出学校的我忘了一点，在学校老师都把数据库架构好了，要做的功能都告诉我们。我们只是简单的代码编写，功能实现，到哪一步要哪样都知道了。在实际中，这是不可能的。刚架构数据的那几天，晚上做梦都是数据库。但这才是刚开始。

数据库的确定让我松了一口气。接下来就是UI了。在确定用B/S还是C/S我又不知道怎么办了，最后直接B/S+C/S，结果我的想法错了。B/S+C/S不太好做，在这上面我就卡壳了有两天。这时我差点崩溃！这时幸好王总给我解决了这个问题。我的信心又回来了。接着是写源程序。有些功能不知道怎么实现，只能到网上搜，后来都解决了。

第一次项目大体框架做好，运行时自己就有一种莫名的兴奋，挺有成就感的。第二次的整体修改、第三次的整体修改……项目完成了。

在做项目的过程中，我学到了很多新知识。以前没有用过触发器，项目中需要，自己到网上学习了。没有做过托盘程序，项目中需要，自己到网上学习了。信息提示没做过，项目中需要，自己学习了。还有……

在项目进行过程中，我学到很多，也了解到自己还有很多不足，我要学习的东西还有很多，不仅是技术上的，还有为人处世，自我调节……希望能在以后的日子里不断完善自己。

第五篇：项目小结

CNAS咨询项目小结

一、概述

（1）项目进程

1.启动时间，大概三月份，4-5月份启动方案，6月份确定体系文件，7月份准备材料；计划7月底首次递交

2.9月份正式递交，之后在11月底收到文审意见，做了较大修改后重新递交。（主要修改时去掉检查部分内容，减少部分能力项）

3.12月27-29日开展现场评审，目前已通过现场评审，正处于整改阶段。基本达到预期目标。

（2）重要事项

4.前期的最重要事情是客户单位内部无法整合，工作内容由扩项改成独立申请。因此前期中心是确认这种操作方式是否可行（母体已有实验室通过CNAS，再独立申请CNAS的情况）。

5.11月份中旬，项目负责人因为生孩子“突然”离开岗位。

二、体会

1.项目一定要重视风险评估，尤其是人和工作方式应该是关键风险。不同情况涉及的风险和困难可能完全不同：比如客户单位这种单位在内部人事、人员管理、人员素质、工作效率、基础设施等方面，与同样性质单位测评中心的巨大差异。不能想当然地忽略这方面的工作。

2.项目经理务必要注意引导项目工作。咨询等项目个性化、差异化突出，必须注意引导项目业主方，而不是随意附和。本案中，客户单位方面对检查项目并非志在必得，信息安全也不是非常强烈，其真正关心的实质是尽快拿到证书。但是在合同中却带了检查、YD/T5070、GB/T8567等内容，导致项目工作的被动和延缓。另外，在测评中心项目已经成功实施的前期培训和接待补充合同等却没有能够包含在内，不可谓项目策划层面的失败。毕竟，咨询工作项目实施方是充任专家顾问。

3.项目团队建设。由于各方面原因，实施方始终没有形成一个完整的团队，资源不够，甚至7月份就应完成的项目材料，在检查12月底检查前夜还没有经过审查评审。项目团队成员指导检查前一周才真正到位，软件现场演示人员居然没有实际使用过LoadRunner。

4.提交件务必经过审查。没有经过审查的材料根本不能用，项目材料在拖延后提交，仍然存在各类致命问题（审核时内部仍发现测试说明中存在多个测试结果的低级错误）。

5.项目工作务必形成流程和必要的工作日志、计划等痕迹。11月份中旬，项目负责

人因为生孩子“突然”离开岗位，造成一定混乱。这类长期可预料的计划中的事情，本应提前一段时间做好交接。只能说明项目工作中没有流程，日程工作没有必要的工作周报、月报等必要管理。最后的结果是依靠个人。

三、小结

1)咨询这类工作和其他工作性质差别较大，必须形成自身的定位和工作要求。包括项目

团队建设、日常管理、考核评估等方面的要求。项目立项和团队组成是关键因素，必须慎重。人员的职责必须划分清晰，否则不会有人关注和投入。

2)项目工作必须按照一定的流程全面开展工作，形式可以变化，但是实质的工作要素不

能没有。

 一是项目层面：比如项目风险评估、工作对象的认知、自身项目团队建设、项目

工作交接等，可以没有明面上的规范流程，但是工作不能省。如果有比较正规的工作流程，策划层面的一些问题是可以完全避免的，如工作范围、工作计划的制定，项目人选的明确。

 二是具体工作层面：例如交付件的检查和审核。

3)咨询项目工作的关键是人（项目团队尤其是项目经理），关注焦点是业主方的人（人

员、本质要求）、物理资源（钱、设备等基础环境）、时间。