知了幼儿园一体化管理平台

第一篇：知了幼儿园一体化管理平台

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知了幼儿园管理软件

知了幼儿园管理系统是中国领先的幼儿园一体化管理平台，致力于提升幼儿园信息化水平，为幼儿园提供园务管理、财务管理、营养保健、师资培训、家园共育及智能硬件等专业服务。

背景：北京蝉鸣信息科技有限公司，成立于2014年，致力于成为中国最大的教育科技金融服务平台。公司自成立伊始，便专注于在教育场景下为客户提供支付、金融、SaaS等服务。2016年9月，蝉鸣科技正式成为阿里巴巴集团蚂蚁金服教育行业唯一顶级战略合作伙伴。蝉鸣始终坚持“科技创新、开放共享”的发展理念，为利益相关方创造价值。并以此为出发点，聚合行业伙伴，用科技与金融为教育行业赋能，让教育者赢，为孩子提供更好的教育服务。软件名称 知了幼儿园管理系统 开发商 北京蝉鸣信息科技有限公司 软件语言 JAVA 软件类别 教育管理 主要功能 一 集团管理

集团园管控系统为大型集团连锁幼儿园量身定制，匹配多种管理模式：集团园管理子集团、集团园管理直营园、集团园管理直营&加盟园、集团园管理直营&加盟&合作伙伴。提供可视化集团数据大盘，50多种专业报表、集团数据统一汇总、分园情况清晰呈现、智能分析运营情况。二 财务管理

精细的财务管理方案，帮助财务人员实现收费、退费、记账、资产、工资绩效等业务高效管理工作。让园长详细了解园所财务现状，把控财务管理细节，让所有财务信息一目了然。三 营养保健

科学的营养保健方案，让家长更放心 主要包含了定量食谱制定、智能菜品推荐，家长推送；晨检、午检记录和报表生成。四 物资管理

科学的物资管理起到节约人力、物力、财力。主要包含：固定资产登记、易耗品登记、固定资产申购、易耗品申购、固定资产出库、易耗品出库、固定资产入库、易耗品入库以及报表中心。五 园务管理

智慧的基础园务方案，让园所发展更稳定。将幼儿园管理制度信息化、标准化，确保幼儿园的各项制度落地。全面解决幼儿园基本信息化的需求，让集团连锁幼儿园发展更稳定。涵盖了；高效清晰的幼儿管理、个性化的职工管理、便捷智能的考勤管理、快速安全的访客管理、永久存储的文档中心等板块内容。六 移动办公

PC、手机端、智能硬件结合实现无纸化办公，多维度智能报表轻松浏览、全园教师幼儿轻松管理、收费提现随时随地、园所管理贴心管家。七 家园共育

全面的家园共育解决方案，让家园关系更和谐。以知了APP为主要通道，移动连接家长、孩子、老师、园所。八 教学管理

教学管理方案，让教务工作更高效。在线管理教师教案、幼儿成长档案，教务工作轻松高效，涵盖课程管理、成长档案。九 知了硬件

知了幼儿园智能刷卡机作为构建智慧幼儿园重要端口，通过移动端、PC端、考勤机以及带有加密芯片的智能卡完美相连，从幼儿考勤、教师考勤、体温记录三个方面收集数据，使幼儿园考勤、晨检、及幼儿安全的高效管理，提升幼儿园的品质。十 知了金融

家长免息分期缴学费，园所一次性回笼1-3年学费。学费分期，纯信用、无抵押、无担保

第二篇：一体化平台运行工作制度

住房和城乡规划建设局

一体化网上政务服务平台运行工作制度

第一条 为深入推进达州市通川区住房和城乡规划建设局（以下简称我局）一体化网上政务服务平台（以下简称一体化平台）运行工作，加强一体化平台的建设和管理，全面推进依法行政和政务公开，促进政务服务更加便捷高效，根据有关法律法规和区委、区政府关于一体化平台公开运行工作的相关规定，结合我局工作实际，制定本制度。

第二条 机关各股室、下属各单位负责人及其工作人员应当遵守本制度。

第三条 一体化平台是指依托省电子政务外网构建的省、市、县三级运行系统.。

第四条 所有行政权力事项运行均应按照项目实施清单，在一体化平台上依法、规范、公开、透明运行。并根据法律、法规、规章立改废释情况，机构和职能调整情况等，按照规定程序及时动态调整相关内容。

第五条 一体化平台建设和规范运行是推进住建系统依法治理的重要基础性工作，其实施情况纳入我局对机关各股室、下属各单位工作目标考核和党风廉政建设考评内容。

第六条 局机关成立由主要领导任组长，有关局领导任副组长，各股室、下属单位负责人任成员的一体化网上政务服务平台运行工作领导小组（简称一体化平台领导小组），负责我局一体化平台依法规范公开运行工作的统一领导、组织、协调及考核。

一体化平台领导小组办公室设在局办公室，负责领导小组日常工作。一体化平台领导小组根据工作需要适时召开会议，对平台运行工作进行督促检查和交流通报，及时解决工作中的实际问题和具体困难。会议由一体化平台领导小组组长或者受其委托的副组长召集，根据工作内容通知全体或者部分成员参加。

第七条 局办公室、法规股、审批股、监察室按照职责分工，负责一体化平台的建设、管理、监督运行和系统日常运行维护。

局办公室总体牵头负责一体化平台依法规范公开运行工作，协调、督促各股室、单位将行政权力事项办理情况录入平台系统，持续保持录入量，将其纳入住建系统信息公开监督和考核工作；负责相关经费和装备保障，以及平台涉及的网络建设等工作。

法规股会同相关股室、单位根据省级住建系统目录清单和我局工作实际，对履行的行政权力事项进行动态清理，形成项目实施清单，负责报审政务服务事项流程和合法性审查。

审批股按照区政务中心要求，负责将我局行政许可、行政审批、公共服务事项录入一体化平台公开，进行网上运行和信息公开、公示工作。

监察室负责对一体化平台运行情况进行监督管理，及时对运行不规范、预警、超时报警等情况进行督查督办。

第八条 各股室、下属单位一体化平台运行工作职责：

1.配合认领省级事项目录清单，对项目实施清单需动态调整的事项，及时向法规股提出书面建议；需新增、变更行政权力事项的，应当书面说明变更内容、依据。

2.按规定将所涉及的行政权力事项的受理、办理情况全部录入一体化平台网上运行，确保各行权事项在办理后48小时内及时录入一体化平台公开运行。

3.明确专人负责一体化平台管理，及时处理因运行不规范、预警、超时、报警等情况。

4.建立一体化平台运行台账，加强行政权力事项运行台帐的登记、管理、归档等工作。

第九条 各股室、下属单位应当建立落实一体化平台运行工作台帐制度，并将行政权力事项通过平台同步运行，并同步实时登记，每季度将运行基本情况报局办公室。

第十条 在一体化平台运行中有下列情形之一的，由局一体化平台领导小组提出处理意见，纳入考核，情节严重，造成不良影响的，依法依纪严肃处理：

1.权力事项应当在一体化平台运行，而未在平台上运行的；

2.未按照规定的流程和办理时限要求在一体化平台上办理有关事项，被有关部门通报、约谈、扣分的；

3.擅自向其他单位或者个人提供一体化平台帐号、密码，影响工作或者造成平台系统被非法登录入侵、信息被非法篡改、删除或者泄露的；

4.违反本制度规定，在法律、法规、规章修改后不及时提出相关行政权力变更等相关书面建议的；

5.违反本制度规定，造成局一体化平台运行系统被破坏的。

第十一条 一体化平台使用统一软件，各股室、单位不得擅自修改软件、数据库和运行产生的数据信息。

第十二条 加强对一体化平台运行工作的监督检查，严格逗硬问责。局办公室、监察室要加大监督检查力度，及时通报平台系统网上运行情况，对重视不够、执行不力的部门及其工作人员要及时向局领导报告，严肃问责，并责令限期整改。

第十三条 本制度若与法律、法规、规章或者上级文件规定不一致的，以法律、法规、规章和上级文件为准；若与前期文件有冲突的，按本制度执行，若有新规定的，以新规定为准。

第十四条 本制度自发布之日起施行。

附：一体化平台项目实施清单责任划分表

第三篇：河南电力一体化电费缴费管理平台上线

河南一体化电费缴纳管理平台上线

近20种缴费方式供客户选择

本报讯（记者 侯俊 通讯员 段静）如果想交电费，你可以登陆95598供电服务网站进行直接交费，也可以打开手机GIS地图寻找最近的缴费网点缴费……3月13日，随着河南省电力公司一体化缴费接入管理平台正式上线运行，我省电费缴纳方式实现多样化、智能化。

在现有缴费渠道中，缴费业务处理和缴费数据信息分布在各个缴费系统中，造成供电部门不能对缴费业务流程和缴费数据信息进行统一管理。而随着人们生活节奏的加快及智能通讯方式的发展，建设智能用电服务互动体系，实现多种渠道智能缴费，有效提高缴费服务能力，是摆在电力公司面前亟待解决的问题。

为方便电力客户缴纳电费，有效提升供电部门的缴费服务能力，2011年初，河南省电力公司启动一体化缴费接入管理平台建设工作，并按照“统一缴费业务标准、遵循省级部署、集中管理分布式应用”的原则，整合现有缴费渠道，发展缴费终端、金融及非金融代收机构，增加了缴费网点，拓展了银联卡缴费、网上缴费、手机缴费、电话缴费及充值卡缴费等多种缴费方式，实现新型互动营业厅、自助缴费终端、POS终端缴费、电话手机银行等新型缴费方式的一体化管理，并完成金融机构渠道、非金融机构渠道的统一渠道接入和渠道管理功能。

该平台的上线运行，实现了多种缴费渠道、缴费方式的统一接入和管理，既减轻了营销业务系统对外数据交互压力、降低了建设营业厅的成本、提高了缴费信息的安全性，也增强了服务的集中互动性和智能互动性，实现了电费缴纳方式多样化，可满足不同客户群体个性化缴费需求，并对拓展电动汽车充换电缴费渠道及推广电动汽车及建设低碳环保节约型社会具有重要意义。

按照计划，今年底，河南省电力公司将全完成一体化缴费接入管理系统深化应用推广工作。届时，我省居民可以通过供电营业厅坐收、充值卡交费、IC卡售电、金融机构网上收费、POS机小额代收等近20种收费方式进行电力缴费。

第四篇：全新一体化管理平台 五大优势满足企业信息化管理需求

全新一体化管理平台 五大优势满足企业信息化管理需求

鉴于传统企业管理存在的漏洞和盲点，高亚科技CEO罗叶明先生提出了全新的管理理念——第八管理，并将其运用于实践，带领团队研发出全新一代的一体化管理平台——8thManage。相比其他企业管理软件，8thManage具有自身非常明显的优势。

一、直通式填表VS填表式管理

对于团队成员的工作记录，一般的企业管理系统采用的填表式管理，即团队的每个人在系统中记录好自己作出的交易（如请求、承诺、交付、验收），并通过人工处理合并交易记录存储到系统中。在这个过程中，不仅人工处理合并交易记录需要耗费大量的人力成本，而且往往会有不诚实的人虚报工作成果，造成数据源头的不可靠，在经过多次的交易记录合并后，数据将变得更加不可靠，并且追溯不到源头。

区别于填表式的管理模式，8thManage采用的是直通式管理，每个人直接交易（如请求、承诺、交付、验收）而系统实时记录及审计跟踪，能够有效地杜绝因为人的不诚实带来的业务管理漏洞，既帮助企业节省大量的合并数据工作量，还实现对人的有效管理，并以实时精准的数据帮助管理层科学决策。

值得注意的是，8thManage的整个产品系列都是直通式管理的，例如CRM、项目管理软件、采购管理，ERPII、OA、HR等，常被企业运用搭建企业的一体化管理平台，例如通过 CRM+项目管理来管理销售项目，通过供应链+项目管理来管理采购项目等，达成全直通式管理。

二、数据实时联通减少信息“孤岛”

一般的企业管理系统，其业务数据是独立设计的，在业务数据的实时连通性上非常有限，完全没有办法第一时间察觉到业务变化带来的连锁反应，如客户更改订单时，没能第一时间发现其对研发、生产、供应链及财务等相关工作将产生的影响，更没有办法第一时间采取行动，对企业造成不必要的损失。

8thManage 是一体化的管理平台，能够将企业管理涉及的全部业务数据都

一起设计，并在设计之初就设计好数据的实时连通性。使用8thManage，当客户更改订单，其更改的内容能实时反映到研发、生产、供应链及财务等，做到实时管理业务变化对其他业务的影响，彰显出系统的独特价值。

三、领先的数据处理技术助力企业发挥大数据的价值

大数据时代，海量数据的分析和处理让CIO们非常伤神，常常是耗费大量的人工却还是得不到准确的数据。其实，大数据分折最有效的是数据源头只有极少量的错误，且大数据形式和语义是一致的。如果，大数据源头有大量的错误，其形式和语义也是严重不一致的，得出来的分折效果会差之毫厘，谬以千里，并且将会浪费企业大量的人力在分析数据上面。

8thManage 能够将全部业务数据一起设计，并用直通式方法来尽早检查数据输入的错误，其大数据分折功能不但易用，且“快”而“准”，用户完全不需要应付数据的不必要错误及其形式和语义的不一致，为企业节省了大量的人力成本。

四、将用户扩展到客户与供应商，提升服务质量。

一般的企业管理系统，仅仅是企业内部成员可以登录系统进行业务操作，与客户或供应商的业务往来仍旧使用传统的线下沟通模式，影响工作效率之外还影响到客户或供应商的满意度。

区别于传统企业管理系统，8thManage 利用云技术及“一个系统一个设计”架构，让客户自行下订单，与研发部沟通设计，查问更改对项目的时间及成本产生的影响，追查生产进度及收货付款情况等，让客户感觉自己如同团队的 一份子。同时，供应商也可以全程参与到供应链过程，并能将管理扩展至供应商的员工技能，资源和产能，计划及进度和质量控制等。

五、避免上线不同管理系统花费高等问题

当前，为满足内部不同的管理需求，仍旧有很多企业上线了一个又一个的信息化管理系统，并利用昂贵的EAI方法将它们连在一起，以期实现企业一体化管理。然而，由于每个系统自身都需要硬件、系统软件及数据库，单是这些便是一

笔不菲的消费，加上不同的信息化管理系统每天都需要不同的维护，这些让企业背上了一个更为沉重的投资错误包袱。

与这些企业不同的是，8thManage 的“一个设计、一个系统”涵盖了 CRM、产品管理、项目管理、供应商及采购管理、HR 管理、文档管理及ERP、商业智能及 OA 等领域，所有的功能模块集中在一个统一的平台，只需同一套硬件及系统软件，且只需维护一个系统，能大大省钱及减少问题的出现。

第五篇：机电一体化教学平台设计正文

机电一体化实验教学平台设计

第一章 绪论

现如今，随着教学方法的进步，以及科技的发展，实验教学平台已经进入校园。PLC教学用的试验箱，单片机教学用的开发板等等，都是实验教学平台。而机电一体化教学平台相对来学涉及的学科范围广，难度大，成本高，所以其普及率也相对较低，但是其对对机电一体化的教学却有着非常重要的意义。该平台采用了高度的教学开放式布局设计, 可以根据实验教学的要求进行不同的组合, 能够完成多项综合性实验。对平台总体方案以及微机数控车床机械系统的设计予以介绍, 重点是进给系统和自动回转刀架。单片机控制系统采用功能型模块化设计方案, 配置灵活, 适应面广。

该平台采用创新型的设计方法,软硬件系统从底层高度开放, 可完成多个综合性实验教学项目;有效地改善我国机电专业的实验教学条件, 显著提高教学效果, 得到国内许多高校的肯定。平台外观布局如图1.1所示。

图1.1平台

机电一体化实验教学平台设计

机电一体化实验教学平台采用开放式平台结构，可以完成本科教学多门课程的综合性、设计性和创新性实验，也可支撑专业课程设计或毕业设计。

实验平台的控制系统基于MCS-51系列的8位单片机，可控两个移动轴；伺服进给系统由步进电机驱动电源、二相混合式步进电机、无间隙减速齿轮箱、精密滚珠丝杠副和移动导轨副构成，最终控制卧式车床或X-Y平面工作台的运动；步进电机的尾部装有圆光栅编码器，系统采用半闭环控制。

1.硬件的模块化组合：硬件电路根据功能设计，采用模块化结构，使用者可以自由选择，组合连接，以实现不同的功能要求。

2.软件的高度开放性：使用者选择的硬件连接后，可以根据实验的要求，自己编制源程序代码，嵌入到系统程序中，完成指定的任务；既可采用单片机仿真插头，连接PC机在线调试，也可固化程序脱机运行；平台系统的底层汇编程序，包括相关的子程序，全部对外开放，可以选择使用。

机电一体化实验教学平台设计

第二章 系统总体方案设计

根据机电一体化系统设计、数控技术、单片机原理及其应用主干课程的实验教学要求,平台确定采用模块化设计, 具有很强的针对性和通用性。各模块既可单独完成某门课程的实验, 也可互相配合完成复杂的机电一体化综合性创新实验。

平台在总体方案设计时充分考虑教学的开放性要求, 在硬件和软件系统从最底层开放, 供学生自主实验。系统主要特色如下:

(1)由于教学功能要求, 所以总体布局与普通工业产品有很大不同, 最大特点是控制系统不能封闭, 而是以面板形式充分展开, 其外形总体尺寸大小应考虑一个实验小组的人数, 一般在5-7人。

(2)电气系统的模板配置应该考虑到强弱电的分开, 避免干扰的发生;此外强电模板要尽量减少裸露接头, 提高安全性。

(3)机械系统部件的选择;应能充分代表当前机电产品的典型应用, 教学难度适中;由于教学需要充分且详细的图纸资料讨论, 所以应该是作者科研开发的产品, 有自主知识产权。

平台由机械系统、控制系统、PC机等部分组成。机械系统包括数控车床、X-Y 工作台、自动回转刀架等。PC机通过仿真器和控制系统相连接, 学生可以在PC机上编制相应的源程序, 通过仿真器完成在线连机调试。平台总体构成见图2.1。

机电一体化实验教学平台设计

图2.1 系统框图 微机数控车床机械系统设计

微机数控机床是典型的机电一体化产品, 在几门主干课程中都是重要的教学对象。作者二十多年来一直在从事这方面产品的研究开发工作。积累了大量的经验和技术资料, 这为平台的研制提供了保障。主要设计工作是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统;将手动刀架换成自动回转刀架。

总体设计方案的确定

总体设计方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU 的选择, 以及进给传动方式和执行机构的选择等。主要如下:(1)普通车床数控化改造后, 数控系统应设计成连续控制型。车床经数控化改造后属于经济型数控机床, 应简化结构, 降低成本。因此, 进给伺服系统采用步进电动机的开环控制系统。

(2)根据数控系统的经济性要求, 结合本科教学课目, 决定选用MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。根据系统的功能要求, 需要进行存储器扩展、键盘与显示、I/O 接口电路等设计;还要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器 4

机电一体化实验教学平台设计

等。

(3)纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副;为了消除传动间隙提高传动刚度, 滚珠丝杠的螺母应有预紧机构。由于采用步进电动机, 为了圆整脉冲当量, 往往需要减速机构, 并且应有消间隙措施。

(4)选择四工位的立式自动回转刀架, 采用单片机进行控制。

机械系统主要的改造设计

(1)主传动系统的改造设计对普通车床进行数控化改造时, 需要在加工中自动变换主运动转速, 可用2~ 4挡的多速电动机代替原有的单速主电动机;当多速电动机不能满足要求时,可用交流变频器实现无级变速。系统中, 当采用有级变速时, 可选用YD系列715kW变级多速三相异步电动机, 实现2~ 4挡变速;当采用无级变速时, 应加装交流变频器, 型号为: F1000-G0075T3B, 适配715kW电动机, 生产厂家为烟台惠丰电子有限公司。

(2)安装电动卡盘

为了提高加工效率, 工件的夹紧与松开采用电动卡盘, 选用呼和浩特机床附件总厂生产的KD11250型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧与松开由数控系统发信控制。(3)换装自动回转刀架

为了提高加工精度, 实现一次装夹完成多道工序, 将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架;实现自动换刀需要配置相应的电路, 由数控系统完成。(4)螺纹编码器的安装方案

数控车床加工螺纹时, 需要配置主轴脉冲发生器, 作为车床主轴位置信号的反馈元件, 它与车床主轴同步转动。这里, 改造后的车床能够加工的最大螺纹导程是24mm, Z 向的进给脉冲当量是0101mm /脉冲, 选择螺纹编码器的型号为ZLF-1200Z-05V0-15-CT, 生产厂家为长春光机数显技术有限公司。

机电一体化实验教学平台设计

第三章 系统详细设计

3.1 机械系统的设计

3.1.1 X-Y工作台的设计

X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，选择X-Y数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍意义。

模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副以及伺服电动机等部件构成。其外观形式如图2.2所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。

图2.2 X-Y数控工作台外形

机电一体化实验教学平台设计

1．机械传动部件的选择

（1）导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副。它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。

（2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.005mm的脉冲当量和 ±0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。

（3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此本例决定采用无间隙齿轮传动减速箱

（4）伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有3000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性/价比。

（5）检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。

考虑到X、Y两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量，X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。2．控制系统的设计

（1）设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。

（2）对于步进电动机的半闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机AT89C52作为控制 7

机电一体化实验教学平台设计

系统的CPU，应该能够满足任务书给定的相关指标。

（3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。（4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。

3.1.2 自动回转刀架的设计

数控车床为了能在工件的一次装夹中完成多工序加工, 缩短辅助时间, 必须带有自动回转刀架。自动回转刀架是一个非常有代表性的机电一体化部件, 在机械结构上有蜗杆蜗轮副、螺杆螺母副、端齿盘等典型部件。为了保证可靠工作, 还要选择恰当的刀位检测和合理的定位结构。刀架的换刀是由计算机控制系统检测和控制的, 然后驱动继电器电路来实现。其工作过程是典型的计算机弱电、继电器强电、机械系统的控制过程。(1)总体结构设计

普通的三相异步电动机因转速太快, 不能直接驱动刀架进行换刀, 必须经过适当的减速。根据立式转位刀架的结构特点, 采用蜗杆-蜗轮副减速是最佳选择。蜗杆-蜗轮副传动可以改变运动方向, 获得较大的传动比, 保证传动精度和平稳性, 并且具有自锁功

能, 还可以实现整个装置的小型化。(2)上刀体锁紧与定位机构的设计

由于刀具直接安装在上刀体上, 所以上刀体要承受全部的切削力, 其锁紧与定位的精度将直接影响工件的加工精度。系统的上刀体的锁紧与定位机构选用端面齿盘, 将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于锁紧状态时, 上下端面齿相互啮合, 这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动;换刀时电动机正转, 抬起机构使上刀体抬起, 等上下端面齿脱开后,上刀体才可以绕刀架中心轴转动, 完成转位动作。(3)刀架抬起机构的设计

图2.2 自动回转刀架的传动机构示意图

机电一体化实验教学平台设计

图2.2 自动回转刀架

要使上、下刀体的两个端面齿脱离, 就必须设计合适的机构使上刀体抬起。这里选用螺杆螺母副, 在上刀体内部加工出内螺纹, 当电动机通过蜗杆-蜗轮带动螺杆绕中心轴转动时, 作为螺母的上刀体要么转动, 要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时, 上刀体与下刀体的端面齿相互啮合, 因为这时上刀体不能与螺杆一起转动, 所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合后, 上刀体就与螺杆一同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距, 以便当螺杆转动一定角度时, 使得上刀体与下刀体的端面齿能够完

全脱离啮合状态。图3为自动回转刀架的工作原理示意图。在机电一体化系统课程设计时, 自动回转刀架的设计也作为一个教学班的题目。

机电一体化实验教学平台设计

3.2 控制系统的设计

控制系统按照功能划分, 有CPU 模块、电源模块、步进电机驱动模块、LCD 显示模块、键盘及LED显示模块、继电器控制模块、变频器控制模块、通信模块等。学生可以针对不同实验的要求, 自主选择, 组合连接, 充分发挥学生的主动设计能力。控制系统所有的元器件都以展板的形式布置, 学生可以直观了解每一个元器件的结构、接口电路设计原理, 从而对机电一体化系统有感性的认识和深入的了解。CPU模块以MCS-51系列的AT89S52八位单片机为核心, 扩展片外RAM 及ROM 存储器;扩展并行I/O口8255经步进电机驱动模块控制步进电机等;扩展8279控制键盘及LED显示模块;D /A和A /D转换电路分别采用芯片DAC0832和ADC0809, 同时外接电压表, 方便观察模拟量的输入、输出。LCD显示模块由320 @ 240点阵式液晶板和液晶控制器SED1335组成, CPU 通过SED1335控制液晶面板的显示。变频器模块和继电器控制模块分别控制电机的无级调速和通断。通信模块集成RS-232标准串行接口和USB接口, 完成与外部通信。控制系统原理如图2.3所示。

图3.1控制系统原理图

机电一体化实验教学平台设计

根据实验教学的要求, 设计控制系统的硬件电路时主要考虑以下功能:(1)接收键盘数据, 控制LED 显示;接收操作面板的开关与按钮信号。(2)接收车床限位开关信号;接收螺纹编码器信号。

(3)接收电动卡盘夹紧信号与电动刀架刀位信号;控制X、Z 向步进电动机的驱动器。(4)控制主轴的正转、反转与停止;控制多速电动机, 实现主轴有级变速。(5)控制冷却泵启动/停止;控制电动卡盘的夹紧与松开。

(6)控制电动刀架的自动选刀;与PC机的串行通信。平台中X 向步进电动机的型号为110BYG5802,Z 向步进电动机的型号为130BYG5501。两台电动机的驱动电源可用同一型号, 选用科林数控科技有限责任公司生产的五相混合式调频调压型步进驱动器, 型号为BD5A。

3.2.1 CPU模块设计

本设计CPU模块选择单片机作为主控制器，单片机是一种集成的电路芯块采用了超大规模技术把具有运算能力（如算术运算、逻辑运算、数据传送、中断处理）的微处理器（CPU）,随机存取数据存储器（RAM），只读程序存储器（ROM），输入输出电路（I/O口），可能还包括定时计数器，串行通信口（SCI），显示驱动电路（LCD或LED驱动电路），脉宽调制电路(PWM)，模拟多路转换及A/D转换器等电路集成到一块单片机上，构成一个最小然而很完善的计算机系统。这些电路能在软件的控制下准确快速的完成程序设计者事先规定的任务。总的而言单片机的特点可以归纳为以下几个方面：集成度高、存储容量大、外部扩展能力强、控制功能强、低电压、低功耗、性能价格比高、可靠性高这几个方面。

单片机按内部数据通道的宽度，可分为4位、8位、16位及32位单片机。它们被应用在不同领域里，8位单片机由于功能强大，被广泛的应用在工业控制、智能接口、仪表仪器等各个领域。8位单片机在中、小规模应用场合仍占主流地位，代表了单片机的发展方向，在单片机应用领域发挥越来越大的作用。随着移动通讯、网络技术、多媒体技术等高科技产品进入家庭，32位单片机应用得到了长足发展。纵观单片机的发展过 11

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程，可以预示单片机的发展趋势：

1、微型单片化

2、低功耗CMOS

3、与多品种共存

4、可靠性和应用水平越来越高

单片机有着微处理器所不具备的功能，它可以独立地完成现代工业控制所要求的智能化控制功能这就是单片机的最大特点。然而单片机又不同于单板机，芯片在没有开发前，它只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果赋予它特定的程序，它便是一个最小的、完整的微机控制系统。它与单板机或个人电脑有着本质的区别，单片机属于芯片级应用，需要用户了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的理论和技术，用这样特定的芯片设计应用程序，从而使芯片具备特定的智能。

（2）简介AT89S52 AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

AT89S52具有以下标准功能： 8k字节Flash，256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，可选择节电模式、空闲模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。其引脚图，如图3.2所示

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图3.2 AT89S52的引脚图

它一共有40个引脚，引脚又分为四类。其中有四个电源引脚，用来接入单片机的工作电源。工作电源又分主电源、备用电源和编程电源。还有两个时钟引脚XTAL1、XTAL2。还有由P0口、P1口、P2口、P3口的所有引脚构成的单片机的输入/输出（IO）引脚。最后一种是控制引脚，控制引脚有四条，部分引脚具有复位功能。

综上所述，单片机的引脚特点是：

1、2、单片机多功能，少引脚，使得引脚复用现象较多。

单片机具有四种总线形式：P0和P2组成的16位地址地址总线；P0分时复用为8位数据总线；ALE、PSEN、RST、EA和P3口的INT0、INT1、T0、T1、WR、RD以及P1口的T2、T2EX组成控制总线；而P3口的RXD、TXD组成串行通信总线。

89C52单片机的主要功能  与MCS-51单片机产品兼容 

8K字节在系统可编程Flash存储器  1000次擦写周期  全静态操作：0Hz～33Hz 13

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 三级加密程序存储器  32个可编程I/O口线  三个16位定时器/计数器  八个中断源

 全双工UART串行通道  低功耗空闲和掉电模式  掉电后中断可唤醒  看门狗定时器  双数据指针 掉电标识符

3.2.2 电源模块的设计

直流稳压电源是一种将220V工频交流电转换成稳压输出的直流电压的装置，它需要变压、整流、滤波、稳压四个环节才能完成。直流稳压电源方框图

图3.3 直流稳压电源的方框图

其中：

（1）电源变压器：是降压变压器，它将电网220V交流电压变换成符合需要的交流电压，并送给整流电路，变压器的变比由变压器的副边电压确定。

（2）整流电路：利用单向导电元件，把50Hz的正弦交流电变换成脉动的直流电

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（3）滤波电路：可以将整流电路输出电压中的交流成分大部分加以滤除，从而得到比较平滑的直流电压。

（4）稳压电路：稳压电路的功能是使输出的直流电压稳定，不随交流电网电压和负载的变化而变化。总的设计原理图如图3.4所示

图3.4 稳压电路原理图

3.2.3 步进电机模块设计 1.步进电机的工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

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该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。

图3.5 四相步进电机步进示意图

开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：

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51单片机驱动步进电机的方法

通常高压斩波恒流驱动电路如图3.6 示。这种电路与单电压限流型及高低压驱动相比,步进电机绕阻电流波形的前后沿陡,无顶部下凹的现象,并且在高频大负载时仍具有较宽的平顶(不下凹),绕阻负载电流也较为恒定,起动和运行的频率特性都有明显的提高。绕阻单相通电的电流波形如图2a 所示。但是,在实际驱动电路的测试中,采用多相通电(步进电机带载运动)时,由于步进电机绕阻电流顶部的锯齿波形波动频率较低(效率一般为几kHz 到十几kHz ,与步进电机型号、驱动电压、驱动电流有关),故电磁噪声较大。同时,由于运行中步进电机各相绕阻的电感不可避免会发生瞬时变化,以及它们的互感作用,各相绕阻电流会产生局部过冲现象。对于三相步进电机按三相六拍驱动时,其绕阻电流波形如图2b 所示,出现2～3 个过冲现象。对于大功率步进电机,这种过冲电流是极其有害的,它使步进电机绕阻异常发热,驱动力矩不够,系统极有可能发生振荡。

图3.6 高压斩波恒流驱动原理

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图3.7 绕组电流波形图

要消除这种电磁噪声及步进电机绕阻电流局部过冲现象,一般可采用MOSFET 场控晶体管,允许将斩波频率提高到超声波段,并采用FWM 技术使各相斩波频率相同来消除差拍噪声。在设计应用中,斩波频率一般应比由环形分配器或单片机输出的步进驱动脉冲频率高10 倍以上。在后级功率驱动中,如果采用大功率晶体管开关管来设计,由于它们的工作频率较低,一般最高的频率仅有106 Hz ,且它们所要求的驱动功率也较大,驱动线路也较复杂。在晶体管的安全工作区如果选择裕量较小,通常要发生二次击穿。MOSFET 是一种单极控制器件,其开关频率远比达林顿功率管和大功率三极管高,最高可达109Hz。并且,MOSFET 的输入阻抗很高,具有自关断能力,电流放大倍数大,无二次击穿问题,这使MOS2FET 安全工作区宽,可设计较大的功率。在后级功率放大电路中,采用MOSFET 设计大功率步进电机驱动电源是一个理想的选择。设计MOSFET 的驱动线路,通常采用MOSFET 专用驱动器件,其原理简图如图3 所示。前极采用高速光电隔离,后极采用NPN 和PNP 三极管互补输出,提高了MOSFET 驱动电路的快速性。

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图3.8 MOSFET 专用器件的原理简图

MOSFET 的开关频率由时钟信号CP 触发PWM 控制器来实现,各相开关频率受同一时钟信号控制,从而达到了各相的同频斩波。(PWM + MOSFET),步进电机驱动电路原理如图4 所示:由环形分配器或单片机输出的步进电机步进脉冲信号进入PWM 控制器,经PWM 控制器处理后分成两路:一路送入上开关管T1 ,使T1 导通;一路送入下开关管T2 ,使T2 导通。R4 为电流检测电阻。当步进电机绕阻达到额定值时,其电流值通过电流/ 电压转换,输出一控制电压进入PWM 控制器。PWM 控制器输出一调宽脉冲改变上开关管的开通时间,从而达到绕阻恒流的目的。另外,PWM 控制器可对步进电机绕阻电流上升速率作检测,从而防止绕阻电流过冲现象。在图4 中,由R1、D2、C1 组成的阻容滤波网络保护T1 管,由R2、D3、C2 组成的阻容滤波网络保护T2 管,放电回路中D1、D4 必须选用快恢复续流二极管,适当选择R3 可使步进电机绕阻电流下降沿变陡。这种电路在实际测试中,波形非常好,其波形如图2c 所示。在实际使用中,PWM 控制器还有半电流控制端CY,使步进电机在静止时以半电流锁定,以减少发热,降低功耗。19

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图3.9步进电机驱动电路原理图

上述驱动电源在对C650 及落地车床的经济型数控改造中,应用一年多情况良好。Z 向步 进电机选用LB180(静力矩40 N·m),相电流调至23A ,X 向步进电机选用LB150(静力矩20 N·m),相电流调至18A ,在X 向未采用滚珠丝杆情况下(无该规格的滚珠丝杆),空载运行实测能保持0101 mm 的步距精度。在加工铸钢件时,吃刀深度18 mm 时也不丢步。在三班制工作时,性能也保持相当稳定。可见,(PWM + MOSFET)是一种优良的大功率步进电机驱动电源。

3.2.4 LCD显示模块设计

液晶（Liquid Crystal）是一种高分子材料，因为其特殊的物理、化学、光学特性，20世纪中叶开始广泛应用在轻薄型显示器上。液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面并配合背部灯管构成画面。本次设计采用的是DMF50840液晶显示器，日本OPTREX 公司生产的 DMF50840液晶是一款性能不错的液晶显示模块。它的分辨率是320*240；显示效果为蓝底白字；背光为 20

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CCFL背光，且为双电压的模块。原装的DMF50840价格较高，维修困难，国内公司相继开发出兼容屏。其中广泛被国内厂家选用的替代屏是杭州清达光电技术有限公司生产的HG320240系列屏，大大降低了中华企业对日本显示器件的依赖性。

图3.3 DMF时序图

表1：DMF引脚说明

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3.2.5 变频器控制模块的设计

工作原理

主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。整流器

最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。平波回路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。

（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、22

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关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。

（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。变频器的选择

由于本设计中变频器的作用是驱动三相异步电动机，其中转速与频率的关系为：n=60f/p，根据转动惯量、负载转矩，电机的效率等参数选择变频器的型号为XHF100-185G/200P-4，它是国内西普公司生产的变频器，驱动功率为185kw--200kw。

图3.10 变频器接线图

3.2.6 通信接口模块设计

USB(u niversalse rialb us)是近年发展起来的一种快速、灵活的总线接口。它最大的特点是易于使用、可热插拔、接口连接灵活，并且能够提供外设电源川，在嵌人式系统及智能仪表中得到广泛的应用。而51系列单片机以其优越的性能、成熟的技术、高性价比被广泛应用于测控仪器等自动化领域。因此用51系列单片机实现USB主机接口，进而实现对USB外设的控制，对提高整个系统的数据存储、数据传输、设备控制等性能都有很大的作用。因此本次设计与PC机的通讯采用USB接口。

51.8 11 H S是Cypress公司推出的具有主/从两种工作模式的USB控制器[4]，遵循USB1.1 规范，可自动检测总线速率，支持全速12M bps和低速1.5 M bps设备;具有8位 23

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双向的数据总线，易与单片机连接;片内256字节的SRAM(其中16字节用于工作寄存器)，用于数据传输;可自动产生SOF和CRC5/16，简化软件工作量;片内具有根Hub,US B口可以直接外接集线器;支持挂起/唤醒工作模式，减少功耗;支持地址自动加1功能，在连续读写过程中，只需设置一次地址，其内部寄存器地址自动增加，这在大容量数据的通信中是非常必要的。

1.2 单片机与SL811H S接口设计

图 1所 示 是AT89C 51与SL811H S的硬件连接电路111。在本设计中，由于所选用的单片机AT89C51及其外围元件的工作电压为5V，而SL811H S的工作电压为3.3 V，所以系统应提供5V电压同时要进行电压转换。虽然SL811H S可以使用12M Hz晶振，但在实际使用过程中，如果晶振质量不太好，电路稳定性就会比较差，因此，设计时推荐使用48 MHz有源晶振。SL811H S的中断请求输出的是高电平，因此需要用反向器把它变换成低电平以满足AT89C51中断输人要求。此外，应注意SL811H S是低电平复位。为了便于调试，系统扩展了液晶显示器。硬件完成后要进行测试，先向SL811HS 寄存器中写人数据，之后读出数据并在液晶显示器上显示，如果和写人的数据相同，说明SL811H S与单片机连接正确。再用示波器观察有源晶振是否起振，一切正常后便进入软件调试。

图3.11 USB硬件接线图

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第四章 总结

通过这次的课程设计，我对学习了机电一体化系统设计方案的拟定有了一定的认识，涉及的内容广，包括机电一体化技术单片机原理及应用、机械设计、电机拖动技术、变频器技术，以及相关的电子技术。本设计是以机电一体化技术为依托，综合多门学科，实现机电一体化教学平台的设计。控制部分采用单片机技术，即CPU采用的是Atmel公司的AT89S52单片机，可实现在应用编程和在系统编程，单片机的外围电路有电源电路、复位电路、晶振电路、键盘电路、显示电路、步进电机驱动电路、USB接口电路、变频器控制电路等。主轴动力由三相交流异步电机提供，三相交流异步电机采用变频技术进行变频调速，变频调速是一种无极变速技术。显示部分采用LCD液晶显示器，显示的分辨率为320*240。由于X-Y平台的负载较大，其驱动的步进电机必须采用大功率步进电机，所以其驱动步进电机的电路必须能够承受高电流。

通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关机电一体化技术方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手操作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。

过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！

课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。

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参考文献

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附录：带功能注释的源程序

USB部分驱动程序： 读单个寄存器: BY TE S L811R ead(B YTEa){SL 81 1H _ADDR二a;ret unr(SL811H _DATA);} 写单个寄存器: voi dS L8 11W rite(BYTEa ,B YTEd)}S L8 11 H _ADDR=a;SL8 11 H DATA=d;} 连续读 SL811H S寄存器: voi dS L8 11BufRead(BYTEa ddr,B YTE*s,B YTEc){B YT E c;SL8 11 H _ AD DR=addr;wh ile(c--)*s ++ = S L8 11H_DATA;} 连续写SL811H S寄存器: voi dS L8 11BufWrite(BYTEa ddr,B YTE*s,B YTEc)}B YT E c;SL8 11 H _ AD DR=addr;wh ile(c--)SL8 11 H _D AT A=*s++;}