浅析西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化的差别

第一篇：浅析西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化的差别

系别：教育管理系

班级：11公管

姓名:李莉

学号：201110114024 浅析西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化的差别

摘要：正如世界上没有两片一模一样的叶子一样，同时存在于世界上的西方现代慈善文化和中国本土现代慈善文化也是不一样的。本文主要从终极价值观（本体论、基本信念、最高价值、对人际关系的看法、对社会的看法、对道德的看法）；慈善理念(对人性看法、对善的定义、达到善的途径)；行动模式（行善对象、行善方式、帮助内容）等方面来浅析西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化的差别。关键词：慈善文化

终极价值观

慈善理念

行动模式

差别

从终极价值观来看，中国本土现代慈善文化在“本体论”上是属于“社会本位”，相信社会中的个体生活在一系列相互依存的社会关系之中。就人际关系而言，强调社会内部个体之间的非独立性，社会借助人伦关系把个体组合成一个紧密的亲疏有别的“差序格局”。在这样的社会结构中，个体的行为必须依附于这个关系网络中自己对他人所背负的责任及任务，强调在两两相对的社会角色中每个角色的义务而非权利，比如“父”要慈、子要孝等。就对社会的看法而言，中国本土现代慈善文化相信“社会”的整体幸福是“个体”幸福的先决条件和保障。道德不是私事，而是社会中的每个人都要遵守的。而西方现代慈善文化在“本体论”上是属于“个人本位”。它把人看作是“原子式的个人”，即无差别的、独立的、平等的个体。相信个人先于社会而存在，社会、国家是为了保障个人的利益而组成的。个体具有最高价值，社会和国家只是实现个人目的的手段。否认道德的绝对性，强调道德在本质上属于私人事务。依据这种观念，每个人便成了其自身利益的最佳判断者，并且每个人都知道如何促进这些利益。赋予每个人以选择其自身目标和实现这些目标的手段的最大自由和责任。因此，“权利”概念成为了西方现代公益事业的基石。西方现代慈善文化强调社会中的任何个体都应享有一系列的基本权利，这些权利是自然赋予的，由宪法和各种法律制度保障，是天赋的、不可剥夺的、不可转让的。

从公益理念的维度来看，相信“向善”是人性的内在本质，相信“人”在“行善”、“为善”上具有主观能动性是中国本土现代慈善文化重要的人性论基础。就对善的定义而言，中国本土现代慈善文化坚持善的观念的绝对性，认为存在着不以个人喜好和意志转移的道德律——“天道”。那么，如何达到这样一种善呢？概括来说就是每个人依据“推己及人”的原则，由近及远践行“忠恕之道”，达到“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，最终达到“四海之内皆兄弟”的“大同”境界。而西方现代慈善文化则认为行善不是人的内在追求，而是上帝的命令。就对善的定义而言，个人主义的道德观消解了善的绝对性。从而实现人人平等成为善的最高境界。在机会均等的情况下，每个人自我奋斗和自由竞争，依据公民义务依法纳税，按照良知的指引捐赠、做志愿工作等。[1] 从行动模式的维度来看，可以将中国本土现代慈善文化概括为“基于道德实践的善行”。行善是个体自我道德成长和人格完善的需要。就行善对象的选择而言，出于对天然的人际伦理关系的尊重，中国本土现代慈善文化承认父母子女之间、兄弟姐妹之间、朋友故交之间与一般的社会成员之间相比，要更加亲近，因此彼此要承担更多的互助责任，但同时又要强调人与人之间的关怀和互助并不止于此，而是应该进一步包容社会的全体成员。在亲疏原则之外，中国本土现代慈善文化依据“需求原则” 选择受助者，那些不能够依靠自身和家庭力量的特殊群体成为首要关注对象。就帮助内容和行善方式而言，中国本土现代慈善文化注重父爱主义的行善方式，关注资源、技能、责任感。而西方现代慈善文化从行动模式的维度来看，行善既是个体行使其追求自身善的观念的权利，也是利益相关者履行自己的公民义务。西方现代公益理念中的权力观和平等观落实到行善的对象的选择上，集中体现为公平原则——任何人都平等享有基本权利，因此任何人都应受到公平合理的对待。就帮助内容和行善方式而言，西方现代慈善文化强调权利、能力、资源，希望于用平等主义的行善方式来实现慈善文化。

中国与西方先进发达国家基于各自的宗教伦理与历史文化，形成了各具特色的西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化。本文通过从终极价值观（本体论、基本信念、最高价值、对人际关系的看法、对社会的看法、对道德的看法）；慈善理念(对人性看法、对善的定义、达到善的途径)；行动模式（行善对象、行善方式、帮助内容）等方面来阐述西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化的差别。

比较西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化各有所长，各有所短。站在21世纪全球化发展的历史高度，结合中国的国情、民情和慈善发展，深入比较分析中西慈善发展脉络、路径、管理体制与运行机制的优点和缺点，去粗取精，由表及里，吸纳各自合理内核，借鉴各自先进经验，提炼具有现代特征和符合当代中国人慈善需求的元素，是思考构建中国现代慈善体系的必然要求和重要途径。[2] 总之，通过分析比较西方现代慈善文化与中国本土现代慈善文化的区别，要在学习借鉴西方慈善事业发展的先进经验的基础上，传承和发扬中国传统慈善文化，按照中国的基本国情、民情和慈情，建设国家现代慈善文化体系、国家现代慈善管理体系、现代慈善机构制度和国家慈善基础结构四位一体的国家现代慈善体系，推动我国现代慈善事业上新台阶。

参考文献：[1]《非营利组织管理》康晓光

中国人民大学出版社

[2]《上海管理科学》

2012年01期

第二篇：现代慈善理念范文

现代慈善理念

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党的十八届三中全会为我国的社会体制改革指明了方向，其中也涵盖了现代公益慈善事业，涉及立法、免税、注册、志愿服务、政府采购等多方面内容，全方位勾勒了一幅现代公益慈善事业的发展蓝图。目前，随着我国社会改革和社会建设的加快，社会对和谐包容的需求不断增大，慈善组织数量发展较快，全社会的慈善意识普遍提高，公民参与慈善事业的热情有增无减，社会慈善文化氛围大为改善，全民慈善大环境正在形成。这里，主要结合我国国情和慈善民情，从人文视角的多个维度，漫谈和梳理现代慈善理念，为营造我国发展现代慈善事业良好的人文氛围鼓与呼。

现代慈善理念较传统慈善认识，更多体现了人文关怀和人文精神，更多体现了社会走向善治的时代内涵，更多体现了自愿平等的社会价值，集成了文化、信仰、精神、尊严、平等、自愿、爱心、互益、责任、和谐等多个人文要素，汇成了21世纪人类慈善文明的一道风景线。

慈善是一种文化，一种具有普世价值的人类文明符号

慈善是人类社会文明程度的一个重要标志，是一个国家和地区文化实力的真实反映。慈善作为一种具有深厚人文底蕴的社会文化，是人类宗教信仰和道德文明的精髓所在，它拥有一种无穷的智慧和力量。传统意义上，慈善文化更多是一种行为模式，通过扶老、助残、救孤、济困、救灾、助学、助医等行为，传递着人间的平等互助和诚信友爱。在现代社会，慈善文化更多体现为公民参与公益、帮助弱者的渴望和完善自身道德的内在要求，它融合在宗教文化、企业文化、社区文化、消费文化等多种文化之中，并在与各种文化碰撞与磨合中凝成社会共识。而且，现代慈善文化随着社会的发展而发展，随着人类的进步而进步，已成为提升公民社会道德、促进精神文明的重要手段。

上善若水，厚德载物。我国自古就是慈善之邦，上至一国之君，下至普通民众，都秉有乐善好施的奉献精神。文献记载，“慈善”一词在南北朝时就较早出现，《北史.崔光传》有云:“光宽和慈善，不忤于物，进退沉浮，自得而已。” 史书载有商汤为与夏桀争夺天下，格外重视扶危济困，“夷境而积粟，饥者食之，寒者衣之，不资者振之，天下归汤若流水。此桀之所以失其天下也。” 夏、商、周三代也常被后世视为充满仁爱之心的朝代。其中尤以周文王为胜，史称文王“怀保小民，惠鲜鳏寡……用咸和万民”，孟子释其“发政施仁,必先斯四者”，“四者”即现在所常指的“鳏、寡、独、孤”。顺流而下，汉唐寺院济贫、赈灾、医疗、戒残杀的长盛不衰；宋代养老扶幼事业的勃兴；元医疗救助兴起；明清民间慈善群体在中国慈善史上也首屈一指。

追根溯源，中华慈善文化源远流长，流派众多，精彩纷呈。儒家倡导仁爱精神，推崇“仁者，爱人。”“己所不欲，勿施与人”；孟子释为“恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。”道家主张“损有余，补不足”，遵从“知足不辱”、“知足常乐”、“知足者富”。墨家主张“兼爱”、“非攻”，让“饥者得食，寒者得衣，乱者得治”，要“爱无差等”，“远施周遍”使“天下之人皆相爱”，达到“强不执弱，众不劫寡，富不侮贫，贵不傲贱，诈不欺愚”的境界。佛家主张“慈悲为怀”，宣扬摆脱轮回、出离三界、普度众生，实行“与乐、拔苦”的义举，为一切众生造福田。凡此种种，这种潜移默化的慈善文化长期植根在中囯传统文化的土壤里，积德行善、乐善好施也成为中华传统文化的精髓所在。

中华慈善文化以仁爱、兼爱、恒爱为核心，符合构建和谐社会的现代慈善要求，具有极强的生命力。在当今时代语境下，营造“以人为本”、“助人为乐”的人文慈善环境，传承中华民族扶贫济困的优良传统，吸收各国慈善文化的精髓，对于推进我国志愿社会建设具有不可估量的现实意义和社会价值。

慈善是一种信仰，一种人类对生命和社会的信念和意志

慈善源于信仰，信仰升华慈善。慈善是宗教信仰的核心构成要素之一，是长期以来人类对生命存在价值的一种社会理解和认同。从这个意义说，慈善信仰闪烁着人性的光芒，包涵着生命的关爱，彰显了人类的生命价值和生活追求。可以说，慈善信仰不分国家、地域，不分种族与肤色，是人类真善美的和谐统一，是人与人、人与环境、人与生态的互惠共生。所谓慈善者，于人施慈，于己修善。可以说，在人类的历史长河里，慈善信仰滋养了生命，丰富了生命，升华了生命。在现代社会，慈善信仰也让公民超越自我小我、追求人性的真我本我。正是在这种背景下以爱人、爱社会、爱自然、爱生命为内涵的慈善信仰构成了现代社会的思想道德根基。

作为一种对于生命和生存态度的思维方式和行为方式，慈善与宗教信仰的渊源极深，一些有识之士认为慈善思想直接起源于宗教。从美国宗教与慈善事业的关系看，宗教对慈善起着至关重要作用。美国著名哲学家亨利·艾伦·莫曾就此作过精辟概括：“宗教乃慈善之母，不论是从思想上、还是产生过程中，莫不如此。”基督教认为，富人要想进入天堂，惟一途径就是将自己的财富捐赠出去。基督教中有关“富人原罪”教义让富有者有一种“负罪感”，希望通过行善于社会来祈求“上帝”宽恕，以求灵魂净化，良心解脱，维系生命安全和灵魂安宁。由于深受基督教“互济文化”的影响，美国富人捐款与基督教“富人原罪”的教义关联度较高。美国私人慈善事业奠基者之一钢铁巨头安德鲁·卡内基1889年发表《财富的福音》一文已成为美国现代慈善事业的经典之作，其“人死富有，死而蒙羞”广为世人所知，被奉为慈善业的经典语录。美国现代私人慈善事业奠基者、石油巨子约翰·D·洛克菲勒也明确地将他从事慈善事业的动力归于基督教浸礼会信仰，终生践行基督教义所倡导的朴素生活方式，并在去世前向社会捐献大额财富。由此可以得出一个结论，基督教“富人原罪”教义在很大程度上是美国社会慈善思想与行为的直接动因。

改革开放以来，我国各宗教在社会慈善事业中也担当着越来越重要的角色。佛教界以慈悲为怀推动人间佛教思想建设，道教主张天人合一、道法自然、修身致和……从救助艾滋孤儿到救灾捐赠，各宗教积极发扬爱国爱教、团结进步、服务社会的优良传统，积极参与赈灾扶贫、环境保护、捐资助学、养老抚孤等社会公益慈善事业，不断探索和开辟宗教慈善的渠道和平台，成为我国社会慈善事业发展的重要载体。

当今，我国正处于社会文明的快速上升期，如何让公民更好地体会和分享生命的价值和幸福，各宗教在变革中找准位置，利用自身特点和优势，发挥宗教界人士和信教群众在促进经济社会发展中的积极作用，培养提升公民的慈善信仰显得十分有必要，十分迫切。

慈善是一种精神，一种彰显人类大爱的慈悲和付出精神

慈善是一种心境，是人类对生命至真、至善、至美的一种精神需求。现代慈善彰显了人类的仁爱、慈悲和博爱，它体现了人类无私无我的大爱情怀，是一种追求奉献、友爱、互助、进步的志愿精神，是一种救死扶伤、关爱生命的人道主义精神，是一种勇于担当、舍我其谁的献身精神。与之相应，每一个社会都需要一种体现庄严责任和时代激情的精神支撑，慈善精神就是这种普世情怀升华时代精神的元动力，体现在不同时期的民族主义精神、爱国主义精神和集体主义精神等的内涵层面上。

大慈大悲，大善大爱。爱国主义是慈善精神的一个至高境界，在善与爱的历史范畴里，在社会发展的不同阶段、不同时期有不同的内涵。文天祥“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”，林则徐“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”，孙中山“救国图存，振兴中华”，世代传承的这种爱国主义精神塑造了中华民族的慈善品格和道德风范，培育了无数的爱国志士、民族英雄和杰出人物。这种彰显民族大义和国家大爱的慈善精神铸就了民族之魂，生生不息，根深叶茂，深深地融入了民族意识、民族性格和民族气概之中，成为中华民族弥足珍贵的精神财富。

无时不善，无处不善。在当代中国，雷锋精神也是慈善精神内涵外化的一道风景，这种舍己为人的无私奉献精神包含着人格的自我修炼，也包含着美好、温暖的人际关系，还蕴涵着爱岗敬业的职业精神。现实中最好的范例，就是全国无偿献血奉献奖金奖、全国红十字志愿者之星、鞍钢矿业公司模范共产党员、鞍钢精神文明建设标兵、鞍山市道德模范郭明义，15年为企业创效3000多万元，20年累计无偿献血６万多毫升，先后为“希望工程”、困难职工和灾区群众捐款12万多元，资助贫困生180多名，自己却过着清贫简朴的生活，用实际行动为当代雷锋精神做出了最好诠释。

从某种意义上，现代慈善精神在更大程度上体现了一个人、一个社会、一个国家、乃至一个民族对生命和社会的关爱和担当精神。正是在这种慈善精神感召下，慈善者以其仁爱之心、慈悲情怀，“大道之行，天下为公”，“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”，“静以修身，俭以养德”，弥补社会贫富差距，克服社会疏离和隔膜，促进人与人彼此亲近、沟通与认同，促进整个社会的稳定与和谐，构成推动中国社会慈善事业进步的强大精神动力。

慈善是一种尊严，一种绽放人性之光的德行和善举

从人性的角度看，慈善的最高原则就是彰显和维护公民的尊严，尊严也是现代慈善的准入门槛，更是现代社会文明的一个道德坐标。应该说，人格尊严是现代慈善的灵魂所在，用任何语言来赞美和褒奖它都不为过。在某种意义上，现代慈善不需要功利的动机，不需要轰轰烈烈的仪式，不需要热热闹闹的场面；它需要一种润物细无声的感觉，一种从从容容的心态，一种平平静静的氛围,这种情境构成了对慈善尊严的呵护和推崇。

现代慈善的尊严理念更多地体现了对人性的一种关爱和呵护，体现了一种对弱者尊严的理解和尊重。应该说，现代慈善绝不是同情和怜悯，不是简单随意的施与，必须要让受施者得到帮助的同时拥有尊严和平等。可以说，敬畏生命的尊严是“底线伦理”，让每一个生命都拥有尊严，就是现代慈善对生命尊严的一种坚守和承诺。

这里选讲两个有关慈善尊严的故事。其一是很有名的荷兰故事。鹿特丹一家电视台在报道一次慈善活动时，出现了一位受助者的镜头，镜头持续只有短短一秒钟。但电视台遭到了受助者的起诉，也遭到众多观众的批评和谴责。最后电视台长发表了致歉声明。荷兰许多慈善活动都不会大张旗鼓地进行，媒体在报道慈善活动时不会提到某个具体受助人，记者也不会采访受助人，报纸上没有受助者照片，电视上没有受助者镜头。在荷兰人看来，媒体的曝光会侵犯受助者的隐私权和人格尊严。

其二是作家刘墉的“课不能停”故事。纽约一个公立小学积雪致难以举步仍然上课。一些家长打电话去抱怨后对学校满口道歉。学校回复让家长闻之震撼、无不动容。原来，不少贫困家庭白天开不起暖气，供不起午饭，孩子的营养全靠学校的免费中饭，有时还可以带些回家当晚餐，学校停课一天，穷孩子就多受一天冻，挨一天饿，所以老师宁愿自己苦一点，也不愿意停课。或许有家长会问：为何不让富裕家庭的孩子留在家里，单单让穷苦的孩子去学校享受暖气与营养午餐呢？学校老师的答复是：那样做的话，会让穷苦的孩子认为他是在接受救济，而慈善的最高原则，是保护受捐者的尊严。

必须指出的是，现实中很多慈善场景令人难堪，很多人不乏慈善之心，却不知如何做慈善，有的人把慈善做成了活动秀，甚至把慈善当成了营销术，任意曝光受赠者身份信息，受赠者成为慈善“道具”苦不堪言。由此看来，现代慈善仅有爱心施与是远远不够的，更需要以尊严为前提的慈善理性和温情。

慈善是一种平等，一种现代公民与生俱来的社会权利

平等是现代慈善的一个基本理念，其目的和初衷是要实现平等慈善，人人可善。人类慈善的发展进程表明，唯有平等，慈善的尊严价值才能得以彰显，慈善的社会参与才能得以实现。毫无疑问，现代慈善在某种意义上就是一种普通的社会行为方式，每个公民，无论身份地位与贫富程度，无论何时何地，都可以根据价值取向和兴趣爱好平等地参与其中。

从慈善平等的维度看，现代慈善是一种发自内心的平等与善意，是一种平等的赠予和接受，慈善的目的是人人互助，人人平等。在现代慈善的平等理念下，做慈善不仅仅是因为受助者需要帮助，更重要的也是回应自己的心灵召唤。施与者也应向受助者表示感谢，感谢受助者给予自己行善的机会。正是这种闪烁人性光辉的人格平等，让现代慈善具有了普世价值的人文情怀。

2010年9月 “股神”巴菲特在北京接受专访时表示，平民慈善更值得尊敬，每个个体对慈善的态度将推动建立一个更好的社会。当更多的人投身到一个社区的微小慈善事业中时，这个进程所蕴含的精神力量是巨大的，而且随着时间的推移，这种精神力量也将改变整个社会的行为风尚。

平等是现代慈善区别于传统慈善的重要特征。现代慈善注重理解沟通，注重平等与尊重。在现代慈善平等理念下，慈善无“远近亲疏”之分，不受“地缘关系”、“亲缘关系”的影响，对于有需求的受助对象，尽可能的做到一视同仁。美国的比尔•盖茨基金会，在非洲、亚洲，在世界各地多个国家，为有需求的人群提供医疗健康服务，成为现代慈善平等理念的杰出典范。

需要强调的是，在慈善平等前提下，无论你是首富还是平民，还是慈善组织，任何人和机构都没有特殊权利，没有特殊待遇，更没有特殊要求。现代慈善就是要在公开透明的社会环境下保证施与者和受助者在权利和义务上的绝对平等。

当前，国内越来越多的公民和组织加入慈善行动，尤其要强化现代慈善的平等理念。不容忽视的是，一些以慈善为名的“强捐索捐”现象时有发生，屡禁不止。这些“慈善”行为严重背离慈善平等自愿原则，负面影响极为突出，破坏力极为严重，必须引起政府和社会的重视和警觉。

慈善是一种自愿，一种发自内心的自觉行为和志愿行动

自愿参与，志愿行动，是现代慈善的本质特征。自愿慈善，是公众建立在自觉自愿基础上的心灵契合，是公众内心世界向善的展示，是人类良知的外在体现，是慈爱情感的志愿行动证明。自愿慈善的对象是全体公众，是社会的每位公民，也包括企业公民。公民或组织的无偿捐款、无偿捐物和无偿服务，是建立在自愿基础上的无偿利他行为，是发自内心本我的志愿行为和举动。

当今社会大量的志愿者或是义工，就是现代慈善自愿理念的最好诠释和例证。在现代慈善的自愿理念下，慈善是纯粹的自愿行为，不同于按章纳税，不可以统一标准，不可以强制要求，也不宜过度宣传包装，更不应成为道德评价的标杆和尺度。

当下，国内好多城市开展了多种形式的“全民慈善”活动，一些城市甚至以地方立法的形式设定了慈善日，通过不同的慈善主题，引导公众自觉自愿参与慈善，分享全民慈善所带来的快乐和愉悦。当前需要注意的是，平民慈善对一个国家来说更为重要，慈善需要全民参与，一个健康的慈善是全民公众参与的慈善。如果急功近利地采取强制推动方式开展全民慈善，将会使慈善离平等自愿的本源越来越远，后果也将不堪设想。

我国现有志愿者8000余万人，已建成服务站2.4万个，中国青年志愿者十余年来参加扶贫、教育、环保等社会公益活动已达1亿多人次，累计服务45亿多小时。在众多城乡基层社区，很多社区居民在抱有平等心、公平心与平常心的状态下，以自愿参与方式开展形式多样的志愿行动，关爱他人，关爱社会，敬业乐群，承担社会角色和职责，这些志愿行为让现代慈善自愿理念深入人心，为我国现代慈善事业的发展奠定了坚实的社会根基。

慈善是一种爱心，一种推己由人的悲悯之心和关爱之情

慈爱之心，悲悯之情，推己由人，是慈善的灵魂和精髓所在。慈善是人类真情的释放和流露，是一种同情心、关爱心、慈悲心和责任心，是发自灵魂深处的一种关爱和悲悯，是人类共享的一种人生观和价值观。古往今来，不论传统慈善，还是现代慈善，爱心都是慈善之根，慈善之本，偏离爱心，也就无所谓慈，更谈不上善。

从某种意义上说，现代慈善在爱心上，更加注重爱心的自愿体现，更加注重爱心的责任体现，更加注重爱心的快乐体现。可以说，爱心是现代慈善的动力，也是现代慈善的引擎，更是现代慈善的标准。爱心无大小之分，更无多少之说，一分钱和一笔巨款并无本质区别，一个友善微笑的精神价值丝毫不逊色于任何一个慈善排行。有了爱心，人们才有爱的能力，善的结果。有了爱心，人们才有尊重平等的现代善举。有了爱心，人们才能克服各种障碍，锤炼善的意志，付诸慈善行为。有了爱心，人们才能体味行善后的快乐与幸福。

人人有爱，人人有善，人人欢喜。在人类爱心之光的照耀下，慈爱、悲悯、友善、欢喜，让慈善变为一种生命的心灵鸡汤，变为一种个人的生活方式，变为一种共同的社会行为。点滴的慈善之心，汇成了社会的良知，在这样的爱心社会里，个体生命才更有尊严，生存才更有意义，生活才更加快乐。

在人类文明的璀璨星空里，海伦凯勒“假如给我三天光明”、马丁路德金“我有一个梦想”、南丁格尔“护士必须要有同情心和一双愿意工作的手”……，这些发自生命本真的无私大爱，构成人类灵魂深处永不退色的一抹亮色、一道彩虹。这种慈爱之心，饱含着先知们对生命困苦和人类命运的深切关注和真挚情感，它给人希望，给人以信心，给人力量，激励每一个社会成员，关爱生命，关爱社会，关爱世界，创造未来。

从某种意义上，慈善中的爱心与责任也是一个民族的良心，也是一个国家现代慈善发达的重要标志。今天的中国，让公民去感悟爱心慈善中的生命意义和人生追求，感悟爱心慈善中的个体存在和社会价值，共建共享慈善社会的快乐与幸福，具有特殊的现实意义。

慈善是一种互益行为，一种公民愉悦心灵的社会生活方式

送人玫瑰，手存余香。现代慈善是一种自我实现，是一种自助行为，更是一种互益行为。从社会视角看，慈善是一种公民习惯，是一种社会传统，也是一种社会活动。在现代慈善的互益理念里，每个社会成员既是施助者，同时又是受助者；受助者在困难时得到了雪里送炭的帮助，得到了心灵的慰藉和精神的鼓舞；施助者在付出的过程中得到了一种社会价值肯定，获得了一种心灵愉悦和满足。现代慈善的互益行为，已超越了施舍恩赐的含义，而具有建立在人格平等基础上的互助互爱、共同进步的新内涵，帮助了弱者就等于帮助了自己，帮助了社会，实现了自身的生活理念和价值目标。

现代慈善的互益行为，它是一个善意微笑，足以愉悦心灵；它是一个周到服务，足以赢得尊重；它是一分细微关切，足以获得信任。现代慈善已经融汇每个人的社会生活中，各尽所能，共建共享，世界因你我的善意行为而更加美丽。

现代慈善的互益行为，无处不在，无时不在，帮助一个失学儿童是慈善，关心一个困难朋友是慈善，参加一个庆祝酒会是慈善，欣赏一场公益演出是慈善，听一场流行音乐是慈善，看一场体育比赛是慈善，甚至买一件义卖商品也是慈善。可以说，现代慈善的互益理念，就是让公众以一种简单的大众化的生活方式，平等地享受社会成员间的尊重、理解和关爱，体会家庭之外来自社会的温暖力量。

现代慈善，人人可为，人人可享。随着我国慈善事业的快速发展，现代慈善的互助理念，目前变得越来普及，越来越深入人心，这对于形成男女平等、尊老爱幼、互爱互助、见义勇为的社会风尚，建立平等、互助、友爱的新型人际关系，提高全社会的思想道德素质将起到极大地的促进和推动作用。

慈善是一种责任，一种现代公民和组织不可或缺的社会责任

“天下兴亡，匹夫有责”。慈善是公民的一种权利，更是一种责任，一种共同的社会责任。现代公民一方面是一个“自然人”，同时也是一个“社会人”，与社会始终保持一种相濡以沫的共生关系。在某种意义上，慈善责任是公民的道德自觉，是爱心理性升华的延展和深化。现代社会的慈善责任更多是基于公民对慈善目的和意义的认识，基于公民对社会和自身价值的慈善预期，基于公民的爱心表达和真情流露。这种公民慈善责任不同于法律责任，不具有强制性，不为外界环境所迫，不为功利所驱使，是公民在平等基础上的互助互爱和共同发展责任。

现代慈善为公民、组织、企业提供了一个责任平台，一个参与渠道。改革开放以来，我国的公益慈善组织开展了希望工程、微笑列车、爱心包裹、春蕾计划、星光计划、明天计划、光彩事业、母亲水窖、侨心工程等系列慈善项目，这些慈善活动体现了现代公民、企业和慈善组织的社会责任，更体现了我国现代慈善事业的发展进程。

在现代慈善的责任理念下，公民在慈善中所展示的爱与责任，就像生命中的阳光、雨露和空气一样，不可或缺。现代社会的慈善责任，激励每个公民以一种担当的精神，把慈善融入生活之中，这将使社会上的个体不再孤独，人际不再疏远，社会不再冷漠。这种责任和担当，将使每个公民把爱的表达同情、怜悯升华为公民道德义务，让善举从感性行为升华为理性行为，从个性走向普遍，从偶然为之转化成日常的生活方式。正是这种爱与责任，将现代慈善的人文精神播撒在世界的每个角落、每寸土地，让人类共同沐浴真与善、爱与美的人性光辉。

慈善是一种和谐，一种团结互助平等友爱的社会形态 慈心为人，善举济世。和谐是现代慈善的一个显性特征，慈善催生社会和谐，社会和谐助长全民慈善。慈善是一个社会和谐的润滑剂，慈善社会注定是一个和谐社会，反之亦然。同样，一个和谐的社会，需要每个公民为社会、为他人奉献一份爱，尽公民所担当的一份社会责任。从和谐意义上看，现代慈善是社会凝聚力和向心力的一种社会展示，是团结互助和平等友爱的一种社会体现，更是与人为善和助人为乐的一种社会标志，也是物质文明和精神文明的一种社会示范。

全民慈善，社会和谐，也是现代慈善的主要目标和价值体现。近年来，在抗击自然灾害，紧急救援与灾后重建，举办重大国际赛事志愿服务中，全民慈善以其强大的社会感召力、凝聚力和推动力，构成了具有中国特色的一道坚不可摧的社会防线，成为和谐中国的社会软实力。特别是在抗击汶川特大地震的斗争中，举国上下患难与共，前方后方同心协力，海内海外和衷共济，爱心暖流从四面八方涌向灾区，掀起了共和国历史上规模最大的社会捐助行动，为灾区群众抗灾救灾和灾区恢复重建提供了强有力支持，用大爱和善举书写了我国慈善事业发展史上壮丽篇章。

随着我国城市化建设的推进，现代慈善在城乡社区建设中的和谐作用凸现，目前已成为社区工作的重要内容之一。现代慈善以人为本、互助互利、奉献爱心的慈善导向，在改善社区环境，增进社区认同，协调邻里关系，促进社区自治方面发挥着不可或缺的重要作用。可以说，建设一个现代新型和谐社区离不开现代慈善事业，现代慈善在基层社区建设中大有可为。

总的来看，现代慈善是我国志愿社会走向成熟的重要标志，也是构建和谐社会的内在要求，现代慈善所体现的人文价值观，能够引领公平正义、互助友爱的社会风气，增进公众团结向上，保持社会健康和谐，推动社会文明进步。

但必须看到，我国的现代慈善起步较晚，发展时间较短，社会志愿基础较为薄弱，慈善文化理念较为淡漠，现代慈善整体上处于启蒙发育的初级阶段。因此，加快现代慈善理念的传播普及，对于推动我国现代慈善事业快速健康发展，意义深远，责任重大。

慈善公益报

郭小刚

爱心联盟网

社工网 梅明爱心联盟 梅明社工

第三篇：慈善文化进校园

慈善文化进校

关于小学阶段慈善教育的反思

对于什么是现代慈善观念,慈善如何融入日常生活,如何妥当地表达善意而不伤害别人的尊严,很多人还不懂得如何做,说明相关的教育还很不够。所以从引导学生健康成长、积极参与社会的角度看,对孩子进行慈善教育,是必不可少的。

国外的许多中小学,考试成绩并不是评估学生素质的唯一标准,学生参与社会实践、参与公益活动的表现,也会被计入其综合素质评价。我们学校的慈善教育,应该把概念扩展到更大的“公益”层面,培养学生关爱他人、服务社会的意识,引导学生积极参与公共事务和志愿活动,把孩子培养成合格的现代公民。

教育是慈善事业发展的根本,我国现行教育缺乏对于慈善的关注。以教育促发展,推进慈善事业的进步是必然选择。慈善事业发展的根本在教育。

慈善教育不仅是培养学生的同情心和爱心,以及相应的知识和技能,更重要的是通过学生的这个教育经历,赋予学生一套关于慈善的知识与理解、技能与态度、价值与性向,让慈善成为每个人对社会尽责、与他人互助的一种生活习惯,从而形成一种“人人可慈善”的慈善文化。在现代文明的社会里,慈善作为社会美德和公民素质被广泛认同和崇尚.但是今天学校的慈善教育在一定程度上滞后于社会的慈善发展

中小学阶段开展慈善教育的意义：慈善是社会文明的象征,民众的慈善热情与行为是慈善事业的重要力量。而民众的慈善热情和慈善积极性是需要培育、需要调动的。民众慈善精神培育及慈善热情调动的根本途径在教育。教育可以育化民众的慈善意识,激发民众的参与热情;“慈善教育从娃娃抓起”，只要有爱心，不到4岁的孩子也可以参与慈善，也可以从慈善中得到幸福。慈善活动不分年龄大小，慈善教育永远都不早。

一滴水能反射出太阳的光辉，一分爱足以体现集体的温暖。爱心的捐助是责任、也是义务，是美好的情感，更是博大的胸襟。爱,因为关爱而圣洁;心,因为感恩而永恒。

前段时间，我校开展“落实科学发展观，党员助学献爱心”帮扶活动。我校每个党员帮扶一个家庭贫困的学生。在这项活动中，我校启动了阳光工程，为每个学生买了一个书包，每位党员为结成对子的学生准备了生活、学习必需品。扶一株幼苗，蕴一份春光；助一名学童，赢一片希望。我们从这一捐赠活动中，从老师的殷切希望中，看到了爱心、关心和责任心，看到了同学们报效祖国、回报社会的信心和决心。因为有了爱，就有了希望，在爱的阳光的沐浴下，学生们在茁壮成长。我们深信，第四小学的受资助学生一定会心怀感恩

生活中总是不能一帆风顺，但爱心总能给失落的心灵以坚强的力量。慈善教育一定要浸透孩子内心，要让孩子从参与慈善的过程中真正感受到快乐和幸福，这样慈善才能够真正在孩子心中生根发芽。如果每个孩子都能从小种下慈善的种子，未来的公民社会也就有了希望

几个误区

慈善教育重在慈善参与。我们推行的“慈善一元捐”活动倡导让孩子们自愿捐出一元钱，重要的不在于捐款的数量，而在于孩子们的参与。现在有很多人认为做公益做慈善就是捐钱，如果自己并不富裕，似乎就没有了做慈善的条件。做慈善、做公益的方式有很多，捐款只是其中一种形式，慈善绝不等于捐钱。

我相信，如果孩子不断地参与此类的慈善活动，当她自己有钱可以支配的时候，她是会做出自己的选择的。

有爱就有希望

几年来，学校把“慈善文化进校园”纳入德育教育管理中。我们认为，最重要是教孩子们明白什么是爱心，什么是慈善，引导他们做一个有道德有爱心的人，然后再在实践中培养学子的爱心。例如，学校组织了小义工队，利用节假日到敬老院送关爱等。下一步，学校还将扩大慈善文化教育的范围，争取把活动铺开到社区，让孩子们到社区中奉献爱心 活动中我们注意到了感染和熏陶慈善文化，有爱心序曲、爱心歌曲、爱心图片、爱心故事、爱心剧场等单元，但总的来说，仍然是知识传授的模式。我特别希望慈善美德熏陶能以电影、动画片等丰富多彩的方式进入校园。回忆起当时与学生一起看《妈妈让我再爱你一次》，我和孩子们一起感动、流泪，那是最好的道德教育。

开展了爱心义卖、日行一善、慈善捐助等活动，让学生在实践中感受慈善的力量。此外，该校还结合《慈善读本》的内容，在校内开展了征文比赛、手抄报比赛等，让学生在比赛的过程中加深对慈善内涵的理解。

“学校举办多种形式的活动，目的就在于让学生认识到，其实慈善就在我们身边。希望能培养学生们拥有尊老爱幼、扶贫济困、礼让谦逊、宽容感恩的良好品德和社会责任感。” 《慈善读本》。“通过阅读，学生们更加了解慈善的意义，把慈善的意识转化为行动，实践慈善。”此外，每个学科的老师在教学过程中都会渗透慈善文化教育。

尽管学习《慈善读本》只有三个月，但是学生的慈善意识正逐渐形成。近日，该校一年级学生梁家浩被确诊患上神经性母细胞瘤。得悉情况后，不少学生捐出了自己全部的零用钱。“同学的慈善热情高涨，而不少家长更是自发组织捐款，并亲自将善款送到医院。”

在主题班会上，学生们更自编自导自演与孝德、慈善有关的小品、相声，并制订一系列感恩计划加以实践，把意识转化为行动。“过去总觉得慈善就是名人捐款、作秀，但是现在发现原来我们也可以做慈善。”六年级学生衷蕾很有感触。她还记得班上有一位男同学每次都不愿意捐款，原因是他觉得捐款没意义。但是，这个学期学校组织的三次捐款，他却变得乐于捐助了。“因为她知道自己每一次捐助对别人来说都是雪中送炭，所以他改变了他的想法

自开展“日行一善、日读一书”爱心实践活动以来，三年级学生吴艺星几乎每天都会做一件好人好事，哪怕只是随手捡起路边的垃圾等小事，“我希望从最小的事情开始，多做对别人有益的事情。”

学校号召学生们从力所能及的小事做起，把这些善心义举用纸笔记录下来，与同学和父母分享，从而达到“一个学校教育一批学生，一个孩子带动一个家庭”的社会慈善效应。学校决定每年定期组织学生慰问镇内的低保家庭老人和困难学生家庭。

”

携手慈善，共创和谐

在大力提倡和实践社会主义价值体系的今天，慈善文化的巨大作用在于教而化人，逐步引导人们乐善好施，从同情、怜悯、施舍出发，不断提升人们的思想境界和对慈善价值观的认同，把帮助困难者视为一种社会责任，使贫者、难者、患者、残者、弱者得到物质的帮助和心灵的慰藉，让他们共享改革发展的成果，分享到人间的温暖。”

慈善文化的普及与深化正在一代又一代人之间薪火相传。一个负责任的学校，不仅在专业领域享有权威，更要践行社会公益。作为农村留守学校的典范，梅小在传递科学知识的同时，也不忘肩负的社会使命，用自己的实际行动汇聚点滴的爱心与善行，已经清晰的勾勒出学校践行社会责任的发展格局，并将公益写入学校的灵魂，未来，梅小的公益事业将走的更远!夜空之所以灿烂，是因为有无数明星的闪烁点缀 让我们以这次活动为契机，将爱心传递下去，让爱在我们的生活中开花，让爱在孩子们的生命里植根!让希望的种子在四小校园中生根、发芽，让充满爱心的花朵永远在四小校园中绽放！

回顾十年路

2006年7月，正式与北大附小建立手拉手学校关系 年九月，被省慈善总会授予慈善文化教育基地 2013年5月，少林寺方丈释永信到校讲述慈善文化 2009年6月，二年级学生陈星受到各方捐款资助顺利完成心脏治疗手术继续就读

2014年2月，省慈善总会在学校建设慈善童悦之家，视频电脑，投影电教设备，音响以及电话，图书等向学生开放使用 一路走来的梅小的发展一直有着慈善文化的伴随。而慈善文化也在这块土地上生根发芽。

第四篇：中国传统文化与中国现代文化建构

中国传统文化与中国现代文化建构

我国的传统文化，内容丰富，源远流长，可以毫不夸张地说，它与中国有文字以来的历史同步出现。而本文所讨论的传统文化是体系复杂、涵盖面广的中国精神文明的漫长历史积淀，它是由多种思想、众多学派构成的庞大体系。早在我国春秋战国时期，就曾出现过百家争鸣的局面。当时参预争鸣的百家中，就有道家、儒家、法家、墨家、兵家、农家、名家等主要思想学派，这些学说和思想都是我国传统文化的重要组成部份，它们在中国传统文化中都占有不容忽视的地位。

当今中国的现实需要和时代精神来观照以儒学为主体的中国传统文化，不难看出，虽然它至今仍然包涵着不少值得继承和发扬的可贵部份，如强调“自强不息”，奋发图强精神，以“有教无类”为博大宗旨，“诲人不倦”、“因才施教”为基本方法，“学而不厌”、“教学相长”、学思结合为特征的中国传统教育思想；以“政者正也”、正身正人、“修己安人”为基本方法，表现出从大处着眼，从小处着手的社会管理思想；“杀身成仁”、“舍身取义”、“贫贱不能移，富贵不能淫，威武不能屈”的大丈夫气慨；尊老爱幼，仁、义、礼、智、信，温良恭俭让等为人处世的基本道德规范等等。中国传统文化中的这些精华，至今仍闪烁着哲理的光辉，是值得我们肯定并加以弘扬的。

当今，我们要建构的中国现代文化，首先必须适应我国的社会主义精神文明建设的需要，这种文化必须为当前经济体制改革服务，必须符合社会主义建设时期的四项基本原则。现实的需要与奋斗的目标明确之后，那么我们所欲建构的现代文化的内容也就可以确定。对于中国现代文化的重构，我们认为除了继续宏扬中国传统文化的自身优点之外，仍然需要批判地汲取外来先进文化，走中外文化交融合璧的发展道路。这就需要对中国传统文化进行深刻的反思。

从基本倾向看，以儒学为主体的中国传统文化虽具有与当今中国改革开放、振兴中华的时代精神相一致的一面，也有相抵牾的一面。我们只有去其糟粕而发扬其精华，才能创造出我们更新更美好的文化。我们在深入批判“全盘西化”和全面否定民族文化的历史虚无主义的同时，也要注意汲取外来文化中的有益部份，我们吸收外来文化的气魄应该更大一点，更要有世界眼光。不管是资本主义国家的还是社会主义国家的，不管是第三世界的还是发达国家的，不管是古代的还是近代、现代的，凡是人类创造的优秀艺术表现形式，我们都要积极地了解、介绍、学习、借鉴。

中国现代文化的建构，是一个复杂的系统工程，要有通盘考虑和科学的构想，要以马克思主义哲学这一科学的世界观和方法论为指导，根据当今中国改革开放、振兴中华的时代精神和现实的需要，在尊重文化发展的自身规律的基础上，把外来文化中的优秀成份与中国传统文化中的精华有机地结合起来，经过有机的文化整合，通过融合、提炼、升华与再创造，使之发生质变，逐步地建构起无愧于当今时代的、具有鲜明中国特色的社会主义现代文化。

历史已经表明，中国文化的建构和发展，并不以“国粹派”和“西化派”的意志为转移，而是按照现实社会的需要，遵循自身发展规律逐步形成。它既非照搬传统的老一套，也不是全盘西化，而是以中西文化优长互补、结合交融的形态出现在世人面前。民族传统文化的精华和外来文化的先进因子，对于我们这样一个东方大国来说，都是必不可少的。

第五篇：现代汽车与汽车文化

现代汽车与汽车文化

课程论文

浅谈无人驾驶汽车的发展

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浅谈无人驾驶汽车的发展

摘要：无人驾驶汽车排出了驾驶员驾驶汽车过程中的人为因素，大大提高了交通系统的效率和安全性，是未来汽车发展的一个重要方向。关键词：无人驾驶汽车 发展 关键技术 道德争议

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制的方式，将驾驶员从该闭环中解放出来，消除了人工驾驶过程中的人为因素，大大提高了交通系统的效率和安全性。

一．无人驾驶汽车的国内外发展现状

（一）国外现状

发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究。目前，在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在20世纪80年代,美国就提出自主地面车辆(ALV)计划,这是一辆8轮车,能在校园的环境中自主驾驶,但车速不高。美国其它一些著名大学,如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于20世纪80年代开始研究无人驾驶车辆。然而,由于技术上的局限和预期目标过于复杂,到20世纪80年代末90年代初,各国都将研究重点逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。1995年,一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2V,完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000km的美国州际高速公路上,整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的,车速达50～60km/h。不过在这次实验中Navlab2V仅仅完成方向控制,而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制)。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向,控制车辆行驶方向。

2005年,美国国防部“大挑战”比赛上,最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛,第一个到达了终点。在赛道上,无

人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使,整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。

在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司在2007年推出了其研制的无人驾驶汽车。这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成,外表看来与普通家庭汽车并无差别,但却可以在错综复杂的城市公路系统中实现无人驾驶。行驶过程中,车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在准确方位的信息数据。隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的“眼”,它们随时“观察”汽车周围约183m内的道路状况,构建三维道路模型。除此之外,“眼”还能识别各种交通标识,如速度限制、红绿灯、车道划分、停靠点等,保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。最后由无人驾驶汽车的“脑”———安装在汽车后备厢内的计算机,将两组数据汇合、分析,并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换档、加速、转弯、刹车甚至倒车。在茫茫车海和人海中,它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人,从容前行。

2014年5月28日Code Conference 科技大会上，Google 也拿出了自己的新产品——无人驾驶汽车。无人驾驶汽车项目的负责人表示，Google无人驾驶汽车的软件系统可以同时“紧盯”街上“数百个”目标，包括行人、车辆等，做到安全行车万无一失。Google无人驾驶汽车曾在谷歌总部所在的加州山景城长期行驶，已经记录到了数千英里的安全行车数据。不过目前这辆无人驾驶汽车还很初级，Google希望它可以尽可能地适应不同的使用场景，只要按一下按钮就能把用户送到目的地。

（二）国内现状

我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，历时3小时22分钟，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。

二．无人驾驶汽车的关键技术

无人驾驶汽车开发的关键技术主要有两个方面:车辆定位和车辆控制技术。这两方面相辅相成共同构成无人驾驶汽车的基础。

车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。目前常用的技术包括磁导航和视觉导航等。其中,磁导航是目前最成熟可靠的方案,现大多数均采用这种导航技术。例如,荷兰阿姆斯特丹国际机场和鹿特丹的ParkShuttle系统,上海交通大学的CyberC3系统等。磁导航最大的优点是不受天气等自然条件的影响,即使风沙或大雪埋没路面也一样有效,而且便于维护。另外,通过变换磁极朝向进行编码,可以向车辆传输道路特性信息,诸如位置、方向、曲率半径、下一个道路出口位置等信息。但是,磁导航方法往往需要在道路上埋设一定的导航设备(如磁钉或电线),系统实施过程比较繁琐,且不易维护,变更运营线路需重新埋设导航设备。视觉导航就不存在这个问题。视觉导航的优点是车载计算机可以在试验样车偏离目标车道前,事先知道并预防其发生,同时当在高速公路使用时,不需要对现有的道路结构做变化,并且在混合交通中,也可使用;不过，当风沙、大雾等自然因素致使能见度过低或路面上的白色标线不清晰时,导航系统会失效。但由于视觉导航对基础设施的要求很低,被公认为是最有前景的定位方法。

车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心,主要包括速度控制和方向控制等几个部分。无人驾驶其实就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶。通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。

除以上两个方面,无人驾驶汽车作为智能交通系统的一部分,还需要一些其它相关技术的支持,如车辆调度系统、通讯系统和人机交互系统等,最终得以实现整个交通系统的高效、安全。

三．无人驾驶汽车的发展方向

无人驾驶汽车的研究,可以归纳为3个方面:高速公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。就具体研究内容而言, 3个方面相互重叠,只是技术的侧重点不同。

1、高速公路环境下的无人驾驶系统

这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高速公路上,主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高速自动驾驶上,其目标是实现进入高速公路之后的全自动驾驶。尽管这样的应用定位有一定的局限性,但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。

2、城市环境下的无人驾驶系统

与高速环境研究相比,城市环境下的无人驾驶由于速度较慢,因此更安全可靠,应用前景更。短期内,可作为城市大容量公共交通(如地铁等)的一种补充,解决城市区域交通问题,例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。但是,城市环境也更为复杂,对感知和控制算法提出了更高的要求。城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。例如,美国国防部“大挑战 ”比赛2007年将采用城市环境。目前这类环境的应用已经进入到小范围推广阶段,但其大范围应用目前仍存在一定困难,例如可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的交互问题、成本问题、商业模型等。

3、特殊环境下的无人驾驶系统

无人驾驶汽车研究走在前列的国家,一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。但其关键技术和基于高速公路和城市环境的车辆是一致的,只是在性能要求上的侧重点不一样。例如,车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的首要问题,也是在未来推广应用要重点解决的问题。四．无人驾驶汽车引发的道德争议

无人驾驶技术似乎近在咫尺，我们已经准备好要踏入一个无人驾驶的“理想时代”。有些人同意这种想法。通用汽车和卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的研究者正在合作开发无人驾驶车，并希望在2018年前投入市场。而另一些人则觉得这种想法不可信。老实说——人们喜欢驾车！有时候，驾驶会让人感到轻松惬意，而且要让人们愿意托付性命，无人驾驶技术还得解决许多问题。驾驶员失误也有其反面优势，那就是人类的判断能力。无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。例如，驾驶员在驾驶时前方有辆车突然打滑，而驾驶员已经来不及停车。此时，在驾驶员的左边有一辆大卡车，右边则是一群等着过马路的孩子，那么驾驶员可能会选择撞向大卡车，以避免撞到行人。而无人驾驶车辆无法识别孩子们——它只会简单地看到右边的阻力较少，而将车转而冲向右边。这是个极端的例子，但是类似的问题有待解决，只有这样我们才能安心告诉车该往哪儿走，然后轻松享受无人驾驶之旅。五．结语

无人驾驶汽车是未来汽车发展的方向，人类在不久的将来就会用上智能型无人驾驶汽车。需要指出的是，研制和发展无人驾驶汽车并非要全部替代驾驶员的岗位，只是在需要替代的领域和场合作替代而已。无人驾驶汽车油漆适合从事旅游、观光、竞赛、竞技、应急救援、为残疾患者服务、长途高速客运、货运、消防、军事用途等，以发挥可靠、安全、便利

及高效的性能优势，减少事故，弥补人驾驶汽车的不足。

参考文献：

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[5] 朱蓓玲，宋 键.全自动无人驾驶车辆功能与特点 [J].地下工程与隧道.2005.15(4):33~36

心得体会：

选修这门课之前，我对汽车的认识尚少，四个轮子，载人，再无其他。做好了每节课被各种专业术语淹没的准备，也做好了一张PPT里充斥着各种汽车常识的相关文献密密麻麻眼花缭乱的准备，庆幸的是，这些都没有发生，授课内容浅显易懂，老师的语言也很通俗直白，特别适合我这种汽车白痴。我一直以为PPT要花俏才会引人注目，在这门选修课上我体会到了白底黑字不一样的精彩——版面简洁很重要，内容是关键，演讲者才是核心，当然，最好有图片„„

以前一直以为车标是恒久不变的，后来才知道车标跟文字一样，与时俱进，车标也有车标的历史，也有它背后的故事，有它的意义和象征，就好像奔驰的三叉星符号，最初的三叉星并没有那么具有时代感，目前所能找到的所有资料中记载的最早的奔驰标志里只有“ORIGNAL BENZ”加齿轮的图案，后来到1909年新商标中月桂花代替了齿轮纹样，而英文只留下了精简的“BENZ”字样，也就是说，最初的奔驰中并无三叉星符号的。其实三叉星最初登场是在戴姆勒公司，最广为流传的说法是：它表现了戴姆勒本人在海、陆、空各个领域发展的抱负。需要注意的是，三叉星的符号在DMG公司首次登场时周围并无圆圈符号。这演变当中也许有许多复杂的原因，但由于找不到有依据的解说，这里也就不细讲了。

这门选修课上了解到一个品牌的车并不一定适合每一个人，甚至一个品牌的不同车型也不一定适合每个人，一个品牌的某个车型可能就对应这某个车主的个性，就说奔驰，奔驰在欧洲出事率是最低的，除了车本身的优异性能外，车主的性格占据很大原因，所以盲目追求豪车并不可取，适合自己的才是最好的。

这门课程可以让我学习到基本的知识外，同时，也让我通过一些名人的故事或汽车企业的经历受到一定的启发，在生活上给以我一些动力。而老师的上课方式灵活，语言幽默，这也使我很够更深刻地了解汽车的相关知识。课堂上老师会通过一些动画介绍汽车的历史或者汽车发动的的运行原理，通过这些视频我们感受到了汽车的技术与艺术。

前段时间的同学演讲，可以让我们从个多人的角度去观赏汽车分析汽车，了解更多人的爱好。我虽然没有参与演讲，但我相信那些参加的同学他们在整个过程中的收获绝对不止我在PPT上看到的，我在课堂上听到的那么多，他们不仅学习了相关的汽车知识，也在演讲的过程中收获勇气、信心和经验。

总之，关于汽车文化的相关知识我还得继续学习。因为汽车已经成了我们日常生活中不可缺少的一部分，它不再仅仅是我们出行的交通工具，它甚至成为我们家庭的一份子，未来更是如此，而汽车知识将会是一种常识，一种不可缺少的文化。