1-9
已知随机变量X的分布函数为
求:①系数k;
②X落在区间内的概率;
③随机变量X的概率密度。
解:
第①问
利用右连续的性质
k=1
第②问
第③问
1-10已知随机变量X的概率密度为(拉普拉斯分布),求:
①系数k
②X落在区间内的概率
③随机变量X的分布函数
解:
第①问
第②问
随机变量X落在区间的概率就是曲线下的曲边梯形的面积。
第③问
1-11
某繁忙的汽车站,每天有大量的汽车进出。设每辆汽车在一天内出事故的概率为0.0001,若每天有1000辆汽车进出汽车站,问汽车站出事故的次数不小于2的概率是多少?
汽车站出事故的次数不小于2的概率
答案
1-12
已知随机变量的概率密度为
求:①系数k?②的分布函数?③?
第③问
方法一:
联合分布函数性质:
若任意四个实数,满足,则
方法二:利用
1-13
已知随机变量的概率密度为
①求条件概率密度和?②判断X和Y是否独立?给出理由。
先求边缘概率密度、注意上下限的选取
1-14
已知离散型随机变量X的分布律为
0.2
0.1
0.7
求:①X的分布函数
②随机变量的分布律
1-15
已知随机变量X服从标准高斯分布。求:①随机变量的概率密度?②随机变量的概率密度?
分析:①
②
答案:
1-16
已知随机变量和相互独立,概率密度分别为,求随机变量的概率密度?
解:设
求反函数,求雅克比J=-1
1-17
已知随机变量的联合分布律为
求:①边缘分布律和?
②条件分布律和?
分析:
泊松分布
P19
(1-48)
解:①
②
即X、Y相互独立
1-18
已知随机变量相互独立,概率密度分别为。又随机变量
证明:随机变量的联合概率密度为
因为|J|=1,故
已知随机变量相互独立,概率密度分别为
1-19
已知随机变量X服从拉普拉斯分布,其概率密度为
求其数学期望与方差?
解:
1-20
已知随机变量X可能取值为,且每个值出现的概率均为。求:①随机变量X的数学期望和方差?②随机变量的概率密度?③Y的数学期望和方差?
①③
答案:
②
Y
P
1/5
1/5
1/5
2/5
离散型随机变量的概率密度表达式 P12,1-25式
其中
为冲激函数
1-22
已知两个随机变量的数学期望为,方差为,相关系数。现定义新随机变量为
求的期望,方差以及它们的相关系数?
0.13
1-23
已知随机变量满足,皆为常数。证明:
①
;②
;③
当且时,随机变量正交。
①
②
③
1-25
已知随机变量相互独立,分别服从参数为和的泊松分布。①求随机变量X的数学期望和方差?②证明服从参数为的泊松分布。
解:①
泊松分布
特征函数的定义
由(1-17题用过)
可得
②根据特征函数的性质,X
Y相互独立,表明Z服从参数为的泊松分布1-26
已知随机变量的联合特征函数为
求:①随机变量X的特征函数
②随机变量Y的期望和方差
解:①
②
1-28
已知两个独立的随机变量的特征函数分别是和,求随机变量特征函数?
解:
特征函数的性质:相互独立随机变量和的特征函数等于它们特征函数之积
X、Y独立,因此有
和独立
独立的等价条件(充分必要条件)
①
②
③
1-29
已知二维高斯变量中,高斯变量的期望分别为,方差分别为,相关系数为。令
①
写出二维高斯变量的概率密度和特征函数的矩阵形式,并展开;
②
证明相互独立,皆服从标准高斯分布。
解:,系数矩阵,线性变换,故也服从高斯分布,故不相关,高斯变量不相关和独立等价,独立
1-30
已知二维高斯变量的两个分量相互独立,期望皆为0,方差皆为。令
其中为常数。①证明:服从二维高斯分布;
②求的均值和协方差矩阵;
③证明:相互独立的条件为。
复习:
n维高斯变量的性质
1.高斯变量的互不相关与独立是等价的2.高斯变量的线性变换后仍服从高斯分布。
3.高斯变量的边缘分布仍服从高斯分布
解:①
②
③相互独立、二维高斯矢量
因此互不相关
只要证为对角证
即
1-31
已知三维高斯随机矢量均值为常矢量,方差阵为
证明:相互独立。
复习:
n维高斯变量的性质
1.高斯变量的互不相关与独立是等价的2.高斯变量的线性变换后仍服从高斯分布。
3.高斯变量的边缘分布仍服从高斯分布
思路:设随机矢量
由性质可得为三维高斯变量,求得方差阵为对角阵
1-32
已知三维高斯随机变量各分量相互独立,皆服从标准高斯分布。求和的联合特征函数?
思路:是线性变换故也服从高斯分布,求得就可以写出联合特征函数,线性变换,故也服从高斯分布
N维高斯变量的联合特征函数
2、已知随机变量(X,Y)的联合概率密度为
(1)条件概率密度
(2)X和Y是否独立?给出理由。
解题思路:
解:(1)
(2)
X和Y不相互独立
4、已知
(X1,X2,X3)
是三维高斯变量,其期望和方差为
求:(1)
(X1,X2)的边缘特征函数。
(2)
(Y1,Y2)的联合概率密度
高斯变量的线性变换后仍服从高斯分布
所以(X1,X2)、服从高斯分布
(1)
(2)
2-1
已知随机过程,其中
为常数,随机变量
服从标准高斯分布。求
三个时刻的一维概率密度?
解:
(离散型随机变量分布律)
2-2
如图2.23所示,已知随机过程
仅由四条样本函数组成,出现的概率为。
图2.23
习题2-2
在和
两个时刻的分布律如下:
1/8
1/4
3/8
1/4
求?
2-23
2-4
已知随机过程,其中
皆为随机变量。①求随机过程的期望
和自相关函数
?②若已知随机变量相互独立,它们的概率密度分别为
和,求的一维概率密度
第②问
方法一:用雅克比做(求随机变量函数的分布)
步骤:
t时刻,为两个随机变量的函数
①设二维的随机矢量
②求反函数
③求雅克比行列式J,得到|J|
④利用公式
⑤由联合概率密度求边缘概率密度
⑥t为变量,则得到
方法二:
用特征函数定义和性质(独立变量和的特征函数等于各特征函数的乘积)做
(特征函数和概率密度一一对应)
2-5
已知
为平稳过程,随机变量
。判断随机过程的平稳性?
随机过程
非平稳
2-6
已知随机过程,其中随机过程
宽平稳,表示幅度;角频率
为常数;随机相位
服从的均匀分布,且与过程
相互独立。①求随机过程的期望和自相关函数?②判断随机过程
是否宽平稳?
①
与过程
相互独立
2-8
已知平稳过程的自相关函数为,求过程的均方值和方差?
2-10
已知过程
和,其中随机变量
独立,均值都为0,方差都为5。①证明
和
各自平稳且联合平稳;②求两个过程的互相关函数?
①
2-11
已知过程
和
各自平稳且联合平稳,且
。①求的自相关函数
?②若
和
独立,求
?③若
和
独立且均值均为0,求
第①问
两个联合平稳的过程的互相关函数
第②问
两平稳过程独立
第③问
和
独立且均值均为0
2-12
已知两个相互独立的平稳过程
和的自相关函数为
令随机过程,其中
是均值为2,方差为9的随机变量,且与
和
相互独立。求过程的均值、方差和
自相关函数?
随机变量A,与
和
相互独立
可以证明过程
平稳
2-14
已知复随机过程
式中
为n个实随机变量,为n个实数。求当
满足什么条件时,复平稳?
复过程
复平稳条件
①
②
2-16
已知平稳过程的均方可导。证明的互相关函数和的自相关函数分别为
若
为宽平稳(实)过程,则
也是宽平稳(实)过程,且
与
联合宽平稳。
2-17
已知随机过程的数学期望,求随机过程的期望?
2-18
已知平稳过程的自相关函数
。求:①其导数的自相关函数和方差?②
和的方差比?
不含周期分量
补充题:若某个噪声电压
是一个各态历经过程,它的一个样本函数为,求该噪声的直流分量、交流平均功率
解:直流分量、交流平均功率
各态历经过程
可以用它的任一个样本函数的时间平均来代替整个过程的统计平均
再利用平稳过程自相关函数的性质
方法二:
2-19
已知随机过程,其中
是均值和方
差皆为1的随机变量。令随机过程
求的均值、自相关函数、协方差函数和方差?
解:
1.求均值,利用
随机过程的积分运算与数学期望运算的次序可以互换
2.求自相关函数
3.求互协方差函数
4.求方差
2-20
已知平稳高斯过程的自相关函数为
①
②
求当
固定时,过程的四个状态的协方差矩阵?
分析:高斯过程四个状态的解:①
②
2-21
已知平稳高斯过程的均值为0,令随机过程。
证明
2-22
已知随机过程,其中随机相位
服从
上的均匀分布;
可能为常数,也可能为随机变量,且若
为随机变量时,和随机变量
相互独立。当
具备什么条件时,过程各态历经?
分析:随机过程各态历经要求为平稳过程且
解:①
A为常数时
为平稳过程
A为随机变量时
和随机变量
相互独立
为平稳过程
②
③
l、随机过程
X(t)=A+cos(t+B),其中A是均值为2,方差为1的高斯变量,B是(0,2p)上均匀分布的随机变量,且A和B独立。求
(1)证明X(t)是平稳过程。
(2)X(t)是各态历经过程吗?给出理由。
(3)画出该随机过程的一个样本函数。
(1)
(2)
3-1
已知平稳过程的功率谱密度为,求:①该过程的平均功率?
②取值在范围内的平均功率?
解
3-7如图3.10所示,系统的输入为平稳过程,系统的输出为。证明:输出的功率谱密度为
3-9
已知平稳过程和相互独立,它们的均值至少有一个为零,功率谱密度分别为
令新的随机过程
①证明和联合平稳;
②求的功率谱密度?
③求和的互谱密度?
④求和的互相关函数?
⑤求和的互相关函数
解:
3-11
已知可微平稳过程的自相关函数为,其导数为。求互谱密度和功率谱密度?
Ⅰ.平稳过程
维纳-辛钦定理
Ⅱ.2-17
已知平稳过程的均方可导。证明的互相关函数和的自相关函数分别为
Ⅲ.傅立叶变换的微分性质
3-17
已知平稳过程的物理功率谱密度为,①求的功率谱密度和自相关函数?画出的图形。
②判断过程是白噪声还是色噪声?给出理由
白噪声的定义
若平稳随机过程的均值为零,功率谱密度在整个频率轴上均匀分布,满足
(3-70)
其中为正实常数,则称此过程为白噪声过程,简称白噪声。
4-4设有限时间积分器的单位冲激响应
h(t)=U(t)-U(t-0.5)
它的输入是功率谱密度为的白噪声,试求系统输出的总平均功率、交流平均功率和输入输出互相关函数
白噪声
4-5
已知系统的单位冲激响应,其输入平稳信号的自相关函数为,求系统输出的直流功率和输出信号的自相关函数?
分析:直流功率=直流分量的平方
解:
输入平稳
输出的直流分量
输出的直流功率
4-7
已知如图4.21
所示的线性系统,系统输入信号是物理谱密度为的白噪声,求:①系统的传递函数?②输出的均方值?其中
4-11
已知系统的输入为单位谱密度的白噪声,输出的功率谱密度为
求此稳定系统的单位冲激响应?
解:
4-12
已知系统输入信号的功率谱密度为
设计一稳定的线性系统,使得系统的输出为单位谱密度的白噪声?
解:
4-14
功率谱密度为的白噪声作用于的低通网络上,等效噪声带宽为。若在电阻上的输出平均功率为。求的值?
书P162,解:对于低通情况
或者调用公式
图4.24
习题4-18
4-18
如图4.24所示的线性系统,系统输入是零均值,物理谱密度为1的白噪声,且。
①判断和分别服从什么分布?给出理由。
②证明是严平稳过程。
③求和的互相关函数,的功率谱密度?
④写出的一维概率密度表达式?
⑤判断同一时刻,和是否独立?给出理由。
解:①是白噪声
(白噪声带宽无限,由定义),线性系统,系统传递函数,是个低通线性系统(带宽有限)
由4.5节结论2若系统输入信号的等效噪声带宽远大于系统的带宽,则输出接近于高斯分布可知,为高斯过程。
由4.5节结论1可知,为高斯过程。
和服从高斯分布
②证明是严平稳过程
证:是白噪声(宽平稳过程),通过线性系统的输出也是宽平稳过程(4.2.2结论1)。
对于高斯过程,宽平稳和严平稳等价。
③求和的互相关函数,的功率谱密度
习题3-7的结论
④求一维概率密度表达式,则易得
思考1:上述随机过程的一维概率密度表达式中没有时间参量,根据严平稳过程的特性也可以推到。
思考2:试着写出这个过程一维、二维的概率密度和特征函数形式。
⑤判断同一时刻,和是否独立?给出理由
和独立(高斯过程)
等价
互不相关(零均值)
等价
正交
和联合平稳,再由两者的相互关系可得
即不正交
和在同一时刻不独立。
—
END
—