《随机信号分析》习题答案(常建平)

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1-9

已知随机变量X的分布函数为

求:①系数k;

②X落在区间内的概率;

③随机变量X的概率密度。

解:

第①问

利用右连续的性质

k=1

第②问

第③问

1-10已知随机变量X的概率密度为(拉普拉斯分布),求:

①系数k

②X落在区间内的概率

③随机变量X的分布函数

解:

第①问

第②问

随机变量X落在区间的概率就是曲线下的曲边梯形的面积。

第③问

1-11

某繁忙的汽车站,每天有大量的汽车进出。设每辆汽车在一天内出事故的概率为0.0001,若每天有1000辆汽车进出汽车站,问汽车站出事故的次数不小于2的概率是多少?

汽车站出事故的次数不小于2的概率

答案

1-12

已知随机变量的概率密度为

求:①系数k?②的分布函数?③?

第③问

方法一:

联合分布函数性质:

若任意四个实数,满足,则

方法二:利用

1-13

已知随机变量的概率密度为

①求条件概率密度和?②判断X和Y是否独立?给出理由。

先求边缘概率密度、注意上下限的选取

1-14

已知离散型随机变量X的分布律为

0.2

0.1

0.7

求:①X的分布函数

②随机变量的分布律

1-15

已知随机变量X服从标准高斯分布。求:①随机变量的概率密度?②随机变量的概率密度?

分析:①

答案:

1-16

已知随机变量和相互独立,概率密度分别为,求随机变量的概率密度?

解:设

求反函数,求雅克比J=-1

1-17

已知随机变量的联合分布律为

求:①边缘分布律和?

②条件分布律和?

分析:

泊松分布

P19

(1-48)

解:①

即X、Y相互独立

1-18

已知随机变量相互独立,概率密度分别为。又随机变量

证明:随机变量的联合概率密度为

因为|J|=1,故

已知随机变量相互独立,概率密度分别为

1-19

已知随机变量X服从拉普拉斯分布,其概率密度为

求其数学期望与方差?

解:

1-20

已知随机变量X可能取值为,且每个值出现的概率均为。求:①随机变量X的数学期望和方差?②随机变量的概率密度?③Y的数学期望和方差?

①③

答案:

Y

P

1/5

1/5

1/5

2/5

离散型随机变量的概率密度表达式     P12,1-25式

其中

为冲激函数

1-22

已知两个随机变量的数学期望为,方差为,相关系数。现定义新随机变量为

求的期望,方差以及它们的相关系数?

0.13

1-23

已知随机变量满足,皆为常数。证明:

;②

;③

当且时,随机变量正交。

1-25

已知随机变量相互独立,分别服从参数为和的泊松分布。①求随机变量X的数学期望和方差?②证明服从参数为的泊松分布。

解:①

泊松分布

特征函数的定义

由(1-17题用过)

可得

②根据特征函数的性质,X

Y相互独立,表明Z服从参数为的泊松分布1-26

已知随机变量的联合特征函数为

求:①随机变量X的特征函数

②随机变量Y的期望和方差

解:①

1-28

已知两个独立的随机变量的特征函数分别是和,求随机变量特征函数?

解:

特征函数的性质:相互独立随机变量和的特征函数等于它们特征函数之积

X、Y独立,因此有

和独立

独立的等价条件(充分必要条件)

1-29

已知二维高斯变量中,高斯变量的期望分别为,方差分别为,相关系数为。令

写出二维高斯变量的概率密度和特征函数的矩阵形式,并展开;

证明相互独立,皆服从标准高斯分布。

解:,系数矩阵,线性变换,故也服从高斯分布,故不相关,高斯变量不相关和独立等价,独立

1-30

已知二维高斯变量的两个分量相互独立,期望皆为0,方差皆为。令

其中为常数。①证明:服从二维高斯分布;

②求的均值和协方差矩阵;

③证明:相互独立的条件为。

复习:

n维高斯变量的性质

1.高斯变量的互不相关与独立是等价的2.高斯变量的线性变换后仍服从高斯分布。

3.高斯变量的边缘分布仍服从高斯分布

解:①

③相互独立、二维高斯矢量

因此互不相关

只要证为对角证

1-31

已知三维高斯随机矢量均值为常矢量,方差阵为

证明:相互独立。

复习:

n维高斯变量的性质

1.高斯变量的互不相关与独立是等价的2.高斯变量的线性变换后仍服从高斯分布。

3.高斯变量的边缘分布仍服从高斯分布

思路:设随机矢量

由性质可得为三维高斯变量,求得方差阵为对角阵

1-32

已知三维高斯随机变量各分量相互独立,皆服从标准高斯分布。求和的联合特征函数?

思路:是线性变换故也服从高斯分布,求得就可以写出联合特征函数,线性变换,故也服从高斯分布

N维高斯变量的联合特征函数

2、已知随机变量(X,Y)的联合概率密度为

(1)条件概率密度

(2)X和Y是否独立?给出理由。

解题思路:

解:(1)

(2)

X和Y不相互独立

4、已知

(X1,X2,X3)

是三维高斯变量,其期望和方差为

求:(1)

(X1,X2)的边缘特征函数。

(2)

(Y1,Y2)的联合概率密度

高斯变量的线性变换后仍服从高斯分布

所以(X1,X2)、服从高斯分布

(1)

(2)

2-1

已知随机过程,其中

为常数,随机变量

服从标准高斯分布。求

三个时刻的一维概率密度?

解:

(离散型随机变量分布律)

2-2

如图2.23所示,已知随机过程

仅由四条样本函数组成,出现的概率为。

图2.23

习题2-2

在和

两个时刻的分布律如下:

1/8

1/4

3/8

1/4

求?

2-23

2-4

已知随机过程,其中

皆为随机变量。①求随机过程的期望

和自相关函数

?②若已知随机变量相互独立,它们的概率密度分别为

和,求的一维概率密度

第②问

方法一:用雅克比做(求随机变量函数的分布)

步骤:

t时刻,为两个随机变量的函数

①设二维的随机矢量

②求反函数

③求雅克比行列式J,得到|J|

④利用公式

⑤由联合概率密度求边缘概率密度

⑥t为变量,则得到

方法二:

用特征函数定义和性质(独立变量和的特征函数等于各特征函数的乘积)做

(特征函数和概率密度一一对应)

2-5

已知

为平稳过程,随机变量

。判断随机过程的平稳性?

随机过程

非平稳

2-6

已知随机过程,其中随机过程

宽平稳,表示幅度;角频率

为常数;随机相位

服从的均匀分布,且与过程

相互独立。①求随机过程的期望和自相关函数?②判断随机过程

是否宽平稳?

与过程

相互独立

2-8

已知平稳过程的自相关函数为,求过程的均方值和方差?

2-10

已知过程

和,其中随机变量

独立,均值都为0,方差都为5。①证明

各自平稳且联合平稳;②求两个过程的互相关函数?

2-11

已知过程

各自平稳且联合平稳,且

。①求的自相关函数

?②若

独立,求

?③若

独立且均值均为0,求

第①问

两个联合平稳的过程的互相关函数

第②问

两平稳过程独立

第③问

独立且均值均为0

2-12

已知两个相互独立的平稳过程

和的自相关函数为

令随机过程,其中

是均值为2,方差为9的随机变量,且与

相互独立。求过程的均值、方差和

自相关函数?

随机变量A,与

相互独立

可以证明过程

平稳

2-14

已知复随机过程

式中

为n个实随机变量,为n个实数。求当

满足什么条件时,复平稳?

复过程

复平稳条件

2-16

已知平稳过程的均方可导。证明的互相关函数和的自相关函数分别为

为宽平稳(实)过程,则

也是宽平稳(实)过程,且

联合宽平稳。

2-17

已知随机过程的数学期望,求随机过程的期望?

2-18

已知平稳过程的自相关函数

。求:①其导数的自相关函数和方差?②

和的方差比?

不含周期分量

补充题:若某个噪声电压

是一个各态历经过程,它的一个样本函数为,求该噪声的直流分量、交流平均功率

解:直流分量、交流平均功率

各态历经过程

可以用它的任一个样本函数的时间平均来代替整个过程的统计平均

再利用平稳过程自相关函数的性质

方法二:

2-19

已知随机过程,其中

是均值和方

差皆为1的随机变量。令随机过程

求的均值、自相关函数、协方差函数和方差?

解:

1.求均值,利用

随机过程的积分运算与数学期望运算的次序可以互换

2.求自相关函数

3.求互协方差函数

4.求方差

2-20

已知平稳高斯过程的自相关函数为

求当

固定时,过程的四个状态的协方差矩阵?

分析:高斯过程四个状态的解:①

2-21

已知平稳高斯过程的均值为0,令随机过程。

证明

2-22

已知随机过程,其中随机相位

服从

上的均匀分布;

可能为常数,也可能为随机变量,且若

为随机变量时,和随机变量

相互独立。当

具备什么条件时,过程各态历经?

分析:随机过程各态历经要求为平稳过程且

解:①

A为常数时

为平稳过程

A为随机变量时

和随机变量

相互独立

为平稳过程

l、随机过程

X(t)=A+cos(t+B),其中A是均值为2,方差为1的高斯变量,B是(0,2p)上均匀分布的随机变量,且A和B独立。求

(1)证明X(t)是平稳过程。

(2)X(t)是各态历经过程吗?给出理由。

(3)画出该随机过程的一个样本函数。

(1)

(2)

3-1

已知平稳过程的功率谱密度为,求:①该过程的平均功率?

②取值在范围内的平均功率?

3-7如图3.10所示,系统的输入为平稳过程,系统的输出为。证明:输出的功率谱密度为

3-9

已知平稳过程和相互独立,它们的均值至少有一个为零,功率谱密度分别为

令新的随机过程

①证明和联合平稳;

②求的功率谱密度?

③求和的互谱密度?

④求和的互相关函数?

⑤求和的互相关函数

解:

3-11

已知可微平稳过程的自相关函数为,其导数为。求互谱密度和功率谱密度?

Ⅰ.平稳过程

维纳-辛钦定理

Ⅱ.2-17

已知平稳过程的均方可导。证明的互相关函数和的自相关函数分别为

Ⅲ.傅立叶变换的微分性质

3-17

已知平稳过程的物理功率谱密度为,①求的功率谱密度和自相关函数?画出的图形。

②判断过程是白噪声还是色噪声?给出理由

白噪声的定义

若平稳随机过程的均值为零,功率谱密度在整个频率轴上均匀分布,满足

(3-70)

其中为正实常数,则称此过程为白噪声过程,简称白噪声。

4-4设有限时间积分器的单位冲激响应

h(t)=U(t)-U(t-0.5)

它的输入是功率谱密度为的白噪声,试求系统输出的总平均功率、交流平均功率和输入输出互相关函数

白噪声

4-5

已知系统的单位冲激响应,其输入平稳信号的自相关函数为,求系统输出的直流功率和输出信号的自相关函数?

分析:直流功率=直流分量的平方

解:

输入平稳

输出的直流分量

输出的直流功率

4-7

已知如图4.21

所示的线性系统,系统输入信号是物理谱密度为的白噪声,求:①系统的传递函数?②输出的均方值?其中

4-11

已知系统的输入为单位谱密度的白噪声,输出的功率谱密度为

求此稳定系统的单位冲激响应?

解:

4-12

已知系统输入信号的功率谱密度为

设计一稳定的线性系统,使得系统的输出为单位谱密度的白噪声?

解:

4-14

功率谱密度为的白噪声作用于的低通网络上,等效噪声带宽为。若在电阻上的输出平均功率为。求的值?

书P162,解:对于低通情况

或者调用公式

图4.24

习题4-18

4-18

如图4.24所示的线性系统,系统输入是零均值,物理谱密度为1的白噪声,且。

①判断和分别服从什么分布?给出理由。

②证明是严平稳过程。

③求和的互相关函数,的功率谱密度?

④写出的一维概率密度表达式?

⑤判断同一时刻,和是否独立?给出理由。

解:①是白噪声

(白噪声带宽无限,由定义),线性系统,系统传递函数,是个低通线性系统(带宽有限)

由4.5节结论2若系统输入信号的等效噪声带宽远大于系统的带宽,则输出接近于高斯分布可知,为高斯过程。

由4.5节结论1可知,为高斯过程。

和服从高斯分布

②证明是严平稳过程

证:是白噪声(宽平稳过程),通过线性系统的输出也是宽平稳过程(4.2.2结论1)。

对于高斯过程,宽平稳和严平稳等价。

③求和的互相关函数,的功率谱密度

习题3-7的结论

④求一维概率密度表达式,则易得

思考1:上述随机过程的一维概率密度表达式中没有时间参量,根据严平稳过程的特性也可以推到。

思考2:试着写出这个过程一维、二维的概率密度和特征函数形式。

⑤判断同一时刻,和是否独立?给出理由

和独立(高斯过程)

等价

互不相关(零均值)

等价

正交

和联合平稳,再由两者的相互关系可得

即不正交

和在同一时刻不独立。

END

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