编码器知识小结

第一篇：编码器知识小结

编码器知识小结

一、关于编码器

1、名词解释

编码器（encoder）,是一种对运动中的机械位移变化信息（包括位置、速度、角度、力矩等）进行检测，并以数字化的形式将采集到的信息进行编码输出的传感器，是一种角位移传感器。

2、应用

根据编码器的特点，其广泛应用于数控机床、自动生产线、加工中心、机器人、医疗器械、雷达、电梯、起重机械、伺服电机、测控行业等领域。但由于产品的特殊性，多数人对编码器本身了解很少，其更多的应用在OEM市场，如电梯、机床、伺服电机配套便是其主要应用领域，占据了整体应用市场份额的53%。

3、分类

编码器的种类很多，根据不同的分类方式，主要有以下几种：

A、根据检测原理，编码器可分为光电式、磁式、感应式和电容式。B、根据测量方式，编码器可分为直线式和旋转式。

C、根据编码方式，编码器可分为增量式、绝对式、混合式。

编码器种类的不同，其用途也存在相应的差异，如绝对式编码器相比增量式编码器来说，其在定位方面明显优于增量式编码器，已越来越多的用于工控定位中，当然其价格也更高。

在选择具体的编码器时，除了考虑以上的分类之外，还需要考虑使用环境、安装机械条件、电机的大小、精度的高低，成本要求等因素。

4、生产厂家

目前生产编码器的厂家有很多，市场份额较高的企业主要有Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等，市场集中度很高，前三名的企业占据了接近50%的市场份额。其中欧美品牌占据了高端市场，其产品价格较高；韩日企业占据了中端市场，产品定价居中；而国内企业主要进攻低端市场，以量取胜。

部分企业及相关产品见附表。

5、发展趋势: 随着工业4.0时代的到来，在数控机床、工业机器人、3D打印机、伺服系统、高精度闭环控制系统领域中，其对于精度高、响应快速、稳定性好、体积小的编码器的需求将越来越多。

编码器的发展趋势主要有以下几个方向：

第一，设计专用产品。如中达电通设计了CNC专用增量式编码器和伺服电机专用型编码器，新推出CNC主轴专用的CS7系列编码器，其结构紧凑、外型小巧，分辨率较高，采用线驱动输出，转速快。

第二，优化产品结构。如伊贝基公司将传统的码盘改为码轮，优化算法，使编码器的体积更小而精度更高。

第三，进一步提高光电编码器的性能，制造高精度、高分辨率、高频响的光电轴角编码器是提高其性能的三个主要方向。

第四，差异化的信号传输与接口设计。

第五，产品制造向系列化、标准化方向发展。为适应批量生产，满足市场需求，光电编码器的产品及其组成元件应本着低成本，高质量的原则逐渐向系列化、标准化的方向发展。

第六，适用于恶劣的工作环境。在某些特殊的应用场合，要求光电编码器有良好的抗冲击、耐高温、耐腐蚀、及防振动等能力，即不仅能工作在较理想的工作环境中，也能在恶劣的条件下正常运行。

二、关于伊贝基编码器

1、伊贝基编码器的特点

伊贝基主要产品为增量式光电旋转编码器。相对于传统光电编码器，其结构上的主要区别在于用码轮取代码盘。传统码盘直径小到一定程度时，受制于现有加工工艺水平，其精度会达到一个瓶颈。而伊贝基编码器将码盘改为码轮后，通过优化算法，码轮的直径可以达到非常小（最小直径5mm），而精度非常高。

2、产品现状

公司现有产品具有直径小、精度高、性价比高、零位宽度可选、带自检功能，可根据用户需求进行部分差异化设计等特点；但产品线单

一、市场份额较低，潜在用户获知了解公司产品的渠道少。

3、公司产品发展方向

a、保持或加大研发投入，保持或进一步巩固公司在小直径高精度编码器领域的领先地位。

b、加大市场推广，增加产品曝光率，提供更多渠道给现有及潜在客户以了解公司产品。

c、完善售前、售后服务体系。

d、改进生产工艺，现有生产工艺自动化程度较低，人工参与度较高，产品质量受人因素影响较高，且容易达到产量瓶颈。

e、丰富公司产品线，增加市场占有率。f、严格控制产品质量。

第二篇：编码器基础知识

编码器基础知识.txt逆风的方向，更适合飞翔。我不怕万人阻挡，只怕自己投降。你发怒一分钟，便失去60分钟的幸福。忙碌是一种幸福，让我们没时间体会痛苦;奔波是一种快乐，让我们真实地感受生活;疲惫是一种享受，让我们无暇空虚。生活就像“呼吸”“呼”是为出一口气，“吸”是为争一口气。增量旋转编码器选型有哪些注意事项？

应注意三方面的参数：

1.机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

请教如何使用增量编码器？

1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。

2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

关于电源供应及编码器和PLC连接：

一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：

1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。

3． 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源

电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

干扰的问题

选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用

A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？

长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。

增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？

无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。

增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？

常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。

测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。

绝对型旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较：

绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位；

绝对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。

从增量式编码器到绝对式编码器

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。

从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器

旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

绝对型编码器的串行和并行输出的介绍

并行输出：

绝对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：

1。必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。

3。传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。

4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。

增量型编码器输出的通常是并行输出。

串行输出：

串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。

串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。

由于绝对型编码器的部分知名厂家在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等。

串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较容易的，但是连接非德国系的设备，接口就是问题了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的问题。

串行：时间上，数据按照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。

串行编码器应该都是绝对式的?

串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，基本是绝对的，但也有一些增量编码器，通过内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不联，还是增量编码器，此也称为伪绝对值编码器，在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。

为什么叫“绝对型编码器”？

“绝对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。

“绝对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的绝对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所以，“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上便宜许多。

绝对值编码器SSI输出，同时提供了增量值信号A、B两相1Vpp，是派什么用处的？

在我们提供的绝对值编码器，德国的HEIDENHAIN的SSI输出和德国HENGSTLER的SSI输出，都同时提供了增量值信号A、B两相1Vpp正弦波输出，构成了绝对与增量的双输出，很多用户不明白这个增量信号是干什么用的，而剪掉联线废弃不用，真是蛮可惜的。

一。此增量信号可以作为绝对信号的冗余。

二。可以让绝对信号作为位置闭环，而增量信号作为速度闭环，构成位置控制与速度控制的双闭环系统，以达到位置的准确（无位置冲过头而振荡）和速度的高效，这是一个较先进的课题，目前国内似乎还没有看到有很好的应用介绍。

三。增量信号是正弦波信号，其可以用模拟电路细分，这样，在绝对值编码器两个最小相邻码之间，还可以因为相位的变化不同，获得更精细的分辨率，从而可以大大提高绝对值编码器的分辨率。

电子凸轮开关

现在还有一种绝对值、增量值、定位电子凸轮开关三输出的编码器，除了上面介绍的RS485绝对值信号、A/B增量值信号以外，还同时提供了多点定位电子凸轮开关，可预设定位开关，到预设位置可直接输出开关信号，控制减速、停车。这样，这一个绝对值编码器可同时输出连续绝对值信号显示位置、输出增量值信号作速度闭环、输出定位电子凸轮开关控制减速、定位！

SSI与Biss、Endat、Hipeface:

SSI为同步串联界面(synchronous-serial interface)的英文缩写，其实际为两个RS422通道，利用中断的时钟同步读数，最高时钟速度1.1 MHz.ssi的数据形式最简单，一般不包含CRC校验、产品内部信息及地址，在运动控制中，有提出更快、信息更多的要求时，各家编码器厂家推出了各自的方案，以海德汉为首的联合西门子公司，推出的是Endat;以宝马集团及亨斯乐推出的是Biss(有个Biss协会）；以STEGMANN为首的推出hipeface.实际上都是在SSI的基础上的改良的，基本物理格式都差不多，RS422（或RS485）,由时钟脉冲触发，只是速度更快，可达2-10MHZ，并可增加编码器的内部信息、CRC校验、故障报警的功能，有的可以增加地址，有的可以增加正余弦增量信号作冗余。由于目前的协议不同一，这些输出都要连接专用的接口，故具体使用，还是建议直接找各自的编码器厂家咨询为好。

就我们使用的经验，除非你对速度及编码器安全有特别的要求，一般还是用SSI通用的好，方便。

绝对型编码器（多圈）与PLC的连接有多种方法,简单介绍几种：

1。SSI或各种总线连接，缺点是要用专用SSI接口或总线模块，有的PLC还没有，成本较高。

2。并行连接，进PLC的开关输入模块，但多圈的位数高，要十几、二十几根线缆，可靠性降低，成本上去了。

3。4--20mA（选择有模拟量输出功能的绝对值多圈编码器）进模拟量电流模块，缺点，精度有所牺牲。

4。MODBUS RTU进485通讯接口（要有双向功能的），缺点:要专门编程，速度可能降低，有时设备地址会丢。

一般的单圈位数低的用第二种方法。而多圈的要看应用了，简单点的用4--20mA的方法。

第三篇：编码器总结报告

编码器报告

1.编码器的分类

1.1按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

1.2以编码器工作原理分类

光电式、磁电式和触点电刷式。

1.3按信号的输出类型分类

电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

1.4以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

2.编码器的工作原理

2.1光电式编码器的工作原理

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号），不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。下面对增量式旋转编码器的内部工作原理：

A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。

当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。

通过输出波形图可知每个运动周期的时序为

A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。

2.2接触式编码器的工作原理

接触式编码器由码盘和电刷组成的。

码盘是利用制造印刷电路板的工艺，在铜箔板上制作某种码制图形的盘式印刷电路板。如8421码等。

电刷是一种活动触头结构，在外界力的作用下旋转码盘时，电刷与码盘接触就产生某种码制的某一数字编码输出。

8421码是最基本、最简单的二进制码，是用四位为今之计来表示一位等值的十进制数，工十六中组合。以8421制作的码盘和旋转轴固定在一起。

码盘上有四圈码道。相应地对应码道上有一个电刷，四个电刷沿着一个固定的径向安装。黑色部分为导电区，电刷接触导电部分时，输出高电平，白色处为绝缘区，电刷接触绝缘区是，输出低电平。

编码器的分辨率取决于码道的数目n，位数越多，分辨率越高。当然分辨率精度越高，对码盘和电刷制作和安装要求越严格。一般去n<9。

2.3电磁式编码器的工作原理

光电式编码器的主要缺点是对潮湿气体和污染敏感，而可靠性差，而电磁式编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500~700KHz），体积比光电式编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体电磁敏感元件更容易构成新功能器件和多功能器件。

码盘：在码盘上按照编码图形，制作出磁化区和非磁化区。

电刷采用小型的磁环或者马蹄型磁芯作为磁头。磁头上有两组绕组线圈，一组是激励线圈，另一组是输出线圈。

3.编码器的输出 3.1集电极开路输出

集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。

图1 NPN集电极开路输出

图2 PNP集电极开路输出

3.2电压输出

电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。

图3 电压输出

3.3互补输出

互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。

图4 互补输出

3.4线性驱动输出

线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。

图5 3.5编码器的并行输出

绝对型编码器输出的是多位数码(格雷码或纯二进制码)，并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：

（1）必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

（2）所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。

（3）（4）传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。

对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

并行输出时间上，数据同时发出;空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。增量型编码器输出的通常是并行输出。

3.6编码器的串行输出

串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了，一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的

串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较容易的，但是连接非德国系的设备，接口就是问题了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的问题。

串行：时间上，数据按照约定，有先后;空间上，所有位数的数据都在一组线缆上(先后)发出。

串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，基本是绝对的，但也有一些增量编码器，通过内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不联，还是增量编码器，此也称为伪绝对值编码器，在一些日本伺服系统中较多见。其本质其实还是增量编码器。

4.编码器的常用术语

■输出脉冲数/转

旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。■分辨率

分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。■光栅

光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。■最大响应频率

最大响应频率是在1秒内能响应的最大脉冲数（例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲），公式如下：

最大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz ■最大响应转速

最大响应转速是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下： 最大响应频率（Hz）/（脉冲数/转）×60=轴的转速rpm ■输出波形

输出脉冲（信号）的波形。■输出信号相位差

二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。■输出电压

指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图 ■起动转矩

使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。■轴允许负荷

表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命 ■轴惯性力矩

该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力 ■转速

该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。■格雷码

格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。■工作电流

指通道允许的负载电流。■工作温度

参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低，编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范。■工作电压

编码器的供电电压。5.总结

编码器为传感器类的一种，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除了应用在产业机械外，许多的马达控制如伺服马达、BLDC伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出所以应用范围相当广泛。光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移—数字变换的，从50年代开始应用于机床和计算仪器，因其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，在国内外受到重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛的应用。

第四篇：知识竞赛小结

“迎国庆”知识竞赛活动小结

“迎国庆”员工知识竞赛活动于9月29日成功举办并圆满结束。现将具体情况小结如下：

一、竞赛目的明确。

本次竞赛主要目的是全面宣贯省市公司半年会议精

神，认真落实“两情系、一转变”项目推进，成体系抓好战略策略落地执行，切实加快转变发展方式，在公司内部掀起一个“赶、帮、超”的学习热潮。同时为深入进行爱国主义教育，激发广大员工爱国热情，为庆祝新中国成立61周年营造喜庆热烈、文明和谐的社会氛围。

二、竞赛内容丰富。

竞赛内容着眼点是坚持理论联系实际的原则，注重实践锻炼，将精神理念与业务知识紧密结合起来，以赛促学，力求上下同频共振。竞赛内容主要包括省市公司半年工作会精神、“两情系一转变”治企理念、3G业务新知识、公司重大制度及管理办法、爱国主义教育基本知识。

三、参与人员全面。

竞赛分两个阶段，一是全员参与阶段，公司统一出题，统一时间，统一方式，在9月28日9点至18点和29日12点至18点，组织在职员工全员在OA系统知识管理平台上进行网上答题。二是集中竞赛阶段。于9月29日晚上7点举行，全市分公司编组共有12支队伍参加。由各县（市）分公司、市分公司各部门组建代表队，每队3人。其组成为：各县市分公司各组一队由公司领导、部门主管、基层员工各一名组成；市分公司政企部、公众部、农客部、网络部、客户服务部等部门各组一队，市场部、经支中心、号百中心由市场部牵头共同组队，由中层干部、管理员、基层员工各一名组成；管控部门共同组队由综合办牵头，由部门正副职和管理员各一名组成。

四、组织领导充分。

为确保本次竞赛活动顺利进行，成立了以市分公司总经理伍虎为组长的竞赛活动领导小组，下设了竞赛组织

组、竞赛试题组、竞赛监督组、竞赛评审组和竞赛宣传组，并由综合办、工会办、人力资源部、号百中心等相关部门领导担任组长。竞赛试题组抓紧编写了竞赛参考100题，精炼学习内容，公开发布，明确竞赛范围。竞赛组织组与监督、评审组多次讨论细化竞赛规则，确保了竞赛活动公平、公正。

五、现场气氛良好。

夜晚的西八楼会议室，张灯结彩，洋溢着欢乐祥和的气氛。晚7时许，竞赛开始。竞赛答题方式分为个人必答题、小组必答题和抢答题。其间，还穿插进行了观众互动抢答题，既缓解比赛的紧张气氛，又为比赛增添娱乐性和趣味性。整个比赛氛围，紧张而又激烈，各代表队都进

行充分的准备，信心十足，各啦啦队也精心设计，横幅、标牌应有尽有，口号也是丰富多样。

最终市分公司政企队荣获一等奖，市分公司市场队、网络队获二等奖，市分公司客服队、大竹分公司队、万源分公司队分获三等奖。

六、网上答题踊跃

本次知识竞赛组织到位，答题踊跃。全市共有819人上网答题，全市在岗在册员工上网答题率为93%，上网答题及格以上人员共712人，及格率为90%（剔除因出故未答卷完毕等近30人，如工会办李一丁等刚从成都返回上网答题10多分钟网站关闭），其中100分的57人，90分以上436人，优秀率为70%。

部分出差、休假等人员或其部门领导等都电话向组委会人员进行请假，部分人员因工作原因没能及时答题或未答题完成都及时进行了通报或解释。

七、整体效果显著

本次知识竞赛，各单位和全体员工都非常重视，达到了知识竞赛全面普及和集中效应的预期目的。通过本次竞赛，激发了广大员工自觉学习的热情，促进了广大员工对3G业务知识的了解和掌握，增强了企业内部凝聚力和员工的集体荣誉感，对宣贯省市公司半年会议精神有了更进一步的认识，对于其内涵有了更加全面的了解和领会，对重

点工作落实有了深层次的责任意识，为下半年工作开展与完成起到了一个动员和加油站的积极作用。

第五篇：ansys知识小结

(一)ASEL, Type, Item, Comp, VMIN, VMAX, VINC, KSWP

asel是选择面；type是选择方式，S是选择，A是补选，U是不选，ALL是全选，INV是反选，item是选择的原则，比如，loc就是按坐标来选，area是按面体标号来选，后面的vmin,vmax,就是根据选择原则的最小最大值，vinc就是增量(默认为1)，kswp有两个值0和1,0就是只选择面，1是选择面和组成面的线和点，举个例子，比如，asel,s,area,3，，0,就是选择编号为3的面，如asel,s,area，3,9,2,0就是选择3,5,7,9面,增量为2,3为所选面编号的最小值，9为所选面编号的最大值，0为只选择面，（二）AATT,MAT,REAL,TYPE,ESYS,SECN

MAT代表材料代号，REAL是实常数，TYPE代表的是单元类型，例如solid45等，EYES代表的是单元坐标系号，命令

ET,1,SOLID45

MP,EX,1,155E9

MP,PRXY,1,0.3

MP,DENS,1,7228

AATT，1，1，1，12的意思就是说材料是 材料

1、实常数号是1（上面的程序没有），单元类型是solid45，单元坐标系为局部坐标11。

（三）LSEL, Type, Item, Comp, VMIN, VMAX, VINC, KSWP

LSEL是line select，选择线

S是指选择

LOC是location，坐标

Y是指Y轴坐标

1是指Y坐标值

LSEL，S，LOC，Y，1是指选择中点在Y轴坐标为1的线

R是指重新选择，即放弃上一步的选择

LSEL，R，LOC，X，0.25是指重新选择中点在X轴坐标为0.25的线