课程总结心得设计（合集五篇）

第一篇：课程总结心得设计

市场营销课程总结

------商务0921 凌莉

时光飞逝，转眼间大二一个学期即将结束，同样也要跟市场营销这门课程说拜拜了，下面是我对这门课程的一些体会和总结。

这是我长这么大第一次真正接触市场课程，这门课程跟以前所有课程最大的区别就是它的灵活性很强，可以使我们充分发挥自己的潜力。学习这门课程，不仅仅加强了我们的团队精神，使我们懂得如何为人处世，还使我们学习到了许多市场营销的理论知识。

在头几次上课的时候，老师就说要完成A线B线任务的，但是想想也没什么大不了的，结果轮到自己真正去做了才发现问题一大堆，营销作业不好做啊，首先要分配成员找资料，找完资料后要大家讨论筛选资料，然后就要开始做报告和PPT。譬如说第一两次做格式也不对，内容也很空洞飘，做的汇报演示更是一团糟，哎，就没有令人满意的。当然在完成项目化作业的过程中，也碰到了不少问题，相关资料很少，不好收集写报告没有头绪之类的。不过最后总算是克服了，圆满的完成了相关报告。就在今天老师第一次表扬了我们的4P报告，除了一点点的格式问题，我们组员都是很兴奋的，那感觉就像自己的孩子被别人夸奖了一样。

虽然困难重重，但在完成项目作业的过程中,我们也是很有收获的。我们能够更正确的使用各种对我们自己有利的工具了，通过查找资料不仅锻炼了信息处理能力,又对以前学过的知识进行了巩固,找出了所学知识的欠缺之处, 一份份得报告让我自己渐渐懂得做什么事情时都要有细心、专心、耐心，还让我锻炼了自己的计算机操作能力。上台的演示虽然不完美，却也锻炼了自己的表达能力，让自己更有信心。进一步的学习让我们能够争取掌握知识的要领,正确运用所学知识,达到了理论与实际相结合的目的,当我们遇到困难时,也会总结经验把困难解决,我知道项目作业不仅是对所学知识单方面的检验,也是对以后踏上社会工作实践的检验。我想最起码，与别人的相处将融洽很多。在今后的学习中,我会更努力的学习。

接下来是对自己在小组任务中的评价，在完成项目化作业的过程中,我认真的去完成了自己负责的部分，虽然在老师的眼里可能不完美，但自己尽力就好了。不得不老生常谈，团队合作真的很重要，不然就没有人肯配合来完成任务了，庆幸自己的团队还是比较肯合作的，没出现什么大纰漏吧，总算是如期完成了项目报告。接下来对老师的教学方法提点小建议吧。首先我个人觉得报告有些多了，就是作业量多了些，因此我们完成得有些仓促，质量不是那么有保证了。还有就是我觉得老师应该想个好办法让所有的学生都能参与到项目中去，而不是每组总有那么几个坐享其成的人。

这个学期项目作业让我的日子过得更加充实,真真正正体会到自己学到了许多。如今工作也不好找，我想多学学这些东西总是好的。这样才能才能加快自己融入社会的步伐。最后我想说的是只有内心的充实才能让自己真正得到满足。即使前方荆棘不断，这都算不了什么,路上的每一次阻碍,只要自己有信心、有恒心,有毅力攀登跨越,便离云端更近一步,在校期间无论做什么事情,我自己都会以饱满的热情,坚定地信心去迎接新的挑战，我们只有通过自身的不断努力，才能成功。

第二篇：设计初步 课程心得

设计初步 课程心得

关于文字

课程第一节讲的是视觉构成要素之一—文字，其中详细的介绍了文字的概述，文字的演变及特点等等，课堂上，老师让我们尝试临摹各种字体，感受不同字的写法，发现他们的区别。对字体的审美趋势是由繁到简，变得更加唯美，单纯，简单，几何。之后完成了姓名黑体，宋体书写、对父母一句话拼贴、个人签名设计和对DESIGN等线体和罗马体的书写及创意设计字体，最后是方正字体。在这些对文字的练习中，宋黑字体的书写要对文字的结构了解非常透彻，比如横竖撇捺的长短粗细，点的大小弧度，笔画之间的位置等等都要认真考虑。还有英文等线体罗马体的书写，同样要考虑很多发面，特别是曲线的弧度，这个要把握好才行。最后还要保持画面整洁，这样才能达到比较好的画面效果。在老师评讲我们对字体设计的作业时，我们要注意文字的识别性，字体与具体形的结合，手绘要细致，创新要多方面考虑等。三人行，必有我师焉，看到其他同学好的作业，感觉自己的作业和好的作业的有一定的差距，吸取经验教训，希望也可以做的很好。

关于图形表现

课程第二章是视觉构成要素中的图形表现，讲到很多表现手法，比如：影绘法，线描法，平涂法，晕染法，粘贴法，吹制法，拓印法。老师给我们看了很多别人对图形的表现，感觉很有意思，之后我们也做了对图形表现的作业。做这些作业让我感觉到，留心观察生活很重要。在对图形表现的时候，喜欢到处看一些小东东，一直在思考着这个用来搞某个图形表现不错吧。就是这样，我可以用西红柿皮对雨伞进行表现，用塑料袋对风扇进行表现，用蛋壳对小提琴进行表现……这都是我从生活中观察，思考得来的。也就是从这样的观察中让我感觉到了生活中的乐趣，设计中的乐趣。我要把我观察到的点点滴滴记录下来，制成一个素材库，相信它对我以后的设计会很有帮助。

关于色彩表现

课程第三章是视觉构成要素中色彩表现，老师主要给我们看的是色彩图片。不同的色彩会给人不同的心理感受。对于色彩，我想深入了解下色彩心理学，给以后的设计打下基础。

设计初步对你说

像初生婴儿那样看世界，掌握观察之道，注重生活元素的观察与搜集。我们要用不一样的观察角度和方式去留心观察生活。时时保持对生活细节的热情与敏感度，带着发现的心态去感受生活细节……

掌握学习的方法，留心观察生活。继续努力！加油！加油！

第三篇：社会心理学 课程总结心得

《社会心理学》课程心得

很长时间以来，我都对心理学有挺浓厚的兴趣，大一的时候读过一本有关弗洛伊德精神分析法的书籍。由于理解上有些难度并没有完全看完，当时对心理学的大概印象便是一种对人意识和内心的剖析、玄之又玄的一门学科。

不过这学期看了一学期的网课，对心理学有了个新的认识。心理学也是贴近每个人的生活的，本课程学习中我了解到了许多以前生活中预见过从未认真想过去解释的问题。比如第一部分的课程中管老师介绍的拥有A型人格和拥有B型人格的人,他们是我们生活中确实存在的两种人。

A型人格的基本特征是：进取心十足，有强烈的成就倾向，竞争性强，攻击性亦强，急躁，无耐心，戒备，突然提高讲话调门，慌慌忙忙运动等。具有这些行为特征的个体，喜好同时做或思考两种不同的事，总想把工作日程安排得越满越好，对正在从事的任务尽心尽力，整天闲不住，信不过别人，事事总想自己动手，看到加紧人做事或做不好，就恨不得抢过来自己做，心直口快，没有耐心，好争斗，易激怒。由于这些行为特征，容易通过神经内分泌机制而引起某些生理机能的变化，如血浆胆固醇、三酸甘油酯和血压水平偏高，并最终导致冠心病。

B型人格者则属较松散、与世无争，对任何事皆处之泰然。很少顾虑社会的反应和舆论的压力，喜欢独立地处理问题。言行随便，不拘小节，反感约束和限制。处理问题的方式比较灵活，喜欢用科学的观点处理问题，就事论事，兴趣广泛，注意力的广度比较大，但是注意力一旦集中到一个确定的目标上，又会聚精会神。思路开阔，富于创见，有较高的创造力。这两种类型的人可谓都生活在我们周围，当然，大部分人都不是典型的A型或B型人格，但二者中总会比较偏向其一。我是个比较偏向B型人格的人，优点是耐心、兴趣广泛、独立无争，缺点则是注意力经常不够集中、缺乏紧迫感。性格不好改变，但取长补短，加大对自己的督促是有利的。

第二个比较大收获是对亲密关系与孤独这门课的学习，从中对人与人的关系有了更深刻的理解。

人类与生俱来的具有一种归属和去爱别人的需要，能满足这些需要的关系称为亲密关系。亲密关系包括：吸引我们的人；我们喜欢或爱的人；同我们存在浪漫关系或性关系的人；我们需要你获得情感支持、与之相伴一生的人。而孤独则是一种丧失和不满足的感觉，它因为我们对社会关系的期望与现实不一致而产生；一种主观上的社会孤立状态，伴有个人知觉到自己与他人隔离或缺乏接触而产生的不被接纳的痛苦体验。

其中有一个观点：即孤独并不总是必须减轻或避免，有时候它可以变成一种积极的体验，这样的转变把孤独变成独处，从而强化我们建立同他人的亲密关系的能力。对这点我非常认同，有时通过孤独我们才会更加珍惜和追求情感，也只有能承受的了孤独才能在人生路途上更好的走下去。

最后一节课“积极心态幸福人生”也让我受益匪浅。生活永远会发生意想不到的事，挫折、失败总是会接踵而来，有时挫折会打倒我们，有时又会成为我们的动力。每一种挫折或不利的出现，是带着同样或较大的有利的种子，艾默生这样说。伟人可以让挫折变得有利于自己，我们同样可以，方式也只有一个——树立起积极地心态。当然了，我们发现并不是每个人都易于培养起积极地心态，这与从小到大的生活习惯有关，有的人从小被家人集万千宠幸于一身，真正到了自己面临生活的时候，往往在失败面前开始气馁，无法重新树立自信，开始堕落，没有依靠自己的自制力再爬起来，就一直闷闷不乐，影响了以后的生活。积极心态要从自我反思开始，要认识自己的不足，要敢于破而后立，重新再来。不纠结于失败，而是着眼于未来。极的心态是从正面看问题，乐观地对待人生，乐观地接受挑战和应付麻烦。这对一个人的为人处事至关重要。因为，人生在世，不如意之事十有八九。这不以人的意志 为转移。生活因为热爱而丰富多彩，生命因为信心而瑰丽明快，激情创造未来，心态营造今天。如果你心情好，你会发现沙漠为你唱歌，小草为你起舞；如果你心情糟糕，你会发现开放的玫瑰在留泪，奔腾的小溪在哭泣，这叫境由心造、相由心生。因为快乐的心态会像一缕温暖的阳光驱散心里的阴云，阳光会铺满每个角落。世界上没有挥不去的痛苦，只有不肯快乐的心。愿每位同仁都能放下包袱，丢弃烦恼，改变自己，拥有阳光心态，创造美好生活，享受幸福人生。

有风有浪的人生才是真正的人生，要勇于面对生活的困难，努力战胜生活的阴霾。

在科学技术飞速进步，知识爆炸的今天，人类也随之进入了情绪负重的年代。随作为现代社会组成部分，在大学院校生活和学习的大学生，对社会心理这块时代的“晴雨表”，十分敏感。而且，大学生作为一个特殊的社会群体，自身存在着许多特殊的问题，如对新的学习环境与任务的适应问题，对专业的选择与学习的适应问题，理想与现实的冲突问题，人际关系的处理与学习、恋爱中的矛盾问题以及对未来职业的选择问题等等。心理学能使我们避免或消除由上述种种心理压力而造成的心理应激、心理危机或心理障碍，增进心身健康，以积极的、正常的心理状态去适应当前和发展的社会环境，预防精神疾患和心身疾病的发生。每个人都渴望更清楚地看清自己，也渴望了解别人。

心理学是一面镜子，能让我们把自己清晰地呈现出来。心理学是一座桥梁，跨越这座桥梁，让你通往别人的心灵。有人说心理学是神秘的，我想神秘的知识隐藏在其背后的人们。很高兴在大学里初识了心理课，我觉得最大的收获就是看到了镜子里的自己，大学生活已走过了一半，回头却看不到神秘沿途的风景，只留下时间的脚印

第四篇：学习网页设计课程心得

11计算机1班徐略俊20110610040120

HTML（Hyper Text Mark-up Language）即超文本标记语言或超文本链接标示语言，是目前网络上应用最为广泛的语言，也是构成网页文档的主要语言。HTML文本是由HTML命令组成的描述性文本，HTML命令可以说明文字、图形、动画、声音、表格、链接等。HTML的结构包括头部、主体两大部分，其中头部描述浏览器所需的信息，而主体则包含所要说明的具体内容。

HTML文档制作不是很复杂，且功能强大，支持不同数据格式的文件镶入，这也是WWW盛行的原因之一，其主要特点如下：

1、简易性，HTML版本升级采用超集方式，从而更加灵活方便。

2、可扩展性，HTML语言的广泛应用带来了加强功能，增加标识符等要求，HTML采取子类元素的方式，为系统扩展带来保证。

3、平台无关性。虽然PC机大行其道，但使用MAC等其他机器的大有人在，HTML可以使用在广泛的平台上。

CSS 语法由三部分构成：选择器、属性和值。selector {property: value}选择器通常是你希望定义的 HTML 元素或标签，属性是你希望改变的属性，并且每个属性都有一个值。属性和值被冒号分开，并由花括号包围，这样就组成了一个完整的样式声明：body {color: blue}上面这行代码的作用是将 body 元素内的文字颜色定义为蓝色。在上述例子中，body 是选择器，而包括在花括号内的的部分是声明。声明依次由两部分构成：属性和值，color 为属性，blue 为值。

色彩可用色调（色相）、饱和度（纯度）和明度来描述。人眼看到的任一彩色光都是这三个特性的综合效果，这三个特性即是色彩的三要素，其中色调与光波的波长有直接关系，亮度和饱和度与光波的幅度有关。

色彩的三要素： 明度、色相、饱和度。

刚刚接触超文本，遇到的最大的障碍就是一些用“<”和“>”括起来的句子，我们称它为标签，是用来分割和标记文本的元素，以形成文本的布局、文字的格式及五彩缤纷的画面。

1.单标签

某些标记称为“单标签”，因为它只需单独使用就能完整地表达意思，这类标记的语法是：< 标签名称>

最常用的单标签是
, 它表示换行。

2.双标签

另一类标记称为“双标签”，它由“始标签”和“尾标签”两部分构成，必须成对使用，其中始标签告诉Web浏览器从此处开始执行该标记所表示的功能，而尾标签告诉Web浏览器在这里结束该功能。始标签前加一个斜杠（/）即成为尾标记。这类标记的语法是：

<标签> 内 容

其中“内容” 部分就是要被这对标记施加作用的部分。例如你想突出对某段文字的显示，就将此段文字放在一 标记中：

第一：

3.标签属性

许多单标记和双标记的始标记内可以包含一些属性，其语法是：

< 标签名字 属性1 属性2 属性3 … >

各属性之间无先后次序，属性也可省略（即取默认值），例如单标记

水平线（horizontal line），一般是从窗口中当前行的最左端一直画到最右端。带一些属性：

11计算机1班徐略俊20110610040120

中SIZE属性定义线的粗细，属性值取整数，缺为1；ALIGN属性表示对齐方式，可取LEFT（左对齐缺省值），CENTER（居中），RIGHT（右对齐）；WIDTH 属性定义线的长度，可取相对值，（由一对 “ ”号括起来的百分数，表示相对于充满整个窗口的百分比），也可取绝对值（用整数表示的屏幕像素点的个数，如WIDTH=300），缺省值是“100%”。

学习心得

本学期的网业设计课程，开展了动态思维训练教学活动，对于我们学生来说，可以激发学习兴趣，调动学习的自觉性，自己动脑、动手，动口，运用网络资源，结合教材及老师的指导，通过自身的实践，创作出积聚个人风格、个性的个人网页。总体来说，整个学期的学习过程，我学会了很多知识，虽然过程比较艰辛，但在INTENET领域中，有了一个展示自我的空间，我觉得很开心、很有成就感。一.充分发挥动手能力作为网页设计的初学者，我对网页设计非常感兴趣，一心想设计出一个美观、实用、内容丰富的个人网页。本学期的教改方案由以前学生单纯接受知识变为主动参与教学活动。在这样的压力和动力下，通过自己动手、动脑，通过网络资源，老师的指导，在不断发现问题和解决问题的过程中学到了很多知识，也增强了我的创作能力和动手能力，在网页设计过程中，从构思到设计、完善、维护，整个过程我都全身心投入，使我真正学到了网页设计的知识。二.在设计过程中不断提高网页设计水平在本次网页设计中，我不仅学到了很多关于网页设计方面的知识，也从中学会了关于网络、编程等方面的知识。我从最初开始运用FrontPage设计网页，到后来运用Dreamweaver、Flash、Fireworks等网软件设计网页，完善网页。在这个过程中，我通过自学教材、上网查询，学习了Dreamweaver、Flash、Fireworks等网页软件的应用，学会了管理、维护自己的站点，以及一些简单动画、控件的制作等等。在设计过程中也出现了很多的问题，但通过看书，上网查询，请教老师等方式，不断的学习、解决、提高，设计出的网页不论是外观还是内容，都在不断的进步、改善。可以说在自己动手，不断实践的过程中，网页设计水平得到了很大的提高。三.不足之处由于平时工作比较繁忙，学习时间比较少，对于网页设计软件的强大功能运用得还不够。在网页设计过程中，由于没有网页制作代码的知识，所以在设计时也遇到了很多麻烦，有时插入一个特效脚本也是很麻烦。在网页制作过程中，想提高设计水平，想有个理想的网页，必须学会代码的运用，我将在以后的学习过程中不断加强这方面的学习，希望老师能简单介绍一下代码，让我也对它有个初步的认识，以后再加强学习也才会有所提高。总体来说，通过今次的对网页设计的学习，有收获也有遗憾、不足的地方，但我想，我已经迈入了网页设计的大门，只要我再认真努力的去学习，去提高，凭借我对网页设计的热情和执着，我将来设计出的网页会更加专业，更完善。也希望老师在今后的日子里多指导。

第五篇：机械系统设计课程总结

2011—2012学年第1学期

《机械系统设计》结课综合设计（论文）

专业班级 机械设计制造及其自动化 08-4 姓 名 123456789 学 号 08041406 开课系室 机电工程学院 机电工程系 结课日期 2011年 11月30日

机械系统设计课程总结

总体概述：本门课程名叫机械系统设计，不同于我们以前所学的机械设计。上学期我们所学的机械设计是以机械零件为研究对象进行具体的设计；而在本门课程中的研究对象是整个机械系统，包括原动机、传动系统、执行系统、控制系统以及辅助系统，进行的是整机设计。

下面就根据本课程所学的内容，对机械系统设计过程做一个较为详细的介绍：

一：方案设计

在接到一个设计任务后，首先要明确设计任务是什么，并对其进行功能方面的分析，针对要实现的功能设计出合理的方案，大体步骤如下：

1、设计任务抽象化——一般用黑箱原理来表示。

2、确定工艺原理——设法确定黑箱所要求的能实现作业对象转化的工艺原理。

3、确定技术过程——按照选定的工艺原理确定转化所需的程序及其顺序。

4、引进技术系统并确定系统边界——根据技术过程的要求确定机械系统的具体任务，并把这些任务分配给各个子系统。

5、确定功能结构——进行功能分解。

6、确定设计方案——分以下三步：寻找实现分功能的方法和载体；构建形态学矩阵；确定基本结构布局。二：总体设计

1、初步总体设计——根据设计方案绘制总体布置草图，进行初步计算和运动分析，并进行初步技术经济分析。注意改进薄弱环节，必要时应对方案中的关键技术系统进行试验研究。

2总体设计——对初步总体设计做进一步完善，形成技术文件和图纸。1）设计任务书、技术任务书；2）机构运动简图和系统简图；3）总装配图及关键部件装配图；4）电、光、气、液控制图；5）总体设计报告书及技术说明书。

在此过程中，主要涉及步骤有：执行系统的布置、传动系统的设置、操纵件的布置、总体主要参数的确定等。

三：原动机的选择

动力机的选取的依据是工作载荷的类型，常用的原动机主要类型有：电动机、液压马达、气压马达、以及内燃机。

电动机作动力有以下优点：驱动效率高，与工作机连接简便，种类和型号较多，可以满足不同类型机械的工作要求。此外，电动机还具有良好的调速性能，起动、制动、反向和调速的控制简单，可实现远距离测量和控制，便于集中管理和实现生产过程自动化。其不足之处就是要用电源，这对野外工作的机械及移动式机械如钻机来讲，使用受到限制，因为可能有时无电源。

液压马达作动力机时有以下优点：可以获得很大的机械力或转矩。与电动机相比，功率/重量比大，因而运动件惯性相对小，快速响应灵敏度高。液马达还可以通过改变流量来调节执行机构的速度，改变运动速度方便，易实现无级调速。其局限性为：要有高压油供给系统，液压元件加工、装配要求高，易漏油并影响工作效率和工作机械的运动精度。

气动马达作动力机时有以下优点：与液压马达相比，工作介质为空气，易获得、无污染。维护简单，成本低，对易燃、易爆、多尘和振动环境适应性好。其不足之处在于：由于空气可压缩，因而气动马达工作稳定性差，噪音大，输出扭矩不大，只适用于小型和轻型机械。

内燃机作动力时有以下优点：自持能力高（只要备足燃料和油料，可独立工作），功率范围宽。其缺点是：对燃料（柴油或汽油）的要求高，内燃机排气污染。噪音都较大，而且结构复杂，对零部件的加工精度要求较高。不能带负载启动。

在进行机械系统设计时，如何选择动力机的类型，主要从以下三个方向考虑：

1、工作机的负载特性和要求：包括工作机的载荷特性、工作制度、结构布置和工作环境等。

2、动力机本身的机械特性：包括动力机的功率、转矩、转速等特性，以及对工作环境的适应性，要使动力机的机械特性和工作机械的负载特性相匹配。

3、进行经济性比较：包括能源的供应和消耗，动力机的制造、运行和维修成本的对比等。

除上面所说的三个方面外，有些动力机的选择还要考虑对环境的污染，包括空气污染和噪声污染等。例如，室内工作的机械就尽量不要用内燃机作动力机。四：传动系统设计

传动系统的作用是联接动力机与工作机，即把动力机的运动和动力传给执行机构或执行构件。在实际应用中，常用的传动系统有：带传动、链传动、齿轮传动、液力传动、气力传动。

传动系统通常包括以下几个组成部分：变速装置，起停和换向装置，制动装置及安全保护装置。

变速装置是传动系统中最重要的组成部分，它的作用是改变动力机的输出转速和转矩，以满足执行机构的要求；常见的变速装置有以下几种：变速齿轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、啮合器变速机构。

起停和换向装置的作用是控制执行机构的起动、停车以及改变运动方向，那么对起停和换向装置的基本要求是：起停和换向方便省力，操作安全可靠，结构简单，能传递足够的动力。

常用的起停和换向装置有两类：一类是通过按钮或操纵杆直接控制电动机实现起停和换向，另一类是用离合器实现起停和换向。选择方案时应考虑执行机构所要求的起停和换向的频繁程度、动力机的类型与功率大小。

制动装置：动构件具有惯性，所以制动停车时不能立即停止，而是逐渐减速后才能停止运动。为节省停车时间，对于起停频繁或运动构件惯性大、速度高的系统，要设置制动装置。制动装置还可用于机械一旦发生事故时紧急停车，或使运动构件可靠地停在某个位置上。机械系统对制动装置的基本要求是：工作可靠、操纵方便、制动平稳、时间短，结构简单、尺寸小、磨损小、散热良好。

常用的制动器有摩擦式或非摩擦式两大类：带式制动器、外抱块式制动器、张蹄式制动器、磁粉制动器 安全保护装置：

有些机械在工作过程中载荷经常变化，并且变化幅度较大，因此可能过载，如这时本身无保护装置的话，应在传动链中设置安全保护装置，以免传动机构破坏。本身具有保护作用的传动链有带传动、摩擦离合器等，而传动链中的安全保护装置常见的有安全离合器或安全销等。当传动链所传递的转矩超过规定值时，安全保护装置中联接件会折断、分离或打滑来停止或限制转矩的传递。常用的有如下几种：

销钉安全联轴器、钢珠安全离合器、摩擦式安全离合器等。另外，从系统的变速形式（是否连续）来看，变速部分可分为有级变速传动和无级变速传动：

有级变速传动系统常有变速齿轮传动、链传动或变速带传动组成。在一定的变速范围内，其输出轴只能得到有限级数的转速。在有级变速传动中最基本的变速装置是二轴变速运动，即在两根轴之间用一个变速组进行传动，二轴变速传动可实现二至四级变速。若要求的变速级数多于四级时，可以采用两个或两个以上变速组串联而成的多轴传动装置。无级变速传动系统：

主要用于下列场合：

（1）要求转速在工作中连续变化；（2）探求机械的最佳工作状态；（3）带负载启动的机械要求在低速启动；

（4）需要协调机械系统中几个执行机构之间的运转速度。无级变速的类型主要有：电力的（直流变速、交流变速）、流体的（液力的耦合器、变矩器、液压变速）和机械的（利用摩擦传动机构实现）。五：执行系统的选择

执行系统是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以有多个执行部分。

常见的可用于执行系统的机构有：连杆机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等，在选用时要根据预定功能的运动形式选择合理的机构来完成预定的运动。六：控制系统的构建

机械系统在工作过程中，各执行机构应根据生产要求，以一定的顺序和规律运动，而各执行机构的开始、结束及其顺序一般由控制系统保证。

机械控制系统的主要任务有：

1）使各执行机构按一定的顺序和规律运动。2）改变各运动构件的运动方向和速度大小。3）使各运动构件间有协调的动作，完成给定的作业环节要求。4）对产品进行检测、分类以及防止事故，对工作中出现的不正常现象及时报警并消除。控制系统的要求: 1）稳定性要求

系统的稳定性是系统的固有特性，系统稳定与否取决于系统本身的结构与参数，与输入无关。若控制系统在任何足够小的初始偏差作用下，其响应过程随着时间的推移逐渐衰减为0，则称该系统具有渐近稳定性。反之，在初始条件影响下，若控制系统的响应过程随时间的推移而发散，输入无法控制输出，则这样的系统为不稳定系统。任何一个系统能进行正常工作的首要条件是系统必须是稳定的。2）响应特性要求

系统的响应特性包括动态特性和稳态特性。

① 动态特性：过渡过程中系统的动态性能常用系统的阻尼特性和响应速度来表征。

② 稳态特性：闭环控制系统的稳态性能用稳态误差表示和度量，它是当t时，即过渡过程结束时，系统的实际输出y(t)与参考输入所调整的期望值yr(t)之间的差值。控制系统的组成：

无论多么复杂的控制系统，都是由一些基本环节或元件组成的。

1）给定环节：给出与反馈信号同样形式和因次的控制信号，以确定被控对象“目标值”的环节。给定环节给出的信号可以是电量、非电量，也可以是数字量或模拟量。

2）测量环节：用于测量被控变量，并将被控变量转变为便于传送的另一物理量（一般为电量）的环节，常用的有电位计可将机械转角→电压信号，测速发电机将转速电压信号，光栅测量装置将直线位移→数字信号。

3）比较环节：比较环节是将输入信号X(s)与测量环节发出的有关被控变量Y(s)的反馈信号B(s)进行比较的环节。

4）校正及放大环节：通常偏差信号很小，为了实现控制，要将偏差信号作必要的校正，然后进行功率放大以便推动执行环节，常用的放大类型有电流放大，电气—液压放大等。

5）执行环节：执行环节用来接收放大信号的控制信号，驱动被控对象按照预期规律运动的环节。执行环节一般是能将外部能量传递给被控对象的有源功率放大装置，工作中要进行能量转换，如把电能通过电机转换成机械能，驱动被控对象作机械运动。七：其他辅助系统的配备

1、操纵系统：是把人和机械联系起来，使机械按照人的指令工作的机构和元件所构成的总体。操纵系统的作用和要求

操纵系统的作用是完成信号转换，也就是把人施加于机械的信号，经过转换传递到执行系统，以实现机械的起动、停止、转向、变速、变力及制动等目的。

操纵系统虽然不直接参与机械做功，对机械的精度、强度、刚度和寿命没有直接影响，但机械系统性能的好坏，功能完成情况及操作者工作强度等，都与操纵系统有直接的关系。因此，对操纵系统的设计有下列主要要求：

1）操纵轻便省力。尽可能地减小操纵力，这样不但可以减轻操作者的劳动强度，符合人机工学的要求，以提高劳动生产力；同时还可提高操纵系统灵敏度，达到对机械系统的灵活操纵。

2）操纵行程适当。操纵的行程应尽量在保证人体不动的情况下，上、下肢能舒适达到的范围。

3）操纵件定位可靠。操纵件应能长时间可靠地保持在某一操作状态的位置，不能因其它操纵力的作用而改变其操作状态。

4）操纵系统的反馈准确迅速。操纵系统应具有良好的反馈性，使操纵信号准确迅速地反馈给操作者，以便操作者及时判断操作的效果，并作出新的操纵决策。

5）操纵系统应具有可调性。操纵系统应能进行必要的调节，以保证系统的元件磨损后，经过调节仍能达到操纵的效果。

6）操纵方便和舒适。为达到这一要求，不仅要求操纵力和操纵行程的大小舒适，而且操纵件的形状、尺寸、布置位置、运动方向和各操纵件的标记、操纵顺序等都要符合人体状况和动作习惯。

7）操纵安全可靠。操纵系统应保证实现预定的操作功能，防止错误的操纵或操纵失效。

2、机械基础的设计

机械工作时的全部载荷都由它下面的地层承受。受机械载荷影响的那一部分地层称为地基，机械向地基传递载荷的中间结构体即为基础。机械基础应满足下列基本要求

1）强度方面的要求：避免在载荷作用下产生破坏和开裂； 2）刚度方面的要求：避免在载荷作用下产生过大的变形或倾斜； 3）振动方面的要求：避免过大的振动，以免影响机械本身的正常工作及邻近机械、设备等的正常使用；

4）经济性要求：机械基础在满足上述要求的情况下，应有良好的经济性。

机械基础设计的一般规定：

1）基础设计时应取得机械基础的基本资料；

2）机械基础宜与建筑物的基础、上部结构以及混凝土地面分开； 3）当管道与机械连接而产生较大振动时，管道与建筑物连接处应采取隔振措施；

4）当基础的振动对邻近的人员、精密设备、仪器仪表、工厂生产及建筑物产生有害影响时，应采取隔振措施； 5）基础不得产生有害的不均匀沉降；

6）重要的或对沉降有严格要求的机械，应在其基础上设置永久的沉降观测点，并应在设计图中注明要求。在基础施工、机械安装及运行过程中定期观测沉降情况，并作记录。

以上各个环节是整个机械系统设计的基本组成部分，各个环节的内容只是一些基本概念和要求，而在实际的设计过程中，每个环节的设计都有更加细致的过程，设计时需充分而全面的考虑可各方面的因素，在满足各个环节本身的要求的基础上，还要考虑原动机、传动系统、执行系统、控制系统以及辅助系统各个系统作为整个机械系统的组成部分之间的相互联系，以保证在组成整个系统后依然能较好的完成预定的功能要求。