20140320小通机器人·文字说明

第一篇：20140320小通机器人·文字说明

小通早教机器人

品 牌：优教小通

产品名称：全声控智能早教机器人，昵称小通

技术背景：全球领先的语音识别技术，声控识别率99%；国际先进数码音频技术 产品卖点：太空机器人、全声控点播 使用对象：1-7岁儿童 目标客户：年轻父母，爷爷奶奶；

针对问题：没空教孩子，不会教孩子，教不好孩子三大早教问题 广告传播语：家里的幼儿老师！一台机器人，一个好老师！

产品概述

优教小通全声控智能早教机器人，昵称小通，由深圳优教通公司uiqrobot团队汇集声控技术、数码音频、幼儿教育专家，历经十年打造而成，全球首创声控早教，声控识别率达99%,是全球最智能的早教机！小通拥有发明专利、实用新型专利、外观专利共六项，机器人造型、全声控点播，分类式早教，幼儿学习、故事诗词、歌曲音乐、娱乐互动、触感反应、录音变声，人机互动，一说就通，引领幼教新潮流！小通解决了家长没空教孩子、不会教孩子、教不好孩子等三大早教问题，让父母轻松教子，让孩子寓学于乐，是家里的幼儿老师，是1-7岁孩子的最佳成长伙伴！

六项国家专利

1.发 明 专 利 ：名称：多功能语言学习机，专利号：ZL 200610061677.1

2.实用新型专利：名称：互动式声控儿童教育学习装置，专利号：ZL 200720172491.3

3.实用新型专利：名称：声控mp3播放器，专利号：ZL 200520066293.X

4.实用新型专利：名称：声控式家庭音响，专利号：ZL 200720172792.6

5.实用新型专利：名称：一种按键式学习娱乐装置，专利号：ZL 201220727857.X

6.外 观 专 利 ：名称：幼教机器人，专利号：201230494747.9

XT-828简介

小通XT-828，是优教通公司uiqrobot早教系列产品之中声控技术含量最高、性能最卓越、功能最强大的早教机器人，是目前全球最智能的早教机！XT-828声控识别率达到全球领先的99%，英语翻译功能全球首创，独一无二的边考边学功能，能准确判断错对，更是独步全球！小通XT-828是1-7岁孩子最佳的成长伙伴！

五大特点

机器人造型 聪明又可爱

独特太空机器人造型，充满科技感；导入触感技术，触摸头顶、耳朵部位，即能作出多种趣味触感反应；眼睛内置蓝光LED灯，随音频而闪烁；有声有色，人见人爱！

全声控点播 高度智能化

全球首创按键式分类声控点播，选播直接、快速、简单。用户想听什么, 只需选择对应分类，一按按键即可声控选播具体的内容，并可连续对话，想听就说，一说即通！

全方位内容 分类式早教

早教方式多样，内容专业全面，幼儿学习、英语翻译、故事诗词、歌曲音乐、娱乐互动、录音变声，功能应有尽有，全球独创“考一考”板块，判断错对，边考边学！

高保真喇叭 幼教好声音

φ2.5寸高保真喇叭,封闭式声学腔体设计，虚拟环绕声技术，采用高性能低功耗功放,数码音频与现代音响技术巧妙结合，高保真声音效果，音质清晰，悦耳动听！

超高能锂电 超级大电量

采用了高达2200毫安/时的特大容量超高性能锂电电池，充分满足了机器人长时间使用的电量需求，超级电能，超大电池容量，一次充满机器人电池，使用可达一周!

十项全能

精通英语数学

具有独特的“家庭英语老师‘功能，常用单词和分类英语的听、读、考无所不通；也精于数学，教育孩子认识数字、学习加减法、熟知生活中的算术！互动边考边学

独创互动式边考边学功能，“英语考一考“、“算术考一考”、“百科考一考”三大板块，把老师带回家，孩子在家轻松学英语、快乐考算术、趣味识百科！开设育儿课堂

特别为父母设计了“教子课堂”内容，“父母教子经”、“教儿大课堂”、“长辈带小孩”“幼儿安全常识”等板块让大人“先优学、再优教”，活学活用!

懂礼貌识国学

知书达礼，教育孩子学会礼貌。日常礼貌用语、打招呼的礼貌、交谈的礼貌应有尽有；国学方面，三字经、弟子规、百家姓、中华传统文化样样精通！培养性格习惯

全面收录培养孩子性格、习惯的好方法，特别收录了12类幼儿好习惯，用趣味的方式帮助父母培养孩子日常生活上的好习惯、改变孩子各种不良性格！幼儿健康专家

幼儿健康专家：卫生常识、保健常识、安全常识、心理健康常识、幼儿生病的护理常识、怎样增加幼儿的防疫力、幼儿益智的十种食物...懂得可多了！故事诗词精选

故事大王，同时又通晓唐诗宋词，精心挑选编录的童话、寓言、成语故事和诗词让孩子们百听不厌，你还可以从小通的官方网站或互联网下载更多！儿歌音乐荟萃

懂音乐会唱歌，精心收录了近百首经典儿歌和多类音乐，睡前音乐让宝贝悠然入睡，开发右脑音乐让孩子聪明过人，你还可以从小通的官方网站或互联网下载更多！聊天逗笑高手

可以和你人机直接对话、逗笑聊天；也可以讲笑话、绕口令、猜谜语、学动物叫；触摸其头、耳部，能作出各种趣味触感反应，让家庭天天充满欢声笑语！录音放音变声

具有录放音功能，一录一放直接简单！还有风靡全球的汤姆猫变声功能，你说一句，它会很滑稽地学你说一句，让大人小孩笑个不停，全家乐翻天！

小通 XT-828档案

姓 名： 小通早教机器人 身 高: 26cm 体 重： 1000g 容 量： 4G 性 格： 聪明可爱 特 长： 能听会说 职 业： 家庭老师 动 力： 超级锂电 颜 色： 白、红、黄

XT-818简介

小通XT-818，具有四大亮点、八大功能，性能价格比远远超越一般的故事机、早教机，是优教通公司uiqrobot早教系列产品之中最受大众消费者喜爱的机器人，是全球性价比最高的早教机！小通XT-818，拥有可爱的太空机器人造型、卓越的全声控选播功能、专业的分类式早教内容，声控识别率达到全球领先的99%，技术先进、操作简单、性能稳定、物美价廉，是0-5岁婴幼儿最好的早教机，是年轻父母们自己家里最好的幼儿老师！

四大亮点

机器人造型 多点触控

太空机器人造型，科技时尚；触摸头顶、耳朵能作出多种趣味触感反应；触摸嘴巴能学你说话,趣味变声；蓝光LED眼睛灯，随音频而闪烁；有声有色，人见人爱！

全声控选播 简单快捷

全球首创按键式分类声控点播，选播直接、快速、简单。你想听什么, 只需选择分类按键，一按即可声控点播各类具体内容，并可连续对话，能听会说，一说即通！

分类式早教 内容丰富

早教内容精心分类编录，培养好习惯、幼儿学习、经典儿歌、精彩故事、唐诗宋词、聊天对话、学动物叫等早教内容应有尽有，专业程度高，分类早教，想听就听！

高保真音效 悦耳动听

采用高保真专业音响喇叭,封闭式的声学腔体设计，导入虚拟环绕声技术，并使用高性能低功耗优质功放,数码音频与现代音响技术完美结合，音质清晰，悦耳动听！

八大功能

好习惯 培养孩子良好习惯

小通收录了各种培养孩子良好习惯的方法，其中的12种好习惯音频，用快乐趣味方式帮助父母从小培养孩子日常生活好习惯！

学习内容精编学得容易

精心编选学习内容，孩子学拼音、学算术、学英语、学国学...；家长学“父母教子经”、上 ”家长必修课”，家长孩子共同学习！

歌 曲 儿歌金曲想听就听

儿歌金曲荟萃，五指歌、家族歌、新年好、圣诞歌、祝你生日快乐、爱我你就抱抱我、世上只有妈妈好...,经典儿歌，想听就听！

故 事 精彩故事百听不厌

欢乐故事会，狼来了、拔萝卜、三个和尚、白雪公主、小马过河、蚂蚁搬家、卖火柴的小女孩等精彩故事，让你的孩子百听不厌！

诗 词 唐诗宋词一说即播

精通诗词，春晓、清明、咏鹅、悯农、相思、劝学、忆江南、静夜思、登鹳雀楼...,你只需说出诗词名字，小通立马会为你播放！

对 话 人机互动聊天对话

小通可以人机互动、直接对话、逗笑聊天，还可以为孩子讲笑话、教孩子绕口令，让孩子学习普通话话，让家庭充满欢声笑语！

动物叫 动物叫声维妙维肖

小通可以学很多动物叫，小鸭子、小狗狗、小猫咪、小绵羊、大公鸡、大狼狗、大老虎、大灰狼,各种的动物叫声学得维妙维肖！

汤姆猫 学你说话趣味变声

小通有风靡全球的汤姆猫变声功能，摸摸小通的嘴巴，你说一句，它会很滑稽地学你说一句，让大人小孩笑个不停，全家乐翻天！

小通 XT-818档案

姓 名： 小通早教机器人 身 高: 19cm 体 重： 500g 性 格： 聪明可爱 特 长： 能听会说 职 业： 家庭老师 动 力： 超能锂电 颜 色： 白、红、黄、蓝

第二篇：机器人发展说明

机器人王国日本图片说明

1、有机器人情结的日本人一直在思索着如何更好地利用机器人帮助自己。在政府的支持下，日本研发制造了越来越人性化、智能化的仿人机器人。这些像人一样的服务、娱乐型机器人逐渐成为日本人生活的一部分。编辑/蔡捷文 2、1942年，美国科幻作家阿西莫夫提出“机器人三定律”之后，引发了人类对机器人的畅想。20世纪60年代，人们试着在机器人上安装各种传感器，机器人开始由工业机器人向仿人机器人发展。图为当地时间1964年2月29日，日本东京，一家玩具开发公司设计了一个五英尺高的机器人“五郎”，推着童车步行是他唯一的一个技能。在收音机辅助下，五郎也变得能够讲话。AP Photo

3、模仿人的形态和行为而设计制造的机器人即仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。图为当地时间1966年8月23日，日本东京，一支由九个机器人打造的乐队在百货公司进行表演，吸引了学校里放暑假的孩子前来观看。AP Photo/Mitsunori Chigita 4、1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的仿人机器人。加藤一郎也被誉为“仿人机器人之父”。以加藤一郎先生为首，日本正式开始了仿人机器人的研究。图为当地时间1966年12月13日，日本东京，一个有着奇怪形状的机器人在百货公司里扭动跳舞，唱歌说话吸引圣诞节前来扫货的顾客。Gamma-Keystone/Getty Images5、日本有关机器人题材的漫画打造了诸如阿童木、机器猫等善良正义的机器人形象，也影响了一代又一代的日本人，成为日本机器人发展的文化动力。图为当地时间1981年9月15日，日本东京，一名儿童在百货商场围观一个贩卖纪念品的机器人。这些机器人和工业机器人不同，有着或多或少人类的模样，被称为“仿人机器人”。AP Photo/Sadayuki Mikami6、有机器人情结的日本人一直在思索着如何开发利用机器人。和中国民间高手DIY机器人不同，日本的机器人从研发到制造形成了专业化产业链。当地时间1982年9月18日，日本筑波，英国首相撒切尔夫人微笑地和一个机器人握手。政府在东京东北部投建了科学城。AP Photo/S.Mikam7、计算机技术推动了仿人机器人的研究。当地时间1982年6月25日，日本筑波科学城，一名工程师在机械工程实验室内演示了一只机械手，可以拿起球、螺栓和握住铅笔。AP Photo/Y.J.Ishizaki8、当地时间1997年11月1日，日本东京，早稻田大学的实验，人形机器人“Hadaly 2”跟着一只10岁母猴所照的光移动。“Hadaly 2”是一只具有人类视觉识别功能的机器人，通过电脑传导，他能够自主辨别光线。该团队30年来一直致力于仿人机器人的研究，举办了世界上第一次关于机器人和猴子的实验。AP Photo/Katsumi Kasahara9、当地时间2009年3月31日，日本东京，本田汽车公司的一名员工戴上头盔进行实验，本田已经开发出一种技术来读取人类思考四个简单动作——移动右手、左手活动、小跑和吃时，头皮层的电流变化和脑血流量数据。本田成功地分析了人类的这种思维模式，然后将此当作它的人形机器人“阿西莫”的无线指令。AP Photo/Koji Sasahara10、日本机器人的发展离不开日本政府的支持。安倍晋三曾在2014年夏天接受采访时称，“要让机器人成为经济增长战略的重要支柱……我们计划成立专门的委员会，将机器人革命变成现实。”图为当地时间2008年4月21日，德国汉诺威，安倍晋三和默克尔在德国汉诺威工业博览会上观看一个仿人机器人HRP-2。此次工业博览会共有60个国家的参展商，合作方是日本。AP Photo/Joerg Sarbach11、日本政府希望更多的机器人进入老年护理服务业。据VICE杂志2015年报道，过去几年，日本政府投入超1亿美元研究新型老年服务机器人。政府官员相信，如果由机器人来照顾老年人，他们能在十年内节省210亿美元。图为当地时间2015年2月23日，日本名古屋，日本理化学研究所和住友公司的科学家研发出一款新的实验护理机器人“ROBEAR”，可以将病人从床上搬到轮椅上，或帮助病人站起来。AFP PHOTO / JIJI PRESS12、当地时间2015年1月26日，日本“婴儿机器人”Smiby的生产厂。Smiby，是由日本中京大学的机器人系和Togo Seisakusyo Corporation共同开发，面向老年人，已于1月21日上市。它类似一个人类婴儿，需要人去照顾它。如果长时间没有人理睬它，它会开始啼哭。它内置的感应器能够识别主人的动作。当它感觉高兴的时候，它会像个真的婴儿一样笑起来，并且脸上的LED灯发出粉色的光;而当它不高兴的时候，脸上的LED则会发出蓝色光，代表眼泪。CFP

13、由于日本生育率低，加上日本人的寿命越来越长，人口老龄化的问题日趋严重，医护型的仿人机器人可以缓解医护人员不足的问题。慰藉孤独老人、减轻老年痴呆症患者焦虑感的“海豹机器人”等安慰型机器人由此诞生。图为当地时间2011年7月28日，日本福岛，84岁的Satsuko Yatsuzaka拥有一只治疗机器人“Paro”。这款海豹型机器人“Paro”安慰了日本地震和海啸的老年幸存者。REUTERS/Kim14、当地时间2010年1月6日，日本京都，由日本机器人研究机构ATR开发的机器人“Robovie-II”在杂货店进行一个辅助购物的实验，基于无处不在的网络技术平台利用机器人。机器人在商店门口迎接购物者，之后跟随他道货架上拿篮子并提醒顾客购物清单。实验的目的是收集数据，以便日后使用机器人技术和网络技术为老年人提供生活支援。REUTERS/Yuriko Nakao15、巨大的老年护理市场需求促使企业竞相研发小型家用机器人。图为当地时间2007年11月28日，日本，仿人机器人Twendy-One从烤吐司机拿起面包，为早稻田大学学生藤井裕久准备早餐。这款高1.5米、111公斤、电池供电型的机器人由早稻田大学的机械工程系Shigeki Sugano教授研发。AP Photo/Koji Sasahara

16、日本很注重对外交流，通过举办国际机器人展展示最新的机器人技术与产品，向外开拓机器人产业市场，并提供商业洽谈与技术交流平台。这也使得他们一直走在机器人研发的前沿。图为当地时间2000年9月2日，日本东京，远航公司的工作人员访问日本，一个仿人机器人在展示它的功能。Thierry Esch/Paris Match via Getty Images17、日本的仿人机器人逐渐逐渐渗透到各行各业，成为一种相对平常的设备。图为当地时间2007年6月25日，日本会津若松，护士、医生，和一名“接待员机器人”在医院走廊行走。这家医院购买了三个“接待员机器人”，它们在等候室向病人慰问，对病人进行简单的测试，引导人们乘坐电梯以及提供娱乐表演。AP Photo/David Guttenfelder18、当地时间2012年8月1日，日本东京，东京塔开发出新的导游机器人名字叫“Tawabo”，是日本第一个室内导游机器人。它可以说日语，英语，汉语和韩语。身高160cm体重200kg。CFP

19、各种各样职能的机器人也随之出现。图为当地时间2010年5月16日，东京日比谷公园，一对日本新人在机器人牧师i-Fairy的见证下举行结婚典礼。REUTERS/Yuriko Nakao

20、当地时间2011年8月16日，日本东京，猫头机器人 “Mecha-Najavu” 在经营刨冰。这只机器人由日本安川电机生产，用以吸引日常游客。AFP PHOTO / Yoshikazu TSUNO

21、松下、丰田、本田……日本的大企业相继涉足看似和主营业务无关的仿人机器人开发。图为当地时间2007年12月11日，日本东京，日本汽车巨头本田的仿人机器人Asimo在为其员工服务。AFP PHOTO/JIJI PRESS

22、当地时间2006年3月6日，日本浦安，酒店大堂前，日本电子产品制造商日立公司的轮子机器人 EMIEW为顾客提行李，展示它作为一名酒店员工的工作技能。EMIEW 机器人可以避开障碍物、回应简单的语音要求和报读天气预告、表演和迎接客人。AP Photo/Katsumi Kasahara

23、日本仿人机器人一直充当着外交使者，向其他国家展示日本机器人的研发水平。图为当地时间2014年4月24日，日本东京，正在日本访问的奥巴马参观“新兴科学和创新国家博物馆(Miraikan)”并与本田机器人“阿西莫”(ASIMO)打招呼。REUTERS/Larry Downing

24、救灾类的仿人机器人备受看好。大地震之后，日本专门研发了可以前往福岛核辐射地区清理核废料的机器人。图为当地时间2005年6月23日，日本东京，日本崇光证券推出新的警卫机器人“Guardrobo D1”，配备干粉灭火器，能够对建筑物进行巡查预防火灾。该机器人由玻璃钢体制造，身高一米，体重90公斤，将于明年投入使用。AFP PHOTO/Yoshikazu TSUNO

25、仿人机器人也用于太空领域。太空机器人KIROBO高约34公分，重量约1千克，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。图为当地时间2014年5月13日，日本，宇航员Koichi Wakata和“机器航天员”KIROBO在国际空间站交流。AP Photo/KIBO ROBOT PROJECT

26、娱乐型机器人也是日本人的专长。图为当地时间2006年6月17日，日本东京，仿人机器人 “Wabot”穿着传统服饰进行舞蹈表演，高35厘米、重1.3公斤。AFP PHOTO/Yoshikazu TSUNO

27、这些能歌善舞的小型机器人受到日本民众的喜爱。图为当地时间2011年1月30日，日本东京，孩子在看猫型机器人“索马里”跳舞。AFP PHOTO / TOSHIFUMI KITAMURA

28、当地时间2007年10月20日，日本东京，秋叶原电子区举办机器人运动赛，日本工学院的仿人机器人“Karfe Lady” 在和人玩“剪刀石头布”游戏。REUTERS/Toru Hanai

29、当地时间2015年1月20日，日本东京，100个洛比（Robi）仿人机器人参加《洛比》周刊新系列杂志促销活动，集体同步舞蹈。CFP 30、当地时间2013年11月2日，日本东京，一名机器人吉他手正在演奏一只高科技电吉他；这名机器人共有78根“手指”。当天举行的“设计师东京展”中，这套人力机器人外衣格外显眼，它由超轻铝制材料做成，将用于电影拍摄。在东京举办的艺术及科技展上，机器人摇滚新组合“Z-Machines”闪亮登场。其中“吉它手”有78根手指和12块拨片，每分钟能够拨动琴弦1184下。REUTERS/Toru Hanai31、随着计算机的发展，仿人机器人也逐渐走向智能，具备了图像处理、甚至与人交流等高端技能。图为当地时间2006年5月2日，日本东京，东京工业大学研发了绘画机器人“Dot-cyan”，可以识别物体并用水彩进行复制。AFP PHOTO/YOSHIKAZU TSUNO

32、当地时间2014年3月22日，日本东京，“第三届日本将棋电王战”第二轮比赛举行，由日本Denso制造商打造的依靠YaneuraOu软件运行的机器人手臂同日本将棋选手Shinya Sato对阵。在15日举行的第一轮比赛中，机器人成功战胜了棋手Tatsuya Sugai。AFP PHOTO / Yoshikazu TSUNO 33、2014年6月7日，日本软银公司和法国阿德巴兰机器人公司联合研发了仿人机器人“Pepper”，称之为全世界第一台可以感知人类情绪、与人类交谈的机器人。图为当地时间2015年2月22日，日本东京，仿人机器人“Pepper”和一名男子合影。“pepper”搭载有感情引擎和高水平的人工智能系统，不仅可以学习人类的生活习惯，还可以“偷来”其他机器人的学习成果，上传到云端的人工智能系统，加速自身能力的提高。“pepper”售价为198000日元。AFP PHOTO / Toru YAMANAKA

34、日本的仿人机器人走向高仿真，打造外形和人类一样的机器人。图为当地时间2013年11月19日，日本东京新闻发布会上，日本演员Ken Matsudaira穿着机器人套装和他的双胞胎安卓机器人合影。AFP PHOTO / YOSHIKAZU TSUNO

35、机器人研发者不断探索人类的情感系统和交流模式，试图复制一个“真人”。这些高仿真的机器人或许将充当人类的忠实伴侣，解决孤独的问题。图为当地时间2010年10月17日，日本东京，日本先进工业科学和技术（AIST）研发的1.58米高仿人机器人“HRP-4C” 在数字内容博览会上表演跳舞。这是一款娱乐型高仿真机器人。AFP PHOTO / Yoshikazu TSUNO 36、2014年5月5日，北京，2014全球移动互联网大会，日本大阪大学智能机器人研究所所长石黑浩（左）示了新款智能机器人，外形逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。人工智能主要在机器人、语言图像识别、自然语言识别、智能运算和控制系统等领域对类人类行为和思维的计算机系统展开研发。麦田/CFP

37、当地时间2014年10月22日，日本东京，《超能陆战队》新闻发布会上，导演和“大白”出场。这只超大号充气机器人在剧中是个医疗伴侣。而现实中，日本也不断在研发类似的医护型机器人，机器人总动员正在日本上演。AP Photo/Eugene Hoshiko

第三篇：机器人机械设计工程师岗位说明

机器人机械设计工程师(一)任职资格要求

1.机械、机电一体化及相关专业，全日制本科5年以上相关工作经验，硕士3年以上相关工作经验；

2.熟悉机械原理、液压、气动、传动以及设计标准化知识；了解非标或自动化设备项目管理流程；了解机械加工工艺基础知识；了解电气控制基本原理；了解ISO9000体系应用知识；熟悉机器人或工业自动化设备方面知识；

3.熟练使用三维及二维制图软件；善于优化机械设计方案；具有现场自动化设备安装、调试技能；对系统集成化解决方案编制有一定了解；

4.熟练掌握机构设计、结构设计、有限元分析及设计工具；(二)项目前期参与

1.负责完成新产品、新项目前期的可行性分析、资料收集等工作；

2.主要负责机器人项目方案，包括但不限于上下料、搬运、点胶、施胶、点检、点焊、弧焊、激光焊等方面；

3.对合适的此类项目进行技术支持，包括客户需求明确、实施方案制作、方案评审、客户交流、成本核算、报价等；

4.已签订项目配合实施人员做好对接，随时提供技术支持，随时处理客户的相关需求。

(三)机械设计

1.组织对项目方案实施进行评审；

2.负责产品三维建模，满足客户评审需求和内部设计与工艺的需要； 3.组织项目机械部分工程评审；

4.负责产品的机械设计及二维出图，满足工艺需求； 5.负责完成图纸的校对、工艺、标准化、审核流程； 6.负责项目采购件的选型、技术协议制定、下单； 7.负责项目设计的输出完整性及资料编写；(四)电气设计配合

1.为电气工程师电气原理图设计提供机械方面建议或意见； 2.参与电气元件选型，提供建议或意见；(五)装配、调试、交付、验收参与

1.协助项目技术负责人监督产品、零件的外协质量、采购件质量、装配质量； 2.协助项目技术负责人跟踪机加工进度、采购件进度、装配进度； 3.参与工程项目机械部分的装配指导、调试、验收； 4.参与机械设计变更内容评审，进行设计变更； 5.负责编制产品使用说明书等交付用技术文档；(六)经验积累与知识传承

1.参与内部业务操作手册、案例充实工作，确保公司技术和经验的传承性； 2.参与培训课程设计，并承担对助理机械工程师的培训和指导工作；(七)临时性工作

1.负责完成上级领导临时交办的其他工作。

第四篇：ABB机器人固定信号说明

MotorOn－机器人电机上电。

? MotorOff－机器人电机下电。

当机器人正在运行时，系统先自动停止机器人运行，再使电机下电；如果此输入信号为1，机器人将无法使电机上电。? Start－运行机器人程序。

从程序指针当前位置运行机器人程序。? StartMain－重新运行机器人程序。

从主程序第一行运行机器人程序，如果机器人正在运行，此功能无效。? Stop－停止运行机器人程序

当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。? StopCycle－停止运行机器人程序循环。

当程序运行完主程序最后一行后机器人将自动停止运行，此时，输入信号值为1，机器人将无法再次运行机器人程序。? SysReset－热启动机器人。? ? AckErrDialog－确认示教器错误信息。Interrupt-中断。

在系统输入Argument项，直接填入服务例行程序名称，例如：routine1。无论程序指针处在什么位置，机器人直接运行相应得服务例行程序，运行完成后，程序指针自动回到原位置，如果机器人正在运行，此功能无效。

? LoadStart－载入程序并运行。

在系统输入Argument项，填入所载入程序路径与名称，例如：flp1：ABB.prg。如果机器人正在运行，此功能无效。

? ResetEstop－机器人急停复位。

? ResetError－复位机器人系统输出Error。? SyncExtAx－同步机器人外轴。

在系统输入Argument项，填入相应外轴名称，例如：orbit 1，对于S4系统机器人此信号为必须的。

? MotOnStart－机器人上电并运行。

机器人电机上电后，自动从程序指针当前位置运行机器人程序。? StopInstr－当前指令后，停止运行。

完成当前指令后，停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。

? QuickStop－快速停止运行。

快速停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。? StiffStop－强行停止运行。

强行停止运行机器人程序，当此输入信号值为1，机器人将无法运行机器人程序。

系统输出功能

? MotorOn－机器人电机上电

如果机器人未同步，此信号将闪烁。? MotorOff－机器人电机下电 如果机器人安全链打开，此信号将闪烁。

? CycleOn－机器人程序正在运行，包括预制程序 机器人程序正在运行，包括预制程序。? EmStop－急停

机器人处于急停状态，拔出急停按钮，重新复位急停后，信号才复位。? ? AutoOn－机器人处在自动模式。RunchOk－机器人安全链闭合。

? TCPSpeed－机器人运行数度。

此系统输出必须连接至一个模拟量输出信号，其逻辑量为2，代表机器人当前速度为2000mm/s。? Error－机器人故障。

由于机器人故障，造成正在运行的机器人停止，如果故障发生时，机器人没有被运行，此信号将没有输出。

? MotOnState－机器人电机上电。信号稳定，不会闪烁。

? MotOffState－机器人电机下电。

信号稳定，不会闪烁。? PFError－电源故障。

热启动后，机器人程序无法立即再运行，一般情况下，程序将被重置，从主程序第一行开始运行，这种情况下，此信号将被输出。

? MotSupTrigg－机器人运行监控被触发。

? MotSupOn－机器人运行监控被触发。? RegDistErr－机器人无法运行。

机器人运行位置超出工作范围，并且已经启动过一次，机器人无法再次运行，这种状态下，此信号被输出。

去除ABB机器人用户密码，把CF卡USER盘里，再窗口里显示所有文件 进入到已IN***开头的文件里面 删除所有 AVF文件

第五篇：机器人品牌汇总及主要应用领域说明归档

机器人品牌集合1． ABB（瑞典，瑞士）在工业焊接，搬运，涂胶，喷涂是非常广泛.2． Adept（美国）在视觉机器人里是比较好的，用于物料分拣比较酷.3． Fanuc 法那科(日本)在数控应用比较广泛

4． OTC(日本）弧焊控制器还不错

5． Kuka库卡（德国）工业焊接，搬运，涂胶，喷涂是顶级的6． MOTORMAN，YASKAWA安川（日本）工业焊接，搬运不错.7． Nachi 不二越(日本)在汽车厂机器人电阻电领域用得比较多，有专用的点焊程序，不二越那智机器人点焊速度快

8． Panasonic松下(日本)在中国走的是低端路线，主要是靠焊机持平机器人。

9． Yamaha（日本）单轴以及到4轴机器手.电子组装

10． DENSO电装（日本）丰田旗下 双轴到六轴机器手

11． ＭＩＴＳＵＢＩＳＨＩ 三菱 有做六轴机器手

12． IAI（日本）单轴以及到4轴机器手

13． 柯马（意大利）菲亚特旗下

14． 新松（沈阳自动化所）国产开始研发6轴,五轴进入市场不成熟.15． DASA 多伺（韩国）单轴到多轴

16． GRYPHONE（英国）做演示教学

17． Hyundai 现代（韩国）比较少

18． Honda本田(日本)开发人形机器人.19． Kawasaki 川崎重工（日本）在中国市场的普及率较低，几百台的样子吧，日姿企业之外很少会用到川崎机器人

20． flexlink（瑞典）

21． STAUBLI史陶比尔 法国在喷涂和电子行业用得较多．六轴机器人重复精确度0.002mm．

22． Schmoll（德国）不详细

23． Rob(德国)资料比较少

24． CRS（加拿大）用于自动化控制系统

25.ROBOSTAR，韩国品牌，走低端路线，价格便宜，用松下伺服马达。自己开发控制器。