专题：机器人动力学研究
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柔性机器人的动力学研究（精选5篇）
柔性机器人的动力学研究 摘要：现代机械向高速、精密、轻型和低噪声等方向发展，为了提高机械产品的动态性能、工作品质，必须十分重视机构动力学的研究。特别对于高速运行的机器
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系统动力学研究综述
系统动力学研究综述 摘要 本文首先对系统动力学进行简要概述，并回顾其在国外和国内的发展历程。其次通过对文献综述的方式，对系统动力学的研究领域进行梳理和罗列，并且介绍了
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不确定非完整动力学系统控制研究
不确定非完整动力学系统控制研究 作者简介：董文杰，男，1970年12月出生，1996年09月师从于北京航空航天大学霍伟教授，于1999年12月获博士学位。 摘 要 非完整约束是指含有系统广义
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国内外系统动力学研究综述
综 述 ——系统动力学研究现状 摘要： 回顾了系统动力学的国内外发展历程,特别是对20世纪90年代以来,系统动力学在宏观领域、项目管理领域、学习型组织领域、物流与供应链领
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四足机器人的动力学分析与仿真
四足机器人的动力学分析与仿真 张锦荣1，王润孝2 （1长安大学，西安 710064，2西北工业大学，西安 710072） 摘 要: 针对四足机器人的结构特点，利用拉格朗日法导出其简化结构多刚体系统的
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机器人行业研究（合集5篇）
机器人行业研究 一、行业概述 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器系统，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原
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化学动力学的研究与应用
化学动力学的研究及其应用 1110712 胡景皓 摘要: 化学动力学研究的对象包括化学反应进行的条件（温度、压强、浓度、介质）对化学过程速率的影响，反应的历程（反应机理），物质的结构
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动力学论文
《结构动力学》小论文利用对称性求解动力问题组员姓名：专业班级:土木班指导老师：完成时间：2014年X月《结构动力学》小论文——动力计算中对称性的运用问题一、摘要用柔度法计算
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车辆操纵与转向动力学研究现状
车辆操纵与转向动力学 研究现状 姓名：赵方 班级：研1002班学号：2010020038 指导老师：林慕义完成日期：2011年1月3日 目录 一、国内外发展现状 ...................................
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人工定额的系统动力学模型研究论文（合集）
一、前言人工定额指单个劳动力完成单位产品需要的劳动时间，或者是单位时间内单个劳动力生产的产品数量。对应的表达方式有两种：时间定额和产量定额。它是用来衡量企业劳动效率
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智能机器人路径规划及算法研究
机器人技术 文章编号:1008-0570(2006)11-2-0244-03 中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2006年第22卷第11-2期 智能机器人路径规划及算法研究 ResearchonPathPlannin
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机械动力学简史范文大全
机械动力学简史 一.动力学简介 机械动力学作为机械原理的重要组成部分，主要研究机械在运转过程中的受力，机械中各部分构件的质量和构件之间机械运动的相互关系，是现代机械设计
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系统动力学讲稿
a. 水准（L）变量是积累变量，可定义在任何时点； 速率（R）变量只在一个时段才有意义。 b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中，两个L变量或两个R
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化学动力学学习心得
化学动力学学习心得 姓名：xx 学号：xx 1 什么是化学动力学 人类的生产实践离不开能量,几千年来使用的主要是化学能,即通过化学变化取得能量。人类从发明钻木取火就开始认识到
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材料热力学与动力学
材料热力学与动力学 参考书目：1. Peter Atkins , Julio de Paula .Oxford University Press 2002. 2. William F.Smith 2006. 3.WilliamD.Callister2009. ※1.Cp为什么是个
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服装动力学作业
服装动力学作业之 市场调查报告 ——Z服装设计与营销一班 谈天豪 Z09400127 关于Zara的零售店调查报告 1. Zara的商店类型 Zara零售店属于GDA PLAZA商场之间的一家店中店，符
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结构动力学心得汇总
结 构 动 力 学 学习总 结 通过对本课程的学习，感受颇深。我谈一下自己对这门课的理解： 一． 结构动力学的基本概念和研究内容 随着经济的飞速发展，工程界对结构系统进行动力
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动力学分析方法
1 动力学分析方法 结构动力学的研究方法可分为分析方法（结构动力分析）和试验方法（结构动力试验）两大类。[7-10] 分析方法的主要任务是建模（modeling），建模的过程是对问题的去粗取精
