第一篇：起升机构变频器设计方案的改进
一种经济的起重机起升机构变频调速方案
摘要：
本文通过对具有主、副起升机构的起重机械的常规变频控制方案的分析对比，针对常规变频控制方案在控制结构及造价成本上的不足，提出了一种经济实用的起重机起升机构变频调速方案，并对关键设备的选型及注意事项进行了详细的说明。
关键字：起重机、变频调速、制动电阻、改进方案
An economic and practical frequency control scheme of lifting mechanisms of cranes Abstract: In order to make good for the insufficiency in the structures of the control system and the cost,，an economic and practical frequency control scheme of lifting mechanisms of cranes is put forward in the article, by comparing and analyzing the conventional control configuration for lifting mechanisms with main and auxiliary hoisting.Furthermore, two other questions ,that is how to select the type of key-equipments and the matters should be taken care of , are also explained in detail in the article.Key words：crane、frequency control、breaking resistor、improvement program 引言
现今变频技术在起重机械设备中已得到了广泛的应用，该技术的应用不仅使整个电气控制系统的结构大为简化，而且降低了系统的故障率，提高了起重机械的可靠性和可维护性。常规的变频器控制方案大都是采用一台变频器驱动一台电机，而对于有主副钩两套起升机构的起重机械，主副钩是不应同时运行的（特殊场合使用的起重机除外），对于这类设备仍采用常规配置，会增加设备成本，同时也降低了变频器的利用率，为此，我们设计了一种经济的起重机起升机构变频调速方案。
1、常规变频器配置方案及其不足 最近十几年，变频器在起重机械上的应用日益广泛，并且配置方案也比较完善，应用技术逐渐成熟，但其应用仍有很大的发展空间。现在的变频器控制的起升机构采用最为广泛，也最为典型的电气控制方案，是采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型模式，其中起重机械主副钩电气主结构图见图1所示。
图
1、常规起升机械主、副机构电气主结构
对于大部分的主副钩机械，除了提升重量的差别（反映到电气上是电机功率的差别）外，其电气控制原理及控制方式都基本相同，同时在常规设计中这两个结构是不允许同时运行，两台变频器只运行一台，这在技术上和运行方式上对该典型方案的改进提供了可能性。
对于变频起升机构，变频器约占电气系统成本的一半左右，而主、副钩变频器的容量远大于大车及小车用变频器容量，如经过对该常规方案的改进，可以节约25%左右的电气系统成本，在经济成本上具有必要性。
2、改进方案及其优越性
经过改进后的方案，其主副钩电气主结构见图2所示，即主、副钩电机由一台变频器驱动，变频器的选择以主钩电机（容量较大的电机）容量配置，变频器输出经过两个接触器互锁切换，当需要主提升运行时，在变频器无电流输出或者变频器停止运行时首先切换变频器输出至主钩电机（即KM2闭合，KM3断开）后，通过变频器进行主提升控制；主提升完成后，如需要副提升运行时，在确保变频器无电流输出或者变频器停止运行时，切换变频器输出至副构电机（即KM3闭合，KM2断开）后，通过变频器进行副提升控制。
在速度给定方式的选取上，绝大多数的变频器都有多种速度输入方式，如多级开关量给定方式和模拟量给定方式。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，多级开关量给定方式还分为采用PLC与变频器通讯控制和PLC输出继电逻辑控制两种。笔者认为，考虑到安全性能及简洁性，PLC与变频器通讯控制方式应当作为首选，PLC输出继电逻辑控制方式可以作为备用控制方式，从而在安全性能上进一步提高（如果考虑成本问题，也可只用一种控制方式）。
图
2、改造后起升机械主、副机构电气主结构
在主副钩电机切换的同时，应同时通过中间继电器切换相应电机的编码器，以完成闭环控制（针对于需要闭环控制的提升机构）。这样在完成同样的控制功能的情况下，节省了一套变频装置，同时也节省了主控制器的I/O点数，简化了控制方式及控制程序，使操作更简单、更安全。
3、新方案的主要设备选型
3.1、接触器
变频器输出接触器（KM2、KM3）的功能至关重要，如出现触头粘着等故障，可能会损坏变频器甚至出现事故，所以该接触器优先选用ABB或者同等品牌的接触器。必要时可用采用降容措施。3.2、制动电阻
起重机械的很多故障大多是发生在起吊重物下放的工况，在这个工况，起重机大多工作在制动工况，常见故障如溜钩、超速、过压等。故而起吊重物下放时变频控制系统的性能好坏将直接影响整个起升机构能否安全运行。制动单元及制动电阻的选配也就显得尤为重要。
(1)制动电阻阻值选取
制动电阻的大小和制动转矩有关系，制动转矩太大，会导致电机过快减速，以至于过电压，制动转矩太小，达不到相应的制动效果，一般情况下制动电阻的确定可按下式范围选取： UDH2.5UDHRVIMNIMN（1）UDH
——变频器制动单元动作时直流电压（三相380V时可按700~750V选取）IMN
——变频器负载电动机的额定电流（A）RV ——制动电阻阻值（Ω）
制动转矩与制动电阻近似成反比关系，相对应的近似制动转矩范围如下式所示：
2TMNTV0.8TMN（2）TV ——制动转矩（N∙m）
TMN ——变频器负载电动机的额定转矩（N∙m）
在两台电机公用一台变频器时，当两台电机容量相差不大时，可根据制动转矩要求选择两者都适用的电阻值，当不能满足此要求时，可以采用两级电阻值，在主副钩不同工况时，投入相应的电阻值。(2)制动电阻功率选取
电阻的功率的选择，若选择太大，会使系统成本增加，太小就会造成电阻发热严重甚至会造成故障。但由于影响电阻功率的因素较多，比如电动机功率大小、下降运行时间长短、减速运行时间以及传动机构的转动惯量等都会影响到电阻功率的选取，而且一些参数是很难精确计算的或者是随现场情况而不断变化的，从而使得准确选择其功率大小是相当繁琐和困难的。
在通常情况下，电阻功率根据其制动工况对接入制动电阻时的消耗功率进行修正而得到的。
对于重复制动的起重机械，其电阻功率按下式计算：
2UDHPRED%RV（3）
PR——电阻选用功率（W）ED%——电阻功率修正系数
由于该起重机械是需要反复制动的，在重复制动且制动时间较短的情况下，制动电阻的选用功率PR与制动占空比η（每次制动时间与每两次制动之间的时间间隔的比值）有近似线性关系。制动占空比越小，制动电阻功率的降额使用的幅度越大（ED%越小）。见图3所示。
由图3所示选用功率PR与制动占空比η对应关系，并根据各变频器说明书所提供相关数据的统计结果，ED%的粗略取值如下（PMN为电动机额定功率）：
PMN≤18.5kW时，0.11 ≤ ED% ≤ 0.3；（4）PMN≥22kW时，0.25 ≤ ED% ≤ 0.4；
提升机构：0.6 ≤ ED% ≤ 0.8；（5）
图 3 制动电阻功率与制动占空比的关系图
由于共用一台变频器后，制动占空比近似增加一倍，从图中分析可得，电阻使用率与制动占空比近似成正比关系，同时考虑到余量，故电阻使用率的的选取可粗略按如下取值：
PMN≤18.5kW时，0.22 ≤ ED% ≤ 0.5；（6）PMN≥22kW时，0.5 ≤ ED% ≤ 0.8；
提升机构：0.6 ≤ ED% ≤ 0.8；
（7）
4、使用效果和结论
该方案已应用到120t/75t龙门吊项目中，在该项目中，控制方式采用PLC与变频器通讯控制作为主控制，PLC输出继电逻辑控制作为备用控制。采用此方案后，完全达到了改进前的控制功能及制动效果，并得到客户的认可和肯定。
本文所讨论的方案不仅大大节省了工程投资成本，为企业提高市场竞争力提供了先机，而且还提高了设备的利用率，是对于起重机械的变频控制技术的一种新的尝试。
参考文献
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第二篇：桥式起重机主起升控制屏PQR6402详解及改进（推荐）
起重机械安全运行及 修理调整专题讲座
详解PQR6402电气原理图
及改进措施 关于辽宁铁岭清河特殊钢“4.18”钢水包倾覆
特别重大事故处理情况的通报
事故直接原因部分摘录
清河特殊钢有限公司炼钢车间吊运钢水包的起重机主钩在开始下降作业时，由于下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开，下降接触器不能被接通，致使驱动电动机失电；由于电气系统设计缺陷，制动器未能自动抱闸，导致钢水包失控下坠；主令控制器回零后，制动器制动力矩严重不足，未能有效阻止钢水包继续失控下坠，钢水包撞击浇注台车后落地倾覆，钢水涌向被错误选定为班前会地点的工具间，是造成此次事故的直接原因。
“下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开”，应是上升接触器ZC接在下降接触器线圈回路中的联锁常闭辅助触点ZC（11、12）断开了，司机操作是下降4、5、6档中一档，因为经过了下降1、2、3档，制动器接触器线圈ZDC得电，制动器打开，但因为ZC（11、12）断开，反向接触器FC无法得电（正向接触器ZC也无法得电），电动机无法提供电磁转矩。此时：
1、钢水包在空中。
2、制动器处于打开状态。
3、驱动接触器线圈断路无法得电（电动机失去驱动电源）三种情况都存在，导致钢水包自由坠落。
详解PQR6402电气原理
现在的一些起重机主起升机构采用PQR6402控制屏是20世纪70年代统一设计的，原图如下。0档：只有在0档时才能启动，此时零位继电器LYJ的线圈才能得电，零位继电器LYJ的线圈得电后，零位继电器的常开触点闭合，同时零位继电器LYJ自保。下降1档：当主令控制器的手柄扳至下降1档时，上升接触器线圈ZC、继电器1JFC、2JFC线圈得电，可以看出，下降一档起升电动机是上升方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，但此时制动器接触器线圈ZDC未得电，所以从0档到下降1档起升电动机是不能转动的。下降2档：当主令控制器手柄扳至下降2档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。下降3档：当主令控制器手柄扳至下降3档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机还是向上转动，吊钩还是向上；切除电阻的继电器都不得电，也就是说在下降3档时不切除电阻，全电阻运行。从上面的分析可知，下降1、2、3档都是向上方向接触器通电，其中下降1档因为制动器未打开，电机无法转动，下降2、3档时制动器打开，起升电机都是向上方向转动；下降1档时切除两段电阻，下降2档时只切除第1段电阻，下降3档时不切除电阻。疑问：
1、为什么在下降1档，电机通电，制动器却不通电呢？
2、为什么要设置成下降1、2、3档时电机却向上方向运行呢？
3、为什么从下降1档到下降3档，电阻是从切除两段电阻到只切除第一段再到不切除电阻呢？ 详解：
1、这叫带闸启动，启动时，防止电机磁场未建立之前，制动器打开，造成溜钩；下降1档的确是带闸启动，就是电机先得电，制动器后开闸，目的是为了防止溜钩。但这种带闸启动也有其缺点，因为通电瞬间，制动器还未打开，电机却已经有了电磁转矩，所以加大了启动电流，也延长了启动电流的存在时间，同时也使制动闸瓦摩擦较为严重，减少了制动器寿命。
第二个作用：重物在空中时，由下降各档回零位停车时，必然要经过下降1档，那么此时制动器先抱闸，到零档电机再失电。这也可以实现下降停车时制动器先下闸，电机后失电防止溜钩。
2、下降1、2、3档是倒拉反接制动，上升方向接触器ZC得电。其中，下降1档带闸启动，无法运行；下降23档，轻载时上升方向电动运行，重载时下降方向倒拉反接制动运行。
3、这是因为电气制动下降时，转子内的外接电阻大，转子电流小，起制动作用的电磁转矩小，稳定运行速度大。所以这是为了让下降速度逐步增大。下降第一档为强力档切除2段电阻，这时ZC接通使电动机先建立正向磁场，电机已有了电磁转矩，为下2档做准备，第一档使用不能时间太长，否则电机因憋车而烧掉。第二档切除1段电阻，电机电磁转矩为正这时如果电机吊有重物，产生的负载转矩将大于电机的电磁转矩，这时电机将进入反接制动状态，第三档电阻全部串入电机转子，将使电机特性变得更软，下降速度将加快一些。下降4档：当主令控制器的手柄扳至下降4档时，下降接触器线圈FC、制动器接触器线圈ZDC、继电器1JFC、2JFC线圈得电。所以，下降4档起升电动机是下降方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，此时制动器接触器线圈ZDC得电，所以下降4档起升电动机是向下方向转动的。下降5档：和下降4档相比，下降5档就增加切电阻继电器1JFC接通，多切除一段电阻。其余都无改变。下降6档：和下降5档相比，切除电阻继电器2JFC、3JFC、4JFC也接通，至此起升电机外接电阻全部切除。
上升1档：上升1档和下降2档一样，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。上升2档：上升2档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC都得电，也就是说在上升2档时切除两段电阻运行。上升3档：上升3档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC都得电，也就是说在上升3档时切除三段电阻运行。上升4档：上升4档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC都得电，也就是说在上升4档时切除四段电阻运行。上升5档：上升5档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC、3JSC都得电，也就是说在上升5档时切除五段电阻运行。上升6档：上升6档时上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，电动机向上转动，吊钩向上；切除电阻的继电器1FJC、2FJC、1JSC、2JSC、3JSC、4JSC都得电，也就是说在上升6档时切除全部外接电阻运行。分析：
1、切电阻继电器4JSC有个常闭辅助触点4JSC（21、22）在向上方向接触器ZC线圈电路上，这是为什么呢？
从前面的分析可知，如果继电器4JSC线圈得电的话，就意味着转子电路的电阻已经全部切除完毕，此时常闭辅助触点4JSC（21、22）是处于断开状态，而触点ZC（13、14）是常开触点。这样设置的目的是防止正向接触器ZC得电，因为如果这时通电的话，转子电路已无电阻，启动电流会很大，有可能损坏电机。
2、现在来看看触点FC（21、22）和4JSC（11、12）的作用，为什么要和切电阻继电器1JSC这路电连在一起呢？
从前面的分析可知，在下降6档时电机转子电路已经将全部电阻切除，而在此时，电机处于再生发电制动状态，下降速度是最小的，也是稳定的速度，如果此时万一继电器线圈4JSC失电的话，那么就要电机转子线路就要串入一个大电阻，则下降速度变得很快，很可能造成电动机损坏。所以触点FC（21、22）和4JSC（11、12）的作用就是在下降6档再生发电制动运行时，防止继电器线圈4JSC失电而串入一个大电阻导致电动机损坏。
那么为什么此时串入一个大电阻电动机的转子速度会变得很快呢？因为电机处于再生发电制动状态的话，定子旋转磁场切割转子道题的方向和电动方向相反，则电磁力矩的方向也和电动状态相反，电磁力矩的方向和电机的旋转方向相反，也就是说，此时电磁力矩是制动力矩。再生发电状态电机转子转速要比同步转速要高，如果在此时串入一个大电阻的话，则转子绕组中电流要迅速减小，电磁力矩即制动力矩也要减小，所以转子转速要变得非常快，可能要损坏电机。PQR6402存在隐患，就是启动运行后制动器的接触器自锁
分析如下：
1、向上方向接触器线圈ZC得电后，向上方向接触器的常开触点ZC（17、18）闭合，所以制动器接触器线圈ZDC得电，制动器开闸；同时制动器接触器的常开触点ZDC（17、18）闭合，短接了向上、向下接触器的常开触点ZC（17、18）和FC（17、18）。此时，向上、向下接触器的线圈即使失电，仍然不能使制动器线圈ZDC失电，制动器依旧处于开闸状态，制动器接触器自锁。
2、向下方向接触器线圈FC得电后，向下方向接触器的常开触点FC（17、18）闭合，所以制动器接触器线圈ZDC得电，制动器开闸；同时制动器接触器的常开触点ZDC（17、18）闭合，短接了向上、向下接触器的常开触点ZC（17、18）和FC（17、18）。此时，向上、向下接触器的线圈即使失电，仍然不能使制动器线圈ZDC失电，制动器依旧处于开闸状态，制动器接触器自锁。
综上所述，如重物正在空中停留，下面三种情况将发生重物自由落体下降事故：
1、上升方向1～6档，此时电机向上方向转动，如此时上升方向控制电源或动力电源出现故障而失电，上升方向失去动力，制动器却不能抱闸，重物便自由落体运动；
2、下降方向2～3档，此时电机向上方向转动，如此时上升方向控制电源或动力电源出现故障而失电，上升方向失去动力，制动器却不能抱闸，重物便自由落体运动；
3、下降方向4～6档，此时电机向下方向转动，如此时下降方向控制电源或动力电源出现故障而失电，下降方向失去动力，制动器却不能抱 闸，重物便自由落体运动。
4、还有一点，如果正向或反向接触器接通时，万一电机的定子或转子线圈断两相的话，也会发生重物自由坠落。
5、还有一个隐患点：吊重在空中停留时，如果向上接触器的辅助常开触点ZC（11、12）不闭合的话，主令控制器手柄直接扳到下降4、5、6档的话，也会发生重物自由落体运动。
分析如下：主令控制器手柄直接扳到下降4、5、6档，必然要经过下降2、3档，那么向上接触器线圈ZC得电，那么ZC的辅助常开触点ZC（17、18）会使制动器接触器线圈ZDC得电，这时候制动器是开闸的。
档位到了下降4、5、6档后，由于ZC（11、12）不闭合，所以向下接触器线圈FC不得电，电动机失去驱动力，而制动器又是打开的，所以重物将自由落体。
上面分析可知，PQR6402存在5种情况可能导致重物在空中自由坠落事故。那么为什么会存在这样的隐患呢？我想主要原因就在于上世纪70年代的技术落后。其实这个控制屏还有很多在用的，这也表明我国起重机械电控行业的发展不足。
那为什么要这么设计呢？从图中可以看正反向接触器的两个常闭辅助触点ZC（11、12）和FC（11、12）是为了防止相间短路，也就是说正反向接触器最多只能有一个接触器得电，即正反向接触器互锁；而从下降3档切换到下降4档（从下降4档切换到下降3档亦然）是向上方向接触器ZC得电到向下方向接触器FC得电的一个切换过程，就在这个切换过程中，有可能出现向上方向接触器ZC和向下方向接触器FC都不得电的情况，如果制动器接触器不自锁的话，制动器接触器就失电，制动器就会合闸。而在下降3档或下降4档时电机速度很快，如果制动器合闸的话，就 会使高速运行的吊具发生强烈抖动，对起重机的金属结构、零部件和钢丝绳产生强烈的冲击，俗称“瞬时抢闸”。
也就是说，制动器接触器自锁的目的就在于防止瞬时抢闸。
下图是以下降6档为例的一个示意图
PQR6402控制完善的第一种改正方案 这图纸产生隐患的流程：
为了防止正反向相间短路→设置正向接触器互锁→导致了瞬间抢闸的可能性→为防止瞬间抢闸→设置制动器接触器自锁。
既然这张图纸有问题，就必须进行改正，改正的结果应能①防止相间短路而使电路跳闸；②防止瞬间抢闸使吊具抖动；③防止制动器接触器自锁导致事故。
方案如图：正、反向接触器常开辅助触点ZC（17、18）和FC（17、18）并联，运行中当正反向接触器都失电的话，时间继电器K91线圈失电，时间继电器的触点K91（57、58）延时断开，即可防止瞬间抢闸；K91（57、58）也可将制动器接触器ZDC线圈失电，制动器接触器自锁删除，制动器延时下闸。PQR6402控制完善的第二种改正方案
如图所示，K91也是个时间继电器，它是线圈得电延时、失电不延时，这张图保留了制动器自锁（即保留防止瞬间抢闸功能）。
当正反向接触器线圈都失电的话，正反接触器的常闭触点ZC（15、16）和FC（15、16）闭合；因为制动器自锁，制动器常开触点ZDC（19、20）也是闭合，所以时间继电器K91线圈得电，时间继电器的触点K91（57、58）得电延时断开，这样既保留了防止瞬间抢闸的功能，又能防止因正反接触器失电导致重物坠落事故的发生。
切电阻继电器
4JSC有个常闭辅助触点4JSC（21、22）在向上方向接触器ZC线圈电路上，这是为什么呢？
１、如果不要这个常闭触点的话，实际上相当于向上方向的自锁常开触点也需取消，否则接触器ＺＣ线圈不通，没法动作。
２、实际上有这个常闭点，在4JSC接触器断开的状态下，ＺＣ线圈才能通电。
假如4JSC接触器的主触点粘住了，一直处于吸合状态，你想，不要那个常闭辅助触点4JSC（21、22）在向上方向接触器ZC线圈电路上，会是什么情况，这样设置的目的是防止正向接触器ZC得电，因为如果这时通电的话，转子电路已无电阻，启动电流会很大，有可能损坏电机。实际电路中，如果4JSC接触器的主触点粘住了，则ＺＣ线圈回路是不会通的。
起重机械安全使用常识
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。
一、安全操作的基本要求
起重机械司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点：
1、稳：司机在操作起重机械的过程中，必须做到起动、制动平稳，吊钩、吊具和吊物不游摆。
2、准：在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊重物应准确地停在指定位置上方降落。
3、快：在稳、准的基础上，协调相应各机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机械不断连续工作，提高生产效率。
4、安全：确保起重机械在完好状态下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机械安全技术操作规程，不发生人身和设备事故；司机对事故应有预见能力，发现事故苗头能及时制止发生；在意外的情况下，能机动灵活地采取措施，制止事故发生或者使事故造成的损失最小。
5、合理：在了解掌握起重机械性能和电动机的机械特性的基础上，根据吊物的具体情况，正确操纵控制器并做到合理控制起重机械。
二、起重机械司机应做到“十不吊”
1、指挥信号不明确或违章指挥时不吊；
2、超载或吊重物重量不明确时不吊；
3、吊重物捆绑、吊挂不牢或不平衡时不吊；
4、吊重物上有人或有浮置物时不吊；
5、起重机械安全装置不齐全或动作不灵敏、失效时不吊；
6、遇有拉力不清的埋置吊重物时不吊；
7、斜拉歪拽吊重物时不吊；
8、作业场地昏暗，无法看清吊重物和指挥信号时不吊；
9、吊重物棱角处与捆绑钢丝绳之间未加衬垫时不吊；
10、钢（铁）水包装得太满有洒落危险时不吊。
三、起重机械作业交接时的准备工作
1、起重机械司机禁止酒后、疲劳状态下作业。
2、接班司机应仔细翻阅交接班记录，了解起重机械各工作机构及安全装置在此前的运行状况，做到心中有数。交班司机应将工作中出现的问题详细介绍给接班司机，然后，一起进行交接班的检查，包括： 2.1、断开配电盘总闸刀开关的断电检查：
（电源断路装置上应加锁或挂上标牌，提示无关人员不得随意合闸）① 钢丝绳的断丝根数或磨损量是否超过报废标准；
② 卷筒上是否有串槽或或叠压现象，固定压板是否牢固可靠； ③ 吊钩能否在横梁上灵活转动，钩尾固定螺母无松动现象；
④ 制动器的工作弹簧、销轴、连接板和开口销完好情况，各传动装置无卡阻现象；
⑤ 各安全装置动作应灵敏可靠；
⑥ 起重机械上无遗留工具或其他物件，以免作业中发生坠落，造成意外伤害；
⑦ 各机构润滑情况是否良好；
⑧ 各控制器是否处于零位或总停开关处于断开状态； ⑨ 随机配备的劳动防护用品、消防灭火器材是否有效。2.2合上配电盘总闸刀开关的通电检查：
① 电源供电情况，电压不得低于额定电压的85%； ② 各声光信号是否正常； ③ 每班第一次作业前，进行负荷试吊，将额定起重量的吊物提升离地面约0.5米，然后下降以检查起升制动器工作的可靠性。
3、将检查情况进行记录，办理交接工作。
四、起重机械作业注意事项
1、起重机械，必须由经过培训考核合格并持有有效操作证的起重机械司机操作。
(1)起重机械司机必须熟悉起重机械的构造、性能，懂得相关电气设备的基本知识，掌握捆绑和吊挂知识及指挥信号，掌握起重机械维护保养知识。
(2)起重机械司机在动用设备前，必须认真阅读并理解该设备使用说明书的要求。
(3)新司机必须在有实践经验的老司机指导下，经过学习训练，考试及格，经有关部门批准，发给操作合格证后，才准独立操作。任何人无权指派非起重机械司机作业。
2、起重机械起动前必须鸣铃或报警。
(1)应注意作业现场附近有无妨碍作业的人和其他障碍物（起重机械与周围障碍物之间的距离应在0.5m以上）；
(2)在作业范围内的其他人员未到达安全地点前，司机不应起吊重物。
3、应按指挥人员的信号操作。
(1)在有多人工作时，司机应服从专人指挥，严禁随意开车；
(2)起重机械在起吊和运行中，对紧急停车信号，无论何人发出，都应立即执行；
(3)当指挥人员的信号与司机意见不一致时，应发出询问信号，在确认信号与指挥意图一致时方能继续起吊和运行。
4、操作中的起重机械接近人员时，应示以断续的铃声或报警，以示避开。
(1)如人员一时不能离开，应停车等待，严禁吊运重物从人员头上或重要设备上越过；
(2)吊重物或吊臂下严禁站人，吊运重物应走指定的通道，在没有障碍物的线路上运行时，吊具或吊重物底面应距离地面2m以上；
(3)道上遇有障碍物需要跨越时，吊具或吊物底面应高出障碍物顶面0.5m以上；
(4)用电磁吸盘吊运钢铁等导磁物时，在工作范围内不允许有人。
5、严禁同时开动起重机械大车、小车和起升三个机构。
(1)吊运重量大于额定起重量50％的吊物时，只准同时开动一个机构；
(2)所吊物接近或达到起重机械额定起重量时，吊运前应检查制动器，并用小高度（200～300mm）、短行程试吊后，再平稳吊运；
(3)吊运液态金属、有害液体、易燃易爆物品时，虽然起吊物的重量并未接近额定起重量，也应进行小高度、短行程试吊；
(4)吊运重、长、大及零散的吊物，以及熔化的金属或需起升较高的物件时，应缓慢运行；
6、要保持吊重物与钢丝绳的垂直。
(1)翻活时不得进行大于5°的斜拉斜吊；(2)不允许作为牵引和卷扬机械使用。
7、吊重物捆绑、吊挂应牢固及平衡。
(1)不得在吊运的吊重物上再挂放其他的物件；(2)不允许在吊运的吊重物上用站人的方法来达到平衡吊运；
(3)选用吊索应经过计算。绑挂时，两根吊索之间的夹角一般不应大于90°，特殊情况也不应超过120°；
(4)绑扎设备或构件留出的不受负荷的绳头，必须紧绕在吊重物上，防止吊运时挂住人和物体；
(5)绑扎长、大吊重物时，地面操作人员应站在不能被吊重物倾斜、翻倒或倾落砸伤的位置处；
(6)不得锤击被吊运物；
(7)严禁在被吊运物上施行焊接操作。
8、吊重物起落和行走时，起重机械速度要均匀，非特殊情况不得紧急制动和高速下降。特别是臂架型起重机械吊臂仰角较大时，重物骤然下落可能造成起重机械向另一侧倾翻。
(1)控制器手把进行逐级操作时，各级间应稍停1-2s；
(2)控制器手把向零位移动时，应当迅速，但禁止为了制动而一直扳过零位。在紧急情况下，为避免重大事故而必须打反车制动时，制动器的手把只能扳到反方向第一级；
(3)在操作控制器手把扳向停止位置时，应考虑其惯性。以便使吊钩、大小车停在所需要的位置上；
(4)运行时，不得利用极限位置限制器停车。
9、即使起重机械上装有起升高度限制器，也要防止过卷扬。
(1)应时刻注意吊钩滑轮组或吊重物不能触及主梁或吊臂及其顶部滑轮组；
(2)吊钩在最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留安全圈数（不得少于2~3圈）；
10、机构运转时，如果钢丝绳不能正确地缠绕在卷筒或滑轮上，绝对不能用手去挪动，而必须用圆棒等杆件来进行调整。
11、起重机吊重回转时要平稳，特别是载荷较大（接近额定起重量）时，回转速度应很缓慢，防止吊重外摆增大工作幅度，造成倾翻事故。回转作业时，吊重物距地面的高度一般在0.5m左右。
12、起吊重物时不准落臂。
(1)如确实需要落臂时，应先将吊重物放至地而再落臂；
(2)有些起重机械起吊重物时不准升臂变幅，司机必须按使用说明书的规定操作。
13、吊重物不得在空中悬停时间过长。
14、用两台或多台起重机械吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直。(1)各台起重机械的升降、运行应保持同步，且不允许同时开动两个机构；
(2)抬杆应保持水平，应使其承载均匀，每台起重机械所承受的载荷均不得超过各自的额定起重。如不能完全满足上述要求，每台起重机械的允许起重量应降低至额定起重量的80%，并进行合理的载荷分配；
(3)不允许用两台起重机械“翻活”；(4)要有专人指挥。
15、在同跨度内有两层起重机械工作时：
(1)上层起重机械的吊钩没有上升到极限位置时，下层起重机械不允许开到上层起重机械的下面去；
(2)下层起重机械在工作时，上层起重机械与其距离不得小于2m；(3)上层起重机械在落钩时必须与下层起重机械的司机取得联系，待得到回答信号后才能落钩。
16、具有主钩和副钩的双钩起重机械，主、副钩不应同时开动（设计允许的专用设备除外）。
(1)不允许两个钩同时吊运两个吊重物；
(2)在主副钩换用时，当两个吊钩达到相同高度之后，主副钩必须单独开动。
17、吊运作业中有钢丝绳穿越通道时，应在通道两旁挂有明显的警告标志。
18、起重机械在夜间工作时，工作场所应备有足够的照明，保证司机能清楚地看见吊重物运行、绑挂情况以及放置重物的地方。
19、露天工作的起重机械，当风力大于6级时，一般应停止作业。20、吊重物不得压在电气线路、管道上面，或其他禁止堆放物品的地方。
21、起重机械在高压线附近作业时，要特别注意臂架、吊具、辅具、钢丝绳、缆风绳及吊重物等与输电线的最小距离。
22、起重机械工作中，发现有异常现象时应停车检查，及时排除故障，禁止带病工作。
(1)遇突然停电或电压低于额定电压的85％时，应将所有控制器手把扳至零位，拉下电源开关。(2)禁止在运行中进行检查与维修起重机械；(3)禁止在吊有重物的情况下调整制动器；
(4)不得在有载荷情况下调整起升和变幅机构制动器；
(5)起重机械在停车检修时，司机室应挂上“上面有人，请勿合闸”的警告牌，禁止带电检修；
(6)在同一轨道上有多台起重机械工作，距检修起重机械两侧适当距离应安装轨道卡子，并设置明显的标记。
23、起重机械作业结束或停止作业时，应将起重机械可靠地固定在安全位置。
(1)吊钩上不准悬挂吊重物；(2)吊钩应升到一定的高度；
(3)小车停在端部（龙门起重机停在支腿部）；
(4)龙门起重机必须将夹轨器锁紧，或挂上地锚，以防发生风吹溜车事故；
(5)所有控制器手把应扳在零位上，切断电源开关。
五、起重机械作业常见的紧急情况及应对措施
起重机在运行过程中，由于各种因素，会发生突然故障，绝大多数故障是可以停车处理的。但有的故障则无法停车后再处理，这就需要司机在操作过程中进行紧急处理。如果处理得当，是可以避免事故发生或将事故损失减少到最小程度。
1、起升机构制动器突然失灵
起升机构控制器手轮扳到零位后，吊钩不能停止运动的情况称为制动器突然失灵。
在某些场合下，由于起重机管理混乱，检查、维护不善，以致在起升机构工作中，其制动器主要构件，如主弹簧断裂或闸瓦脱落等，会造成制动器失效，即司机将控制器手柄回零时，却发生悬吊的重物自由坠落而高速下降的危险事故。制动器突然失灵会使吊钩及吊挂在吊钩上的物件迅速下降。如果司机在此时不知所措，不及时采取措施，可能导致重大的人身和设备事故。所以，每个司机都应以高度的责任感，注重预检预修，杜绝制动器失灵的事故发生。
司机在操作时必须精力集中，对于这种预先毫无思想准备突发的异常危险故障，万一制动器突然失灵，要能及时察觉。司机应沉着冷静，切不可惊慌失措，必须保持镇静、头脑清醒。司机应立即进行一次“点车”或
“反车”操作。若在“点车”或“反车”后制动器失效情况仍然存在，应根据当时工作所处的环境，采取应急措施，并发出警告信号。
（1）机械性升降制动器失效
制动器失效、起升机构能正常开动时，如果起吊物接近地面，下面又没有重要东西，落下去没有什么危险时，就应该把控制器扳到下降的最后一级，用正常操作方法把起吊物放下去。不允许让起吊物自由坠落。
如果在原地把起吊物直接落下去会造成事故，司机必须果断地把控制器手柄扳至上升方向第一挡，使吊物以最慢速度提升，当欲升至上极限位置时，再反手柄扳至下降方向第5挡，使吊重物以最慢速度下降，这样反复地操作。
开“反车”把控制器手柄逐级地转到上升方向的最后一级时，要特别注意不能一下子把控制手柄转到最后一级，因为动作过快会使过电流继电器动作，造成断电，起重机械失控。
在把控制器手柄转到上升方向的同时，司机可根据当时现场具体情况，把大小车开到安全地区，把起吊物降落下去。在采取上述措施时，如果上升一次的时间，大、小车还不能开到安全地区，可以反复的升降一、二次。以利用这暂短时间的同时，迅速开动大车或小车，或同时开动大车和小车把吊物移至空闲场地的上空，然后迅速将吊重物落至地面。
这种突发危险事故的特殊操作，有如下几点应注意：
①操作时必须慎重、严防发生误动作和错觉，即把控制手柄回至I挡而误为回零，造成制动器假失效感。
②在发现制动器失效时，立即把控制器手柄置于工作挡位，不能在零位停留而听认重物自由坠落，以延缓吊物落地时间。
③在利用起吊物往返升降时间内开动小车或大车过程中，应持续鸣铃示警，使下面作业人员迅速躲避、为起吊物转移工作创造安全有利条件。
④在开动大车或小车过程中，时刻注意起吊物上、下极限位置，上不能碰限位器，下不能碰撞地面设备，都应留有一定的操作余地。
⑤在这种危险状况下，最关键是严防主接触器失电释放（俗称掉闸），因此在操作起升、大、小车控制器手柄时均应逐步推挡，不可慌张猛烈快速扳转，以防过电流继电器动作而使主接触器释放切断电源，发生起吊物自由坠落且无法挽救。
上述应急操作，对由于起重机制动器的机械部分损坏所导致的制动器失效是有效的。由于电气原因所造成的制动器失效，不能运用上述的应急
操作方法。
（2）电气性升降制动器失效
若在“点车”或“反车”后，制动器失效情况仍然存在，而起升机构又不能正常开动时，就应立即判断为电气故障。这时应迅速使制动电磁铁断电，制动器抱闸。
发生电气性制动器失效的紧急操作是：立即扳动紧急开关，并拉下电源闸刀，切断电源。
（3）制动器失效有机械性和电气性两种，因它们的操作措施完全不同，如未能正确判断失效原因而盲目操作，会造成比其自由坠落更大的事故。起重机司机平时应进行必要的升降制动器失效的模拟训练，使其在故障突然发生时不会束手无策，或判断不准而误操作。当然更重要的是平时要坚持各种制度的落实和切实进行维修保养，这才能最大可能地使事故不发生。
（4）除由于电气和机械的原因所引起的制动器失效的情况外，还会发生制动器“假象”失效的情况。制动器“假象”失效土要有以下两种情况：
①操作失误。停车时控制器没有正确地停在零位。这时制动电磁铁没有断电，起重机并没有停车。但司机认为“己经停车”，所以把这时发生起吊物迅速下降的现象误认为是制动器失效了。
握持控制器的方法不正确是造成这种情况的原因，缺乏实践操作经验的司机，对此不容易迅速发现。可通过“点车’或“反车”能发现和纠正这种误操作。
②具有两级反接制动的PQR6402控制屏的下降接触器发生不能闭合的故障时，在由反接制动级转换到再生下降级时，由于制动接触器是闭合的（制动器松闸），而电动机并不通电，所以吊钩就会自由坠落。遇到这种情况要立即停车。
这种吊钩自由坠落的情况，通常叫制动器“假象”失效。但是它发生在控制器位于再生下降位置，控制器扳回零位后，失效情况并不存在。它和制动器真正失效是不同的，这是必须注意的。
2、运行机构制动器失灵
在运行机构失灵时，会发生撞车和重物撞击地面人员或设备的事故。即使制动器正常，也会发生因司机判断不准而停车过位的现象。出现这种情况时应立即平稳地“打反车”制动。“打反车”时切忌用力过猛，一般
应采用1-2挡。反车制动如因用力过猛，档位过高，会产生很大的冲击电流，而导致过流继电器动作而断电，造成整车失控，使吊物继续向前滑行。
在日常工作中，因开“飞车”造成车速过快，靠打反车来停车是非常错误的。频繁的反车制动会损坏起重机的机械、电气零部件，严重时会造成金属结构扭曲变形，使起重机使用寿命降低，影响生产进程。因此司机在平时作业中应养成良好的操作习惯。
3、电动机或电磁铁过热而起火 当电动机或电磁铁过热而起火时，应立即切断电源；然后用二氧化碳或四氯化碳灭火器灭火，严禁用水和泡沫灭火器灭火，切记不能带电灭火，以防触电危险。
4、连续烧断熔断丝（保险丝）
如果在工作中连续发生熔断丝（保险丝）被烧断，应查明原因：可能是在低电压下吊运重大物体而引起的；也可能是线路有接地现象等。这时切不可擅自加粗熔断丝（保险丝），更不能用其他金属丝代替，以免扩大故障。应针对问题，找出原因，采取相应的措施。
5、中间一个档位失灵
起重机在工作中，当发现往任何方向开动时，中间有一个档位失灵，应立即杳明原因。其原因可能是档位控制器在该档接触不良，也可能是启动电阻器不起作用等，必须将故障处理后再使用。
应对起重机制动、操纵系常见故障的办法
一、起重机液压推杆制动器的故障原因分析及排除办法
目前、无论是桥式、塔式起重机，还是燃油类起重机普遍采用液压推杆制动器。制动器，俗称“抱闸”，就起重机作业事故分析，由制动器失灵原因导致的事故就达占三成左右，由此可见，它的可靠性将直接关系到人身和设备的安全，其可靠性至关重要。液压推杆制动器故障可谓千枝百态，经归纳故障如下：
(1)、电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落，电动机轴空转而液压缸不动作。
(2)、液压推杆松闸器的推杆弯曲变形，松闸器工作不到位。
(3)、液压推杆制动器弹簧断裂，制动器不能闭合。
(4)、制动器框架的活动铰点卡住，制动器的开启和闭合动作缓慢，或者不动作。
(5)、制动器框架的活动铰点插销松动，制动器工作不到位;
(6)、制动带、制动轮磨损严重，制动力矩变小或失去制动力矩。
(7)、液压推杆松闸器的驱动电动机断相，电动机和松闸器不动作。以上故障使起重机起升机构、变幅机构的可靠性降低，特别是下降过程和增幅过程的制动失灵，严重危及生产安全。
故障原因分析：
(1)、电动机轴与叶轮轴的联接脱开，从而造成电动机空转，推杆不动作。这类故障的出频次较高，而且较难判断。造成这类故障的主要原因是联接两轴的方形连轴器脱落。这种联轴器的两端分别与电动机轴与叶轮轴相连，但与电动机轴联接端的紧固螺栓易松动，它松动后，方形联轴器就与电动机轴脱开，造成电动机空转，推杆不动作。其主要原因是，联轴器上的紧固螺钉偏小，且只有一个螺钉单边紧固，螺钉尾部没有防松措施。
(2)、液压推杆松闸器的推杆出现弯曲变形。推杆弯曲的主要原因是使用维护不当。当制动器的活动铰点卡住时，液压推杆松闸器的推杆载荷增加，造成推杆弯曲。如果设计时按最恶劣的符合条件去确定推杆的刚度条件，现场的使用情况就会好一些。
(3)不同厂家生产的同一型号的液压推杆松闸器与电机连接的螺孔孔距不同，难以互换，影响现场的抢修进度。为此，建议各生产厂家严格执行国家定型产品的系列尺寸标准，保证同型号的液压推杆制动器的互换性。
(4)由于所用材质不同，液压推杆制动器弹簧有的容易断裂，有的弹力太强，造成制动器不能开启或闭合。这个问题也是设计制造者应该解决好的。
(5)制动器各活动铰点的润滑加油困难。按照维护规程，铰点因采用稀油润滑，但由于制动器结构的限制，铰点既难注油，又难存油。每次加
油时司机都是用油枪往铰点缝隙内慢慢的注，稍不注意就会滴到制动轮或制动带上。如果设计时充分考虑到现场维护条件，就会给现场的使用带来更多的方便。
对策：
(1)加强预防性维修。预防性维修的主要目的是保证制动器单元部件的性能处于要求的状态，提高其可靠性。预防性维修项目内容来源于3种检查的信息反馈。“三检”是指操作人员的点检，维修人员的巡检和定检员的定检。起升机构和变幅机构的制动器各部件是3种检查郡要迸行的。技术人员根据“三检”的反馈信息，做出预防性维修的计划。
制动器的预防性维修通常包括:液压惟杆松闸器液压油的数量检查、质量检查及液压油的定期更换;制动器的各饺点磨损情况定期检查及定期加油;制动带、制动轮磨损后的及时更换;制动器的工作状态检查与调整(如双制动器推杆的工作行程应一致，两惟杆松闸器的推杆行程控制在lOmm以内，两推杆松闸器的动作必须同步);液压推杆松闸器电机及控制线路的检查等。
(2)、技术革新和技术管理。技术革新是针对设备的存在问题迸行改进。为了防止液压推杆松闸器的电动机轴与联轴器脱开，在联轴器上加工了2个对称的螺孔，使其联接形成双螺钉固定。同时将螺钉尾部用细铁丝在联轴器上缠紧，以防止螺钉松动，这样就解决了问题。针对制动器各铰点注油困难的问题，采用弯头细嘴汕枪，保证了各铰点的加油顺利进行。技术管理方面则是加强了点检、巡检及定检。操作人员交接班必须检查起升、变幅制动系统的工作状态并作记录，维修人员的每周巡检必须处理制动系统的隐患，定检员则必须每天对系统的状态进行综合反馈，这样就从制度上保证了系统的可靠性。
(3)、提高维修质量。设备使用一段时间，自然会出现一些故障隐患，一个重要原因是没有保证维修质量，所以对维修人员提出了较高的要求，即修复后的性能应达到或接近原性能。此外，还应做到系统不得随意变动，螺栓不得松缺，制动轮严禁沾油等。
二、起重机操纵机构常见故障及对策
起重机等在使用了一段时期后，往往会出现操纵机构灵敏度变差、动作迟缓等现象。众所周知，起重作业应该是令行禁止，操纵机构失操纵机构灵或迟缓，将意味着重大事故的发生。笔者现将该机构故障成因及排除方法整理如下，意在抛砖引玉，与各位同仁探讨。
故障现象描述：
发动机排气、运转、声音全异常，启动困难，加速缓慢；液压系统油液被污染，液压元件及管路、接头的外部与内部泄油均严重，液压缸不能
锁紧而自动回缩；整机的各操纵手柄传动链松动，操纵时阻滞、费力。
故障原因分析：
主要是长时间的超负荷工作及在不符合要求的环境中作业；日常维护保养不及时，不到位所致。 故障应对对策：
（1）、严格管理并不断地提高操作人员的技术素质，保证能正确地使用工程机械。
（2）、加强设备的日常保养和检查，提高设备的完好率。
（3）、提高维修人员的技术水平和责任心，确保大、中、小修的质量。适当增加专用的维修设备、工具、仪器和技术资料。
（4）、对机械进行调整和修理 故障排除法举例：
A、发动机油门的调整
配装在起重机上的柴油机，经过长期使用后，有时在上车上操纵其油门时会出现增速迟缓，达不到最高转速和最大功率的情况。此时需检查、调整上车脚踏油门的整个传动链。该工作需两个人，一人在上车操纵油门踏板，另一人在喷油泵处观察其调速杆的运动情况。使用多年的起重机，上车驾驶室中的操作人员虽然已经把油门踏板踩到极限位置，但实际上柴油机喷油泵的调速杆有时还不能到达极限位置。因为调速杆在整机中的位置处于操作人员不容易观察到的部位，其空行程往往被忽视，因此应多观察一会，多试几次。造成这种情况的原因，一是柴油机油门的传动系统尺寸链变化，其中间的空行程积累过大所致；二是有些传动装置上的紧固件如紧定螺钉松动造成。此时应按油门传动尺寸链逐步去检查，当上车油门踏到底时，调速杆也必须到达极限。油门传动链上的空程应按要求留取，应根据每台设备具体情况进行紧固和调整。
B、齿轮泵的修理
齿轮泵磨损，主要是泵壳内表面、齿顶和齿厚的磨损。修理方法是：在泵壳内表面磨损处刷镀一层金属涂液，使其恢复原来的尺寸；对齿轮可对其齿顶和齿厚处进行电镀，恢复齿厚和齿顶的尺寸；轴套一般是只换不修，且更换新轴套时必须注意其轴向长度，不要留有空间。可对几个同型号用过的齿轮泵进行精确测量，然后选用磨损比较轻的齿轮和泵体进行重新组合配装，并在试验台上做试验。
C、柱塞泵的修理
柱塞泵磨损主要是柱塞表面和转子与柱塞相配合的孔。修理方法：按照所测得的磨损的柱塞孔的尺寸重新配制柱塞，新柱塞的材料、热处理工艺和外径尺寸与表面粗糙度都要符合有关的技术要求；装配前，可对新柱
塞与配合孔研磨一下。另外，也可在用过的几个同型号柱塞泵中选用磨损程度较轻的柱塞和转子柱塞孔进行重新组合配装。一般说来，旧柱塞与孔的配合间隙不应超过35μm，当磨损量达到45μm时应报废。D、操纵阀的修理
应按照所测得的磨损阀杆孔的尺寸重新配制新阀杆，新阀杆的材质、热处理工艺、各部尺寸与表面粗糙度等都要保证符合有关的技术要求；装配前最好将新阀杆与阀片上的阀杆孔研磨一下，（最好能车制一个用来研磨的工艺芯轴），若条件不具备也可用新阀杆研磨一下同时，还要对操纵阀定位弹簧及压力调整装置中的各回位弹簧的弹力进行检测，看其是否符合要求。还可根据每种阀片上阀杆孔磨损的程度来决定修理的方法，若有多台同型号的旧阀，可在几台之间进行检测和调配。修后的阀应在试验台上进行试验，也可将阀平放，在上面的两个孔中加满煤油，用秒表测量其油液泄漏的速度，以判断阀的密封程度。E、液压缸的修理
液压缸内泄和外漏的原因：一是活塞杆（或柱塞）表面磨损严重或拉出沟痕，可用电镀或金属刷镀的方法修理。二是导向套的内表面磨损，因导向套价低，一般都是进行更换。三是液压缸缸体本身磨损严重或拉出深沟，或在缸体内壁上出现气蚀区域，这也可用刷镀工艺进行修复。四是活塞上密封胶圈磨损，此时更换即可。内泄和外漏都会使液压缸自动回缩，对装在车上的液压缸有3种检查方法：一是用百分表，将磁力表座吸附在液压缸活塞杆上，表针抵在缸筒的
端面上，观察表针在发动机熄火15min（包括下面两种方法）前后的变化值即是液压缸的回缩量；二是在伸出的活塞杆上用黄油粘上一条纸片，测量纸片上端至液压缸端部距离的变化量，也即是液压缸的回缩量；三是用一个可松开和锁紧的橡胶板锁紧在活塞杆上，测量方法与用纸片的测量方法相同。上述检测方法也是判断液压缸是否内泄及其程度的方法。根据所测液压缸的回缩量，可以较精确地推算出活塞上密封件的磨损程度和设备的使用时间，若使用的时间很短，则可断定其密封是由于装配方法不当损坏的；这对于纠正错误的装配方法和判断液压缸内泄程度是非常有用的。
F、清洗液压系统，过滤液压油
液压油污染是工程机械出现故障的主要因素，约占80％的比重。因此，必须对液压油进行定期检查，条件简陋时可用120目的过滤网进行过滤；同时要定期对油箱和整个液压系统进行清洗，或者定期换油。
G、检查操作、控制装置
操作、控制装置包括各种手柄、按钮、油门踏板等，对于易松动的各处手柄要经常进行检查，看其有害的大小，重新调整或紧固其锁紧装置；
磨损严重的零部件可以焊补或换件；对于电气类的开关或按钮，可调整触点的接触状态或换新件。
第三篇：PLC与变频器控制恒压供水系统设计方案
PLC与变频器控制恒压供水系统设计方案
随着变频调速技术的发展和人们对生活饮用水品质要求的不断提高，变频恒压供水系统已逐渐取代原有的水塔供水系统，广泛应用于多层住宅小区生活消防供水系统。然而，由于新系统多会继续使用原有系统的部分旧设备（如水泵），在对原有供水系统进行变频改造的实践中，往往会出现一些在理论上意想不到的问题。本文介绍的变频控制恒压供水系统，是在对一个典型的水塔供水系统的技术改造实践中，根据尽量保留原有设备的原则设计的，该系统很好的解决了旧设备需要频繁检修的问题，既体现了变频控制恒压供水的技术优势，同时有效的节省了资金。
1、系统介绍
变频恒压供水系统原理，它主要是由PLC、变频器、PID调节器、TC时间控制器、压力传感器、液位传感器、动力控制线路以及3台水泵等组成。用户通过控制柜面板上的指示灯和按钮、转换开关来了解和控制系统的运行。
通过安装在出水管网上的压力传感器，把出口压力信号送入PID调节器，经运算与给定压力参数进行比较，得出一调节参数，送给变频器，由变频器控制水泵的转速，调节系统供水量，使供水系统管网中的压力保持在给定压力上；当用水量超过一台泵的供水量时，通过PLC控制器加泵。根据用水量的大小由PLC控制工作泵数量的增减及变频器对水泵的调速，实现恒压供水。当供水负载变化时，输入电
机的电压和频率也随之变化，这样就构成了以设定压力为基准的闭环控制系统。
同时系统配备的时间控制器和PID控制器，使其具有定时换泵运行功能（即钟控功能，由时间控制器实现）和双工作压力设定功能（PID控制器和时间控制器实现）。此外，系统还设有多种保护功能，尤其是硬件/软件备用水泵功能，充分保证了水泵的及时维修和系统的正常供水。、工作原理
2.1 运行方式该系统有手动和自动两种运行方式： ⑴.手动运行
按下按钮启动或停止水泵，可根据需要分别控制1#-3#泵的启停。该方式主要供检修及变频器故障时用。⑵.自动运行
合上自动开关后，1#泵电机通电，变频器输出频率从0Hz上升，同时PID调节器接收到自压力传感器的标准信号，经运算与给定压力参数进行比较，将调节参数送给变频器，如压力不够，则频率上升到50Hz，1#泵由变频切换为工频，启2#变频，变频器逐渐上升频率至给定值，加泵依次类推；如用水量减小，从先启的泵开始减，同时根据PID调节器给的调节参数使系统平稳运行。
若有电源瞬时停电的情况，则系统停机；待电源恢复正常后，系统自动恢复运行，然后按自动运行方式启动1#泵变频，直至在给定水压值上稳定运行。
变频自动功能是该系统最基本的功能，系统自动完成对多台泵软起动、停止、循环变频的全部操作过程。
3、电路图
NL1L2L3QSFU1FU2FU3U1V1W1U2V2W2U3V3W3QSKM0U1V1W19变5频器34U2V2W2KM2KM1KM3KM5PLC传感器KM4KM6FR1FR2FR3M13～M23～M33～
4、制电路图
5、原理图
6、控制流程图
7、结语
在供水系统中采用变频调速运行方式，系统可根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速或加减泵，使供水系统管网中的压力保持在给定值，以求最大限度的节能、节水、节地、节资，并使系统处于可靠运行的状态，实现恒压供水；减泵时采用“先启先停”的切换方式，相对于“先启后停”方式，更能确保各泵使用平均以延长设备的使用寿命；同时针对所用3台电泵使用多年、需要定期进行检修的实际情况，增加了硬件/软件备用功能，有效延长了设备的使用寿命；压力闭环控制，系统用水量任何变化均能使供水管网的服务压力保持给定，大大提高了供水品质；变频器故障后仍能保障不间断供水，同时实现故障消除后自启动，具有一定的先进性。目前该系统已投入使用，效果明显。
第四篇：学困生转化改进设计方案
学困生转化改进设计方案
内容提要：在学校全面推进素质教育的今天，重视对“学困生”的关爱和帮助，彻底转变原有的教育观念，真正做到面向全体学生，不让一个“学困生”掉队，在小学教育中尤为重要。教育教学工作中如何充分调动“学困生”积极性，培养他们良好的生活习惯、行为习惯和学习习惯，揭示学习规律，教给他们良好的学习方法，发展他们的能力，全面提高教育教学质量，是我们面临的重要课题。
一、问题的提出
我校地处农村，交通不便利，信息不发达。学校 309名学生中有60多名借读生，其能力、智力和学习习惯等方面参差不齐；另外，全中心有10多名学生家庭生活比较困难；有20多名学生父母离异或外出打工和爷爷奶奶等亲属生活；本地家庭条件较好的学生大多流动到城区学校。学校中大约有五分之一的学生学习习惯较差，出现了学习比较吃力，渐渐沦为学困生。为了更好的使教师对每一个学生认真负责，特别是对学困生，用爱心去感化他们，用诚心去打动他们，用道理去教育他们，用智慧去启迪他们。学校根据实际情况制定出此方案：
二、学困生的界定
学困生：即学习困难的学生，又称学业不良的学生。是指学习效果低下，在知识基础、学习习惯、学习方法、学习能力、心理品质等方面存在偏离常规的结构性缺陷，智力得不到正常的开发，能力目标、知识目标均不能达到教学大纲或课标的基本要求的学生。其特点为：①学习成绩长期而稳定地达不到规定要求；②身心生长发育正常，智力正常；③造成的学困原因不同，但学困生存在不同程度的潜能，通过干预或辅导是可以转化的。
三、原因分析
（一）学校方面的原因
学校的管理更多的关注学习成绩好的学生，忽视学习成绩差的学生。虽然，我们都说德、智、体、美全面发展，但实质学校更多的注重教学成绩，对于一些在学习上有困难的学生来说，就低人一等。没有给学生创造更多的展示自己才华的舞台，让学生真正的全面发展，全体发展。再有，从学校的管理层来讲，重视发现问题，但没有能真正的研究问题、解决问题，因此对学困生关注的不够，对于一些学困生缺乏有力教育措施，一般就是你学习差就是留级。其结果是，留级生慢慢的还是成为班级的学困生。周而复始，渐渐的成了自然，见怪不怪了，好象理所当然就是这样子，最终视而不见，熟视无睹，缺乏严格的要求管理与研究。
（二）教师方面的原因
教师的教学水平存在一定的差异，教法单调、乏味，内容安排上缺乏层次，课堂教学缺乏实效性。教师重知识、重结果，不重过程，忽视学生能力的培养，不能授之以渔。本来学生接受知识是需要一定的时间和过程的，接受快的学生，学习能力不断的提高，接受慢的学生，跟不上教师的节奏，慢慢的就落下了。时间一长，想努力学也跟不上了，成为了所谓的“学困生”。另外，教师的精力有限，关注学生不够，不能及时的与家长进行有效的沟通，唤起家长教育子女的责任。致使学生不喜欢教师，造成学生的厌学。同时，对于学困生缺乏研究，缺乏有效的措施、方法。
（三）家长方面的原因
学习在一定程度上需要持之以恒的，需要父母的管理，可是很多的孩子因为离异、父母再婚、外出打工和爷爷奶奶等亲属居住。相当一部分学生的家长对学生的教育管理很乏力，管理的方式只有一个方法，不好好学习，就是“打骂”。同时中国的传统也说“棒打出孝子”，而没有良好的教育子女的方法。教师与家长的沟通也仅限于家长会、电话联系，家访也只是流于形式，致使家长关注孩子不够。
（四）学生个人方面的原因
学生的学习目的不明确，缺乏自信心，没兴趣，学习习惯差，缺乏正确的学习方法等。
四、改进措施
学困生大部分是智力潜能没有得到很好开发的学生，其中很大一部分是由于各种原因使心理不能健康发展而造成的。因此，只要促进他们心理健康成长，为他们创造发挥潜能的条件，这些学生也都可以成材，甚至有的可能成为杰出人物。
（一）从学校层面讲
1．加强管理，建立研究机制。学校成立以校长为组长，主管教育教学的副校长、教导主任、德育主任为副组长，各年级教师为组员的研究小组。实行管理分工责任制和目标责任制，细化组织成员的具体职责，加强对学困生的管理，进行针对性的研究。
2．制定行动研究方案。由主管主任制定学校实施方案，教师根据自己确定的学困生的实际情况制定切实可行的实施方案。但方案的主体应包含（1）学困生的成因，类型，特点分析；（2）转化目标；（3）转化措施，要求内容具体，具体到时间；（4）预期达到的效果及预期完成转化的时间，对转化效果的自我评价，提炼经验，调整转化措施。
3．建设良好的评价体系。学校要制定好评价体系，包括学校自我评价，学校对教师的评价，教师对学困生的转化过程评价。通过学生的评价手册、教师考核评价方案以及教师对学生的作业进行评语点评或发放实物奖品及奖状等方式，加强对学生的评价。
（二）从教师层面讲
1．构建培训体系。根据研究需要定期组织实验教师召开研讨会，积极配合县教委德育研究室的研究。聘请市县专家到校进行培训。（1）通过走出去，请进来的方式，加强教师的专业素养培训。一是选派教师到市、县手拉手学校（如：市丰台长辛店小学、卢沟桥一小、东四九条、县十一校、二小等）学习如何挖掘教材、理解课标、如何进行教学设计、组织课堂教学、作业布置、课后辅导等，提高课堂教学水平；二是请县教研中心教研员袁红娥、刘力、谢立新、白毅全等老师到校开展专项讲座（如语文方面，怎样备课、作文教学的有效途径等；数学方面，如何整体把握教材；科学方面，科学课型及监测的试题分析等），提高教师学科的专业理论和实践能力；三是请县德育研究室教研员韩风利、李冬梅到校开展班级体建设、如何上好德育活动课、学困生转化的研究等讲座，指导推动学困生转化工作深入开展。（2）开展校本培训。第一，通过学校师带徒，为年轻教师及初教该学科的教师找一位师傅，经常互相备课、互相听课，从课前——教学设计、课中——教学过程、课后——作业布置与批改、辅导等方面进行跟踪指导。发挥优秀骨干教师作用，培养年轻教师，提高教师专业素养。第二，发挥学校教学干部的作用，经常深入课堂，开展听评课，指导教学，关注学困生。第三，开展班主任研讨交流，互相启发。（3）利用网络，开展网上研讨、交流。并且要制定研讨交流制度，做好规划、记录并及时对课题情况进行总结。
2．加强会议推动。定期组织研究教师召开有专题的研究会议。要求所有教师、干部要对每个班级的对学困生要清楚，能叫上名字，通过定期监测和每节课测评以及学生完成作业情况、学生的各项表现，开专题会议，讨论学生进步情况以及存在问题，及时提出整改意见，并对重点人进行跟踪指导。并做好规划、记录并及时对研究情况进行总结。
3．建立学困生档案。首先通过前期监测确定学困生名单，要求校长、教导处、科任教师及班主任必须明确哪些是学困生。因此在课堂上多加关注。然后建立学困生档案，档案中要明确分析出每个学困生的学困得原因，并且和管段的干部一起研究针对每一个学困生要采取不同的措施，最后要针对每一个学困生制定相应的阶段性的监测，并且要根据监测成绩和研究效果随时进行调整，以确保措施的有效性。
（三）从家长层面讲
1．积极与家长沟通，学困生的转化，离不开家长的协助。要多与学困生家长沟通，定期开展家长会、给家长打电话、家访或写信等方式，加强与家长的沟通，及时交流孩子的学习情况，掌握动态，以便形成教育合力。
2．利用网络、光盘、录相等让家长观看专家讲座，有意识的提高家长教育子女的能力和水平。
3．建立“家长学校”，每学年定期评选“好家长”，让家长讲自己教育自己孩子的故事，使家长间互相交流，不断提高教育自己孩子的能力。
4．设立“学校开放日”，让家长走进校园，在听课的同时，了解学校的各项工作及活动，成为学校的一员，愿意来到学校同教师探讨教育子女的办法。
（四）从学生层面讲
1．为每一个学困生制定转化方案，具体到每一个月要针对具体情况制定相应的转化方案，并预期达到的目标。（如下表）
2．结合学科课堂教学实际，对学生进行学习目的教育和理想前途教育，通过主题班队会、德育活动课、实践活动、观看影片、请家长现身说法、或家长给孩子写一封信等形式，加强学生的教育，从而激发他们学习兴趣，激励学习动力，培养学生学习自觉性。另外，教师要注重学生学法指导，课前要培养学生如何进行预习，培养学生的预习习惯，教师本人要挖掘好教材，充分的利用教材资源；在课堂教学中，应不失时机地创造机会，指导学生如何学习；教学过程中，让学生认识知识发生、发展过程，进行思维训练、探究性活动训练，尽可能地让学困生掌握较多的学科学习方法；课后要加强辅导，利用课余时间为学生进行针对性补差训练。
3．建立1+x互助组。
教师要根据学生的实际情况，为学困生找一位同学、任课教师或者教学干部，组成1+x互助组，互助教师要有对学困生的具体转化措施，互助教师要经常和学困生谈话，交流了解学生的情况，及时改变转化的策略。
4．提高学生的学习效率。针对学困生的懒惰、拖拉等不良学习习惯和不当的学习方法，教师要帮助学生制定作息时间表和学习计划。主要是从预习——听课——复习——作业——小结，这五个环节上做好文章，预习弄清难点，听课领会关键，复习扫除疑点，作业全面巩固，小结形成系统。另外，就是从薄弱环节入手，找准学生存在问题的关键处，就是学生错题的地方，要建立学生的错题集，把所有错的题都学会了，那么学生也就提高了，也就有效率了。
5．帮助学生写成长日记。
通过日记等形式要求学生谈今日自我和昨日自我，力求使学生认识到那个比昨天更新的自我。认识到一个比昨天进步的自我。同时教师要认真批改，抓住学困生的每日的亮点和进步，及时进行表扬。
6．超越竞赛。
鼓励学困生和自己程度相近的同学竞赛，并和自己竞赛，通过每次监测、小测验，给学生写评语、发喜报、奖状、奖品等让他们认识到自己的进步，树立自信心，激发学困生的积极性。
7．找优点，激发潜能。
请学困生自己或同学老师帮助他找优点，使学困生建立起不可动摇的信心，激发潜能，相信自己一定可以成功。通过找优点并大力强化其优点的方法，就是要让他坚信自己有巨大的潜能。
8．调换座位。
把学困生的座位安排到一位学习好同时能够约束、帮助他的同学旁边，这样不仅可以提高学困生的成绩，也提高了帮助他的同学的帮助人、改变人的能力。
五、评价效果。
1.测试法：通过小测验了解“学困生”发展情况，检验转化成果，调整转化措施。
2.个案分析法：把转化过程中成功的事例形成个案逐一分析，找出前后差距，总结经验。
3.观察法：观察“学困生”上课参与教学活动情况，了解其发展状态。4.座谈法：通过和教师谈话了解学困生的转化效果，转化措施是否有效。通过和学生座谈了解老师的方法是否有效，是否得到学生的认可。
5.经验总结法：实验探索、提炼成果、理论创新、推广成果。希望通过一学年的研究，最后通过调查问卷、谈话、监测、走进课堂听课等评价手段，希望达到以下预期效果。
第一，教师改变了教育观念，能够做一个有思想的教育工作者，不仅成为学生的良师并且能够成为家长和学生的益友。
第二，大部分学困生的行为有所改变，学习兴趣浓郁。能够明确学习目的，提高学习自觉性掌握基本的知识技能，有良好的学习习惯，监测成绩较好。能够树立学习的自信心，能够帮助别人。
第三，班级形成了良好的班风学风，校园呈现一种乐学好学的良好校风。
第五篇：让我们荡起双桨教学设计方案
●教学目标
1.阅读课文，感受到新中国少年儿童生活的丰富多彩，幸福美满。
2.学会课文中的10个生字，理解环绕、飘荡、凉爽、尽情等词义、并区别运用映与应、漂与飘等字的形义。
3.读懂诗句，理解课文内容，知道课文中的红领巾谁指什么。
●教学重点难点
练习有感情朗读课文并背诵，并通过想象说出诗歌描绘的情景。理解“谁给我们安排下幸福的生活”？感受我们现在的生活是多么的幸福，要好好珍惜现在的幸福生活。
●教学具准备及辅助活动：
1.多媒体课件；
2、生字词卡。
●主要板书计划
1.让我们荡起双桨
倒映环绕（欣赏）自然
迎、洒、望、听（歌唱）热爱党
问谁安排（感情）祖国
●作业设计、安排
课内
1、读一读，再抄写。
推开 波浪 轻轻 飘荡 尽情
倒映 伙伴 悄悄 环绕 凉爽
2、在括号里填上合适的词。
美丽的（）愉快的（）
凉爽的（）尽情的（）
课外
背诵课文。
●教学过程教学随笔
第一课时
教学重点：初读课文，学会课后生字词。
教学过程：
一、.谈话导入。
1、同学们，你们喜欢到公园或郊外去玩吗？今天我们要学习的一首诗，写的是北京小朋友在北海公园荡舟游玩的情形。它是电影《祖国的花朵》中的插曲—《让我们荡起双桨》，这首歌不但有优美的旋律，更有着诗一般的歌词。它的词作者，就是人称“词坛泰斗”的著名词作家乔羽。1955年，乔羽为电影《祖国的花朵》中的插曲—《让我们荡起双桨》创作了不足200字的歌词，从此，这首歌广为流传，打动了几代儿童的心。（媒体播放歌曲）
2.介绍北海：（出示北海公园图片）
在北京故宫西北侧，是我国现存最完整的古代园林之一，是首都北京的游览胜地，全国重点文物保护单位。
２板书课题：让我们荡起双桨
教学生字：桨
桨：（提醒读准三拼音节jiang）
荡起双桨：划船时同时划动两条桨拍击水面。
二、自主读文，体验快乐
1、请大家打开，我们一起来学习这首歌的歌词。
2、第一次读课文，我们要完成哪三个任务呢？
（①自己把课文默读一遍，有不认识的字用笔做好记号；②和学习伙伴一起用有效的方法解决不认识的字；③和学习伙伴一起读一遍课文。）
3、那就让我们在歌声中完成它们吧！（多媒体播放此曲，生自主合作读文，完成三个任务）。
4、巩固识字：（媒体出示生字词）
波浪倒映环绕漂荡愉快凉爽尽情
5.进行朗读课文接力赛，选择自己读得最好的部分读一读，赛一赛。
6、.通过读课文，你知道了什么？
三、学习课文第一小节。
１．细读第一小节。
（１）自读课文。
首先以词组形式出示复习生字掌握情况：
双桨波浪轻轻飘荡
（读了这一组词语，你想到什么？诗歌中谁在划船？）
白塔环绕绿树红墙
然后，激趣导读：
读了这两组词语，你最想干什么？
2、下面就让我们荡起双桨，划进美丽的北海公园。接着教师伴随音乐范读，生边听边想象：自己看到了什么、感受到什么？再指名读，结合读，引导感悟：
“让我们荡起双桨，小船儿推开波浪，”
（1）、小朋友们来到北海，划船时心情怎样？联系生活加深体验。
（2）、小船儿是怎样“推开”波浪的？轻轻的、重重的？做做动作加深体悟。
“海面倒映着美丽的白塔，四周环绕着绿树红墙。”
(3)这两行描写了北海公园的哪些景物？这些景物有哪些色彩？（这两句话描写了北海公园的湖面、塔、树、墙，这些景物有的白，有的绿，有的红）
（4）“四周”是什么地方的四周？为什么用“环绕”？（四周是湖面的周围，因为绿树红墙在湖面的周围，所以用“环绕”）对照图画，读读诗句，说说自己的感受。
（引导学生体会所见景物的美丽。感受白塔高大雄伟，“环绕”一词所体现绿树之茂密、红墙之绵长。
“小船儿轻轻飘荡在水中，迎面吹来了凉爽的风。”）
（5）正当小朋友们欣赏美景之时，小船有是怎样的状态呢？（小船儿轻轻飘荡）指名边用手势演示，边比较“轻轻飘荡”与上文的“推开波浪”有什么不同？（“推开波浪”表明小朋友们在划桨，小船儿在行进；“轻轻飘荡”表明小朋友们停止划桨，任小船儿在水面上慢慢飘动）
（6）小朋友们为什么停止划桨呢？（因为小朋友们被湖面的美景迷住了）
3、指导朗读。
小朋友们在悠闲自在地欣赏着眼前的美景，我们应该用怎样的语气来读这一段？（轻声和赞美的语气）指名读，集体读。
4、小结并板书：倒映 环绕（欣赏）
四、作业：
1、找出课文中左右结构的字。板书： 塔 墙 洒 悄 环 指名说说怎样记住这些字形。（主要引导学生用熟字记生字）如：“消”记“悄” “西”记“洒”“不”记“环” “塔”和“墙”，指导分析字形结构。（注意“墙”的笔顺）
2、指导书写。
“荡、桨、墙”要写得紧凑。“爽”要居中写。
3、学生练习描红。
4、熟读课文第一小段。
第二课时
教学重点:
能正确、流利、有感情地朗读课文，能理解诗歌内容，想象诗歌所描绘的情景，培养学生热爱生活、热爱党、热爱社会主义祖国的思想感情
教学过程：
一、复习：
1、指名背诵第一段：
2、默写生字：
二、学习课文第二段：
绿树红墙碧波荡漾小船儿在水中轻轻飘荡，此时少先队员们在干些什么？心情怎样呢？让孩子自由读2节体会。
1、指名学生朗读第二段。
①提问这一段又描写哪些景物？（阳光、小鱼）
②、“红领巾”是谁？（“红领巾”指少先队员，因为它是少先队员的标志）
③、师范读“红领巾迎着太阳，阳光洒在海面上，”生联系生活想象此时情景。人们常用“太阳”来比喻什么？（人们常用“太阳”来比喻中国共产党）“红领巾迎着太阳”是什么意思？（意思是少先队员心向着共产党）“阳光洒在海面上”仅仅是洒在海面上吗？（也洒在少先队员身上）“阳光洒在海面上”，洒在少先队员身上是什么感觉？（洒在海面上，一片光亮，洒在少先队员身上，他们感觉到温暖）诗中“太阳”比喻中国共产党，体会一下这一句又表达了一个什么意思呢？（表达了中国共产党带来了光明和温暖，正哺育少先队员茁壮成长。）
④、想象我们此时会唱些什么歌？角色体验：现在，同学们就是水中的鱼儿，为什么会悄悄望着我们？看到些什么？想到些什么？鱼儿真的在望着小朋友，听他们唱歌吗？为什么他们会有这种感觉？（鱼儿不会真的望着他们。听他们唱歌，而是他们感到在中国共产党的哺育下无比快乐，无比幸福，就觉得鱼儿都在羡慕他们）
⑤孩子们在尽情玩耍，此时想到些什么？再自由读3节体会。
A、联系文本，说说什么是“幸福生活”，联系自身生活说说什么是“幸福生活”？
b、引进材料：说说三毛能像少先队员们那样自由自在地划船吗？海娃呢、张嘎子呢？为什么？
3、指导朗读。
小朋友们心情怎样？（高兴，自豪）我们应该怎样读？（应该以欢快的语调，读出自豪的感情）指名试读，自由练读，集体齐读。
4、小结板书：迎 洒 望 听（唱歌）
三、学习课文第三段
（１）齐读第三小节。从文中哪一句看出划船时间？
（２）理解诗句意思。
“做完了一天的功课，我们来尽情欢乐。”“尽情欢乐”是怎样的欢乐？（很尽兴地玩耍观赏，或者说想怎样乐就怎样乐）在旧社会小朋友们能不能这样欢乐？为什么？（不能，因为旧社会人民受压迫剥削，小孩子连饭都吃不饱，衣服都穿不暖，哪能尽情地欢乐呢）
“我问你亲爱的伙伴，谁给我们安排下幸福生活？”这里的“谁”指什么？（指社会主义国家）诗中说的小朋友是不是真的不知道是社会主义国家祖国给我们安排下幸福生活？（不是）既然知道，为什么还要问“伙伴”呢？（这样明知故问，更能表达他们对祖国的感激之情）
（３）指导朗读。
读第一、二行时要用陈述语气，读出欢快的情感。读第三、四行时，语调要突然、轻，好像突然想到一个问题似的，提醒伙伴注意。“谁”要重读，“幸福生活”语调要上扬。教师范读，指名试读，自由练读，集体齐读。
（４）小节并板书：问 谁安排（感激））
4.小结这一段。
四：作业：
1口头扩词：
荡（）（）（）推（）（）（）
课（）（）（）墙（）（）（）
2区别助词：
谁（）狼（）消（）西（）
推（）浪（）悄（）洒（）
第三课时
教学重点：继续理解诗歌内容，想象诗歌描绘的情景，有感情地背诵课文。
教学过程：
一、指名读课文。
二、齐读课文。
１．课文中三小节末尾两行内容都相同，他们反复出现起什么作用呢？（表明小朋友们陶醉在欢快愉悦之中，他们忘记了划桨，任小船飘荡，只感到一阵阵凉风拂面）
２．指名有感情地朗读课文。
３．想想诗歌描绘的情景，说说课文中三个小节内容表达了小朋友们怎样的思想感情。
相关板书：自然
热爱 党
祖国
三、指导背诵.①根据挂图，指导背诵。相机板书
第一小节：倒映、环绕（欣赏美景）用轻声和赞美的语气读。
②第二小节迎、洒、望、听用高兴和自豪的语气朗读。
③第三小节问、谁安排用感激的语气朗读。
④同桌互背练习。
四、歌曲欣赏《让我们荡起双桨》
播放歌曲、闭眼想象，孩子在北海公园，夕阳下游玩的欢乐情景。
五、作业：
1、读一读，再抄写。
推开 波浪 轻轻 飘荡 尽情
倒映 伙伴 悄悄 环绕 凉爽
2、加偏旁组词（小黑板）
（）（）（）（）
主 良
（）（）（）（）
（）（）（）（）
肖 果
（）（）（）（）
3、在括号里填上合适的词。
美丽的（）愉快的（）
凉爽的（）尽情的（）
4、选字填空
1．应映
（）照答（）放（）倒（）
2．飘漂
（）浮（）扬（）荡（）泊
5、词语搭配
美丽的风 愉快地飘荡
鲜艳的白塔 轻轻地欢乐
凉爽的红领巾 尽情地歌唱
6、修改病句
1、今天早晨下了一天的雨。
2、小华加入了少先队员。
3、我们热烈欢迎新同学。
4、这是高大的一棵树。
7、乱句成段
（）开始，小花苞穿着绿色的衣服。
（）又过了几天，花瓣盛开了，在阳光下向我们张开了笑脸。
（）几天后，小花苞顶破了外衣，长出几片花瓣来、（）月季花开满花坛，有粉红的，有暗红的，有桃红的，还有白色的和黄色的。他们争奇斗艳，互相比美。
8、填空
1．“红领巾迎着太阳”一句中的“红领巾”指____________________________。
2．“谁给我们安排下幸福的生活”一句中的“谁”是指_____________________。
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