房地产部分翻译专题

第一篇：房地产部分翻译专题

21世纪早期美国房地产泡沫

Fannie Mae CEO在2001年曾说：投资房地产是安全的，对大部分家庭来说是唯一一种的杠杆投资，同时也是拥有最好投资回报的投资项目之一。房地产会持续增值。房地产价格预计增长速度会超过1990年代。他的乐观部分是源于美国人对拥有房产的重视程度。这种重视程度在Fannie Mae的座右铭中有体现“我们的业务是美国梦”

Raines 并不是唯一在推销投资房地产的好处的人。即使房价在特定地区会有暂时的回落现象，而全美平均房价自1975年开始就稳步上涨（如图1）。这种趋势在96年有加速，在05年末06年初达到每年12%的增幅。许多观察者认为价格上涨部分与自从2001年衰退后联储局保持低利率政策有关。在1908年到2001年期间，联邦基金利率（Federal Funds rate）（同行隔夜拆借利率，类似LIBOR）在大体上跟随着经济的情况（如图2）。2001年到2004年7月，即使有产量与价格增长的现象，联储局仍保持着低利率。也许是惧怕根本没有发生的衰退，在2003年7月到2004年7月，联邦基金利率保持在只有1%。在此之后，对通胀的忧虑似乎占了上风，而利率也稳定上升，在2006年9月联邦基金利率达到了5.25%。

一场对房价的辩论在2004年开始了，部分经济学家，如 Dean Baker，中央经济与政策调查会主任，认为房价如将要破灭的泡沫，经济将要在房屋财产承受2万亿到3万亿美元的损失。其他人认为，即使房价已大大超过了租房价，然而在低利率政策下是合理的。

甚至在经常能听到提及房事泡沫的2005年10月，发展商Bob Toll否认和抱怨说：“为什么房地产市场像其他行业一样取得繁荣呢？为什么我们必须会产生泡沫后破灭呢？”与此同时，一些经济学家指出房价上涨集中在特定区域如旧金山和纽约，那里因为有区域限制而较难扩张房屋市场。哥伦比亚大学教授Chris Mayer认为这些地方本身的吸引力结合了无力增加供给的因素，导致了在这些地区“基本永远”的高房价。提及到东京房地产价格仍大大高于曼哈顿的房地产价格，他声称：“没有自然律阐述美国的房价会止步于此，没有一条！”

在1990年代前的家庭金融

在美国，人们经常谈论到“传统的”30年期固定利率房贷按揭。这项金融工具要求借款人在30年间每月有稳定的现金流去支付贷款。支付额是事先规定好的，因此贷款利率是固定的。许多这些传统的贷款允许借款人没有任何处罚地“预付”他们的房贷。当利率下降时候，借款人经济利用这种优势去再为他们的房产融资。

虽然美国存贷协会（S&Ls）只有不到12年的历史，他们在大萧条前已经开始提供了有固定支付额的房贷按揭。当时，其他贷方大部分提供短期的再融资按揭，因为他们在最后会有“气球膨胀”式的支付。在大萧条期间，许多家庭因为在再融资方面变得困难而部分违约了。其中一个政府的反应措施是设立了HOLC，一个同时帮助借款人与贷款人的组织。若双方同意，贷款人会得到HOLC的债务去交换对借款人的索偿，即使这项交易要求银行去承认这是一项资产损失。借款人同时通过承认新的基于全新的家庭资产评估有固定支付额的“自我分期偿还”按揭，从而从之前的债务中解放出来。

在二战后，银行和S&Ls 创造了很多30年期固定利率的房贷并且持有它们到期。这结果通常都不乐观。当80年代早期短期利率上升，按揭资产的收益率低于了他们对存款所支付的利息成本。这种不对称被认为是导致了在1986年仍存在有32234个的S&L中的一半都失败了的原因之一。因为政府保证了S&L的存款者，所以它引起了相当大的损失和不得不设立了专门的机构去处置这些失败了的S&L的资产。

这场S&L的危机加速了由两个政府资助企业（GSE），Fannie Mae与Freddie Mac所引导的房贷按揭证券化。Fannie Mae最初在1938年作为一个政府机构被创立。与Freddie Mac相似，一个在1970年被国会特许成立的孪生兄弟企业，Fannie Mae 最终变成了一个私有的公众交易公司。从捆绑起从抵押原有者买来的抵押贷款开始，这两家GSE创造了与出售了这

种以这些抵押贷款所收来的资金来支付给此证券所有者的有抵押证券（MBS）。作为交易的费用，GSE确保了这些债务的利率与委托人。这意味着，假设GSE保持着有偿付能力（或若在他们有财政困难时候政府会来挽救）的话，MBS的持有人唯一的支付风险就是潜在的抵押贷款会被提前偿还（理解为预付风险）。

国会限制了GSE能接受的贷款的大小。在2006年，举个例子，给一栋住宅的最大的贷款额是417000美元。以限制他们的信用风险，GSE使用与那些传统发起人类似的标准。为了保证有效的抵押物，他们只收取高级的抵押贷款与通常有贷款价值比（LTV）不超过80%的要求。LTV是产生时抵押贷款与资产的市场价值的比率。在承诺支付债务之前，GSE也会观察借款人的收入与就业情况、其他资产的状态，止供与破产的历史。与GSE的规定相一致，住房贷方在1990年之前只会借钱给被认为有良好信用的借款者，这些借款者大体需要以上列举因素的书面证据。直到这项措施被1977 law所处罚，大部分贷方同样否认生活在所谓“被歧视”群体中人们的抵押贷款，那里主要是市中心社区的黑人聚居地。

一条对有信用问题历史借款者的道理仍保留着，就是去传统的贷方申请被联邦住宅管理局（FHA）投保的贷款。这些贷方需要去确认贷款是否符合FHA的要求和这过程会比非FHA抵押贷款花费更多的时间。除了这些标准，大约有8%的FHA贷款在1993年过期了，而标准抵押贷款的拖欠率只有3%。FHA贷款被一家叫Ginnie Mae的政府控有专门处理联邦保证抵押的公司打包进了MBS里面。

止供率的崛起

当借款者止供，贷款者可以开始执行止赎的程序。除非借款者还清欠款并重新供款，或者和贷款者达成协议，否则赎回权就会被拍卖。借款者就会被驱逐出房。借款者被驱逐出房的相关记录不多。抵押贷款银行协会（MBA）做了一项有关贷款的调查，报告了止供或者正在止赎的比率。但次级贷款在这份报告里是不完全的。

根据报告，总止赎率从2002年第二季度的1.23%跌到2005年第一季度的1.08%。同期总止供率从4.77%跌到4.31%。常理来说，次贷增加会推高这两项数字。一种解释是房屋增值使借款者可以再融资。另一种解释是，房屋增值，借款者卖房清供。

止赎率和止供率在2006年至2007年有所提升。止供率：2006年第四季度4.95%，2007年第三季度5.59%，2007年第四季度5.62%。Realtytrac，专门帮助买家寻找止赎房屋的公司发表报告，认为止赎率正大幅提高。MBA宣布，2007年第三季度，一般贷款止赎率是0.79%，次级贷款止赎率是6.89%。一家联邦储备银行认为有20%次级抵押集资而来的贷款会被止赎。房价下跌导致次级贷款止供率上升。

止赎的经济成本和人力成本是巨大的。由于拖欠还款，借款者的欠款在止赎过程中要承受高额的滞纳金和其他款项，而在此之前借款者一般对此毫不知情。更悲惨的是，失去房屋对借款者来说是毁灭性的打击。“我感到失败，我觉得我之前为此所做的一切都白费了。”

在止赎过程中，维护房屋一般都会被忽视，由此造成了房屋市价降低。有部分情况，愤怒的借款者对房屋发泄，在被驱逐之前对房屋造成损伤。由于在拍卖时买家出价不会太高，银行一般都会自己留着房屋产权。根据Realtytrac，银行在2007年10月11月如是处理了50000份产权。这些产权被弃置无用，追究毁坏责任。

破坏对城市造成严重的打击，诸如克里兰夫和底特律。这些城市有时会出现衰退，止赎潮把一些中产阶级逼入绝境，因为被止赎的房屋有时只用$1000就能买到。小团体和移民团体受到的影响更大，因为与其他相比他们承受了更多的次级贷款。从全国范围来看，止赎率在有建筑潮的城市里也很高，诸如弗罗里达，加利福利亚，而斯托克顿是全美最高止赎率的城市。止赎不只影响房屋持有者，还影响了租户，他们也经常被驱逐出房屋。

止赎对双方都造成巨大损伤，有人会认为贷款者和借款者会寻找另一种解决方法。一种可能

性是在止赎之前和平卖掉房屋，贷款者忍受卖房屋所得的钱与贷款应收的钱之间的差额。另一种是借款者留在房屋里还更少的款。贷款者声称他们有尝试和借款者商讨，但只要一提到止赎，商讨就不了了之。借款者则说他们经常不被贷款者理睬。实际上，不少借款人被声称要有效针对抵押物重新谈判的诡计屈服了。

一些观察者指责抵押证券化，认为抵押证券化使贷款者和借款者之间缺少商讨。实际上，服务协议给借款者留下的余地很少。同样有人认为贷款者和借款者之间的任何交易都对抵押债券的不同部分有不同的影响，由此引发诉讼。

房地产组方面：

除了要对房地产价格，成交量有些研究，包括形成动因，贡献什么的，都需要有些研究或者数据支持，这些研究和数据主要来自一些研究房地产市场的paper，自己google一下。还要介绍一下这种形成机制，形成机制应该很多文献里都会有

第二篇：房地产翻译

改革开放之后的中国，赶上了世界发展的浪潮。中国经济迅速发展，房地产业在中国也得到了飞速的发展。随着国内外买房卖房的人越来越多，所以对房地产翻译的需求也相应地日益广泛起来。房地产翻译属于技术类、法律类翻译领域，因此房产翻译不仅仅是语言之间的转换，更是要对这个行业有着深入的了解。因此选择一家优秀的翻译公司特别重要。

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第三篇：翻译部分

环境生态平衡与可持续发展

1、生态平衡（Ecological balance）

生态平衡是指自然界中由各种环境因素所构成的生态系统经过长期的相互作用而形成的协调关系和平衡状态。人类一旦破坏了这种平衡就会产生一系列的不良后果，包括资环的丧失以及由于环境结构和环境机能的破坏所带来的对生物生存条件的威胁。

2、可持续发展（Sustainable development）

可持续发展是20世纪80年代提出的一个新概念。是指“既满足当代人的要求，又不影响子孙后代他们自己的需求能力的发展”。换句话说，就是指经济、社会、资源和环境保护协调发展，它们是一个密不可分的系统，既要达到发展经济的目的，又要保护好人类赖以生存的大气、淡水、海洋、土地和森林等资源和环境。我们今天的发展不要对明天的发展带来危害，应是支持性的发展，而非掠夺性的开发；少用不可再生的资源，有条件地使用可再生资源；减少废弃物及对自然的污染。现在以至未来，可持续发展逐渐突破了自然环境的范围（即生态的可持续性，它是可持续性发展的最基本的内涵），扩展到社会、文化、经济领域的可持续性。

3、可持续性发展的核心是发展，人类不求发展，不求进步，就不可能获取完美生活，问题是要从全局，长远的观点去认识这个“发展”。

4、建立可持续发展的环境艺术体系是一个高度复杂的系统工程。要实现它，不仅需要环境艺术设计师、建筑师和规划师运用可持续发展的设计方法和材料、技术手段，还需要决策者、管理机构、社区组织、业主和使用者都具备深刻的环境意识，共同参与环境建设的全过程。

5、可持续发展与环境保护既有联系，又不等同。环境保护是可持续发展的重要方面。

6、所谓可持续发展的城市空间艺术，即是由构成城市硬件的城市建筑和城市设施，以及构成城市软件的人流、物流、信息流组成的具有极高艺术美学价值的人居环境。可持续发展已经进入城市科学、生态科学、生命科学等各个领域，是人类面对生存环境的挑战所选择的一种“生态对策”。旨在指导人们走向一种更加科学的发展道路，清除人类在未来经济与社会发展过程中，对自然环境与人文环境的建设性破坏。

7、我们应该对传统城市空间艺术的设计理念加以去伪存真，去粗取精的继承，并在创作实践中发扬光大。把传统艺术形式中最有特色的部分提取出来，经过抽象，集中提高，作为母题，寓以新意，以启发未来的设计创作。其中既有创作原理的继承和发展，又有形象的借鉴与创作。就是吴良镛教授提出的“抽象继承”的观点，应该成为我们继承与发展传统城市空间艺术的基本原则。

第四篇：翻译词汇房地产常用词汇

房地产词汇(一)property 物业，资产 interest 产权

subsidiary 附属机构，子公司 valuation 评估

open market value 公开市场价值

leaseback 售后回租（即租回已出售的财产）on a residual basis 剩余法 capital value 资本价值

cost of development 开发费（指拆迁费，七通一平费等）professional fee 专业人员费（指勘察设计费等）finance costs 融资成本（指利息等）sale proceeds 销售收益

on the basis of capitalisation 资本还原法 floor area 建筑面积 title document 契约文书 plaza 购物中心

land use certificate 土地使用证

commercial/residential complex 商住综合楼

land use fee 土地使用费（获得土地使用权后，每年支付国家的使用土地费用）Grant Contract of Land Use Right 土地使用权出让合同 plot ratio 容积率 site coverage 建筑密度 land use term 土地使用期 project approval 项目许可 planning approval 规划许可 commission 佣金 permit 许可证

business license 营业执照 strata-title 分层所有权 public utilities 公共设施 urban planning 城市规划 state-owned land 国有土地 fiscal allotment 财政拨款 grant or transfer 出让或转让

the Municipal Land Administration Bureau 市土地管理局 infrastructure 基础设施 financial budget 财政预算 public bidding 公开招标 auction 拍卖

negotiation /agreement协议 land efficiency 土地效益 location classification 地段等级 projecting parameter 规划参数 government assignment 政府划拨 administrative institution 行政事业单位 key zones for development 重点开发区 tract 大片土地

biding document 标书 prerequisitioned land 预征土地 competent authorities 主管部门 construction project 建设项目

planning permit of construction engineering 建设工程规划许可证 go through the formalities 办手续 comprehensive sub-areas 综合分区 reconstruction of old area 旧区改造 purchasing power 购买力 property trust 物业信托 equity 权益 cash flows 现金流量 appreciation 增值 disposition 处置 hedge 保值措施

income tax shelter 收入税的庇护 downturn（经济）衰退

wealth maximisation 最大限度的增加财产(同其他投资相比)forecast 预测

rules-of-thumb techniques 经验法 mortgage lender 抵押放贷者 vacancy 空房

discounted cash flow models 折现值现金流量模型 expectation 期望值 letting 出租

equity reversion 权益回收 bad debts 坏帐

depreciation allowances 折旧费 supplies 日常用品 utilities 公共事业设备

allowances for repairs and maintenance 维修费 unpaid mortgage balance 抵押贷款欠额 stamp duty印花税 recession 衰退

overproduction 生产过剩 glut 供过于求

high-technology 高科技 investment strategy投资策略 circulation 发行量

entrepreneur 倡导者，企业家 coliseum 大体育场，大剧院

chambers（商业资本家联合组织的）会所 arena 室内运动场

socioeconomic status 社会经济地位 amenities 便利设施

condominium 个人占有公寓房，一套公寓房的个人所有权 income bracket 收入档次 tenement 分租合住的经济公寓 area code（电话）地区代码 community 社区 assessment 估价 downzone 降低区划规模 housing residences住宅

房地产词汇(二)协议/合约 Agreement 遗产继承批准书 Approval Letter of Succession 司理委任批准书 Approval of Appointment of Manager 允许书 Assent 转让契约 Assignment 集体官契 Block Crown Lease 建筑牌照：建屋牌照 Building Licence 建筑按揭/建筑抵押 Building MortgageBuilding Legal Charge 停车场发展蓝图 Car Park Layout Plan 完工证：完成规定事项证明书 Certificate of Compliance 豁免遗产税证明书 Certificate of Exemption of Estate Duty 更易名称证明书 Certificate of Incorporation on Change of Name 批地条件：新批约 Conditions of GrantNew Grant 同意书 Consent Letter 死亡证 Death Certificate 债券 Debenture 信托契 Declaration of Trust 契据；契约 Deed 交换契 Deed of Exchange 家庭协议书(遗产处理一般根据法例规定)Deed of Family Arrangement 送让契 Deed of Gift 公契 Deed of Mutual Covenant 分产契 Deed of Partition 分割契据 Deed of Poll 修正契 Deed of Rectification 解除责任/扣押契约 Deed of Release 放弃租位权契据(租约)：土地归还契约(土地)Deed of Surrender 解除按揭 Discharge of Mortgage 楼花按揭 Equitable Mortgage 加按契 Further Charge 法定押记 Legal Charge 甲/乙种换地权益书 Letter AB 函件：证明书 Letters 遗产管理委任书 Letters of Administration 贷款协议 Loan Agreement 总纲发展蓝图 Master Layout Plan 修订书 Modification Letter 按揭 Mortgage “”「不反对修订」公函 No Objection Letter 收地通告 Notice of Resumption 入伙纸 Occupation Permit 授权书 Power of Attorney 遗嘱认证 Probate &临时买卖合约 Provisional Sale & Purchase Agreement 赎契 Receipt on Discharge 解除协议 Recission of Agreement &买卖合约 Sale & Purchase Agreement 押记令盖印副本 Sealed Copy of Charging Order 物业冻结令 Sealed Copy Order Imposing Charge on Land #NAME? Sub-Sale Agreement 增补协议 Supplementary Agreement 租约 Tenancy Agreement 暂准书 Toleration Letter 买卖协议 Agreement for Sale and Purchase 一切款项 All monies 遗产继承批准书 Approval Letter of Succession 司理委任批准书 Approval of Appointment of Manager 允许书 Assent 转让契 Assignment 集体官契 Block Government Lease 建筑许可证 Building Licence 建筑按揭/建筑抵押 Building MortgageBuilding Legal Charge 停车场发展蓝图 Car Park Layout Plan 合格证明书 Certificate of Compliance 豁免遗产税证明书 Certificate of Exemption of Estate Duty 更易名称证明书 Certificate of Incorporation on Change of Name 清偿证明书 Certificate of Satisfaction 绝对押记令 Charging Order Absolute 换地条件 Conditions of Exchange 批地条件 Conditions of Grant 重批条件 Conditions of Re-grant 同意书 Consent Letter 死亡证明书 Death Certificate 债权证 Debenture 已故 Deceased 信托声明书 Declaration of Trust 契据/契约 Deed 交换契据 Deed of Exchange 送让契 Deed of Gift 公契 Deed of Mutual Covenant 分产契 Deed of Partition 修正契 Deed of Rectification 解除责任契约/解除扣押契约 Deed of Release平边契据 Deed Poll 信托契据 Deed of Trust 按揭解除 Discharge of Mortgage 衡平法上的按揭(俗称楼花按揭)Equitable Mortgage 再进行押记 Further Charge 政府租契 Government Lease 地税 Government Rent 内地段 Inland Lot 不可撤销/不得撤回 Irrevocable 联权共有人 Joint Tenants 出租/租契/租约/租赁 Lease 法定押记/法律押记 Legal Charge 甲/乙种换地权益书 Letter AB 不反对入住书 Letter of No Objection to Occupy 函件/证明书/信件 Letters 遗产管理证明书 Letters of Administration 特许/许可 Licence 待决案件 Lis Pendens 贷款协议 Loan Agreement 地段 Lot 总纲发展蓝图 Master Layout Plan 章程大纲/备忘录 Memorandum 修订书 Modification Letter 按揭 Mortgage 新批租约 New Grant "不反对修订公函 No Objection Letter 提名/提名书 Nominations 收回土地通知书 Notice of Resumption 占用许可证(俗称入伙纸)Occupation Permit 下令/命令/法庭命令 Order 授权书 Power of Attorney 地价 Premium 遗嘱认证/遗嘱认证书 Probate 临时买卖协议 Provisional Agreement for Sale and Purchase 差饷 Rates 再转让 Reassignment 责任解除书/发还书 Release 罢免受托人 Removal of Trustee 解除协议 Rescission of Agreement 押记令盖印副本 Sealed Copy Charging Order 第二次法定押记 Second Legal Charge 法定声明 Statutory Declaration--转售、转购协议 Sub-Sale and Sub-purchase Agreement 增补协议 Supplementary Agreement 交回/放弃/退回 Surrender 租赁协议 Tenancy Agreement 分权共有人 Tenants in Common 暂准书 Toleration Letter 不分割份数 Undivided Shares 归属契据 Vesting Deed 免除书 Waiver letter

第五篇：机械类专业英语部分翻译

第二单元

力学概论

力学的基本概念：

力学是用来处理运动，时间和力的科学分析的分支，它由静力学和动力学组成。静力学研究静态系统的分析，这时，时间不是一个考虑的因素;动力学则是随时间变化的系统。力是通过相配合的表面传递到机器各个构件的。例如，从齿轮到轴或一个齿轮通过啮合齿传动到另一个齿轮或连杆通过轴承传到杠杆，从V带到滚轮或从凸轮到传动件。有许多理由都必须知道力的大小。力在边界及配合表面的分布必须要合理，其强度必须在构成表面的材料的工作极限内。例如，如果作用在套筒轴承上的力太大，将会把油膜挤出，并导致金属表面的胶合，过热和轴承过快失效，动力学的研究主要是确定李的大小、时间和位置。

下面将说明一下我们这方面的研究

力：我们最早的关于力的想法是源于我们对推、举和拉河中物体的需要。因此力是一个物体对另一个物体的作用。自觉对力的联系包括力作用的位置，方向和大小，这些称为力的特性。

物质：物质是一种材料或实物，如果它完全封闭则称为物体。

质量：牛顿吧质量定义为物体的数量，由体积和密度来衡量。这定义并不是很多人满意的，因为密度是单位体积的质量。通过猜想我们可以谅解牛顿，可能他并不认为那是个定义。然而，他已经认识到了一个事实，那就是所有的物体都具有不同于重量的内在性质。所以，尽管月球重量不同于地球重量，但一块月球上的岩石仍有特定不变的本质数量。这个恒定的本质数量或物质食粮就是岩石的质量。

国际单位制最大的有点事它对任何物体有且仅有一个单位。长度的单位为米，质量的单位为千克，力的单位为牛顿，时间的单位为秒等等。为了和这种特性保持一致，就要求一个给定的单位或词不能仅一个被认可的技术名称在二个物理量中使用。然而，习惯叫做“重量”的这个词已经在技术和非技术领域广泛使用，表示着物体所受的引力和其本身质量。

粒子：粒子就是指尺寸小到可以忽略的物体。

刚体：物体要么是弹性的，要么是塑性的，只要作用上力都会产生变形。当物体形变量很小时，通常将其假想为刚体，即没有变形的能力，作此假想以便简化分析。

可变形的物体，作为应力和应变是由将要分析的作用力所提供的，则刚体假说将不再适用。因此我们认为物体时可变形的。这种分析常称为弹性物体分析，兵并应用这附加的假说，即在力作用范围内，物体仍保持弹性。

牛顿定律，牛顿三大定律是：

牛顿第一定律：如果一对平衡力作用在一个质点上，那么这个质点仍将保持静止或匀速直线运动。

牛顿第二定律：如果作用在质点上的力不是平衡的，则该质点将经历一个加速度且加速度与合理大小成比例，沿合力方向。

牛顿第三定律：当一对质点相互作用，作用力与反作用力其大小相同，方向相反，作用在过二个质点的直线上。

2，力和力矩：

当一个物体从一个组成系统中聚集到一起，任意两物体间相互作用的力称为约束力。约束力使物体以特定的方式运动。作用在系统上的力称为作用力。

有的力在作用中并没有实际的物理接触。例如，电力磁力和引力。有许多，但不是大多数的力我们会涉及到。这些力是通过物理的或机械上的接触相互作用的。

力是个矢量，力的要素是：力的大小，方向和作用点。力的方向包括那条沿力的指向为方向的直线。因此力可能沿直线正向，也可能沿直线反向。二个大小相等，方向相反，作用不共线的合力。任意二个这种力作用在物体上将会形成一个力偶，力臂是作用线的垂直距离，作用和面是通过二个作用力的平面。

第三单元

简单机械

图3-1给出了直杠的三种布置情况，每个例子中Ｆ是支点；Ｐ是作用力，作用在ｂ点上；Ｗ是载荷，作用在ｃ点上，当杠杆处于平衡时，为Ｐ使杠杆绕ｆ转动的趋势必须与载荷ｗ使杠杆往反方向旋转的趋势相平衡。忽略在支点上的摩擦力，以上关系可用数学式表达为：Ｐ＊ＢＦ＝ＷＸ从上式可以看出，施加的作用力乘以支点到一作用点应等于另一侧的乘积，从这可以导出“机械效率”这个量，它等于载荷除以作用力：

机械效率＝Ｗ／Ｐ＝ｂｆ／ｃｆ

图３－１Ａ中如果ｂｆ／ｃｆ＝３，就意味着３０磅的载荷能被１０磅的为所平衡。如果力稍超过这个数值，杠杆将会随着为Ｐ的增大而绕点ｆ旋转，为Ｐ比载荷Ｗ增加得更快更大，这也是机械效率，但应忽略摩擦力的作用，显然，ｆ、ｃ间的距离越短，杠杆的力放大八月入越大。

图３－１Ａ的布置情况可在钳子和剪刀上找到，而图３－１Ｂ的情况可在手推车中找到，ｆ相相当是车轮，Ｗ为载荷，力Ｐ由操作者施加在手柄上。图３－１Ｃ中，杠杆的作用于是作为一种运动放大装置，它用在脚踏板上来驱动一些小机械。脚踏板上ｂ的小运动可在ｃ产生大运动。

图３－１Ｄ中所示的差动滑轮就是基于杠杆原理。半径为Ｒ的轮Ａ和半径为ｒ的轮Ｂ固定在轴上，并可以转动。力Ｐ是由一条位于轮边缘一个槽中的绳子所提供的，载荷 W由绕在驱动轴上的绳子来提升。当驱动轴静止时，力P促使轴的转动趋势与W促使轴的转动趋势相等，且方向相反。忽略轴承摩擦力的话，力P和大轮半径R的乘积将等于载荷W与驱动轴半径的乘积：P*R=w*r 机械效率还是等于W/P，也等于轮R与驱动轴R的比值。

这种情况和杠杆类似。然而杠杆只能移动载荷很短的距离。而差动滑轮能移动开荷 的距离，只限制于线强长度。

当轮A和绳由装辐条的轮代替时，差动涔轮就仅适于从井里提升一桶桶的水。然而更重要的是差动滑轮的原理在许多工具和机械中是很显而易见的。例如，螺刀，由手提供的力作用在大半径上就能在小半径上转化出很大的力作用在螺钉上。

滑轮是一种最基本的简单机械之一。它从根本上说是由一个轮子和一个支承组成，轮子的轮边带有槽，槽上绕着柔软的绳子，而支承有如固定的或可动的轴承组，一个往下的拉力会产生一个大小相同的向上的力。图3-1E中滑轮和可动组B结合时，如果饭略摩察力的话，绳中所有点的张力P是一样的，因此在绳松开的这边给定一个向下的拉力，将可以提起这个拉力两倍的重物W，而重物W的上升速度交为绳移动速度的一半。因此机械效率为2倍，若使用种种带有固定的和可动的轴承组的滑轮组合，那机械效率将比2倍还要大。例如熟知的轴承级和滑车组合就是一种基本的力放大装置。

现在来考虑一下图3-2中楔的运动。它由力P向左边击打。当角度Q越小，摩擦力F也越小时，以r表示的分力N将会越大。对于任一楔表面的粗糙度以及对奕的摩托车擦力，如果角Q大于一个给定值，即使力P撤掉后，楔仍会保持原位或像粘住了。

可楔紧的锥度在机床主轴中常用来夹抚持切削刀具，如钻头铰刀。其它应用楔原理的机械装置有木刨，子，刀，金属世削刀具和凸轮

丝杠可以认为是楔锥在一个圆柱体上。丝杠是由在实心圆柱上切削出连续不断的槽所形成的，这些被实心材料分开的，连续的，圆周的槽称为螺纹。螺纹和槽都是螺旋形的。

如果将图3-3右侧所示的图ACC`A`H上线段AB`和BD 在左侧直径为d的圆柱上，将会形成1。5图的螺旋。其对应的轴向距离l称为导程。导程角λ是用来度量螺旋的倾斜角。

一些早期的螺钉，其切削方法类似于用展开的如图3-3左边的螺旋一条柔软的金属薄板，以右螺角形式，缠绕在圆柱形毛坯上，以便右角的一臂能平行于轴线，斜边用在圆柱上形成螺旋，用作切削螺旋槽的导向。

如果滑动无件被约束为沿平行圆柱轴线运动，如图3-3中的F，沿着轴线00`运动，它就能被圆柱体的旋转、螺旋或是拉直螺旋的平移所驱动。另一种情况，楔的运动是很明显的。如果螺帽的一部分构件F，它限制了旋转运动但轴向运动是自由的，丝杆螺帽组合将会把螺旋运动转化成

第四单元

机构

基本类型

机构的目的是为了传递运动，而不管机构有没有变更。虽然机构有许多中组成形式，但总的来说只有三种分类，如图4-1所示

图中的每种机构，杆2和杆4都是通过O点和Q点联接到杆1的。这两种机构的运动传递方式如图4-1所示：（A）通过柔性的包裹联接器传递，如皮带，绳子，缆和链条等；（B）通过直接接触传递，如用凸轮，齿轮或是摩擦轮；（C）用刚性的联接杆或联轴器传递。在各种情况中杆2都是驱动件，它以每分钟n2转的转速转动，而杆4是从动件，以每分钟n4的转速转动，对于这三种情况，杆2和杆4的转速比是由Of的长度与Qf的长度比值所决定的。图4-1A中由于点f固定与OQ的中心，所以它的速率是一个常量，在图4-1B和4-1C中，由于点f将会随着物体的转动而移动，故其速率是变化的。直接接触的物体能设计成只会摆动，如图4-1B，或只会持续转动。在所有的情况中，点f都是位于有公法线和中心线的交点上。

直接接触机构

在大多数的情况中，直接接触的表面互相之间是滑动的，并仅仅只有滑动运动。这样表面情况是很容易恶化的。而在特定的条件下，表面磨损不厉害的纯滚动接触具有更高的效率。如果其他条件满足了，物体将会以匀速传递运动。这些特定的情况在齿轮联接和凸轮联接中是很有用的。纯滚动的条件是接触点位于中心线上。

共有三种纯滚动接触的情况，当两物体是圆柱体时，公法线和中心线是重合的，所能传递的载荷是由其表面摩擦所决定的，这就是所谓的基于摩擦的滚动。对于不依赖于摩擦的驱动，其公法线一定不能穿过驱动件或从动件的中心。忽略摩擦，且两相互接触物体间的力沿着法线作用时，当力的作用线没有穿过从动件的转动枢轴线时，从动件将被主动驱动。图4-1B中的物体，接触点在P，提供主动驱动。

任一直接接触物体，其速率比的公式中唯一的变量就是图4-1B中点f的位置。因此，保持匀速或恒定速率比的条件是公法线在一些固定点上通过中心线。尽管法线可能会转动，但只要它在相同点通过中心线，速率比将会保持恒定。

对于大多数给定的物体形状或轮廓，另一物体的，轮廓都能被构造出来，用于以匀速速率传递运动。这就是共轭轮廓。其本身就是存在能传递共轭运动的数学曲线；摆线和渐进线就是其中的两种；用于齿轮轮齿中。摆线就是跟踪空间中滚动轮边缘的一点所形成的轨迹。轮齿的轮廓是跟踪小圆边缘的一点在大圆内外侧滚动所形成的轨迹。渐开线就是处于大圆的内外侧，渐开线就是跟踪小圆边缘一点沿大圆内外侧滚动所形成的轨迹。渐开线也是跟踪从圆柱体上展开的线上的一点所形成的轨迹。通过研究一对渐开线的接触能很好地理解两渐开线轮齿表面的相互作用方式。图4-2中，由基圆1和基圆2产生的两条渐开线通过点m、f和n想联接，且应注意到由于基圆2比基圆1大，渐开线便有不同的形状。

第五单元

连杆机构

连杆机构也许可以定义为实体物体或连杆的载体，其中每根杆件通过销联接（铰链）或滑动接头至少和其他两个杆件相联接。为了满足这个定义，连杆机构必须形成一个无限的封闭的链或一系列封闭的链。很明显，由很多杆联接的链与只有一个杆相比，其性能是不同的。这在机械上就提出了一个非常重要的问题，那就是为传递运动而给定机构的适应性问题。其适应性取决于杆件和街头的数量。

自由度，三杆机构（包括三杆联接在一起的）很明显是一个刚性框架；连杆之间不可能有相对运动，为了表达四杆机构中连杆的相对位置，只需知道任意两杆间的夹角。（算上固定连杆OQ，图5-1C所示机构有4个连杆，因此是四杆机构。）这个连杆机构有一个自由度。要确定五杆机构中连杆的相对位置需要两个角度，也就是它有两个自由度。

带有一个自由度的连杆机构，其运动是有约束的。例如，连杆所有点在其它连杆上的轨迹是固定而又确定的。通过假定连杆上所求轨迹是固定的，并移动与约束相协调的连杆，轨迹是很容易得到的或很容易可视化观察到。

四杆机构。当所受约束的连杆机构中的一个构件固定时，这个连杆机构将变成一个在机械中能够完成有用的机械功能的机构，在销连接的连杆机构中，输入杆（主动杆）和输出杆（从动杆）通常是以枢轴的连接方式连接到固定杆上的；这个连接杆（连接件）通常既不是输入杆，也不是输出杆。由于任意连杆都能固定。如果四种机构中，连杆都不等长，并且都有不同的输入-输出关系，那么就能得到四杆机构。这四种机构也就是所谓的基本连杆机构的转换。

当图5-1左边中最短杆a固定时，杆b和杆d就能完成整圈的旋转运动。这就是双曲柄机构。若曲柄b以恒定的速度转动，则曲柄d将以变化的速度作同向转动。双曲柄机构本身，或者和别机构联接起来时，其曲柄都能提供有用的运动效果，图中，曲柄b是主动杆，它以匀速率逆时针旋转；曲柄d为从动件；三者都能同时完成整圈的旋转运动。但当b转过150°的角度是，从动杆d只能转动50°的角度。这就是意味着从B运动到B’时，曲柄d将比b转得慢，而从B’运动到B时，d比b转得快。如果将同样比例的曲柄d联接到包装机械的主轴上，例如联接运动较慢的轴上，那它将会暂停运动或者停顿。这在必须慢速的地方将派上用场。

通过将最短杆a作为主动杆能得到四杆机构的第二种转换。如图5-1右所示，在杆a做整圈旋转运动的同时；其相对的杆，可能在杆b，c，或杆d，却只能在φ角的范围内摆动。这称为曲柄摇杆机构。它是产生带有急回动作的摆动运动的有用装置。产生急回运动的原因是：当杆a逆时针旋转时，会带动杆 c从B摆动到B’，其摆过角度为θ1，而杆c从B’摆动到B时，其摆过的角度为θ2。由于曲柄a的转速是恒定的，且θ1大于θ2，因此摇杆从右摆动到左的时间将长于其它摆动途径。只有当活动杆件沿一个方向移动，急回装置快速将杆件送回初始位置时，机械才是做有用功。

图5-1右所示的极端位置，曲柄a与连接杆b共线，且假定摇杆c为主动杆时，就必须提供方法使从动杆a通过死点。在用脚踏式操作的磨刀机上，脚踏板连接着杆c，磨刀机主轴连接着杆a，就是靠着磨刀机的角动量使杆通过死点。

在四杆机构的第三种转换中，最短杆a为连接杆，其它的杆件只能摆动，这就是双摇杆机构。

连杆机构的综合，在连杆机构中，用图形法和分析法很容易测定出杆件的位移，速度和加速度。设计或综合连杆来满足特定要求就难得多了。还没有可用的方法来设计双曲柄机构以满足给定的输入-输出的关系谱。能做的就是调查一些选定的特定结构的性能特性。并挑选出其中最佳的

在曲柄摇杆机构中，设计者能控制摇杆的摆动角度，并在一定的程度上控制急回。而曲柄和要干的位移，速度和加速度却无法关联起来。

若四杆机构中的连杆总是以相同或相反的方向转动，并且他们的转动范围远小于180°，那么就有可能将曲柄转动在3点，4点，5点或者甚至更多的位置关联起来。图形法和分析法都能建立这种关联。

第九单元 材料的选择与机械零件的强度

1材料的选择

这些年来，工程材料的选择已经显得非常重要。此外，选择过程应该是一个对材料的连续不断的重新评价过程。新材料不断出现，而一些原有的材料的可以被利用的数量可能会减少。环境污染，材料的回收利用.工人的健康及安全等方面的关心经常会对材料选择附加新的限制条件。为了减轻重量或者节约能源，可能会要求使用不同的材料，来自国内和国际的竞争.对产品维修方便性要求的提高和顾客的反馈等方面的压力。此外，材料与材料加工之间的相互依赖关系已经被人们认识得更清楚，新的加工方法的出现通常会促使人们对被加工材料进行重新评价。因此，为了能在合理的成本和确保质量的前提下获得满意的结果，设计工程师和制造工程师都必须认真仔细地选择，确定和使用材料。

制造任何产品的第一步工作都是设计，设计通常可以分为几个明确的阶段，（a）总体设计b)功能设计c)生产设计。在总体设计阶段，设计者着重考虑产品应该具有的功能。通常要设想和考虑几个方案，然后决定这种想法是否可行；如果可行，则应该对其中一个或几个方案作进一步的改进，在此阶段，关于材料选择唯一要考虑的问题是：是否有性能符合要求的材料可供选用，如果没有的话，是否有较大的把握在成本和时间都允许的限度内研制出一种新材料。

在功能设计或工程设计阶段，要做出一个切实可行的设计，在这个阶段要绘制出和相当完整的图纸，选择并确定各种零件的材料，通常要制造出样机或者实物模型，并对其进行试验，评价产品的功能，可靠性，外观和适用性等，虽然这种试验可能会表明，在产品进入到生产阶段之间，应该更换某些材料，但是，绝对不能将这一点作为不认真选择材料的借口，应该结合产品的功能，认真仔细地考虑产品外观，成本和可靠性。一个很有成就的公司在制造所有样机时，所选用的材料应该和其在生产中使用的材料相同，并尽可能使用同样的制造技术，这样做对公司是很有的。功能完备的样机如果不能根据预期的销售量经济地制造出来，或者是样机与正式生产的装置在质量和可靠性方面有很大不同，则这种样机就没有多大的价值。设计工程师最好能在这一阶段全部完成材料的分析，选择和和确定工作，而不是将其留到生产设计阶段去做。因为，在生产设计阶段材料的更换是由其他人进行的，这些人对产品的所有功能的了解可能不如设计工程师。

在生产设计阶段中，与材料有关的主要问题是应该把材料完全确定下来，使它与现有的设备相一对一，能够利用现有设备经济地进行加工，材料的数量能够比较容易地保证供应。

在制造过程中，不可避免地会出现对使用中的材料作一些更改的情况，经验表明，可以采用某些理家材料作为替代品。然而，在大多数情况下，在进行生产以后改换材料要比在开始生产前改换材料所花费的代价要高在生产设计阶段做好材料选择工作，可以避免大多数的这种材料更换情况，在生产制造开始后出现了可供使用的新材料的。当然，这些新核燃料可能降低成本，改进产品性能。但是，必须对新材料进行认真的平价，以倚其所有性能都被人们所了解。应当时刻牢记，新材料的性能和可靠性很少能像现有材料那样为人们所了解大部分的产品失效和产品责任事故案件是由于在选用新材料作为替代材料之前，没有真正了解它们的长期使用性能而引起的。

产品的责任诉讼迫使设计人员和公司在选择材料时，采用最好的程序，在材料选择过程中，五个最觉的问题为：（A）不了解或者未能利用关于材料应用方面的最新和最好的信息资料（B）未能和考虑产品可以的合理用途，如有可能，设计人员还应进一步和考虑由于产品使用方法不当造成的后果。在近年来的许多产品责任诉讼案件中，由于错误地使用产品而受到伤害的控告生产大家，并且赢得判决（C）所使用材料的数据不全或者有些数据不确定，尤其是当具长期性能数据是如此的时候（D）质量控制方法不适当和经验证明由一些完全 不称职的人员选择材料。

通过对上违一个问题的分析，可以得出这些问题是没有充分理由存在的结论，对这些问题的分析和研究以给避免这些问题的指明方向。以往采用最好的材料选择办法也不能避免发生产品责任诉讼，设计人员工业界按照适当的程序进行最佳选择，可以大减少诉讼的数量。

因为所生产的压痕尺寸的函数，这表明由于硬度是非破坏性试验，而且不需要专门的，因而硬度是一个容易测量的性能，通常可以直接在实际的机械零件上进行硬度试验。

第十单元

车床及其他机床

车床

1.车床用于旋转工件，并朝着生成所需要加工的表面方向进给切削刀具。

2.最常见的车床形式是图10-1a中以图解方式显示的六角车床，它由一个支撑着床头箱，拖板和六角刀架的水平床身组成，工件夹在卡盘和夹头中，或者安装在机床主轴端部的花盘上。3.工件的旋转由一台电机通过一个齿轮系驱动主轴提供。4.切削刀具安装在横向滑板及六角刀架上，在横向滑板上的刀具在平行于工件旋转轴线方向或在工件旋转轴线的法线方向驱动或给进。六角刀架可以通过分度头将各种刀具定位并可以沿车床的床身方向驱动或给进。

5.现代六角车床由计算机控制所有工件和刀具运动，这些车床称为计算机数字控制(CNC)车床，而且刀具或横向滑板可以在水平面上的任一方向进给以使工件上产生所需的廓形。6.图10-1b说明的是通过工件旋转以及托板沿车床床身运动所产生的柱面，这一工序称为外圆车削。

7.车床设定的进给运动也就是工件每转一圈刀具移动的距离，机床的进给量f的定义是：刀具或工件每一行程或每转一圈，刀具相对于工件在进给运动的方向的位移，这样，为了车削长度为Lw的柱面，工件的转数是Lw/f,则加工时间Tm由下式给出的Tm=Lw/(fnw)，式中nw是工件的旋转速度。

8.在此应当强调t，是刀具沿工件走一次（一次切削）的时间，但是，这一次通过并不意味着加工工序的完成，如果首次切削用于以高进给来去除大量材料（粗切），在操作过程中产生的力将有可能引起机床结构的明显挠曲，引起的精度损失可能需要以小进给量进一步加工（精切），使工件直径在规定的界限内并提供光滑的加工表面。由于这些原因，在粗切时常被加工成稍大一点的尺寸，留下少量材料在随后的精加工中去除。立式镗床

9.水平主轴的车床不适于车削沉重的大直径工件，否则机床主轴的轴线将不得不升高到机床操作工够不到固定刀具或固定工件的装置的高度，此外，在垂直的花盘上安装零件或在顶尖之间支撑零件会有困难，因此使用了一种与车窗相同的工作原理，但具有垂直轴线的机床并称为立式镗床（图10-2），这种机床像车床那样旋转工作并向刀具施加连续的,线性的进给运动。

10.（立式镗床）使用单刃刀具，而且进行的作业一般限于车削，端面车削和镗削。

11.便于定位大型工件的水平工件台由一个带有径向T型槽的，起夹持作用的旋转工作台构成

卧式镗床

12,这里介绍的另一种实用单刃刀具并具有旋转主运动的机床是卧式镗床（图10-3），这种机床主要用于沉重的圆柱形工件，在这种工件内有一个待加工的内圆柱形表面，一般讲，在描述机床时，使用卧式或立式来讲。两个词指的是提供主运动的机床轴（主轴）的姿态，可见，在卧式镗床中，主轴是水平的。

13,此类机床的主要特征是，工件在加工过程中保持静止，所有造型运动都施加在刀具上。最常见的加工工序是镗削，如图所示，镗削是通过旋转刀具来实现的，刀具安装在与主轴相连接的镗杆上，然后沿旋转线进给主轴，镗杆和刀具的进给是用于移动工件的机床运动只是用来给工件定位，在进行加工时一般不使用，端面车削工序可以通过使用专门刀具架（图10-4），在其旋转时径向进给刀具来实现。

此外先前推导的镗削和端车加工时间和金属切削率的公式仍将适用。刨床

14,刨床适用于在非常大的部件上加工平面，在这种机床（图10-5）上，线性运动作用在工件上，二刀具则垂直于该运动的方向进给，主运动通常利用变速马达通过齿条与齿轮传动来实现，而且进给运动是断续的工序用提供的T型槽固定在机床的工作台上，加工时间tm和金属切削率zw可以按下面公式估算：tm=bw/(fnr),式中bw是待加工面得宽度。Nr是切削行程的频率，f是进给量，金属切削率zw由下式给出zw=fapv，式中v是切削速度，ap是切口深度（去除材料层的深度）

第十一单元基本的加工工序——切削、镗削、和磨削

基本的加工工序

机床是从早期的埃及人的脚踏动力车床和约翰。威尔金森的镗床发展而来，它们用于为工件和刀具两者提供坚固的支撑并且可以精确控制它们的相对位置和相对速度。基本上讲，在金属切削中一个磨尖的楔形工具以紧凑变形的切削形式从有韧性的工件表面去除一条很窄的金属。切削是一种废弃的产品，与其他工件相比它相当短但是比未切削的部分厚度有相对的增加。机器表面的几何形状取决于刀具的形状和加工操作过程中刀具的路径。

大多数加工工序产出不同几何形状的部件。如果一个粗糙的圆柱形工件绕中心轴旋转而且刀具穿破工件表面并与旋转中心平行的方向前几，就会产生一个旋转面，这道工序叫做车削。如果以类似的方式加工一根空心管的内部，则这道工序叫镗削。制造一个直径均匀变化的锥形外表面叫做锥体车削。短的锥面或柱面也可以仿形车削。如果刀具尖端以一条半径可变的路径前进，就可以制造出像保龄球杆那种仿形表面。如果工件足够短（约1英寸）而且支撑具有足够的刚性，仿形表面可以通过进给一个垂直于旋转轴的仿形刀具来制造。

常常需要的是平坦的或平的表面。它们可以通过径向车削或端面车削来完成，期中刀具尖端沿垂直于旋转轴的方向运动。在其他情况下，更方便的是固定工件不动；以一系列直线式切削的方式使刀具横过工件作往复运动，在每次切削行程前具有一定横向进给量。这一工序叫做刨削，是在牛头刨床上进行的。对于大一些的工件，很容易保持刀具固定不动，而像龙门刨削那样在其厦门拉动工件。仿形面可以通过使用仿形刀具来制造。在每次往复时进给刀具。也可以使用多刃刀具。钻削使用两刃刀具，孔深可达钻头直径的5~10倍。不管是钻头转动还是工件旋转，切削刃与工件间的相对运动是一个重要的因素。在铣削操作中，有许多切削刃的旋转铣刀与工件相接合，这种工件相对铣刀运动缓慢。根据铣刀的几何形状和进给的方式，可以加工出平面和仿形面。可以使用水平或垂直旋转轴，工件可以沿三个坐标方向中的任意一个进给。

基本的机床

机床用于以切削的形式从韧性材料上去除金属来加工特殊几何形状和精密尺寸的部件。切屑是废品，其变化形状从像钢这样的韧性材料的长的连续带状到铸铁形成的易于处理、彻底断掉的切屑，就处理的观点来讲，不想要长的连续带状屑。机床完成5种基本的金属切削工艺：车削，刨削，钻削，铣削和磨削。其他所有金属切削工艺都是这5种基本工艺的变形。因此，仅有4种使用专用可控几何形状的刀具的基本机床：

1、车床

2、刨床

3、钻床

4、磨床。例如：镗削是内部车削：铰削、攻丝和平底锪孔是修改已钻好的孔，与钻削有关；滚齿与切齿基本上是铣削作业；弓锯削和拉削是刨削和研磨的一种形式；而研磨、超精加工、抛光和磨光则是磨削和研磨切削加工作业的各种变化形式。磨削工艺形成碎屑，但是磨粒的几何形状不可控制。

不同加工工艺切削材料的量和速度可能很大，如在大型车削作业或极小，如研磨或超精加工作业，只有表面高出的点被去除。

机床完成3种主要功能：

1、刚性支撑工件或工件的夹具以及切削刀具；

2、提供工件与切削工具间的相对 运动；

3、提供了一定范围的进给和速度，通常每种情况有4~32种选择。

加工中的速度和进给

切削速度、进给和深度是经济加工的3个主要变量，其他变量还有工件和刀具材料，冷却剂以及切削刀具的几何形状，金属切削的速率和加工所需的功率就取决于这些变量。

切削深度，进给和切削速率是在任何金属切削作业中都必须建立的机器设置，它们都会影响切削力，功率和对金属切削的速率。切削的深度是唱针进入唱片的量或者是槽的深度。切削速度由任意时刻唱片表面和对于拾音器臂内的唱针的速度来表示进给由唱针每圈径向向内的前进量或者把两个相邻槽的位置间来表示可以通过把它们与留声机的唱针和唱片相比较给出其定义。

第十五单元

柔性制造、一、柔性制造的定义

制造的演变用图表示为一个连续统一体，如图15-1所示。如此图显示的那样，制造的过程和系统处在把手工操作到最后实现全盟的集成制造的过度状态。计算机集成制造的前一步叫做柔性制造。

柔性在现代制造环境中是一个重要的特征。它意味着一个制造系统是用途多且适应性强，同时又能进行产量相对较大的制造。柔性制造系统是多用途的，这是因为它能制造多种多样的部件。它适应性强，因为它能很快地加以改变来制造完全不同的另一种部件。这种柔性在竞争激烈的国际市场上可能成败有别。

这是一个平衡的问题。独立的计算机数字控制（nc）机床有着高度的柔性，但是只能处理批量相对较小的制造。正相反，系列连锁生产线能进行批量较大的制造，但都不很灵活。柔性制造试图运用工业技术在灵活的与制造运行间达到最佳的平衡。这些工业技术包括自动化的材料、处理，成组技术及计算机和分布数字控制。柔性制造系统（FMS）是一个独立的机床或一组机床服务于一个自动材料处理系统。它是由计算机控制的而且有对刀具处理的能力。由于他有刀具处理能力并受计算机控制，这样的系统可以不断的重新配置来制造更加多样的部件，这就是它被称作柔性制造系统的原因。

一个制造系统要成为柔性制造系统必须具备的要素有：

1、计算机控制

2、自动处理材料能力

3、刀具处理能力

柔性制造向全面集成化制造的目标迈进了重要的一部。它实现了自动制造过程的集成化。在柔性制造中，自动化的制造机器（如车床、铣床、钻床）和自动化材料处理系统之间，通过计算机网络进行即时的沟通。这是小规模的集成，图15-2是柔性制造系统的一个样例。

二、柔性制造的概况

通过综合几个自动化的制造概念，柔性制造系统向全面集成化的目标迈出了重要的一步，这些观念是：

1、独立机床的计算机数字控制

2、制造系统的分布式数字控制

3、自动化的材料处理系统

4、成组技术，零件族

当这些自动化工艺，机器和观念合成到一个集成的系统时，就产生柔性制造系统。在柔性制造系统中，和计算机起了重要作用，当然大的劳动量比手工操作的制造系统要小得很多。然而，人仍然在柔性制造系统的操作中起了至关重要的作用，人的任务包括几个方面：

1、设备故检、维护和修理

2、刀具的变换和设置

3、安装和拆卸系统

4、数据输入

5、部件程序的变换

6、程序的开发

柔性制造系统设备像所有制造设备一样，必须有人监管以免出现失常、机器程序错误，以及故障。当发现问题时检修人员必须确定问题的根源，然后给出正确的措施，人还要采取指定的措施来修理运行不正常的机器。甚至当所有系统正常运转时，定期的维护也是必要的。

操作人员还要根据需要设置机床，换刀具，以及重新配置系统。柔性制造系统的刀具处理能力消弱了，但并没有消除，在刀具变换和设置上仍需要人力。在装卸柔性制造系统时也是这样，一旦原材料被送到自动化材料处理系统上，它就会以规定的方式，在系统中移动。然而，初装到材料处理系统仍然是由人员完成的，成品的拆卸也是同样。

与计算机的交流仍需要人力完成，人开发零件程序，通过计算机控制柔性制造系统。当重新配置FMS制造另一种类型零件时，他们还在必要的时候变换程序。人在柔性制造系统中劳动力密集型的成分越来越少，但仍然是很重要的。

柔性制造系统中的各层控制都是由计算机来完成的。在柔性制造系统中独立的机床是由CNC来控制点。整个的系统是由DNC来控制的。自动化的材料处理系统是计算机来控制的，其他的功能如数据收集、系统监控、刀具控制、运输控制也是计算机控制的，人机交互是柔性制造系统中的关键。

二、柔性制造的历史发展

柔性制造产生于20世纪60年代中期，当时英国莫林斯有限公司开发了24号系统。24号系统是一个真正的FMS。然而，它从一开始就注定是失败的，因为自动化、集成化和计算机控制技术还没有发展到能够恰好支持这一系统的程度。第一个FMS是超前的开发。因此，最终因不能工作而被放弃。在20世纪60年代和70年代的其余时间里，柔性制造仍然是一个学术观念。然而，随着复杂计算机控制技术在20世纪70年代末和80年代初的出现，柔性制造便成为可能。在美国最初的主要用户是汽车、卡车和拖拉机制造商。

四、柔性制造的理由 在制造中，生产率和柔性之间经常存在协调一致的问题。在该领域的一端是具有高生产率却低柔性的连续生产线，在该领域的另一端是能提供最大柔性的独立的计算机数字控制的机床，但它只能进行低生产率的制造。柔性制造处在此连续统一体的中间。在制造中总是需要一个系统，这个系统比单个机床能制造更大批量且用于更多制作过程，但仍保持其柔性。

连续生产线能以高生产率制造大量的零件。这条生产线需要大量的准备工作，但却能制造出大量的相同的零件。它的主要缺点是即使一个部件在设计上有小的改变都能造成整个生产线的停产和建构改变。这是一个致命的弱点，因为这意味着没有高成本，耗时停工和变化连锁生产线结构是不能制造出不同的零件的，即使是来自同一个零件族。

传统上计算机数字控制机床是用来制造少量在设计上稍有不同的零件。这种机床很适合这一用途。因为它们能迅速地改变程序来适应设计上小的或者更大的改变。然而，作为独立的机床它们不能大量地或高生产率地制造零件。

柔性制造系统比独立的计算机数控机床具有更大的生产能力和更高的生产率。它们在柔性方面比不上计算机数字控制机床，但它们却相差不多。柔性制造的中间性能的特殊意义在于大多数制造要求中等量的生产率来制造中等及的产品。同时有足够的柔性以快速改变结构来制造另一个零件或产品。柔性制造填补了制造中长期存在的空白。

柔性制造以其基本能力给制造者提供了许多有点：

1、在一个零件族内具有柔性

2、随意进给零件

3、同时制造不同的零件