仓库管理中物资的四号定位方法研究,四号定位的改进

第一篇：仓库管理中物资的四号定位方法研究,四号定位的改进

仓库管理中物资的四号定位方法研究，四号定位的改进

目录：

一、何谓四号定位：.......................................................................................................................1

二、传统的仓库物次四号定位存在的问题...................................................................................2

三、仓库物资四号定位在应用中的改进与创新...........................................................................3 四、四号定位之集体宿舍启示.......................................................................................................4 五、四号定位之上下的疑惑...........................................................................................................6 六、四号定位之电影院的座位.......................................................................................................7 七、四号定位之0和9的妙用.......................................................................................................9 八、四号定位之请勿分库.............................................................................................................10 九、四号定位之库外.....................................................................................................................12

一、何谓四号定位：

就是用四个号码来表示物资在仓库中的位置的一种物资存储管理方法。

这四个号码是：库号（或库内货区代号）、架号（货架、货柜代号）、层号（货架或货柜的层次代号）、位号（层内货位代号）。

用这四个号码对库存物资进行编号，通过查阅物资的编号，就可知道该物资存放的具体位置。

例如，6时老虎钳的编号为2—12—3—14号，即可得知它存放在第2库第12架第3层第14货位上。

“四号定位”是仓库管理中，准确记录物资位置的一种方法。

教科书的意义是：用“库”“排”“层”“位”四个编号来定位

1、库

指仓库编号，一般用两位数字表示。

2、排

指货架的排数，一般用两位数字表示。

3、层

指货物放置在货架上的层次，用一位数字表示。

4、位

指货位，表示物品在货架上的放置顺序，一般用数字表示。

例如：放置在5号库

第14排货架

第2层 的 第11种物品。

其编码记为：05 14 2 1（这就是 原有的 “四号定位”）

二、传统的仓库物资四号定位存在的问题

在实际应用中：

每一个仓库，管理相对应一个（或几个）保管员。仓库编号一般可以省去不写，有的企业仓库没有编号，而是命名（五金库，电料库，轴承库等等）。

大多数库房，靠墙放置货架，排的编号也无法确定，货架号就替代了排号。

有的企业货架比较少，编号用字母命名，层的表示同样有多种理解，有的人从上往下数，有的人从下往上编，前者货架最上面没编号，后者货架最下面（地面）没考虑。

结果：天上的——货架最上面；

地下的——地面；

墙上的——吊挂物品；

外边的——库外物资。

没有了货位，如何编码？

仓库能有位编码的，更是寥寥无几，为了充分利用库存空间，物品在货架上的放置顺序，也时有变化。原有的货位编码又产生了差错，太麻烦了。

结论1：有了这么多问题，许多企业放弃了。

找不到库存的物品就成了再正常不过的事情了！

结论2：有了这么多问题，部分仓库有架，有层就行啦。

库外的物资，用脑子记不就成了！

结论3：有了这么多问题，记帐时保管员（八仙过海）各显其能地发挥吧。

谁也看不明白谁的，天书就这样诞生了！

本人在多年管理实践中，不断改进定位方法，已基本系统地解决了以上问题。请看：

三、仓库物资四号定位在应用中的改进与创新

我在实践中，将“库”“排”“层”“位”重新定义：

1、库 指仓库，我们增加其广义性，可将一个生产厂或一条生产线划分成：

按功能分：材料库（01）、备件库（02）、现场物资（03）等。或

按管理分：厂分库（01）、车间库（02）、现场仓（03）、废旧物资（04）等。

原则上不要超过 9个，就可以用一位数字表示了。不同的基层管理单位或管理人分用不同的库号，仅表示区别。并非真正的仓库。

（友情提示：电子帐请勿分库!我们这里的 库只是物品的存放位置，只有公司级独立核算的单位,方可分库.否则，极宜出现混乱）

2、排

原指货架的排数，我们修改为：区

将一排货架定为一个区，没有货架的划分成若干个区。

区可以与相对应的货架等宽或略宽，也可以与仓库（车间）的立柱、门窗等为标志划分。

原则上，不同的物资放置场地，可以不同的大小划分；同一个物资放置场地，尽量相同的大小划分。

我们另外引入两个新概念：

第一规定，仓库（车间）进大门方向：

左手边为单数编号区；右手边为双数编号区。

第二规定，仓库内设置入库未验收物品放置区：

定义为待检区，编号用 0（读作：零）表示

3、层 指货物放置在货架上的层次，统一规定：从下往上编号（1--8）

我们也引入两个新概念：

第一规定，地面放置的物品：

定义为零层

编号用 0 表示

第二规定，墙上吊挂的物品：

定义为九层

编号用 9 表示

4、位 指货位，表示物品在货架上或放置区由外向里,有近向远的放置顺序。

将每一排货架或放置区等分为 8份,编号用 1--8 表示

每一位为一个号码。不论这一排有几个货架,均等分为8份.必须是等的。我们再引入两个新概念：

第一规定，放置在货架外边(紧靠货架的通道边)的物品：

定义为临时货位

编号用0 表示

第二规定，放置在货架里边(货架的紧靠墙边)的物品：

定义为大件货位 编号用 9 表示

这就是：新“四号定位”法

理论上讲：每一个货位可以放置1种或者多种备件，反之：一种备件也可以在1个或者多个货位存放。

意思是说：货位是固定的,但是备件可以随意放置,只要在货物帐目上,写上四位号码,就能轻易的,迅速的找到此物,这样就不会出现一个保管员找不到另一个保管员接收存放的备件这类情况,同时也方便、统一了仓库的管理。

这种方法简单明了,易学易懂。只要将货位定置好，按要求规范记录货位,就可以在公司实行统一的定置管理了。希望大家试用,并请大家共同探讨提出更合理的建议。四、四号定位之集体宿舍启示

或许是俺文字表达有些问题，网友们仍有不明之处。思来想去，怕是原来教课书理论，经过俺的琢磨实践后，写出来时，跳跃太快。等朋友们真实地用了、错了、也晚了。

权当故事，今儿说说俺的管库历程。希望在您使用四号定位前，能少走些弯路。

管仓库最常见的问题有两个：

1、有帐找不到物；

2、有物找不到帐。

我们先用四号定位解决第一个问题，刚开始，按书本上说的，把货架上的物品依次编了序号。加上层号；加上货架号，就齐了。

先说物品序号：从货架一头向另一头排，有几样东西就编几个号，东西小的一层上放得多，编号从1编到20、30；东西大的一层上只有几种，编号有时就2、3个……

刚开始还可以，保管员或工人挨着查数就找着了（多数人都这样）。

2、3个月后就有点乱了。因为有的东西时有时无；有的东西越用越少。空出来的地方又放别的东西了，结果查数的办法不灵了！？

为此，我找了几个老保管师傅去请教，看他们是如何解决的。那时，（92年没电脑）都是手工帐，翻开帐页就看到了。如：2和3之间新加了一样东西，就叫2+；再加一种，就叫3-，也有叫2++。当然，也有叫2+1、2+2；201、202等等，还有带汉字的、带符号的。真是八仙过海，各显其能。

回头返思：编号为了什么？好找东西呀！

那我们平常生活中，是怎样查找的呢？

举例:

1、在家里，一时找不到袜子、衬衣之类，就会向老婆求助：“老婆，我的白衬衫放哪儿啦？”老婆大人一般就会说，“笨呀！你的内衣、袜子都在最下面那个抽屉里，自己翻吧”。

唉！没办法，女人衣服多，多几个地儿。咱男人衣服少，以后就知道了，就这一个抽屉的天地(也就是1个号码，存放了多种东西)。

举例2：集体宿舍朋友告诉：住2号楼306房。

找他，先找到2号楼，直接就上三楼。往西一看312、314、316就知道走错了。往东310、308、306，哈哈找到了！

进屋一看住着5个人，你还会问朋友：你编号是几吗？

傻子才问呢！这5个人跟自己朋友说的都是306，对不？

结论1：一个编号（货位），可以存放几种东西。

结论2：每个编号（货位），应该有一定规律。最好大小一致，简单易记，容易找。

照这个想法，我们重新编号吧：

钢铁企业货架一般是角钢制作。考虑合理利用材料，多是2米长，2米高，500—600宽。小规模仓库，主通道两边各放2个货架；大规模仓库会有3、4个一排的。我们每1米长编一个号。小仓库2个货架相连就是1至4号；大仓库就是1至8号。大小一致，简单明了。这1米内放几种东西，都用这1个编号（像房间号）。

超过1米的东西，或某种东西特别多呢？多占几个号嘛！就像你们公司总经理，一间接待室，一间办公室，甚至还有一间休息室。各是各的门牌，都是老总的，一样。

结论3：1种东西，也可以存放多个编码（货位），甚至是不相连的编号（货位）。

根据以上三个结论，又如何编排货位呢？ 五、四号定位之上下的疑惑

上回说到教课书上的“四号定位”不好用。通过集体宿舍启示我们得出的一个新道理：

1、仓库设置货位编号应该有一定规律，让大家容易理解容易记忆，方便实用。

2、每个货位内包含物料种类是可多可少的。

这样，我们在设置货位编号时，就不用过多考虑物料的差别，统一编成一样就行了。那应该怎么编呢？咱先看货架：

用上一回说的方法，从人 行走最近的一头开始往里排序，每一米左右编一个号。最长不要超过1.5米，最短不要小于0.5米，最好以货架结构相配合。如用横撑或立撑做分界线，每排货架分成3至8个货位。

如果只有2米（1个货架）你就分成0.5米一个货位，即4个编号；

如果2个货架，1米1个，还是4个编号（当然也可以0.5米1个编号，分成8个号）；

如果3个货架，就分成6个编号（1米1个）；

如果4个货架就分成8个货位（1米1个）；

如果5个或5个以上货架一排，就只能一个货架一个编号（2米1个）。

总之，不能超过8个，为什么呢？用数字1到8表示，只用一位数就够了。

还有1个9呢？我还有别的用处，你就耐心往下看。

四号定位的第一个号“位号”定好啦。接着看层号。层号讨论比较简单，两种方法，我们选其一：

1、从最上面往下排序，1层最高往下2、3、4层，直观，离得近的是1号。

2、从最下面往上排序。1层最低，离地最近的是1层，也直观。

管过仓库的人都知道，货架最上面，经常是要放些东西的。当然，你可以先编成1层。有时一种东西上面又放一种，甚至压了几层东西，你怎么办？说不定那天领导扩大库容，往上再加两层，也未可知。

如果从最下面往上排序号，加层就加吧，所以，我们还是用第二种方法好。选择从下往上编层号还有其它用途。

因为四号定位是一个整体，你得综合考虑其它影响。六、四号定位之电影院的座位

编货“架号”有两个难点，需要我们讨论：

（一）货架编号容易，没有货架的东西怎么办？

我的办法是权当那儿有个货架，只是没分层（或说就只有1层）。又有人说，放地上的东西一般都比较大，一个货架的货位太小了。能不能大一些？可以！

3米宽6米长算一个货位，行不？你也可以3*3米一个货位。这个方法又是综合考虑的结果。有人叫规划。那咱就一起规划规划：

设备备件存放，一般要具备吊装条件。室内最常用的是桥式起重机，也就是天车、行车。安装天车的厂房，一般情况应是每6米1个立柱（国标）；做仓库最少有15米宽。若主通道在中间，宽3米，那两边就各有6米。每两个立柱之间（叫做一跨），我在实践中 只放两组货架，货架间距2米，货架号就是两个。没有货架的货区每跨也分成2个，最宽也是3米。

这样“架号”就变成了“区号”。

这个转变是有些难度的，说着容易，做起来会有些影响你的思路。2米超宽货架间距，许多人想不通。在这儿你就先这样规划（看货架布局），道理一样。

一座仓库，“区号”是需要两位数字编写的。为将来排序方便，要写成01、02……不能只写1、2……这是电子帐基本常识。但具体怎么编排“区号”还是有不同意见的：

（二）具体“区号”排列方法。

简单说三种讨论：

1、从进仓库大门开始顺着一边往里排号，到头再顺另一边排回来。查找方法：小号从左手开始找；大号从右手开始找。

2、两边各排各的。左边为101、102…..右边为201、202…….如果有第3列、第4列，直接排301、302…….401、402…..多排货位比较好用。实际上多了1位数，而且也应是1位码，查找起来更清楚。

3、左手为单数01、03、05…...右手为双数02、04、06……这不是我规定的，是中国传统文化规定的（想弄明白，上网查去）。

电影院的座位都是这样编的；说不定你公司办公室、宿舍门牌也是这样编的。这样的排列，查找根本不用进仓库。只要说出编号，大家都能猜出要找的东西大概在什么位置。前提是都按规矩做。

如果你的仓库是用其它房子改的，就有可能出现01与02对不整齐，12与13离得很远等现象，那这样编号就不好用了。如何解决？算是个思考题留给你。友情提示：改用其它排列就不用思考啦，非要用单双数排列才行。

小结：货位号用1位数字（1—8）；

货层号用1位数字（1—8）；

货区号用2位数字（01—99）；

仓库号用2位数字（01—99）。

把它们顺序写在一起，就是“四号定位”：

0103

52就表示：1库

3区

5层

2号位

用这个办法，晚上停电，你也可以顺利找到她。不熟练，就带把手电筒。

某库管向我诉说：有些东西还真不好定位。细长的轴，吊挂在墙上或货架上；还有些东西放在地上（货架边）能不能也定位呢？那咱说说：0和9的妙用 七、四号定位之0和9的妙用

仓库里的东西有落地的（堆放），有上天的（吊挂）。教课书上是没有讲如何进行四号定位的，因为编书的先生们没实践过，不知道。而发明四号定位的老人家早已做了库藏金刚（涅槃了），不知道当年有没有碰到这样的问题？今儿咱站在前辈肩膀上，自己也规划出个规矩。先来看，我们常见的放置情况：

1、个大一点，重一点的东西，就不要上货架了（两人抬动，靠墙放）；

2、细长轴、按存放要求必须吊挂，否则，日久天长就弯啦！三角皮带等也有挂的；

3、有时候整箱整包的小东西，放货架边儿，更合适（整箱不上架）；

4、仓库人员经常要倒班，别人休息你代管。收到的东西，是不能随便上架的。要等人家上班时，自己整理上架（待检不上架）。那，放哪儿呢？

好啦！这样的事儿天天有，咱今儿定个规矩如何：

（一）每排货架，总有里外两头之分，规定：

靠主通道货架端头为“0”（读：零）货位；

货架靠墙那一头为“9”货位。

这样，我们就赋予这两个数字特殊含义了。即：

在四号定位中，最后一位数字，用0表示临时货位。临时货位包含两个具体含义：

1、临时货位只能较短时间存放东西，应尽快处理。

2、临时货位存放的东西均应是库存状态非正常的东西。如：

没有质检；有质检异议；出入库有差错；厂商送错货；企业抢修等特殊急用等。

总之，每班必须向下一班交接的东西，才能存放0位。

当然，0位最好永远不要放东西。主通道常过汽车之类，3米宽怕是不太够。留下这1米多，过车过人都方便。咱们只是规定，可以临时放一放，你可别占着不动了！！

四号定位中，最后一位数字，用9表示大件货位。这个意思简单：

1、可以存放体积较大、分量较重的东西。靠墙，好码垛，又安全。

2、整箱、整件，量比较大的东西，码垛存放在这儿，就很好。只是别忘啦，离地要有一定的距离（方便搬运）。

3、不同的东西也可以码放在一起。下大上小，下重上轻，安全第一。

小结：规定货区经常进出货物的一端为“0”货位；

不经常进出货物的另一端为“9”货位。

（二）仓库内除已上货架的东西外，其它的咱也分成两种情况：

1、凡是着地的东西，记作“0”（读：零）层；

2、凡是不着地的东西，记作“9”层。

没有货架的货区，可以不分位号，一定要写成 0 层 0 位。否则，排序乱了，别找我！

这个应该能看明白，我就不白话儿啦。如果有问题，咱单独谈。

总结：

1、在四号定位应用中，我们通过位号、层号、区号的重新规范，赋予了各个数字更具体的含义。这样的货位表示方法，节省了同事之间交接的麻烦。能更快、更简明、更准确地说明物料库存状态。

2、用连续的数字表示，更方便电脑制表自动排序。选货位排序打印报表，可以非常方便地进行盘点、盘库。对班组长日常检查，也有所帮助。

3、仓库的库管在四号定位书写时，一般会省去库号。结果，四号定位最后真的就只有4个号码了。实际上已成“三号定位”！八、四号定位之请勿分库

上回说：在一个库房，用的实际是“三号定位”

仓储规模比较大的时候，就会有多个库房。很多地儿设库超过10个，但超过100个的规模很少，还按两位数说。用6位数字，表示物料放置位置的四号定位就是：

06 12 3 5表示：6号库 12货区（货架）第3层 第5货位

增加库号后，在应用各型管理软件时，就不再需要分库。即在企业内1个主管单位（供应仓库，设备仓库）无论有多少间库房，甚至在不同院子、分散在厂区，均不再分库管理。

这里的分库是指软件上分库，不是行政、业务、工作中，人员物料的分库、分组。为什么搞这么麻烦呢？因为软件上的“库”其实是相当于我们企业内一个独立的财务核算单位。实际应用中，按行政管理理解而分库，造成的问题层出不穷。我个人理解，分库也是ERP运行失败的原因之一。

那么在什么样情况下分库呢？

例1：某企业在内陆城市与港口城市各有一个分公司，经济管理相对独立。虽然是一个老板，但物料管理是应该分库的。若行政、人员、财务、原料、产品等均独立管理，也可以分账。

例2：某公司在一个城市有多家仓储中心，分布在城市不同地域。每个中心均独立核算效益，但各中心或门市也可以互联服务。这种情况就分库，但分账就不太好。

例3：某生产企业物料分设两级管理：第一级公司采购供应中心库；第二级生产车间应急备品材料库。在软件上就可以分库。因为不分库，不同二级库存放的相同物料就无法说明实物位置，不方便查对。

以上例子说明重点是：财务核算独立。

例3实际上也是核算独立的。因为二级库的物料，已办理出库，计入各生产厂成本。也就是已参与财务核算。即使二级库由中心库统一管理，实际上财务核算时，也相当于中心库是商贸公司总库，二级库是地区的各个门市。这样理解可以更清楚分库原理。

有人推荐了一个更形象的例子：

一家有三室一厅，你不能一间房子分一个号；在不同小区有2套房子，（可以分2个）也可以不分2个号。内在原因是东西从一间房随时可以拿到另一间房子内。

如果一个大院，父母住上房。老大、老二各住厢房。虽然很近，也要“分库”，因为老大不能随便去老二房间里拿东西用的。这就是财务独立核算原理。结论：

分库是方便财务核算；不分库是方便物料仓储。

说得通俗一点：库房之间物料流动需要财务手续（单据）就分库；

库房之间物料流动不需要财务手续（单据）就不分库；

库内说完了，还有库外： 九、四号定位之库外

露天存放物料。要想真正实行四号定位，也会用到“库号”。

说库号，不太准确。因为露天存放，位置变化较多，实际应该叫地区号或大区号。个人理解是露天也分成若干个库，还用库号来讨论更方便。

铸造件、焊接件多放置室外（时效处理），故库外存放物料在所难免。用分库的方法来做帐，我是坚决反对的，我的观点是用库号的区别来做更方便。

前面已说的，增加库号可以解决多地多库房不分库的四号定位问题，同样也适用于库外。

库外因场地大，物件大，实际应用四号定位时，层号、位号基本不用了，变成了只有库号、区号的“二号定位”。

前面讲到：

库内“三号定位”是4位数字（区号2位、层号1位、位号1位）

库外“二号定位” 也是4位数字（库号2位，区号2位）。

两个在一起会混乱的。有什么办法区别呢？有三种办法：

1、均写齐6位数字，变成四号定位。

库内补上库号2位，库外补上层号、位号2位即可。

2、将库外的取消库号与库内统一排列，变成区号。

库内1排货架是1个区，地面的物料每3米宽1个区，库外也可以3米宽分1个区；6米1个区，甚至更大范围分区。如果库内区号用的少，库外就可以分细一些（只有两位数）。如果库内区号多了，库外区号就少。实在不够用时，区号可做成3位数，记着最前面的区号也要写成：001、002、003……

3、将库外的库号与库房的区号做成不同的。

库内的“三号定位”简明、顺口，好用。我在实践中很想保留，就将库外的库号改成字母表示（从A至Z，26个）。如果不够用，你可以用A1、A2……B1、B2……表示，凑足4位数。

用字母以示与库内区别，比前两种办法简明，也不影响软件或电子报表排序。2003年我运用过一年多，没发现问题。如果你有什么新发现，及早告诉我。我们互通有无。

4、将库外的库号用文字表述。

员工习惯用文字表示区号、库号。直观，容易看明白，在报表里排序也是成立的。故我在条件不成熟时，也就默认了。但由于录入速度慢，变化多，占用位数多等，在理论上我是反对有文字出现的。其它的如：希腊字母和各种符号，更是不要用于四号定位（包括用小数点来分隔位号）。

我们全面总结一下仓库四号定位方法：

1、库号（01至99）：可以用英文字母表示库外。库内01至99；库外A01至Z99；

2、区号（01至99）：可以左单数，右双数。库内大小统一；库外适当扩大；

3、层号（0至9）：0为地面，9为吊挂。库内坚持使用；库外可以省略；

4、位号（0至9）：0为临时待检，9为大件堆放。0位应该不放物料；9位考虑搬运方便；

仓库管理是系统工程，这里必须说明：

四号定位的定置管理，还需要4个信息才能方便查找：

1位置台账：表示物料放在哪儿？电子帐或报表上，应在第一列；手工账写在摘要栏。

2平面布置图：表示位置在哪儿？（定置图）提供行动方向。

3场所标志：确认位置在哪儿？（定置牌儿）认定行动正确。

4现货标识：确认物料状况。（实物商标或保管卡）找到实物并再次确认。

第二篇：分布式麦克风阵列定位方法研究

分布式麦克风阵列定位方法研宄

1.2麦克风阵列声源定位的应用

基于麦克风阵列的声源定位技术作为监控或探测手段，对发声目标进行准确、快速 的定位，无论是在军事国防领域，还是在工业上的噪声源检测、故障定位等方面，还是

在音视频会议热点聚焦、人机交互、安全监控等日常应用中，都起着重要作用。

(1)军事国防。基于麦克风阵列的声源定位技术在军事国防领域有着重要应用，目前其被广泛应用于军事目标探测，包括狙击手位置确定、火炮发射位置估计、飞机探

测、枪声定位、水下潜艇探测等等。针对飞机飞行时发动机会产生巨大轰鸣声这一弱点，麦克风阵列声源定位技术可用于发现和跟踪隐身飞机，不仅方法易行可靠，而且设备简

单、造价相比于红外和雷达设备要低廉很多⑴。除此之外，还有学者研究基于分布式麦

克风阵列声源定位的相关技术与数据融合技术，对子弹弹道、武器口径、武器类别等信

息进行估计12】。

图基于麦克风阵列的军事目标探测装置

Fig.1.1 Military targets detection device based on microphone array

^2)工业应用。在工业应用方面，基于麦克风阵列的声源定位技术常用来对机械

设备进行噪声定位，如对电动汽车中电机系统噪声源进行识别I3]、对民用客机着陆过程

中的飞机噪声源进行测量分析⑷等。另一方面，也可对机械设备发射音频信号，利用无

源探测的定位技术对机械故障进行定位，这也是进一步进行故障诊断的前提。

(3)音/视频会议。随着多媒体技术、信号处理技术以及通信技术的飞速发展，人

们召开会议时，无需再拘泥于与会者必须在同一时间同一地点进行面对面交流的形式，而是可以利用计算机、摄像机、麦克风等工具举行远程音/视频会议。将麦克风阵列应用

于这样的多媒体会议，无需给每个与会者都配备麦克风，与会者可以在房间内自由移动，当说话人改变时也无需手动切换声音采集通道，麦克风阵列的声源定位与语音增强技术

大连理工大学硕士学位论文

可以实现对说话人快速、准确地聚焦，并能够有效抑制环境中的噪声。如果是视频会议，在采用麦克风阵列声源定位技术确定说话人的位置后，可控制摄像头将其转向说话人方

向，让远端与会者也能够清楚地看到当前的说话人。

图1.2用于音/视频会议的麦克风阵列产品

Fig.1.2 Products based on microphone array used in audio/video conference

(4)安全监控。在机场、银行、地铁等安全性要求较高的场合，通常需要安装实

时监控设备来保证公共安全，虽然视频监控是最有利手段，但视频监控大多存在监控死

角，且有可能出现光线昏暗、视觉效果不佳的问题。这种情况下，可釆用麦克风阵列对

环境内声音进行监控，麦克风阵列一般不受方位和光线的限制，可以补偿视频监控效果。

例如，环境中出现异响，可采用麦克风阵列估计异响位置，从而确定发生状况的位置，进一步，如果定位信息能够控制摄像机转动，则可迅速聚焦到可疑位置；再如，对于确

定的关注目标，可利用其话说声、脚步声、动作声等对其进行定位与跟踪。

(5)人机交互。随着机器人技术的发展，将会有越来越多的机器人应用到日常生

活中，若想机器人听命于人、服务于人，人机交互是必要环节。语音是一种重要的人机

交互方式，将麦克风阵列应用于机器人，不仅有助于机器人清楚准确地接收到语音命令，而且能够确定发布命令的人的位置，如有需要，可快速移动至其身边。除服务于家庭的

智能家居机器人外，还有用于在复杂或危险环境中执行搜救或勘测等工作的机器人，这

些机器人也可利用麦克风阵列声源定位技术快速找到发声目标[5]。

1.3麦克风阵列声源定位发展历程与研究现状

U)规则麦克风阵列声源定位技术

麦克风阵列信号处理作为阵列信号处理的一个重要分支，继承并发展了阵列信号处

理的理论。对麦克风阵列信号处理的研究始于20世纪八十年代，1985年，Flanagan将

麦克风阵列应用到电话会议和大型会议中，实现了语音增强[6’7];1987年，Silverman将

麦克风阵列引入语音识别系统1992年起，Silverman、Brandstein等陆续将麦克风阵

列应用于声源定位中，实现说话人的定位与跟踪之后，麦克风阵列信号处理成为

大连理工大学硕士学位论文

精度较高，且实时性较好，适合实际应用。但是该方法多适用于单声源定位，多声源情

况下麦克风接收的是混叠在一起的多路信号，无法直接对每路信号分别进行时延估计。

另外，还有一点需要注意的是，如果声源是周期信号，那么阵列中麦克风间的距离需受

信号周期所限，以避免时延估计时产生周期混清现象。

基于空间谱估计的声源定位技术与频谱表示信号在各个频率上的能量分布相

类似，空间谱表示的是信号在空间各个方向上的能量分布。基于子空间分解类算法的声

源定位方法是建立各麦克风接收信号的相关矩阵，对其进行数学分解，划分出互相正交 的信号子空间和噪声子空间，再估计空间谱峰确定波达方向，进而确定声源位置，典型

算法有多重信号分类法（MUSIC)和旋转不变信号参数估计法（ESPRIT)等。子空间

分解类算法计算量较大，但改进方法很多，是阵列信号处理技术中研宄最多、应用最广 的信号源定位技术之一。还有一类是基于子空间拟合类的声源定位方法，代表性算法包

括最大似然算法、加权子空间拟合算法等。子空间拟合类方法的定位效果优良，且在相

干源情况下仍能有效估计声源位置，但是其运算量也很大，难以在硬件平台上实时运行。

基于子空间的声源定位技术可在已知声源个数的条件下，用于多目标源定位，不过由于

其只适用于远场、窄带、平稳随机信号，此类方法并不适合直接用于对语音声源的定位。

除了这三类定位方法外，也有学者提出基于声压幅度比[I8】的声源定位方法，即通过

声压在麦克风处产生的电压输出与声源到麦克风的距离这两者之间存在的关系，推导出

一系列约束条件，再利用这些约束条件计算出声源位置。此声源定位方法算法比较简单，但需准确估计两路信号间的延迟时间，并且需要事先对麦克风增益进行校准。

(2)分布式麦克风阵列声源定位技术

基于分布式麦克风阵列信号处理技术的研宄最早始于2001年Aarabi的开创性工作，他应用空间观测函数和最大似然方法，实现了分布式麦克风阵列的校准，给出了基于时

间延迟的分布式麦克风阵列声源定位方法2005年，Raykar等应用最大似然方法

和非线性最小二乘技术，提出了分布式麦克风阵列的一种校准方法[21]。2006年，McCarthy

和Boland应用房间声音传播模型，实现了分布式麦克风阵列中声源与麦克风距离的估

计方法[22]。2007年，Chen等用对数正态分布来建模噪声和观测误差，然后用基于能量 的优化准则和最大似然方法来估计麦克风和说话人位置[23】。2008年，McCowan等针对

散射噪声场，通过将测量的噪声相干函数与理论模型拟合，来估计麦克风阵列的几何位

置[24】。2009年，Cho等利用分布式麦克风阵列中多个麦克风对儿的累积相关系数实现了

真实环境中多声源定位[251。2010年,Nesta和Omologo采用协作维纳独立分量分析方法、基于分布式麦克风阵列对多个声源进行了定位与分离t26];Valente等考虑各向异性的定

位误差，在基于传统的信号到达时间差方法估计声源位置的基础上，将观测结果融合，-5

分布式麦克风阵列定位方法研究

2课题相关背景知识

2.1分布式麦克风阵列的特点

分布式麦克风阵列也可称作分布式麦克风网络，它既可看作规则麦克风阵列的发

展，也可视为一种特殊的传感器网络。分布式麦克风阵列具有一些规则麦克风阵列所不

具备的特点，而这些特点既是其优势所在，也为基于麦克风阵列的信号处理方法带来了

新的问题。

分布式麦克风阵列没有特定的几何拓扑结构。阵列中各麦克风位置可任意摆放，这

使得阵列建立容易、灵活，并且能够随时变换其结构。然而，正是因为其没有固定且规

则的阵列结构，一些规则麦克风阵列信号处理领域经典的、但对阵列结构有严格要求的

算法便不再适用，如MUSIC算法要求阵列为阵元等间隔排列的均匀线阵。所以对于分

布式麦克风阵列，需选择或幵发对阵列结构要求较低、通用性较强的信号处理算法。

分布式麦克风阵列的尺寸信息是任意的。阵列中麦克风间距可大可小，同样使得阵

列应用更加灵活。但是，如果麦克风间距过大，空间采样定理便可能不再被满足。根据

时域采样定理，只有当信号的采样频率大于或等于信号最高频率两倍的时候，信号频谱

才不会发生混叠。空间釆样定理与此类似，即把两个麦克风当作两个空间釆样点，以麦

克风间距离的倒数为采样率对信号进行空间采样。为避免空间混叠现象，麦克风间距应

小于或等于信号的半波长因此，对于麦克风间距较大情况，若直接对信号进行方位

估计，可能会因为空间混叠导致估计结果出现偏差甚至错误，而且直接对周期或准周期

信号进行时延估计也容易出现周期模糊现象。对于此问题，也需要慎重选择处理方法，对现有方法进行改进或者进行间接估计。

分布式麦克风阵列中各个阵元具有独立处理数据的能力。此特点与传感器网络类

似，如有需要，每个麦克风可以由独自的处理器控制，使得它们能够独立采集、存储和

处理信号数据。各阵元独立处理数据的优势是可以采用分布式信号处理算法将运算分散

在各阵元完成，从而避免在一中心节点处集中处理数据负荷太大。然而，这里需要注意

两个关键问题：一是同步问题，各麦克风可能由独立的时钟控制，需要对时钟校准，解

决时间同步和频率同步问题；二是数据融合问题，需将在各个阵元处处理好的初步结果

通过合适的方法传输到一中心节点处进行融合处理，以得到最终的结果，数据融合需要

迅速处理大量数据，同时避免信息超载。

分布式麦克风阵列定位方法研究

其中，I一与媒质密度、声波速度、球源表面振动速度的幅度、球源表面振动初相位角

等因素有关；k = ’ /1为声波波长；（9 = arctan(l)。= U为距离;■?处的声压振 A Ja'Q r

幅，当r小范围变化dr时，声压的振幅改变为

丨一

dPa = T d''(2.2)r

当r很大时，#为很小的值，且r越大，其值越趋近于零。因此，当/■足够大时，可认 r

为距离附近一定范围内的声压幅度是近似相等的，此时，可将此范围内的声波波阵面

视为平面波。

纖金(1)脉动球源

（2)球面波阵面

图2.1脉动球源与球面波阵面示意图

Fig.2.1 Schematic diagrams of pulsating sphere source and spherical wavefront

(3)分布式麦克风阵列信号处理模型

由于分布式麦克风阵列没有特定的拓扑结构，麦克风分布类似于传感器网络，通常

情况下麦克风间距离较大，声源也可能分布在麦克风之间，如图2.2所示。所以对于这

种情况，可无需考虑声源相对于整个阵列的近场或远场情况，只需直接建立各个麦克风 的接收信号模型。设在自由空间内有单一的固定声源■K?)，则第/个麦克风接收到的声

音信号为

A-,(,)= or,)+ ?,(/)(2.3)-10

分布式麦克风阵列定位方法研宄

分帧操作的实现是通过滑动的有限长度的窗口来截取信号，即原始声音信号为

s{n),使用长度为的窗函数M

= s(n)-M'(n)(2.5)

不同窗函数的选择，包括窗口形状和长度，不仅影响信号在时域的形状，也会影响

其在频域的形状，并且决定了信号短时平均能量的性质[321。通常情况下，对窗函数的总

体要求是频谱主瓣尽量窄，旁瓣峰值尽可能小，使频域的能量主要集中在主瓣内[33]。通

常，窗函数是中心对称的，常用的有矩形窗、三角窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗等。

矩形窗是最简单的窗函数，窗长为的矩形窗的时域表达式为 , = lo，其他

（2-6)

频率响应为

= ^(2.7)sin(i)

矩形窗的主瓣很窄，频率分辨率高，但是旁瓣峰值很大且旁瓣衰减速度较慢，导致频谱

泄露严重。为解决此问题，通常可采用由正弦或余弦函数复合而成的、边缘缓慢下降的

窗函数，其中汉宁窗和海明窗就是比较好的选择。由于本文只需计算声音信号短时能量，对其频谱没有较高要求，故釆用矩形窗即可。(2)输入信号活动检测

很多声信号不会处于一直发声的状态。在处理时，需先判断所关注的信号是否存在，即判断当前顿是否为信号帧。如果是信号巾贞，才使用相应算法进行处理。这样既能有效

降低计算量，提高程序执行效率，节省系统资源；又能避免误将噪声当作声音信号进行

处理而出现错误结果，以及避免当前错误结果对后续信号帧处理工作造成的影响。最常

见的信号输入检测方法是短时能量检测法。

能量是信号的一个重要特征，一般情况下，声音信号能量较大，背景噪声的能量较

小，故可以根据短时能量大小判断当前巾贞为信号巾贞还是噪声巾贞。设原始声音信号为，使用长度为的窗函数wO)对其进行加窗，得到加窗后的信号■svO?)，则此信号巾贞的短

时能量为

-12r,)+ n,(,)(2.4)

其中，是第/个麦克风的增益。

2.3预处理

音频信号处理中最基本的两个预处理操作为分帖加窗和输入信号检测。

(1)分倾加窗处理

分中贞处理通常分为两种情况。第一种情况主要是针对短时平稳声音信号，典型的如

语音信号，所采用的算法需要提取信号的某些特征参数，由于此类信号只在较短的时间

间隔内，才是特性不随时间变化的平稳随机信号，所以不能直接对整个信号进行分析，而是截取一段信号作为一顿进行分析计算。同时，为了保证信号的连续性，使巾贞与喊之

间平滑过渡，在分巾贞处理时可进行重叠分巾贞，重叠部分称作械移。典型的应用如语音编

码时提取线性预测系数等。第二种情况主要是针对实际应用，考虑到算法计算复杂度、实时性、硬件平台缓存容量等限制，不宜对较长数据做处理，故每缓存一定时长数据便

处理一次。

分布式麦克风阵歹ll定位方法研究

P,ik)= ]-Y.X,(k,bf(2.11)^ h

其中，5为所取帧数。

对麦克风增益校准即寻找一个合适的因子，使待校准麦克风与参考麦克风间的功率

差的能量最小。以第7_个麦克风作参考，对第/个麦克风进行校准，即需找到一个校准

因子A,(“)满足，(2.12)的、=arg min J Pi”

其中，表示以第7?个麦克风作参考，第/_个麦克风的增益校准因子。对式(2.12)求导，并令导数为零，即

：-21； [p,⑷—{k)]p,⑷丄0(2.13)^P, k-]

整理可得

Z [尸,(幻尸'⑷]

A⑴=上S(2.14)k=

式(2.14)即为所求结果，其也可以看作是一种归一化的互相关系数。进一步，通过分析

校准后的归一化残差功率的幅度，考虑非中心化的相关度对自引入的噪声非常敏感，可

对式(2.14)进行修正，得到最终的校准因子

八41>(幻

(2-15)K k=

^[p,{k)-/J,][pXk)-ju,]

k“ =-^

(2.16)

z[p,(^)-Ar k=-14

分布式麦克风阵列定位方法研宄

3分布式麦克风阵列位置估计

虽然距分布式麦克风阵列信号处理的提出已有十年，但其位置校准问题至今研宄成

果不多。目前已有的麦克风阵列位置校准方法也较分散，典型的方法有两类，第一类是

基于测距（无线信号测距、信号到达时间差测距）和最大似然估计的麦克风位置估计方

法，第二类是基于能量优化和最大似然估计的估计方法。

由于分布式麦克风阵列尺寸可能较大，呈分布式特点，直接采用经典的基于信号到

达时间差方法估计距离可能出现两个问题：一是对于周期或准周期的声音，如语音信号，时延估计可能出现周期模糊；二是为保证距离估计准确，需要较多数据参与时延估计运

算，导致计算量很大。而基于能量的距离估计方法，由于通常只采用信号的短时能量进

行计算，每顿数据都有一定的随机性，较之统计意义上的能量会有所偏差，故难以获得

高精度的估计结果。故本文尝试将传统麦克风阵列位置校准与传感器网络中节点校正方

法结合使用来估计麦克风的位置，先基于能量进行麦克风到校正声源距离的粗估计，之

后采用时延估计方法在粗估计距离附近搜索准确的距离，最后再借鉴传感器网络中节点

校正思路，根据几何关系确定各个麦克风位置。此方法在保证了麦克风位置估计具有较

高精度的同时，又具有较小的计算量。同时，对校正声源进行设计与设置，可以提高麦 克风位置估计的效率。

3.1基于声能衰减模型的测距方法

点声源辖射的是球面波，在理想情况下，不考虑传播路径与环境因素对信号的衰减，则空间中某一接收位置的声音特性与接收点到声源的距离有关，即在距离声源^/处，接

收到的声音信号的能量为

S= ,(3.1)A7Z-d-

其中，So是声源处信号的能量。

文献[35]在阐明点声源声音信号的能量与声源到接收点距离的平方成反比关系的基

础上，建立了声音能量衰减模型。假设自由空间中存在一个声源与多个接收麦克风，这

里仅考虑一个平面区域，声源和第/个麦克风的位置分别为办和m,(x,，>v)，假设声

音在传播过程中不会受到其他麦克风反射等影响，声音信号与背景噪声互不相关，则麦

克风接收到的声音信号的能量为

-16r)]

=?1 ?2E[”S.(,-r,)s{t-r,-r)] +(3r,-r】)v^(,-r)]

E|X'-r,r)]

(3.9)通常，假设背景噪声是均值为零的平稳噪声，且与信号互不相关，不同麦克风处背景噪

声也互不相关，那么式(3.9)等号右边的后三项均为零，即

/?i2(r)= a',Q',E[5(/-r)](3,10)

当r = r|-r2时，■s'O —r,)与??(/_

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3.3校准声源

根据几何知识，已知一个声源的位置从与麦克风到该声源的距离c/i,，可确定该麦

克风的位置在以成为圆心、c/l,?为半径的圆上；己知两个声源的位置与麦克风到两个声

源的距离可以确定该麦克风的位置在两个圆的交点处，而如果麦克风不在两个圆心的连

线上，两圆相交有两个交点，也难以确定麦克风的真实位置，故需要选择三个己知位置 的声源，用第三个圆与前两个圆相交，排除掉虚假的声源位置。

对于校准声源的选择，为避免麦克风间距离较大，计算信号互相关时产生周期模糊

现象，不能采用频率较高的周期或准周期信号，这里选择白噪声作为校准声源。白噪声 的时域信号中任意两个不同时刻是不相关的，自相关效果很好，所以对于接收到的两路

由同一声源发出的白噪声，仅用最基本的互相关运算就能够得到准确的时延估计结果。

另一方面，文献[37]中将一个声源移动三次，进行三次采集、三次计算才能最终获

得麦克风位置，此种方法操作比较复杂，效率较低。本文将白噪声通过三个不同通带的

带通滤波器，产生三个不同频带的信号，作为三个声源信号，放置于非线性排列的三个

不同位置。使其同时发声，虽然麦克风接收到的是三个声源发出的混合信号，但是通过

相应的带通滤波器，便可以恢复出三个信号，如图3.1所示。用此方法，麦克风做一次

采集就能获得三个声音信号，对三个信号同时进行处理，可一次性估计得麦克风位置，用此方法可以实现麦克风位置的实时校正。

一带通滤波器1 带通滤波器1

白噪声 J带通滤波器2 带通滤波器2 ^^ Z —

带通滤波器3 Z 带通滤波器3

图3.1校准声源示意图

Fig.3.1 Schematic diagram of sound source for microphone position estimation

3.4麦克风位置估计方法

这里提出的分布式麦克风阵列位置估计方法结合了基于声音能量和时延估计的测

距方法，并采用三边质心定位算法最终确定各个麦克的位置。为实现此目的，除设置三

个不同频带的校准声源之外，如本章前两节所述，因无法获得声源原始信号，还需设置

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兄(0 = 5,(0 + S,(0 = gf^|^4-s,it)(3.2)d，其中，^/,_表示声源与第/个麦克风之间的欧式距离，即

d 丨=^ix.-xy+(y,-yy-(3.3)

>Si(/)是在距声源Im处声音信号的能量，■?,+(?)是在第/个麦克风处的声音信号能量，是

第/个麦克风增益，e,(0为第/个麦克风处背景噪声能量。根据声能衰减模型，将式(3.2)

变形为

<=g,j(3-4)V 兄(0

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对应频带的信号，基于经背景噪声能量修正后的信号能量比，即式(3.7),来粗估计待定

位麦克风到各个声源的距离。之后计算信号互相关，这里由于已经有了距离粗估计结果，故可直接将距离信息转换为时间信息，在粗距离对应的粗时延附近搜索精细时延，再转

换为距离。以声源1对应的数据为例，计算得麦克风到该声源粗距离为c/ic，则对应的

粗时延为/,。=^/,。/0，在附近么^/,范围内搜索精细距离，将其转换为时间信息为

A/， = Ad, /c，则精细时延的搜索范围为[/1,-4/1。，/^^+么/」。

得到待定位麦克风到三个声源的距离之后，根据其几何关系，通过求解以声源所在

位置为圆心的三个圆的交点，确定麦克风所在位置，即(X-Xj, +(>>-八1)2 =dL

-(X-Xs2)2 +0-_ys2)2 =“

2、（3.14))2 +(3；—八3)2 =

其中，（Xsijsl)、（Xs2,_ys2)和(Xs3,>^s3)分别为三个声源坐标，O^la、4分别为待定位麦

克风到三个声源的距离。只有在理想情况下，三个圆才能相交于一点，如图3.3(a)所示。

而在一般情况下，由于计算误差的存在，此方程组可能无解，无解分为两种情况：一种

情况是三圆不能交于一点，而是相交出一个区域，如图3.3(b)所示；第二种情况是其中

有至少两圆没有交点，如图3.3(c)所示。

(a)理想情况，三圆交于一点（b)三圆相交出一个区域

（C)三圆不相交

图3.3三圆相交示意图

Fig.3.3 Schematic diagram of three circles intersection

对于第一种无解情况，通常做法是选择相距最近的三个交点⑴(X山乂,1)，n2{x,2.yn2

W3O/73，乂73)，组成三角形，求该三角形质心[38]，设质心为„乂?)，贝Ij-21-

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用于产生声源发声信号的三个带通滤波器均为8阶Butterworth滤波器，通带截止

频率分别为[450Hz, 650Hz]、[950Hz, 1150Hz]和[1450Hz，1650Hz],频响曲线如图 3.5 所

不0

设仿真中信号采样频率16KHZ，顿长为0.2s。设粗距离平滑因子为0.05,在距离

粗估计附近O.lm范围内搜索精细距离，声速为340m/s。

501 1 1 1 1 1 1 1

j ； I ——滤波器1幅频响应I o-_r-十「门叶—[— 滤波器2幅频响应_ / Y： V ：——滤波器3幅频响应-50-T

V ；丨丨丨丨；丨！-3001 1 1 ‘ 1 ‘ 1 1

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 频率(Hz)

图3.5三个带通滤波器的幅频响应

Fig.3.5 Amplitude-frequency responses of the three bandpass filters

仿真过程中测得参考麦克风处信噪比为24.16dB,将后30巾贞定位结果取平均获得麦

克风坐标，则坐标测量值与估计误差如表3.1所示，位置估计结果的分布如图3.4中

号所示。从表3.1可以看出，虽然参考麦克风处信噪比较高，但由于麦克风距离较远，信号衰减，在各个麦克风处接收到信号信噪比大大降低。在麦克风距离较近、接收到信

号强度较大时，仅基于能量确定麦克风位置效果比较好，但是信号强度较小时，性能有

所下降。而通过时延估计方法对能量测得距离进行修正，无论信号强度大小，定位误差

都比较小，性能非常稳定。

图3.6是以坐标为(8, 5)和(9, 2)的麦克风为例给出其定位过程中各巾贞估计结果，横坐

标为巾贞数，子图从上到下分别为横坐标的估计值、纵坐标估计值以及定位误差。由图3.6

可以看出，仅基于能量定位结果始终有波动，而基于能量和时延结合方法定位结果呈收

敛趋势，且收敛速度很快，故采用能量和时延结合方法可以实现迅速、稳定的麦克风位

置确定。

-23 一——？ 9

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在计算复杂度方面，如果直接计算信号互相关来搜索信号延迟时间，那么在16KHZ

采样率条件下，计算0.2s时长数据的互相关函数需要进行大约1.024X107次乘法运算和

1.023x10'次加法运算；而先计算两路信号的能量进行距离粗估计，再在少量点处(在此

仿真条件下为11个采样点)进行互相关计算，只需要进行大约4.16X104次乘法运算和

4.159X104次加法运算。计算量约降至基于时延估计测距方法的1/500。

通过以上理论分析与仿真结果，对于本文提出的分布式麦克风阵列位置估计方法可

以得到以下几个结论：（1)此方法算法简单，计算量小；（2)对麦克风定位精度较高，定位速度快，性能稳定，且具有一定的抗噪声能力；（3)通过对校准声源的设计，可以 一次性采集并分离出三个声源，可实现麦克风位置的实时校准。

分布式麦克风阵列定位方法研宄

得基于指纹的定位技术近年来在室内定位方面得到广泛地研究与应用[42”^】。不过，此方

法的缺点是前期采集数据工作量较大，并且只是针对特定环境下特定布局的网络区域，如果环境或者接收器位置改变，就得重新建立指纹数据库。指纹定位方法的定位精度取

决于数据库的大小，如想获得较高的定位精度，需要事先对定位区域做非常细致的划分，在较多的采集点处采集数据，建立庞大的数据库。

4.2基于位置指纹的声源定位

本文将基于位置指纹的定位技术引入分布式麦克风阵列，实现声源定位。然而，声

音信号不同于射频信号，分布式麦克风阵列也不同于无线网络，欲进行声源定位，需要 解决下列问题。

(1)指纹参数的选择。对于分布式麦克风阵列，麦克风只能接收到声音信号，所

以只能通过信号计算出需要的参数。与接收信号强度类似，本文选择声音信号的能量作

为特征物理量。但对于声音信号，其短时能量存在起伏。而且，无法获知声源发出声音 的能量，那么仅知道接收到的信号能量，并不能确定其与声源位置的关系，故不能直接

将接收信号的短时能量作为指纹参数。不过，如3.1节所述，理想条件下声音信号能量

与声源到接收点距离的平方成反比关系，所以当声源和麦克风位置固定的时候，无论声

源信号能量如何变化，两两麦克风接收到的信号能量的比值是固定的。而由于分布式阵

列无特定几何结构，故一般情况下，声源处于不同位置时，两两麦克风接收到的信号能

量比也就不同。所以本文采用麦克风接收信号能量比作为指纹参数。

(2)背景噪声的影响。由于背景噪声的存在，各麦克风接收到的带噪信号的能量

比并不等于实际的声音信号能量比。声音信号的短时能量是变化的，而环境中存在的背

景噪声的短时能量不可能刚好与声音信号的短时能量具有相同的变化规律，那么每顿带

噪信号能量比相对于声音信号能量比的偏差各不相同，故也不能直接用带噪信号能量比

做指纹参数。所以，为计算得较为可靠的能量比，需要排除背景噪声的影响。

根据上述考虑，设定位区域为一个平面，区域中有M个麦克风，TV个指纹采集点，则对于第《(? = 1,2,---, AO个指纹采集点，采集到的特征矢量为

风卡X’„，<]'(4.2)

E

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其中，Z)flm?(>7 = l，2,...,AO对应在第《个釆集点采集到的数据，iV表示区域中采集点的

个数，M表示接收器个数，/?,(m = l,2，„，M)表示第/77个接收器接收到的特征量，x?和

?表示第/7个采集点坐标（这里仅考虑一个平面情况）。将在各个采集点采集到的数据

存储起来，便建立了位置指纹的数据库。通常，为了提高数据库的可靠性，保证定位精

度，需要在一个采集点进行多次采集，保存其平均值，进一步，还可以采用中值滤波、高斯滤波等方法对其进行处理。,、接收器1 ^ 中心处理平台位置指纹数据库

离 ,、接收器2 ■!-1 71i

1S —

！??? 厂’广’„‘卜”，7” r / J> 0接收器A/ „,几、-=>^9合益、漂益配口（'，力 丄

图4.1基于位置指纹的定位过程

Fig.4.1 Schematic diagram of the localization process based on position fingerprint

(2)在线定位阶段。当信号源运动到某一位置时，各个接收器可接收到特征量，将它们传到一个中心处理平台上，可以组成一组特征矢量[//，/^'，„，/；^。将该组矢量

与数据库中的各组数据中特征量部分进行匹配，将满足匹配条件的己存特征矢量所对应 的坐标或坐标的某种组合作为目标源的位置。

基于位置指纹的定位技术在线定位过程具有较小的算法复杂度，适合实时定位。与

直接计算方式的定位方法相比，基于位置指纹的定位技术有一个很大的优势，即由于数

据库建立阶段和定位阶段均在相同条件下进行，故无需考虑信号传输路径、时间延迟等

因素的影响，只需选择合适的算法，将采集的数据与数据库中己有数据进行匹配。这使

分布式麦克风阵列定位方法研究

量比矢量（以下简称观测矢量）与数据库中己存的信号能量比矢量（以下简称己存矢量）

进行对比，从而推得声源的位置。

(1)传统的确定性方法

传统的确定性方法包括最近邻法、K近邻法、K加权近邻法三种。

第三篇：企业管理中企业文化的定位研究

企业管理中企业文化的定位研究

【摘 要】企业文化是管理科学革命的产物，其为企业管理带来了更多的营养，对很多企业管理者而言，企业文化是新鲜的，但同样也是价值巨大的，给予其适当的定位，对提高企业的管理水平有着重要的作用。本文分析了企业文化的内涵，在加深人们对企业文化了解的基础上，明确了企业管理中企业文化的定位，希望能够为企业的经营管理指明方向，使企业的发展迈向一个新台阶。

【关键词】企业管理；企业文化；内涵；定位

随着经济一体化趋势的加强，企业之间的竞争日益激烈，要在激烈的市场竞争中求得生存和发展颇为艰难，要发展就必须不断提升自身的核心竞争力，而企业文化作为企业核心竞争力的组成部分，受到越来越多企业管理者的关注。在约翰?科特曾经说过：“企业文化对企业长期经营影响巨大，企业下一个十年的企业文化直接决定了其生存和发展的局面”。如今，我国的企业都在进行现代企业制度转型，在这个关键时期，企业文化建设就成为重中之重，只有不断创造出优秀、与时俱进的企业文化，才能全面提升企业的管理水平，才能更好地提升企业的市场竞争力，促使企业的长远发展。

一、企业文化的内涵

企业文化是指企业在长期的生产经营实践中形成的一种基本精神和凝集力，是企业全体职工认同的价值观念、理想信仰、企业风尚和规章制度的总和。对一个企业而言，企业文化是灵魂和生命，我们可以将企业文化进行四个层次的划分：其一，物质文化，也可以将其称之为器物文化，指的是企业职工创造的产品、设施等，比较常见的有企业建筑、产品、包装设计等；其二，制度文化，指的是企业为适应市场竞争，发展生产，壮大自身而制定的一系列行为规范，比较常见的有生产安全规定、员工守则、考勤制度等；其三，行为文化，我们也可以将其称为活动文化，指的是企业员工在生产经营、学习中自发形成的行为惯性、规律、奥秘等，比较常见的有企业经营管理互动、企业人际关系、企业文娱活动；其四，精神文化，其属于精神成果、文化观念范畴，产生于特定的社会文化背景，受到意识形态的影响，在生产经营活动中逐渐形成，具有良好的共享性、导向性、约束性，比较常见的有经营管理观念、社会责任观、集体主义观等。

二、企业管理中企业文化的定位

通过上述分析，我们对企业文化的内涵以及企业文化的四个维度有了较为清晰地认识，如何建设以及应用企业文化，如何充分发挥企业文化的作用，这些都取决于企业给企业文化怎样的定位。你希望它成为什么，它就会朝着这个方向发展。笔者结合自身经验，对企业文化在企业管理中的定位有如下认识：

（一）企业竞争的基础

无论一个企业成立的时间长短，其都有自己的企业文化，正如企业文化的四个维度，有良好的物质文化、制度文化、行为文化、精神文化的支撑，一个企业的生存与发展才如有源之水，才能构成自身强大的核心竞争力。在企业的管理中，企业文化建设是一个重头戏，构成了企业竞争的基础。为此，企业应该成立专门的企业文化部门，围绕企业创业史、制度、价值观等，对企业文化进行重新总结、提炼、创新，结合企业的发展战略，培育与时俱进的企业文化。此外，企业还要加强企业员工诚信建设，人是企业的主体，要参与市场竞争，关键还是靠企业的员工，只有以企业文化的价值精髓、制度规则、行为艺术、精神大略感染员工，提高其诚信服务理念和水平，才能打牢企业竞争的基础。

（二）企业发展的灯塔

企业文化具有目标导向作用，我国现在很多企业都在进行现代企业转型，而企业文化对企业而言就是发展的灯塔。企业的发展形成了企业文化，而企业文化对企业的发展也有反作用，为企业的发展提供正确的航向。企业在企业文化建设的时候，一定要突出企业目标。企业目标明确之后，就可以进一步完善企业的价值观念、行为准则、精神信念等，目标和价值、行为、精神这些都是一致的。只有明确了目标再建设企业文化，才能确保企业文化对企业发展导向功能的发挥。

（三）企业壮大的支柱

企业文化是企业管理的核心，在企业成长和壮大的过程中，企业文化起到了支柱作用。比较典型的例子就是，海尔集团在兼并企业的时候，并非首先让财务人员去接收，而是派自己的文化中心去进行文化与价值的铺垫，减少被兼并企业的抵触，柔性地整合被兼并企业，实现互利共赢。从这里例子我们就可以看出来，企业要想壮大必须要加强企业文化管理，要善于使用企业文化来促进企业的经济发展。在现代企业制度建立的过程中，企业应该以厚德载物的企业文化包容人员，多对员工进行思想政治教育工作，以企业价值引起员工的共鸣，以企业制度规范员工的行为，以行为方式磨练员工的战斗力，以精神大略增强员工的品质，只有如此企业才能真正做大做强。

（四）企业品牌的载体

品牌形象是一个比较热的词，而企业品牌形象的基础有两个：其一是企业经济实力，其二是企业文化，其中企业文化更是企业品牌的载体。以前李宁公司有这样一句广告语“一切皆有可能”，这句广告语就是李宁企业文化的精髓，而它也承载了李宁这个品牌，凸显了李宁产品的核心价值，使其迅速得到了消费者的认可。企业文化是企业品牌的软件，品牌价值在积累，而企业文化也在不断升华，每一次企业文化的升华，都将为企业品牌带来莫大的好处。只有将企业文化看作企业品牌的载体，才能让企业的品牌更加深厚、真纯、历久弥新，在新市场竞争中散发出蓬勃的生命气息。

三、总结

本文分析了企业文化的内涵，在加深人们对企业文化了解的基础上，明确了企业管理中企业文化的定位，希望能够更好地促进企业的发展。

【参考文献】

[1]韩能跃.略论企业文化对战略管理的作用[J].中国商贸，2011（02）.[2]王子军，刘志永.论企业战略管理对企业发展的意义[J].科技资讯，2011（05）.[3]侯阳.企业文化对企业战略管理的影响[J].现代经济信息，2011（03）.[4]杨潇康.基于可持续发展的企业文化管理战略研究[J].商场现代化，2011（08）.

第四篇：绩效管理在人力资源管理系统中的定位

绩效管理在人力资源管理系统中的定位： 人力资源管理能够提升企业价值，是因为劳动力这一特殊的资源已经不再像过去那样被单纯地认为是赚钱的机器，它已经成为一种可以通过增加投入而提高产出的资源，即人力资源。相应地，对于人力资源的管理也就成为以企业战略为基础的一项管理活动。企业战略的实施，要借助于人力资源管理中的各个环节来具体实施；战略的实施，需要企业招聘到需要的人，把他们安排到合适的岗位上去，并按他们的工作表现来分配报酬，从而激励他们更加有效地工作。在这一人力资源管理过程中，绩效管理就承担着具体的实施任务。

1.与工作分析的关系：绩效管理的主要基础是工作分析。根据工作分析提取绩效的关键考核指标，也就是说工作分析为绩效管理提供了一些基本依据。

2.与薪酬体系的关系：绩效是觉得薪酬的一个重要因素，通常来说职业价值决定薪酬中比较稳定的部分，绩效则决定薪酬中变化的部分。（如绩效工资、奖金）

3.与人员甄选的关系：绩效管理中重要目标的是通过绩效考核实现人才分类。

4.与培训开发的关系：通过绩效管理了解人们绩效状况中的优势与不足，进而改进和提高绩效，因此培训开发使在绩效考核之后的重要工作。

第五篇：双语教学在高校教学体系中的定位研究论文

论文关键词：双语教学 地位

论文摘要：双语教学的定位是指双语教学在大学整个教学体系中的位置。双语教学和相关的其他专业课程教学都属于二级学科教学，双语教学、基础英语教学和专业英语教学既有联系又有区别，共同组成了有英语共性的大学课程教学的整体。在具体安排教学时，必须妥善处理好这四者之间的关系。

2004年8月教育部在《普通高等学校本科教学水平评估方案》中指出，“适宜的专业特别是生物技术、信息技术、金融、法律等双语课课程比例≥10%才能评为A等”，把双语教学的展开情况列入了普通高等学校本科教学工作水平评估指标体系中。要顺利开展双语教学，首先要弄清楚双语教学在大学整个教学体系中的地位。

一、双语教学与其他专业课程教学的关系

双语教学在大学整个教学体系中的定位是指双语教学在大学整个教学体系中的位置，即它与相关课程的教学的关系。这样的课程教学主要有两类：一是内容有关联的其他专业课程的教学，二是基础英语教学（EGP）和专业英语（ESP）教学。双语教学和相关的其他专业课程教学的关系比较简单，都属于某一级学科专业内的二级学科教学，一般属于同一学院或系里的课程，是专业人才培养体系里有机组成部分。

二、双语教学、基础英语教学以及专业英语教学的关系

双语教学、基础英语教学和专业英语教学既有联系又有区别，既有共性又有个性，共同组成了有英语特点的大学课程教学的整体。三者的联系主要体现在以下几个方面：

1．在所使用的课堂语言中，英语都占据重要地位。英语在基础英语教学中是占支配地位的课堂教学语言；专业英语教学虽然包含一定的专业知识，但它是基础英语教学的延伸，在教学语言中英语当然优先与汉语；在双语教学中要求用外语授课的课时占该课程课时的50%以上。

2．在教学内容中，英语都是必须掌握的重要部分。基础英语教学中的教师讲授和学生学习的内容是英语语言共核部分，包括具体的语言知识和文化背景等；专业英语教学讲授的内容是专业英语词汇等语言知识和专业文化背景等；双语教学中英语语言的学习是重要内容之一。

3．在教学目标中，英语都是教学目标中的重要组成部分。基础英语教学的目标是培养学生英语听说读写译能力、英语思维能力以及一定的跨文化交际能力，从而使学生能用英语进行比较流利的交流；专业英语教学的目标是培养学生科技文献的阅读翻译能力、科技论文写作能力和初步利用口头英语进行本专业科技交流的能力；双语教学的目标包含了学生用英语进行专业知识自主学习的能力和在汉语英语文化之间融会贯通的能力。

4．英语在这三者中，都是作为一门技能来掌握的。把英语作为一项技能来学，而不是作为知识来学，从而能使用英语进行流利的交流是基础英语教学的目的；在专业英语教学中，虽然也讲构词法、句法、修辞手法，但最终是为了使学生能利用英语这一工具来初步读懂英语科技文献，获取一定的专业知识；英语作为一门技能和媒介进行专业知识学习更是双语教学的目的之一。

双语教学、基础英语教学和专业英语教学的区别主要有五个。

1．性质不同。基础英语教学和专业英语教学是语言教学，双语教学是专业教学。基础英语教学是为了让学生掌握英语语言的一般知识，专业英语教学是为了让学生掌握某个专业的英语语言知识，双语教学却是为了通过英语的使用来让学生学习到专业知识。

2．教学主要内容不同。基础英语教学的主要内容是语言知识、文化背景等英语语言共核，一般而言选材要广、各学科内容要均衡。基础英语会涉及到一部分科技文章，但大多浅显易懂，没有过多的专业英语词汇，也不系统讲解专业英语的特点。专业英语的教学内容是一级学科中通用的英语，是关于专业基础知识的英语语言部分，包括相关的专业词汇和科技英语知识等，强调的还是语言的教学。相对于双语教学，它不十分强调专业知识的系统性。而双语教学的主要内容是专业知识，一般属于二级学科，专业性更强，英语和汉语只是教学中所使用的语言而已。

3．教学目标不同。基础英语教学主要是培养学生的英语能力，使学生掌握英语语言共核，具有一定的跨文化交际能力，能够用英语进行一般性质的交流。专业英语的教学目标是培养学生科技文献的阅读翻译能力、科技论文（文摘）写作能力和初步利用口头英语进行本专业科技交流的能力。双语教学的目标是培养学生具有创新精神，在某一专业领域内，能用汉语和英语进行自由交流，从而得以了解世界范围内该专业的动态，时刻站在专业的前沿的能力。

4．教师的来源和要求不同。基础英语教学的教师主要来源于英语专业毕业的学生，精通英语即可胜任。专业英语教学的教师主要是外贸英语等专业英语毕业的学生，不排除粗通英语的学科教师，需要他们精通英语和略懂专业。双语教学的教师必须是同时精通英语和专业的教师，可以是国外学者、专家以及留学回国人员。

5．对学生所要求的英语水平不同。基础英语教学中，学生的起点最低，大学一入学就开始了基础英语的学习。通过一段时间的基础英语学习后，学生全面掌握了英语的听说读写译等基本知识，才可以进行专业英语学习。双语教学要求学生能流利而准确地进行汉语和英语进行专业交流，这意味着他的跨文化交际能力越强，专业词汇越丰富，这种交流越顺利。所以双语教学对学生的要求最高，学生的基础英语和专业英语的根基必须牢固。

由上述三者的联系和区别可以看出，双语教学的顺利开展离不开基础英语教学和专业英语教学。如果用楼房比喻的话，基础英语就是第一层，专业英语是第二层，双语教学是第三层。离开了第一层和第二层，第三层就是空中楼阁。第一层的宽广度和结实度决定了第二层的宽广度和结实度，二者又决定了第三层的宽广度和结实度。学生要想在双语教学中取得良好的成绩，其基础英语和专业英语的知识必须扎实。当然，三者并不是孤立存在的，而是一种你中有我，我中有你，互相促进的关系。如果一个学生专业英语和双语课程学好了，反过来会促使他基础英语的学习，进而提高基础英语水平，形成三者良性互动的局面。

三、结束语

双语教学在我国还处于初步发展的阶段，有许多问题需要在教学实践中深入探索和研究，对双语教学定位的研究有助于我们认清双语教学的性质，从而更好地开展双语教学。学校负责教学安排的单位在具体安排教学时，需要妥善处理好双语教学与其他课程教学的关系，促进双语教学的顺利开展。（作者单位：1.河北金融学院；2.保定市第二中学）

参考文献：

［1］韦曙林.高校双语教学的课程定位研究［J］.北京大学学报（哲学社会科学版），2007，5：201-201.［2］余子新.高校双语教学基本问题初探［J］.教学研究，2004.1：85-87.［3］张维佳.双语教学的性质、条件及相关问题［J］.语言教学与研究，2002，4：20-26.